DE2402146A1 - MECHANISM FOR POSITIONING A WORKPIECE FOR A PUNCH - Google Patents
MECHANISM FOR POSITIONING A WORKPIECE FOR A PUNCHInfo
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Houdaille Industries, Inc.
Buffalo, N.Y. / USAHoudaille Industries, Inc.
Buffalo, NY / USA
Mechanismus zum Positionieren eines Werkstücks für eine StanzeMechanism for positioning a workpiece for a punch
Die Erfindung bezieht sich auf einen Mechanismus zum Positionieren eines Werkstücks für eine Stanze unter Verwendung einer Schablone.The invention relates to a positioning mechanism of a workpiece for a punch using a template.
In der U.S. Patentschrift Nr. 3.377.887 ist eine Stanze mitIn the U.S. U.S. Patent No. 3,377,887 is a punch with
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einem Werkstückpositionierungsmechanismus beschrieben, der eine auf einer Querschiene verschieblich angebrachte Halteanordnung aufweist, welche wiederum auf einem Paar horizontaler Seitenschienen getragen ist. Die Halteanordnung trägt ein Paar Werkstückspannelemente und einen Stift, welcher in Zusammenwirkung mit verschiedenen Löchern einer Schablone, das Werkstück in verschiedenen Positionen zwischen Patrize und Matrize der Stanze positioniert. Wenn sich die Halteanordnung vom Mittelpunkt der Querschiene fortbewegt und auf die Halteanordnung Kräfte zum Verschieben der Querschiene entlang den Seitenschienen einwirken, besteht bei einer solchen Konstruktion eine wachsende Tendenz, daß'die Querschiene sich an den Seitenschienen verklemmt. Es ist nicht nur diese eine Klemm- bzw. Spanntendenz hinderlich, sondern auch die Tendenz des Werkstücks, sich in einem entsprechenden Winkel zu verklemmen und auf diese Weise einen Positions.-fehler hervorzurufen, der mit in Richtung von der Querschiene weg zunehmender Größe des Werkstücks vergrößert wird.a workpiece positioning mechanism is described which comprises a holding arrangement slidably mounted on a cross rail which in turn is supported on a pair of horizontal side rails. The holding arrangement carries a pair of workpiece clamping elements and a pin which, in cooperation with various holes of a template, the workpiece is positioned in different positions between the male and female dies of the punch. When the holding arrangement moved away from the center of the cross rail and forces on the holding arrangement to move the cross rail act along the side rails, there is a growing tendency in such a construction that'die cross rail jammed on the side rails. It is not only this one clamping or tensioning tendency that is a hindrance, but rather also the tendency of the workpiece to get jammed at a corresponding angle and thus a positional error cause, which is enlarged with increasing in the direction of the cross rail away from the size of the workpiece.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Mechanismus zum Positionieren eines Werkstücks für eine Stanze vorzusehen, welcher so konstruiert ist, daß das Werkstück nicht klemmt.The aim of the present invention is therefore to provide a mechanism for positioning a workpiece for a punch to be provided, which is designed so that the workpiece does not jam.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Positionierungsmechanismus des oben beschriebenen Typs erreicht durch ein Paar paralleler voneinander abgesetzter horizontaler Seitenschienen, die so angeordnet sind, daß sie an der Stanzpresse fest anbringbar sind, eine an ihren Enden an den Seitenschienen verschieblich gehaltene Querschiene mit in entgegengesetzten Richtungen weisenden langgestreckten Vorder- und Rückflächen, wobei die Vorderfläche der Stanze näher ist, eine auf der Querschiene verschieblich gehaltene Halteanordnung, eine Reihe von an den Enden der Seitenschienen angeordneten Führungsrollen, und ein Paar Draht-According to the invention, in a positioning mechanism of the type described above, this is achieved by a pair parallel offset horizontal side rails arranged to be attached to the punch press are firmly attachable, a cross rail held at its ends on the side rails displaceably with in elongated front and rear surfaces facing opposite directions, the front surface of the punch is closer, a holding arrangement slidably held on the cross rail, a series of at the ends of the side rails arranged guide rollers, and a pair of wire
