DE102004002506A1 - Rolling test bed for a vehicle, e.g. for testing noise levels in a vehicle interior, has rollers with running surfaces in which exchangeable small bodies can be mounted to simulate different road conditions - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand mit zumindest einer Walze, die zumindest eine Lauffläche für ein Rad aufweist, wobei das Rad auf der Walze abrollt.The The invention relates to a chassis dynamometer with at least one Roller that has at least one tread for a Wheel, wherein the wheel rolls on the roller.
Um eine Lärmentwicklung eines Fahrzeugs insbesondere in dessen Innenraum während der Fahrt zu bestimmen, wird dieses auf einem bestimmten Straßenabschnitt bzw. Fahrweg z. B. mit konstanter Geschwindigkeit gefahren. Das Ergebnis ist jedoch wetterabhängig. Zudem erfordert dieser Test; einen Zugang zu dem bestimmten Straßenabschnitt bzw. Fahrweg.Around a noise development a vehicle in particular in its interior while driving To determine this, this will be on a particular stretch of road or driveway z. B. driven at a constant speed. The Result is weather dependent. In addition, this test requires; an access to the particular road section or Track.
Von daher sind Rollenprüfstände bekannt, die innerbetrieblich montiert sind, um u.a. die Wetterabhängigkeit ausschließen zu können. Weiter weisen die Rollenprüfstände eine Walze auf, die eine spezielle Lauffläche trägt. Die Lauffläche ist entsprechend einer bestimmten Fahrwegsoberfläche beispielsweise einer Straßenoberfläche ausgestaltet, so daß ein Verhalten des Fahrzeugs, insbesondere ein Abrollgeräusch auf dem bestimmten Straßenabschnitt bzw. Fahrweg simuliert wird. Die Rollenprüfstände sind entweder mit einer permanenten Lauffläche oder mit entfernbaren Laufflächenbauteilen versehen. Bekannt sind auch kombinierte Walzen, bei denen neben einem permanenten umlaufenden Laufflächenteil (mit häufig relativ glatter Oberfläche) ein zweiter umlaufender Bereich mit entfernbaren Laufflächenbauteilen versehen ist.From Therefore, roller test stands are known, the are internally mounted to u.a. the weather dependence exclude to be able to. Next, the chassis dynamometers have a Roller on which carries a special tread. The tread is designed in accordance with a specific roadway surface, for example a road surface, so that a behavior the vehicle, in particular a rolling noise on the particular road section or track is simulated. The chassis dynamometers are either with one permanent tread or with removable tread components Mistake. Also known are combined rolls, in which besides a permanent circumferential tread part (often with relative smooth surface) a second circumferential area with removable tread components is provided.
Durch Abrollen des Rades auf der Lauffläche erfolgt eine Luft- und Körperschallanregung des Fahrzeugs mit charakteristischem Frequenzspektrum, die der des bestimmten Straßenabschnitts bzw. Fahrwegs möglichst gut entsprechen soll.By Rolling the wheel on the tread takes an air and Structure-borne noise of the vehicle with a characteristic frequency spectrum which is that of the certain road section or driveway if possible should correspond well.
