DE2403343A1 - Motor car shock absorber testing device - deflects corresponding wheel and relative movement between wheel and car is measured - Google Patents

Motor car shock absorber testing device - deflects corresponding wheel and relative movement between wheel and car is measured

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DE2403343A1
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Abstract

The wheel is rotated at a relatively high speed and is deflected periodically or non-periodically by a drum on which the wheel rests. Alternatively the tested car may be driven at a relatively high speed over a track. A third system involves fixing weights on the wheels to make them unbalanced and the car is driven over a plane and smooth track. The wheel may be unbalanced with weights and this and the other wheel on the same axis are then driven at a high speed on a smooth roller of an efficiency testing stand, and the movement is recorded on a rotating drum.

Description

Verfahren zum Prüfen der Funktionstüchtigkeit eines Stoßdämpfers Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Prüfen der Funktionstüchtigkeit eines Stoßdämpfers, insbesondere eines Stoßdämpfers für Kraftfahrzeuge, im eingebauten Zustand und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Procedure for checking the functionality of a shock absorber The invention relates to a method for checking the functionality a shock absorber, in particular a shock absorber for motor vehicles, in the built-in State and a device for performing this method.

Stoßdämpfer stellen ein wesentliches Bauelement für die Fahrsicherheit eines Kraftfahrzeuges dar, weil sie durch Dämpfen der Radschwingungen dafür sorgen, daß die Räder einen möglichst guten Kontakt zur Fahrbahn aufweisen. Defekte Stoßdämpfer führen dazu, daß die Räder des Fahrzeuges ungedämpft auf- und abschwingen, so daß das Fahrzeug weder richtig geführt noch ricii'tig gebremst werden k n. Wegen der bedeutung der Sto3-dämpfer sind verschiedene Stoßdämpfer-Prüfgeräte entwickelt worden, mit denen die Stoßdämpferwirkung auch im eingebauten Zustand überprüft werden kann.Shock absorbers are an essential component for driving safety of a motor vehicle because by damping the wheel vibrations they ensure that the wheels have the best possible contact with the road. defective shock absorbers lead to the fact that the wheels of the vehicle swing up and down undamped, so that the vehicle can neither be guided nor braked properly. Because of the significance of the Sto3 dampers, various shock absorber testing devices have been developed with which the shock absorber effect can also be checked when installed.

Bei einem in der Zeitschrift "ADAC-Motorwelt" 8/71 auf Seite 40, links, beschriebenen bekannten Verfahren steht das Fahrzeugrad auf eine Platte, welche von einem Elektro-Motor auf-und abbewegt wird. Dies geschieht mit einer Frequenz, die über der Eigenfrequenz des Fahrzeuges liegt. Da das Bahrzeugrad dabei mit schwingt, muß der Stoßdämpfer eine Arbeit verrichten. Nach dem Abstellen des Elektro-Motors schwingt das Fahrzeugrad aus. Dieses Aus schwingen wird in Form einer Kurve auf eine Diagrammscheibe geschrieben, wobei die Auslenkungen beim Durchlaufen der Eigenfrequenz besonders groß werden. An der Größe der Ausschläge läßt sich ablesen, wie gut oder wie schlecht die geprüften Stoßdämpfer arbeiten. Der gerätetechnische Aufwand bei diesem Prüfverfahren ist erheblich. Hinzu kommt, daß ein leichter Stoßdämpfer-Verschleiß nicht exakt registriert werden kann und daß erst stärkere Dämpfkraftverluste zuverlässig festgestellt werden können. Außerdem ist eine Beeinflussung des Meßergebnisses durch i. 0. und defekte Stoßdämpfer an den anderen Rädern nicht auszuschließen, weil im gewissen Umfange der gesamte Fahrzeugaiffbau mitschwingt.At one in the magazine "ADAC-Motorwelt" 8/71 on page 40, left, described known method, the vehicle wheel is on a plate, which is moved up and down by an electric motor. This happens at a frequency which is above the natural frequency of the vehicle. Since the Bahrzeugrad swings with it, the shock absorber must do a job. After switching off the electric motor the vehicle wheel swings out. This out will swing up in the form of a curve written a diagram chart, with the deflections when passing through the natural frequency get especially big. The size of the deflections shows how well or how bad the tested shock absorbers work. The equipment-technical effort at this test procedure is significant. In addition, there is a slight wear and tear on the shock absorber cannot be registered exactly and that only greater losses of damping force are reliable can be determined. In addition, the measurement result is influenced by i. 0. and defective shock absorbers on the other wheels cannot be ruled out because im To a certain extent, the entire vehicle body resonates.

