DE2400236C3

DE2400236C3 - A device arranged on a vertical broaching machine, in particular an internal broaching machine, for holding the workpieces in place when they are introduced into the machine

Info

Publication number: DE2400236C3
Application number: DE19742400236
Authority: DE
Inventors: Herbert 5650 Solingen; Farrenkothen Armin 5600 Wuppertal Holstein
Original assignee: Oswald Forst Maschinenfabrik Und Apparatebauanstalt Gmbh, 5650 Solingen
Filing date: 1974-01-04
Publication date: 1976-06-24

Description

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Die Erfindung betrifft eine an einer Senkrecht-Räummaschine, insbesondere Innenräummaschine, angeordnete Vorrichtung /.um Festhalten der Werkstücke bei ihrem Einbringen in die Maschine, mit mindestens einer auf einem Maschinentisch angeordneten Werkstückvorlage, mit einem unterhalb des Maschinentisches angeordneten, vertikal verschiebbaren, mindestens ein Räumwerkzeug durch das oder die Werkstükke ziehenden Räumschlitten, mit einem oberhalb der Werkstückvorlagcn angeordneten, vertikal verschiebbaren Werkzeugzubringerschlitten, mit einer vor und oberhalb der Werkstückvorlage endenden, geneigten Eingeberutsche für Werkstücke, mit einer an das Ende der Eingeberutsche anschließenden, aus deren Ebene auf die Werkstückvorlage oder -vorlagen und zurück mittels einer Schwenkabtriebs schwenkbaren Maske, mit einer der Maske nachgeschalteten Ausgeberutschi und mit einer oberhalb der Eingeberutsche angeordne ten, zwischen zwei Endlagen betätigbaren, in der hoch geschwenkten Lage der Maske jeweils ein Werkstücl tür jede Werkstückvorlage freigebenden Vereinze lungseinrichtung.The invention relates to one arranged on a vertical broaching machine, in particular an internal broaching machine Device /. To hold the workpieces when they are brought into the machine, with at least a workpiece template arranged on a machine table, with one below the machine table arranged, vertically displaceable, at least one broach through the work piece or pieces pulling clearing slide, with a vertically displaceable one arranged above the workpiece templates Tool feeder slide with an inclined one that ends in front of and above the workpiece template Feed-in chute for workpieces, with an adjoining end of the feed-in chute from its level onto the workpiece template or templates and back using a swiveling swiveling mask, with an output chute arranged downstream of the mask and with one above the input chute th, operable between two end positions, in the swiveled up position of the mask, one workpiece each for the separation device that releases each workpiece template.

Bei derartigen durch inländische offenkundige Vor benutzung bekanntgewordenen und in der nachveröf fentlichten US-PS 37 99 030 beschriebenen Räumma schinen wird die Vereinzelungseinrichtung mittels eine über entsprechend angesteuerte Magnetventile beauf schlagten Hydraulikzylinders betätigt. An der Mask» oder "an der Ausgeberutsche sind Sperrglieder auge bracht, die über hydraulische Arbeitszylinder betätig werden, die wiederum über entsprechend angesteuert» Magnetventile beaufschlagt werden. Der Aufwand fϊj: die hydraulischen Arbeitszylinder und die zugchörigei Sleuerungseinrirhtungen wirkt sich außer auf der Ko sienseite auch bezüglich der Störanfälligkeit nachteiligIn the case of such things that have become known through domestic public prior use and are subsequently published Fentlichten US-PS 37 99 030 described Räumma machines is the isolation device by means of a actuated via appropriately controlled solenoid valves acted upon hydraulic cylinder. At the mask » or "On the delivery chute there are locking elements which are actuated by hydraulic working cylinders which in turn are acted upon by appropriately controlled »solenoid valves. The effort fϊj: the hydraulic working cylinders and the accompanying choir Sleuerungseinrirhtungen affects except on the Ko On the other hand, it is also disadvantageous in terms of susceptibility to failure

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eitu Senkrechträummaschine der eingangs beschriebener A.-t so auszugestalten, daß für das Festhalten dei Werkstücke auf der Maske ohnehin vorhandene Bewe gungen der Maschine ausgenutzt werden.The invention is based on the object eitu Vertical broaching machine to design the A.-t described above so that for holding dei Workpieces on the mask already existing movements of the machine are exploited.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge lö^t. daß an dem Räumschlitten jeder Werkstück orla ge zugeordnet eine zwischen Maske und Ausgebern! sehe hochragende, die Maske bei hochgefahrenen Räumschlitten zur Ausgeberutsche hin abschließende und sie bei heruntergefahrenem Räumschlitten freigebende Sperre vorgesehen ist. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die Bewegung des Raum Schlittens ausgenutzt, um ein Durchrutschen der vor der Vereinzelungseinrichtung auf die Maske gegebener Werkstücke vor dem Räumen auf die Ausgeberutsche zu verhindern, wodurch die bisher erforderlichen hy draulischen Arbeitszylinder zum Halten und Freigebet des Werkstücks auf der Maske fortfallen, wodurch eine erhebliche Verringerung des konstruktiven Aufwände« und eine erhebliche Erhöhung der Betriebssicherheii erreicht wird.According to the invention, this object is thereby achieved. that on the broaching slide each workpiece orla ge assigned one between mask and issuer! see towering, the mask when booted Räumschlitten towards the dispensing chute and releasing it when the Räumschlitten is down Lock is provided. By the measures according to the invention, the movement of the room The slide is used to prevent the slipping of the slide onto the mask in front of the separating device To prevent workpieces from being broached onto the delivery chute, thereby eliminating the previously required hy draulic working cylinder for holding and releasing the workpiece on the mask are omitted, whereby a considerable reduction in the construction work and a considerable increase in operational safety is achieved.

