DE2365364C3

DE2365364C3 - Ring-shaped peeling rotor for a debarking machine

Info

Publication number: DE2365364C3
Application number: DE19732365364
Authority: DE
Inventors: Alfons Dr. 8901 Neusäß Braun
Original assignee: Ausscheidung aus: 23 20 450 Maschinenfabrik Braun KG, 8901 Neusäß
Filing date: 1973-04-21
Publication date: 1976-11-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen ringförmigen Schälrotor für eine Entrindungsmaschine, der um parallel zur Rotorachse gelegene Achsen schwenkbare, in Richtung auf die Rotorachse hin gegen den Baumstamm andrückbare, die Schälwerkzeuge tragende Schwenkarme aufweist, an welchen jeweils Federn angreifen, die von im Schälrotor mit umlaufenden Antriebsmitteln veränderlich vorspannbar sind.The invention relates to an annular peeling rotor for a debarking machine, which is in parallel Axes located to the rotor axis pivotable, in the direction of the rotor axis against the tree trunk has swivel arms which can be pressed and which carry the peeling tools, on which springs act in each case, which can be variably preloaded by rotating drive means in the peeling rotor.

Eine Entrindungsmaschine mit einem ringförmigen Scbälrotor dieser Art ist aus der deutschen Auslegeschrift 11 78577 bekannt und ermöglicht eine Anpassung des Anpreßdrockes der Schäiwerkzeuge an den Stammdurchmesser, an die Holzqualität, an die gewünschte Arbeitsgeschwindigkeit u.dgl. Zu diesem Zwecke sind bei der bekannten Maschine die Federn jeweils zwischen den Schwenkarmen und einem Einstellring gespannt, welcher zum Rotor koaxial angeordnet ist und durch ein Fliehkraftgewicht abhängig von der Rotordrehzahl über ein Ritzel und eine Zahnung im Sinne einer Veränderung der Federvorspannung verdreht werden kann. Die bekannte Konstruktion hat aber den Nachteil, daß ein augenblickliches, willkürliches Abheben der Schälwerkzeuge von dem zu schälenden Baumstamm nicht möglich ist und daß, bevor sich die Schälwerkzeuge von der Stamrnoberfläche abheben, die gesamte, zuvor innegehabte Federausdehnung von den Antriebsmitteln rückgängig gemacht werden muß. Bei der bekann .en Maschine bedeutet dies eine Stillsetzung des Schälrotors.A debarking machine with an annular peeling rotor of this type is from the German Auslegeschrift 11 78577 known and allows an adaptation of the contact pressure of the peeling tools on the trunk diameter, on the wood quality, on the desired Working speed, etc. For this purpose, the springs are used in the known machine each stretched between the swivel arms and an adjusting ring, which is arranged coaxially to the rotor is and by a centrifugal weight dependent on the rotor speed via a pinion and teeth in the Can be twisted meaning a change in the spring preload. Has the familiar construction but the disadvantage that an instantaneous, arbitrary Lifting the peeling tools from the tree trunk to be peeled is not possible and that before the peeling tools stand out from the stem surface, the entire spring expansion previously held must be reversed by the drive means. In the case of the well-known machine this stops the peeling rotor.

Durch die Erfindung soll demgegenüber die Aufgabe gelöst werden, einen ringförmigen Schälrotor für eine Entrindungsmaschine der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß während des Betriebes ein kurzfristiges abheben der Schälwerkzeuge der Schälarme von der Stammoberfläche ermöglicht wird.By contrast, the object of the invention is to be achieved, an annular peeling rotor for a To train debarking machine of the type specified so that a short-term during operation lifting of the peeling tools of the peeling arms from the trunk surface is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Fixierung einer bestimmten Federausdehnung jeweils zwischen den beiden Federverankerungspunkten in starrer Verbindung mit diesen einerseits eine Zahnung und andererseits eine damit zusammenwirkende, durch einen Antrieb betätigbare Sperrklinke vorgesehen sind, welche in ihrer Sperrstellung ein Sichzusammenziehen der jeweiligen Feder gegenüber der augenblicklichen Stellung verhindert, jedoch eine noch weitere Federausdehnung zuläßt.This object is achieved according to the invention in that to fix a certain spring extension each between the two spring anchoring points in rigid connection with these on the one hand a toothing and, on the other hand, a pawl that interacts with it and can be actuated by a drive are provided, which in their locking position a contraction of the respective spring relative to the prevents the current position, but still allows further spring expansion.

