DE2403257A1 - FASTENING DEVICE FOR AN IMPACTING EXTRACTION TOOL ON THE EXTENSION ARM OF A MINING MACHINE - Google Patents

FASTENING DEVICE FOR AN IMPACTING EXTRACTION TOOL ON THE EXTENSION ARM OF A MINING MACHINE

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DE2403257A1
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Description

R 1 - 5o3R 1-5o3

DOBSON PARK INDUSTRIES LIMITED
Dobson Park House, Colwick Industrial Estate,
Colwick, Nottingham NG4 2PX, Nottinghamshire,DOBSON PARK INDUSTRIES LIMITED
Dobson Park House, Colwick Industrial Estate,
Colwick, Nottingham NG4 2PX, Nottinghamshire,

EnglandEngland

Befestigungsvorrichtung für ein schlagendes Gewinnungswerkzeug am Auslegerarm einer AbbaumaschineFastening device for a hammering extraction tool on the arm of a mining machine

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für ein schlagendes Gewinnungswerkzeug am Auslegerarm einer Abbaumaschine. The invention relates to a fastening device for a striking extraction tool on the arm of a mining machine.

Eine derartige Befestigungsvorrichtung ist insbesondere für eine verfahrbare Abbaumaschine vorgesehen, die einen beweglichen Auslegerarm aufweist, der an seinem vorderen Ende
normalerweise eine Ladeschaufel oder dergleichen trägt. Die Auslegerarme derartiger Abbaumaschinen sind wegen der auftretenden Rückstoßkräfte und Erschütterungen normalerweise
nicht zum Tragen eines schlagenden Gewinnungswerkzeuges geeignet. Such a fastening device is provided in particular for a movable mining machine which has a movable extension arm, which at its front end
usually carries a loader shovel or the like. The boom arms of such mining machines are normally due to the recoil forces and vibrations that occur
not suitable for carrying a hammering extraction tool.

.Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, es zu ermöglichen, die Ladeschaufel am Auslegerarm einer Abbaumaschine durch
ein zum Abbruch von anstehendem Gestein geeignetes schlagendes Gewinnungswerkzeug ersetzen zu können, ohne daß der Auslegerarm überlastet wird. Das schlagende Gewinnungswerkzeug kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie in der DT-PS 2 147 9 beschrieben ist.The object of the invention is to enable the loading shovel on the boom arm of a mining machine
to be able to replace a hammering extraction tool suitable for demolishing existing rock without overloading the boom. The percussive extraction tool can, for example, be designed as described in DT-PS 2 147 9.

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Gegenstand der Erfindung ist eine Befestigungsvorrichtung für ein schlagendes Gewinnungswerkzeug am Auslegerarm einer Abbaumaschine, die sich dadurch kennzeichnet, daß die Verlagerung des Gewinnungswerkzeuges eine begrenzte hin- und hergehende Bewegung in Richtung der Schlagbewegungen des Gewinnungswerkzeuges gestattet, wobei diese hin- und hergehenden Bewegungen durch Dämpfelemente gedämpft sind.The invention relates to a fastening device for a striking extraction tool on the boom of a Mining machine, which is characterized by the fact that the displacement of the extraction tool a limited and moving movement in the direction of the percussion movements of the extraction tool allowed, this back and forth Moving movements are dampened by damping elements.

Die Befestigungsvorrichtung gemäß der Erfindung vermeidet weitgehend eine Einleitung der Rückstoßkräfte und Erschütterungen des schlagenden GewinnungsWerkzeuges in den Auslegerarm, so daß dieser nicht unzulässig belastet werden kann.The fastening device according to the invention largely avoids the initiation of recoil forces and vibrations of the striking extraction tool in the Cantilever arm so that it cannot be unduly stressed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verlagerung des Gewinnungswerkzeuges mindestens zwei gegeneinander relativ bewegliche Teile aufweist, zwischen denen Dämpfelemente angeordnet sind, die eine begrenzte hin- und hergehende Bewegung in Richtung der Schlagbewegungen des Gewinnungswerkzeuges gestatten. According to a preferred embodiment of the object the invention provides that the relocation of the extraction tool has at least two mutually relatively movable parts, between which damping elements are arranged, which allow a limited reciprocating movement in the direction of the striking movements of the extraction tool.

