DE2403535A1 - DEVICE ON A SHOE PROCESSING MACHINE - Google Patents
DEVICE ON A SHOE PROCESSING MACHINEInfo
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Description
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Fortuna-Werke Maschinenfabrik AGFortuna-Werke Maschinenfabrik AG
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an einer Schuhbearbeitungsmaschine, bei der die zu bearbeitenden Schuhe in einer Spitzenauflage und fersenseitige Haltemittel umfassenden Tragvorrichtung gehalten sind und damit in einer im wesentlichen horizontalen Vorschubbewegung an einem in Vertikalrichtung beweglich gelagerten und nachgiebig gegen die Bearbeitungsflächen der Schuhe angepreßten Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Rauh- und/oder Anklopf werkzeug vorbeigefUhrt werden, wobei an der Tragvorrichtung eine Führungsbahn angeordnet ist, auf die sich der da's Werkzeug aufnehmende Werkzeugkopf während entsprechender Leerlauf- bzw. Anlaufabschnitte der Vorschubbewegung vorzugsweise über eine Laufrolle abstutzt und wobei die Tragvorrichtung weiterhin Einstellmittel enthält, um in Anpassung an unterschiedliche Schuhgrößen den Längsabstand zwischen der Spitzenauflage und den fersenseitigen Haltemitteln einzustellen.The invention relates to a device on a shoe processing machine, in which the shoes to be processed are held in a support device comprising toe support and holding means on the heel side, and thus in an essentially horizontal feed movement on a machining tool, in particular a machining tool, which is mounted movably in the vertical direction and resiliently pressed against the machining surfaces of the shoes Roughing and / or knocking tool are passed, with the support device a guide track is arranged on which the tool head receiving the tool rests during corresponding idle or start-up sections the feed movement is preferably supported by a roller and wherein the support device further includes adjustment means to adjust the longitudinal distance between the To adjust the toe rest and the heel-side holding devices.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 2 022 637 bekannt geworden. Bei diesem Bekannten ist die Führungsbahn vertikal unveränderlich angeordnet, und die Höhenverstellung der Spitzenauflage muß Über eine separate Handhabe vorgenommen werden. Diese Verstellung erfolgt nach Augenmaß in der Weise, daß das im AnlaufabschnittSuch a device is, for example, from the German Offenlegungsschrift 2 022 637 became known. With this acquaintance is the guideway arranged vertically invariably, and the height adjustment of the tip support must be made via a separate handle. These Adjustment takes place by eye in such a way that the start-up section
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auf der Führungsbahn abgestutzte Bearbeitungswerkzeug möglichst genau am Spitzenteil der zu bearbeitenden Schuhbodenfläche zur Anlage kommt. Da die Notwendigkeit einer Höhenverstellung nicht immer einwandfrei erkennbar ist und weil bei der Umstellung von einer Schuhgröße auf die nächstgrößere oder kleinere Schuhgröße von der Bedienungsperson meist Verstellwege von nur etwa 2 mm nicht ausgeführt werden, kommt es zu verschlechterten Bearbeitungsergebnissen. The machining tool trimmed on the guideway as precisely as possible The tip part of the shoe bottom surface to be processed comes to rest. Since the need for height adjustment is not always clearly recognizable and because when changing from one shoe size to the next larger or smaller shoe size, the operator usually adjusts only about 2 mm are not carried out, the machining results will be deteriorated.
Nachteilig tritt auch in Erscheinung, daß die Schuhlängsneigung mit den unterschiedlichen Schuhgrößen variiert, weil die Höhenverstellung der Spitzenauflage allein nach der vertikal unveränderlichen Führungsbahn orientiert werden muß. Besonders bei Bearbeitungsautomaten mit komplizierteren Bearbeitungswerkzeugen stört dieser Effekt.It is also disadvantageous that the longitudinal inclination of the shoe with the different shoe sizes varies because of the height adjustment of the Top support only after the vertically unchangeable guideway must be oriented. This effect is particularly annoying in automatic processing machines with more complicated processing tools.
Es ist Aufgabe der Erfindung,,eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß Schuhe mit einer hohen Genauigkeit bearbeitet werden können, unabhängig von der Aufmerksamkeit, Erfahrung und Konzentration einer Bedienungsperson. Auch soll die Vorrichtung in der Weise verbessert werden, daß bei Verwendung von komplizierteren Bearbeitungswerkzeugen deren Steuereinrichtungen vereinfacht werden können. Weiterhin soll mit der Erfindung die Aufgabe gelöst werden, die Mängel des Bekannten zu beheben und eine preiswerte, einfach herstellbare und platzsparende Anordnung zu schaffen.It is the object of the invention, a device of the type mentioned in such a way that shoes can be processed with a high degree of accuracy, regardless of attention, experience and concentration an operator. The device should also be improved in such a way that when using more complicated machining tools whose control devices can be simplified. Furthermore, the invention is intended to solve the problem of eliminating the shortcomings of the known fix and create an inexpensive, easy to manufacture and space-saving arrangement.