Die beschriebene Konstruktion hat den Vorteil, daß die Übergänge von einem Arbeitsgang oder Stammdurchmesser zum nächsten Arbeitsgang oder Stammdurchmesser wesentlich verkürzt werden können. Zweckmäßige Ausgestaltungen bilden im übrigen Gegenstand der Ansprüche, auf welcher hierdurch zur Vereinfachung und Verkürzung der Beschreibung ausdrücklich hingewiesen wird.The construction described has the advantage that the transitions from an operation or trunk diameter can be significantly shortened for the next work step or trunk diameter. Appropriate refinements are also the subject matter of the claims, on which this leads to Simplification and abbreviation of the description is expressly pointed out.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung ui.fer Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es stellt darExemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 einen Teil des Schälrotors in Schnittdarstellung mit einem einzelnen, darin gelagerten, schwenkbaren und drehbaren Arm,F i g. 1 shows a part of the peeling rotor in a sectional view with a single pivotable one mounted therein and swivel arm,

F i g. 2 eine F i g. 1 entsprechende Darstellung einer anderen Ausführungsform undF i g. 2 a fig. 1 corresponding representation of another embodiment and

F i g. 3 einen Axialschnitt durch den Schälrotor nach F i g. 2 im Bereich eines Schwenk- und Drehgelenkes für den Schwenkarm.F i g. 3 shows an axial section through the peeling rotor according to FIG. 2 in the area of a swivel and swivel joint for the swivel arm.

An dem Schälrotor 4 sind um parallelel zur Rotorachse gelegene Schwenkachsen verschwenkbare Arme 12 gelagert, welche an ihren Enden walzenförmig« Schälwerkzeuge 13 tragen, die um ebenfalls zur Rotor achse im wesentlichen parallele Achsen in Umdrehung versetzt werden können. Ein Fuß 14 jedes Schwenkar mes 12 ist über Zapfen 15 in entsprechenden Augen de Schälrotors 4 um eine parallel zur Rotorachse gelegem Schwenkachse 16 verschwenkbar gelagert. Zusätzlicl aber enthält jeder Schwenkarmfuß 14 ein Lager 17 fü einen Drehzapfen 18 des betreffenden Schwenkarme 12, derart, daß der Schwenkarm um eine im wesentli chen in seine Längsrichtung weisende Drehachse ίOn the peeling rotor 4 there are arms which can be pivoted about pivot axes which are parallel to the rotor axis 12 mounted, which at their ends carry peeling tools 13 in the form of a roller, which also move to the rotor axis essentially parallel axes can be set in rotation. One foot 14 each swivel mes 12 is de via pin 15 in corresponding eyes The peeling rotor 4 is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 16 that is parallel to the rotor axis. Additional but each pivot arm foot 14 contains a bearing 17 for a pivot pin 18 of the pivot arm in question 12, in such a way that the swivel arm about a substantially pointing in its longitudinal direction axis of rotation ί

verdrehbar ist Durdi die aus F i g. 1 ersichtliche Kröpfung des Schwenkarmes 12 wird erreicht, daß die Drehachse 19 im wesentlichen eine Tangente an den Außenumfäng des Schälwerkzeugs 13 bildet, so daß dieses bei Ausüben eines bestimmten Anpreßdruckes durch ein um die Schwenkachse 16 wirkendes Vorspannmoment eine stabile Lage behältDurdi is rotatable from FIG. 1 visible crank of the pivot arm 12 is achieved that the axis of rotation 19 essentially forms a tangent to the outer periphery of the peeling tool 13, so that this when a certain contact pressure is exerted by a prestressing moment acting about the pivot axis 16 maintains a stable position

