EP0408122A2 - Circuit for a matrix printer - Google Patents

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EP0408122A2
EP0408122A2 EP90201800A EP90201800A EP0408122A2 EP 0408122 A2 EP0408122 A2 EP 0408122A2 EP 90201800 A EP90201800 A EP 90201800A EP 90201800 A EP90201800 A EP 90201800A EP 0408122 A2 EP0408122 A2 EP 0408122A2
Authority
EP
European Patent Office
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counter
printing
signal
print
speed
Prior art date
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Granted
Application number
EP90201800A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0408122A3 (en
EP0408122B1 (en
Inventor
Horst Kringe
Reinhold Winter
Martin Crevecoeur
Hartmut Korn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSI Printer Systems International GmbH
Original Assignee
PSI Printer Systems International GmbH
Philips Patentverwaltung GmbH
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19893922616 external-priority patent/DE3922616A1/en
Priority claimed from DE19904007537 external-priority patent/DE4007537A1/en
Application filed by PSI Printer Systems International GmbH, Philips Patentverwaltung GmbH, Philips Gloeilampenfabrieken NV filed Critical PSI Printer Systems International GmbH
Publication of EP0408122A2 publication Critical patent/EP0408122A2/en
Publication of EP0408122A3 publication Critical patent/EP0408122A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0408122B1 publication Critical patent/EP0408122B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30—Control circuits for actuators

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for controlling the mechanical printing elements of a matrix printer, which are arranged in a printhead moved along the printing line and which generate the characters to be printed by printing dots which are arranged in at least one predetermined printing pattern, with a control arrangement for each printing element individually Pressure signal generated when this printing element reaches a position that is a certain pressure path in front of a designated printing point on a record carrier.
  • Matrix printers with a number of print elements arranged in a print head are generally known in a wide variety of designs, for example from DE-PS 26 32 293.
  • the mechanical print element In order to print at precisely defined locations on a recording medium, in particular when printing in both directions of movement of the print head, the mechanical print element must be used are already activated before this point on the recording medium is reached, in particular to compensate for the pressure delay time between the activation of the printing element, ie the printing needle driven by an electromagnet, and its impact on the recording medium.
  • the printhead has moved a certain distance, which depends not only on the needle flight time but also on the printhead speed.
  • the compensation of the needle flight time can be done by a fixed time reserve.
  • the object of the invention is therefore to provide a circuit arrangement of the type mentioned at the outset which, even at different speeds of the print head, in particular when starting and stopping at the beginning or end of a printing line, enables printing at defined locations on the recording medium.
  • a delay arrangement is assigned to at least each of the print elements whose arrangement in the print head matches a column of the print screen, which, when triggered by a print signal after a delay which is determined by the print head speed, a control signal for the immediate mechanical activation of the associated pressure element starts.
  • the speed-dependent delay practically results in a path-dependent or location-dependent shift of the actual drive signal for the printing element, so that the point of impact of the printing element on the recording medium is practically always the same regardless of the printing head speed.
  • the print head speed dency can be derived via position pulses from the scanning of the successive positions of the printhead, for example by scanning a fixed linear grid by the printhead.
  • a simple implementation of the delay arrangement consists, according to one embodiment of the invention, in that the delay arrangement is a counter and the pressure signal sets the counter to a correction value which is dependent on the printhead speed, and the counter then counts to a final value by means of a count pulse input and reaches this when it is reached The control signal starts.
  • the correction value can be clearly determined from the print head speed and the frequency of the counting pulses in connection with the final value of the counter.
  • the print screen i.e. the columns in which a dot can be printed are so narrow that one and the same printing element can only print a dot again after several columns due to the entire movement, including the return time to the idle position, is in any case a separate counter for each individual printing element required.
  • the delay arrangement is a shift register and the print signal writes a first binary value into a stage of the shift register determined by a correction value which is dependent on the print head speed, and the content of the shift register thereafter by means of shift pulses is pushed further and the arrival of the first binary value in a predetermined stage of the shift register starts the control signal.
  • the correction value for determining the level of the shift register into which the first binary value is written can be clearly determined from the print head speed and the frequency of the counting pulses in connection with the position of the predetermined level of the shift register will.
  • the delay can largely be determined precisely even when the print head speed is not quite constant.
  • the counting pulses or shift pulses are derived from position pulses which are generated when the print head moves.
  • the counter or the shift register therefore performs a path-dependent counting or shifting, as a result of which a path is practically measured.
  • the measures according to the invention always ensure correct compensation of the flight time of electromagnetically triggered printing needles even when the print head is braked or accelerated within a print line. It is also possible to print in both directions in the graphics mode. Furthermore, the width of the housing of the printer is reduced by largely eliminating the start-up and braking distances, and the printing performance is increased.
  • the correction value is generated in particular in the case indicated that the counting pulses or shifting pulses are derived from the position pulses, expediently also from these position pulses.
  • a correction arrangement is therefore provided for generating the correction value, which has a first counter with parallel set inputs, a clock signal of constant frequency at its count input and one of the print delay times between the activation of the print element and its impact on the record carrier at its set inputs receives a corresponding value with reference to the clock signal, and contains a second counter with parallel setting inputs, which receives the position pulses at its counting input and a value corresponding to the specific printing path at maximum speed of the printing element at its counting inputs, that both counters receive the same setting control signal, and that a carry signal of the first counter delivers a value derived from the position of the second counter then reached to the delay arrangement as a correction value.
  • the basic idea is used that the parallel activation of two counters, one of which counts a time, namely the pressure delay time or the needle flight time of a printing needle, and the other counter counts position-dependent position pulses, converts a time into a path, and in the way that the print head needs at the current speed to get from the activation point of the printing element to the printing point on the recording medium.
  • the print signal since the print signal is already generated at a point on the print head that is further away from the desired print point, namely by the specific print path at the maximum speed of the print head, the print signal must be delayed by a distance of the print head that corresponds to the remaining content of the second counter corresponds. This indicates the correction value.
  • this correction value changes when the speed of the print head changes, so that new, updated correction values have to be determined continuously, particularly during the start-up and run-down of the print head.
  • an embodiment of the invention is characterized in that the set control signal is derived with a delay from the carry signal. In this way, a new correction value is determined at almost maximum speed, and the delay of the setting control signal can be selected depending on the processing speed in the logic circuit used.
  • a further embodiment of the invention is characterized in that the occurrence of a carry signal of the second counter generates an error signal before the carry signal of the first counter occurs. It is expedient that the error signal is derived at least one clock period from the occurrence condition of the two carry signals and that the error signal is suppressed if a carry signal of the first counter occurs within the delay time of the error message. In this case it can be assumed that the limit condition has just been reached, but there is no real error, so that the correct correction value O has then been generated.
  • a current pulse of a precisely predetermined duration must be applied, and then a renewed triggering of the pressure element must be prevented for a predetermined time period, so that it can initially return to the starting position.
  • the counter switches the counting pulse input to the counting pulses of a constant second frequency corresponding to the activation time of a printing element and that at when the end position is reached again, the first control signal is ended and the counting pulse input is switched to counting pulses with a third frequency which is selected such that the counter reaches the end position for a third time at maximum print head speed after at least one predetermined printing element period has passed since the printing signal, further pressure signals are blocked up to this point.
  • the counting pulses of the second and third frequencies can be obtained, for example, by division from the pulses of a quartz oscillator. All three frequencies are the same for all delay arrangements of the printing elements.
  • a simple control of the counter is possible according to one embodiment of the invention in that a switch is connected upstream of the counter clock input, which successively supplies the counter clock input with a quiescent signal or counting pulses with one of the three frequencies, that the counter in the end position transmits a carry signal generated and starts counting again from the initial position with the next counting cycle and that the carry signal switches on to another counting arrangement with four positions, which controls the changeover switch and generates an loading signal for the first counter with an incoming pressure signal and goes into the first working position and during the second working position generates the output signal.
  • the further counting arrangement is of simple construction since it only has to have four positions.
  • the output of the shift register can be followed by a counter which is driven in a corresponding manner as described above with the second and third frequencies or with the idle signal.
  • a counter is required for each individual printing element, so that a shift register output controls several counters simultaneously depending on the data to be printed.
  • Fig. 1 is in front of a record carrier, which is only indicated here as print line L, a print element D, which is moved in the direction of the arrow shown along the print line L.
  • This printing element D is to print a point on the printing line at position P1.
  • the printing element D consists in particular of a magnet which mechanically activates a printing needle when it is electrically actuated, ie strikes the printing line L. Since the end of the printing needle is at a certain distance from the print line L of the recording medium before the control, a certain time elapses after the control of the printing element until the needle hits the recording medium.
  • the electrical control of the printing element D In order to print the point P1, the electrical control of the printing element D must take place before it has reached this pressure point P1, depending on the speed of movement of the printing element D. At a certain speed, for example the maximum speed, it is assumed that this Print element D must already be controlled electrically when it has reached point P2 on print line L. This applies at a constant speed for all printing dots, so that the control pattern of the printing element D is quasi shifted by a certain printing path compared to the printing pattern on the recording medium. When printing in the opposite direction of movement of the printing element D, a corresponding shift to the other side is then necessary. This shift can easily be taken into account when generating the pressure signals, at least for a constant speed of the pressure element. A speed of the printing element is expediently assumed, which is at least the same, but is greater than the maximum speed of the printing element for reasons of safety.
  • the electrical actuation of the printing element D for the same printing point P1 must take place at a different location on the printing line L. If the printing element D is still controlled at point P2, it has only reached point P4 at a lower speed in the direction of the arrow after the needle flight time of the printing needle when the printing needle hits the recording medium.
  • the control and thus the mechanical activation of the printing element D must therefore be delayed by the distance between the points P1 and P4 compared to the pressure signal generated in advance by the constant shift at Ps, namely at the point P3 in order to print again at the point P1. So the pressure signal has to be delayed by the distance between P2 and P3.
  • FIG. 2 schematically shows an arrangement for controlling an electromechanical printing element of a matrix printer, in which a speed-dependent delay is carried out between the printing signal and the driving signal of the printing element.
  • Position pulses which are derived from the movement of the pressure element D are supplied via the input 26, the distance between two position pulses thus corresponding to a certain distance of the pressure element D.
  • These position pulses are supplied to an arrangement 48 leads, which preferably accumulates the position pulses, so that a value indicating the position of the pressure element arises at the output 49.
  • This is fed to a comparator 58, which receives a desired position of the pressure element via a further input 59. This can be point P2 in FIG. 1, for example.
  • the comparator 58 emits a pressure signal at the output 24. It is assumed that only positions actually to be printed are fed to the input 59. However, it is also possible to use the input 59 to feed positions of a printing raster on which a printing dot is possible, but depending on the information to be printed out, which is stored, for example, pixel by pixel in a memory, the printing signal 24 then being fed to this memory.
  • a delay arrangement 6 is supplied with a pressure signal via line 24.
  • This delay arrangement 6 emits on line 21 a control signal to the printing magnet 7, which immediately sets the printing needle in motion, after a pressure signal after a delay time which is determined by a correction value supplied via the connection 14 by a correction arrangement 8.
  • a matrix printer generally contains a larger number of printing elements in one print head. If the positions of a print screen are supplied via the input 59, the arrangements 48 and 58 and the correction arrangement 8 for generating the correction value on the connection 14 can be common to all print elements of the print head.
  • the correction value on the connection 14 is generated by the correction arrangement 8 from the position pulses on the line 26 and from a clock signal of constant frequency on a line 9 and from further, fixed parameters.
  • the circuit arrangement shown in FIG. 3 represents an embodiment of the delay arrangement 6, which is actually in many forms, namely here once for each printing element. It contains a counter 10, and each counter serves both to delay the print signal depending on the print head speed and to determine the activation time or activation time of the print element or the print elements and to determine the subsequent pause time.
  • the counter can be set by a signal DS 'to the correction value K, which is supplied by the correction arrangement 8 via the multiple connection 14.
  • This signal DS ' is generated from the pressure signal DS coming from the outside via line 24 in the AND gate 22 when this is released by the signals on lines 17 and 19 of D flip-flops 16 and 18 in their rest position.
  • the counter 10 receives counting clocks f1, f2 and f3 from a switchover arrangement 12, which can expediently be designed as a 4: 1 multiplexer and which is controlled via lines 13 and 15 by the working outputs of the D flip-flops 16 and 18. In its idle state, input 1, which receives an idle signal, is switched through to the counting input of counter 10, so that counter 10 does not count.
  • a switchover arrangement 12 which can expediently be designed as a 4: 1 multiplexer and which is controlled via lines 13 and 15 by the working outputs of the D flip-flops 16 and 18.
  • input 1 which receives an idle signal, is switched through to the counting input of counter 10, so that counter 10 does not count.
  • the AND gate 20 generates an enable signal at the output 21 for the actuation of the magnets of the corresponding printing elements, and the switching arrangement 12 now also carries the clock signal supplied via the input 3 to the counter 10 to.
  • This clock signal has such a fixed frequency f2 that the counter 10, during the period of time that the magnets must remain energized, after the generation of the carry signal again reaches the end position from the start position, at which a carry signal is again generated on line 11. It should be noted that instead of this, the counter can also count down from the end position to the start position if this is technically more favorable.
  • the counter At time t1, the counter has reached the end position E and it starts counting again, but now at the frequency f2 of the signal which is fed to the input 3 of the switch 12 in FIG. 1.
  • the counter After the time period t a , which corresponds to the actuation time of the printing magnets, the counter reaches the end position E a second time, namely at time t2, and a carry signal appears on line 11 in FIG. 1, which the D flip-flop 16 in the rest position switches, since a logical "0" is present on line 19 because of the working position of the D flip-flop 18.
  • the D flip-flop 18 remains in the working position.
  • the signal generated by the AND gate 20 at the output 21 thus ends, while the changeover switch 12 is also switched on, so that the counter 10 receives the clock signal fed to the input 4 at the frequency f3.
  • This frequency determines the pause time t p until time t3, which is dimensioned such that the sum of all three sections t k , t a and t p is greater than the period t r of the actuation of the pressure elements.
  • the changeover switch 12 is now also switched over again such that the counter 10 receives the rest signal at input 1 and preferably remains in the end position, as shown in FIG. 2.
  • the D flip-flops 16 and 18 represent a counter with four positions, which, however, can also be implemented in any other way.
  • the arrangement described is required at least for each group of printing needles that coincide with the printing screen. However, it is also possible to provide such an arrangement for each pressure element, the pressure signal supplied via line 24 being directly assigned to a specific pressure element whose pressure magnet is controlled individually via line 21.
  • FIG. 3 Another circuit arrangement in which the delay of the pressure signals is carried out by shift registers is shown in FIG. 3.
  • a delay arrangement 30 is present therein, which generates the pressure signals at the outputs 36 to 39, which are dependent on the arrangement of the printing elements in the print head, as shown in FIG the older, not prepublished application P 39 07 080.8 is described.
  • These delayed pressure signals are derived from a signal supplied via line 35, which depends on the density of the print screen and which is pushed through the arrangement 30 by a clock signal on line 31, the frequency f1 of this clock signal again being derived from the position pulses of the print head is.
  • the correction value K is generated in a corresponding manner as indicated in FIG. 1 and coded via the multiple line 14 to a decoder 32 which converts this correction value K into a 1-out-of-n representation on the multiple line 33.
  • This multiple line 33 leads to the parallel set inputs of a number of shift registers 40, 42, 44 to 46, the charging input of which is connected to one of the outputs 36 to 39 of the arrangement 30 and, when a signal is output, writes the current decoded correction value into the shift register in question .
  • This means that a certain level in the shift register is set to a first binary value, for example logically "1", while at least a number of levels in front of it contain the other binary value.
  • This logic value "1" is then shifted further on line 31 with the clock signal with the frequency f1 until it arrives at the end of the shift register.
  • the outputs 41, 43, 45 to 47 of the shift registers 40, 42, 44 to 46 each lead to an AND gate 60, 62, 64 to 66, which receives delayed signals from a character generator at the other, unspecified input.
  • the outputs of the AND gates control counting arrangements 50, 52, 54 to 56, which can be constructed similarly to the circuit shown in FIG. 1, but here are only alternately either in the idle state or counted on with clock signals with the frequencies f2 or f3.
  • the outputs 51, 53, 55 to 57 of the counting arrangements then control the electromagnets of printing needles, for example.
  • the counting arrangements 50, 52, 54 to 56 thus determine the duration of the actuation of the electromagnets and the subsequent pause times, while the shift registers 40, 42, 44 to 46 determine the delay in the outputs 36 to 39 of the arrangement 30 which is dependent on the printhead speed cause generated pressure signals.
  • the instantaneous print head speed is contained both in the correction value K supplied via the connection 14 and in the frequency f1 of the clock signal on the line 31.
  • the structure of the correction arrangement 8 for generating the correction value K is shown in more detail in FIG. 6.
  • This contains two registers 70 and 80, each for a data word with a number of bits, to each of which a data word is fed in parallel via an input 25, which in register 70 with a write signal on line 27 and in register 80 with a write signal on Line 29 is registered.
  • the output of the register 70 leads to the parallel set inputs 71 of a counter 72, which receives clock signals of constant frequency via the line 9 at its counter input.
  • a value has been written into the register 70 which corresponds to the needle flight time of the printing needle of a printing element, based on the clock signals on the line 9, ie when the counter 72 is set to this value by a setting control signal on the line 75, it reaches during the entire needle flight time just its end position and generates a carry signal at the output 73.
  • register 80 The output of register 80 is connected to set inputs 81 of a counter 82, which receives the position pulses supplied via line 26 at its counter input.
  • the value written in register 80 corresponds to the path of the pressure element during the needle flight time at the maximum speed of the pressure element, i.e. 1, the number of position pulses during the movement of the printing element D from the point P2 to the pressure point P1.
  • both counters 72 and 82 are simultaneously set to their respective positions with the set control signal on line 75, at maximum speed of the printing element, i. at the highest frequency of the position pulses on line 26, the counter 82 is just reaching its end position when the counter 72 reaches its end position and emits a carry signal on line 73.
  • the carry signal on line 73 also drives a delay 74 which generates the set control signal on line 75.
  • the delay element 74 serves in particular to ensure the correct transfer of the counter reading of the counter 82 into the register 84 before the Counter 82 is set again by the set control signal on line 75.
  • the write signal on line 27 also drives delay element 74 in order to start the determination of the correction value. When using corresponding components or circuit technology, the delay element 74 can also be omitted.
  • the register 84 can also be provided in the delay arrangement 6.
  • a transfer of the counter reading of the counter 82 when the carry signal 73 occurs can also take place in that the counter 82 then continues to receive count signals, expediently then from a clock pulse source of constant, high frequency, until it reaches its end position and generates a carry signal, in which case only this additional clock signals are transmitted to the delay arrangement 6, which step through a counter there. This results in less wiring effort, but the correction value is not updated as often.
  • a carry signal on line 83 cannot appear in the circuit in FIG. 3 before the counter 72 has generated a carry signal on line 73.
  • an AND gate 76 is provided which emits a signal on the output line 77 if the carry signal appears on the line 83 while no carry signal has yet occurred on the line 73.
  • Output 77 is connected to the D input of a D flip-flop 78, which receives the signal with the next clock signal on line 9 takes on line 77 and delivers at exit 79. This can already be evaluated as an error signal.
  • the flip-flop 78 is still set, but the signal at the output 77 of the AND gate 76 then disappears that the flip-flop 88 is then no longer set. The correct zero correction value then naturally arises at output 14.
  • registers 70 and 80 By using registers 70 and 80, the default values for counters 72 and 82 can be easily changed. If, for example, the maximum print head speed is reduced, for example for printing in a particularly narrow print screen for high print quality, the value in register 80 can be reduced accordingly, but then the distance or the shift of the print signals relative to the corresponding dots to be printed is also reduced must be chosen lower. The one written in register 70
  • the value is reduced, for example, if a thicker set of forms is to be printed instead of a sheet, since then the needle flight time is shorter.
  • reducing is understood to mean that the counters 72 and 82 then require a smaller number of pulses at the counting input in order to reach the end position, for which the counters at the set inputs 71 and 81, for example, have the complement values of those written into the registers 70 and 80 Get values.

