DE2403257B2 - Fastening device for a working, percussive extraction tool relocated to the boom of a mining machine - Google Patents

Fastening device for a working, percussive extraction tool relocated to the boom of a mining machine

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Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für ein schlagend arbeitendes, am Auslegerarm einer Abbaumaschine verlagertes Gewinnungswerkzeug.The invention relates to a fastening device for a percussively working, on the cantilever arm Mining machine relocated extraction tool.

Eine derartige Befestigungsvorrichtung ist insbesondere für eine verfahrbare Abbaumaschine vorgesehen, die einen beweglichen Auslegerarm aufweist, der an seinem vorderen Ende normalerweise eine Ladeschaufel od. dgl. trägt. Die Auslegerarme derartiger Abbaumaschinen sind wegen der auftretenden Rückstoßkräfte und Erschütterungen normalerweise nicht zum Tragen eines schlagenden Gewinnungswerkzeuges geeignet. Such a fastening device is intended in particular for a mobile mining machine, which has a movable boom arm which at its front end normally has a loading shovel or the like. The boom arms of such mining machines are because of the recoil forces that occur and vibrations are not normally suitable for carrying a striking mining tool.

Nach dem Stande der Technik (US-PS 3 437 381) ist es bekannt, den Meißel eines schälenden Gewinnungswerkzeuges elastisch zu verlagern. Diese elastische Verlagerung eines Meißels hält jedoch bei weitem nicht den Belastungen stand, die von einem schlagenden Gewinnungswerkzeug üblicherweise ausgehen.According to the prior art (US Pat. No. 3,437,381) it is known to move the chisel of a peeling extraction tool elastically. This elastic However, dislocation of a chisel is nowhere near the stresses of a hitting quarrying tool usually go out.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, es zu ermöglichen, die Ladeschaufel am Auslegerarm einer Abbaumaschine durch ein zum Abbruch von anstehendem Gestein geeignetes schlagendes Gewinnungswerkzeug ersetzen zu können, ohne daß der Auslegerarm überlastet wird.The object of the invention is to make it possible to mount the loading shovel on the boom arm of a mining machine by means of a hammering extraction tool suitable for demolishing existing rock to be able to replace without overloading the cantilever arm.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Befestigungsvorrichtung der eingangs genannten Art vor, daß das Gewinnungswerkzeug in seiner Verlagerung zwischen mehreren elastisehen Dämpferelementen in Richtung der Schlagbewegung des Gewinnungswerkzeuges begrenzt beweglich gelagert ist.To solve this problem, the invention proposes, starting from a fastening device of the initially introduced mentioned type before that the extraction tool in its displacement between several elastic see Damper elements in the direction of the impact movement of the extraction tool limited mobility is stored.

Die Befestigungsvorrichtung gemäß der Erfindung vermeidet weitgehend eine Einleitung der Rückstoßkräfte und Erschütterungen des schlagenden Gewinnungswerkzeuges in den Auslegerarm, so daß dieser nicht unzulässig belastet werden kann.The fastening device according to the invention largely avoids the initiation of the recoil forces and vibrations of the striking extraction tool in the boom arm, so that this cannot be charged inadmissibly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verlagerung des Gewinnungswerkzeuges mindestens zwei gegeneinander relativ bewegliche Teile aufweist, zwischen denen Dämpfelemente angeordnet sind, die eine begrenzte hin- und hergehende Bewegung in Richtung der Schlagbewegungen des Gewinnungswerkzeuges gestatten.According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention it is provided that the shift of the extraction tool has at least two mutually relatively movable parts, between which damping elements are arranged, which have a limited reciprocating movement in the direction allow the striking movements of the extraction tool.

Vorzugsweise weicht die Eigenfrequenz des dämpfenden Materials der Dämpfelemente von der Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges ab.The natural frequency of the damping material of the damping elements preferably deviates from the impact frequency of the striking extraction tool.

Dabei ist die Eigenfrequenz des dämpfenden Materials der Dämpfelemente vorzugsweise kleiner als die Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges. Hierdurch wird die Ausbildung von Vibrationen fast vollständig vermieden. Insbesondere werden Resonanzschwingungen vermieden.The natural frequency of the damping material of the damping elements is preferably smaller than that Impact frequency of the striking extraction tool. This causes vibrations to develop almost completely avoided. In particular, resonance vibrations are avoided.