Vorzugsweise weicht die Eigenfrequenz des dämpfenden Materials der Dämpfelemente von der Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges ab. Dabei ist die Eigenfrequenz des dämpfenden Materials der Dämpfelemente vorzugsweise kleiner als die Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges. Hierdurch wird die Ausbildung von Vibrationen fast vollständig vermieden. Insbesondere werden Resonanzschwingungen vermieden.The natural frequency of the damping material preferably deviates of the damping elements on the impact frequency of the striking extraction tool. The natural frequency of the damping material of the damping elements preferably less than the impact frequency of the impact extraction tool. This almost completely avoids the formation of vibrations. In particular, there are resonance vibrations avoided.

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Die dämpfende Wirkung der Dämpfelemente erlauben es dem Auslegerarm und den übrigen Teilen der Abbaumaschine, den durch die Betätigung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges verursachten Kräften zu widerstehen.The dampening effect of the damping elements allow it Cantilever arm and the remaining parts of the mining machine, the to withstand forces caused by the operation of the striking extraction tool.

Die Dämpfelemente haben zweckmäßig eine nichtlineare Charakteristik, so daß der -Widerstand gegen die hin- und hergehenden Bewegungen mit dem Ausmaß der Kompression der Dämpfelemente zunimmt.The damping elements expediently have a non-linear one Characteristic so that the resistance to the reciprocating movements with the degree of compression the damping elements increases.

Die.Dämpfelemente haben vorzugsweise eine Hysteresis-Charakteristik, derart, daß in den Dämpfelementen zwischen dem Freigeben von Zugkräften und dem Aufhören von Druckkräften eine Phasenverschiebung auftritt.The damping elements preferably have a hysteresis characteristic, such that in the damping elements between the release of tensile forces and the cessation of compressive forces a phase shift occurs.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung bestehen die Dämpfelemente aus.einem oder aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten Kissen, die aus komprimierten, miteinander verwobenen oder verflochtenen Stahldrähten oder Stahlfedern bestehen.According to a preferred embodiment of the object the invention consist of the damping elements aus.einem or made up of a series of pillows placed side by side, made up of compressed, interwoven, or intertwined There are steel wires or steel springs.

Vorzugsweise stehen die Dämpfelemente unter einer gewissen Vorspannung und sind beiderseits eines Teiles der Verlagerung angeordnet, das die hin- und hergehende Bewegung ausführt.The damping elements are preferably under a certain prestress and are part of the displacement on both sides arranged that performs the reciprocating movement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, in derAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung das am vorderen Ende eines winkelbeweglichen Auslegerarmes einer Abbaumaschine befestigte schlagende Gewinnungswerkzeug, Fig. 1 is a perspective view of the at the front end of an angularly movable cantilever arm Mining machine attached percussion mining tool,

-H--H-

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Fig. 2 einen Schnitt durch die Befestigungsvorrichtung des Gewinnungswerkzeuges entlang der Linie II-II in Fig. 3,2 shows a section through the fastening device of the extraction tool along the line II-II in Fig. 3,

Fig. 3 eine Rückansicht der vom Auslegerarm der Abbaumaschine gelösten Befestigungsvorrichtung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges und3 shows a rear view of the fastening device of the detached from the boom of the mining machine striking extraction tool and

Fig. 4· einen Schnitt durch die Befestigungsvorrichtung des schlagenden Gewinnüngswerkzeuges entlang der Linie IV - IV in Fig. 3 zeigen.4 shows a section through the fastening device of the percussive mining tool along the line IV - IV in FIG. 3.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen Io das vordere Ende eines winkelbeweglichen Auslegerarmes der Abbaumaschine.In Fig. 1, the reference character Io denotes the front end an angularly movable extension arm of the mining machine.

