DE2402895B2

DE2402895B2 - ARRANGEMENT FOR MONITORING THE MOVEMENT OF PRINT HAMPS IN A MECHANICAL HIGH SPEED PRINTER

Info

Publication number: DE2402895B2
Application number: DE19742402895
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl.-Ing. 8000 München Köfferlein
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-01-22
Filing date: 1974-01-22
Publication date: 1976-11-25
Also published as: ATA969474A; CH583100A5; GB1456801A; FR2258270A1; NL7500424A; DE2402895A1; BE824661A; AT347721B; IT1028246B; FR2258270B3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Überwachung der Bewegung von Druckhämmern bei einem mechanischen Schnelldrucker, bei dem die Druckhammer zum Typenabdruck zum Aufzeichnungsträger bewegt werden, und bei dem pro Druckhammer ein Weggeber vorgesehen ist, der die Hammerbewegung berührungslos feststellt und ein elektrisches Gebersignal abgibt, wenn der Druckhammer eine festgelegte Stelle seiner Flugbahn passiertThe invention relates to an arrangement for monitoring the movement of print hammers a mechanical high-speed printer, in which the print hammer is used to print the type on the recording medium are moved, and in which a displacement transducer is provided for each print hammer, which controls the hammer movement Detects contactlessly and emits an electrical encoder signal when the print hammer has a specified point of its trajectory happened

Steigende Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Schnelldrucker für Datenverarbeitungsanlagen lassen sich nach dem heutigen Stand der Technik nicht mehr durch konstruktive oder fertigungstechnische Maßnahmen allein befriedigen. Sie erfordern vielmehr die Schaffung einer Überwachungseinrichtung, die eventuelle Fehler der ausgedruckten Informationen sicher zur Anzeige bringen und gegebenenfalls die automatische Textwiederholung einleiten. Dazu genügt es nicht, daß die Überwachung des Druckvorgangs beim Druckmagneten endet. Vielmehr muß auch das mechanische Druckwerk auf eventuelle Druckfehler überprüft werden. Denn im mechanischen Druckwerk können eine Reihe von Fehlern entstehen. Zum Beispiel ist es möglich, daß sich der Druckhammer trotz AuslösungIncreasing demands on the reliability of high-speed printers for data processing systems leave According to the current state of the art, it is no longer through constructive or manufacturing measures satisfy alone. Rather, they require the creation of a monitoring facility, the eventual Reliably display errors in the printed information and, if necessary, the automatic Initiate text repetition. For this it is not sufficient that the monitoring of the printing process in the printing magnet ends. Rather, the mechanical printing mechanism must also be checked for any printing errors will. Because a number of errors can occur in the mechanical printing unit. For example it is possible that the print hammer is in spite of being triggered

des Druckvorgangs nicht oder nur wenig bewegt, oder aber der Druckhammer wird zu früh oder zu spät zum Typenabdruck bewegt. Schließlich ist auch noch ein Doppelabdruck möglich, der z. B. durch die Prellung des Druckhammers entstehen kann.of the printing process not or only slightly, or the print hammer is too early or too late for Type imprint moves. Finally, a double print is also possible. B. by bruising the Print hammer can arise.