Bei einem anderen bekannten Prüfverfahren wird das zu überprüfende Rad geringfügig angehoben und anschließend schlagartig abgesenkt. (SAMA-StoSdämpferprüfers Prospekt vom 1.2.72 von Leslie Rartridge Limited, Buckingham, England). Die dadurch erzeugten Schwingungen des Fahrzeugaufbaues werden zur Beurteilung der Stoßdämpferwirkung ausgewertet. Zu diesem Zweck werden die Räder einer Fahrzeugachse auf zwei Fallrampen gefahren und der Fahrzeugaufbau fest mit einem Schreibgestänge versehen. Dieses Gestänge ist über ein Hebewerk mit einem Kartenschreiber verbunden. Wenn die Fahrzeugräder mit Hilfe dar beid-n Fallrampen schl3gaxQig abgeset werden, beginnt das Fahrzeug und insbesondere der Fahrzeugaufbau zu schwingen. Die Schwingungen, d. h. die Auf- und Abbewegungen des Fahrzeugaufbaus werden über das Gestänge mechanisch auf die Kartenschreiber übertragen. Aus den Aufzeichnungen der Karten schreiber lassen sich Rückschlüsse auf die Qualität der Stoßdämpfer ziehen.In another known test method, the Wheel raised slightly and then suddenly lowered. (SAMA shock absorber tester Prospectus dated February 1, 1972 from Leslie Rartridge Limited, Buckingham, England). The thereby The vibrations generated in the vehicle structure are used to assess the shock absorber effect evaluated. For this purpose, the wheels of a vehicle axle are placed on two drop ramps driven and the vehicle body firmly provided with a writing rod. This Linkage is connected to a card writer via a hoist. When the vehicle wheels With the help of both n drop ramps, the vehicle begins and in particular the vehicle body to vibrate. The vibrations, i.e. H. the up and movements of the vehicle body are mechanically transferred to the linkage Card writer transferred. Have the recordings on the cards scribed themselves Draw conclusions about the quality of the shock absorbers.

Um verwertbare Aufzeichnungen zu erhalten, ist eine genaue Ausrichtung des Fahrzeuges und des Gestänges der beiden Sartenschreiber erforderlich. Darüber hinaus muß das Gestänge mit einem bestimmten Druck am Fahrzeugaufbau befestigt werden, wobei darauf geachtet werden muß, daß einerseits zwischen dem Gestänge und dem Fahrzeugaufbauin Spiel besteht und andererseits das Gestänge nicht bereits in der Ruhestellung vom Fahrzeugaufbau heruntergedrückt wird. Die Gefahr, daß durch eine unsachgemäße Bedienung des Prufgerätes bzw. durch eine nicht korrekte Ausrichtung des Prüfgerätes falsche oder nicht auswertbare Aufzeichnungen geliefert werden, ist bei dieser bekannten Anordnung offensichtlich groß. Von Nachteil ist auch, daß die aufgezeichneten Kurven keine echten Schwingungsverläufe zeigen und somit die Dämpfung der Schwingung ebenfalls nicht korrekt entnommen werden kann.In order to get usable records, there is an accurate alignment of the vehicle and the linkage of the two chart recorders are required. About that In addition, the linkage must be attached to the vehicle body with a certain pressure, care must be taken that on the one hand between the linkage and the vehicle body Game exists and on the other hand the linkage is not already in the rest position from Vehicle body is depressed. The risk of improper use of the test device or incorrect alignment of the test device or non-evaluable records are supplied, is known in this case Arrangement obviously great. Another disadvantage is that the recorded curves show no real oscillation curves and thus the damping of the oscillation as well cannot be removed correctly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu entwickeln, mit welchem die Funktionsfähigkeit der Stoßdämpfer in einfacher Weise korrekt überprüft werden kann.The object of the invention is to provide a method of the type mentioned at the beginning Kind to develop with which the functionality of the shock absorber in simpler Way can be verified correctly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad mit einer relativ hohen Drehzahl angetrieben und durch eine auf das Fahrzeugrad wirkende Kraft periodisch oder nicht periodisch ausgef lenkt wirdaund daß die Relativbewegung zwischen Fahrzeugrad und Fahrzeugaufbau erfaßt und ausgewertet wird. In Weiterbildung der Erfindung wird das dem zugrufenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad mit einer größeren Unwucht versehen und entweder über eine möglichst eine und glatte Fahrbahn gefahren oder allein oder zusammen mit dem gleichachsigen Fahrzeugrad auf eine von Leistungsprüfständen u. ä. her bekannten Rolle mit einer relativ hohen Drehzahl angetrieben. Vorzugsweise wird die Bewegung des Fahrzeugrades über ein an der Badnabe, insbesondere an der Radkappe, drehbar beistìgtes Übertragungsglied einem mit dem Fahrzeugaufbau verbundenen Aufzeichnungsträger mitgeteilt, intdem die Relativbewegung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrad als Funktion der Zeit oder des Weges aufgezeichnet wird.This object is achieved according to the invention in that the to the Test shock absorber assigned vehicle wheel driven at a relatively high speed and periodically or non-periodically by a force acting on the vehicle wheel ausf is steered aand that the relative movement between the vehicle wheel and the vehicle body is recorded and evaluated. In a further development of the invention, this becomes the caller The vehicle wheel assigned to the shock absorber is provided with a greater imbalance and either Driven on a road that was as smooth as possible, alone or together with the coaxial vehicle wheel on one known from dynamometers and the like Roller driven at a relatively high speed. Preferably the movement of the vehicle wheel can be rotated via one on the bath hub, in particular on the wheel cap attached transfer link one with connected to the vehicle body Record carrier communicated, intdem the relative movement between the vehicle body and vehicle wheel is recorded as a function of time or distance.

Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele werden die Erfindung und Ausgestaltungen der Erfindung erläutert.Using two exemplary embodiments shown in the drawing the invention and embodiments of the invention are explained.

In der Zeichnung zeigen Figur 1 in schematischer Darstellung eine an einem Kraftfahrzeug befestigte Vorrichtung zum Prüfen der Funktionstüchtigkeit eines Stoßdämpfers, Figur 2 eine andere Ausgestaltung einer solchen Vorrichtung, Figur bis 3c) je ein Eraft-Bub-Diagrasm eines 100%igen, eines 75%igen und eines So-igen Stoßdämpfers, Figur 4a) den am Fahrzeug gemessenen Sohwingungaverv bis 4c lauf eines 100/igen, 75%igen und 5%igen Stoßdämpfers, wobei das überprüfte Fahrzeugrad auf einer bekannten Rolle mit einer relativ hohen Drehzahl angetrieben wird und E'igur 5a) den am Fahrzeug aufgenommenen Schwingung« bis 5c verlauf für einen 100%igen, 75%igen und 5%igen Stoßdämpfer, wobei das Fahrzeug zwecks Prüfung des Stoßdämpfers mit hoher Geschwindigkeit über eine möglichst glatte Fahrbahn gefahren worden ist.In the drawing, FIG. 1 shows a schematic representation Device attached to a motor vehicle for checking functionality a shock absorber, Figure 2 shows another embodiment of such a device, Figure up to 3c) one Eraft-Bub-Diagrasm of 100%, 75% and one So-igen shock absorber, Figure 4a) the Sohwingsaverv to 4c measured on the vehicle running a 100%, 75% and 5% shock absorber, with the checked vehicle wheel is driven on a known roller at a relatively high speed and E'igur 5a) the vibration recorded on the vehicle «up to 5c course for a 100%, 75% and 5% shock absorbers, with the vehicle for the purpose of testing the shock absorber has been driven at high speed over the smoothest possible road surface.

Dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren liegt folgender Gedankengang zugrunde: Bei defekten Stoßdämpfern ist die Bodenhaftung des Fahrzeugrades auf der Fahrbahn schlechter als bei einwandfreien Stoßdämpfern. Diese verminderte Bodenhaftung macht sich in der Regel durch stärkere Schwingungen des Fahrzeugrades bemerkbar.The test method according to the invention is based on the following train of thought: If the shock absorber is defective, the vehicle's wheel will remain on the road surface worse than perfect shock absorbers. This makes it less traction usually noticeable through stronger vibrations of the vehicle wheel.

