DE2320450B2

DE2320450B2 - DEBARKING MACHINE WITH A RING-SHAPED ROTOR TURNING AROUND THE TREE TRUNK TO BE SCRAPED

Info

Publication number: DE2320450B2
Application number: DE19732320450
Authority: DE
Inventors: Alfons Dr. 8901 Neusäß Braun
Original assignee: Maschinenfabrik Braun KG, 8901 Neusäß
Priority date: 1973-04-21
Filing date: 1973-04-21
Publication date: 1976-11-18
Also published as: DE2813159A1; DE2320450A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Entrindungsmaschine mit einem sich um den zu schälenden Baumstamm drehenden, ringförmigen Schälrotor, der um parallel zur Rotorachse gelegene Achsen gegen den Baumstamm mittels einer Werkzeughalterung anschwenkbare, im wesentlichen parallel zur Rotorachse umlaufend angeordnete Schälwerkzeuge aufweist, wobei die Richtung der Längsachse der .SchälwerkzeugeThe invention relates to a debarking machine with an annular peeling rotor rotating around the tree trunk to be peeled, the pivotable against the tree trunk about axes parallel to the rotor axis by means of a tool holder, has peeling tools arranged circumferentially parallel to the rotor axis, wherein the direction of the longitudinal axis of the peeling tools

gegenüber der Rotorachse veränderlich ist.is variable with respect to the rotor axis.

Entrindungsmaschinen dieser Art sind aus der US-PS 25 91 751 bekanntgeworden. Die Werkzeughalterungen der bekannten Entrindungsmaschine besitzen jeweils die Gestalt eines am Schälrotor schwenkbar angeordneten Rahmens, wobei an den Enden der Rahmenschenkel eine über Keilriementriebe in Umdrehung versetzbare Antriebswelle für das jeweilige Schälwerkzeug gelagert ist. Die Antriebswelle ist von dem walzenförmigen Schälwerkzeug umgeben und mit diesem über einen Kardanmechanismus gekuppelt. Das Schälwerkzeug besitzt angeflanschte Hohlachsenabschnitte, durch welche sich die Antriebswelle hindurch erstreck} und welche gesondert an abgefederten Lenkern gelagert sind, derart, daß das Schälwerkzeug aufgrund der kardanischen Kupplung mit der Antriebswelle gegenüber dieser derart in bestimmten Grenzen beweglich ist, daß die Richtung der Längsachse des Schälwerkzeugcs gegenüber der genannten Antriebswelle und damit gegenüber der Rotordrehachse veränderlich ist.Debarking machines of this type are from US-PS 25 91 751 became known. The tool holders of the known debarking machine each have the shape of a frame pivotably arranged on the peeling rotor, with the frame legs at the ends a drive shaft for the respective peeling tool, which can be set in rotation via V-belt drives is. The drive shaft is surrounded by the roller-shaped peeling tool and with this via a Coupled cardan mechanism. The peeling tool has flange-mounted hollow shaft sections through which the drive shaft extends through} and which is mounted separately on sprung arms are in such a way that the peeling tool due to the cardanic coupling with the drive shaft opposite this is movable within certain limits that the direction of the longitudinal axis of the peeling tool c is variable with respect to the said drive shaft and thus with respect to the rotor axis of rotation.