Ein Hauptnachteil der bekannten Rollenprüfstände ist darin zu sehen, daß der jeweilige Rollenprüfstand lediglich einen einzigen Straßenabschnitt bzw. Fahrweg simulieren kann. Bei Walzen mit unterschiedlichen Laufflächen sind die einzelnen Laufflächenbauteile sehr teuer in der Anschaffung, Montage und Lagerung. Weiter sind die Laufflächenbauteile je nach Ausführung hohem mechanischem Verschleiß ausgesetzt und müssen unter sehr hohem finanziellen Aufwand erneuert werden. Sofern dies nicht möglich ist, müssen die Laufflächenbauteile komplett neu angeschafft werden. Zudem werden bei dem Abrollen des Rades unerwünschte harmonische Schwingungen erzeugt. Diese entstehen dadurch, daß die Laufflächenbauteile an ihren aneinander liegenden Stirnflächen Spalte aufweisen, die unkontrollierte Stöße erzeugen. Die Stärke der Stöße hängt dabei neben der Fertigungsgenauigkeit auch von der Genauigkeit der Anbringung ab und ist nicht genau reproduzierbar. Zudem sind die einzelnen speziellen Laufflächen sehr schwierig herzustellen.One Hauptnachteil the known chassis dynamometers is the fact that the respective dynamometer only a single street section or Track can simulate. For rollers with different treads are the individual tread components very expensive to buy, assemble and store. Next are the tread components depending on the version exposed to high mechanical wear and must be renewed at a very high financial cost. If so not possible is, must the tread components be purchased completely new. In addition, in the unwinding of Rades unwanted generated harmonic vibrations. These arise because the tread components have at their abutting end faces column, the generate uncontrolled shocks. The strenght the bumps are hanging next to it the manufacturing accuracy of the accuracy of attachment and is not exactly reproducible. In addition, the individual special treads very difficult to produce.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Rollenprüfstand zur Verfügung zu stellen, bei dem mit einfachen Mitteln eine Vielzahl unterschiedlicher Straßenabschnitte bzw. Fahrwege simuliert werden kann.Of the present invention is based on the object, an improved dynamometer to disposal to provide, by simple means a variety of different Road sections or Trajectories can be simulated.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Walze an ihrer Lauffläche separate Stauchungsmittel aufweist, die mit der Lauffläche lösbar verbindbar sind, wobei das Stauchungsmittel relativ zu einer Aufstandsfläche des Rades kleiner ist. Die Aufstandsfläche des Rades ist beispielsweise abhängig von dem in dem Rad herrschenden Innendruck, von der Größe des Rades, sowie von dem Größenverhältnis Rad/Walze.According to the invention this is achieved in that the Roller on her tread having separate compression means which releasably connectable to the tread are, wherein the compression means relative to a footprint of the Rades is smaller. The footprint of the wheel is, for example dependent from the internal pressure prevailing in the wheel, from the size of the wheel, as well as the size ratio wheel / roller.
Die erfindungsgemäße Lösung basiert auf einer einfachen Walze mit einer Metalloberfläche. Die Metalloberfläche weist die Lauffläche auf, auf der das Rad abrollt. Selbstverständlich kann die Walze auch eine Oberfläche aus anderen Materialien aufweisen, beispielsweise aus Kunststoff. Die Walze kann hierbei extern z. B. mittels eines Elektromotors oder mittels eines Fahrzeugmotors über die Räder angetrieben werden.The inventive solution based on a simple roller with a metal surface. The metal surface points the tread on, on which the wheel unrolls. Of course, the roller can also be a surface made of other materials, such as plastic. The roller can be externally z. B. by means of an electric motor or driven by a vehicle engine via the wheels.
Durch das Abrollen des Rades auf der Lauffläche wird dieses mittels der Stauchungsmittel gestaucht und zu Schwingungen angeregt. Günstig ist daher, wenn die Stauchungsmittel derart an der Lauffläche angeordnet sind, daß das Rad bei dem Abrollen zu Schwingungen mit einem Frequenzspektrum angeregt wird, das einem Anregungsspektrum des Straßenabschnittes bzw. des Fahrweges entspricht. Hierzu sind die Stauchungsmittel zweckmäßiger Weise in einem vorgegebenen Muster auf der Lauffläche angeordnet.By the rolling of the wheel on the tread is this by means of Upset compressed and excited to vibrate. It is therefore favorable when the compression means are arranged on the tread, that the wheel when rolling to vibrations excited with a frequency spectrum is that an excitation spectrum of the road section or the infrastructure equivalent. For this purpose, the compression means are expedient manner arranged in a predetermined pattern on the tread.