Aus der Schweizer Patentschrift 5 21 858 ist eine Anordnung zur Überwachung der Hubbewegung von Stanzstempeln bekannt. Bei ihr wird jedem Stanzstempel ein Elektromagnet zugeordnet, der zusammen mit dem Stanzstempel in dessen Ruheposition einen geschlossenen magnetischen Kreis bildet. Jeder Stanzstempel ist mit Nuten versehen, welche so angeordnet sind, daß bei einer Hubbewegung des Stanzstempels der magnetische Fluß im Kreis geändert wird, und somit in der Spule des Elektromagneten ein Induktionsspannungsimpuls erzeugt wird. Dieser Spannungsimpuls wird zur Anzeige einer durchgeführten Hubbewegung verwendet. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, mit Hilfe des Elektromagneten die Änderung des Magnetfeldes bei der Bewegung eines Stanzstempels festzustellen. Das von dem Elektromagneten erzeugte Signal, das Gebersignal, ist bei seinem Nulldurchgang nicht sehr scharf ausgebildet, so daß der Zeitpunkt, an dem ein Stanzstempel an einer bestimmten Stelle seines Weges vorbeigeht, nicht sehr genau festgestellt werden kann.From the Swiss patent 5 21 858 an arrangement for monitoring the lifting movement of Stamping known. With her, each punch is assigned an electromagnet, which together with the punch forms a closed magnetic circuit in its rest position. Any punch is provided with grooves which are arranged so that during a stroke movement of the punch magnetic flux in the circuit is changed, and thus an induction voltage pulse in the coil of the electromagnet is produced. This voltage pulse is used to indicate that a lifting movement has been carried out used. A disadvantage of this arrangement is, with the help of the electromagnet, the change in Detect the magnetic field during the movement of a punch. The one generated by the electromagnet Signal, the encoder signal, is not very sharp when it crosses zero, so that the point in time on which a punch passes at a certain point on its way cannot be determined very precisely can.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, eine Anordnung zur Überwachung der Bewegung der Druckhammer eines Schnelldruckers anzugeben, von der ein Gebersignal mii scharfem Nulldurchgang abgegeben wird, wenn eir Druckhammer eine festgelegte Stelle seiner Flugbahr passiert. Diese Aufgabe wird gelöst durch einet Weggeber mit einer Differentialfeldplattenanordnung die zwei in Bewegungsrichtung des Druckhammer hintereinander liegende, gleichartige Feldplatten ent hält, und mit einer Nase bzw. Ausnehmung de Druckhammers, die benachbart zu der Differentialfeld plattenanordnung angeordnet ist, durch einen SchaltThe object on which the invention is based is therefore to provide an arrangement for monitoring indicate the movement of the print hammer of a high-speed printer from which an encoder signal mii sharp zero crossing is emitted when eir print hammer a fixed point of its flight path happened. This object is achieved by a displacement encoder with a differential field plate arrangement the two field plates of the same type lying one behind the other in the direction of movement of the print hammer ent holds, and with a nose or recess de pressure hammer, which is adjacent to the differential field plate assembly is arranged by a switch

verstärker, in dessen Eingangskreis die zwei Feldplatten liegen und der das von den Feldplatten abgegebene Gebersignal verstärkt und digitalisiert, fad durch eine Überwachungsschaltung, die die zeitliche Obereinstimmung des Gebersignals mit einem den richtigen Zeitbereich des Gebersignals kennzeichnenden Soll-Signal feststellt.amplifier, in whose input circle the two field plates lie and the one emitted by the field plates Encoder signal amplified and digitized, faded by a Monitoring circuit that the timing of the encoder signal with a correct Determines the time range of the encoder signal characterizing setpoint signal.

Es wird somit die Druckhammerbewegung überwacht Erfolgt nach Druckauslösung der Typenabdruck zu früh oder zu spät oder überhaupt nicht, dann wird ein Fehlersignal abgegeben. Das gleiche gilt, wenn ein Doppelabdruck vorliegt, also gedruckt wird, wenn überhaupt kein Druckvorgang erfolgen soll.The print hammer movement is thus monitored too early or too late or not at all, then a Error signal issued. The same applies when there is a double imprint, i.e. when it is printed no printing should take place at all.

Ein Weggeber gibt immer dann ein Gebersignal ab, wenn der zugeordnete Druckhammer eine bestimmte Stelle einer Flugbahn passiert Das Gebersignal wird darauf überprüft, ob es in einem richtigen Zeitbereich auftritt Zur Feststellung dieses Zeitbereiches wird das Druckauslösesignal herangezogen. Das Druckauslösesignal wird um eine bestimmte Zeit verzögert, nämlich um die Zeit, die normalerweise verstreicht, bis nach Auslösung des Druckvorganges der Druckhammer die vorher festgelegte Stelle seiner Flugbahn passiert. Tritt in einem Zeitbereich um diesen Zeitpunkt kein Gebersignal auf, dann ist ein Fehler aufgetreten. j₅ A displacement transducer always emits a transducer signal when the assigned print hammer passes a certain point on a trajectory. The transducer signal is checked to see whether it occurs in a correct time range. The print trigger signal is used to determine this time range . The print trigger signal is delayed by a certain time, namely by the time that normally elapses until the print hammer passes the predetermined point of its trajectory after the printing process has been triggered. If there is no encoder signal in a time range at this point in time, then an error has occurred. j ₅