Die Sperren dienen gleichzeitig auch noch als Füh rung für die Werkstücke auf deren Weg zur Werk Stückvorlage, wenn gemäß einet vorteilhaften Weiter bildung der Erfindung jede Sperre mit einer das an ihi anliegende Werkstück beim Herabschwenken der Mas ke zur Werkstückvorlage hin führende Führungsflächc versehen ist. Zweckmäßigerweise ist diese Führungsfläche etwa kreisbogenförmig gekrümmt, wobei ihi Krümmungsmittelpunkt bei hochgefahrenem Räumschlitten etwa in der Schwenkachse der zugehöriger Maske liegt.The locks also serve as a guide for the workpieces on their way to the factory Piece submission if, according to an advantageous further development of the invention, each lock with a to ihi Adjacent workpiece when swiveling down the mask to the workpiece template leading guide surface is provided. This guide surface is expediently curved approximately in the shape of a circular arc, ihi Center of curvature when the clearing slide is raised approximately in the pivot axis of the associated Mask lies.

Eine besonders einfache Ausführung wird dann erhalten, wenn die Maske und die zugehörige Ausgebe rutsche einstückig und gemeinsam schwenkbar ausgebildet sind.A particularly simple design is then obtained when the mask and the associated output slide formed in one piece and pivotable together are.

Die Erfindung ist durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnung naher erläutert. Es zeigtThe invention is explained by the description of an exemplary embodiment explained in more detail on the basis of the drawing. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf den Maschincniisch einet Senkrecht innenräummaschine,F i g. 1 shows a plan view of the machine assembly Vertical broaching machine,

F i g. 2 einen Teillängssehnitt durch die Maschine gemäß der Schnittlinie 11-11 in F i g. 1,F i g. 2 shows a partial longitudinal section through the machine according to FIG the section line 11-11 in FIG. 1,

F i g. 3 eine genauere Darstellung einer in F i g. 2 nut angedeuteten Vereinzelungseinrichtung undF i g. 3 shows a more detailed representation of a FIG. 2 only indicated separating device and

F i g. 4 einen Querschnitt durch eine Führungsbahn in gegenüber den F i g. 1 bis 3 stark vergrößerten!F i g. 4 shows a cross section through a guideway in FIG. 1 to 3 greatly enlarged!

Auf einem in üblicher Weise ausgestalteten Maschi ncngcstcll 1 ist ein horizontal angeordneter Maschinenjjith 2 angebracht, der auch als Aufspamipl.nie bezeichnet wird. Auf dem Maschinenteil 2 sind drei Wcrkstückvorlagen 3 angebracht, die zur Aufnahme bzw. Abstützung von zu räumer Jen Werkslucken 4 dienen. Da es sich im vorliegenden Fall um eme Innen räummaschine handelt, sind m den Wcrkstui kvorlagen 3 und entsprechend im Masüiinentis« h 2 miteinander fluchtende Bohrungen 5 und ft angebracht, so dal.i em — nicht dargestelltes — Räumwerkzeug durch eine entsprechende, mit den beiden Bohrungen 5 und 6 fluchtende Bohrung 7 im Werkstück 4 nach unten ge/o •cn werden kann. Hierzu wird das Räumwerkzeug mit seinem SchafIkopf in einen ebenfalls mehl dargestellten Schafthalter eingespannt, der in einer einsprechenden Bohrung 8 eines unterhalb des Maschinentisches 2 angeordneten und vertikal versehiebbaien Raumsehlii lens 9 angebracht ist. Der Raiimst.hlii'en wuci an zwei Fuhrungssaulen 10 geführt, die in dei duich die Mittel achsen der Rauniwerkzciigc aufgespannten Vertikal ebene liegen. Der Räumschlilter. 4 wird durth in den fuhrungssaulcn 10 angeordnete vertikal v. ukende hy draulische Hauptaniriebszylinder 11 angeinehenOn a machine 1 designed in the usual way, a horizontally arranged machine unit 2 is attached, which is also referred to as a Aufspamipl.nie. On the machine part 2, three workpiece templates 3 are attached, which serve to accommodate or support the gaps 4 to be cleared. Since it is an internal broaching machine in the present case, in the workpiece templates 3 and correspondingly in the Masüiinentis "h 2 aligned holes 5 and ft are attached, so that a broaching tool - not shown - by a corresponding, with the two Bores 5 and 6 aligned bore 7 in the workpiece 4 can be ge / o • cn. For this purpose, the broaching tool is clamped with its sheep head in a shaft holder, also shown in flour, which is attached in a corresponding bore 8 of a vertically versehiebbaien Raumsehlii lens 9 arranged below the machine table 2. The Raiimst.hlii'en grew out of two guide pillars 10, which are in the middle axes of the Rauniwerkzciigc spanned vertical plane. The clearing filter. 4 is arranged vertically in the guide columns 10. ukende hydraulic main drive cylinder 11 attached