Selbstverständlich sind für unterschiedliche Straßenabschnitte bzw. Fahrwege unterschiedliche Muster vorzusehen. Zweckmäßiger Weise sind die Stauchungsmittel daher lösbar mit der Lauffläche verbunden. Damit mit dem gleichen Rollenprüfstand unterschiedliche Straßenabschnitte bzw. Fahrwege simuliert werden können, werden die Stauchungsmittel einfach von der Lauffläche gelöst und anschließend in einem neuen Muster wieder mit der Lauffläche verbunden. Natürlich müssen nicht alle Stauchungsmittel zur Erstellung eines neuen Musters gelöst werden. Vielmehr können möglicherweise einige Stauchungsmittel auf der Lauffläche verbleiben.Of course they are for different road sections or routes provide different patterns. Appropriate way the compression means are therefore releasably connected to the tread. So different with the same dynamometer road sections or routes can be simulated, The compression means are easily released from the tread and then in a new pattern connected to the tread. Of course you do not have to all compression means to create a new pattern are solved. Rather, you can possibly some compression means remain on the tread.
Jedes Stauchungsmitel weist vorzugsweise eine Anregungsseite und eine dazu gegenüberliegende Verbindungsseite auf. Mit der Verbindungsseite wird das Stauchungsmittel mit der Lauffläche verbunden. Das Stauchungsmittel ist derart auf der Lauffläche angeordnet, daß das Rad über der Anregungsseite abrollt. Die Anregungsseiten der Stauchungsmittel sind vorzugsweise unterschiedlich ausgestaltet, so daß in einem Muster Stauchungsmittel mit unterschiedlichen Anregungsseiten vorgesehen werden können. Die Anregungsseiten können beispielhaft in ihrer Höhe und Breite unterschiedlich sein. Dies ist vorteilhaft da dadurch das resultierende Frequenzspektrum beeinflußt wird. Selbstverständlich können in einem Muster auch Stauchungsmittel mit gleich ausgestalteten Anregungsseiten angeordnet werden. Die Anregungsseiten der Stauchungsmittel sind derart ausgeführt, daß diese relativ zur Aufstandsfläche des Rades kleiner sind. Dies bedeutet, daß jedes Stauchungsmittel mit seiner Anregungsseite das Rad an seiner Aufstandsfläche staucht, so daß das Rad zu Schwingungen angeregt wird. Jedes Stauchungsmittel bewirkt eine elastische Verformung der Aufstandsfläche des Rades im Zeitpunkt des Abrollens über die betreffenden Stauchungsmittel.Each compression element preferably has an excitation side and an opposite thereto on the connecting side. With the connection side, the compression means is connected to the tread. The compression means is arranged on the tread so that the wheel rolls over the excitation side. The excitation sides of the compression means are preferably configured differently, so that compression means with different excitation sides can be provided in a pattern. The excitation pages can be different in their height and width, for example. This is advantageous because it affects the resulting frequency spectrum. Of course, in a pattern and compression means can be arranged with similarly designed excitation pages. The excitation sides of the compression means are designed such that they are smaller relative to the footprint of the wheel. This means that each compression means with its excitation side bends the wheel at its footprint, so that the wheel is excited to vibrate. Each compression means causes an elastic deformation of the footprint of the wheel at the time of rolling over the respective compression means.
Damit die Stauchungsmittel von der Lauffläche lösbar sind, ist es günstig im Sinne der Erfindung, wenn die Stauchungsmittel kraftformschlüssig mit der Lauffläche verbunden sind. Die Stauchungsmittel weisen daher an ihrer Verbindungsseite zweckmäßiger Weise einen Gewindeabschnitt auf, der in Gewindebohrungen einschraubbar ist. Die Gewindebohrungen sind in die Lauffläche eingebracht. Alternativ kann das Stauchungsmittel auch eine Gewindebohrung aufweisen und die Lauffläche mit Gewindestiften versehen sein. Verbindungspunkte sind vorzugsweise in einem regelmäßigen Gitter an der Lauffläche angeordnet. Je nach dem welcher Straßenabschnitt bzw. Fahrweg simuliert werden soll, werden einige Gewindebohrungen mit den Stauchungsmitteln besetzt, wobei andere Gewindebohrungen frei bleiben, so daß ein bestimmtes Muster auf der Lauffläche gebildet ist. Selbstverständlich ist es möglich die Gewindebohrungen auch in einem unregelmäßigen Gitter an der Lauffläche anzuordnen. Ein Lösen und Verbinden der Stauchungsmittel mit der Lauffläche kann in herkömmlicher Art und Weise bewirkt werden.In order to the compression means are detachable from the tread, it is favorable in According to the invention, when the compression means frictionally fit with the tread are connected. The compression means therefore have at their connection side expedient manner a threaded portion which can be screwed into threaded holes is. The threaded holes are made in the tread. Alternatively, you can the compression means also have a threaded bore and the tread be provided with grub screws. Connection points are preferred in a regular grid arranged on the tread. Depending on which road section or Driveway is to be simulated, some tapped holes with occupied the compression means, with other threaded holes free stay so that one specific pattern on the tread is formed. Of course Is it possible To arrange the threaded holes in an irregular grid on the tread. A release and connecting the compression means with the tread can in conventional Way be effected.