Auf der von dem Schwenkarm 12 abgewandten Seite des Schwinkarmfußes 14 befindet sich ein Gegengewicht oder Ausgleichsgewicht 20, dessen Masse so ge- _It> wählt ist daß der Schwerpunkt des Systems aus dem Schälwerkzeug 13, dem Schwenkarm 12, dem Schwenkarmfluß 14 und dem Gegengewicht 20 im wesentlichen auf der Schwenkachse 16 gelegen ist Hierdurch wird erreicht daß sich der Anpreßdruck der Schälwerkzeuge 13 bei Veränderung der Drehzahl des Schälrotors 4 nicht verändertOn the side facing away from the swing arm 12 side of the Schwinkarmfußes 14, a counterweight or balancing weight 20, the mass _so-It> is selected is the center of gravity of the system from the peeling tool 13, the pivot arm 12, the Schwenkarmfluß 14 and the counterweight 20 in the is essentially located on the pivot axis 16. This ensures that the contact pressure of the peeling tools 13 does not change when the speed of the peeling rotor 4 changes

An dem Gegengewicht 20 greift ein Ende einer Schraubenfeder 21 an, deren anderes Ende an einem fest mit einem Ring 22 verbundenen Bolzen 23 verankert ist. Der Ring 22 ist zum Schälrotor 4 koaxial und in Gleitlagern 24 relativ zu dem Schälrotor 4 mittels eines Antriebs 25 verdrehbar, welcher über ein Ritzel 26 in eine Umfangszahnung des Ringes 22 eingreift. Der Antrieb 25 ist bei dem vorliegend beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel von einem Elektromotor gebildet, der an Schleifringe des Schälrotors 4 angeschlossen ist und zur Ausführung einer bestimmten Verstellbewegurg während des Rotorumlaufs erregt werden kann, so da3 der Ring 22 verdreht und damit die Lage des Bolzens 23 relativ zu der Anlenkstelle der Schraubenfeder 21 an den Gegengewichten 20 verändert werden kann, wodurch das Vorspannmoment um die Schwenkachse 16 und damit der Anpreßdruck der Schwenkarme 12 verändert wird.At the counterweight 20 engages one end of a helical spring 21, the other end of which on a is firmly connected to a ring 22 bolt 23 is anchored. The ring 22 is coaxial with the peeling rotor 4 and in Plain bearings 24 can be rotated relative to the peeling rotor 4 by means of a drive 25, which via a pinion 26 in a circumferential toothing of the ring 22 engages. The drive 25 is formed in the Ausfüh described here approximately example of an electric motor on Slip rings of the peeling rotor 4 is connected and to perform a certain Verstellbewegungurg during of the rotor rotation can be excited, so that the ring 22 rotates and thus the position of the bolt 23 can be changed relative to the articulation point of the helical spring 21 on the counterweights 20, whereby the pretensioning torque about the pivot axis 16 and thus the contact pressure of the pivot arms 12 changes will.

An Stelle des Elektromotors kann auch ein Hydraulikantrieb verwendet werden, welcher von einer auf dem Schälrotor 4 angebrachten und mit diesem umlaufenden Hydraulikpumpe gespeist wird. Die Steuerung des Antriebs erfolgt dann durch Betätigung entsprechender Ventilmittel, deren elektromagnetische Antriebe über Schleifringe des Schälrotors erregt werden können.Instead of the electric motor, a hydraulic drive can also be used, which is powered by a attached to the peeling rotor 4 and fed with this rotating hydraulic pump. The control the drive is then carried out by actuating appropriate valve means, their electromagnetic drives can be excited via slip rings of the peeling rotor.