Andere Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Other developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, weiter erläutert. Es zeigtThe invention is further explained with the aid of exemplary embodiments which are shown in the figures. It shows

F i g. 1 ein mechanisches Druckwerk, in dem die erfindungsgemäße Anordnung vorgesehen ist,F i g. 1 a mechanical printing unit in which the arrangement according to the invention is provided,

Fig.2 den Aufbau und die Anordnung eines Differentialfeldplattengebers,2 shows the structure and arrangement of a differential field plate encoder,

F i g. 3 die Anordnung der Feldplatte eines Differentialfeldplattengebers, F i g. 3 the arrangement of the field plate of a differential field plate encoder,

F i g. 4 einen Schaltverstärker,F i g. 4 a switching amplifier,

Fig.5 Spannungsverläufe am Eingang und am Ausgang des Schaltverstärkers,Fig. 5 voltage curves at the input and output of the switching amplifier,

F i g. 6 eine Schaltverstärkeranordnung für mehrere Weggeber,F i g. 6 a switching amplifier arrangement for several displacement transducers,

F i g. 7 eine Überwachungsschaltung.F i g. 7 a monitoring circuit.

Die Erfindung wird anhand eines bekannten mechanischen Druckwerkes beschrieben, bei dem zur Beschleunigung der Druckhammer eine Stoßradwelle vorgesehen ist. Dieses bekannte mechanische Druckwerk ist in F i g. 1 dargestellt. Es werden nur die wichtigsten konstruktiven Teile erläutert. Jeder Druckspalte ist ein Magnetsystem MS, ein Ankerhebel AH, ein Einschubbügel EL, ein Koppelglied KL, ein Druckhammer D und dazugehörige Rückstellfedern RF zugeordnet. Alle diese Teile sind auf einer Druckerplatte DP angeordnet. Die Druckhammer D werden mit Hilfe eines Stoßrades Sr beschleunigt. Wird ein Druckvorgang ausgelöst, dann wird das Magnetsystem MS erregt. Dadurch wird über den Ankerhebel AH, den Einschubbügel EL das zugehörige Koppelglied KL in eine Zahnlücke des rotierenden Stoßrades STgeschoben. Der nächstfolgende Stoßzahn erfaßt das Koppelglied KL und schleudert dadurch den Druckhammer D gegen Farbtuch FT, Aufzeichnungsträger Λ Γ und Drucktype TY. Dabei ist jedem Stoßzahn eine Drucktype, die z. B. auf einer Typenkette angeordnet ist, zugeordnet.The invention is described on the basis of a known mechanical printing unit in which a shockwheel shaft is provided to accelerate the print hammer. This known mechanical printing unit is shown in FIG. 1 shown. Only the most important structural parts are explained. Each printing column is assigned a magnet system MS, an armature lever AH , a push-in bracket EL, a coupling link KL, a printing hammer D and associated return springs RF . All these parts are arranged on a printing plate DP . The print hammers D are accelerated with the help of a push wheel Sr. If a printing process is triggered, the magnet system MS is excited. Thereby, via the armature lever AH, the push-in brackets EL the associated coupling member KL in a tooth gap of the rotating wheel shock STgeschoben. The next following tusk engages the coupling element KL and thereby hurls the printing hammer D against ink blanket FT, recording medium Λ Γ and printing type TY. Each tusk is a type of printing that z. B. is arranged on a type chain, assigned.

LJm die Bewegung des Druckhammers D zu überwachen, wird nun ein Weggeber IVG vorgesehen. Dabei wird pro Druckstelle ein Weggeber WG verwendet, der den Hammerflugweg in Kombination mit einem Schaltverstärker in zwei Bereiche unterteilt, die sich durch den logischen Ausgangszustand unterscheiden. Der Schaltpunkt kann z. B. im Mittel bei einem Flugweg von 2,4 mm liegen. Von den bei einer normalen Hammerbewegung entstehenden beiden Schaltflanken für die Hin- bzw. Rückbewegung wird nur der erste ausgewertet Kriterium für einen ordnungsgemäßen Druckvorgang ist dann, daß die erste Schaltflanke innerhalb eines festgelegten Zeitbereiches auftritt, in einem anderen Zeitbereich jedoch ausbleibt In order to monitor the movement of the printing hammer D , a displacement encoder IVG is now provided. A path transmitter WG is used for each printing point, which divides the hammer flight path in combination with a switching amplifier into two areas, which differ in their logical initial state. The switching point can e.g. B. lie on average with a flight path of 2.4 mm. Of the two switching edges for the forward and backward movement that occur during a normal hammer movement, only the first criterion for a correct printing process is then that the first switching edge occurs within a specified time range, but does not occur in another time range