Die dämpfende Wirkung der Dämpfelemente erlauben es dem Auslegerarm und den übrigen Teilen der Abbaumaschine, den durch die Betätigung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges verursachten Kräften zu widerstehen.The damping effect of the damping elements allow the cantilever arm and the other parts of the Mining machine, the forces caused by the operation of the striking extraction tool to resist.

Die Dämpfelemente haben zweckmäßig eine nichtlineare Charakteristik, so daß der Widerstand gegen die hin- und hergehenden Bewegungen mit dem Ausmaß der Kompression der Dämpfelemente zunimmt.The damping elements expediently have a non-linear characteristic, so that the resistance to the reciprocating movements increases with the degree of compression of the damping elements.

Die Dämpfelemente haben vorzugsweise eine Hysteresis-Charakteristik, derart, daß in den Dämpfelementen zwischen dem Freigeben von Zugkräften und dem Aufhören von Druckkräften eine Phasenverschiebung auftritt.The damping elements preferably have a hysteresis characteristic, such that there is a phase shift in the damping elements between the release of tensile forces and the cessation of compressive forces occurs.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung bestehen die Dämpfelemente aus einem oder aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten Kissen, die aus komprimierten, miteinander verwobenen oder verflochtenen Stahldrähten oder Stahlfedern bestehen.According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention, there are damping elements from one or from a series of juxtaposed pillows that are compressed, with one another consist of interwoven or interwoven steel wires or steel springs.

Vorzugsweise stehen die Dämpfelemente unter einer gewissen Vorspannung und sind beiderseits eines Teiles der Verlagerung angeordnet, das die hin- und hergehende Bewegung ausführt.The damping elements are preferably under a certain prestress and are on both sides of a part arranged the displacement that performs the reciprocating movement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in derAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung das am vorderen Ende eines winkelbeweglichen Auslegerarmes einer Abbaumaschine befestigte schlagende Gewinnungswerkzeug, F i g. 1 in a perspective view that at the front end of an angularly movable cantilever arm mining tools attached to a mining machine,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Befestigungsvorrichtung des Gewinnungswerkzeuges entlang der Linie Il-lIinFig.3,F i g. 2 shows a section through the fastening device of the extraction tool along the line Il-lIinFig. 3,

F i g. 3 eine Rückansicht der vom Auslegerarm der Abbaumaschine gelösten Befestigungsvorrichtung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges undF i g. 3 is a rear view of the fastening device of FIG. 3 released from the boom of the mining machine striking extraction tool and

F i g. 4 einen Schnitt durch die Befestigungsvorrichtung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges entlang der Linie IV-IV in F i g. 3 zeigen.F i g. 4 along a section through the fastening device of the percussive extraction tool the line IV-IV in F i g. 3 show.

In F i g. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 das vordere Ende eines winkelbeweglichen Auslegerarmes der Abbaumaschine.In Fig. 1, the reference numeral 10 denotes the front end of an angularly movable cantilever arm of Mining machine.

Erfindungsgemäß ist das vordere Ende des Auslegerarmes 10 mit einem kastenförmigen Tragkörper 11 ver- sehen, in dem ein schlagendes Gewinnungswerkzeug 12 befestigt ist, das einen Schlagmeißel 12a aufweist. Der kastenförmige Tragkörper 11 ist am vorderen Ende des Auslegerarmes 10 mit Hilfe von Befestigungskonsolen 13 über ein Gelenk 14 befestigt. Diese Befestigung ist so ausgebildet, daß der kastenförmige Tragkörper 11 mit Hilfe einer einen Hydraulikzylinder und ein Hebelwerk aufweisenden Verstellvorrichtung (nicht dargestellt), die über ein Gelenk 15 und Verbindungsglieder 16 an den Befestigungskonsolen 13 angreift, um die Achse des Gelenkes 13 winkelverstellt werden kann. Der Auslegerarm 10 selbst kann in der bei Auslegerarmen von Abbaumaschinen üblichen Art und Weise bewegt werden.According to the invention, the front end of the cantilever arm 10 is provided with a box-shaped support body 11 see, in which a percussion extraction tool 12 is attached, which has a percussion bit 12a. Of the box-shaped support body 11 is at the front end of the Cantilever arm 10 is fastened by means of fastening brackets 13 via a joint 14. This attachment is designed so that the box-shaped support body 11 with the help of a hydraulic cylinder and a lever mechanism having adjusting device (not shown), which has a joint 15 and connecting links 16 engages the fastening brackets 13, about the axis of the joint 13 can be adjusted in angle. The extension arm 10 itself can be moved in the manner customary with the extension arms of mining machines will.