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seile, die jeweils mit einem Ende an einem Ende der Querschiene befestigt sind und sich von ihrer Rückfläche zu einer Führungsrolle an einem Ende der einen Seitenschiene und von dort zu einer anderen Führungsrolle am entgegengesetzten Ende der anderen Seitenschiene erstrecken, wobei die Drahtseile an ihrem anderen Ende an der Vorderfläche des anderen Endes der Querschiene befestigt sind.ropes, each with one end attached to one end of the cross rail and extending from its rear surface to a guide roller at one end of one side rail and from there to another guide roller at the opposite end End of the other side rail, with the wire ropes at their other end on the front face the other end of the crossbar are attached.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß sich der Mechanismus zum Positionieren des Werkstücks nicht verspannt, wenn längswirkende Kräfte nichtzentral einwirken.Another advantage of the present invention is that the mechanism for positioning the workpiece is not braced when longitudinal forces do not act centrally.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sollen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen ist.Further details of the invention are to be explained and described in more detail using an exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawing.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer mit einem erfindungsgemäßen Mechanismus zum Positionieren eines Werkstücks versehene Stanze,Fig. 1 is a perspective view of a mechanism for positioning a device according to the invention Punch provided with workpiece,
Fig. 2 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Mechanismus zum Positionieren des Werkstücks nach Fig. 1,Fig. 2 is an enlarged perspective view of the mechanism for positioning the workpiece after Fig. 1,
Fig. 3 ist eine- perspektivische schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollenzugsystems, undFig. 3 is a perspective schematic view of the pulley system according to the invention, and
Fig. 4 ist ein vergrößerter Querschnitt durch den einen Teil des obigen Systems bildenden Drahtseilausgleichsmechanismus. Fig. 4 is an enlarged cross-section through the one Cable balancing mechanism forming part of the above system.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt, wo eine Stanze 10 mit einem allgemein mit der Bezugszahl 11 bezeichneten Mechanismus zum Positionieren des Werkstücks versehen ist. Die darge-A particularly useful embodiment of the invention is shown in Fig. 1, where a punch 10 with a mechanism generally indicated by the reference numeral 11 is provided for positioning the workpiece. The presented
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stellte Stanze 10 ist mit einer Revolveranordnung ausgestattet, jedoch kann der Mechanismus 11 zum Positionieren des Werkstücks auch bei Stanzen mit nur einer Station Verwendung finden. Der Mechanismus 11 ruht auf einem Schablonentragtisch 13 mit einer Basis 12, der eine mit öffnungen versehene Schablone 14 trägt, deren öffnungen so bemessen sind, daß sie einen Stift 15 genau aufnehmen und auf diese Weise die Koordinaten von Löchern oder anderen durch die Stanze 10 in einem Werkstück 16 a herzustellenden Formen festlegen.set punch 10 is equipped with a turret assembly, but the mechanism 11 for positioning of the workpiece can also be used for punching with only one station. The mechanism 11 rests a template support table 13 having a base 12 which carries a template 14 provided with openings, the openings of which are dimensioned so that they fit a pin 15 exactly record and in this way the coordinates of holes or others through the punch 10 in a workpiece 16 a Define the shapes to be produced.