Oberhalb des Maschinentisches 2 ist em Weikzeug /ubringerschliltcn 12 angeordnet, der ebenfalls in dei durch die Räumwerkzeuge und die I uhrungssaulen Ki aufgespannten l.bene mittels eiries hy.h aulis. hen Ar bcitszvlinders 12' vertikal verfahrbar ist Ir träjft an seinem unteren Knde jeweils fur jedes Räumwerkzeug einen Endstückhalter 13 in dem tier obere l.nd stuckkopf eines Raumwerkzeuges wahrend des nach unten gerichteten Räumvorgangs und zum spateren Hochziehen der Raumwerkzeuge gehalten wird. Die bisher beschriebene Räummaschine ist bekannt und ar beitet tn bekannter Weise, d. h. die in den St haflhaltern des Räumschlittens 9 gehaltenen Raumwerkzeuge wer den durch Abwartsbewegung des Rauinst hlutens durch die Bohrungen 7 der Werkstucke 4 gezogen und räumen hierbei in der Bohrung 7 das gewünschte Profil. Nach Beendigung des Raumvorganges werden die Räumwerkzeuge von den f.ndsuickhaliern 13 freigegeben und ganz nach unten durch die Werkstücke hin durchgezogen. Anschließend werden die Werkstucke - in weiter unten noch beschriebene · Weise -■ von den Werkstiickvorlagen 3 entfernt. Dann wird der Räumschlitten 9 mit den Räumwerkzeugen wieder hochgefahren, bis die — oberen - f-.ncisiucke der Räumwerkzeuge wieder von den l.ndstuckhaltern erfaßt werden. Dann wird der Räumwerkzeugzu bnngcrschlittcn 12 mit den Raumwerkzeugen nach oben gefahren, bis die Räumwerkzeuge deutlich ober halb der Wcrkstückvorlagcri, d. h oberhalb des Zubnn gcweges für neue Werkstucke sind, wozu die Raum werk/.eugschäftc zuvor von den Schafthaliern am Räumwerkzeugschlilten freigegeben werden. Nach Zuführen neuer Werkstücke 4 zu den Werksiuckvorlag.cn 3 werden die Räumwerk/euge -,on oben durch die Werkslücke und die Bohrungen 5 b/w. 6 zugeführt uric! erneut von den Schafthaliern ergriffen Dann beginnt ein neuer Räumvorgang.Above the machine table 2 there is a tool / ubringerschliltcn 12 arranged, which is also in the through the broaching tools and the I uhrungssaulen Ki spanned first level by means of eiries hy.h aulis. hen Ar bcitszvlinders 12 'is vertically movable Ir träjft its lower end an end piece holder 13 in the animal upper l.nd for each broaching tool stuck head of a space tool during the after downward clearing process and for later pulling up the space tools is held. the previously described broaching machine is known and ar works in the known manner, d. H. the ones in the holders of the Räumschlittens 9 held space tools who hlutens by downward movement of the Rauinst pulled through the bores 7 of the work pieces 4 and clear the desired profile in the bore 7. After completion of the clearing process, the clearing tools are released by the f.ndsuickhaliern 13 and all the way down through the workpieces pulled through. The workpieces are then - in the manner described below - ■ from the workpiece templates 3 removed. Then the broaching slide 9 with the broaching tools is again run up until the - upper - f-.ncisiucke der Broaching tools are again grasped by the l.ndstuckhalter. Then the broach becomes bnngcrschlittcn 12 with the space tools moved up until the broaching tools are well above the workpiece template, i.e. h above the Zubnn Gcweges for new work pieces are what the space werk / .eugschäftc must be released beforehand by the shaft halter on the broaching tool slot. After feeding new workpieces 4 to the Werksiuckvorlag.cn 3 are the Räumwerk / euge -, on top by the Factory gap and the holes 5 b / w. 6 fed uric! seized again by the shaft halter Then a new broaching process begins.