Die Befestigung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges 12 in dem kastenförmigen Tragkörper 11 (siehe F i g. 2, 3 und 4) weist eine Grundplatte 17 auf, die an parallel zueinander angeordneten Rohrabschnitten 18 befestigt ist, die ihrerseits begrenzt längsverschiebbar in Lagern 19 angeordnet sind, die von dem kastenförmigen Tragkörper 11 getragen werden.The attachment of the percussive extraction tool 12 in the box-shaped support body 11 (see F i g. 2, 3 and 4) has a base plate 17 which is attached to pipe sections 18 which are arranged parallel to one another is attached, which in turn are arranged to be longitudinally displaceable to a limited extent in bearings 19, from the box-shaped Support body 11 are worn.

Zwei parallel angeordnete Stangen 20 (siehe F i g. 3 und 4) sind, wie bei 21 dargestellt, an dem kastenförmigen Tragkörper 11 befestigt und erstrecken sich durch Buchsen 22, die von einem oder mehreren Armen 23 getragen werden, die nach unten weisend an der Unterseite der Grundplatte 17 befestigt sind, die das schlagende Gewinnungswerkzeug 12 trägt.Two bars 20 arranged in parallel (see FIG. 3 and 4) are, as shown at 21, attached to the box-shaped support body 11 and extend through Bushings 22 carried by one or more arms 23 pointing downward at the bottom the base plate 17, which carries the percussive extraction tool 12, are attached.

Eine Reihe von Stoßdämpferelementen 24 sind auf den Stangen 20 zwischen mit den Stangen 20 festverbundenen Widerlagern 25 und den Buchsen 22 angeordnet. Eine ähnliche Reihe von Stoßdämpferelementen 24 ist auf den Stangen 20 zwischen den Buchsen 22 und Widerlagerplatten 26 angeordnet, die ebenfalls auf den Stangen 20 sitzen. Die Stangen 20 sind an den Enden mit Schraubgewinden 27 versehen, auf die Muttern 28 aufgeschraubt sind, derart, daß über die Widerlagerplatten 26 eine gewisse Vorspannung auf die Stoßdämpferelemente 24 aufgebracht werden kann.A number of shock absorber elements 24 are arranged on the rods 20 between abutments 25 firmly connected to the rods 20 and the bushings 22. A similar series of shock absorber elements 24 is arranged on the rods 20 between the bushings 22 and abutment plates 26, which also sit on the rods 20. The ends of the rods 20 are provided with screw threads 27 onto which nuts 28 are screwed in such a way that a certain preload can be applied to the shock absorber elements 24 via the abutment plates 26.

Die Stoßdämpferelemente 24 bestehen aus Kissen aus rostfreiem elastischem Stahldraht in Form von Ringen. Für die Zwecke der Erfindung können jedoch auch andersartige Stoßdämpferelemente verwendet werden.The shock absorber elements 24 consist of cushions made of stainless elastic steel wire in the form of rings. However, other types of shock absorber elements can also be used for the purposes of the invention.

Bei Betätigung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges 12 kann sich dessen Grundplatte in den Lagern 19 begrenzt hin- und herbewegen, wobei die von dem schlagenden Gewinnungswerkzeug 12 ausgeübten Kräfte vor Einleitung in den kastenförmigen Tragkörper 11 und von dort in den Auslegerarm 10 und die übrigen Teile der Maschine durch die Stoßdämpferelemente 24 wirksam gedämpft werden.When the striking extraction tool 12 is actuated, its base plate can be in the bearings 19 to and fro to a limited extent, with those exerted by the striking extraction tool 12 Forces before initiation into the box-shaped support body 11 and from there into the cantilever arm 10 and the Other parts of the machine are effectively damped by the shock absorber elements 24.