Als Weggeber kann ein Differentialfeldplattengeber (F i g. 2) verwendet werden. Der Aufbau und die Funktion einer Feldplatte ist bekannt Sie wird darum nur ganz kurz erläutert Bei einer Feldplatte handelt es sich um ein Halbleiterbauelement, dessen Widerstand magnetisch steuerbar ist Dabei lassen sich mit Induktionsänderungen von 1 Tesla Widerstandsänderungen um den Faktor 15 erreichea Wird somit die Feldplatte einem sich ändernden magnetischen Feld ausgesetzt, dann ändert sich deren Widerstand für den Stromdurchfluß. Diese Widerstandsänderung wird weiter ausgewertet. A differential field plate encoder ( FIG. 2) can be used as a displacement encoder. The structure and function of a field plate is known and is therefore only explained very briefly. A field plate is a semiconductor component whose resistance is magnetically controllable When exposed to a changing magnetic field, its resistance to the flow of current changes. This change in resistance is further evaluated.

Die Abhängigkeit des Widerstandes der Feldplatte von dem sie durchsetzenden magnetischen Feld wird nun für den Weggeber herangezogen. Der Aufbau des Weggebers mit Hilfe von Feldplatten ergibt sich aus F i g. 2 und F i g. 3. Dabei werden pro Druckhammer zwei Feldplatten verwendet, die zu einer Differentialfeldplatte zusammengeschaltet sind. Auf der Druckerplatte DP ist eine Magnetleiste ML, die einen Permanentmagneten enthält, angeordnet. Auf der Magnetleiste ML befindet sich ein Polschuh PS. Auf dem Polschuh PS sind zwei Feldplatten FPl und FP2 mit etwa gleichem Grundwiderstand und auf diesen je ein Polblech PL aus z. B. Permenorm aufgebracht. Polschuh PS, Feldplatten FP und Polblech PL bilden ein Teil des Weggebers. Jeder Weggeber ist je einmal pro Druckhammer D vorgesehen. Die Magnetleiste ML kann dagegen für mehrere solcher Weggeber verwendet werden. Zum Beispiel können 8 solcher Weggeber auf einer gemeinsamen Magnetleiste ML angeordnet sein.The dependence of the resistance of the field plate on the magnetic field penetrating it is now used for the displacement sensor. The structure of the displacement encoder with the aid of field plates is shown in FIG. 2 and F i g. 3. Two field plates are used per print hammer, which are interconnected to form a differential field plate. A magnetic strip ML, which contains a permanent magnet, is arranged on the printing plate DP. A pole piece PS is located on the magnetic strip ML . On the pole piece PS are two field plates FPl and FP2 with approximately the same basic resistance and on each of these a pole plate PL made of z. B. Permenorm applied. Pole shoe PS, field plates FP and pole plate PL form part of the displacement transducer. Each displacement encoder is provided once per print hammer D. The magnetic strip ML , on the other hand, can be used for several such displacement sensors. For example, 8 such displacement transducers can be arranged on a common magnetic strip ML.

Jeder Druckhammer D enthält als weiteren Teil des Weggebers einen Ansatz, eine sogenannte Hammernase N. Es ist auch möglich, statt der Hammernase irr Druckhammer eine Ausnehmung vorzusehen.As a further part of the displacement transducer, each print hammer D contains a so-called hammer nose N. It is also possible to provide a recess instead of the hammer nose in the print hammer.