Erfindungsgemäß ist das vordere Ende des Auslegerarmes mit einem kastenförmigen Tragkörper 11 versehen, in dem ein schlagendes Gewinnungswerkzeug 12 befestigt ist, das einen Schlagmeißel 12a aufweist. Der kastenförmige Tragkörper 11 ist am vorderen Ende des Auslegerarmes Io mit Hilfe von Befestigungskonsolen 13 über ein Gelenk IU befestigt. Diese Befestigung ist so ausgebildet, daß der kastenförmige Tragkörper 11 mit Hilfe einer einen Hydraulikzylinder und ein Hebelwerk aufweisenden Verstellvorrichtung (nicht dargestellt), die über ein Gelenk 15 und -Verbindungsglieder 16 an den Befestigungskonsolen 13 angreift, um die Achse des Gelenkes 13 winkelverstellt werden kann. Der Auslegerarm Io selbst kann in der bei Auslegerarmen von Abbaumaschinen üblichen Art und Weise bewegt werden.According to the invention is the front end of the extension arm provided with a box-shaped support body 11 in which a percussive extraction tool 12 is attached, the has a chisel 12a. The box-shaped support body 11 is at the front end of the cantilever arm Io Attached by means of fastening brackets 13 via a joint IU. This attachment is designed so that the box-shaped support body 11 with the aid of an adjusting device having a hydraulic cylinder and a lever mechanism (not shown), which engages the fastening brackets 13 via a joint 15 and connecting members 16, about the axis of the joint 13 can be adjusted in angle. The cantilever arm Io itself can be used in the Cantilever arms of mining machines can be moved in the usual way.

Die Befestigung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges 12 in dem kastenförmigen Tragkörper 11 (siehe Fig. 2, 3 und 4)The attachment of the percussive extraction tool 12 in the box-shaped support body 11 (see Figs. 2, 3 and 4)

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weist eine Grundplatte 17 auf, die an parallel zueinander angeordneten Rohrabschnitten 18 befestigt ist, die ihrerseits begrenzt längsverschiebbar in Lagern 19 angeordnet sind, die von dem kastenförmigen Tragkörper 11 getragen werden.has a base plate 17 which is attached to pipe sections 18 arranged parallel to one another, which in turn are arranged to be longitudinally displaceable to a limited extent in bearings 19 which are carried by the box-shaped support body 11 will.

Zwei parallel angeordnete Stangen 2o (siehe Fig. 3 und 4) sind, wie bei 21 dargestellt, an dem kastenförmigen Tragkörper 11 befestigt und erstrecken sich durch Buchsen 22, die von einem oder mehreren Armen 2 3 getragen werden, die nach unten weisend an der Untsrseite der Grundplatte 17 befestigt sind, die das schlagende Gewinnungswerkzeug 12 trägt.Two bars 2o arranged in parallel (see FIGS. 3 and 4) are, as shown at 21, on the box-shaped support body 11 attached and extend through sockets 22 carried by one or more arms 2 3, the pointing downwards on the underside of the base plate 17 are attached, which carries the percussive extraction tool 12.

Eine Reihe von Stoßdämpferelementen 2H sind auf den Stangen 2o zwischen mit den Stangen 2o festverbundenen WiderlagernA number of shock absorber members 2H are on the rods 2o between abutments firmly connected to the bars 2o

25 und den Buchsen 22 angeordnet. Eine ähnliche Reihe von Stoßdämpferelementen 21 ist auf den Stangen 2o zwischen den Buchsen 22 und Widerlagerplatten 26 angeordnet, die ebenfalls auf den Stangen 2o sitzen. Die Stangen 2o sind an den Enden mit Schraubgewinden 27 versehen, auf die Muttern 28 aufgeschraubt sind, derart, daß über die Widerlagerplatten25 and the sockets 22 arranged. A similar set of Shock absorber elements 21 is on the rods 2o between the Bushings 22 and abutment plates 26 arranged, which also sit on the rods 2o. The bars 2o are on the ends provided with screw threads 27, are screwed onto the nuts 28, such that over the abutment plates

26 eine gewisse Vorspannung auf die Stoßdämpferelemente aufgebracht werden kann.26 a certain preload on the shock absorber elements can be applied.