Oberhalb der Vorderseite 14 des Maschinenusdies ist eine zum Maschinentisch hin geneigte l.tngeberui sehe 15 vorgesehen, auf der nebeneinander der Zahl der Wcrkstückvorlagen 3 entsprechende und im glei chen Abstand wie diese angeordnete I ubrungsbahnen ik für die Werkstücke 4 angebrach! sind Oberhalb der luigebeitusche uiitl kurz voi deren unterem l.iide ist eine sogenannte Veremzeliingsemrichtung 17 angeordnet, die dem Zweck dient, jeweils entweder das untere auf der i.ingeberuischc 15 liegende Werkstück 4 oder s unter Freigabe dieses Werkstückes das nächstfolgende .u hallen, um so leweils das Weitcrrutschen eines einzelnen Werkstückes von jeder Führungsbahn 16 auf eine nachfolgende Maske IK zu ermöglichen.Provided above the front 14 of the machine is a l.tngeberui see 15 inclined towards the machine table, on which the number of workpiece templates 3 corresponding and at the same spacing as these are attached I ubrungsbahnen ik for the workpieces 4! A so-called Veremzeliingsemeinrichtung 17 is arranged above the luigebeitusche uiitl shortly before its lower l.iide, which serves the purpose of either the lower workpiece 4 lying on the i.ingeberuischc 15 or the next following workpiece, releasing this workpiece thus enabling an individual workpiece to slide on from each guide track 16 onto a subsequent mask IK.

Diese Vcretn/elurigsemrichtung 17 ist an einer Quer rj traverse 19 angebracht, die über Stutzen 20 gegenüber dem Maschinengestell 1 abgestutzt ist. Sie hesu-hl im wesentlichen aus zwei Haltefmgern 21. 22. die in einer vertikalen Führung 23 geführt sind. Sie sind an ihren oiiereii f.nden über einen in seiner Mitte um emc hon s /oniiilc Achse 25 schwenkbaren Schwenkhebel 24 derart /wangläufig miteinander gekoppelt. dalS bei einer Abwärtsbewegung des einen Haliefing.ers 21 der andere Haltefinger 22 nach oben bewegt wird und umge kehrt. Diese Verem/eluiigsemrichtung 17 ist insoweit '. rb-.nialls bekannt Der dem !.mieder f .ingebvi ü¹.' he 15 benachbarte I IMtelinger 21 isi nach oben dun b eine Betätigungsstange 26 vrrlangrii. die an ihrem ob'-p'ii l.nde eine durch einen !'.und. I eller od. dgl. !'■.•hilcl-ie Venhckiing. 27 aulweisi. Aulicrclem ist dieser I l.m lu.i'f.-r '■\ 21 von oben durch eine die Beialignngsslange 26 ko-i /entnsih umgebende Druckleder 28 belastet. ■!!■■ si'h iiJ₁C h oben gegen eine an der Ouerira'.<-ise 14 !.· lesü;.-te Abschlultplaiie 29absiuiztThis Vcretn / elurigsemrichtung 17 is attached to a cross rj traverse 19, which is supported by connecting pieces 20 with respect to the machine frame 1. You hesu-hl essentially consists of two holding fingers 21, 22 which are guided in a vertical guide 23. They are in such a way / wangly coupled to one another at their oiiereii f.nd via a pivoting lever 24 pivotable in its center about an emc hon s / oniiilc axis 25. That is, with a downward movement of one haliefing.ers 21, the other holding finger 22 is moved upward and vice versa. This Verem / eluiigsemrichtung 17 is insofar '. rb-.nialls known Der dem! .mieder f .ingebvi ü ^1. ' He 15 neighboring I IMtelinger 21 isi upwards dun b an actuating rod 26 vrrlangrii. those at their ob'-p'ii l.nd one by one! '. and. I eller or the like! '■. • hilcl-ie Venhckiing. 27 outside On the other hand, this 1 lm lu.i'f.-r '■ \ 21 is loaded from above by a pressure leather 28 surrounding the addition length 26 ko-i / entnsih. ■ !! ■■ si'h iiJ ₁ C h up against one on the Ouerira '. <- ise 14!. · Lesü; .- te Abschlultplaiie 29absiuizt