Parallel zu der Schraubenfeder 21 ist zwischen das Gegengewicht 20 und den Bolzen 23 eine aus einer Zahnstange 27 und einer Zahnstangenführung 28 gebildete Koppeleinrichtung geschaltet, welche einen auf der Zahnstangenführung 28 befestigten Betätigungsmagnet 29 enthält, der zur Betätigung einer in die Zahnung der Zahnstange 27 einrückbaren Klinke 30 dient. Die Klinke 30 ist mit Bezug auf die Zahnung der Zahnstange 27 selbsthemmend, derart, daß nach Einrücken der Klinke 30 durch kurzzeitige Erregung des Magneten 29 die Klinke 30 durch die Kraftwirkung der Schraubenfeder 21 in Einrückstellung bleibt und die Zahnstange 27 und die Zahnstangenführung 28 so lange daran hindert, ineinandergeschoben zu werden, bis durch ein noch weiteres Auseinanderziehen der Schraubenfeder 21 und damit der Zahnstange 27 und der Zahnstangenführung 28 die Klinke 30 unter der Wirkung einer nicht dargestellten Rückholfeder aus der Einrückstellung herausfälltParallel to the helical spring 21 is between the counterweight 20 and the bolt 23 of a Rack 27 and a rack guide 28 formed coupling device connected, which one on the rack guide 28 contains attached actuating magnet 29, which is used to actuate a in the teeth the rack 27 engageable pawl 30 is used. The pawl 30 is with respect to the teeth of the rack 27 self-locking, such that after engaging the pawl 30 by briefly energizing the magnet 29 the pawl 30 remains in the engaged position by the force of the helical spring 21 and the Rack 27 and the rack guide 28 prevents so long from being pushed into one another until by a further pulling apart of the helical spring 21 and thus the rack 27 and the rack guide 28, the pawl 30 under the action of a return spring, not shown, from the Engagement falls out

Die beschriebene Konstruktion ermöglicht es, die Schwenkarme 12 nach einem Arbeitsgang unter bestimmtem Anpreßdruck, welcher durch Ausdehnung der Schraubenfedern 21 unter Verdrehung des Ringes 22 erzeugt wurde, sogleich von dem zu schälenden Stamm 3 abzugeben, ohne daß der Ring 22 um denThe construction described enables the pivot arms 12 after a certain operation Contact pressure, which is generated by the expansion of the coil springs 21 with rotation of the ring 22 was generated to immediately deliver from the trunk 3 to be peeled without the ring 22 around the

gesamten Ausdehnungsweg der Schraubenfedern 21 zurückgedreht zu werden braucht, da durch Betätigung der Klinke 30 die Zahnstange 27 und die Zahnstangenführung 28 sogleich zu einem starren Kopplungsglied zwischen dem Ring 22 und dem Schwenkarm 12 werden. Der Obergang von einem Arbeitsgang zum nächsten Arbeitsgang kann hierdurch gnnz beträchtlich beschleunigt werden.entire extension of the coil springs 21 needs to be turned back because by actuation the pawl 30, the rack 27 and the rack guide 28 immediately to form a rigid coupling member between the ring 22 and the pivot arm 12. The transition from one work step to the next This can speed up the work process considerably.

Die elektrischen Anschlüsse zu dem Magneten 29 sind schematisch bei 31 gezeigt Die Anschlüsse haben Verbindung zu Schleifringen des Schälrotors 4. Weitere Schleifringe stellen die Verbindung zu schematisch bei 32 angedeuteten Anschlüssen einer Potentiometeranardnung 33 her, welche als Stellungsmelder für die gegenseitige Lage der Zahnstange 27 und der Zahnstangenführung 28 und damit als 1st-Wertgeber für den Anpreßdruck der Schwenkarme 12 dient Wird zwischen die Anschlüsse 32 des Potentiometeranordnung 33 und den Antrieb 25 zur Verstellung des Ringes 22 ein Regler geschaltet, dessen Aufbau dem Fachmann geläufig ist, so kann der Anpreßdruck der Schälwerkzeuge auf einen am Regler einstellbaren Soll-Wert eingeregelt werden.The electrical connections to the magnet 29 are shown schematically at 31 which have connections Connection to slip rings of the peeling rotor 4. Additional slip rings provide the connection to schematically 32 indicated connections of a Potentiometeranardnung 33 ago, which as a position indicator for the mutual Position of the rack 27 and the rack guide 28 and thus as 1st value transmitter for the contact pressure the pivot arm 12 is used between the connections 32 of the potentiometer arrangement 33 and the drive 25 for adjusting the ring 22 is connected to a controller, the structure of which is familiar to the person skilled in the art is, the contact pressure of the peeling tools can be adjusted to a set value that can be set on the controller will.