-Brfindungsgemäß werden diese während der Fahrt auftretenden Schwingungen aufgezeichnet und beurteilt. Insbesondere werden die während der Fahrt zwischen dem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau auftretenden Relativbewegungen aufgezeichnet.- According to the invention, these vibrations that occur while driving recorded and assessed. In particular, the while driving between the vehicle wheel and the vehicle body occurring relative movements recorded.

In Figur 1 ist eine derartige Vorrichtung schematisch dargestellt. Am Fahrzeugaufbau 1 eines Kraftfahrzeuges ist ein Aufzeichnungsgerät 5 befestigt, welches im wesentlichen aus einem als Aufzeichnungsträger dienenden Blatt Papier besteht. Die Bewegung des Fahrzeugrades 2 wird über ein stangenförmiges Übertragungsglied 4 auf das Aufzeichnungsgerät 5 übertragen.Such a device is shown schematically in FIG. A recording device 5 is attached to the vehicle body 1 of a motor vehicle, which essentially consists of a sheet of paper serving as a recording medium consists. The movement of the vehicle wheel 2 is via a rod-shaped transmission member 4 is transferred to the recording device 5.

Zu diesem Zweck ist das Übertragungsglied 4 drehbar an der Radnabe 2.1 des Fahrzeugrades 2 befestigt. Dies kann beispielsweise in der Weise geschehen, daß an der Radkappe zentrisch eine Hülse mit zwei Kugellagern befestigt wird, durch welche eine mit dem stangenförmigen Übertragungsglied 4 verbundene Achse gesteckt wird. Um die Masse dieses Übertragungsgliedes 4 gering zu halten, muß dieses selbstverständlich möglichst leicht ausgeführt sein. Das Ende der Übertragungsstange 4 ist mit einem Schreibstift 4.1, einer Schreibspitze o. ä. versehen, mit welcher die Bewegung des Fahrzeugrades 2 auf den Aufseich nungsträger 5 übertragen wird. Um die Relativbewegung zwischen Fahrzeugrad 2.1 und Fahrzeugaufbau 1 sichtbar zu machen, wird sie als Funktion der Zeit oder des Weges aufgezeichnet. Zu 4 diesem Zweck wird entweder die Übertragungsstange bzw. der Schreibstift 4.1 oder der Aufzeichnungsträger des Aufzeichnungsgerätes 5 einem weg- oder zeitabhängigen Vorschub unterworfen. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist die Übertragungs stange 4 daher über eine leichte Zugstange 6 mit einem Vorschubmotor 7 verbunden, so daß sie gleichmäßig über das Blatt Papier gezogen wird. Man erkennt, daß dadurch eine zeit- oder wegabhängige Aufzeichnung der Relativbewegung zwischen Fahrzeugrad 2 und Fahrzeugaufbau 1 erfolgt. Aus dem Verlauf der aufgezeichneten Kurven lassen sich eindeutige Rückschlüsse auf die Funktionsfähigkeit des mit diesem Fahrzeugrad verbundenen Stoßdämpfers schließen. Die Ermittlung dieser Kurven kann in einfacher Weise dadurch geschehen, daß das Kraftfahrzeug zwecks Prüfung des Stoßdämpfers mit relativ hoher Geschwindigkeit über eine Fahrbahn gefahren wirde Infolge der Fahrbahnunebenheit wird auf das Fahrzeugrad in willkürlicher Folge eine das Fahrzeugrad auslenke Kraft ausgeübt, so daß das Rad zu springen beginnt. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad 2 mit einer größeren Unwucht zu versehen und das Fahrzeug über eine möglichst ebene und glatte Fahrbahn zu fahren. Bei solchen Meßbedingungen liegen definiertere Verhältnisse vor, insbesondere wird eine periodisch das Fahrzeugrad auslenkende Kraft erzeugt. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, daß von den Werkstätten kein besonderer Aufwand für diese Stoßdämpferprüfung getrieben werden muß, weil die eigentliche Prüfung außerhalb der Werkstatt, nämlich auf der Straße, stattfinden kann. Der Aufwand für das benötigte Aufzeichnungsgerät ist nur gering.For this purpose, the transmission member 4 is rotatable on the wheel hub 2.1 of the vehicle wheel 2 attached. This can be done, for example, in the way that a sleeve with two ball bearings is attached centrally to the hub cap, through which a connected to the rod-shaped transmission member 4 axis is inserted will. In order to keep the mass of this transmission member 4 low, this must of course be made as light as possible. The end of the transmission rod 4 is with a Pen 4.1, a writing tip or the like, with which the movement of the Vehicle wheel 2 on the Aufseich voltage carrier 5 is transferred. About the relative movement To make it visible between vehicle wheel 2.1 and vehicle body 1, it becomes a function the time or the path recorded. For this purpose, either the transmission rod or the pen 4.1 or the recording medium of the recording device 5 subjected to a path or time-dependent feed. In the embodiment according to Figure 1, the transmission rod 4 is therefore a light pull rod 6 with a Feed motor 7 connected so that it moves evenly across the sheet paper is pulled. It can be seen that this results in a time-dependent or path-dependent recording the relative movement between vehicle wheel 2 and vehicle body 1 takes place. From the The course of the recorded curves allows clear conclusions to be drawn about the functionality of the shock absorber connected to this vehicle wheel. Identifying this Curves can be done in a simple manner that the motor vehicle for the purpose of testing of the shock absorber is driven over a roadway at a relatively high speed As a result of the unevenness of the road, a the vehicle wheel deflect force exerted so that the wheel begins to jump. as it has been found to be particularly advantageous for the shock absorber to be tested assigned vehicle wheel 2 to be provided with a larger imbalance and the vehicle to drive on as flat and smooth a road as possible. Under such measurement conditions there are more defined relationships, in particular the vehicle wheel is periodic deflecting force generated. A particular advantage of the method according to the invention can be seen in the fact that the workshops do not put any special effort into this shock absorber test must be driven because the actual test outside the workshop, namely on the street. The effort for the required recording device is only slight.