Am Werkzeugziibnrigt:rsi hinten 12 r.t ein bn ν- spielsweise winkellortnii'i.-r ·- Anschlag JO ang<■!■■ a¹ hi der beim Hot hfahren des /ubi ingerv bhifns <;■■ ■' ^{s r}'' obere Stellung wählend des letzten I eil·, sein· -^ Auf wartsb'jwegung unter lic Verdii kun^ 27 'Icι l'.'-!ali gungsslange 26 greift und &otv,,\ -ien Halielmger 21 ar. hebt, wahrend gleichzeitig auf (,rund <lcr Koppelfeder beiden Haltefinger 21. 22 dm.b den Si hv.enkl.ebel 24 der andere Haltclinger 22 nach unter- bewegt wu-l Hierdurch wird das am unteren l.nde del l.in_t'eberul sehe 15 hegende Werkstück 4 freigegeben, /.,ihren..! V, gleichzeitig das nachfolgende Werkstück durch den llaltefinger 22 festgehalten wird. Das unten- Werk stuck kann also auf die der F.ingeberiiische nachfolgen de Maske 18 nachnitschen. und /war dann, wenn der Zubringerschlitten mit den Kaumwerkzeugen ganz 4S nach oben gefahren ist.At the tool pin: rsi rear 12 rt a bn ν- for example Winkelortnii'i.-r · - stop JO ang <■! ■■ a ¹ hi the when moving the / ubi ingerv bhifns <; ■■ ■ ' ^sr ''upper Position choosing the last I eil ·, his · - ^ Aufwartsb'jwegung under lic Verdii kun ^ 27 'Icι l'.'-! Ali gungsslange 26 takes and & otv ,, \ -ien Halielmger 21 ar. lifts, while at the same time on (, around <lcr coupling spring both retaining fingers 21. 22 dm.b the Si hv.enkl.ebel 24 the other retaining clinger 22 wu-l This is the bottom end of the l.in _T 'eberul see 15 lying workpiece 4 released, /., your ..! V, at the same time the following workpiece is held by the folding finger 22. The lower workpiece can therefore nitsch on the mask 18 following the F.ingeriiische / was when the feeder slide with the chewing tools moved all the way up 4S.

Wenn der Zubnngcrschln'en 12 wieder e^as nach, unten fahrt, um den - unteren - St hai! der "Raum Werkzeuge den Schafthaliern im Räumschild. 9 zuzuführen, wird die Betätigungsstange 26 wieder freigege-V. be η mil der Folge, dall der dem l.nde der f.ini-ef.erul· sehe benachbarte Haltefinger 21 von der Dri« kfcdc 28 nach unten geschoben wird, wahrend gleichzeitig der andere Hallcfing<:r 22 nach oben gefahren wird, wodurch das von diesem gehal'enc WerkMuc k freii".: V geben wird und gegen den I laltcfmger 21 na< hruKchen kann. In dieser'Stellung bleibt die Vereinzelungse.nrichtung während des gesamten nar hfolgenden Raum Vorgangs, bis der Zubringers; hinten 12 rni! den Rau;:) weii-/eui<<-n wieder ί-,ιπ/ na- h. oben ^-fahren wirciWhen the connecting hoses 12 follow up again, drive down to the - lower - St hai! the space Tools for the shaft halter in the clearing blade. 9 to feed, the actuating rod 26 is released again. be η mil the consequence that the end of the f.ini-ef.erul see adjacent holding fingers 21 from the driver 28 is pushed down while at the same time the other Hallcfing <: r 22 is driven up, whereby the work held by this Muc k free ".: V will give and against the I laltcfmger 21 na < hruKchen can. The separating device remains in this position during the entire next room process until the feeder; back 12 rni! the rough; :) weii- / eui << - n again ί-, ιπ / na- h. above ^ -drive wirci

W,eaus I If-. ί ,.-r'.-.'V,ili'.h ist s.ul d.'· Hal'eiin.'er und 22 auswei fi-.eib-ir woU·; der '-me 1ί.ι1ι··ί:ηι."-ι gekröpft seir. kann da,·'.:: euii: Anpassung <le\ '· bstan des der unteren i.n'kn <J';r I lallrfmi'cr .::, nr-if.-r·.· h.'"i Ik.he Werkstuc:kdur( rimt-ss'-r moglir h r.tW, eaus I If-. ί, .- r '.-.' V, ili'.h is s.ul d. '· Hal'eiin.'er and 22 auswei fi-.eib-ir woU ·; der '-me 1ί.ι1ι ·· ί: ηι. "- ι cranked. can there, ·'. :: euii: Adaptation <le \ '· bstan of the lower i.n'kn <J'; r I lallrfmi'cr. ::, nr-if.-r ·. · h. '"i Ik.he Werkstuc: kdur (rimt-ss'-r moglir h rt

Der l.mgeberutsc h· Γ) \<:;>. hi'eordn:·! r: <■;:.-■ ais Sihwerikmaske ausg-bildr-v- Maske )8 ;_:r,;":'>"--'"' ^r'"· im '.orliegeri'ien I al! einst;,' kig mi' ->!■·■' '^¹-'-" '^''y'^ riai hgf.-ordne'-.-ri Au-.^'-b'-ruiS'he Jl .üi-.;"-^i!'i·.·' ■' -· ■■■ The l.mgeberutsc h · Γ) \ <:;>. hi'eordn: ·! r: <■ ;: .- ■ ais Sihwerikmaske aus-bildr-v- Mask) 8; _: r,; ": '>"-'"' ^r '" · im '.orliegeri'ien I al! once ;, 'kig mi'->! ■ · ■ '' ^ ¹ -'- "'^''y' ^ riai hgf.-ordne '-.- ri Au -. ^' - b'-ruiS'he Jl .üi - .; "- ^ i! 'I ·. ·' ■ '- · ■■■

