DE2362826A1 - MAGNETIC TRANSPORT DEVICE - Google Patents
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Description
PHB-32.300
17. Dez. 1973PHB-32,300
Dec 17, 1973
Magnetische TransportvorrichtungMagnetic transport device
Die Erfindung bezieht sich auf eine magnetische Transportvorrichtung, insbesondere eine magnetische Transportvorrichtung der Art (nachstehend als "die betreffende Art" bezeichnet), die aus einer ortsfesten Platte bzw. einem ortsfesten Streifen aus nicht-magnetisierbarem Material zur Aufnahme des Transportgutes und aus einer Anzahl Dauermagnete besteht, die über eine Strecke parallel zu und nahe bei der freien Seite der Platte bzw. des Streifens bewegbar sind, um das Transportgut über die Oberfläche der Platte bzw. des Streifens zu ziehen.The invention relates to a magnetic transport device, in particular a magnetic transport device of the type (hereinafter referred to as "the type in question" referred to), which consists of a stationary plate or a stationary strip of non-magnetizable material for receiving the goods to be transported and consists of a number of permanent magnets, which over a distance parallel to and close to movable on the free side of the plate or the strip are to pull the transported goods over the surface of the plate or the strip.
Bei derartigen Transportvorrichtungen sind die Hagnete meistens an endlosen Ketten angeordnet. Dadurch wird die Kon-In such transport devices, the magnets are mostly arranged on endless chains. This will
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.struktionsgröße der Vorrichtungen nach unten begrenzt, weil, je kleiner die Abmessungen im Querschnitt der Transportvorrichtung werden, umso kleinere Magnete verwendet werden müssen, die zwangsläufig weniger Kraftfluß liefern? je kleiner der Abstand zwischen den Magneten und den Ketten wird, umso größer ist der Teil des verfügbaren Kraftflusses, der über die Ketten verlorengeht. Der Nutzeffekt der Transportvorrichtung nimmt auf diese Weise schnell ab, je kleiner ihr Querschnitt wird.. construction size of the devices limited downwards, because the smaller the dimensions in the cross-section of the Transport device, the smaller magnets must be used, which inevitably less power flow deliver? the smaller the distance between the magnets and the chains, the greater the part of the available power flow that is lost through the chains. Of the In this way, the efficiency of the transport device decreases rapidly the smaller its cross-section becomes.
Die Erfindung bezweckt nun, eine Konstruktion zu schaffen, die es ermöglicht, eine Transportvorrichtung der betreffenden Art mit kleineren Abmessungen zu bauen, die beispielsweise klein genug ist, um tragbar zu sein oder in kleinen Räumen verwendet zu werden, ohne einen zu großen Verlust an Nutzeffekt.The invention now aims to provide a construction that enables a transport device of the relevant Kind of build with smaller dimensions, such as small enough to be portable or in small size Spaces to be used without too great a loss of efficiency.
Eine magnetische Transportvorrichtung der betreffenden Art ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete auf einem endlosen Zahnriemen aus nicht-magnetisierbarem Material angeordnet sind, der mit einem antreibbaren Zahnrad aus nicht-magnetisierbarem Material zusammenarbeitet,A magnetic transport device of the type in question is characterized according to the invention in that the magnets on an endless toothed belt made of non-magnetizable Material are arranged that works together with a drivable gear made of non-magnetizable material,
Da der Riemen mit den Magneten aus nicht-magnetisierbarem Material besteht, bildet er für den magnetischen Kraftfluß keinen Kurzschluß, so daß der Nutzeffekt der Vorrichtung nur abhängig von der Größe der verwendeten Magnete ist.Since the belt with the magnets is made of non-magnetizable material, it forms the flow of magnetic force no short circuit, so that the efficiency of the device depends only on the size of the magnets used.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind der Riemen mit den Magneten und das Zahnrad in einem Gehäuse mit zwei parallelen Seitenwänden aus nicht-magnetisierbarem Material und mit einer ununterbrochenen Wand untergebracht, die aus einem Streifen bzw. einer länglichen Platte aus nicht-magnetisierbarem Material besteht, der bzw. die um die Seiten-In one embodiment of the invention, the belt is with the magnet and the gear in a housing with two parallel side walls made of non-magnetizable material and housed with an uninterrupted wall consisting of a strip or an elongated plate of non-magnetizable Material around the side
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wände herumgelegt und an den Rändern derselben "befestigt ist und deren Enden miteinander verbunden sind, wobei diese ununterbrochene Wand einen flachen Teil hat, auf den das Transportgut gelegt werden kann.walls laid around and attached to the edges of the same " and the ends of which are connected to each other, this continuous wall having a flat part that the transported goods can be placed.