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Abstract

In matrix printers with mechanical printing elements, said elements must be triggered a specific time before the desired printing point on the recording medium is reached by the printing element since after the triggering and until the printing element, strikes the recording medium the printing element still has to move a certain distance. This distance is dependent on the speed of the printing element. However, if the printing signal is always generated over a constant distance before the desired printing point is reached by the printing element, said element must be decelerated in order to drive the printing element as a function of its speed so that accurate printing can also take place already when the printing head is starting up and slowing down. For this, a deceleration arrangement is provided which decelerates the print signal for the respective printing element by a time which is dependent on the print head speed. A preferred embodiment of the deceleration arrangement uses a counter which is also used for determining the activation time of the magnet and a pause. In addition, a circuit is described for determining the deceleration time as a function of the speed, which circuit operates with two settable counters, one counter of which counts a constant clock frequency and the other counter counts position impulses as a function of the movement of the printing element. As a result, the constant needle flight time is converted into a speed-dependent distance, by which the lead distance of the print signal is corrected. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der mechanischen Druckelemente eines Matrix­druckers, die in einem längs der Druckzeile bewegten Druckkopf angeordnet sind und die die zu druckenden Zeichen durch Druckpunkte erzeugen, die in wenigstens einem vorgegebenen Druckraster angeordnet sind, wobei eine Steueranordnung für jedes Druckelement individuell ein Drucksignal erzeugt, wenn dieses Druckelement eine Position, die um einen bestimmten Druckweg vor einer vorgesehenen Druckstelle auf einem Aufzeichnungsträger liegt, erreicht.The invention relates to a circuit arrangement for controlling the mechanical printing elements of a matrix printer, which are arranged in a printhead moved along the printing line and which generate the characters to be printed by printing dots which are arranged in at least one predetermined printing pattern, with a control arrangement for each printing element individually Pressure signal generated when this printing element reaches a position that is a certain pressure path in front of a designated printing point on a record carrier.

Matrixdrucker mit einer Anzahl in einem Druckkopf angeordneter Druckelemente sind in verschiedenster Aus­führung allgemein bekannt, beispielsweise aus der DE-PS 26 32 293. Um an genau definierten Stellen auf einem Aufzeichnungsträger zu drucken, insbesondere beim Druck in beiden Bewegungsrichtungen des Druckkopfes, muß das mechanische Druckelement bereits angesteuert werden, bevor diese Stelle auf dem Aufzeichnungsträger erreicht ist, um insbesondere die Druckverzögerungszeit zwischen der Aktivierung des Druckelements, d.h. der durch einen Elektromagneten angetriebenen Drucknadel, und deren Auftreffen auf den Aufzeichnungsträger zu kompensieren. Während dieser Nadelflugzeit hat sich der Druckkopf nämlich um eine bestimmte Strecke bewegt, die außer von der Nadelflugzeit auch von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängt. Die Kompensation der Nadelflugzeit kann also durch einen festen zeitlichen Vorhalt geschehen.Matrix printers with a number of print elements arranged in a print head are generally known in a wide variety of designs, for example from DE-PS 26 32 293. In order to print at precisely defined locations on a recording medium, in particular when printing in both directions of movement of the print head, the mechanical print element must be used are already activated before this point on the recording medium is reached, in particular to compensate for the pressure delay time between the activation of the printing element, ie the printing needle driven by an electromagnet, and its impact on the recording medium. During this time of needle flight, the printhead has moved a certain distance, which depends not only on the needle flight time but also on the printhead speed. The compensation of the needle flight time can be done by a fixed time reserve.

