DE1130363B

DE1130363B - Conveyor device for magnetizable material

Info

Publication number: DE1130363B
Application number: DESCH27247A
Authority: DE
Inventors: Albert Schamber
Original assignee: ALBERT SCHAMBER
Current assignee: ALBERT SCHAMBER
Priority date: 1960-01-09
Filing date: 1960-01-09
Publication date: 1962-05-24

Description

Fördervorrichtung für magnetisierbares Material Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für magnetisierbares Material mit einer oder mehreren Förderbahnen. Magnetizable Material Conveyor The invention relates to on a conveyor for magnetizable material with one or more Conveyor tracks.

In der Industrie werden heute in großem Umfange Magnetförderbänder als Fördervorrichtungen für magnetisierbares Material verwendet. Gegenüber den schon lange bekannten Förderbändern, wie sie zum Fördern der verschiedenartigsten Fördergüter verwendet werden, wird bei den Magnetförderbändern das aus Gummi oder Kunststoff bestehende Fördergurtband über eine vorzugsweise aus Permanentmagneten bestehende Gleit- oder Rollenbahn bewegt. über eine oder beide Umlenkrollen, die gegebenenfalls gleichzeitig als Magnetrollen ausgebildet sind, wird das Fördergurtband angetrieben. Die Magnete üben auf das auf dem Gurtband liegende Fördergut, z. B. Blechteile od. dgl., eine solche Anziehungskraft aus, daß die Teile auf dem glatten Förderband auch bei senkrecht angestellter Fördervorrichtung einwandfrei haften und gefördert werden. In industry today, magnetic conveyor belts are used on a large scale used as conveyors for magnetizable material. Compared to them Long known conveyor belts, such as those used for conveying a wide variety of materials are used, the magnetic conveyor belts made of rubber or plastic existing conveyor belt via a preferably consisting of permanent magnets Moving slide or roller conveyor. Via one or both pulleys, which may be are designed as magnetic rollers at the same time, the conveyor belt is driven. The magnets exercise on the conveyed goods lying on the belt, e.g. B. sheet metal parts. Like., Such a force of attraction that the parts on the smooth conveyor belt Adhere and conveyed properly even when the conveyor is positioned vertically will.

Bei dem rauhen Betrieb in den Produktionsstätten sind diese Magnetförderbänder einem sehr hohen Verschleiß unterworfen. Außerdem enthalten sie sehr viele bewegliche Teile, die der besonderen Pflege und Wartung bedürfen. In the rough operation in the production facilities, these are magnetic conveyor belts subject to very high wear. They also contain a large number of movable ones Parts that require special care and maintenance.

Neben diesem System von Fördervorrichtungen, bei dem die Förderung durch ein angetriebenes endloses Band in Verbindung mit fest angeordneten Magneten erreicht wird, sind auch Fördervorrichtungen bekannt, die aus einem Paar rotierender mit schraubenlinienförmigen Nuten versehener Walzen bestehen. In diese Nuten wird das zu fördernde, vorzugsweise stabförmige Werkstück quer zu den Walzen eingelegt und bei Drehung der Walzen in Achsrichtung derselben gefördert. Um die Mitnahme des Fördergutes zu verbessern und um auch eine Förderung nach oben und in senkrechter Richtung zu ermöglichen, ist man bei diesen Fördervorrichtungen dazu übergegangen, die Walzen dauermagnetisch zu erregen. Dadurch wird auf das aufliegende Fördergut eine magnetische Haftkraft ausgeübt, die es im sicheren Eingriff mit den Fördermitteln hält. In addition to this system of conveyor devices, in which the promotion by a driven endless belt in connection with fixed magnets is achieved, conveyor devices are also known, which consists of a pair of rotating consist of rollers provided with helical grooves. In these grooves will the preferably rod-shaped workpiece to be conveyed is inserted transversely to the rollers and conveyed when the rollers rotate in the axial direction of the same. To take away to improve the conveyed goods and also to promote upwards and in a vertical direction To enable direction, these conveying devices have gone over to to excite the rollers permanently magnetically. This causes the goods to be conveyed on top a magnetic holding force is exerted keeping it in secure engagement with the conveyor holds.