der Maske 18 und d<:r Aiisgcbcnitschc 31 sind im Prinzip gleiche Führungsbahnen 16 für die Werkstücke 4 wie auf der Eingeberutsche 15 angebracht. Die aus Maske 18 und Ausgeberutsche 31 bestehende Einheit ist um eine horizontale, gegenüber dem Maschinengestell 1 abgestützte Schwenkachse 32 schwenkbar. Die Schwenkbewegung wird mittels eines hydraulischen Arbeitszylinder 33 erzeugt, der mit seinem einen Ende an einem ortsfesten, die Ausgeberutsche 31 überwölbenden, am Maschinengestell 1 angebrachten Bügel 34 angelenkt ist. während er mit seinem anderen kolbenstangenseitigen Ende an einem an der Ausgeberutsche 31 befestigten Widerlager 35 angelenkt. Die Darstellung in F i g. 2 zeigt den Arbeitszylinder 33 und das Widerlager 35 in der waagerechten Lage der Maske 18 bzw. der Ausgeberutsche 31. Die Schwenkbewegung erfolgt zwischen den beiden in F i g. 2 dargestellten Extremlagen um einen Winkel.the mask 18 and d <: r Aiisgcbcnitschc 31 are in principle the same guideways 16 for the workpieces 4 as attached to the input chute 15. From Mask 18 and dispensing chute 31 existing unit is around a horizontal, opposite to the machine frame 1 supported pivot axis 32 pivotable. The swivel movement is carried out by means of a hydraulic Working cylinder 33 is generated with one end on a stationary bracket 34 which arches over the dispensing chute 31 and is attached to the machine frame 1 is hinged. while he is with his other piston rod side End hinged to an abutment 35 attached to the dispensing chute 31. The representation in Fig. 2 shows the working cylinder 33 and the abutment 35 in the horizontal position of the mask 18 or the dispensing chute 31. The pivoting movement takes place between the two in FIG. 2 extreme positions shown at an angle.

An dem Räumschlitten 9 sind jeder Wcrkstückvorlage 3 und damit jeder zugeordneten Führungsbahn 16 zugeordnet nach oben ragende Sperren 36 auswechselbar angebracht, und zwar auf der der Ausgeberutschc 31 zugewandten Seite des Räumschlittens 9. Diese Sperren 36, die aus einer einfachen bicgcstcifcn Profilstange gebildet sein können, ragen bei hochgefahrenem Räumschlilten 9 durch entsprechende Öffnungen 37 im Maschinentisch 2 und durch die entsprechende zugeordnete Führungsbahn 16 der Maske 18 bzw. der Ausgeberutsche 31 hindurch, und zwar soweit, daß sie bei hochgeschwenkter Maske 18 noch den Querschnitt der Führungsbahn 16 versperren, so daß ein auf die Maske gerutschtes Werkstück 4 gegen diese Sperre anliegt. Each workpiece template 3 and thus each associated guide track 16 are located on the clearing slide 9 associated upwardly protruding locks 36 mounted interchangeably, on the one of the Ausgeberutschc 31 facing side of the clearing slide 9. These locks 36, which consist of a simple bicgcstcifcn profile rod can be formed, protrude when the Räumschlilten 9 through corresponding openings 37 in the Machine table 2 and through the corresponding associated guide track 16 of the mask 18 or the Discharge chute 31 therethrough, to the extent that, when the mask 18 is swiveled up, it still has the cross-section block the guide track 16 so that a workpiece 4 that has slipped onto the mask rests against this barrier.