Dies gilt jedoch nur, wenn der Druckkopf sich tatsächlich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Beim Anlaufen am Beginn einer Druckzeile sowie am Auslaufen am Ende einer Druckzeile (jeweils in momentaner Bewegungsrichtung des Druckkopfes gesehen) hat der Druckkopf jedoch noch nicht bzw. nicht mehr seine vorgesehene Geschwindigkeit, so daß der Druckkopf eine Anlaufstrecke und eine Auslaufstrecke benötigt, während der er nicht druckt. Dadurch werden die Abmaße des gesamten Matrixdruckers und damit auch die Herstellungskosten vergrößert und die Druckleistung vermindert.However, this only applies if the printhead is actually moving at a constant speed. When starting at the beginning of a print line and at the end of a print line (each seen in the current direction of movement of the print head), the print head has not or no longer has its intended speed, so that the print head requires a start-up distance and an exit distance during which it does not print. As a result, the dimensions of the entire matrix printer and thus also the production costs are increased and the printing output is reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaltungsanord­nung der eingangs genannten Art anzugeben, die auch bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Druckkopfes, insbesondere beim Anlaufen und Auslaufen am Anfang bzw. Ende jeweils einer Druckzeile, das Drucken an definierten Stellen auf dem Aufzeichnungsträger ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a circuit arrangement of the type mentioned at the outset which, even at different speeds of the print head, in particular when starting and stopping at the beginning or end of a printing line, enables printing at defined locations on the recording medium.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens jeweils denjenigen Druckelementen, deren Anordnung im Druckkopf mit einer Spalte des Druckrasters übereinstimmt, eine Verzögerungsanordnung zugeordnet ist, die bei Ansteuerung durch ein Drucksignal nach einer Verzögerung, die durch die Druckkopfgeschwindigkeit bestimmt ist, ein Ansteuersignal für die unmittelbare mechanische Aktivierung des zugehörigen Druckelements startet.This object is achieved in that a delay arrangement is assigned to at least each of the print elements whose arrangement in the print head matches a column of the print screen, which, when triggered by a print signal after a delay which is determined by the print head speed, a control signal for the immediate mechanical activation of the associated pressure element starts.

Durch die geschwindigkeitsabhängige Verzögerung ergibt sich praktisch eine wege- bzw. ortsabhängige Verschiebung des eigentlichen Ansteuersignals für das Druckelement, so daß der Auftreffpunkt des Druckelements auf dem Aufzeich­nungsträger praktisch unabhängig von der Druckkopf­geschwindigkeit stets gleich ist. Die Druckkopfgeschwin­ digkeit kann über Positionsimpulse aus der Abtastung der aufeinanderfolgenden Positionen des Druckkopfes, beispielsweise durch Abtastung eines fest angeordneten linearen Rasters durch den Druckkopf, abgeleitet werden.The speed-dependent delay practically results in a path-dependent or location-dependent shift of the actual drive signal for the printing element, so that the point of impact of the printing element on the recording medium is practically always the same regardless of the printing head speed. The print head speed dency can be derived via position pulses from the scanning of the successive positions of the printhead, for example by scanning a fixed linear grid by the printhead.

Eine einfache Verwirklichung der Verzögerungsanordnung besteht nach einer Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Verzögerungsanordnung ein Zähler ist und das Druck­signal den Zähler auf einen von der Druckkopfgeschwindig­keit abhängigen Korrekturwert setzt und der Zähler danach mittels einem Zählimpulseingang zugeführter Zählimpulse bis zu einem Endwert zählt und bei Erreichen dieses Endwertes das Ansteuersignal startet. Der Korrekturwert kann eindeutig aus der Druckkopfgeschwindigkeit und der Frequenz der Zählimpulse im Zusammenhang mit dem Endwert des Zählers bestimmt werden.A simple implementation of the delay arrangement consists, according to one embodiment of the invention, in that the delay arrangement is a counter and the pressure signal sets the counter to a correction value which is dependent on the printhead speed, and the counter then counts to a final value by means of a count pulse input and reaches this when it is reached The control signal starts. The correction value can be clearly determined from the print head speed and the frequency of the counting pulses in connection with the final value of the counter.

Wenn bei dieser Ausführung das Druckraster, d.h. die Spalten, in denen ein Punkt gedruckt werden kann, so eng ist, daß ein und dasselbe Druckelement aufgrund der gesamten Bewegung einschließlich Rückkehrzeit in die Ruhelage erst nach mehreren Spalten erneut einen Punkt drucken kann, ist in jedem Falle für jedes einzelne Druckelement ein eigener Zähler erforderlich.In this version, if the print screen, i.e. the columns in which a dot can be printed are so narrow that one and the same printing element can only print a dot again after several columns due to the entire movement, including the return time to the idle position, is in any case a separate counter for each individual printing element required.

Eine andere Verwirklichung der Verzögerungsanordnung besteht gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Verzögerungsanordnung ein Schieberegister ist und das Drucksignal einen ersten binären Wert in eine durch einen von der Druckkopf geschwindigkeit abhängigen Korrekturwert bestimmte Stufe des Schieberegisters einschreibt und der Inhalt des Schieberegisters danach mittels Schiebeimpulse weitergeschoben wird und das Eintreffen des ersten binären Werts in einer vorgegebenen Stufe des Schieberegisters das Ansteuersignal startet. Bei dieser Ausführung kann in entsprechender Weise wie bei Verwendung eines Zählers der Korrekturwert für die Bestimmung der Stufe des Schieberegisters, in die der erste binäre Wert eingeschrieben wird, eindeutig aus der Druckkopfgeschwindigkeit und der Frequenz der Zählimpulse im Zusammenhang mit der Lage der vorgegebenen Stufe des Schieberegisters bestimmt werden. Hier ist auch bei dem vorerwähnten engen Druckraster für alle Druckelemente derselben Druckspalte nur ein Schieberegister erforder­lich. In beiden Fällen kann auch bei nicht ganz konstanter Druckkopfgeschwindigkeit die Verzögerung weitgehend genau bestimmt werden.Another implementation of the delay arrangement is, according to another embodiment of the invention, that the delay arrangement is a shift register and the print signal writes a first binary value into a stage of the shift register determined by a correction value which is dependent on the print head speed, and the content of the shift register thereafter by means of shift pulses is pushed further and the arrival of the first binary value in a predetermined stage of the shift register starts the control signal. At In this embodiment, in a manner corresponding to the use of a counter, the correction value for determining the level of the shift register into which the first binary value is written can be clearly determined from the print head speed and the frequency of the counting pulses in connection with the position of the predetermined level of the shift register will. Here, even with the aforementioned narrow printing grid, only one shift register is required for all printing elements of the same printing column. In both cases, the delay can largely be determined precisely even when the print head speed is not quite constant.

Für eine noch genauere Bestimmung der Verzögerung insbe­sondere bei einer schnellen Geschwindigkeitsänderung des Druckkopfes ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, daß die Zählimpulse bzw. Schiebeimpulse von Positionsimpulsen abgeleitet sind, die bei der Bewegung des Druckkopfes erzeugt sind. Der Zähler bzw. das Schieberegister nimmt für die Verzögerung zwischen dem Auftreten des Drucksignals und dem Ansteuern des Druckelements also eine wegeabhängige Zählung bzw. Verschiebung vor, wodurch praktisch ein Weg gemessen wird.For a more precise determination of the delay, in particular when the print head changes speed rapidly, it is expedient according to a further embodiment of the invention that the counting pulses or shift pulses are derived from position pulses which are generated when the print head moves. For the delay between the occurrence of the pressure signal and the actuation of the pressure element, the counter or the shift register therefore performs a path-dependent counting or shifting, as a result of which a path is practically measured.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erfolgt auch beim Abbremsen oder Beschleunigen des Druckkopfes innerhalb einer Druckzeile stets eine korrekte Kompensation der Flugzeit von elektromagnetisch ausgelösten Drucknadeln. Damit ist es auch möglich, in der Grafik-Betriebsweise in beiden Richtungen zu drucken. Ferner wird die Gehäuse­breite des Druckers durch weitgehend entfallende Anlauf­und Bremswege verringert und die Druckleistung erhöht.The measures according to the invention always ensure correct compensation of the flight time of electromagnetically triggered printing needles even when the print head is braked or accelerated within a print line. It is also possible to print in both directions in the graphics mode. Furthermore, the width of the housing of the printer is reduced by largely eliminating the start-up and braking distances, and the printing performance is increased.

Die Erzeugung des Korrekturwertes geht insbesondere in dem angegebenen Fall, daß die Zählimpulse bzw. Schiebeimpulse von den Positionsimpulsen abgeleitet sind, zweckmäßig ebenfalls von diesen Positionsimpulsen aus. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist daher zur Erzeugung des Korrekturwertes eine Korrekturanordnung vorgesehen, die einen ersten Zähler mit parallelen Setzeingängen, der an seinem Zähleingang ein Taktsignal konstanter Frequenz und an seinen Setzeingängen einen der Druckverzögerungszeit zwischen der Aktivierung des Druck­elements und dessen Auftreffen auf dem Aufzeichnungsträger entsprechenden Wert mit Bezug auf das Taktsignal erhält, und einen zweiten Zähler mit parallelen Setzeingängen enthält, der an seinem Zähleingang die Positionsimpulse und an seinen Setzeingängen einen dem bestimmten Druckweg bei maximaler Geschwindigkeit des Druckelements ent­sprechenden Wert erhält, daß beide Zähler dasselbe Setz­steuersignal erhalten, und daß ein Übertragssignal des ersten Zählers einen von der dann erreichten Stellung des zweiten Zählers abgeleiteten Wert als Korrekturwert an die Verzögerungsanordnung abgibt.The correction value is generated in particular in the case indicated that the counting pulses or shifting pulses are derived from the position pulses, expediently also from these position pulses. According to a further embodiment of the invention, a correction arrangement is therefore provided for generating the correction value, which has a first counter with parallel set inputs, a clock signal of constant frequency at its count input and one of the print delay times between the activation of the print element and its impact on the record carrier at its set inputs receives a corresponding value with reference to the clock signal, and contains a second counter with parallel setting inputs, which receives the position pulses at its counting input and a value corresponding to the specific printing path at maximum speed of the printing element at its counting inputs, that both counters receive the same setting control signal, and that a carry signal of the first counter delivers a value derived from the position of the second counter then reached to the delay arrangement as a correction value.

Dabei wird der Grundgedanke benutzt, daß durch die parallele Aktivierung zweier Zähler, von denen der eine eine Zeit zählt, nämlich die Druckverzögerungszeit bzw. die Nadelflugzeit einer Drucknadel, und der andere Zähler wegabhängige Positionsimpulse zählt, eine Umsetzung einer Zeit in einen Weg erfolgt, und zwar in den Weg, den der Druckkopf bei der momentanen Geschwindigkeit benötigt, um von dem Aktivierungspunkt des Druckelements bis zum Druckpunkt auf den Aufzeichnungsträger zu gelangen. Da das Drucksignal jedoch bereits an einer Stelle des Druckkopfes erzeugt wird, die weiter von dem gewünschten Druckpunkt entfernt ist, nämlich um den bestimmten Druckweg bei maximaler Geschwindigkeit des Druckkopfes, muß das Druck­signal um eine Wegstrecke des Druckkopfes verzögert werden, die dem Restinhalt des zweiten Zählers entspricht. Dieser gibt somit den Korrekturwert an.The basic idea is used that the parallel activation of two counters, one of which counts a time, namely the pressure delay time or the needle flight time of a printing needle, and the other counter counts position-dependent position pulses, converts a time into a path, and in the way that the print head needs at the current speed to get from the activation point of the printing element to the printing point on the recording medium. However, since the print signal is already generated at a point on the print head that is further away from the desired print point, namely by the specific print path at the maximum speed of the print head, the print signal must be delayed by a distance of the print head that corresponds to the remaining content of the second counter corresponds. This indicates the correction value.