Die ringförmigen Stoßdämpferelemente 24 haben vorteilhafterweise eine Hysteresis-Charakteristik, d. h., es tritt eine Phasenverschiebung zwischen dem Freiwerden von Zugkräften und dem Aufhören von Druckkräften ein.The annular shock absorber elements 24 advantageously have a hysteresis characteristic, i. H., there is a phase shift between the release of tensile forces and the cessation of compressive forces a.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Befestigungsvorrichtung für ein schlagend arbeitendes, am Auslegerarm einer Abbaumaschine verlagertes Gewinnungswerkzeug, d a d u r c h gekennzeichnet, daß das Gewinnutigswerkzeug (12) in seiner Verlagerung (11, 17, 18, 19) zwischen mehreren elastischen Dämpfereiemeriten (24) in Richtung der Schlagbewegung des Qewinnungswerkzeuges (12) begrenzt beweglich ge|agert ist. 1. Fastening device for a striking working, on the boom of a mining machine relocated extraction tool, dad urc h marked that the profitable tool (12) in its displacement (11, 17, 18, 19) between several elastic damping belts (24) in the direction of the impact movement of the Qewinnungswerkzeuges (12) limited mobility ge | age rt is. 2. Befestigungsvorrichtung nach An$pruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlagerung (11, 17, 18, 19) des Gewinnungswerkzeuges (12) mindestens zwei gegeneinander relativ bewegliche feile (11,17) aufweist, zwischen denen Dämpfelemente (24) an- ge&ranef -sind .dif p.iw Jvy.rjinztf; .hin* un^ nergehende Bewegung in Richtung der Sch|agbewegungen des Gewinnungswerkzeuges (12) gestatten. 2. Fastening device according to An $ pruc hl, characterized in that the displacement (11, 17, 18, 19) of the extraction tool (12) has at least two relatively movable files (11, 17), between which damping elements (24) are attached. ge & ranef -are .dif p.iw Jvy.rjinztf; .hin * un ^ Nerge rising movement towards the Sch | a gb ewe conditions of the extraction tool (12) ge sta kill. 3. Befestigungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß cjie Eigenfrequenz des dämpfenden Materials der- Dämpfelemente (24) von der Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges (12) abweicht.3. A fastening device according to claims 1 or 2, characterized in that e cji natural frequency of the damping material deviates DER damping elements (24) from the beat frequency of the beating extraction tool (12). 4. Befestigungsvorrichtung nach Ansprucn 3, dadurch gekennzeichnet, daß die EigenfreqUenz des dämpfenden Materials der Dämpfel^mente (24) kleiner als die Schlagfrequenz des schl^genden Gewinnungswerkzeuges (12) ist.4. A fixing device according Ansbach rUcn 3, characterized in that the re Eigenf q uence men ^ te (24) is smaller than the impact frequency of the schl g ^ s is the damping material of the Dämpfel the extraction tool (12). 5. Befestigungsvorrichtung nach einer^ oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) eine nichtlineare Charakteristik haben, so daß der Widerstand gegen die hin- und hergehenden Bewegungen mjt dem Ausmaß der Kompression der Dämpfe|emente (24) zunimmt.5. Fastening device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the damping elements (24) have a non-linear characteristic, so that the resistance to the reciprocating movements m j t the degree of compression of the vapors | e ments (24) increases. 6. Befestigungsvorrichtung nach einet^ ocjer mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) eine Hysteresis-Charakteristik haben.6. A fastening device according Ainet ^ oc j he more of claims 1 to 5, characterized in that the damping elements (24) have a hysteresis characteristic. 7. Befestigungsvorrichtung nach einetn oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) aus einem oder aus einer Reihe von nebeneinander angeot-dneten Kissen bestehen, die aus komprimierten, miteinander verwobenen oder verflochtenen Stahldrähten oder Stahlfedern bestehen.7. A fastening device according einetn o more of claims 1 to 6, characterized in that the damping elements (24) angeot-dneten of one or a series of adjacent pads are made, the r from compressed, interwoven or braided Stahld ähten or steel springs exist. 