Diese Aufgabe wird -erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsbahn, die Spitzenauflage und die fersenseitigen Haltemittel jeweils relativ zueinander höhenverstellbar gelagert sind und daß zu deren Höhenverstellung eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit den Einstellmitteln fllr den Längsabstand zwischen der Spitzenauflage und den fersenseitigen Haltemitteln verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the guideway, the toe support and the heel-side holding means are each relative are mounted adjustable in height to each other and that a control device is provided for their height adjustment, which fllr with the adjustment means Longitudinal distance between the toe support and the heel-side holding means is connected.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere darin zu sehen, daß die Höhenverstellung der Spitzenauflage in der Weise erfolgen kann, um alle Schuhgrößen mit zumindest annähernd gleicher Längsneigung zu halten, so daß Steuerungen von komplizierteren Bearbeitungswerkzeugen keine Längsneigungskorrektur erfordern. Die relative Höhenverstellung zwischen der Führungsbahn, der Spitzenauflage und den fersenseitigen Haltemitteln erfolgt zwangsläufig mit der Änderung des Längsabstands zwischen der Spitzenauflage und den fersenseitigen Haltemitteln, wodurch keine weiteren zeitraubenden und Geschicklichkeit erfordernde EinstellmaßnahmenThe advantage of the device according to the invention is in particular therein see that the height adjustment of the toe support can be done in such a way to accommodate all shoe sizes with at least approximately the same longitudinal inclination so that controls of more complex machining tools do not require pitch correction. The relative height adjustment between the guideway, the toe pad and the heel sides Holding means inevitably takes place with the change in the longitudinal distance between the toe support and the holding means on the heel side, as a result of which none further time-consuming and skill-demanding adjustment measures
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zu treffen sind.to be met.
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Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and refinements of the invention are given below explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing.
Es zeigtIt shows
Figur 1 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht einer Schuhbearbeitungsmaschine gemäß der Erfindung,Figure 1 is a schematically simplified side view of a shoe processing machine according to the invention,
Figur 2 eine Schemadarstellung verschiedener Schuhgrößen,Figure 2 is a schematic representation of different shoe sizes,
Figur 3 ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung in Seitenansicht undFigure 3 shows an embodiment of the invention in side view and
Figur 4 eine Schnittdarstellung entsprechend der Ebene I I gemäß Figur 3 in Pfeilrichtuhg gesehen.FIG. 4 shows a sectional view corresponding to the plane I I according to FIG. 3, seen in the direction of the arrow.
Gemäß der Darstellung in Figur 1 weist die Schuhbearbeitungsmaschine einen in Richtung des Pfeils A fUr die Vorschubbewegung auf einem Maschinengestell 1 verschiebbar gelagerten Schlitten 2 und eine darauf angeordnete, insgesamt mit 3 bezeichnete Tragvorrichtung für einen zu bearbeitenden Schuh 4 auf. Der Schlitten 2 mit der Tragvorrichtung 3 wird durch einen nicht dargestellten Vorschubantrieb im Vor- und Rücklauf in Bewegung versetzt, wodurch der Schuh 4 unter einem Bearbeitungswerkzeug 5 vorbeigefUhrt wird. Der das Werkzeug 5 aufnehmende Werkzeugkopf 6 ist mittels eines Parallelogrammgetriebes 7 am Maschinengestell 1 angelenkt und in Vertikalrichtung gemäß Pfeil B frei beweglich. Während des Leerlauf- bzw. Anlaufabschnittes der Vorschubbewegung stutzt sich der Werkzeugkopf 6 Über eine Laufrolle 8 auf einer Führungsbahn·9 ab.According to the illustration in Figure 1, the shoe processing machine has a in the direction of arrow A for the feed movement on a machine frame 1 displaceably mounted carriage 2 and a carriage 2 arranged thereon, a total of 3 designated support device for a to be machined Shoe 4 on. The carriage 2 with the support device 3 is set in motion by a feed drive (not shown) in the forward and reverse direction offset, whereby the shoe 4 is guided past under a machining tool 5. The tool head 6 receiving the tool 5 is by means of a parallelogram gear 7 is articulated on the machine frame 1 and is freely movable in the vertical direction according to arrow B. During idle or Starting section of the feed movement, the tool head 6 supports itself over a roller 8 on a guideway 9.