Dieser Korrekturwert ändert sich selbstverständlich, wenn sich die Geschwindigkeit des Druckkopfes ändert, so daß insbesondere im Anlauf und Auslauf des Druckkopfes ständig neue, aktualisierte Korrekturwerte ermittelt werden müssen. Um die Korrekturwerte möglichst schnell zu erzeugen, ist eine Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Setzsteuersignal verzögert von dem Übertragssignal abgeleitet ist. Auf diese Weise wird mit nahezu maximaler Geschwindigkeit jeweils ein neuer Korrekturwert ermittelt, wobei die Verzögerung des Setz­steuersignals durch die Verarbeitungsgeschwindigkeit in der verwendeten Logikschaltung abhängig gewählt werden kann.Of course, this correction value changes when the speed of the print head changes, so that new, updated correction values have to be determined continuously, particularly during the start-up and run-down of the print head. In order to generate the correction values as quickly as possible, an embodiment of the invention is characterized in that the set control signal is derived with a delay from the carry signal. In this way, a new correction value is determined at almost maximum speed, and the delay of the setting control signal can be selected depending on the processing speed in the logic circuit used.

Bei der maximalen Geschwindigkeit des Druckkopfes ist insbesondere ein Überschwingen beim Anlauf zu berück­sichtigen, und zweckmäßigerweise wird noch ein weiterer Sicherheitszuschlag einbezogen. Dennoch kann nicht ganz ausgeschlossen werden, daß unter bestimmten Umständen, beispielsweise auch durch das Auftreten von Störsignalen, der zweite Zähler früher seine Endstellung erreicht als der erste Zähler. Um unter diesen Umständen die Erzeugung eines falschen Korrekturwertes zu verhindern, ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekenn­zeichnet, daß das Auftreten eines Übertragssignals des zweiten Zählers vor dem Afutreten des Übertragssignals des ersten Zählers ein Fehlersignal erzeugt. Zweckmäßig ist dabei, daß das Fehlersignal mindestens um eine Taktperiode verzögert von der Auftrittsbedingung der beiden Übertrags­signale abgeleitet ist und daß das Fehlersignal unter­drückt ist, wenn innerhalb der Verzögerungszeit der Fehlermeldung noch ein Übertragssignal des ersten Zählers auftritt. In diesem Falle kann nämlich davon ausgegangen werden, daß die Grenzbedingung gerade erreicht worden ist, jedoch kein echter Fehler vorliegt, so daß dann noch der richtige Korrekturwert O erzeugt worden ist.At the maximum speed of the print head, overshoot during start-up must be taken into account, and a further safety margin is expediently included. Nevertheless, it cannot be completely ruled out that under certain circumstances, for example due to the occurrence of interference signals, the second counter will reach its end position earlier than the first counter. In order to prevent the generation of an incorrect correction value under these circumstances, a further embodiment of the invention is characterized in that the occurrence of a carry signal of the second counter generates an error signal before the carry signal of the first counter occurs. It is expedient that the error signal is derived at least one clock period from the occurrence condition of the two carry signals and that the error signal is suppressed if a carry signal of the first counter occurs within the delay time of the error message. In this case it can be assumed that the limit condition has just been reached, but there is no real error, so that the correct correction value O has then been generated.

Für die Ansteuerung eines elektromagnetischen Druck­elements muß ein Stromimpuls einer genau vorbestimmten Dauer angelegt werden, und danach muß für eine vor­bestimmte Zeitdauer eine erneute Ansteuerung des Druck­elements verhindert werden, damit dieses zunächst in die Ausgangslage zurückkehren kann. Um diese Zeiten auf einfache Weise zu bestimmen, ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bei Verwendung eines Zählers zweckmäßig, daß der Zähler nach dem Erreichen des ersten Endwertes den Zählimpulseingang auf die Zählimpulse einer konstanten zweiten Frequenz entsprechend der Aktivierungs­zeit eines Druckelements umschaltet und der beim erneuten Erreichen der Endstellung das erste Ansteuersignal beendet und den Zählimpulseingang auf Zählimpulse mit einer dritten Frequenz umschaltet, die so gewählt ist, daß der Zähler bei maximaler Druckkopfgeschwindigkeit die End­stellung zum dritten Male erreicht, nachdem seit dem Drucksignal mindestens eine vorgegebene Druckelement-­Periodendauer verstrichen ist, wobei bis zu diesem Zeit­punkt weitere Drucksignale gesperrt sind. Auf diese Weise ist nur wenig Aufwand erforderlich, um zusätzlich zu der geschwindigkeitsabhängigen Verzögerung genau definierte Aktivierungs- und Pausenzeiten zu erzeugen. Die Zähl­impulse der zweiten und der dritten Frequenz können dabei beispielsweise durch Teilung aus den Impulsen eines Quarzoszillators gewonnen werden. Dabei sind alle drei Frequenzen für alle Verzögerungsanordnungen der Druck­elemente gleich.For the control of an electromagnetic pressure element, a current pulse of a precisely predetermined duration must be applied, and then a renewed triggering of the pressure element must be prevented for a predetermined time period, so that it can initially return to the starting position. In order to determine these times in a simple manner, it is expedient according to a further embodiment of the invention when using a counter that after reaching the first end value the counter switches the counting pulse input to the counting pulses of a constant second frequency corresponding to the activation time of a printing element and that at when the end position is reached again, the first control signal is ended and the counting pulse input is switched to counting pulses with a third frequency which is selected such that the counter reaches the end position for a third time at maximum print head speed after at least one predetermined printing element period has passed since the printing signal, further pressure signals are blocked up to this point. In this way, little effort is required to generate precisely defined activation and pause times in addition to the speed-dependent delay. The counting pulses of the second and third frequencies can be obtained, for example, by division from the pulses of a quartz oscillator. All three frequencies are the same for all delay arrangements of the printing elements.

Eine einfache Steuerung des Zählers ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch möglich, daß dem Zähltakteingang des Zählers ein Umschalter vorgeschaltet ist, der dem Zähltakteingang nacheinander ein Ruhesignal oder Zählimpulse mit einer der drei Frequenzen zuführt, daß der Zähler bei der Endstellung ein Übertragssignal erzeugt und mit dem nächsten Zähltakt wieder von der Anfangsstellung zu zählen beginnt und daß das Übertrags­signal eine weitere Zählanordnung mit vier Stellungen weiterschaltet, die den Umschalter steuert und mit einem eintreffenden Drucksignal ein Ladesignal für den ersteren Zähler erzeugt und in die erste Arbeitsstellung geht und während der zweiten Arbeitsstellung das Ausgangssignal erzeugt. Die weitere Zählanordnung ist dabei einfach aufgebaut, da sie nur vier Stellungen aufweisen muß.A simple control of the counter is possible according to one embodiment of the invention in that a switch is connected upstream of the counter clock input, which successively supplies the counter clock input with a quiescent signal or counting pulses with one of the three frequencies, that the counter in the end position transmits a carry signal generated and starts counting again from the initial position with the next counting cycle and that the carry signal switches on to another counting arrangement with four positions, which controls the changeover switch and generates an loading signal for the first counter with an incoming pressure signal and goes into the first working position and during the second working position generates the output signal. The further counting arrangement is of simple construction since it only has to have four positions.

Bei Verwendung eines Schieberegisters anstelle eines Zählers als Verzögerungsanordnung kann dem Ausgang des Schieberegisters ein Zähler nachgeschaltet sein, der in entsprechender Weise wie vorstehend beschrieben mit der zweiten und der dritten Frequenz bzw. mit dem Ruhesignal angesteuert wird. Bei dem vorerwähnten engen Druckraster ist für jedes einzelne Druckelement ein derartiger Zähler erforderlich, so daß ein Schieberegisterausgang abhängig von den zu durckenden Daten mehrere Zähler gleichzeitig ansteuert.When using a shift register instead of a counter as a delay arrangement, the output of the shift register can be followed by a counter which is driven in a corresponding manner as described above with the second and third frequencies or with the idle signal. In the aforementioned narrow printing grid, such a counter is required for each individual printing element, so that a shift register output controls several counters simultaneously depending on the data to be printed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der geschwindigkeitsabhängigen Verzögerung,
  • Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Anordnung zur Erzeugung der Ansteuersignale für ein Druckelement,
  • Fig. 3 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Zähler,
  • Fig. 4 ein Zeitdiagramm der Zählerstellungen des Zählers darin,
  • Fig. 5 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit Schieberegistern.
  • Fig. 6 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.
Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. Show it
  • 1 is a schematic representation for explaining the speed-dependent deceleration,
  • 2 shows a schematic block diagram of an arrangement for generating the control signals for a printing element,
  • 3 shows a block diagram of a circuit arrangement according to the invention with a counter,
  • 4 is a timing diagram of the counter positions of the counter therein,
  • Fig. 5 is a block diagram of a circuit arrangement according to the invention with shift registers.
  • Fig. 6 shows the block diagram of an embodiment of a circuit arrangement according to the invention.

In Fig. 1 befindet sich vor einem Aufzeichnungsträger, der hier nur als Druckzeile L angedeutet ist, ein Druckelement D, das in Richtung des dargestellten Pfeils längs der Druckzeile L bewegt wird. Dieses Druckelement D soll an der Stelle P1 einen Punkt auf der Druckzeile drucken. Das Druckelement D besteht insbesondere aus einem Magneten, der bei elektrischer Ansteuerung eine Drucknadel mechanisch aktiviert, d.h. auf die Druckzeile L schlägt. Da sich das Ende der Drucknadel vor der Ansteuerung in einer gewissen Entfernung von der Druckzeile L des Aufzeichnungsträgers befindet, verstreicht eine gewisse Zeit nach der Ansteuerung des Druckelements, bis die Nadel den Auf zeichnungsträger trifft. Um den Punkt P1 zu drucken, muß die elektrische Ansteuerung des Druckelements D bereits erfolgen, bevor dieses diesen Druckpunkt P1 erreicht hat, und zwar abhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckelements D. Bei einer bestimmten Geschwindigkeit, beispielsweise der maximalen Geschwindigkeit, sei angenommen, daß das Druckelement D bereits elektrisch angesteuert werden muß, wenn es den Punkt P2 auf der Druckzeile L erreicht hat. Dies gilt bei konstanter Geschwindigkeit für alle Druckpunkte, so daß das Ansteuermuster des Druckelements D gegenüber dem Druckmuster auf dem Aufzeichnungsträger quasi um einen bestimmten Druckweg verschoben ist. Bei einem Druck in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung des Druckelements D ist dann eine entsprechende Verschiebung zur anderen Seite erforderlich. Diese Verschiebung kann bei der Erzeugung der Drucksignale leicht berücksichtigt werden, zumindest für eine konstante Geschwindigkeit des Druckelements. Zweckmäßig wird dabei von einer Geschwindigkeit des Druckelements ausgegangen, die mindestens gleich, aus Gründen der Sicherheit jedoch größer ist als die maximale Geschwindigkeit des Druckelements.In Fig. 1 is in front of a record carrier, which is only indicated here as print line L, a print element D, which is moved in the direction of the arrow shown along the print line L. This printing element D is to print a point on the printing line at position P1. The printing element D consists in particular of a magnet which mechanically activates a printing needle when it is electrically actuated, ie strikes the printing line L. Since the end of the printing needle is at a certain distance from the print line L of the recording medium before the control, a certain time elapses after the control of the printing element until the needle hits the recording medium. In order to print the point P1, the electrical control of the printing element D must take place before it has reached this pressure point P1, depending on the speed of movement of the printing element D. At a certain speed, for example the maximum speed, it is assumed that this Print element D must already be controlled electrically when it has reached point P2 on print line L. This applies at a constant speed for all printing dots, so that the control pattern of the printing element D is quasi shifted by a certain printing path compared to the printing pattern on the recording medium. When printing in the opposite direction of movement of the printing element D, a corresponding shift to the other side is then necessary. This shift can easily be taken into account when generating the pressure signals, at least for a constant speed of the pressure element. A speed of the printing element is expediently assumed, which is at least the same, but is greater than the maximum speed of the printing element for reasons of safety.