Noch definiertere und eindeutigere Prüfungsergebnisse erhält man, wenn das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad 2 mit einer größeren Unwucht versehen wird und allein oder zusammen mit dem gleichachsigen Fahrzeugradg on Leistungsprüf ständen u.ä.Even more defined and unambiguous test results are obtained if the vehicle wheel 2 assigned to the shock absorber to be tested has a larger one Imbalance is provided and alone or together with the coaxial vehicle wheel on performance test stands, etc.

her bekannten Rolle mit einer relativ hohen Drehzahl angetrieben wird. In diesem Falle liegt eine ideale glatte Fahrbahn vor ohne undefinierte ltahrbahnstöße. Die Auslenkung des Fahrzeugrades, d. h.known roller is driven at a relatively high speed. In this case there is an ideally smooth roadway without undefined oil road joints. The deflection of the vehicle wheel, d. H.

die Anregung zum Schwingen, wird durch das am Fahrzeugrad befestigte Unwuchtgewicht erzeugt. Da in den meisten Werkstätten eine entsprechende Rolle vorhanden ist, ergibt sich praktisch kein Mehraufwand. Fauf einer auf einer In Figur 2 ist eine entsprechend aufgebaute Prüfvorrichtung schematisch dargestellt. Das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad 2 steht auf einerRolle 3, welche von einem Motor 8, beispielsweise einem Elektro-Motor, angetrieben wird. Mit Hilfe dieser Rolle 3 wird das Fahrzeugrad auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht. Am Fahrzeugrad, d.h.the excitation to vibrate is attached to the vehicle wheel Imbalance weight generated. Since there is a corresponding role in most workshops there is practically no additional effort. One on one In FIG. 2 shows a correspondingly constructed test device schematically. The vehicle wheel 2 assigned to the shock absorber to be tested stands on a roller 3, which is driven by a motor 8, for example an electric motor. With the help of this roller 3, the vehicle wheel is brought to the desired speed brought. On the vehicle wheel, i.e.