Vorzugsweise ist das Gehäuse länglich ausgebildet und haben seine Seitenwände halbkreisförmige Enden, wobei.der Riemen über zwei Zahnräder läuft, die je an einem Ende des Gehäuses vorgesehen und um Achsen drehbar sind, die sich durch die Krümmungsmitten der- benachbarten Enden der Seitenwände des Gehäuses erstrecken, wobei Mittel vorhanden sind, den Riemen zwischen den Zahnrädern zu unterstützen, so daß die Magnete mit geringer Reibung die Innenoberfläche wenigstens des genannten flachen Teils der ununterbrochenen Wand des Gehäuses berühren.Preferably, the housing is elongated and its side walls have semicircular ends, whereby.der Belt runs over two gears, each at one end of the Housing are provided and are rotatable about axes which extend through the centers of curvature of the adjacent ends of the side walls of the housing, there being means to support the belt between the gears, so that the low friction magnets cover the inner surface of at least said flat part of the continuous Touch the wall of the housing.
Die Mittel, den Riemen zwischen den an den Enden befindlichen Rollen zu unterstützen, können aus gezahnten, nicht angetriebenen Rollen aus nicht-magnetisierbarem Material bestehen. Sie können jedoch auch aus einem elastischen länglichen Riemenführungselement aus nicht-magnetisierbarem Material bestehen, das an einer der Seitenwände des Gehäuses befestigt ist.The means to support the belt between the end pulleys may not consist of toothed ones driven rollers consist of non-magnetizable material. However, you can also choose from an elastic elongated belt guide element made of non-magnetizable material, which is on one of the side walls of the housing is attached.
Die Antriebsmittel für die Zahnräder können aus einem Elektromotor bestehen, der an der Außenseite einer der Seitenwände des Gehäuses angeordnet ist.The drive means for the gears can consist of an electric motor exist, which is arranged on the outside of one of the side walls of the housing.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Some embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:
1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung, die sich insbesondere zum Entfernen von ferromagneti-1 is a side view of an embodiment of the invention, which are particularly suitable for removing ferromagnetic
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schem Material aus einer damit verunreinigten Flüssigkeit 'eignet, .Shem material from a contaminated liquid 'suitable,.
Pig. 2 eine Draufsicht der Transportvorrichtung nach Fig. 1,Pig. 2 shows a plan view of the transport device according to FIG. 1,
Fig. 3 eine detaillierte Seitenansicht des Gehäuses der Transportvorrichtung nach den Fig. 1 und 2 im größeren Maßstab, wobei ein Teil der Seitenwand des Gehäuses entfernt ist,3 shows a detailed side view of the housing of the transport device according to FIGS. 1 and 2 on a larger scale, with part of the side wall of the housing removed,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Schnittes durch einen Teil der Transportvorrichtung in einem größeren Maßstab als in den Fig. 1 und 2 gemäß der Linie 17-IV in Fig. 5,FIG. 4 shows a side view of a section through part of the transport device on a larger scale than in FIG FIGS. 1 and 2 along the line 17-IV in FIG. 5,
Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4,Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 4,
Fig. 6 eine Seitenansicht eines Schnittes gemäß der Linie VI-VI aus Fig. 7 durch eine Abwandlung der Konstruktion nach den Fig. 4 und 5,6 shows a side view of a section along the line VI-VI from FIG. 7 through a modification of the construction according to FIGS. 4 and 5,
Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII der Fig. 6.FIG. 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6.
Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Transportvorrichtung hat ein längliches Gehäuse 1 mit zwei parallelen Seitenwänden 2 aus nicht-magnetisierbarem Material, beispielsweise rostfreiem Stahl. Ein Streifen bzw. eine längliche Platte aus demselben Material ist um die Seitenwände 2, die halbkreisförmige Enden aufweisen, herumgelegt und an am Rande der Seitenwände befindlichen Flanschen 3 befestigt und bildet auf diese Weise eine ununterbrochene Wand 4, wobei die Enden des Streifens bzw. der Platte derart miteinander verbunden sind, daß sie wenigstens an der Innenseite der Wand eine ebene Fläche bilden. Wenn der Streifen aus rostfreiem Stahl besteht, kann er durch Schweißen an den Flanschen 3The transport device shown in FIGS. 1 to 4 has an elongated housing 1 with two parallel side walls 2 made of non-magnetizable material, for example stainless steel. A strip or an elongated plate of the same material is wrapped around the side walls 2, which have semicircular ends, and on the edge of the side walls located flanges 3 and thus forms an uninterrupted wall 4, the Ends of the strip or the plate are connected to one another in such a way that they are at least on the inside of the wall form a flat surface. If the strip is made of stainless steel, it can be welded to the flanges 3
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"befestigt sein, während zum Verbinden der Enden des Streifens miteinander nach außen gebogene Plansche 19 (!"ig. 1 und 3) vorgesehen sind, die entlang ihren äußeren Rändern und an ihren Enden miteinander verschweißt sein können, wie dies in Fig. 3 bei 19b bzw. 19a angegeben ist. Im Gehäuse 1 befindet sich ein endloser Riemen 5» auf dessen Innenoberfläche Zähne gebildet sind und der über zwei Zahnräder 7 läuft, die an je einem Ende des Gehäuses 1 angeordnet sind. Jeder. Zahn des Riemens erstreckt sich über seine ganze Breite. Der Riemen sowie die Räder bestehen aus nicht-magnetisierbarem Material, beispielsweise der Riemen aus Naturkautschuk,. Synthesekautschuk, wie Neopren oder Kunstharz, und die Zahnräder aus Aluminium oder Kunstharz. Eines der Räder 7 ist in Fig. 4 und 5 sichtbar. Es ist mit Lagerbuchsen 10 versehen und um eine Achse 8 drehbar, die an ihren Enden mittels Schrauben 9 an den Seitenwänden 2 des Gehäuses 1 befestigt ist. Das andere nicht dargestellte Zahnrad wird von einem Elektromotor 11 (Fig. 1 und 2) angetrieben, der an der Außenseite an einer der Seitenwände 2 angeordnet ist, wobei die Antriebskraft über ein Untersetzungsgetriebe übertragen wird. Das Zahnrad kann mit "Vorteil auf der Ausgangswelle dieses Getriebes angeordnet sein. Die beiden Zahnräder und die sie tragenden Achsen sind derart angeordnet, daß ihre Drehungsachsen durch die Krümmungsmitten der benachbarten Enden der Seitenwände 2 gehen. Zwischen den beiden Zahnrädern ist der Riemen 5 zusammen mit verzahnten, nicht angetriebenen· Rollen 12 wirksam, die zwischen dem gezogenen und dem losen Truram des Riemens liegen und aus ähnlichem Material bestehen, wie die Antriebsräder. Da das gezogene und das lose Trumm des Riemens 5 mit derselben Geschwindigkeit in entgegengesetzten Richtungen laufen, werden die nicht angetriebenen Rollen 12 sich nicht in Längsrichtung des Gehäuses 1 bewegen und brauchen daher nicht auf Achsen angeordnet zu sein."be attached while joining the ends of the strip with each other outwardly curved paddles 19 (! "Fig. 1 and 3) are provided which may be welded together along their outer edges and at their ends, such as this is indicated in Fig. 3 at 19b or 19a. In the housing 1 there is an endless belt 5 »on its inner surface Teeth are formed and which runs over two gear wheels 7 which are arranged at one end of the housing 1. Everyone. The tooth of the belt extends over its entire width. The belt and the wheels are made of non-magnetizable material Material, for example the belt made of natural rubber. Synthetic rubber, such as neoprene or synthetic resin, and the gears made of aluminum or synthetic resin. One of the wheels 7 can be seen in FIGS. It is with bushings 10 provided and rotatable about an axis 8, which at their Ends is fastened to the side walls 2 of the housing 1 by means of screws 9. The other gear, not shown is driven by an electric motor 11 (Fig. 1 and 2), which is arranged on the outside on one of the side walls 2, the driving force via a reduction gear is transmitted. The gear can with "advantage" on the output shaft this transmission be arranged. The two gears and the axles supporting them are arranged in such a way that that their axes of rotation go through the centers of curvature of the adjacent ends of the side walls 2. Between Both gear wheels, the belt 5 is effective together with toothed, non-driven rollers 12, which are drawn between the and the loose truram of the belt and the like Material, such as the drive wheels. Since the pulled and the loose strand of the belt 5 at the same speed run in opposite directions, the non-driven rollers 12 will not move in the longitudinal direction of the housing 1 and therefore do not need to be arranged on axes.