Es zeigt sich jedoch, daß die Beweglichkeii der Längsachse des Schälwerkzeuges mit Bezug auf die Richtung der Rotorachse bei der bekannten Eninndungsmaschine nicht dazu ausreicht, daß sich die Schälwerkzeuge den Unebenheiten eines zu schälenden Stammes anpassen können. Außerdem ist der Aufbau der Werkzeughalterungen der bekannten Entrindiingsmaschine außerordentlich kompliziert und störungsanfällig und schließlich gelingt es bei der bekannten Entrindungsmaschine nicht, die Beweglichkeit der Richtung der Schälwerkzeuglängsachse gegenüber der Rotorachse während der Entrindung am Stammanfang und am Stammende auszuschalten, so daß hie- ein Abkippen der Schälwerkzeuge zu befürchten ist, wenn die Schälwerkzeuge nicht stets so an den Stammumfang angelegt werden, daß sie über ihre gesamte axiale Länge am zu schälenden Stamm aufliegen.It turns out, however, that the mobility Longitudinal axis of the peeling tool with reference to the direction of the rotor axis in the known fining machine is not sufficient for the peeling tools to cope with the unevenness of a peeling Can customize tribal. In addition, the structure of the tool holders of the known debarking machine extremely complicated and prone to failure and finally it works with the known Debarking machine not, the mobility of the direction of the longitudinal axis of the peeling tool compared to the Switch off the rotor axis during debarking at the beginning and end of the log, so that here There is a risk of the peeling tools tipping if the peeling tools do not always fit the circumference of the trunk be created that they rest over their entire axial length on the trunk to be peeled.

Durch die Erfindung soll demgemäß die Aufgabe gelöst werden, eine Entrindungsmaschine der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß sich unter Beibehaltung einer hohen Entrindungsleistung die Schälwerkzeuge den Unebenheiten eines zu schälenden Stammes leicht anpassen können und ein störungsfreies Entrinden am Stammanfang und am Stammende möglich ist.The object of the invention is accordingly to be achieved, a debarking machine of the initially mentioned described type so that while maintaining a high debarking performance Peeling tools can easily adapt to the unevenness of a trunk to be peeled and a trouble-free Debarking at the beginning and end of the trunk is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Werkzeughalterung um eine senkrecht zur Schwenkachse stehende, im wesentlichen in Längsrichtung der Werkzeughalterung weisende Drehachse zeitweise verdrehbar ist.This object is achieved in that each tool holder to a perpendicular to Pivot axis standing, essentially pointing in the longitudinal direction of the tool holder axis of rotation is temporarily rotatable.

Insbesondere bildet die Drehachse im wesentlichen eine Tangente an den Schälwerkzeugumfang in oder nahe dem Berührungspunkt mit dem zu schälenden Baumstamm.In particular, the axis of rotation essentially forms a tangent to the circumference of the peeling tool in or near the point of contact with the tree trunk to be peeled.

Zur zeitweiligen Verclrehbarkeit der Werkzeughalterung ist dieser vorzugsweise eine Feststelleinrichtung zugeordnet, derart, daß während des Betriebes beim Entrinden des Stammanfanges die Richtung der Längsachse des Schälwerkzeuges zunächst gegenüber der Rotordrehnchse parallelgehalten wird, während die Verdrehbarkeil der Werkzeughalterung um die genannte Drehachse freigegeben wird, sobald die Schälwerkzeuge über ihre gesamte Axiallänge am Stammumfang anliegen. Entsprechendes gilt für die Arbeitsphase bei der Entrindung des Stammendes in jeweils umgekehrter Reihenfolge der Betriebszustände.For the temporary rotatability of the tool holder, it is preferably a locking device assigned, in such a way that during operation when debarking the beginning of the trunk, the direction of the The longitudinal axis of the peeling tool is initially held parallel to the rotor lathes, while the Rotatable wedge of the tool holder around said axis of rotation is released as soon as the peeling tools rest on the circumference of the trunk over its entire axial length. The same applies to the work phase at debarking the end of the trunk in the reverse order of the operating states.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen einer Entrindungsmaschine der vorstehend beschriebenen ArtFurther useful configurations of a debarking machine of the type described above

bilden den Gegenstand der Unteransprüche 4 bis 8.form the subject matter of subclaims 4 to 8.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausrührungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtA preferred exemplary embodiment is described in greater detail below with reference to the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Entrindungsmaschine,F i g. 1 is a schematic perspective view of a debarking machine;

F i g. 2 einen Teil des Schälrotors in Schnittdarstellung undF i g. 2 a part of the peeler rotor in sectional view and

Fig. Λ einen Axialschnitt durch den Schälrotor im Bereich eines Schwenk- und Drehgelenkes für die schwenkbare Werkzeughalterung.Fig. Λ an axial section through the peeling rotor in Area of a swivel and swivel joint for the swiveling tool holder.