an der Radnabe 2.1 ist wiederum ein Übertragungsglied, nämlich die Übertragungsstange 4, befestigt, welche mit Hilfe eines Schreibstiftes 4.1 die Schwingungen des Fahrzeugrades 2 auf das Aufzeichnungsgerät 5 überträgt. In Figur 2 ist eine andere mögliche Art eines Aufzeichungsträgers angedeutet. Im Gegensatz zu Figur 1, wo der Aufzeichnungsträger aus einem Blatt Papier bestand und wo der Schreibstift 4.1 mit Hilfe enes Vorschubmotors 7 über das Blatt Papier bewegt wurde, besteht der Aufzeichnungsträger in diesem Ausführungsbeispiel aus einer Papierrolle o. ä., welche mittels eines nicht weiter dargestellten Antriebsmotors gedreht wird.on the wheel hub 2.1 is in turn a transmission element, namely the Transmission rod 4, attached, which with the help of a pen 4.1 the vibrations of the vehicle wheel 2 is transferred to the recording device 5. In Figure 2 is a another possible type of recording medium indicated. In contrast to figure 1, where the recording medium consisted of a sheet of paper and where the pen 4.1 was moved over the sheet of paper with the aid of a feed motor 7 the recording medium in this embodiment consists of a roll of paper or the like, which is rotated by means of a drive motor not shown.

Untersuchungen haben ergeben, daß es von Vorteil ist, die Messungen bei einer relativ hohen Geschwindigkeit und mit einer relativ großen Unwucht durchzuführ&i. Günstige, d. h. sehr eindeutige Meßergebnisse ergaben sich beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 100 km/h und einem Unwuchtgewicht von 150 g.Investigations have shown that it is advantageous to take the measurements to be performed at a relatively high speed and with a relatively large imbalance & i. Cheap, d. H. very clear measurement results were obtained, for example, from a Speed of 100 km / h and an imbalance weight of 150 g.

Aber auch Prüfungen, welche bei einer niedrigeren Geschwindigkeit und mit kleineren Unwuchtgewichten durchgeführt wurden, ergaben bereits eindeutige Prüfergebnisse, d. h. eindeutige Aussagen über die Funktionstüchtigkeit des geprüften Stoßdämpfers. Es ist im übrigen selbstverständlich, daß die Geschwindigkeit und das Unwuchtgewicht jeweils nur so hoch gewählt werden dürfen, daß dadurch keine Gefährdung des prüfenden Fahrzeugführers eintritt.But also tests which are carried out at a lower speed and were carried out with smaller imbalance weights, already gave clear results Test results, d. H. clear statements about the functionality of the tested Shock absorber. It goes without saying that the speed and the imbalance weight may only be chosen so high that no Risk to the examining vehicle driver occurs.

Zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in den Figuren 4 und 5 jeweils der Schwingungsverlauf von drei verschiedenen Stoßdämpfern dargestellt. Untersucht wurde jeweils ein 100%iger Stoßdämpfer, d. h. ein Stoßdämpfer, der völlig ein wandfrei arbeitet, ein 75iger Stoßdämpfer, d. h. ein Stoßdämpfer, der nicht mehr einwandfrei arbeitet, und ein 5%iger Stoßdämpfer, d. h. ein Stoßdämpfer, der völlig defekt ist.To illustrate the method according to the invention is shown in the figures 4 and 5 each show the vibration curve of three different shock absorbers. A 100% shock absorber was examined in each case, i.e. H. a shock absorber that totally a works wall-free, a 75mm shock absorber, d. H. a shock absorber, which no longer works properly, and a 5% shock absorber, d. H. a shock absorber, which is completely defective.

Figur 3a zeigt das Kraft-Hub-Diagramm des 100%igen Stoßdämpfers, Figur 3b das des 75fi0igen Stoßdämpfers und Figur 3c das des 5siegen Stoßdämpfers.FIG. 3a shows the force-stroke diagram of the 100% shock absorber, FIG 3b that of the 75fold shock absorber and FIG. 3c that of the fifth shock absorber.

Die Figuren 4a bis 4c zeigen Kurvenverläufe, die sich ergaben, als das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad auf einer bekannten Rolle angetrieben wurde. Die Fahrgeschwindigkeit entsprach dabei etwa 100 km/h. Das Unwuchtgewicht betrug 150 g. Figur 4a zeigt die Schwingungsverhältnisse eines 10Oigen Stoßdämpfers. Man erkennt, daß das Fahrzeugrad durch das an ihm befestigte Unwuchtgewicht periodisch ausgelenkt wird und daß die Schwingungsamplitude relativ klein ist. Andere Verhältnisse ergeben sich, wenn -wie in Figur 4b dargestellt- ein nur zeiger Stoßdämpfer geprüft wird. In diesem Falle ist die Schwingungsamplitude erheblich größer, so daß eindeutig zu erkennen ist, daß dieser Stoßdämpfer nicht mehr in Ordnung ist. Die gleichen Verhältnisse ergeben sich, wenn -wie in Figur 4c dargestellt- ein nur zeiger Stoßdämpfer geprüft wird.Figures 4a to 4c show curves that resulted as the vehicle wheel assigned to the shock absorber to be tested on a known roller was driven. The driving speed corresponded to about 100 km / h. The imbalance weight was 150 g. FIG. 4a shows the vibration conditions of a 100% shock absorber. It can be seen that the vehicle wheel is periodic due to the imbalance weight attached to it is deflected and that the oscillation amplitude is relatively small. Other conditions result when - as shown in Figure 4b - a pointer shock absorber is tested will. In this case the oscillation amplitude is considerably larger, so that clearly it can be seen that this shock absorber is no longer in order. The same Conditions arise when, as shown in FIG. 4c, there is only a pointer shock absorber is checked.