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. An der Außenoberfläche des Riemens 5 sind Dauermagnete 13 befestigt, die in gleichen Abständen voneinander liegen und sich je praktisch über die ganze Breite des Riemens erstrecken. Die Magnete sind Stabmagnete, die an' den Enden etwas aufwärts gerichtet sind, so daß sie die Form einer Rinne bilden, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Jeder Magnet ist durch zwei Bolzen 14, die mittels kappenförmiger, je einen Zahn des Riemens umfassender Muttern 15 am Riemen angeordnet sind, befestigt. Um zu vermeiden, daß diese Muttern 15 gegen die Rollen bzw. Zahnräder stoßen, hat jede Rolle zwei Nuten 16 im Umfang, in die die Muttern 15 aufgenommen werden können.. Permanent magnets 13 are provided on the outer surface of the belt 5 attached, which are equidistant from each other and each practically over the entire width of the belt extend. The magnets are bar magnets that point slightly upwards at the ends so that they have the shape of a Form a channel, as shown in FIG. Each magnet is secured by two bolts 14, which are fixed by means of cap-shaped, each one tooth of the belt comprehensive nuts 15 are arranged on the belt, attached. To avoid that these nuts 15 push against the rollers or gears, each roller has two grooves 16 in the circumference into which the nuts 15 can be included.
Im Betrieb der Transportvorrichtung bewegt der Riemen 5 die Magnete 13 hintereinander über eine Strecke parallel zur ununterbrochenen Wand 4 des Gehäuses 1, wobei die Richtung dieser Bewegung in Fig. 4 durch den Pfeil A angegeben ist. Wenn ferromagnetisch.es Material oder aus einem derartigen Material bestehende Körper auf die obere Fläche des flachen oberen Teils der Wand 4 gelangt bzw. gelangen, wird dieses bzw. werden diese durch die Magnete 13 über diese Oberfläche von links nach rechts in Fig. 1,2 und 4 gezogen.When the transport device is in operation, the belt 5 moves the magnets 13 one behind the other over a distance parallel to the uninterrupted wall 4 of the housing 1, the direction of this movement being indicated by the arrow A in FIG is. If ferromagnetic material or bodies made of such a material are placed on the upper surface of the flat upper part of the wall 4 gets or get, this or these will be by the magnets 13 via this Surface drawn from left to right in Figs. 1, 2 and 4.
Obwohl in der Zeichnung die Magnete 13 mit geringem Spielraum frei von der Wand 4 des Gehäuses 1 liegen, werden sie in der Praxis mit geringer Reibung an der Wand 4 anliegen, so daß das zu transportierende Material möglichst dicht an den Magneten und auf diese Weise im Gebiet der größten magnetischen Feldstärke liegt. Die Magnete werden den oberen Teil der Wand 4 berühren, und zwar infolge der Unterstützung des gezogenen Trumms des Riemens 5 durch die nicht angetriebenen Rollen 12. Nötigenfalls könnten diese Rollen auf schwebenden Achsen angeordnet sein, die durch Federn nach oben gedruckt werden, so daß die Magnete mit Kraft gegen dieAlthough in the drawing the magnets 13 with little clearance are free from the wall 4 of the housing 1, in practice they will rest against the wall 4 with little friction, so that the material to be transported is as close as possible to the magnet and in this way in the area of the largest magnetic Field strength lies. The magnets will touch the top of the wall 4 as a result of the support of the drawn strand of the belt 5 by the non-driven rollers 12. If necessary, these rollers could float on Be arranged axes, which are pushed up by springs, so that the magnets with force against the
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untere Seite des oberen !Dells der Wand 4 gedruckt werden.lower side of the upper! dent of wall 4 can be printed.