Da sich die magnetischen Feldlinien des Dauerma gneten ML vorwiegend auf die Hammernase Λ konzentrieren, durchdringen sie bevorzugt die diesel gegenüberliegende Feldplatte. In dem in F i g. ί dargestellten Fall ist somit die linke Feldplatte FPλ gegenüber der rechten stärker durchflutet, da diese direkt unter der Hammernase N liegt. Damit ist dei Widerstand der Feldplatte FP2 höher als dei Widerstand der Feldplatte FPl. Befindet sich di< Hammernase z. B. symmetrisch gegenüber den beidei Feldp'atten FP1 und FP2. so ist deren Widerstand etwi gleich. Wird der Druckhammer bei gleichbleibenden Abstand zum Polblech weiter nach rechts bewegt, s< steigt der Widerstand der rechten Feldplatte FPl ar während derjenige der linken Feldplatte FP2 absinkt.Since the magnetic field lines of Dauerma gnets ML mainly on the hammer nose Λ concentrate, preferably to penetrate the diesel opposite field plate. In the one shown in FIG. In the case shown in ί, the left field plate FPλ is flooded more strongly than the right one, since it is located directly below the hammer nose N. The resistance of the field plate FP2 is thus higher than the resistance of the field plate FP1. Is the hammer nose z. B. symmetrically opposite the two field plates FP 1 and FP2. so their resistance is about the same. If the print hammer is moved further to the right while the distance from the pole plate remains the same , the resistance of the right field plate FPl ar increases while that of the left field plate FP2 decreases.

Die beiden Feldplatten FPl und FP2 können z. B. si angeordnet sein, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Di Feldplatten FP liegen mäanderförmig auf den polschu hen PS. Mit ASsind die Anschlußpunkte der Feldplatte bezeichnet.The two field plates FP1 and FP2 can, for. B. Si be arranged as shown in FIG. The field plates FP lie in a meandering shape on the pole shoes PS. The connection points of the field plate are designated by AS.

Die beiden Feldplatten FPpro Druckhammer werde dann zu einer Diffentialfeldplatte zusammengeschalte Dies ist in F i g. 4 gezeigt. Die Feldplatten FP1 und FP The two field plates FPpro print hammer are then interconnected to form a differential field plate. This is shown in FIG. 4 shown. The field plates FP 1 and FP

werden mit zwei Festwiderständen R 1 und R 2 zu einer Brückenschaltung ergänzt. Zwischen den Verbindungspunkten der beiden Feldplatten FPl und FP 2 bzw. R 1 und R 2 entsteht dann eine Diagonalspannung UD, die je nach Lage des Druckhammers einen positiven oder einen negativen Wert annimmt. Der Verlauf der Diagonalspannung UD über den Hammerweg 5 ist in F i g. 5 gezeigt, wobei die linke Begrenzung die Hammerruhelage angibt.are supplemented with two fixed resistors R 1 and R 2 to form a bridge circuit. A diagonal voltage UD then arises between the connection points of the two field plates FP1 and FP 2 or R 1 and R 2 , which, depending on the position of the print hammer, assumes a positive or a negative value. The course of the diagonal voltage UD over the Hammerweg 5 is shown in FIG. 5, the left boundary indicating the hammer rest position.

Ein Vorteil dieses Weggeberprinzips liegt darin, daß Änderungen des Luftspaltes zwischen Hammernase N und Weggeber WG sowie Temperatur- und Betriebsspannungsänderungen zwar einen Einfluß auf den Hub der Diagonalspannung UD, kaum aber auf den Nulldurchgang der Diagonalspannung ausüben. ι sAn advantage of this displacement transducer principle is that changes in the air gap between hammer nose N and displacement transducer WG as well as changes in temperature and operating voltage have an influence on the stroke of the diagonal voltage UD, but hardly on the zero crossing of the diagonal voltage. ι s