In einem in F i g. 1 zur Vereinfachung der Darstellung weggelassenen Gestell sind schematisch angegebene Fördereinrichtungen I und 2 gelagert, mittels welchen der zu schälende Baumstamm 3 dem Schälrotor 4 der Entrindungsmaschine auf einer bestimmten, gleichbleibenden Höhe in axialer Richtung zugefördert wird. Eine entsprechende Anordnung von Fördereinrichtungen 1 und 2 befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite des Schälrotors, um den geschälten Baumstamm aus dem Schälrotor abzunehmen oder um von der gegenüberliegenden Seite einen zu schälenden Baumstamm zufördern zu können. Dies ist jedoch in Fig. 1, ebenfalls zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. Der Schälrotor 4 ist drehbar in einem Gehäuse 5 gelagert, welches über eine Anordnung von Schwingen 6 gegenüber einem schematisch bei 7 gezeigten Maschinenfundament abgestützt ist und. was nicht im einzelnen gezeigt ist, quer zur Rotorachsc horizontal verfahrbar und gegen Ersatzgehäuse mit frischen Schälwerkzeugen auswechselbar sein kann. Ein Druckmittelantrieb 8 ermöglicht über Koppelstangcn 9 eine Höheneinstellung der Rotordrehachse derart, daß diese Achse mit der Achse des zu schälenden Baumstammes zusammenfällt. Diese Einstellung kann automatisch in Abhängigkeit von einem etwa über eine Tastwalze 10 und einen Meßwertgeber 11 erzeugten Meßsignal erfolgen.In one shown in FIG. 1 to simplify the representation The frame omitted are supported schematically indicated conveyor devices I and 2, by means of which the tree trunk to be peeled 3 to the peeling rotor 4 of the debarking machine on a certain, constant Height is fed in the axial direction. A corresponding arrangement of conveyor devices 1 and 2 is on the opposite side of the peeling rotor to remove the peeled tree trunk from the peeling rotor or to remove the opposite side to be able to convey a tree trunk to be peeled. However, this is shown in Fig. 1, likewise not shown to simplify the illustration. The peeling rotor 4 is rotatable in a housing 5 stored, which via an arrangement of rockers 6 compared to a schematically at 7 machine foundation shown is supported and. which is not shown in detail, transversely to the rotor axis can be moved horizontally and can be exchanged for a replacement housing with fresh peeling tools. A Pressure medium drive 8 is made possible via coupling rods 9 a height adjustment of the rotor axis of rotation such that this axis coincides with the axis of the tree trunk to be peeled. This setting can automatically as a function of a generated about a feeler roller 10 and a transducer 11 Measurement signal take place.

An dem Schälrotor 4 sind um parallel zur Rotorachse gelegene Schwenkachsen verschwenkbare, als Werkzeughalterung dienende Arme 12 gelagert, welche an ihren Enden walzenförmige Schälwerkzeuge 13 tragen, die um ebenfalls zur Rotorachse im wesentlichen parallele Achsen in Umdrehung versetzt werden können. Im vorliegenden Beispiel werden die Schälwerkzeuge 13 von Außenläufer-Elektromotoren gebildet, welche am Außenläufer die Schälmesser tragen und über Schleifringe des Schälrotors 4 mit elektrischer Energie versorgt werden können.On the peeling rotor 4, pivot axes, which are parallel to the rotor axis, can be pivoted as a tool holder serving arms 12 supported, which carry roller-shaped peeling tools 13 at their ends, which are set in rotation about axes that are also essentially parallel to the rotor axis can. In the present example, the peeling tools 13 are formed by external rotor electric motors, which carry the paring knives on the external rotor and via slip rings of the paring rotor 4 with electrical Energy can be supplied.