Eine weitere Möglichkeit ist, daß statt der nicht angetriebenen Rollen 12 ein elastischer Riemenführer verwendet wird, wie dies in Pig. 6 und 7 dargestellt ist. Dieser Riemenführer 17 besteht aus einem im wesentlichen rinnenförmigen . Element aus nicht-magnetisierbarem Plattenmaterial, beispielsweise rostfreiem Stahl, das zwei elastische Flansche 17a und 17b hat, die mit geringer Kraft gegen die Innenseite des gezogenen bzw. losen Trumms des- Riemens 5 drücken, so daß die Magnete 13 gegen die inneren Oberflächen des oberen und unteren Teils der Wand 4 gedrückt werden. Die Plansche 17a und 17b sind mittels eines Steges 17c miteinander verbunden, der an einer der Seitenwände 2 des Gehäuses 1 befestigt ist. Der Riemenführer hat einen derartigen Querschnitt, daß die Muttern bei ihrer Bewegung mit dem Riemen 5 frei von den Flanschen 17a und 17b bleiben. Bei der dargestellten Ausführungsform hat der Riemenführer 17 einen etwa V-förmigen Querschnitt.Another possibility is that instead of the non-driven rollers 12, an elastic belt guide is used, like this in Pig. 6 and 7 is shown. This belt guide 17 consists of a substantially trough-shaped. Element made of non-magnetizable plate material, for example stainless steel, comprising two elastic flanges 17a and 17b, which is drawn with little force against the inside of the or loose ends of the belt 5 press so that the magnets 13 against the inner surfaces of the upper and lower Part of the wall 4 are pressed. The plansche 17a and 17b are connected to one another by means of a web 17c which is connected to one of the side walls 2 of the housing 1 is attached. The belt guide has such a cross-section that the nuts free of the flanges 17a when moving with the belt 5 and 17b remain. In the illustrated embodiment has the belt guide 17 has an approximately V-shaped cross section.
Damit die Reibung zwischen den Magneten I3 und der Wand 4 des Gehäuses 1 verringert wird, kann das Gehäuse Schmieröl enthalten. Das Öl muß von einem Typ sein, der das Material des Riemens 5 nicht angreift, oder umgekehrt, der Riemen muß aus einem Material bestehen, das beständig ist gegen das verwendete Öl. Es ist auch, möglich, ein Trockenschmiermittel zu verwenden, beispielsweise Molybdändisulfid oder Graphit, oder die Magnete können mit PTFE (Teflon) verkleidet sein. Die vorderen Ränder der die Wand 4 berührenden Teile der Magnete sind vorzugsweise abgerundet, wie es bei 13a in Pig. 4 und 6 angegeben ist, damit verhindert wird, daß sie an den Enden des Gehäuses 1 in die gebogenen Teile der Wand schneiden.So that the friction between the magnets I3 and the wall 4 of the housing 1 is decreased, the housing may contain lubricating oil. The oil must be of a type that matches the material of the belt 5 does not attack, or vice versa, the belt must be made of a material that is resistant to the used oil. It is also possible to use a dry lubricant such as molybdenum disulfide or graphite, or the magnets can be clad with PTFE (Teflon). The front edges of the parts of the wall 4 in contact Magnets are preferably rounded, as shown at 13a in Pig. 4 and 6 is indicated in order to prevent them at the ends of the housing 1 in the bent parts of the wall cut.