Die Figuren 4a bis 4c zeigen, daß es mit dem erfindungsgemäßen Prüfverfahreninfacher und eindeutiger Weise möglich iat, nicht mehr funktionsfähige Stoßdämpfer zu erkennen.Figures 4a to 4c show that it is easier with the test method according to the invention and clearly possible to recognize shock absorbers that are no longer functional.

Die gleiche eindeutige Aussage ergibt sich, wenn die Prüfung statt auf einer Rolle auf einer normalen glatten Straße durchgeführt wird. In den Figuren 5a bis 5c sind entsprechende Kurvenverläufe dargestellt. Figur 5a zeigt die Kurve für einen 10 Y igens Figur 5b für einen 75%igen und Figur 5c für einen 5%igen Stoßdämpfer.The same clear statement emerges when the test is held is carried out on a roll on a normal smooth road. In the figures Corresponding curves are shown in FIGS. 5a to 5c. Figure 5a shows the curve for a 10% shock absorber, FIG. 5b for a 75% shock absorber and FIG. 5c for a 5% shock absorber.

Man erkennt, daß die eigentlichen Radschwingungen von niederfrequenteren Fahrzeugschwingungen überlagert sind; diese Pahrzeugschwingungen werden durch die Unebenheiten der Fahrbahn erzeugt.It can be seen that the actual wheel vibrations come from lower frequencies Vehicle vibrations are superimposed; these vehicle vibrations are caused by the Bumps in the road generated.

Die eigentliche Aussage der Kurvenverläufe wird dadurch jedoch nicht beeinträchtigt. Es ist klar erkennbar, daß die Amplitude der Radschwingungen bei einem 100siegen Stoßdämpfer -Figur 5arelativ klein und bei nicht mehr einwandfreien Stoßdämpfern -Figuren 5b und 5c- erheblich größer ist.However, the actual statement of the curve progression is thereby rendered not impaired. It can be clearly seen that the amplitude of the wheel vibrations at A 100siegen shock absorber figure 5a is relatively small and no longer flawless Shock absorbers -Figures 5b and 5c- is considerably larger.

Mit dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren ist es in einfacher Weise möglich, eindeutige Aussagen über die Funktionsfähigkeit eines Stoßdämpfers im eingebauten Zustand zu machen. Der Aufwand für diese Prüfung ist gering. Von besonderem Vorteil kann angesehen werden, daß das Meßergebnis durch den jeweiligen Zustand der übrigen Stoßdämpfer nicht beeinflußt wird.It is easy with the test method according to the invention possible, clear statements about the functionality of a shock absorber in the built-in State to make. The effort for this test is minimal. Of particular advantage it can be seen that the measurement result depends on the respective state of the rest Shock absorber is not affected.

Das erfindungsgemäße Verfahren wurde anhand zweier Ausführungsbeispiele erläutert, bei denen die Radschwingungen mechanisch auf am Fahrzeugaufbau befestigte Aufzeichnungsträger übertragen wurde. Die Erfindung ist auf eine derartige Erfassung, tbertragung und Aufzeichnung der Radschwingungen nicht beschränkt.The method according to the invention was based on two exemplary embodiments explained in which the wheel vibrations mechanically attached to the vehicle body Record carrier was transferred. The invention is based on such a detection, Transmission and recording of the wheel vibrations are not restricted.

Unter Umständen ist es möglich, an der Nabe des Fahrzeugrades einen Beschleunigungsaufnehmer anzubringen.Under certain circumstances, it is possible to place a on the hub of the vehicle wheel To attach accelerometers.