Wenn sich das Druckelement nun langsamer bewegt, insbe­sondere beim Anlauf und Auslauf am Anfang bzw. Ende der Druckzeile L, muß die elektrische Ansteuerung des Druck­elements D für den gleichen Druckpunkt P1 an einer anderen Stelle der Druckzeile L erfolgen. Wenn nämlich weiterhin am Punkt P2 das Druckelement D angesteuert wird, hat es nach der Nadelflugzeit der Drucknadel bei geringerer Geschwindigkeit in Pfeilrichtung erst den Punkt P4 erreicht, wenn die Drucknadel den Aufzeichnungsträger trifft. Die Ansteuerung und damit die mechanische Aktivierung des Druckelements D muß also um den Abstand zwischen den Punkten P1 und P4 gegenüber dem um die konstante Verschiebung bei Ps voreilend erzeugten Drucksignal verzögert erfolgen, nämlich am Punkt P3, um wieder an der Stelle P1 zu drucken. Damit muß also das Drucksignal um den Weg zwischen P2 und P3 verzögert werden. Dies ist der Weg, der von dem Weg zwischen P1 und P2 übrig bleibt, wenn davon der Weg des Druckelements abgezogen wird, den dieses während der Nadelflugzeit längs der Druckzeile zurücklegt. Es muß also eine Verzögerung zwischen dem Drucksignal und dem Ansteuersignal des Druckelements vorgesehen werden, wobei die Verzögerungszeit abhängig von der Geschwindigkeit des Druckelements ist.If the printing element now moves more slowly, particularly when starting and stopping at the beginning or end of the printing line L, the electrical actuation of the printing element D for the same printing point P1 must take place at a different location on the printing line L. If the printing element D is still controlled at point P2, it has only reached point P4 at a lower speed in the direction of the arrow after the needle flight time of the printing needle when the printing needle hits the recording medium. The control and thus the mechanical activation of the printing element D must therefore be delayed by the distance between the points P1 and P4 compared to the pressure signal generated in advance by the constant shift at Ps, namely at the point P3 in order to print again at the point P1. So the pressure signal has to be delayed by the distance between P2 and P3. This is the path that remains from the path between P1 and P2 when the path of the pressure element that it travels along the print line during the needle flight time is subtracted therefrom. A delay must therefore be provided between the pressure signal and the control signal of the printing element, the delay time being dependent on the speed of the printing element.

In Fig. 2 ist schematisch eine Anordnung zur Ansteuerung eines elektromechanischen Druckelements eines Matrix­druckers dargestellt, bei der eine geschwindigkeits­abhängige Verzögerung zwischen dem Drucksignal und dem Ansteuersignal des Druckelements vorgenommen wird. Über den Eingang 26 werden Positionsimpulse zugeführt, die von der Bewegung des Druckelements D abgeleitet sind, wobei der Abstand zwischen zwei Positionsimpulsen also einer bestimmten Wegstrecke des Druckelements D entspricht. Diese Positionsimpulse werden einer Anordnung 48 zuge­ führt, die die Positionsimpulse vorzugsweise aufakkumu­liert, so daß am Ausgang 49 ein die Position des Druck­elements angebender Wert entsteht. Dieser wird einem Vergleicher 58 zugeführt, der über einen weiteren Eingang 59 eine Sollposition des Druckelements empfängt. Dies kann beispielsweise die Stelle P2 in Fig. 1 sein. Sobald das Druckelement D diese Position erreicht hat, gibt der Vergleicher 58 ein Drucksignal am Ausgang 24 ab. Dabei wird angenommen, daß am Eingang 59 nur tatsächlich zu druckende Positionen zugeführt werden. Es ist jedoch auch möglich, über den Eingang 59 Positionen eines Druckrasters zuzuführen, auf denen ein Druckpunkt möglich ist, jedoch abhängig von der auszudruckenden Information, die beispielsweise bildpunktweise in einem Speicher gespeichert ist, wobei dann das Drucksignal 24 diesem Speicher zugeführt wird.FIG. 2 schematically shows an arrangement for controlling an electromechanical printing element of a matrix printer, in which a speed-dependent delay is carried out between the printing signal and the driving signal of the printing element. Position pulses which are derived from the movement of the pressure element D are supplied via the input 26, the distance between two position pulses thus corresponding to a certain distance of the pressure element D. These position pulses are supplied to an arrangement 48 leads, which preferably accumulates the position pulses, so that a value indicating the position of the pressure element arises at the output 49. This is fed to a comparator 58, which receives a desired position of the pressure element via a further input 59. This can be point P2 in FIG. 1, for example. As soon as the pressure element D has reached this position, the comparator 58 emits a pressure signal at the output 24. It is assumed that only positions actually to be printed are fed to the input 59. However, it is also possible to use the input 59 to feed positions of a printing raster on which a printing dot is possible, but depending on the information to be printed out, which is stored, for example, pixel by pixel in a memory, the printing signal 24 then being fed to this memory.

Bei einem tatsächlich zu druckenden Punkt wird also einer Verzögerungsanordnung 6 über die Leitung 24 ein Druck­signal zugeführt. Diese Verzögerungsanordnung 6 gibt nach einem Drucksignal nach einer Verzögerungszeit, die durch einen über die Verbindung 14 von einer Korrekturanord­nung 8 zugeführten Korrekturwert bestimmt ist, auf der Leitung 21 ein Ansteuersignal an den Druckmagneten 7 ab, der die Drucknadel unmittelbar in Bewegung setzt.At a point actually to be printed, a delay arrangement 6 is supplied with a pressure signal via line 24. This delay arrangement 6 emits on line 21 a control signal to the printing magnet 7, which immediately sets the printing needle in motion, after a pressure signal after a delay time which is determined by a correction value supplied via the connection 14 by a correction arrangement 8.

Hier ist zunächst nur ein Druckelement erwähnt, jedoch enthält ein Matrixdrucker allgemein eine größere Anzahl Druckelemente in einem Druckkopf. Wenn über den Eingang 59 die Positionen eines Druckrasters zugeführt werden, können die Anordnungen 48 und 58 sowie die Korrekturanordnung 8 zur Erzeugung des Korrekturwertes auf der Verbindung 14 für alle Druckelemente des Druckkopfes gemeinsam sein.At first only one printing element is mentioned here, however a matrix printer generally contains a larger number of printing elements in one print head. If the positions of a print screen are supplied via the input 59, the arrangements 48 and 58 and the correction arrangement 8 for generating the correction value on the connection 14 can be common to all print elements of the print head.

Der Korrekturwert auf der Verbindung 14 wird von der Korrekturanordnung 8 aus den Positionsimpulsen auf der Leitung 26 und aus einem Taktsignal konstanter Frequenz auf einer Leitung 9 sowie aus weiteren, fest eingestellten Parametern erzeugt.The correction value on the connection 14 is generated by the correction arrangement 8 from the position pulses on the line 26 and from a clock signal of constant frequency on a line 9 and from further, fixed parameters.

Die in Fig. 3 dargestellte Schaltungsanordnung stellt eine Ausführung der Verzögerungsanordnung 6 dar, die tatsächlich vielfach vorhanden ist, nämlich hier einmal für jedes Druckelement. Sie enthält einen Zähler 10, und jeder Zähler dient sowohl zur Verzögerung des Drucksignals abhängig von der Druckkopfgeschwindigkeit als auch zur Bestimmung der Ansteuerzeit bzw. Aktivierungszeit des Druckelements bzw. der Druckelemente und zur Bestimmung der anschließenden Pausenzeit. Dazu ist der Zähler durch ein Signal DS′ auf den Korrekturwert K setzbar, der von der Korrekturanordnung 8 über die Mehrfachverbindung 14 zugeführt wird. Dieses Signal DS′ wird aus dem von außen über die Leitung 24 kommenden Drucksignal DS in dem UND-Glied 22 erzeugt, wenn dieses durch die Signale auf Leitungen 17 und 19 von D-Flipflops 16 und 18 in deren Ruhestellung freigegeben wird.The circuit arrangement shown in FIG. 3 represents an embodiment of the delay arrangement 6, which is actually in many forms, namely here once for each printing element. It contains a counter 10, and each counter serves both to delay the print signal depending on the print head speed and to determine the activation time or activation time of the print element or the print elements and to determine the subsequent pause time. For this purpose, the counter can be set by a signal DS 'to the correction value K, which is supplied by the correction arrangement 8 via the multiple connection 14. This signal DS 'is generated from the pressure signal DS coming from the outside via line 24 in the AND gate 22 when this is released by the signals on lines 17 and 19 of D flip-flops 16 and 18 in their rest position.

Der Zähler 10 erhält Zähltakte f1, f2 und f3 von einer Umschaltanordnung 12, die zweckmäßig als 4:1-Multiplexer ausgeführt sein kann und die über die Leitungen 13 und 15 von den Arbeitsausgängen der D-Flipflops 16 und 18 gesteuert wird. In deren Ruhestand wird der Eingang 1, der ein Ruhesignal erhält, zum Zähleingang des Zählers 10 durchgeschaltet, so daß der Zähler 10 nicht zählt.The counter 10 receives counting clocks f1, f2 and f3 from a switchover arrangement 12, which can expediently be designed as a 4: 1 multiplexer and which is controlled via lines 13 and 15 by the working outputs of the D flip-flops 16 and 18. In its idle state, input 1, which receives an idle signal, is switched through to the counting input of counter 10, so that counter 10 does not count.

Sobald ein Drucksignal DS auf der Leitung 24 empfangen wird, erscheint auf der Leitung 23 ein Signal DS′, das den Zähler 10 auf den Korrekturwert K setzt, wie bereits erwähnt wurde, und das D-Flipflop 16 in die Arbeitslage bringt. Dadurch wird einerseits über die Leitung 17 das UND-Glied 22 gesperrt und andererseits die Umschaltanord­nung 12 in die nächste Stellung gesetzt, in der der Zähler 10 das über den Eingang 2 zugeführte Taktsignal mit wegeabhängiger Frequenz f1 erhält und zählt, das beispielsweise wie das Signal auf der Leitung 26 von der Abtastung der Druckkopfposition abgeleitet ist. Der Zähler 10 zählt nun dieses Taktsignal, bis er seine Endstellung erreicht hat und am Übertragsausgang über die Leitung 11 ein Übertragssignal abgibt, das den Takt­eingängen der D-Flipflops 16 und 18 zugeführt wird.Damit schaltet das D-Flipflop 18 ebenfalls in die Arbeitslage, während das D-Flipflop 16 darin noch bleibt.As soon as a pressure signal DS is received on line 24, a signal DS 'appears on line 23, which sets the counter 10 to the correction value K, as already mentioned, and the D flip-flop 16 in the working position brings. As a result, on the one hand, the AND gate 22 is blocked via the line 17 and, on the other hand, the switching arrangement 12 is set to the next position, in which the counter 10 receives and counts the clock signal supplied via the input 2 with a path-dependent frequency f1, which counts up, for example, like the signal line 26 is derived from the scan of the printhead position. The counter 10 now counts this clock signal until it has reached its end position and outputs a carry signal at the carry output via the line 11, which is fed to the clock inputs of the D flip-flops 16 and 18. while the D flip-flop 16 still remains in it.