Gemäß Fig. 2 weist der Mechanismus 11 zum Positionieren des Werkstücks weiterhin ein Paar horizontaler Seitenschienen l6, 17 auf, die an ihren Enden am Schablonentragtisch 13 fest angebracht sind und in einem Abstand parallel zu einander verlaufen. Eine Querschiene 18 ist an einem Ende mit einem Lager 19 versehen, in dem die Schiene l8 an der Seitenschiene 16 verschieblich gehalten ist. In einem Lager 20 am anderen Ende der Schiene 18 ist letztere an der Seitenschiene 17 verschieblich gehalten. In dieser Ausführungsform besitzt die Querschiene 18 eine Versteifung 21, deren der Stanze zugewandte Seite nachstehend als Vorderfläche 22 der Querschiene 18 und deren entgegengesetzte Seite als Rückfläche 23 bezeichnet ist.According to Fig. 2, the mechanism 11 for positioning of the workpiece continues to have a pair of horizontal side rails 16, 17 attached to the template support table at their ends 13 are firmly attached and run parallel to each other at a distance. A cross rail 18 is provided at one end with a bearing 19 in which the rail l8 is held displaceably on the side rail 16. In a bearing 20 at the other end of the rail 18, the latter is held displaceably on the side rail 17. In this Embodiment, the cross rail 18 has a stiffener 21, whose side facing the punch is hereinafter referred to as the front surface 22 of the cross rail 18 and the opposite side Side is referred to as the rear surface 23.
Eine Halteanordnung 24 ist auf der Querschiene 18 verschieblich gehalten und trägt den Stift 15 an der Rückfläche der Schiene und (nicht gezeigte) Spannelemente für das Werkstück an der Vorderfläche 22, um das Werkstück l6 a mitbewegen zu können.A holding arrangement 24 is displaceable on the cross rail 18 held and carries the pin 15 on the rear surface of the Rail and (not shown) clamping elements for the workpiece on the front surface 22 to move the workpiece l6 a to be able to.
Eine Folge von 8 FUhrungsrollen 25 - 32 ist an den Enden der Seitenschienen 16, 17 angeordnet. Die Führungsrollen 25 - 28 sind alle um eine parallel zur Querschiene 18 verlaufende Achse drehbar. Die Führungsrollen 29 - 32 sind alleA series of 8 guide rollers 25-32 are at the ends the side rails 16, 17 arranged. The guide rollers 25 - 28 are all around one that runs parallel to the cross rail 18 Axis rotatable. The guide rollers 29-32 are all
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um eine unter der Drehachse der Rollen 25 - 28 verlaufenden und in Richtung der Länge der Querschiene l8 geneigten Achse drehbar. Die Rollen 29, 31 liegen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene und die Rollen 30, 32 in einer die erste gemeinsame Ebene schneidenden zweiten gemeinsamen Ebene, wodurch jede untere Rolle auf eine diagonal dazu angeordnete Rolle genau ausgerichtet ist. An einer Ecke angeordnete Rollen wie z. B. die Rollen 25, 29 sind in der Weise übereinander angeordnet, daß ihre vertikalen Tangenten im wesentlichen vertikal verlaufen, ungeachtet der Rollennuttiefe und des Drahtseildurchmessers.about an axis running below the axis of rotation of the rollers 25-28 and inclined in the direction of the length of the transverse rail l8 rotatable. The rollers 29, 31 lie in a common vertical plane and the rollers 30, 32 in a common one Plane intersecting second common plane, making each lower roll on a diagonal Role is precisely aligned. Rollers arranged at a corner such as B. the rollers 25, 29 are in such a way one above the other arranged so that their vertical tangents are substantially vertical, regardless of the roller groove depth and the wire rope diameter.