Eine andere bekannte Fördervorrichtung bedient sich einer Förderschnecke, wobei zur Ermöglichung der Senkrechtförderung von mehr oder weniger kompakten Schüttgütern in oder auf der Wandung des die Förderschnecke umschließenden Gehäuses Elektro- oder Permanentmagnete in Förderrichtung befestigt sind. Durch die Magnete wird dabei ein magnetisches Kraftfeld erzeugt, welches das Gut gegen die Gehäusewand bzw. gegen die Magnete anpreßt. Die Förderschnecke transportiert das in das Gehäuse eingebrachte ferromagnetische Fördergut entlang der durch die Magnete gebildeten Linie nach oben. Another known conveyor uses a screw conveyor, whereby to enable the vertical conveyance of more or less compact bulk materials in or on the wall of the housing surrounding the screw conveyor or permanent magnets are attached in the conveying direction. The magnets do this a magnetic force field is generated, which the material against the housing wall or against pressing the magnets. The screw conveyor transports this into the Housing brought in ferromagnetic material to be conveyed upwards along the line formed by the magnets.

Es ist einleuchtend, daß in dieser Vorrichtung nur solches Gut gefördert werden kann, das für die Förderung mittels einer Förderschnecke ohnehin geeignet ist. Für sperrige Güter, wie Blechteile und dgl., kann diese Fördervorrichtung nicht verwendet werden. It is evident that only such material is promoted in this device can be, which is already suitable for the promotion by means of a screw conveyor is. For bulky goods, such as sheet metal parts and the like. This conveyor device cannot be used.

Zum kontinuierlichen Fördern von magnetischem Material in einer Rohrleitung ist es auch bekannt, um das Förderrohr herum Gruppen von Magneten anzuordnen, die mittels einer elektrischen Schaltung nacheinander zur Wirkung gebracht werden. Die Förderwirkung wird dabei dadurch erzielt, daß dem Fördergut durch die Magnetgruppen fortschreitend auf seinem Weg Impulse erteilt werden. Auch diese Anlage ist jedoch nur für die Förderung von kleinstückigem Gut anwendbar, abgesehen davon, daß ein erheblicher elektrischer Schaltungsaufwand erforderlich ist, der seinerseits wiederum leicht zu Störungen Anlaß gibt. For the continuous conveyance of magnetic material in a pipeline it is also known to arrange groups of magnets around the conveyor pipe which be brought into effect one after the other by means of an electrical circuit. the Conveying effect is achieved in that the conveyed material through the magnet groups impulses are given progressively on its way. However, this plant is also only applicable for the promotion of small pieces, apart from the fact that a considerable electrical circuitry is required, which in turn easily gives rise to disturbances.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile der bekannten Fördervorrichtungen. Sie besteht darin, daß radial wirkende Magnete in Form einer Schraubenlinie um eine gemeinsame Achse angeordnet sind und um diese Achse von einem Motor gemeinsam angetrieben umlaufen, und daß feststehende Leitmittel vorgesehen sind, die eine Mitnahme des Fördergutes durch die Magnete in Drehrichtung verhindern. Bei Verwendung einer ebenen achsparallelen Gleitbahn als Leitvorrichtung wird das Fördergut etwa entlang der Linie bewegt, die durch den geringsten Abstand der jeweils nacheinander in verschiedener Höhe an der Gleitbahn vorbeigeführten Magnete bestimmt ist. The invention avoids the disadvantages of the known conveying devices. It consists in the fact that radially acting magnets in the form of a helix around a common axis are arranged and driven jointly about this axis by a motor circulate, and that fixed guide means are provided, which take the Prevent the conveyed material from rotating in the direction of rotation using the magnets. When using a flat axially parallel slideway as a guide device is the conveyed material approximately moved along the line by the smallest distance of each one after the other is determined at different heights on the slide past magnets.