Die Diagonalspannung UD, die analog ist, wird mit Hilfe eines Operationsverstärkers OP digitalisiert. Der Operationsverstärker OP verstärkt die Diagonalspannung, begrenzt sie und invertiert sie. Aus dem mehr oder weniger flachen Nulldurchgang UD entsteht dadurch je nach Bewegungsrichtung des Druckhammers eine genügend steile positive oder negative Schaltflanke. Dies ist in Fig. 5 unten gezeigt. Die am Ausgang AG des Operationsverstärkers OPabgegebene Schaltflanke wird dann der Überwachungsschaltung zur weiteren Verarbeitung zugeführt. U1 und U 2 sind Betriebsspannungen des Schaltverstärkers.The diagonal voltage UD, which is analog, is digitized with the aid of an operational amplifier OP. The operational amplifier OP amplifies the diagonal voltage, limits it and inverts it. From the more or less flat zero crossing UD , depending on the direction of movement of the print hammer, a sufficiently steep positive or negative switching edge is created. This is shown in Figure 5 below. The switching edge emitted at the output AG of the operational amplifier OP is then fed to the monitoring circuit for further processing. U 1 and U 2 are operating voltages of the switching amplifier.

Werden z. B. Druckhämmer zusammengefaßt, dann erhält der Schaltverstärker den in Fig.6 dargestellten Aufbau. Jedem Druckhammer und Weggeber wird ein Operationsverstärker OPl bis OPS zugeordnet, dessen einer Eingang jeweils mit dem Verbindungspunkt der zugeordneten Feldplatten FPl und FP 2 verbunden ist. Der andere Eingang der Operationsverstärker OP liegt jeweils an dem Verbindungspunkt der beiden Widerstände R1 und R 2. Die beiden Widerstände R 1 und R 2 sind somit allen Operationsverstärkern OP gemeinsam. Weiterhin kann ein Widerstand R 3 vorgesehen werden. Er bewirkt einen Stabilisierungseffekt bei hohen Temperaturen.Are z. B. summarized print hammers, then the switching amplifier receives the structure shown in Fig.6. An operational amplifier OP1 to OPS is assigned to each pressure hammer and displacement transducer, one input of which is connected to the connection point of the assigned field plates FP1 and FP2. The other input of the operational amplifier OP is in each case at the connection point of the two resistors R 1 and R 2. The two resistors R 1 and R 2 are therefore common to all operational amplifiers OP . A resistor R 3 can also be provided. It has a stabilizing effect at high temperatures.

Die an den Ausgängen AGl bis AGS der Operationsverstärker OPl bis OP8 abgegebenen Signale werden jeweils einer Überwachungsschaltung zugeführt. Eine solche Überwachungsschaltung ist in F i g. 7 gezeigt. Für jeden Weggeber ist eine derartige Überwachungsschaltung notwendig. Die erste Schaltflanke des Ausgangssignals des gerade betätigten Operationsverstärkers löst eine zugehörige Zeitstufe M aus. Einem Schieberegister Sch wird am Eingang Vdas Druckverstärkersignal zugeführt. Dadurch wird die erste Stufe A des Schieberegisters Sch gesetzt. An dem Eingang Γ des Schieberegisters Sch wird der Zeichcntakt zugeführt. Dieser Zeichentakt schiebt im zeitlichen Abstand der Stoßzähne der Stoßwelle den Inhalt der Stufe A weiter durch das Schieberegister Sch. Der eine Ausgang der Zeitstufe M führt auf ein UND-Glied K 1, der andere Ausgang auf ein UND-Glied IC 2. Der andere Eingang des UND-Gliedes AC 1 ist mit der Stufe F. der andere Eingang des UND-Gliedes AC2 mit der Stufe Ddes Schieberegisters Sch verbunden.The signals emitted at the outputs AG1 to AGS of the operational amplifiers OP1 to OP8 are each fed to a monitoring circuit. Such a monitoring circuit is shown in FIG. 7 shown. Such a monitoring circuit is necessary for each displacement encoder. The first switching edge of the output signal of the operational amplifier that has just been activated triggers an associated timing stage M. The pressure booster signal is fed to a shift register Sch at the input Vd. This sets the first stage A of the shift register Sch. The drawing clock is fed to the input Γ of the shift register Sch. This character clock shifts the content of stage A through the shift register Sch at the time interval between the tusks of the shock wave. One output of the time stage M leads to an AND element K 1, the other output to an AND element IC 2. The other input of the AND element AC 1 is the other input of the AND element AC 2 with the step F. connected to the stage D of the shift register Sch .