Zum Antrieb der Schälwerkzeuge können aber auch jeweils Hydraulik- oder Druckluftmoloren dienen, die an den Enden der schwenkbaren Arme angeordnet und von einer auf dem Schälrotor mit umlaufenden Druckmittelquelle gespeist sind.To drive the peeling tools, however, hydraulic or compressed air motors can also be used, which arranged at the ends of the pivotable arms and one on the peeling rotor with revolving Pressure medium source are fed.

Die Tastwalze 10 und der Meßwertgeber 11 haben auch noch die Aufgabe, die jeweilige Lage des stirnseitigen Stammendes relativ zu einer beispielsweise durch einen Endschalter signalisierten Ausgangsstellung durch entsprechende Signale anzugeben, um nach einer bestimmten Vorschubstrecke, wenn das Stammende die Rotormitte erreicht hat, nach einer vorläufigen Stillsetzung des Stainmvorschubes die Anlagebewcgung der schwenkbaren Arme 12 auszulösen. Haben dann die Schälwerkzeuge einen gewissen Anpreßdruck erreicht, was von einer nachfolgend beschriebenen Vorrichtung angezeigt wird, so wird der Stammvorschub wieder eingeschaltet. Der Meßwertgeber 11 gibt ein weiteres StellunKsnieldesignal ab, wenn das stirnseitige Stammende so weit vorgefahren ist, daß die Schälwerkzeuge vollständig auf dem Stamm aufliegen, wonach an den die Werkzeughalterung bildenden schwenkbaren Armen 12 eine Entriegelungsfunktion durchgeführt wird, worauf nachfolgend noch genauer eingegangen wird.The feeler roller 10 and the transducer 11 also have the task of determining the respective position of the frontal trunk end relative to a starting position signaled, for example, by a limit switch by corresponding signals to indicate after a certain feed distance when the trunk end the Has reached the center of the rotor, after a temporary shutdown of the main feed, the system movement of the pivotable arms 12 trigger. Once the peeling tools have reached a certain pressure, what is displayed by a device described below is the log feed again switched on. The transducer 11 emits a further StellunKsnieldesignal when the front end of the trunk is so far advanced that the peeling tools rest completely on the trunk, after which the Tool holder forming pivotable arms 12 is performed an unlocking function, whereupon will be discussed in more detail below.

Die Schleifringe für die Stromversorgung der Außenläufermotoren und für verschiedene, nachfolgend noch erwähnte Steuer- und Antriebsmittel des Schälrotors sind in der erforderlichen Anzahl an einer Rotorstirnseite montiert und so im Gehäuse 5 gekapselt, daß eine Verschmutzung durch Holzspäne oder Staub sicher vermieden ist.The slip rings for the power supply of the external rotor motors and for various, below The control and drive means of the peeling rotor mentioned above are in the required number on one Rotor face mounted and encapsulated in the housing 5 so that contamination by wood chips or dust is safely avoided.

In F i g. 2 ist die Lagerung einer einzelnen Werkzeughalterung in einer Schnittdarstellung gezeigt. Ein Fuß 14 jedes Armes 12 ist über Zapfen 15 in entsprechenden Augen des Schälrotors 4 um eine parallel zur Rotorachse gelegene Schwenkachse 16 verschwenkbar gelagert. Zusätzlich aber enthalt jeder Schwenkarmfuß 14 ein Lager 17 für einen Drehzapfen 18 des betreffenden Armes 12 derart, daß der Arm 12 um eine im wesentlichen in seine Längsrichtung weisende Drehachse 19 verdrehbar ist. Durch die aus F i g. 2 ersichtliche Kröpfung des Scrmenkarmes 12 wird erreicht, daß die Drehachse 19 im wesentlichen eine Tangente an den Außenumfang des Schälwerkzeuges 13 bildet, so daß dieses bei Ausüben eines bestimmten Anpreßdruckes durch ein um die Schwenkachse 16 wirkendes Vorspannmoment eine stabile Lage behält.In Fig. 2 shows the storage of an individual tool holder in a sectional view. One foot 14 each arm 12 is parallel to the pin 15 in corresponding eyes of the peeling rotor 4 by one Pivot axis 16 located on the rotor axis is mounted pivotably. In addition, however, each has a swivel arm base 14, a bearing 17 for a pivot pin 18 of the arm 12 concerned such that the arm 12 to a is rotatable essentially in its longitudinal direction of rotation axis 19. By the from F i g. 2 apparent cranking of Scrmenkarmes 12 is achieves that the axis of rotation 19 is essentially a tangent to the outer circumference of the peeling tool 13 forms, so that this when a certain contact pressure is exerted by a pivot axis 16 acting preload torque maintains a stable position.