Der Mechanismus 11 zum Positionieren des Werkstücks weist weiterhin ein Paar Drahtseile 33* 3^ auf. Das Drahtseil 33 ist an einem Ende an der Vorderfläche 22 der Querschiene 18 befestigt und erstreckt.sich horizontal parallel zur Seitenschiene 17 bis zur Rolle 26, von welcher es nach unten zur Rolle 30 und von da diagonal zur Rolle 32 geführt wird, von wo es nach oben zur Rolle 28 und von dieser horizontal parallel zur Seitenschiene 16 zur Rückseite 23 der Querschiene 18 geführt wird. In gleicher Weise ist das Drahtseil 3^ an einem Ende der Rückfläche 23 der Querschiene 18 in Nähe des Lagers 20 befestigt und erstreckt sich horizontal zu den Rollen 25, 29 und von da diagonal zu den Rollen 31, 21/, indem es das Drahtseil 33 schneidet, und dann horizontal zur Vorderfläche 22 der Querschiene 18 in Nähe des Lagers 19· Die sich schneidenden Abschnitte der Drahtseile 33* 3^ befinden sich unterhalb des Schablonentragtisches, so daß sie weder die Schablone 14 noch das Werkstück ΐβ a stören. Der Schablonentragtisch ist also in vertikaler Reihenfolge zwischen der oberen horizontalen Tangente der Rollen 25 - 28 und der unteren horizontalen Tangente der Rollen 29 - 32 angeordnet.The mechanism 11 for positioning the workpiece further comprises a pair of wire ropes 33 * 3 ^. The wire rope 33 is attached at one end to the front surface 22 of the cross rail 18 and extends horizontally parallel to the side rail 17 to the pulley 26, from which it is guided down to the pulley 30 and from there diagonally to the pulley 32, from where it is is guided upwards to the roller 28 and from this horizontally parallel to the side rail 16 to the rear side 23 of the cross rail 18. In the same way, the wire rope 3 ^ is attached to one end of the rear surface 23 of the cross rail 18 in the vicinity of the bearing 20 and extends horizontally to the rollers 25, 29 and from there diagonally to the rollers 31, 2 1 /, by the wire rope 33 cuts, and then horizontally to the front surface 22 of the cross rail 18 in the vicinity of the bearing 19 · The intersecting sections of the wire ropes 33 * 3 ^ are below the template support table so that they do not interfere with either the template 14 or the workpiece ΐβ a. The stencil support table is thus arranged in vertical order between the upper horizontal tangent of rollers 25-28 and the lower horizontal tangent of rollers 29-32.
Wie Fig. 4 am besten zu entnehmen ist, ist eine Drahtseil-Ausgleichseinrichtung 35 vorgesehen, die dazu dient, denAs best seen in Figure 4, there is a wire rope balancer 35 provided, which is used to
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Winkel zwischen der Querschierie 18 und den horizontalen Seitenschienen ΐβ, 17 auszugleichen. Zu .diesem Zwecke ist ein Ende des Drahtseils 33 mit einer Stiftschraube 36 versehen, deren Gewindebereich sich durch eine öffnung 37 in der Vorderfläche 22 der Querschiene l8 erstreckt. Eine geflanschte Buchse 38 umringt die Stiftschraube 36 und erstreckt sich in die öffnung 37, und zwei Muttern 39, 40 spannen in angezogenem Zustand Querschiene l8 und Buchse 38 zwischen sich und halten auf diese Weise zwangsweise das Ende des Drahtseils 33 ausgleichbar fest. Wie bereits erläutert, ist das andere Ende des Drahtseils 33 am anderen Ende der Querschiene l8 fest verankert. An diesem anderen Ende ist das Drahtseil 34 mit einer der oben beschriebenen Einrichtung 35 entsprechenden Drahtseilausgleicheinrichtung versehen, während sein anderes Ende gemäß Pig. 4 in gleicher Weise mit einer Stiftschraube 4l versehen ist, die in eine Gewindeöffnung 42 in der Querschiene l8 eingeschraubt und durch eine Mutter 43 in ihrer Stellung verriegelt ist. Die Konstruktion 4l - 43 gleicht der zum Befestigen des anderen Endes des Drahtseils 33 verwendeten Konstruktion.Angle between the cross slide 18 and the horizontal Side rails ΐβ, 17 compensate. For this purpose one end of the wire rope 33 is provided with a stud screw 36, the thread area of which extends through an opening 37 in the front surface 22 of the cross rail 18. A flanged one Bushing 38 encircles stud 36 and extends into the opening 37, and two nuts 39, 40 clamp in the tightened state the transverse rail 18 and the bush 38 between them and in this way forcibly hold the end of the wire rope 33 so that they can be compensated. As already explained, the other end of the wire rope 33 is firmly anchored at the other end of the cross rail l8. On this other one The end is the wire rope 34 with a wire rope equalization device corresponding to the device 35 described above provided, while its other end, according to Pig. 4 is provided in the same way with a stud screw 4l, which is in a Threaded opening 42 is screwed into the cross rail l8 and locked in position by a nut 43. the Construction 41-43 is similar to the construction used to secure the other end of the wire rope 33.