8. Befestigungsvorrichtung nach einei^, ocjer mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) unter einer gewissen Vorspannung stehen.8. Fastening device according to eini ^, oc j e r several of claims 1 to 7, characterized in that the damping elements (24) are under a certain bias. 9. Befestigungsvorrichtung nach einetj, oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) beid^rseits eines Teiles (23) der Verlagerung (11,17,18, (9) angeordnet sind, das die hin- und hergehend^ Bewegung ausführt.9. Fastening device according to einetj, or more of claims 1 to 8, characterized in that the damping elements (24) beid ^ rse its of a part (23) of the displacement (11,17,18, (9) are arranged that the - and moving forward ^ executes movement. 10. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurcn gekennzeichnet, daß sie einen kastenförmigen Tragkörper (U) für das schlagende Gewinnungsw^rkzeUg (12) aufweist, der mit einer Vorrichtung (13, 14) Zur Befestigung an einem Auslegerarm (10) ejner Abbaumaschine versehen ist.10. Fastening device according to one or more of claims 1 to 9, dadu rcn in that it comprises a box-shaped supporting body (U) for the beating Gewinnungsw ^ r k ZEU g (12) with a device (13, 14), Z represents Attachment to a cantilever arm (10) ej ner mining machine is provided. 11. Befestigungsvorrichtung nach AnSprucn 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (13, 14) zur Befestigung des kastenförmig^ Tragkörpers (11) ein Gelenk (14) aufweist, um das der kastenförmige Tragkörper (11) winkelverstellbar ist.11. Fastening device according to A nS p rucn 10, characterized in that the device (13, 14) for fastening the box-shaped support body (11) has a joint (14) around which the box-shaped support body (11) is adjustable in angle. 12. Befestigungsvorrichtung nach den Ansprüchen 10 oder 11, gekennzeichnet durch einen zur Winkelverstellung des kastenförmigen Tragkörpers (11) dienenden Druckmittelzylinder.12. Fastening device according to claims 10 or 11, characterized by a for Angular adjustment of the box-shaped support body (11) serving pressure cylinder. 13. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (17) für das Gewinnungswerkzeug (12), die längsverschiebbar in dem kastenförmigen Tragkörper (11) verlagert ist, wobei in beiden entgegengesetzten Bewegungsrichtungen der Grundplatte (17) auf diese einwirkende Dämpfelemente (24) vorgesehen sind.13. Fastening device according to one or more of claims 10 to 12, characterized by a base plate (17) for the extraction tool (12), which is longitudinally displaceable in the box-shaped Support body (11) is displaced, in both opposite directions of movement the base plate (17) acting on this damping elements (24) are provided. 14. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 13, gekennzeichnet durch eine Verstellvorrichtung (27, 28) zum Verstel-)en der Vorspannung der Dämpfe)emente (24). 14. Fastening device according to one or more of claims 8 to 13, characterized by an adjusting device (27, 28) for adjusting ) the bias of the vapors) elements (24).
DE19742403257 1973-02-17 1974-01-24 Fastening device for a working, percussive extraction tool relocated to the boom of a mining machine Expired DE2403257C3 (en)

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DE2403257A1 DE2403257A1 (en) 1974-09-05
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DE2403257C3 DE2403257C3 (en) 1977-03-03

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2938777A1 (en) * 1978-09-26 1980-04-03 Inst Gidrodinamiki Sibirskogo DEVICE FOR DRIVING PIT CONSTRUCTION IN SOLID STONE
WO1982002738A1 (en) * 1981-02-09 1982-08-19 Axel Martin Forsberg Rock-scaling device

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DE2403257A1 (en) 1974-09-05
FR2218439B1 (en) 1977-09-16
US3889762A (en) 1975-06-17
GB1419826A (en) 1975-12-31
FR2218439A1 (en) 1974-09-13

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