Auf der von dem Schwenkarm 12 abgewandten Seite des Schwenkarmfußes 14 befindet sich ein Gegengewicht oder Ausgleichsgewicht 20. dessen Masse so gewählt ist, daß der Schwerpunkt des Systems aus dem Schälwerkzeug H, dem Arm 12, dem Schwenkarmfuß 14 und dem Gegengewicht 20 im wesentlichen auf der Schwenkachse 16 gelegen ist. Hierdurch wird erreicht. daß sich der Anpreßdruck der Schälwerkzcugc 13 bei Veränderung der Drehzahl des Schälrotors 4 nicht verändert.A counterweight is located on the side of the swivel arm foot 14 facing away from the swivel arm 12 or balance weight 20. whose mass is chosen so that the center of gravity of the system from the Peeling tool H, the arm 12, the pivot arm 14 and the counterweight 20 essentially on the Pivot axis 16 is located. This is achieved. that the contact pressure of the Schälwerkzcugc 13 at Change in the speed of the peeling rotor 4 is not changed.

An dem Gegengewicht 20 greift ein Ende einer Schraubenfeder 21 an, deren anderes Ende an einem fest mit einem Ring 22 verbundenen Bolzen 23 verankert ist. Der Ring 22 ist zum Schälrotor 4 koaxial und in Gleitlagern 24 relativ zu dem Schälrotor 4 mittels eines Antriebs 25 verdrehbar, welcher über ein Ritzel 26 in eine Umfangszahnung des Ringes 22 eingreift. Der Antrieb 25 ist bei dem vorliegend beschriebenen Ausführungsbeispiel von einem Elektromotor gebildet, der an Schleifringe des Schälrotors 4 angeschlossen ist und zur Ausführung einer bestimmten Verstellbewegung während des Rotorumlaufs erregt werden kann, so daß der Ring 22 verdreht und damit die Lage des Bolzens 23 relativ zu der Anlcnkstelle der Schraubenfeder 21 an den Gegengewichten 20 verändert werden kann, wodurch das Vorspannmomcnt um die Schwenkachse 16 und damit der Anpreßdruck der Schwenkarme 12 verändert wird.One end of a helical spring 21 engages the counterweight 20, the other end of which is fixed to one with a ring 22 connected bolt 23 is anchored. The ring 22 is coaxial with the peeling rotor 4 and in Plain bearings 24 can be rotated relative to the peeling rotor 4 by means of a drive 25, which via a pinion 26 in a circumferential toothing of the ring 22 engages. The drive 25 is in the case of the one described here Embodiment formed by an electric motor which is connected to slip rings of the peeling rotor 4 and can be excited to perform a specific adjustment movement during the rotor revolution, so that the ring 22 rotates and thus the position of the bolt 23 relative to the point of articulation of the helical spring 21 on the counterweights 20 can be changed, whereby the preload torque about the pivot axis 16 and thus the contact pressure of the pivot arms 12 is changed.

Dem Fachmann bidet sich eine Reihe von Abwandlungsmöglichkeiten der Triebverbindung des Antriebes oder Stelltriebs 25 mit dem Ring 22. Auch kann anstelle des Elektromotors ein Hydraulikantrieb verwendet werden, welcher von einer auf dem Schälrotor 4 montierten und mit diesem umlaufenden Hydraulikpumpe gespeist wird. Die Steuerung des Antriebes erfolgt dann durch Betätigung entsprechender Ventilmittel, deren elektromagnetische Antriebe über Schleifringe des Schälrotors erregt werden können.A number of possible modifications are available to the person skilled in the art the drive connection of the drive or actuating drive 25 to the ring 22. It can also be used instead of the electric motor, a hydraulic drive can be used, which is driven by one on the peeling rotor 4 mounted and fed with this rotating hydraulic pump. The drive is controlled then by actuating appropriate valve means, their electromagnetic drives via slip rings of the peeling rotor can be excited.