Die Tragvorrichtung 3 besteht im wesentlichen aus einem Fersendorn 10, auf den der zu bearbeitende Schuh bzw. der diesen Schuh tragende Leisten aufgesteckt wird, und einer Spitzenauflage 11. Mittels eines Elektromagneten 12 wird der Fersendorn 10 in Richtung des Pfeiles C verschwenkt, wodurch die Schuhspitze an die Spitzenauflage 11 angepreßt und der Fersendorn 10 in der Leistenbohrung 13 verkantet wird. Der zu bearbeitende Schuh 4 ist auf diese Weise festgespannt. Zum Spannen von Schuhen unterschiedlicher Größe muß der Längsabstand zwischen dem Fersendorn und der Spitzenauflage verändert werden, wie dies durch den Pfeil D angedeutet ist. Mit einer Veränderung des Längsabstandes ist erfindungsgemäß eine Höhenverstellung der Führungsbahn 9 und der Spitzenauflage 11 zwangsläufigThe support device 3 consists essentially of a heel spike 10, onto which the shoe to be processed or the last carrying this shoe is attached, and a point support 11. By means of an electromagnet 12 the heel spike 10 is pivoted in the direction of arrow C, whereby the toe of the shoe is pressed against the toe support 11 and the heel spike 10 is tilted in the last bore 13. The one to edit Shoe 4 is tightened in this way. For tensioning different kinds of shoes Size, the longitudinal distance between the heel spike and the toe support must be changed, as indicated by the arrow D. With a change in the longitudinal distance there is a height adjustment according to the invention the guide track 9 and the tip support 11 inevitably
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verbunden, wie dies durch die Pfeile E bzw. F angedeutet ist.connected, as indicated by the arrows E and F, respectively.
Der Zusammenhang zwischen den einzelnen Verstellgrößen wird aus der Schemadarstellung in Figur 2 ersichtlich. Veranschaulicht sind aufeinanderfolgende Schuhgrößen 41, 42, 43 und 44. Die Position von Leistenbohrung und Fersendorn 10 ist hier als unveränderliche Bezugsstellung angenommen. Zunächst seien die verwendeten Begriffe bzw. Bezeichnungen erläutert. Die Bezeichnungen AEl und AE4 markieren an den Schuhen 41 und 44 den Anfangspunkt für die Bearbeitung, ab welchem das Bearbeitungswerkzeug mit dem Schuh in Berührung stehen soll. Der Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug 5 und der Laufrolle 8 bestimmt, in welcher räumlichen Zuordnung die Führungsbahn 9 zu den jeweiligen Anfangspunkten AEl bzw. AE4 stehen muß. Der horizontale Längsabstand zwischen der Spitzenauflage und dem Fersendorn ist bei der Schuhgröße 41 mit Dl gekennzeichnet und bei der Schuhgröße 44 mit D4. Den beiden Extremgrößen entsprechend ist auch die unterschiedliche Reihensprengung gemäß Fl bzw. F4 zu erkennen. Durch zwangsläufiges Anpassen der Spitzenauflage an diese unterschiedlichen Reihensprengungen wird gewährleistet, daß alle Schuhgrößen mit annähernd gleichbleibender Längsneigung eingespannt werden. Mit der zwangsläufigen Höhenverstellung der Führungsbahn 9 entsprechend der Höhen El bzw. E4 wird erreicht, daß das Bearbeitungswerkzeug stets an den Anfangspunkten AEl bzw. AE4 den Schuh erstmals berührt. Eine Verbindungsgerade G verbindet die beiden Anfangspunkte AEl und AE4, und durch die beiden Anlagepunkte AFl und AF4 ist eine Verbindurigsgerade H gelegt. Es sind in Figur 2 beispielsweise Zwischengrößen entsprechend der Schuhe 42 und 43 angedeutet, die nicht linear in die Größenverhältnisse der Schuhe 41 und 44 passen. Demzufolge liegen die Punkte AE2 und AE3 außerhalb der Verbindungsgeraden G, und die Punkte AF2 und AF3 liegen außerhalb der Verbindungsgeraden H. Auf diesen Sachverhalt wird später noch zurückgegriffen.The relationship between the individual adjustment variables is derived from the Schematic representation in Figure 2 can be seen. Sequentials are illustrated Shoe sizes 41, 42, 43 and 44. The position of the last hole and heel spike 10 is assumed here as an unchangeable reference position. First, the terms and designations used are explained. The designations AE1 and AE4 mark the starting point on shoes 41 and 44 for the processing from which the processing tool is to be in contact with the shoe. The distance between the machining tool 5 and the roller 8 determines the spatial assignment the guideway 9 must be at the respective starting points AE1 and AE4. The horizontal longitudinal distance between the tip support and the Heel spike is marked with Dl for size 41 and D4 for size 44. Corresponding to the two extreme sizes is also the different series splitting according to F1 and F4 can be recognized. By inevitably adapting the tip support to these different ones Row splitting ensures that all shoe sizes are clamped with an approximately constant longitudinal inclination. With the inevitable Adjustment of the height of the guide track 9 in accordance with the heights El or E4 ensures that the machining tool is always at the starting points AEl or AE4 touches the shoe for the first time. A connecting line G connects the two starting points AE1 and AE4, and a straight line H is laid through the two contact points AF1 and AF4. There are in Figure 2 for example, intermediate sizes corresponding to the shoes 42 and 43 are indicated, which do not fit linearly into the proportions of the shoes 41 and 44. As a result, the points AE2 and AE3 lie outside the connecting straight line G, and the points AF2 and AF3 lie outside the connecting straight line H. This fact will be referred to later.