Gegenüber den Magnetförderbändern hat die Fördervorrichtung nach der Erfindung den Vorteil, daß keinerlei bewegliche Teile sichtbar sind und auch gegen schädigende Einflüsse von außen nicht zugänglich sind. Dadurch wird nicht nur die Störanfälligkeit verringert, sondern auch eine erhöhte Unfallsicherheit erreicht. Compared to the magnetic conveyor belts, the conveyor device has the invention has the advantage that no moving parts are visible and also are not accessible against harmful external influences. This will not only the susceptibility to failure is reduced, but also increased accident safety achieved.

Im Vergleich zu den ferner erwähnten Fördervorrichtungen, bei denen das Fördergut in einem Rohr oder rohrförmigen Gehäuse gefördert wird, ist man bei einer nach dem Erfindungsprinzip arbeitenden Fördervorrichtung weitgehend von der Form des Fördergutes unabhängig, soweit eine ausreichende Durchflutung mit magnetischen Kraftlinien gewährleistet ist. Außerdem kommt das Fördergut zum Unterschied gegenüber dem bekannten Schnekkenförderer mit bewegten Teilen nicht in Berührung. Die gemäß der Erfindung schraubenlinienförmig angeordneten Magnete sind entweder auf einer als Tragkörper dienenden durchgehenden Welle befestigt, oder sie sind miteinander verstiftet und auf ihrer Berührungsfläche miteinander verklebt. Eine weitere Möglichkeit für die Befestigung der Magnete besteht darin, die einzelnen Magnete in Bohrungen bzw. Aussparungen einer entsprechend dimensionierten Welle oder Rohres einzusetzen, wobei bei untergeordneten und einfachen Förderaufgaben die Welle oder das Rohr unmittelbar als Gleitbahn in Verbindung mit einer oder mehreren Führungsleisten als Leitvorrichtung verwendet werden können. Compared to the conveying devices also mentioned, in which the material to be conveyed is conveyed in a pipe or tubular housing, one is at a conveyor device working according to the principle of the invention largely from the Independent of the shape of the conveyed material, provided that there is sufficient magnetic flow Lines of force is guaranteed. In addition, the goods to be conveyed make the difference the known screw conveyor does not come into contact with moving parts. According to of the invention helically arranged magnets are either on a serving as a support body through shaft attached, or they are together pinned and glued together on their contact surface. One more way To fix the magnets is to put the individual magnets in holes or use recesses of a suitably dimensioned shaft or pipe, with subordinate and simple conveying tasks, the shaft or the pipe directly as a slide in connection with one or more guide rails as a guide device can be used.

Werden, wie nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, die einzelnen Magnete in zylindrische Scheiben eingesetzt, so kann durch Anbau oder Wegnahme von Scheiben die Länge der Förderstrecke verändert werden. Im Falle einer lösbaren Befestigung der einzelnen Scheiben kann außerdem durch Verdrehen derselben die Steigung der durch die Magnete gebildeten Schraubenlinie leicht verändert werden. Are, as according to a further feature of the invention, the individual Magnets inserted in cylindrical disks, so can be done by adding or removing Slices the length of the conveyor line can be changed. In the case of a detachable attachment of the individual disks can also be the slope of the The helix formed by the magnets can be changed slightly.

Wenn größere Magneteinheiten verwendet werden, die aus konstruktiven Gründen keinen durchgehenden Verlauf der durch sie gebildeten Schraubenlinie erlauben, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die gleichnamigen Pole von Permanentmagneten mit durchgehenden Polschuhen zu verbinden. If larger magnet units are used, the structural Reasons do not allow a continuous course of the helix formed by them, is proposed according to a further feature of the invention, the same name To connect poles of permanent magnets with continuous pole pieces.