Parallel zu der Schraubenfeder 21 ist zwischen das Gegengewicht 20 und den Bolzen 23 eine aus einerParallel to the helical spring 21 is between the counterweight 20 and the bolt 23 of a

Zahnstange 27 und einer Zahnstangenführung 28 gebildete Koppeleinrichtung geschaltet, welche einen auf der Zahnstangenführung 28 montierten Betätigungsmagnet 29 enthält, der zur Betätigung einer in die Zahnung der Zahnstange 27 einrückbaren Klinke 30 dient. Die Klinke 30 ist mit Bezug auf die Zahnung der Zahnstange 27 sclbsthemmend, derart, daß nach Einrücken der Klinke 30 durch kurzzeitige Erregung des Magneten 29 die Klinke 30 durch die Kraftwirkung der Schraubenfeder 21 in Einrückstellung bleibt und die Zahnstange 27 und die Zahnstangenführung 28 so lange daran hindert, ineinandergeschoben zu werden, bis durch ein noch weiteres Auseinanderziehen der Schraubenfeder 2t und damit der Zahnstange 27 und der Zahnstangenführung 28 die Klinke 30 unter der Wirkung einer nicht dargestellten Rückholfeder aus der Einrückstellung herausfällt.Rack 27 and a rack guide 28 formed coupling device switched which one contains on the rack guide 28 mounted actuating magnet 29, which is used to actuate a in the Teeth of the rack 27 engageable pawl 30 is used. The pawl 30 is with respect to the toothing of the Rack 27 self-locking, such that after engaging the pawl 30 by brief excitation of the Magnet 29 the pawl 30 remains in the engaged position by the force of the helical spring 21 and the Rack 27 and the rack guide 28 prevents so long from being pushed into one another until by pulling the helical spring 2t apart even further and thus the rack 27 and the rack guide 28, the pawl 30 under the action of a return spring, not shown, from the Engagement falls out.

Die beschriebene Konstruktion ermöglicht es, die Wcrkzeughalterungen nach einem Arbeitsgang unter bestimmtem Anpreßdruck, welcher durch Ausdehnung der Schraubenfedern 21 unter Verdrehung des Ringes 22 erzeugt wurde, sogleich von dem zu schalenden Stamm abzuheben, ohne daß der Ring 22 um den gesamten Ausdehnungsweg der Schraubenfedern 21 zurückgedreht zu werden braucht, da durch Betätigung der Klinke 30 die Zahnstange 27 und die Zahnstangenführung 28 sogleich zu einem starren Kopplungsglied /wischen dem Ring 22 und dem Arm 12 werden. Der Übergang von einem Arbeitsgang zum nächsten Arbeitsgang kann hierdurch ganz beträchtlich beschleunigt werden.The construction described makes it possible to take the tool holders after one operation certain contact pressure, which by expansion of the coil springs 21 with rotation of the ring 22 was generated, immediately lift off the trunk to be formed without the ring 22 around the entire extension of the coil springs 21 needs to be turned back because by actuation the pawl 30, the rack 27 and the rack guide 28 immediately to form a rigid coupling member / wipe the ring 22 and the arm 12 will be. The transition from one operation to the next This can speed up the work process considerably.