Da nun beide D-Flipflops 16 und 18 in der Arbeitslage sind, erzeugt das UND-Glied 20 am Ausgang 21 ein Frei­gabesignal für die Ansteuerung der Magneten der ent­sprechenden Druckelemente, und außerdem führt die Umschaltanordnung 12 nunmehr das über den Eingang 3 zugeführte Taktsignal dem Zähler 10 zu. Dieses Taktsignal hat eine derartige feste Frequenz f2, daß der Zähler 10 während der Zeitdauer, die die Magnete erregt bleiben müssen, nach der Erzeugung des Übertragssignals wieder von der Anfangsstellung beginnend die Endstellung erreicht, bei der wieder ein Übertragssignal auf der Leitung 11 erzeugt wird. Es sei bemerkt, daß statt dessen der Zähler auch von der Endstellung ausgehend bis zur Anfangsstellung zurückzählen kann, wenn dies technisch günstiger ist.Now that both D flip-flops 16 and 18 are in the working position, the AND gate 20 generates an enable signal at the output 21 for the actuation of the magnets of the corresponding printing elements, and the switching arrangement 12 now also carries the clock signal supplied via the input 3 to the counter 10 to. This clock signal has such a fixed frequency f2 that the counter 10, during the period of time that the magnets must remain energized, after the generation of the carry signal again reaches the end position from the start position, at which a carry signal is again generated on line 11. It should be noted that instead of this, the counter can also count down from the end position to the start position if this is technically more favorable.

Dieser zeitliche Ablauf der Zählerstellungen ist in Fig. 2 näher dargestellt. Zum Zeitpunkt t0 ist das Drucksignal DS erschienen, wodurch die Zählerstellung auf den Korrektur­wert K gesetzt wurde, und danach zählt der Zähler mit der von der Druckkopfgeschwindigkeit abgeleiteten Frequenz f1 weiter bis zum Erreichen der Endstellung E. Dabei verstreicht die Kompensationszeit tk, die, wie bereits erwähnt, eine druckkopfwegabhängige Zeit darstellt.This chronological sequence of the counter positions is shown in more detail in FIG. 2. At time t0, the pressure signal DS appeared, whereby the counter position was set to the correction value K, and then the counter continues to count at the frequency f1 derived from the print head speed until the end position E is reached elapses the compensation time tk, which, as already mentioned, represents a time dependent on the print head travel.

Zum Zeitpunkt t1 hat der Zähler die Endstellung E erreicht, und er beginnt wieder von neuem zu zählen, nun jedoch mit der Frequenz f2 des Signals, das dem Eingang 3 des Umschalters 12 in Fig. 1 zugeführt ist.At time t1, the counter has reached the end position E and it starts counting again, but now at the frequency f2 of the signal which is fed to the input 3 of the switch 12 in FIG. 1.

Nach Ablauf der Zeitdauer ta, die der Ansteuerzeit der Druckmagnete entspricht, erreicht der Zähler ein zweites Mal die Endstellung E, nämlich zum Zeitpunkt t2, und auf der Leitung 11 in Fig. 1 erscheint wieder ein Übertrags­signal, das das D-Flipflop 16 in die Ruhelage schaltet, da auf der Leitung 19 wegen der Arbeitslage des D-Flip­flops 18 eine logische "0" vorhanden ist. Das D-Flip­flop 18 bleibt in der Arbeitslage. Damit endet das von dem UND-Glied 20 am Ausgang 21 erzeugte Signal, während ferner der Umschalter 12 weitergeschaltet wird, so daß der Zähler 10 das am Eingang 4 zugeführte Taktsignal mit der Frequenz f3 erhält. Diese Frequenz bestimmt die Pausen­zeit tp bis zum Zeitpunkt t3, die so bemessen ist, daß die Summe aller drei Abschnitte tk, ta und tp größer ist als die Periodendauer tr der Betätigung der Druckelemente.After the time period t a , which corresponds to the actuation time of the printing magnets, the counter reaches the end position E a second time, namely at time t2, and a carry signal appears on line 11 in FIG. 1, which the D flip-flop 16 in the rest position switches, since a logical "0" is present on line 19 because of the working position of the D flip-flop 18. The D flip-flop 18 remains in the working position. The signal generated by the AND gate 20 at the output 21 thus ends, while the changeover switch 12 is also switched on, so that the counter 10 receives the clock signal fed to the input 4 at the frequency f3. This frequency determines the pause time t p until time t3, which is dimensioned such that the sum of all three sections t k , t a and t p is greater than the period t r of the actuation of the pressure elements.

Wenn der Zähler 10 zum Zeitpunkt t3 wieder seine End­stellung E erreicht hat, erzeugt er wieder auf der Leitung 11 ein Übertragssignal, das das D-Flipflop 18 in die Ruhelage schaltet, während das D-Flipflop 16 in dieser Ruhelage bereits war und bleibt. Damit wird nun wieder das UND-Glied 22 freigegeben, um mit dem folgenden Druck­signal DS das davon abgeleitete Signal DS′ auf der Leitung 23 zu erzeugen. Ein eventuell vorher aufgetretenes Drucksignal wird unterdrückt, d.h. führt nicht zu einer Ansteuerung der Druckelemente. Ein derartiges unter­drücktes Drucksignal kann im übrigen ohnehin nur auftreten, wenn durch einen extremen Betriebszustand, beispielsweise in einem sehr engen Druck, mehr Punkte gedruckt werden sollen, als beim Betrachten des gedruckten Zeichens optisch aufgelöst werden können.When counter 10 has reached its end position E again at time t3, it again generates a carry signal on line 11, which switches the D flip-flop 18 to the rest position, while the D flip-flop 16 was and remains in this rest position. So that the AND gate 22 is released again to generate the derived signal DS 'on the line 23 with the following pressure signal DS. Any pressure signal that has previously occurred is suppressed, ie it does not trigger the pressure elements. Such a suppressed pressure signal can only anyway occur when, due to an extreme operating state, for example in a very tight print, more dots are to be printed than can be optically resolved when viewing the printed character.

Mit der Rückkehr beider D-Flipflops 16 und 18 in die Ruhelage wird nun außerdem der Umschalter 12 wieder so umgeschaltet, daß der Zähler 10 das Ruhesignal am Eingang 1 empfängt und vorzugsweise in der Endstellung stehen bleibt, wie in Fig. 2 dargestellt ist.With the return of both D flip-flops 16 and 18 to the rest position, the changeover switch 12 is now also switched over again such that the counter 10 receives the rest signal at input 1 and preferably remains in the end position, as shown in FIG. 2.

Auf diese Weise wird mit Hilfe eines einzigen Zählers nicht nur die Erregungszeit der Druckmagnete bestimmt, sondern außerdem der korrekte Auslösepunkt der Druck­magnete bestimmt und gleichzeitig überwacht, daß die maximale Betätigungsfrequenz der Druckelemente nicht überschritten wird. Die D-Flipflops 16 und 18 stellen einen Zähler mit vier Stellungen dar, der jedoch auch auf beliebige andere Weise realisiert werden kann.In this way, not only the excitation time of the pressure magnets is determined with the help of a single counter, but also the correct trigger point of the pressure magnets is determined and, at the same time, it is monitored that the maximum actuation frequency of the pressure elements is not exceeded. The D flip-flops 16 and 18 represent a counter with four positions, which, however, can also be implemented in any other way.

Die beschriebene Anordnung ist mindestens für jede Gruppe von Drucknadeln erforderlich, die mit dem Druckraster zusammenfallen. Es ist jedoch auch möglich, für jedes Druckelement eine derartige Anordnung vorzusehen, wobei das über die Leitung 24 zugeführte Drucksignal direkt einem bestimmten Druckelement zugeordnet ist, dessen Druckmagnet über die Leitung 21 individuell angesteuert wird.The arrangement described is required at least for each group of printing needles that coincide with the printing screen. However, it is also possible to provide such an arrangement for each pressure element, the pressure signal supplied via line 24 being directly assigned to a specific pressure element whose pressure magnet is controlled individually via line 21.

Eine andere Schaltungsanordnung, bei der die Verzögerung der Drucksignale durch Schieberegister vorgenommen wird, ist in Fig. 3 dargestellt. Darin ist eine Verzögerungs­anordnung 30 vorhanden, die die von der Anordnung der Druckelemente im Druckkopf zeitlich abhängigen Druck­signale an den Ausgängen 36 bis 39 erzeugt, wie dies in der älteren, nicht vorveröffentlichten Anmeldung P 39 07 080.8 beschrieben ist. Diese verzögerten Drucksignale werden aus einem über die Leitung 35 zugeführten Signal abgeleitet, das von der Dichte des Druckrasters abhängt und das durch ein Taktsignal auf der Leitung 31 durch die Anordnung 30 durchgeschoben wird, wobei die Frequenz f1 dieses Taktsignals wieder von den Positionsimpulsen des Druckkopfes abgeleitet ist.Another circuit arrangement in which the delay of the pressure signals is carried out by shift registers is shown in FIG. 3. A delay arrangement 30 is present therein, which generates the pressure signals at the outputs 36 to 39, which are dependent on the arrangement of the printing elements in the print head, as shown in FIG the older, not prepublished application P 39 07 080.8 is described. These delayed pressure signals are derived from a signal supplied via line 35, which depends on the density of the print screen and which is pushed through the arrangement 30 by a clock signal on line 31, the frequency f1 of this clock signal again being derived from the position pulses of the print head is.

Der Korrekturwert K wird auf entsprechende Weise wie in Fig. 1 angedeutet erzeugt und über die Mehrfachleitung 14 kodiert einem Dekodierer 32 zugeführt, der diesen Korrek­turwert K in eine 1-aus-n-Darstellung auf der Vielfach­leitung 33 umsetzt. Diese Vielfachleitung 33 führt auf die parallelen Setzeingänge einer Anzahl Schieberegister 40, 42, 44 bis 46, deren Ladeeingang mit jeweils einem der Ausgänge 36 bis 39 der Anordnung 30 verbunden ist und bei einem Signal auf einem Ausgang den momentanen dekodierten Korrekturwert in das betreffende Schieberegister ein­schreibt. Das bedeutet, daß eine bestimmte Stufe in dem Schieberegister auf einen ersten binären Wert gesetzt wird, beispielsweise logisch "1", während zumindest eine Anzahl davor liegender Stufen den anderen binären Wert enthalten. Dieser logische Wert "1" wird anschließend mit dem Taktsignal mit der Frequenz f1 auf der Leitung 31 weitergeschoben, bis er am Ende des Schieberegisters ankommt.The correction value K is generated in a corresponding manner as indicated in FIG. 1 and coded via the multiple line 14 to a decoder 32 which converts this correction value K into a 1-out-of-n representation on the multiple line 33. This multiple line 33 leads to the parallel set inputs of a number of shift registers 40, 42, 44 to 46, the charging input of which is connected to one of the outputs 36 to 39 of the arrangement 30 and, when a signal is output, writes the current decoded correction value into the shift register in question . This means that a certain level in the shift register is set to a first binary value, for example logically "1", while at least a number of levels in front of it contain the other binary value. This logic value "1" is then shifted further on line 31 with the clock signal with the frequency f1 until it arrives at the end of the shift register.