Während bei dem Ausführungsbeispiel nach F 1 g. 1 zur Einstellung des Anpreßdruckes der Schälwerkzeuge 13 ein für sämtliche Schwenkarme gemeinsam vorgesehner Stelltrieb 25 dient ist bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 für jeden Schwenkarm 12 ein gesonderter, am Schwenkarmfuß 14 befestigter und Teil des Gegengewichtes bildender Stellmotor 43 vorgesehen. Der Stellmotor 43 hat über schematisch angegebene Anschlüsse 44 Verbindung mit Schleifringen des Schälrotors 4. Ebenso wie für die zuvor erwähnten Antriebs- und Stellmotoren gilt auch für den Stellmotor 43, daß an Stelle eines Elektromotors ein Hydraulikmotor verwendet werden kann, welcher über eine mit dem Schälrotor 4 umlaufende Hydraulikpumpe gespeist und über elektrisch betätigte Ventile gesteuert wird, wobei die Ventilantriebe an Schleifringe angeschlossen sind.While in the embodiment according to F 1 g. 1 for setting the contact pressure of the peeling tools 13 an actuating drive 25 provided jointly for all swivel arms is used in the exemplary embodiment according to FIG. 2 for each swivel arm 12 a separate, Servomotor 43 attached to the swivel arm base 14 and forming part of the counterweight is provided. The servomotor 43 has connections 44, indicated schematically, with slip rings of the Peeling rotor 4. As for the drive and servo motors mentioned above, this also applies to the servo motor 43 that a hydraulic motor can be used in place of an electric motor, which has a with the Peeling rotor 4 circulating hydraulic pump is fed and controlled via electrically operated valves, wherein the valve drives are connected to slip rings.

Ein Ritzel 45 des Stellmotors 43 greift in einen Zahnkranz 46 einer Hülse 47 ein. die gegenüber dem Schälrotor 4 drehbar ist und beispielsweise in der aus F i g. 3 ersichtlichen Weise auf einem Lagerauge 48 für die Lagerzapfen 15 drehbar gelagert sein kann. An einer mit 49 bezeichneten Umfangsstelle der Hülse 47 ist ein flexibles Kopplungselement etwa eine Kette oder ein Drahtseil 50 derart verankert, daß dieses Kopplungselement unter einmaliger oder mehrfacher Umschlingung der Hülse 47 in der dargestellten Richtung von der Verankerungsstelle 49 über eine Umlenkrolle 51 zu einem Ende der Schraubenfeder 21 geführt werden kann, deren anderes Ende bei 52 fest an den Schälrotor 4 angeschlossen ist Wird mit Bezug auf die gegenseitige Lage der Teile nach F i g. 2 die Hülse 47 vermittels des Stellmotors 43 relativ zu dem Schwenkarm 12 um einen bestimmten Winkel verdreht so kann hierdurch die Ausdehnung der Schraubenfeder 21 verändert und damit das Vorspannmoment und der Anpreßdruck am Schälarm 12 eingestellt werden.A pinion 45 of the servomotor 43 engages in a ring gear 46 of a sleeve 47. the opposite of the peeling rotor 4 is rotatable and, for example, in the form shown in FIG. 3 apparent way on a bearing eye 48 for the Bearing pin 15 can be rotatably mounted. At a point on the circumference of the sleeve 47, indicated by 49, is a flexible coupling element such as a chain or a wire rope 50 anchored in such a way that this coupling element with a single or multiple looping the sleeve 47 in the direction shown from the anchoring point 49 via a pulley 51 one end of the helical spring 21 can be guided, the other end of which is fixed at 52 to the peeling rotor 4 is connected With reference to the mutual position of the parts according to F i g. 2 by means of the sleeve 47 of the servomotor 43 rotated relative to the swivel arm 12 by a certain angle so can thereby the expansion of the helical spring 21 changes and thus the preload torque and the contact pressure on the Peeling arm 12 can be adjusted.