Denkbar ist zudem, daß die Stauchungsmittel mit der Lauffläche vorzugsweise reversibel lösbar verklebt sind. Hierzu weisen die Stauchungsmittel an ihrer Verbindungsseite eine Klebfläche auf. Vorzugsweise wird ein Klebstoff verwendet, welcher einen notwendigen Halt auf der Lauffläche ermöglicht, wenn das Rad über die Stauchungsmittel abrollt, wobei aber gleichzeitig eine Entfernbarkeit der verklebten Stauchungsmittel von der Lauffläche gewährleistet ist. Möglich ist aber auch, daß andere Verbindungsarten gewählt werden.Conceivable is also that the Compression means with the tread preferably glued reversibly detachable are. For this purpose, the compression means at their connection side an adhesive surface on. Preferably, an adhesive is used which provides a necessary Stop on the tread allows, if the wheel over the compression means unrolls, but at the same time a removability the glued compression of the tread is guaranteed. Is possible but also that others Connection types selected become.
Das Muster der Stauchungsmittel auf der Lauffläche kann dahingehend optimiert werden, das eine Erzeugung harmonischer Oberschwingungen durch den Walzendurchmesser weitgehend vermieden wird. Es kann aber auch manuell oder automatisch so eingestellt werden, daß ein bestimmtes Anregungsspektrum generiert wird, das einen bestehenden Straßenabschnitt bzw. Fahrweg simuliert. Der Straßenabschnitt bzw. Fahrweg und die damit verbundenen dynamischen Vorgänge werden durch ortsvariante stochastische Prozesse beschrieben. Eine konkrete orts- und zeitabhängige (mehrdimensionale) Verteilungsdichtefunktion beschreibt dabei einen konkreten Straßenabschnitt bzw. Fahrweg (inklusive der Relativbewegung zwischen Rad und Walze). Diese Verteilungsdichtefunktion beinhaltet automatisch sämtliche mehrdimensionalen Kovarianzfunktionen. Durch Simulation des stochastischen Prozesses einer konkreten Verteilungsdichtefunktion wird die Anordnung der Stauchungsmittel festgelegt. Für die örtliche Variabilität der Verteilungsdichtefunktion kann vorzugsweise ein zylindrisches Koordinatensystem gewählt werden.The Pattern of compression means on the tread can be optimized to this effect which is a generation of harmonic harmonics by the Roll diameter is largely avoided. It can also be done manually or automatically adjusted so that a certain excitation spectrum is generated, which simulates an existing road section or infrastructure. Of the road section or track and the associated dynamic processes described by location variant stochastic processes. A concrete one location- and time-dependent (multidimensional) Distribution density function describes a concrete road section or track (including the relative movement between wheel and roller). This distribution density function automatically includes all multidimensional covariance functions. By simulating the stochastic process a concrete distribution density function is the arrangement of the Compression set. For the local variability the distribution density function may preferably be a cylindrical one Coordinate system selected become.