Wie bereits erwähnt, kann als Leiteinrichtung eine ebene Gleitbahn oder unmittelbar der die Magnete tragende Walzenkörper in Verbindung mit einer Führungsleiste verwendet werden. As already mentioned, a flat slideway can be used as the guide device or directly the roller body carrying the magnets in connection with a guide bar be used.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird durch die Anbringung von feststehenden Führungsleisten die Oberfläche eines konzentrisch zu dem Magnetsystem angeordneten Gehäuses in mehrere voneinander getrennte Förderbahnen aufgeteilt. According to a further feature of the invention is through the attachment of fixed guide strips the surface of a concentric to the magnet system arranged housing divided into several separate conveyor tracks.

Nachfolgend sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben.Some exemplary embodiments of the invention are given below described in the drawing.

Weitere Merkmale der Erfindung sind dieser Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung unter Verwendung von auf einer Welle befestigten Permanentmagneten, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 einen einzelnen Magnet in vergrößerter perspektivischer Darstellung, Fig. 4 eine andere Ausführungsform der Erfindung in vereinfachter perspektivischer Darstellung, Fig. 5 und 6 zwei Ausführungsformen von Fördervorrichtungen mit mehreren Förderbahnen in vereinfachter Darstellung im Querschnitt und Fig. 7 bis 10 Schnitte durch verschiedene Ausführungsformen von Gleitbahnen.Further features of the invention can be found in this description. 1 shows a conveyor device according to the invention using FIG permanent magnets attached to a shaft, FIG. 2 shows a section along the line 2-2 of Fig. 1, 3 shows an individual magnet in an enlarged perspective illustration, 4 shows another embodiment of the invention in a simplified perspective Representation, FIGS. 5 and 6, two embodiments of conveying devices with several Conveyor tracks in a simplified representation in cross section and FIGS. 7 to 10 sections through different designs of slideways.

In den Deckeln 11 und 12 des aus vier ebenen Wändenl3 bis 16 zusammengefügten Gehäuses 10 ist in Wälzlagern 17 und 18 eine Welle 19 drehbar gelagert. Die obere Wand 13 des Gehäuses 10 besteht aus unmagnetischem Material. Auf der Welle 19 sind radial wirkende Permanentmagnete 20 derart gegeneinander versetzt angeordnet, daß die Verbindungslinie ihrer Stirnflächen21 entlang einer Schraubenlinie 22 verläuft. Das Wälzlagerl8 ist durch einen Deckel 23 abgeschlossen. Auf das obere Ende der Welle 19 ist undrehbar eine Keilriemenscheibe 24 aufgesetzt. Diese wird über einen Keilriemen 25, eine Keilriemenscheibe 26 und ein Untersetzungsgetriebe 28 von einem Elektromotor 27 angetrieben. In the lids 11 and 12 of the four flat walls 3 to 16 assembled Housing 10 is rotatably mounted in roller bearings 17 and 18, a shaft 19. The upper Wall 13 of the housing 10 is made of non-magnetic material. On the shaft 19 are radially acting permanent magnets 20 arranged offset from one another in such a way that the connecting line of their end faces 21 runs along a helical line 22. The roller bearing is closed by a cover 23. On the top of the A V-belt pulley 24 is attached to the shaft 19 so that it cannot rotate. This is via a V-belt 25, a V-belt pulley 26 and a reduction gear 28 of one Electric motor 27 driven.

Der oben liegende Wandungsteil 13 des Gehäuses 10 dient als Förderbahn für das Werkstück 29. Die Förderbahn 13 ist mit Begrenzungsstegen 31 und 32 versehen. Am Ende der Förderstrecke ist die Förderbahn 13 in Umfangsrichtung weitergeführt und mündet in ein Abrutschblech 30.The upper wall part 13 of the housing 10 serves as a conveyor track for the workpiece 29. The conveyor track 13 is provided with delimiting webs 31 and 32. At the end of the conveyor line, the conveyor track 13 is continued in the circumferential direction and opens into a slide plate 30.

Die Fördervorrichtung ist auf dem fahrbaren Untergestell 33 montiert. Ihre Neigung kann durch die in ihrer Länge veränderliche Strebe 34 in weiten Grenzen verändert werden. The conveyor device is mounted on the mobile underframe 33. Their inclination can be varied within wide limits by the strut 34, which is variable in length to be changed.