Die elektrischen Anschlüsse zu dem Magneten 29 sind schcmaiisch bei 31 gezeigt. Die Anschlüsse haben Verbindung zu Schleifringen des Schälrotors 4. Weitere Schleifringe stellen die Verbindung zu schematisch bei 32 angedeuteten Anschlüssen einer Polentiometeranordnung 33 her. welche als Stellungsmelder für die gegenseitige Lage der Zahnstange 27 und der Zahnstangenführung 28 und damit als Ist-Wertgcber für den Anpreßdruck der Schwenkarme 12 dient. Wird zwischen die Anschlüsse 32 der Potentiometeranordnung 33 und den Antrieb 25 zur Verstellung des Ringes 22 ein Regler geschaltet, dessen Aufbau dem Fachmann geläufig ist. so kann der Anpreßdruck der Schälwerkzeuge auf einen am Regler einstellbaren Soll-Wert eingeregelt werden.The electrical connections to the magnet 29 are shown schematically at 31. The connections have Connection to slip rings of the peeling rotor 4. Additional slip rings provide the connection to schematically 32 indicated connections of a polentiometer arrangement 33 ago. which as a position indicator for the mutual position of the rack 27 and the rack guide 28 and thus as an actual value for the contact pressure of the pivot arms 12 is used. Used between terminals 32 of the potentiometer assembly 33 and the drive 25 for adjusting the ring 22 is connected to a controller, the structure of which is known to the person skilled in the art is common. in this way, the contact pressure of the peeling tools can be adjusted to a setpoint value that can be set on the controller be adjusted.

Zur Ausführung bestimmter Entrindungsarbeiten oder Schälarbeiten und zum Verhindern des Uinkippens der Wcrkzeughalterungen um ihre Drehachse 19 zu Beginn und zu Ende eines Durchganges des Baumstammes 3 bei nicht vollständiger Auflage des Schälwerkzcugcs 13 wird die Vcrdrehbarkeit der Arme 12 um die Achsen 19 zeitweise blockiert, was bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel während des UmlaufesTo carry out certain debarking or peeling work and to prevent tipping of the tool holders around their axis of rotation 19 at the beginning and at the end of a passage of the tree trunk 3 if the peeling tool 13 is not completely supported, the rotatability of the arms 12 is reduced by the Axes 19 blocked temporarily, which in the embodiment shown here during the revolution

ίο des Rotors 4 möglich ist. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß sich die Schwenkachse 16 und die Drehachse 19 der Schwenkarme 12 in einem Punkt schneiden. Durch eine koaxiale Bohrung eines Lagerzapfens 15 des Schwenkarmfußes 14 ist ein Verriegelungsbolzen 34 in eine Bohrung 35 des Schwenkarmdrehzaplens 18einrückbar. Hierzu ist der Verricgelungsbolzen 34 beispielsweise mit einem Gewinde 36 versehen und gegenüber dem Schälrotor 4 durch in eine Axialnut des Verriegelungsbolzens 34 eingreifende Fühlungsmittel 37 axial verschiebbar, jedoch gegen Verdrehung gesichert geführt. Eine mit Innengewinde versehene, koaxial zu der Schwenkachse 16 im Schälrotor 4 gelagerte Büchse 38 bewirkt durch Verdrehung ein Vorrücken des Verriegelungsbolzens 34 in die Verriegelungsstellung oder ein Zurückziehen des Verriegelungsbolzens zur Freigabe des Drehzapfens 18 und damit des Armes 12 zur Verdrehung um die Achse 19. Die Büchse 38 kann jeweils durch einen gesonderten, an Schleifringe des Schälrotors 4 angeschlossenen elektrischen Stelltrieb während des Rotorumlaufes betätigt werden oder ist, wie in Fig. 3 dargestellt, mit einem Zahnkranz 39 versehen, der in die am Innenumfang eines Ringes 40 vorgesehene Zahnung eingreift. Der Ring 40 ist zu dem Schälrotor 4 koaxial angeordnet und gegenüber dem Rotor in ähnlicher Weise verdrehbar gelagert, wie dies zuvor im Zusammenhang mit der Beschreibung des Ringes 22 ausgeführt wurde. Demgemäß kann der Ring 40 mittels eines einzigen Stelltriebes 41 verdreht werden und ermöglicht die Betätigung der Verriegelungsbolzen 34 für sämtliche Arme 12 des Schälrotors 4.ίο of the rotor 4 is possible. From Fig. 3 it can be seen that the pivot axis 16 and the axis of rotation 19 of the pivot arms 12 intersect at a point. By a coaxial bore of a bearing pin 15 of the swivel arm foot 14 is a locking bolt 34 in a Bore 35 of the swivel arm pivot pin 18 can be engaged. For this purpose, the locking bolt 34 is for example provided with a thread 36 and axially opposite the peeling rotor 4 by means of sensing means 37 engaging in an axial groove of the locking bolt 34 slidably guided, but secured against rotation. One internally threaded, coaxial to the pivot axis 16 mounted in the peeling rotor 4 sleeve 38 causes an advance of the by rotation Locking bolt 34 in the locking position or a retraction of the locking bolt for Release of the pivot pin 18 and thus of the arm 12 for rotation about the axis 19. The sleeve 38 can each by a separate electrical actuator connected to slip rings of the peeling rotor 4 can be actuated during the rotation of the rotor or is, as shown in FIG. 3, with a ring gear 39 provided, which engages in the provided on the inner circumference of a ring 40 teeth. The ring 40 is to that The peeling rotor 4 is arranged coaxially and mounted so as to be rotatable relative to the rotor in a similar manner as this was previously outlined in connection with the description of the ring 22. Accordingly, the ring 40 can be rotated by means of a single actuating drive 41 and enables the locking bolts to be actuated 34 for all arms 12 of the peeling rotor 4.