Die Ausgänge 41, 43, 45 bis 47 der Schieberegister 40, 42, 44 bis 46 führen auf je ein UND-Gatter 60, 62, 64 bis 66, das am anderen, nicht näher bezeichneten Eingang gege­benenfalls verzögerte Signale aus einem Zeichengenerator erhält. Die Ausgänge der UND-Gatter steuern Zählanord­nungen 50, 52, 54 bis 56 an, die ähnlich der in Fig. 1 dargestellten Schaltung aufgebaut sein können, jedoch hier nur abwechselnd entweder im Ruhezustand sind oder mit Taktsignalen mit den Frequenzen f2 bzw. f3 weitergezählt werden. Die Ausgänge 51, 53, 55 bis 57 der Zählanordnungen steuern dann beispielsweise die Elektromagnete von Druck­nadeln an. Mit den Zählanordnungen 50, 52, 54 bis 56 werden also die Zeitdauern der Ansteuerung der Elektro­magnete und die anschließenden Pausenzeiten bestimmt, während die Schieberegister 40, 42, 44 bis 46 die von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerung der an den Ausgängen 36 bis 39 der Anordnung 30 erzeugten Druck­signale bewirken. Die momentante Druckkopfgeschwindigkeit ist dabei sowohl in dem über die Verbindung 14 zugeführten Korrekturwert K als auch in der Frequenz f1 des Takt­signals auf der Leitung 31 enthalten.The outputs 41, 43, 45 to 47 of the shift registers 40, 42, 44 to 46 each lead to an AND gate 60, 62, 64 to 66, which receives delayed signals from a character generator at the other, unspecified input. The outputs of the AND gates control counting arrangements 50, 52, 54 to 56, which can be constructed similarly to the circuit shown in FIG. 1, but here are only alternately either in the idle state or counted on with clock signals with the frequencies f2 or f3. The outputs 51, 53, 55 to 57 of the counting arrangements then control the electromagnets of printing needles, for example. The counting arrangements 50, 52, 54 to 56 thus determine the duration of the actuation of the electromagnets and the subsequent pause times, while the shift registers 40, 42, 44 to 46 determine the delay in the outputs 36 to 39 of the arrangement 30 which is dependent on the printhead speed cause generated pressure signals. The instantaneous print head speed is contained both in the correction value K supplied via the connection 14 and in the frequency f1 of the clock signal on the line 31.

Der Aufbau der Korrekturanordnung 8 zur Erzeugung des Korrekturwertes K ist in Fig. 6 näher dargestellt. Diese enthält zwei Register 70 und 80 für je ein Datenwort mit einer Anzahl Bits, denen über einen Eingang 25 parallel jeweils ein Datenwort zugeführt wird, das in das Register 70 mit einem Schreibsignal auf der Leitung 27 und in das Register 80 mit einem Schreibsignal auf der Leitung 29 eingeschrieben wird.The structure of the correction arrangement 8 for generating the correction value K is shown in more detail in FIG. 6. This contains two registers 70 and 80, each for a data word with a number of bits, to each of which a data word is fed in parallel via an input 25, which in register 70 with a write signal on line 27 and in register 80 with a write signal on Line 29 is registered.

Der Ausgang des Registers 70 führt auf die parallelen Setzeingänge 71 eines Zählers 72, der an seinem Zähl­eingang Taktsignale konstanter Frequenz über die Leitung 9 empfängt. In das Register 70 ist dabei ein Wert einge­schrieben worden, der der Nadelflugzeit der Drucknadel eines Druckelements entspricht, bezogen auf die Takt­signale auf der Leitung 9, d.h. wenn der Zähler 72 durch ein Setzsteuersignal auf der Leitung 75 auf diesen Wert gesetzt wird, erreicht er während der gesamten Nadel­flugzeit gerade seine Endstellung und erzeugt am Ausgang 73 ein Übertragssignal.The output of the register 70 leads to the parallel set inputs 71 of a counter 72, which receives clock signals of constant frequency via the line 9 at its counter input. In this case, a value has been written into the register 70 which corresponds to the needle flight time of the printing needle of a printing element, based on the clock signals on the line 9, ie when the counter 72 is set to this value by a setting control signal on the line 75, it reaches during the entire needle flight time just its end position and generates a carry signal at the output 73.

Der Ausgang des Registers 80 ist mit Setzeingängen 81 eines Zählers 82 verbunden, der an seinem Zähleingang die über die Leitung 26 zugeführten Positionsimpulse empfängt. Der in das Register 80 eingeschriebene Wert entspricht dem Weg des Druckelements während der Nadel­flugzeit bei maximaler Geschwindigkeit des Druckelements, d.h. bezogen auf Fig. 1 der Anzahl Positionsimpulse bei der Bewegung des Druckelements D vom Punkt P2 bis zum Druckpunkt P1. Wenn mit dem Setzsteuersignal auf der Leitung 75 beide Zähler 72 und 82 gleichzeitig auf ihre jeweiligen Stellungen gesetzt werden, erreicht bei maximaler Geschwindigkeit des Druckelements, d.h. bei höchster Frequenz der Positionsimpulse auf der Leitung 26, der Zähler 82 gerade seine Endstellung, wenn der Zähler 72 seine Endstellung erreicht und ein Übertragssignal auf der Leitung 73 abgibt. Wenn das Druckelement sich jedoch langsamer bewegt, erscheinen bis zum Auftreten des Übertragssignals auf der Leitung 73 weniger Positions­impulse auf der Leitung 26, so daß der Zähler 82 dann noch nicht seine Endstellung erreicht hat. Die dann erreichte Stellung, genauer die Differenz bis zur Endstellung, gibt die Verzögerungszeit, insbesondere die Anzahl Positions­impulse an, um die das Ansteuersignal auf der Leitung 21 in Fig. 2 gegenüber dem Drucksignal auf der Leitung 24 in der Verzögerungsanordnung 6 verzögert werden muß. Das Komplement dieser Zählerstellung wird mit dem Übertrags­signal auf der Leitung 73 in ein Register 84 einge­schrieben, an dessen Ausgang 14 dann der aktuelle Korrekturwert erscheint.The output of register 80 is connected to set inputs 81 of a counter 82, which receives the position pulses supplied via line 26 at its counter input. The value written in register 80 corresponds to the path of the pressure element during the needle flight time at the maximum speed of the pressure element, i.e. 1, the number of position pulses during the movement of the printing element D from the point P2 to the pressure point P1. When both counters 72 and 82 are simultaneously set to their respective positions with the set control signal on line 75, at maximum speed of the printing element, i. at the highest frequency of the position pulses on line 26, the counter 82 is just reaching its end position when the counter 72 reaches its end position and emits a carry signal on line 73. However, if the printing element moves more slowly, fewer position pulses appear on line 26 until the carry signal appears on line 73, so that counter 82 has not yet reached its end position. The position then reached, more precisely the difference up to the end position, indicates the delay time, in particular the number of position pulses, by which the drive signal on line 21 in FIG. 2 must be delayed compared to the pressure signal on line 24 in delay arrangement 6. The complement of this counter position is written with the carry signal on line 73 into a register 84, at the output 14 of which the current correction value then appears.

Das Übertragssignal auf der Leitung 73 steuert ferner ein Verzögerungsglied 74 an, das das Setzsteuersignal auf der Leitung 75 erzeugt. Das Verzögerungsglied 74 dient dazu, insbesondere die korrekte Übernahme des Zählerstandes des Zählers 82 in das Register 84 zu gewährleisten, bevor der Zähler 82 erneut durch das Setzsteuersignal auf der Leitung 75 gesetzt wird. Das Schreibsignal auf der Leitung 27 steuert ebenfalls das Verzögerungsglied 74 an, um die Ermittlung des Korrekturwertes zu starten. Bei Verwendung entsprechender Bauelemente bzw. Schaltungs­technik kann das Verzögerungsglied 74 auch weggelassen werden.The carry signal on line 73 also drives a delay 74 which generates the set control signal on line 75. The delay element 74 serves in particular to ensure the correct transfer of the counter reading of the counter 82 into the register 84 before the Counter 82 is set again by the set control signal on line 75. The write signal on line 27 also drives delay element 74 in order to start the determination of the correction value. When using corresponding components or circuit technology, the delay element 74 can also be omitted.

Das Register 84 kann auch in der Verzögerungsanordnung 6 vorgesehen werden. Eine Übertragung des Zählerstandes des Zählers 82 beim Auftreten des Übertragssignals 73 kann auch dadurch erfolgen, daß der Zähler 82 danach weiterhin Zählsignale erhält, zweckmäßig dann von einer Taktimpuls­quelle konstanter, hoher Frequenz, bis er seine End­stellung erreicht und ein Übertragssignal erzeugt, wobei dann nur diese zusätzlichen Taktsignale an die Verzöge­rungsanordnung 6 übertragen werden, die dort einen Zähler weiterschalten. Dies ergibt einen geringeren Verdrahtungs­aufwand, jedoch wird der Korrekturwert dann nicht so häufig aktualisiert.The register 84 can also be provided in the delay arrangement 6. A transfer of the counter reading of the counter 82 when the carry signal 73 occurs can also take place in that the counter 82 then continues to receive count signals, expediently then from a clock pulse source of constant, high frequency, until it reaches its end position and generates a carry signal, in which case only this additional clock signals are transmitted to the delay arrangement 6, which step through a counter there. This results in less wiring effort, but the correction value is not updated as often.

Bei ordnungsgemäßer Funktion aller Teile kann bei der Schaltung in Fig. 3 ein Übertragssignal auf der Leitung 83 nicht eher erscheinen, als der Zähler 72 ein Übertrags­signal auf der Leitung 73 erzeugt hat. Wenn jedoch durch einen Fehlerfall, beispielsweise durch Störimpulse, doch einmal zuerst der Zähler 82 seine Endstellung erreicht hat, liegt ein Fehler vor, der zu einem falschen Korrekturwert führt. Um diesen Fehlerfall zu erkennen, ist ein UND-Glied 76 vorgesehen, das auf der Ausgangs­leitung 77 ein Signal abgibt, wenn das Übertragssignal auf der Leitung 83 erscheint, während noch kein Übertrags­signal auf der Leitung 73 aufgetreten ist. Der Ausgang 77 ist mit dem D-Eingang eines D-Flipflops 78 verbunden, das mit dem nächsten Taktsignal auf der Leitung 9 das Signal auf der Leitung 77 übernimmt und am Ausgang 79 abgibt. Dies kann bereits als Fehlersignal ausgewertet werden.If all the parts function properly, a carry signal on line 83 cannot appear in the circuit in FIG. 3 before the counter 72 has generated a carry signal on line 73. However, if the counter 82 has reached its end position first due to an error, for example due to interference pulses, there is an error which leads to an incorrect correction value. In order to recognize this fault case, an AND gate 76 is provided which emits a signal on the output line 77 if the carry signal appears on the line 83 while no carry signal has yet occurred on the line 73. Output 77 is connected to the D input of a D flip-flop 78, which receives the signal with the next clock signal on line 9 takes on line 77 and delivers at exit 79. This can already be evaluated as an error signal.