Nötigenfalls kann der Riemen 5 in Längsrichtung durch Päden,If necessary, the belt 5 can in the longitudinal direction by means of strings,
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vorzugsweise aus nicht-magnetisierbarem Material, wie "beispielsweise Glasfasern, verstärkt sein. Wie I1Ig. 6 und 7 zeigen, können die Zahnräder 7 mit Planschen 18 versehen sein, damit ein seitliches Verschieben des Riemens auf den Rädern vermieden wird.preferably made of non-magnetizable material, such as "for example glass fibers, reinforced. As I 1 Ig. 6 and 7 show, the gears 7 can be provided with flaps 18, so that a lateral displacement of the belt on the wheels is avoided.
Ein Riemen von dem bei Zraftwagenmotoren zum Antreiben der Nockenwelle verwendeten Typ hat sich bewährt zum Gebrauch als endloser Zahnriemen.A belt of the type used in truck engines to drive the camshaft has been found to be of use as an endless toothed belt.
Es ist nicht unbedingt notwendig, daß das nicht vom Motor 11 angetriebene Rad, d.h. das in den Pig. 4, 5, 6 und 7 dargestellte Rad verzahnt ist; nur das vom Motor angetriebene Rad muß verzahnt sein, damit die Antriebskraft auf den Riemen 5 übertragen wird. Das nicht angetriebene Rad kann glatt sein oder sogar durch ein festes gebogenes Führungselement ersetzt werden. Dieses Element kann einen Teil des Riemenführers 17 in der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 bilden.It is not absolutely necessary that the wheel not driven by the motor 11, i.e. the one in the Pig. 4, 5, 6 and 7 wheel shown is toothed; only the wheel driven by the motor must be toothed so that the driving force is applied to the Belt 5 is transferred. The non-driven wheel can be smooth or even by a solid curved guide element be replaced. This element can be part of the belt guide 17 in the embodiment according to FIGS. 6 and 7 form.
Eine geeignete Verwendung der beschriebenen Transportvorrichtung ist das Trennen von ferromagnetischem Material aus einer mit einem derartigen Material verunreinigten Flüssigkeit, beispielsweise Kühlmittel für eine Werkzeugmaschine. Dabei wird die Vorrichtung in einem bestimmten Winkel in einen offenen Behälter gestellt, dem die verunreinigte Flüssigkeit zugeführt wird. Das Ende der Vorrichtung, an dem der Motor 11 angeordnet ist, ruht auf dem oberen Rand des Behälters, während das andere Ende in der Flüssigkeit steckt. Im Betrieb der Vorrichtung werden ferromagnetische Verunreinigungen in der Flüssigkeit durch die Magnete 13 zunächst an die Außenoberflache der ununterbrochener. Wand 4 des Gehäuses der Vorrichtung gezogen und dann über diese Oberfläche durch die Magnete weiter befördert. Wenn dieA suitable use of the described transport device is the separation of ferromagnetic material from a liquid contaminated with such a material, for example coolant for a machine tool. The device is placed at a certain angle in an open container, which the contaminated Liquid is supplied. The end of the device on which the motor 11 is arranged rests on the upper edge of the container while the other end is in the liquid. In operation of the device are ferromagnetic Impurities in the liquid through the magnets 13 initially on the outer surface of the uninterrupted. Wall 4 of the housing of the device is drawn and then conveyed further over this surface by the magnets. If the
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Verunreinigungen das obere Ende des GeMuses 1 erreicht haben, d.h. das aus dem Behälter herausragende Ende, und um den gebogenen Teil der Wand 4 an diesem Ende des Gehäuses gelangt sind, werden sie von einem Querteil festgehalten, der mit Vorteil durch die Flansche 19 auf der Wand 4 gebildet wird, wozu die Stelle dieser Plansche geeignet gewählt ist. Die Verunreinigungen häufen sich am Querteil an, bis letzten Endes ihr Eigengewicht sie von der Wand 4 in einen nicht dargestellten Sammelbehälter fallen läßt.Impurities reached the upper end of the GeMuses 1 i.e. the end protruding from the container and around the curved part of the wall 4 at that end of the housing have reached, they are held in place by a transverse part, which is advantageously through the flanges 19 on the Wall 4 is formed, for which purpose the location of this pool is suitable is chosen. The impurities accumulate on the transverse part, until in the end they lose their own weight the wall 4 can fall into a collecting container, not shown.
Patentansprüche; - 10 - Claims; - 10 -
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