Damit wird ein verbesserter Rollenprüfstand zur Verfügung gestellt, mit dem es möglich ist eine Vielzahl von Straßenabschnitten bzw. Fahrwege, insbesondere deren Oberfläche innerbetrieblich, wetterunabhängig zu simulieren. Hierzu wird die Lauffläche einfach mit Stauchungsmitteln versehen, die in einem vorgegebenen Muster auf der Lauffläche angeordnet sind. Soll ein anderer Straßenabschnitt bzw. Fahrweg simuliert werden, werden die Stauchungsmittel einfach in einem anderen Muster auf der Lauffläche angeordnet. Sofern alle Stauchungsmittel von der Lauffläche entfernt sind, ist die Walze zusätzlich für Antriebsstrangabstimmungen einsetzbar. Möglich ist aber auch, daß die Walze zwei Laufflächen aufweist, von denen eine Lauffläche mit den Stauchungsmitteln besetzbar ist, wobei die andere Lauffläche ohne Stauchungsmittel ausgestaltet ist. Mit dem erfindungsgemäßen Rollenprüfstand ist es möglich eine Lärmmessung durchzuführen, wobei durch das Abrollen des Rades auf der Lauffläche eine Lärmentwicklung simuliert wird, die entsteht, wenn das Fahrzeug auf dem bestimmten Fahrweg bewegt würde. Die Ergebnisse fließen in die Abstimmung des Fahrzeugs ein, so daß eine Erhöhung des Fahrkomforts, insbesondere eine Lärmverringerung im Fahrzeuginnenraum erreicht wird. Abhängig von der Anzahl der Stauchungsmittel auf der Lauffläche können unterschiedliche Muster gebildet werden, so daß mit ein und derselben Walze unterschiedliche Fahrwege simuliert werden können. Die Anordnung der Stauchungsmittel auf der Lauffläche ist wiederholbar. Die Stauchungsmittel erzeugen keine zusätzlichen, unkontrollierte Stöße. Zudem sind die einzelnen Stauchungsmittel sehr kostengünstig.In order to is an improved chassis dynamometer for disposal posed, with which it is possible is a variety of road sections or routes, in particular their surface in-house, regardless of the weather simulate. For this, the tread is easy with compression means provided arranged in a predetermined pattern on the tread are. If another road section or Track are simulated, the compression means are easy in another pattern on the tread. Unless all Compression of the tread are removed, the roller is additional for powertrain tuning used. Possible But it is also that the Roller two treads has, of which a tread is occupied with the compression means, the other tread without Stuffering is designed. With the chassis dynamometer according to the invention it possible a noise measurement perform, wherein by rolling the wheel on the tread a noise is simulated, which arises when the vehicle on the particular Driveway would be moved. The results flow in the tuning of the vehicle, so that an increase in ride comfort, in particular a noise reduction in the Vehicle interior is reached. Depending on the number of compression devices on the tread can be different Patterns are formed so that with one and the same roller different routes are simulated can. The arrangement of the compression means on the tread is repeatable. The compression means do not generate additional, uncontrolled shocks. moreover the individual compression means are very inexpensive.
Denkbar ist aber auch, daß zwischen den Stauchungsmitteln und der Lauffläche der Walze beispielsweise Plättchen bzw. Ringscheiben angeordnet sind. Die Plättchen bzw. Ringscheiben könnten über die Verbindungsseite hinausstehen und derart ausgebildet sein, daß das Rad mit seiner Aufstandsfläche neben den Stauchungsmitteln auch mit den Plättchen bzw. Ringscheiben in Kontakt tritt, so daß zusätzliche Abstimmungsmöglichkeiten zur Simulation eines bestehenden, beliebigen Straßenabschnittes bzw. Fahrweges gegeben sind.It is also conceivable that between the compression means and the tread of the roller at For example, platelets or annular discs are arranged. The plates or annular discs could project beyond the connection side and be formed such that the wheel with its footprint next to the compression means also comes into contact with the plates or annular discs, so that additional voting options for simulating an existing, any road section or track given are.
Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und
der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Die einzige
Die
Walze
Die
Walze
Die
Stauchungsmittel
In
dem dargestellten Ausführungsbeispiel
ist ca. eine Hälfte
der Lauffläche
Durch
das Abrollendes Rades
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---|---|---|---|
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