An jeder Sperre 36 ist eine kreisbogenförmige Führungsbahn 38 ausgebildet, deren Krümmungsmittelpunkt bei hochgefahrenem und stehendem Räumschlitten in der Schwenkachse 32 der Maske 18 liegt. Zwingend ist diese Ausbildung der Führungsbahn allerdings nicht, da es entscheidend nur darauf ankommt, daß das mit seiner Außenseite an dieser Führungsbahn 38 anliegeHc Werkstück 4 beim Herunterschwenken der Maske 18 in deren horizontale Lage so geführt wird, daß seine Bohrung 7 etwa fluchtend mit der Bohrung 5 der Werkstückvorlage 3 auf letzterer liegt. Es ist sogar zweckmäßig, wenn hierzu die Führungsbahn etwas eingezogen wird, damit das Werkstück mit genügend radialem Spiel auf der Wcrkstückvorlagc 3 liegt; die Zentrierung erfolgt dann durch das entsprechende Räumwerkzeug. Die Sperren sind gegenüber dem Räumschlitten 9 auswechselbar, damit bei einer Bearbeitung anderer Werkstücke 4 mit anderem Außendurchmesser eine entsprechende Anpassung der Sperren 36 und insbesondere der Führungsbahnen 38 erfolgen kann. A circular arc-shaped guide track 38 is formed on each barrier 36, the center of curvature of which lies in the pivot axis 32 of the mask 18 when the clearing slide is raised and stationary. This formation of the guideway is not mandatory, however, since it is only crucial that the workpiece 4, which rests with its outside against this guideway 38, is guided when the mask 18 is pivoted down into its horizontal position so that its bore 7 is approximately flush with the bore 5 of the workpiece template 3 lies on the latter. It is even useful if for this purpose the guide track is drawn in somewhat so that the workpiece lies on the workpiece template 3 with sufficient radial play; the centering is then carried out using the corresponding broaching tool. The locks are interchangeable with respect to the broaching slide 9 so that when other workpieces 4 with a different outer diameter are machined, the locks 36 and in particular the guideways 38 can be adapted accordingly.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wie bereits beschrieben wurde, wird bei völlig hochgefahrenem Zubringerschlitten 12 auf der Eingeberutsche 15 ein Werkstück 4 freigegeben und rutscht auf die in der hochgeschwenkten Lage befindliche Maske 18. Da in dieser Stellung des Zubringerschlittens t2 auch der Räumschlitten 9 in seiner hochgefahrenen Lage ist. rutscht das Werkstück 4 gegen das obere Ende der Führungsbahn 38 der Sperre 36 und wird dort gehalten. Anschließend wird durch Betätigen des Arbeitszylinders 33 die Maske 18 und damit gleichzeitig auch die Ausgeberutsche 31 in die horizontale Lage geschwenkt, wobei das Werkstück 4 von der Führungsbahn 38 geführt auf die entsprechende Werkstüekvorlage 3 kommt. Das Abschwenken der Maske 18 erfolgt so weil, daß das Werkstück nicht mehr auf den Führungsbahnen 16. sondern nur auf der Werksliickvorlage 3 aufliegt. Anschließend wird der /.ubringerschlitten 12 so weit nach unten gefahren, daß der Schaft jedes Rüiimwcrkzeugcs vom Schafthalter ergriffen wird. Anschließend wird der Räumschlilten 9 nach unten gelahren. wobei das Werkstück geräumt wird. Am Ende des Räumvorganges geben die Endstückhalter 13 die Räumwerkzeuge frei, die dann vollständig durch die Werkstücke 4 nach unten gezogen werden. In dieser unteren Stellung des Räumschlittcns sind auch die Sperren 36 mit bis unter den Maschinentisch 2 heruntergefahren, so daß beim anschließenden Hochschwenken der Maske 18 die fertig geräumten Werkstücke 4 frei über die gleichzeitig nach unten geschwenkte Atisgebcrutschc 31 wegrutschen können. Nun wird der Räumsehlittcn wieder nach oben gefahren, die Räumwcrkzeugc von den Endstückhaltern 13 des Zubringcrschlittcns 12 erfaßt und ganz nach oben gefahren. Am Ende dieser Bewegung wird dann in der bereits geschildcrten Weise vom Haltefingcr 21 wieder ein Werkstück freigegeben, das auf die Maske 18 rutschen kann. Am unteren Ende der Eingeberutsche 15 und an der Ausgeberutschc 31 sind kontaktlos arbei';nde Endschalter 39 bzw. 40 angebracht, die jedesmal ein Signal abgeben, wenn ein Werkstück von der Eip.gcberulsche 15 auf die Maske 18 bzw. von der Maske 18 über die Eingeberutschc 15 weggerutscht ist. Des weiteren sei zur Vervollständigung darauf hingewiesen, daß lediglich aus Platzgründen der Räumsehlittcn 9 in seiner obersten Lage und der Zubringerschlitten 12 gleich/eilig in seiner untersten Lage dargestellt wurde. Eine solche Stellung von Räumsehlittcn 9 und Werkzeugzubringerschlitten 12 zueinander kann während des Betriebes nicht auftreten; aus diesem Grunde wurde auch der Werkzeugzubringcrschlitien 12 gestrichelt dargestellt. The mode of operation is as follows: As already described, when the feeder slide 12 is fully raised, a workpiece 4 is released on the input chute 15 and slides onto the mask 18 in the raised position Location is. the workpiece 4 slides against the upper end of the guide track 38 of the lock 36 and is held there. Then, by actuating the working cylinder 33, the mask 18 and thus at the same time also the dispensing chute 31 are pivoted into the horizontal position, the workpiece 4 being guided by the guide track 38 onto the corresponding workpiece template 3. The swiveling of the mask 18 takes place in such a way that the workpiece no longer rests on the guideways 16, but only on the Werksliickvorlage 3. Then the /.ubringerschlitten 12 is moved so far down that the shaft of each rear tool is gripped by the shaft holder. Then the Räumschlilten 9 is driven down. whereby the workpiece is broached. At the end of the broaching process, the end piece holders 13 release the broaching tools, which are then completely pulled down through the workpieces 4. In this lower position of the Räumschlittcns the locks 36 are moved down to below the machine table 2 so that when the mask 18 is subsequently swiveled up, the finished workpieces 4 can slide freely over the atisgebrutschc 31, which is swiveled down at the same time. Now the Räumsehlittcn is moved up again, the Räumwcrkzeugc grasped by the end piece holders 13 of the feeder carriage 12 and moved all the way up. At the end of this movement, a workpiece that can slide onto the mask 18 is then released again by the holding finger 21 in the manner already described. At the lower end of the input chute 15 and the output chute 31, contactless end switches 39 and 40 are attached, which emit a signal each time a workpiece is transferred from the input chute 15 to the mask 18 or from the mask 18 the eingeberutschc 15 has slipped away. Furthermore, it should be pointed out for the sake of space that the Räumsehlittcn 9 was shown in its uppermost position and the feeder carriage 12 at the same time / in a hurry in its lowest position. Such a position of Räumsehlittcn 9 and tool feeder carriage 12 to each other cannot occur during operation; For this reason, the tool feeder 12 has also been shown in dashed lines.