Die Stoßdämpferelemente 24 bestehen aus Kissen aus rostfreiem elastischem Stahldraht in Form von Ringen. Für die Zwecke der Erfindung können jedoch auch andersartige Stoßdämpferelemente verwendet werden. ,The shock absorber elements 24 consist of cushions made of stainless steel elastic steel wire in the form of rings. For the purposes of the invention, however, other types of shock absorber elements can also be used be used. ,

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Bei Betätigung des schlagenden Gewinnungswerkzeuges 12 kann sich dessen Grundplatte in den Lagern 19 begrenzt hin- und . herbewegen, wobei, die von dem schlagenden Gewinnungswerkzeug 12 ausgeübten Kräfte vor Einleitung in den kastenförmigen * Tragkörper 11 und von dort in den Auslegerarm Io und die übrigen Teile der Maschine durch die Stoßdämpferelemente 24 wirksam gedämpft werden.Upon actuation of the striking extraction tool 12 can its base plate in the bearings 19 limited back and forth. moving forward, being that of the percussive extraction tool 12 exerted forces before introduction into the box-shaped * support body 11 and from there into the cantilever arm Io and the Other parts of the machine are effectively damped by the shock absorber elements 24.

Die ringsförmigen Stoßdeämpferelemente 24 haben vorteilhafterweise eine Hysteresis-Charakteristik, das heißt, des tritt eine Phasenverschiebung zwischen dem Freigeben von Zugkräften und dem Aufhören von Druckkräften ein.The ring-shaped shock absorber elements 24 advantageously have a hysteresis characteristic, that is, a phase shift occurs between the release of tensile forces and the cessation of compressive forces.

- Patentansprüche -- patent claims -

II/sch - 7 -II / sch - 7 -

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Claims (6)