Um jedoch unnötige Fehlermeldungen in Grenzfällen zu vermeiden, bei denen also beide Zähler 72 und 82 nahezu gleichzeitig ihre Endstellung erreicht haben, lediglich der Zähler 82 um eine Taktimpulsperiode früher, ist eine Verzögerung des Fehlersignals mit Hilfe eines UND-­Gliedes 86 und eines D-Flipflops 88 vorgesehen. Nur wenn also das D-Flipflop 78 gesetzt ist, und die Fehler­bedingung besteht weiterhin, wird durch die entsprechenden Signale auf den Leitungen 77 und 79 das UND-Glied 86 freigegeben, dessen Ausgang den D-Eingang des Flipflops 88 ansteuert, und mit dem nächsten Taktimpuls auf der Leitung 9 wird das Flipflop 88 gesetzt und gibt am Ausgang 89 ein Fehlersignal ab. Wenn dagegen mit dem nächsten Taktsignal auf der Leitung 9 nach dem Erreichen der Endstellung des Zählers 82 der Zähler 72 ebenfalls seine Endstellung erreicht hat, wird zwar das Flipflop 78 noch gesetzt, jedoch verschwindet danach das Signal am Ausgang 77 des UND-Gliedes 76, so daß das Flipflop 88 dann nicht mehr gesetzt wird. Dabei entsteht dann selbst­verständlich der richtige Korrekturwert Null am Ausgang 14.However, in order to avoid unnecessary error messages in limit cases, in which both counters 72 and 82 have reached their end position almost simultaneously, only counter 82 by one clock pulse period earlier, the error signal is delayed with the aid of an AND gate 86 and a D flip-flop 88 provided. Thus, only if the D flip-flop 78 is set and the error condition continues to exist, the corresponding signals on lines 77 and 79 release the AND gate 86, the output of which drives the D input of flip-flop 88, and with the next one Clock pulse on line 9, flip-flop 88 is set and outputs an error signal at output 89. If, on the other hand, the counter 72 has also reached its end position with the next clock signal on line 9 after the end position of the counter 82 has been reached, the flip-flop 78 is still set, but the signal at the output 77 of the AND gate 76 then disappears that the flip-flop 88 is then no longer set. The correct zero correction value then naturally arises at output 14.

Durch die Verwendung der Register 70 und 80 können die Vorgabewerte für die Zähler 72 und 82 leicht geändert werden. Wenn beispielsweise die maximale Druckkopf­geschwindigkeit verringert wird, etwa für den Druck in einem besonders engen Druckraster für eine hohe Druck­qualität, kann der Wert im Register 80 entsprechend verringert werden, wobei dann allerdings der Abstand bzw. die Verschiebung der Drucksignale gegenüber den entsprechenden zu druckenden Punkten ebenfalls geringer gewählt werden muß. Der in das Register 70 eingeschriebeneBy using registers 70 and 80, the default values for counters 72 and 82 can be easily changed. If, for example, the maximum print head speed is reduced, for example for printing in a particularly narrow print screen for high print quality, the value in register 80 can be reduced accordingly, but then the distance or the shift of the print signals relative to the corresponding dots to be printed is also reduced must be chosen lower. The one written in register 70

Wert wird beispielsweise verringert, wenn statt eines Blattes ein dickerer Formularsatz bedruckt werden soll, da dann die Nadelflugzeit kürzer ist. Unter Verringern ist dabei verstanden, daß die Zähler 72 bzw. 82 dann eine geringere Anzahl Impulse am Zähleingang benötigen, um die Endstellung zu erreichen, wofür die Zähler an den Setzeingängen 71 bzw. 81 beispielsweise die Komplement­werte der in die Register 70 bzw. 80 eingeschriebenen Werte erhalten.The value is reduced, for example, if a thicker set of forms is to be printed instead of a sheet, since then the needle flight time is shorter. In this case, reducing is understood to mean that the counters 72 and 82 then require a smaller number of pulses at the counting input in order to reach the end position, for which the counters at the set inputs 71 and 81, for example, have the complement values of those written into the registers 70 and 80 Get values.

Es ist klar, daß es für die Verzögerung der Drucksignale abhängig von der Druckkopfgeschwindigkeit noch andere technische Realisierungsmöglichkeiten gibt, beispielsweise auch durch Verwendung von analogen steuerbaren Verzögerungselementen.It is clear that there are other technical implementation options for delaying the print signals depending on the printhead speed, for example also by using analog controllable delay elements.

Claims (9)

1. Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der mechanischen Druckelemente eines Matrixdruckers, die in einem längs der Druckzeile bewegten Druckkopf angeordnet sind und die die zu druckenden Zeichen durch Druckpunkte erzeugen, die in wenigstens einem vorgegebenen Druckraster angeordnet sind, wobei eine Steueranordnung für jedes Druckelement individuell ein Drucksignal erzeugt, wenn dieses Druckelement eine Position, die um einen bestimmten Druckweg vor einer vorgesehenen Druckstelle auf einem Auf zeichnungsträger liegt, erreicht hat,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens jeweils denjenigen Druckelementen, deren Anordnung im Druckkopf mit einer Spalte des Druckrasters übereinstimmt, eine Verzögerungs­anordnung zugeordnet ist, die bei Ansteuerung durch ein Drucksignal nach einer Verzögerung, die durch die Druck­kopfgeschwindigkeit bestimmt ist, ein Ansteuersignal für die unmittelbare mechanische Aktivierung des zugehörigen Druckelements startet.1. Circuit arrangement for controlling the mechanical printing elements of a matrix printer, which are arranged in a print head moving along the printing line and which generate the characters to be printed by printing dots which are arranged in at least one predetermined printing pattern, with a control arrangement individually generating a printing signal for each printing element when this pressure element has reached a position that lies on a record carrier by a certain pressure path in front of an intended printing point,
characterized in that at least in each case those printing elements whose arrangement in the print head corresponds to a column of the printing raster is assigned a delay arrangement which, when triggered by a print signal after a delay determined by the print head speed, a control signal for the direct mechanical activation of the associated printing element starts. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsanordnung ein Zähler ist und das Drucksignal den Zähler auf einen von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängigen Korrekturwert setzt und der Zähler danach mittels einem Zählimpuls­eingang zugeführter Zählimpulse bis zu einem Endwert zählt und bei Erreichen dieses Endwertes das Ansteuersignal startet.2. Circuit arrangement according to claim 1,
characterized in that the delay arrangement is a counter and the print signal sets the counter to a correction value which is dependent on the print head speed and the counter then counts up to a final value by means of a counting pulse input and when this final value is reached the control signal starts. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsanordnung ein Schieberegister ist und das Drucksignal einen ersten binären Wert in eine durch einen von der Druckkopf­geschwindigkeit abhängigen Korrekturwert bestimmte Stufe des Schieberegisters einschreibt und der Inhalt des Schieberegisters danach mittels Schiebeimpulse weiter­geschoben wird und das Eintreffen des ersten binären Werts in einer vorgegebenen Stufe des Schieberegisters das Ansteuersignal startet.3. Circuit arrangement according to claim 1,
characterized in that the delay arrangement is a shift register and the print signal writes a first binary value into a stage of the shift register determined by a correction value which is dependent on the printhead speed, and the content of the shift register is then shifted further by means of shift pulses and the arrival of the first binary value in a predetermined value Level of the shift register the control signal starts. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zählimpulse bzw. Schiebeimpulse von Positionsimpulsen abgeleitet sind, die bei der Bewegung des Druckkopfes erzeugt sind.4. Circuit arrangement according to claim 2 or 3,
characterized in that the counting pulses or shifting pulses are derived from position pulses which are generated during the movement of the print head. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des Korrektur­wertes eine Korrekturanordnung vorgesehen ist, die einen ersten Zähler (72) mit parallelen Setzeingängen (71), der an seinem Zähleingang ein Taktsignal (9) konstanter Frequenz und an seinen Setzeingängen (71) einen der Druckverzögerungszeit zwischen der Aktivierung des Druckelements (7) und dessen Auftreffen auf dem Aufzeich­nungsträger entsprechenden Wert mit Bezug auf das Takt­signal erhält, und einen zweiten Zähler (82) mit parallelen Setzeingängen (81) enthält, der an seinem Zähleingang die Positionsimpulse (26) und an seinen Setzeingängen (81) einen dem bestimmten Druckweg bei maximaler Geschwindigkeit des Druckelements (7) ent­sprechenden Wert erhält, daß beide Zähler (72, 82) dasselbe Setzsteuersignal (75) erhalten, und daß ein Übertragssignal (73) des ersten Zählers (72) einen von der dann erreichten Stellung des zweiten Zählers (82) abgeleiteten Wert als Korrekturwert (14) an die Verzögerungsanordnung (6) abgibt.5. Circuit arrangement according to claim 4,
characterized in that a correction arrangement is provided for generating the correction value, which has a first counter (72) with parallel setting inputs (71), a clock signal (9) of constant frequency at its counting input and one of the pressure delay times between the Activation of the printing element (7) and its impact on the recording medium receives the corresponding value with respect to the clock signal, and contains a second counter (82) with parallel set inputs (81), which has the position pulses (26) at its count input and at its set inputs ( 81) receives a value corresponding to the determined printing path at maximum speed of the printing element (7), that both counters (72, 82) receive the same set control signal (75), and that a carry signal (73) from the first counter (72) receives one of the then reached position of the second counter (82) derived value as a correction value (14) to the delay arrangement (6 ) issues. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Auftreten eines Übertrags­signals (83) des zweiten Zählers (82) vor dem Auftreten des Übertragssignals (73) des ersten Zählers (72) ein Fehlersignal (89) erzeugt.6. Circuit arrangement according to claim 5,
characterized in that the occurrence of a carry signal (83) of the second counter (82) before the occurrence of the carry signal (73) of the first counter (72) generates an error signal (89). 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlersignal (89) mindestens um eine Taktperiode verzögert von der Auftrittsbedingung der beiden Übertragssignale (73, 83) abgeleitet ist und daß das Fehlersignal (89) unterdrückt ist, wenn innerhalb der Verzögerungszeit der Fehlermeldung noch ein Übertragssignal (73) des ersten Zählers (72) auftritt.7. Circuit arrangement according to claim 6,
characterized in that the error signal (89) delayed by at least one clock period is derived from the occurrence condition of the two carry signals (73, 83) and that the error signal (89) is suppressed if a carry signal (73) of the error message is still present within the delay time of the error message first counter (72) occurs. 8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler nach dem Erreichen des ersten Endwertes den Zählimpulseingang auf die Zählimpulse einer konstanten zweiten Frequenz entsprechend der Aktivierungszeit eines Druckelements umschaltet und der beim erneuten Erreichen der Endstellung das erste Ansteuersignal beendet und den Zählimpulseingang auf Zählimpulse mit einer dritten Frequenz umschaltet, die so gewählt ist, daß der Zähler bei maximaler Druckkopf­geschwindigkeit die Endstellung zum dritten Male erreicht, nachdem seit dem Drucksignal mindestens eine vorgegebene Druckelement-Periodendauer verstrichen ist, wobei bis zu diesem Zeitpunkt weitere Drucksignale gesperrt sind.8. Circuit arrangement according to claim 2,
characterized in that, after reaching the first end value, the counter switches the counting pulse input to the counting pulses of a constant second frequency corresponding to the activation time of a printing element and, when the end position is reached again, terminates the first control signal and switches the counting pulse input to counting pulses with a third frequency which is selected so that the counter at maximum print head speed reaches the end position for the third time after at least one predetermined print element period has passed since the print signal, with further print signals being blocked until this time. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Zähltakteingang des Zählers ein Umschalter vorgeschaltet ist, der dem Zähl­takteingang nacheinander ein Ruhesignal oder Zählimpulse mit einer der drei Frequenzen zuführt, daß der Zähler bei der Endstellung ein Übertragssignal erzeugt und mit dem nächsten Zähltakt wieder von der Anfangsstellung zu zählen beginnt und daß das Übertragssignal eine weitere Zähl­anordnung mit vier Stellungen weiterschaltet, die den Umschalter steuert und mit einem eintreffenden Drucksignal ein Ladesignal für den ersteren Zähler erzeugt und in die erste Arbeitsstellung geht und während der zweiten Arbeitsstellung das Ausgangssignal erzeugt.9. Circuit arrangement according to claim 8,
characterized in that the counter clock input of the counter is preceded by a switch which supplies the counter clock input with a rest signal or counting pulses with one of the three frequencies, that the counter generates a carry signal at the end position and with the the next counting cycle starts counting again from the initial position and that the carry signal switches on to another counting arrangement with four positions, which controls the changeover switch and, with an incoming pressure signal, generates a loading signal for the first counter and goes into the first working position and during the second working position the output signal generated.
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