Gemäß einer bevorzugten AusfUhrungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung für die Höhenverstellung der Spitzenauflage und der Führungsbahn in zwei Steuereinheiten gegliedert, wobei eine erste Steuereinheit die relative Höhenverstellung zwischen dem Fersendorn und der Spitzenauflage beeinflußt, während die zweite Steuereinheit die relative Höhenverstellung zwischen dem Fersendorn und der Führungsbahn steuert. Untersuchungen haben gezeigt, daß es bei den derzeit üblichen Schuhmodellen ■vorteilhaft ist, wenn die zweite Steuereinheit mit einem größeren Übersetzungsverhältnis ausgeführt ist als die erste Steuereinheit.According to a preferred embodiment of the invention, the control device is for the height adjustment of the tip support and the guide way divided into two control units, with a first control unit for the relative height adjustment between the heel spike and the toe support influenced, while the second control unit controls the relative height adjustment between the heel spike and the guide track. Studies have shown that it is the case with the currently common shoe models ■ It is advantageous if the second control unit has a larger transmission ratio is designed as the first control unit.
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Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn erfindungsgemäß die Steuereinheiten als Schubkurventriebe ausgeführt sind, wobei das jeweilige übersetzungsverhältnis durch austauschbare Schubkurven vorgebbar ist. Damit ist in einfacher Weise eine Anpassung an verschiedenartige Schuhmodelle möglich, und durch entsprechende Kurvengestaltung können die vorstehenden Linearitätsabweichungen berücksichtigt werden.It has proven to be particularly advantageous if, according to the invention, the Control units are designed as thrust cam drives, the respective transmission ratio can be specified by exchangeable thrust curves. In order to an adaptation to different types of shoe models is possible in a simple manner, and the above Linearity deviations are taken into account.
Eine Vorrichtung nach dieser bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist im Detail in den Figuren 3 und 4 gezeigt, wobei in Übereinstimmung mit Figur 1 gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Die Spitzenauflage 11 ist an einem Schaft 14 befestigt und die Führungsbahn 9 an einer Hülse 15, in der der vorgenannte Schaft 14 vertikal gleitend aber unverdrehbar gelagert ist. Die Hülse 15 selbst ist vertikal gleitend aber unverdrehbar in einem Tragkörper 16 gelagert, welcher in Anpassung an unterschiedliche Schuhgrößen in horizontaler Längsrichtung positionierbar ist. Dazu weist der Tragkörper 16 Gleitführungen 17 auf, mittels derer er auf einem Gleitbett 18 aufsitzt. Zur Längspositionierung dient hier beispielsweise eine Gewindespindel 19, die mit den Einstellmitteln für den Längsabst'and zwischen der Spitzenauflage und dem Fersendorn gekoppelt ist. Nach einer Weiterfuhrung der Erfindung weisen diese Einstellmittel einen insbesondere programmiert steuerbaren Schrittmotor 20 auf, wodurch auch diese Einstellung vollautomatisch vorgenommen werden kann und demnach nicht mehr von der Aufmerksamkeit und dem Geschick der Bedienungsperson abhängt.An apparatus according to this preferred embodiment of the invention is shown in detail in Figures 3 and 4, wherein in accordance with Figure 1, the same parts are provided with the same reference numerals. The top edition 11 is attached to a shaft 14 and the guide track 9 to a sleeve 15 in which the aforementioned shaft 14 slides vertically but cannot rotate is stored. The sleeve 15 itself is vertically sliding but non-rotatably mounted in a support body 16, which in adaptation to different Shoe sizes can be positioned in the horizontal longitudinal direction. For this purpose, the support body 16 has sliding guides 17, by means of which it is on a Slide bed 18 is seated. A threaded spindle 19, which is provided with the adjustment means for the longitudinal spacing, is used here for longitudinal positioning is coupled between the toe pad and the heel spike. According to a further development of the invention, these setting means have a particular programmed controllable stepper motor 20, whereby this setting can also be made fully automatically and therefore no longer from depends on the attentiveness and skill of the operator.