Funktioniert das Druckwerk einwandfrei, dann muß zu dem Zeitpunkt, in dem die Zeitstufe M gesetzt ist, auch die Stufe D des Schieberegisters Sch gesetzt sein. Ist dagegen zu dem Zeitpunkt, in dem die Stufe D des Schieberegisters Sch gesetzt ist, die Zeitstufe M nicht gesetzt, dann liegt ein Fehlerfall vor, und das UND-Glied K 2 gibt ein Signal ab. Ist dagegen die Stufe F des Schieberegisters Sch gesetzt und gleichzeitig die Zeitstufe, so gibt das UND-Glied AC 1 ein Signal ab und zeigt damit an, daß ein Doppeldruck vorliegt Immer dann, wenn die UND-Glieder ACl und K 2 ein Signal abgeben, arbeitet das mechanische Druckwerk fehlerhaft. If the printing unit functions properly, then the D stage of the shift register Sch must also be set at the point in time at which the time stage M is set. If, on the other hand, the time stage M is not set at the point in time at which stage D of the shift register Sch is set, then an error has occurred and the AND element K 2 emits a signal. If, on the other hand, the stage F of the shift register Sch is set and the time stage is set at the same time, the AND element AC 1 emits a signal and thus indicates that a double pressure is present. Whenever the AND gates ACl and K 2 emit a signal, the mechanical printing mechanism works incorrectly.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung bestehen darin, daß die Bewegung des Druckhammers berührungsfrei abgetastet wird. Der Aufbau der Anordnung ist einfach und benötigt wenig Raum. Der Aufwand für den Schaltverstärker ist ebenfalls gering, die Lösung kommt mit preisgünstigen, integrierten Operationsverstärkern aus. Der Schaltpunkt des Schaltverstärkers bleibt unter wechselnden Betriebsbedingungen konstant.The advantages of the arrangement according to the invention are that the movement of the print hammer is scanned without contact. The structure of the arrangement is simple and requires little space. Of the The effort for the switching amplifier is also low, the solution comes with inexpensive, integrated Operational amplifiers off. The switching point of the switching amplifier remains under changing operating conditions constant.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for monitoring the movement of printing hammers in a mechanical high-speed printer, in which the printing hammers are moved to the type imprint on the recording medium, and in which a displacement encoder is provided for each printing hammer, which detects the hammer movement without contact and emits an electrical encoder signal when the printing hammer is one defined point of its trajectory happens, characterized by a displacement transducer with a differential field plate arrangement, which contains two field plates (FPi, FP 2) of the same type lying one behind the other in the direction of movement of the printing hammer (D) , and with a nose or recess of the printing hammer (D), which is arranged adjacent to the differential field plate arrangement, by a switching amplifier, in the input circuit of which the two field plates (FP 1, FP 2) are located and which amplifies and digitizes the encoder signal emitted by the field plates, and by a monitoring circuit that monitors the timing of the encoder signal em determines the setpoint signal characterizing the correct time range of the encoder signal.

2. Arrangement according to claim 1, characterized by a differential field plate arrangement from a permanent magnet (ML), from a pole piece (PS) arranged on the permanent magnet made of magnetic material, from two field plates (FPi. FP 2) arranged on the pole piece, from each on the Pole plates (PL) arranged on field plates, which are adjacent to the print hammers, so that the magnetic field of the permanent magnet (ML) via pole pieces (PS), field plates CFPl. FP 2), pole plates (PL) and the air gaps formed between the pole plates and the print hammer run into the print hammer (D) and thus the resistance of the two field plates changes depending on the magnetic field lines penetrating them.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that a common permanent magnet strip (ML) is provided for adjacently arranged printing hammers on a printing plate (DP) combined.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the switching amplifier contains an operational amplifier (OP) , to one input of which the connection point of one terminal of the field plate (FPi, FP2) is connected, and to the other input of which the connection point of the one Connections of two resistors (Ri, R 2) is connected, that the other connection of one field plate (FP 1) and one resistor (R 1) to a first operating voltage (Ui) and the other connection of the other field plate (FP 2) and of the other resistor (R 2) is connected to a second operating voltage (U 2) , so that the field plates (FPt, FP2) and the two resistors (Ri, R 2) form a bridge circuit.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the two resistors (R 1, R 2) of the bridge circuit for all field plates combined on a printing plate (DP) are common.