Wenn die Halteanordnung 24 nach rechts bewegt und in Richtung zum Betrachter der Zeichnung gezogen wird, besteht die Tendenz, daß das Ende der Querschiene l8 am Lager 20 sich auf den Betrachter zubewegt, während das- Lager 19 stationär verbleibt. Jedoch wird durch die ausgleichende Wirkung des erfindungsgemäßen Rollenzugsystems nicht nur das nähere Ende . der Schiene l8 in Richtung des Betrachters geschoben, sondern auch eine Spannung an das dem Lager 20 nähere Ende des Drahtseils 33 angelegt, so daß dieses Ende des Drahtseils auf den Betrachter zu gezogen wird. Da das entgegengesetzte Ende des Drahtseils 33 an der Rückfläche der Querschiene l8 am Lager 19 befestigt ist, ist also auch eine entsprechende Gegenkraft vorhanden, um dieses Ende der Querschiene l8 in Richtung zum Betrachter zu ziehen und auf diese Weise eine Klemmwirkung der Schiene l8 und damit des Werkstücks und ein Sitzen der Lager 19, 20 zu vermeiden. Durch die vorliegende Konstruk-If the retaining assembly 24 is moved to the right and pulled towards the viewer of the drawing, there is no Tendency that the end of the cross rail 18 on the bearing 20 moves towards the viewer, while the bearing 19 remains stationary. However, the balancing effect of the pulley system according to the invention does not only result in the nearer end. the rail 18 is pushed in the direction of the viewer, but also a tension on the end of the wire rope closer to the bearing 20 33 applied so that this end of the wire rope is pulled towards the viewer. Since the opposite end of the Wire rope 33 is attached to the rear surface of the cross rail l8 on the bearing 19, is therefore also a corresponding counterforce available to pull this end of the cross rail l8 in the direction of the viewer and in this way a clamping effect the rail l8 and thus the workpiece and a sitting of the bearings 19, 20 to avoid. Through the present construction
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tion kann die Länge der Lager 19, 20 minimal wie .zum Tragen benötigt gehalten werden, da keine Klemmwirkung verhindert werden muß. Bei Bewegen des Halters 24 vom Betrachter weg spannt sich das Drahtseils 34, so daß sich sein entgegengesetztes Ende vom Betrachter weg bewegt. Wenn sich der Halter 24 am entfernten Ende der Querschiene 18 befindet, tritt die. Spannung natürlich an die dem Lager näheren Enden der Drahtseile 33, 34 auf und erzielt das gleiche Resultat. Die Drahtseile 33, 3^ sind gespannt, und ihre wirksame Länge wird durch die für jedes Drahtseil vorgesehene Drahtseilausgleichseinrichtung 35 ausgeglichen, so daß nicht nur die Spannung beibehalten, sondern auch die wirksamen Längen ausgeglichen werden, um sicherzustellen, daß die Querschiene 18 genau senkrecht zu den Seitenschienen 16, 17 steht.tion can minimize the length of the bearings 19, 20 such as Carrying needs to be held, as no clamping action has to be prevented. When moving the holder 24 from Viewers away the wire rope 34 is stretched, so that its opposite end moved away from the viewer. When the holder 24 is at the far end of the cross rail 18 is located, the. Of course, tension is applied to the ends of the wire ropes 33, 34 closer to the bearing, and this is achieved same result. The wire ropes 33, 3 ^ are stretched, and their effective length is compensated for by the wire rope compensation device 35 provided for each wire rope, see above that not only the tension is maintained, but the effective lengths are also balanced to ensure that the cross rail 18 is exactly perpendicular to the side rails 16, 17.
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