In Fig.3 sind außerdem noch Keilriemen 42 angedeutet, welche in entsprechende Nuten des Schälrotors 4 eingelegt sind und zum Antrieb des Rotors über eine Keilriemenscheibe eines Antriebsmotors geführt sind.In Figure 3, V-belts 42 are also indicated, which in corresponding grooves of the Peeling rotor 4 are inserted and to drive the rotor via a V-belt pulley of a drive motor are led.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Debarking machine with an annular ring that rotates around the tree trunk to be peeled Peeling motor, which moves against the tree trunk around axes parallel to the rotor axis a tool holder swivel-mounted, essentially has roller-shaped peeling tools arranged circumferentially parallel to the rotor axis, whereby the direction of the longitudinal axis of the peeling tools is variable with respect to the rotor axis, characterized in that each tool holder (12, 18) by one perpendicular to the Pivot axis (16) standing, pointing essentially in the longitudinal direction of the tool holder The axis of rotation (19) is temporarily rotatable.

2. Debarking machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (19) is substantially a tangent to the peeling tool circumference in or near the point of contact with the to peeling tree trunk (3) forms.

3. Debarking machine according to claim 1, characterized in that for the temporary rotatability the tool holder (12, 18) is assigned a locking device (34 to 41), (Fig. 3).

4. Debarking machine according to claim 3, characterized in that the locking device (34 to 41) has a locking bolt (34) which is coaxial with the pivot axis (16) in a pivot pin

(18) of the tool holder (12, 18) can be engaged, the pivot axis (16) and the axis of rotation

(19) of the tool holder streak.

5. Debarking machine according to claim 4, characterized in that the locking bolt (34) provided with a thread (36) and can be actuated by means of a threaded bushing (38) which is equipped with a Toothed ring (39) engages in the teeth of a ring (40) which is coaxial with the peeling rotor (4) and which can be rotated by a servomotor (41) (FIG. 3).

6. Debarking machine according to claim 4, characterized in that the locking bolt (34) can be actuated by means of electromagnetic drive means fed via slip rings of the peeling rotor (4) is.

7. debarking machine according to claim 4, characterized in that the locking bolt (34) can be actuated by a hydraulic piston which is operated by a hydraulic pump located in the peeling rotor (4) can be acted upon.

8. debarking machine according to claim 3, characterized in that the locking device (34 to 41) by means of an aul the axial relative movement of the tree trunk to be peeled (3) with respect to the Peeling rotor (4) responsive position signal gcbcrs (10,11) can be switched off automatically.