Claims (6)

aNsPa5cHE ACCESSIBLE 9 Verfahren zum Prüfen der Funktionstüchtigkeit eines Stoßdämpfers, insbesondere eines Stoßdämpfers für Eraftfahrzeuge, im eingebauten Zustand, dadurch gekennzeichnet, daß das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad (2) mit einer relativ hohen Drehzahl angetrieben und durch eine auf das Fahrzeugrad (2) wirkende Kraft periodisch oder nicht periodisch ausgelenkt wird und daß die Relativbewegung zwischen Fahrzeugrad (2) und Fahrzeugaufbau (1) erfaßt und ausgewertet wird.9 procedures for checking the functionality of a shock absorber, in particular a shock absorber for electric vehicles, in the installed state, thereby marked that the vehicle wheel (2) assigned to the shock absorber to be tested driven at a relatively high speed and driven by one on the vehicle wheel (2) acting force is deflected periodically or not periodically and that the The relative movement between the vehicle wheel (2) and the vehicle body (1) is detected and evaluated will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug zwecks Prüfung des Stoßdämpfers mit relativ hoher Geschwindigkeit über eine Fahrbahn gefahren wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle for the purpose of testing the shock absorber at relatively high speed over a roadway is driven. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad (2) mit einer größeren Unwucht versehen und das Fahrzeug über eine möglichst ebene und glatte Fahrbahn gefahren wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the dem Vehicle wheel (2) assigned to the shock absorber to be tested with a larger imbalance provided and the vehicle was driven over as flat and smooth a road as possible will. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dem zu prüfenden Stoßdämpfer zugeordnete Fahrzeugrad (2) mit einer größeren Unwucht versehen wird und allein oder zu sammen mit dem gleichachsigen Fahrzeugrad auf einer von Leistungsprüfständen o. ä. her bekannten Rolle (3) mit einer relativ hohen Drehzahl angetrieben wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the dem Vehicle wheel (2) assigned to the shock absorber to be tested with a larger imbalance is provided and alone or together with the coaxial vehicle wheel on one from dynamometers or similar known roller (3) with a relatively high speed is driven. 5. Verfahren nach den Bnaprüchen 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Fahrzeugrades (2) über ein an der Radnabe (2.1), insbesondere an der Radkappe, drehbar befestigtes Übertragungsglied (4) einem mit dem Fahrzeugaufbau (1) verbundenen Aufzeichnungsträger (5) mitgeiteSt wird, in welchem die Relativbewegung zwischen Fahrzeugaufbau (1) und Fahrzeugrad (2) als Funktion der Zeit oder des Weges aufgezeichnet wird.5. The method according to Bnaprüchen 1 - 4, characterized in that the movement of the vehicle wheel (2) via an on the wheel hub (2.1), in particular on the hubcap, rotatably attached transmission member (4) one to the vehicle body (1) connected recording medium (5) in which the relative movement between the vehicle body (1) and the vehicle wheel (2) as a function of The time or the route is recorded. 6. Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Radnabe (2.in insbesondere an der Radkappe, drehbar eine Übertragungsstange (4) befestigt ist, deren mit einem Schreibstift, einer Schreibspitze o. ä. (4.1) versehenes Ende zu einem mit dem Fahrzeugaufbau (1) verbundenen Aufzeichnungsgerät (5) geführt ist, und daß entweder die Übertragungsstange (4) bzw. der Schreibstift (4.1) o. ä.6. Device for performing the method according to the claims 1 - 5, characterized in that on the wheel hub (2nd in particular on the hub cap, rotatably a transmission rod (4) is attached, whose with a pen, a writing tip or the like (4.1) to one end with the vehicle body (1) connected recording device (5) is performed, and that either the transmission rod (4) or the pen (4.1) or similar. oder der Aufzeichnungaträger des Aufzeichnungsgerätes (5) einem weg- oder zeitabhängigen Vorschub unterworfen ist. or the recording medium of the recording device (5) in a or is subject to time-dependent feed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4107975A (en) * 1976-08-23 1978-08-22 Cargile William P Method and apparatus for testing shock absorbers and the like
DE19823369A1 (en) * 1998-05-18 1999-12-09 Bosch Gmbh Robert Method for testing wheel suspension of motor vehicle

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