Eine der Zahnstange 27, der Zahnstangenführung 28 und der Klinke 30 nach F i g. 1 entsprechende Konstruktion wird bei der Ausführungsform nach den F i g. 2 und 3 von einer durch einen Antrieb 29' betätigte Sperrklinke 30' gebildet, welche an dem Schälrotor 4 gelagert ist und in einen Zahnkranz 27' der Hülse 47 eingreift. Die Klinke 30' und der Zahnkranz 27' sind so ausgebildet, daß bei Einrückung der Klinke durch den Antrieb 29' durch die von der Schraubenfeder 21 überOne of the rack 27, the rack guide 28 and the pawl 30 according to FIG. 1 corresponding construction in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 operated by a drive 29 ' Locking pawl 30 'is formed, which is mounted on the peeling rotor 4 and in a toothed ring 27' of the sleeve 47 intervenes. The pawl 30 'and the ring gear 27' are designed so that when the pawl is engaged by the Drive 29 'by the coil spring 21 over

das Kopplungselement 50 auf die Hülse 47 ausgeübte Kraft Selbsthemmung der Hülse 47 gegenüber dem Schälrotor 4 eintritt, so daß der Schwenkarm 12 durch Betätigung des Antriebs 43 sogleich von dem zu schälenden Stamm abgehoben werden kann, ohne die Schraubenfeder 21 durch Zurückdrehen der Hülse 47 vollständig entlasten zu müssen, während bei einer solchen Betätigung des Stellmotors 43. daß die Federspannung auf Grund einer Verdrehung der Hülse 47 im Gegenuhrzeigersinn weitergespannt wird, die Klinke 30'the coupling element 50 exerted on the sleeve 47 force self-locking of the sleeve 47 with respect to the Peeling rotor 4 enters, so that the pivot arm 12 can be lifted immediately by actuating the drive 43 from the trunk to be peeled without the To have to completely relieve the helical spring 21 by turning back the sleeve 47, while with such an actuation of the servomotor 43. that the spring tension is further tensioned due to a rotation of the sleeve 47 in the counterclockwise direction, the pawl 30 ' aus ihrer Verriegelungsstellung durch die Kraftwirkung einer nicht dargestellten Rückholfeder sogleich herausfällt.falls out of its locked position immediately by the force of a return spring, not shown.

Es sei noch erwähnt, daß zwischen die Hülse 47 und den Schälrotor 4 ein Drehpotentiometer geschaltet sein kann, welches in entsprechender Weise wie die Po tentiometeranordnung 33 als Ist-Wertgeber für einer Regelkreis dient. Diesbezügliche Einzelheiten sind jedoch in den F i g. 2 und 3 zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen.It should also be mentioned that a rotary potentiometer is connected between the sleeve 47 and the peeling rotor 4 can be, which in a corresponding manner as the Po tentiometer arrangement 33 as an actual value transmitter for one Control loop is used. However, details in this regard are given in FIGS. 2 and 3 are omitted to simplify the illustration.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Annular peeling rotor for a debarking machine, which can be pivoted about axes parallel to the rotor axis, in the direction of the rotor axis that can be pressed against the tree trunk

ti has swiveling pan carrying peeling tools, on each of which springs act which can be variably pretensioned by the peeling tube with revolving drive means, characterized in that to fix a certain spring extension between the two spring anchoring points »in rigid connection with these on the one hand a toothing ( 27 or 27 ') and on the other hand a cooperating pawl (30 or 30') which can be actuated by a drive (29, 29 ') and which in its blocking position prevents the respective spring (2t) from contracting in relation to the current position , but still allows further spring expansion.

2. peeling rotor according to claim 1, wherein the remote from the swivel arm anchoring points of the springs are located on a peeling rotor angeuione- z $ th. Relative to this by means of a drive motor located in the peeling rotor are located, characterized in that the teeth of one with a Toothed rack (27) connected to the spring end is formed, in which the pawl (30) firmly connected to the other spring end engages.

3. Peeling rotor according to claim 1, characterized in that the one hand on the peeling rotor (4) anchored (at 52) springs (21 ) on the other hand each via a flexible coupling element (50) on a coaxially to the pivot axis (16) mounted, a ring gear (46 ) attack the supporting sleeve (47), which is wrapped by the flexible coupling element and in whose ring gear the pinion (45) of a servomotor (43) attached to the swivel arm engages, and that the sleeve also has the teeth ( 27 '), the pawl being attached to the peeling rotor.

4. peeling rotor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive means (25 or 43) for changing the spring preload via slip rings of the peeling rotor (4) are electromotive drive means.

5. peeling rotor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive means for the change in the spring preload of one located in the peeling rotor (4) and rotating with it Hydraulic drives are fed by the hydraulic pump.