Aus der koaxial ineinanderllegenden Anordnung von Schaft 14 und Hülse 15 resultiert eine gedrängte Bauweise, die sich zudem fertigungstechnisch gut realisieren läßt, was einen weiteren Vorteil darstellt.From the coaxially nested arrangement of shaft 14 and sleeve 15 the result is a compact design, which can also be easily implemented in terms of manufacturing technology, which is a further advantage.
Prinzipiell kann der vertikale Antrieb der Hülse 15 und des Schafts 14 auch in einer anderen als der nachfolgend beschriebenen Weise erfolgen, ohne den Erfindungsgedanken, zu verlassen. Eine in vorteilhafter Weise einfach und übersichtlich gestaltete Weiterfuhrung der Erfindung zeichnet sich jedoch dadurch aus, daß am Schaft 14 eine erste Schubrolle 21 befestigt ist, die an einer ersten Schubkurve 22 anliegt. An der Hülse 15 ist eine zweite Schubrolle 23 befestigt, die an einer zweiten Schubkurve 24 anliegt. Die beiden Schubkurven 22 und 24 sind mittels der Schrauben 25 und 26 seitlich am Gleitbett 18 befestigt und können bei Bedarf gegen andere Schubkurven ausgetauscht werden. Walzenkörper 27 und 28 ragen durch schlitzartige Ausnehmungen 29 bzw. 30 und 31 hindurch und verhindern somit einIn principle, the vertical drive of the sleeve 15 and the shaft 14 can also take place in a manner other than that described below without departing from the inventive concept. One in an advantageous manner However, a simple and clearly structured continuation of the invention is characterized in that a first push roller 21 is attached to the shaft 14 which rests against a first thrust curve 22. A second push roller 23, which rests on a second push cam 24, is attached to the sleeve 15. The two thrust cams 22 and 24 are attached to the side of the slide bed 18 by means of the screws 25 and 26 and can be used against others if necessary Thrust curves are exchanged. Roller bodies 27 and 28 protrude through slot-like Recesses 29 or 30 and 31 therethrough and thus prevent a
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Verdrehen des Schafts 14 und der HUlse 15. Die Schubrollen 21 und 23 können in den Walzenkörpern 27 und 28 drehbar oder festsitzend aufgenommen sein. Letzteres entspricht der vereinfachenden Darstellung in Figur 4.Turning the shaft 14 and the sleeve 15. The push rollers 21 and 23 can be rotatably or fixedly received in the roller bodies 27 and 28. The latter corresponds to the simplified illustration in FIG. 4.
Durch Längsverschiebung des Tragkörpers 16 in Richtung D werden die Schubrollen 21 und 23 in horizontaler Richtung relativ zu den Schubkurven 22 und 24 verstellt.By longitudinal displacement of the support body 16 in the direction D, the push rollers 21 and 23 adjusted in the horizontal direction relative to the thrust cams 22 and 24.
Das vorstehend beschriebene und in der Zeichnung dargestellte AusfUhrungsbeispiel der Erfindung geht davon aus, daß der Fersendorn, welcher stellvertretend fUr andere mögliche fersenseitige Haltemittel gezeichnet wurde, als der eigentliche unveränderliche Bezugspunkt angesehen werden kann. Der Geist der Erfindung wird jedoch dadurch nicht verlassen, wenn beispielsweise die Führungsbahn vertikal unveränderlich gelagert ist und dafür die Spitzenauflage und der Fersendorn vertikal veränderlich sind. Wesentlich ist, daß die Führungsbahn, die Spitzenauflage und die fersenseitigen Haltemittel relativ zueinander höhenverstellbar sind.The exemplary embodiment described above and shown in the drawing the invention assumes that the heel spike, which is representative for other possible heel-side retaining means was drawn, as the actual unchangeable reference point can be seen. However, this does not depart from the spirit of the invention if, for example the guideway is vertically immutable and the toe support and the heel spike are vertically variable. Essential is that the guide track, the toe support and the heel-side holding means are adjustable in height relative to one another.
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Legal Events
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| 8130 | Withdrawal |