In F i g. 4 ist eine Führungsbahn 16 im Querschnitt dargestellt. Sie besteht aus zwei unteren Führungsstäben 41, auf denen das Werkstück 4 aufliegt und aus zwei oberen Führungsstäben 42, die das Werkstück quer zu seiner Rutschrichtung führen. Die vier parallel zueinander angeordneten Führungsstäbe 41, 42 sind mittels Verbindungsprofilen 43, beispielsweise Flacheisen, miteinander verbunden. Bei dieser Ausbildung dci Führungsbahnen 16 braucht die Eingeberutsche 15, dit Maske 18 und die Ausgeberutsche 3t nur noch als Rah men ausgebildet zu sein, auf denen derartige Führungs bahnen 16 — für jeweilige Werkstückformen auswech seibar — angebracht werden. Diese Führungsbahn K gibt den Werkstücken in der Maske eine definiert Lage in vertikaler Richtung und parallel zur Schwenk achse 32. während die Lage senkrecht zu diesen beide Richtungen durch die Führungsflächen 38 der Sperre 36 erzeugt wird. Es sei hinzugefühgt, daß der Abstan der beiden oberen Führungsstäbe 42 zweckmäßige weise auch so ist, daß das Werkstück 4 mit etwas Spi zwischen diesen liegt, damit eine genaue Zentrierur auf der Werkstückvorlage 3 durch das Räurnwerkzei erfolgen kann. In Fig. 4 shows a guide track 16 in cross section. It consists of two lower guide rods 41, on which the workpiece 4 rests, and of two upper guide rods 42, which guide the workpiece transversely to its sliding direction. The four guide rods 41, 42 arranged parallel to one another are connected to one another by means of connecting profiles 43, for example flat iron. In this training dci guide tracks 16, the input chute 15, dit mask 18 and the output chute 3t only need to be designed as a frame on which such guide tracks 16 - are attached to be exchanged for respective workpiece shapes. This guide track K gives the workpieces in the mask a defined position in the vertical direction and parallel to the pivot axis 32. While the position perpendicular to these two directions is generated by the guide surfaces 38 of the lock 36. It should be added that the distance between the two upper guide rods 42 is also expediently such that the workpiece 4 lies with a little bit between them, so that an exact centering on the workpiece template 3 can be carried out by the broaching tool.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. On a vertical broaching machine, in particular Internal broaching machine, arranged device for holding the workpieces in place when they are inserted into the machine with at least one workpiece template arranged on a machine table, with one arranged below the machine table, vertically displaceable, at least one Broaching tool through the broaching slide or the workpieces, with one above the Workpiece templates arranged, vertically displaceable tool feeder slide, with a end in front of and above the workpiece template. inclined input chute for workpieces, with a at the end of the input chute, from its level to the workpiece template or - templates and back by means of a swivel output swiveling mask, with one downstream of the mask Discharge chute and with one arranged above the input chute, between two Operable end positions, in the swiveled-up position of the mask, one workpiece for each Separation device releasing factory gap original, characterized in that on each workpiece template (3) is assigned to the clearing slide (9) and one between the mask (18) and the dispensing chute (31) towering, the mask towards the dispensing chute when the clearing slide is raised final lock (36) which releases it when the broaching slide is down is.

2. Broaching machine according to claim I, characterized in that each lock (36) with a on your adjacent workpiece \ 4) when swiveling the mask (18) down towards the workpiece template (3) leading guide surface (38) is provided.

3. Broaching machine according to claim 2, characterized in that that the guide surface (38) is curved approximately in the shape of a circular arc, and that its center of curvature when the broaching slide (9) is raised approximately in the pivot axis (32) of the associated Mask (18) lies.

4. Broaching machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mask (18) and the associated dispensing chute (31) are designed in one piece and can be pivoted together.