R. 1 - 5o3 PatentansprücheR. 1 - 5o3 claims 1. Befestigungsvorrichtung für ein schlagendes Gewinnungswerkzeug am Auslegerarm einer Abbaumaschine, dadurch gekennzeichnet , daß die Verlagerung (11, 17, 18, 19) des Gewinnungswerkzeuges (12) eine begrenzte hin- und hergehende Bewegung in Richtung der Schlagbewegungen des Gewinnungswerkzeuges (12) gestattet, wobei diese hin- und hergehenden Bewegungen durch Dämpfelemente (2H) gedämpft sind.1. Fastening device for a striking extraction tool on the arm of a mining machine, thereby characterized in that the displacement (11, 17, 18, 19) of the extraction tool (12) is limited back and forth movement in the direction of the striking movements of the extraction tool (12) allowed, wherein these reciprocating movements are dampened by damping elements (2H). 2. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Verlagerung (11, 17, 18, 19) des GewinnungsWerkzeuges (12) .mindestens zwei gegeneinander relativ bewegliche Teile (11, 17) aufweist, zwischen denen Dämpfelemente (24) angeordnet sind, die eine begrenzte hin- und hergehende Bewegung in Richtung der Schlagbewegungen des GewinnungsWerkzeuges (12) gestatten.2. Fastening device according to claim 1, characterized in that the displacement (11, 17, 18, 19) of the extraction tool (12) has at least two mutually relatively movable parts (11, 17), between which damping elements (24) are arranged , which allow a limited reciprocating movement in the direction of the striking movements of the extraction tool (12). 3. Befestigungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenfrequenz des dämpfenden Material der Dämpfelemente (2H) von der Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges (12) abweicht. 3. Fastening device according to claims 1 or 2, characterized in that the Natural frequency of the damping material of the damping elements (2H) differs from the impact frequency of the impacting extraction tool (12). 4. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Eigenfrequenz des dämpfenden Materials der Dämpfelemente (24) kleiner als die Schlagfrequenz des schlagenden Gewinnungswerkzeuges (12) ist.4. Fastening device according to claim 3, characterized in that the natural frequency of the damping material of the damping elements (24) smaller than is the striking frequency of the striking extraction tool (12). 409836/0293409836/0293 5. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der5. Fastening device according to one or more of the ■ Ansprüche 1-4,dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpf elemente (24) eine nicht—lineare Charakteristik haben, so daß der Widerstand gegen die hin- und hergehenden Bewegungen mit dem Ausmaß der Kompression der Dämpfelernente (24) zunimmt.■ Claims 1-4, characterized in that that the damping elements (24) have a non-linear characteristic have so that the resistance to the reciprocating movements with the degree of compression of the damper element (24) increases. ■ ■ 6. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) eine Hysteresis-Charakteristik haben.6. Fastening device according to one or more of the claims 1-5, characterized in that the damping elements (24) have a hysteresis characteristic to have. 7. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) aus einem oder aus einer Reihe von nebeneinander angeordneten Kissen bestehen, die aus komprimierten, miteinander verwobenen oder verflochtenen Stahldrähten oder Stahlfedern bestehen.7. Fastening device according to one or more of claims 1-6, characterized in that that the damping elements (24) from one or from a series consist of pillows arranged next to each other, which are compressed, interwoven or intertwined There are steel wires or steel springs. 8. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) unter einer gewissen Vorspannung stehen.8. Fastening device according to one or more of claims 1-7, characterized in that that the damping elements (24) under a certain bias stand. 9. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfelemente (24) beiderseits eines Teiles (23) der Verlagerung (11, 17, 18, 19) angeordnet sind, das die hin- und hergehende Bewegung ausführt.9. Fastening device according to one or more of claims 1-8, characterized in that that the damping elements (24) on both sides of a part (23) of the displacement (11, 17, 18, 19) are arranged, which the performs a reciprocating motion. Io. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen kastenförmigen Tragkörper (11) für dasIo. Fastening device according to one or more of the claims 1-9, characterized in that it has a box-shaped support body (11) for the 409836/0293409836/0293 schlagende Gewinnungswerkzeug (12) aufweist, der mit einer Vorrichtung (13, 14) zur Befestigung an einem Auslegerarm (lo) einer Abbaumaschine versehen ist.has percussive extraction tool (12) with a device (13, 14) is provided for attachment to a cantilever arm (lo) of a mining machine. 11. Befestigungsvorrichtung nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (13, 14) zur Befestigung des kastenförmigen Tragkörpers (11) ein Gelenk (14) aufweist, um das der kastenförmige Tragkörper (11) winkelverstellbar ist.11. Fastening device according to claim Io, characterized characterized in that the device (13, 14) for fastening the box-shaped support body (11) has a joint (14) about which the box-shaped support body (11) is adjustable in angle. 12. Befestigungsvorrichtung nach den Ansprüchen Io oder 11, gekennzeichnet durch einen zur Winkelverstellung des kastenförmigen Tragkörpers (11) dienenden Druckmittelzylinder.12. Fastening device according to claims Io or 11, characterized by one used to adjust the angle of the box-shaped support body (11) Hydraulic cylinder. 13. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche Io -12, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (17) für das Gewinnungswerkzeug (12), die längsverschiebbar in dem kastenförmigen Tragkörper (11) verlagert ist, wobei in beiden entgegengesetzten Bewegungsrichtungen der Grundplatte (17) auf diese einwirkende Dämpfelemente (24) vorgesehen sind.13. Fastening device according to one or more of the claims Io -12, characterized by a base plate (17) for the extraction tool (12) which is longitudinally displaceable in the box-shaped support body (11) is displaced, with the base plate (17) acting on it in both opposite directions of movement Damping elements (24) are provided. 14. Befestigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8-13, gekennzeichnet durch eine Verstellvorrichtung (27, 28) zum Verstellen der Vorspannung der Dämpfelernente (24).14. Fastening device according to one or more of claims 8-13, characterized by an adjusting device (27, 28) for adjusting the pretensioning of the damping element (24). II/schII / sch 409836/0293409836/0293 LeerseiteBlank page
DE19742403257 1973-02-17 1974-01-24 Fastening device for a working, percussive extraction tool relocated to the boom of a mining machine Expired DE2403257C3 (en)

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DE2403257A1 true DE2403257A1 (en) 1974-09-05
DE2403257B2 DE2403257B2 (en) 1975-02-27
DE2403257C3 DE2403257C3 (en) 1977-03-03

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DE2403257B2 (en) 1975-02-27
FR2218439B1 (en) 1977-09-16
US3889762A (en) 1975-06-17
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