Die Magnete 20 (Fig. 3). besitzen eine Bohrung 35 für die Welle 19. Auf der der Drehrichtung abgewandten Seite sind die Magnete 20 stirnseitig mit einer Aussparung 36 versehen, die von solcher Form ist, daß ihre obere Kante 37 entlang der Schraubenlinie 22 verläuft. Für die Förderbewegungen von unten nach oben wird die Welle 19 entgegen dem Drehsinn der durch die Magnete 20 gebildeten Schraubenlinie 22 angetrieben. Wie Fig. 2 deutlich zeigt, verändern die Magnete 20 bei ihrem Weg an der Gleitbahn 13 vorbei ihren Abstand von dieser und dementsprechend ihre Anziehungskraft auf das Werkstück 29. In dem Maße, wie beim Drehen der Welle 19 der Einfluß des einzelnen Magnets 20 durch den größer werdenden Abstand von der Gleitbahn 13 schwächer wird, wird der in Förderrichtung nachfolgende Magnet stärker wirksam und zieht das Werkstück um die entsprechende kleine Förderstrecke weiter. Aus der Summe dieser Teilstrecken ergibt sich die gesamte Förderstrecke. Selbstverständlich erfolgen die Übergänge zwischen den Einflußbereichen der aufeinanderfolgenden Magnete allmählich, so daß eine gleichmäßige lineare Förderbewegung auftritt. Der Förderweg ist auf Grund der beschriebenen Kraftwirkungsverhältnisse gegenüber der Mittellinie um ein geringes Maß a in Drehrichtung versetzt. The magnets 20 (Fig. 3). have a bore 35 for the shaft 19. On the side facing away from the direction of rotation, the magnets 20 are end face with a Recess 36 provided, which is of such a shape that its upper edge 37 along the helix 22 runs. For the conveying movements from bottom to top the shaft 19 counter to the direction of rotation of the helix formed by the magnets 20 22 driven. As FIG. 2 clearly shows, the magnets 20 change on their way on the slide 13 past their distance from this and, accordingly, their force of attraction on the workpiece 29. To the extent that when the shaft 19 is rotated, the influence of the individual magnet 20 weaker due to the increasing distance from the slide 13 becomes, the following magnet in the conveying direction becomes more effective and pulls the Workpiece by the corresponding small conveyor distance. From the sum of these Partial routes result in the entire conveyor route. Of course done the transitions between the areas of influence of the successive magnets gradually, so that a uniform linear conveying movement occurs. The conveying path is open Due to the force-acting relationships described above, compared to the center line by one small dimension a offset in the direction of rotation.

Am oberen Ende der Fördervorrichtung wird das Werkstück 29 in Umfangsrichtung mitgenommen und gleitet schließlich unter dem Einfluß der Schwerkraft über das Abrutschblech 30 beispielsweise in einen darunter stehenden Behälter. At the upper end of the conveyor device, the workpiece 29 is in the circumferential direction entrained and finally slides under the influence of gravity over the slide plate 30, for example, in a container below.

Die Gleitbahn 13 kann auch ein rinnenförmiges Profil aufweisen oder wie die Fig. 5 veranschaulicht, konzentrisch zu dem Magnetsystem geführt werden. The slideway 13 can also have a channel-shaped profile or as FIG. 5 illustrates, are guided concentrically to the magnet system.

Für die Umsetzung der Umfangsbewegung in eine mehr oder weniger axiale Bewegung des Fördergutes bedarf es in diesem Falle einer Führungsleiste 38. Eine auf diese Weise gebildete Förderbahn 39 läuft in Fig.S parallel mit einer weiteren, ebenen Förderbahn 40.For converting the circumferential movement into a more or less axial one Movement of the material to be conveyed requires a guide bar 38 in this case Conveyor track 39 formed in this way runs parallel to another in FIG. flat conveyor track 40.

Fig. 6 zeigt die Möglichkeit, wie auf einem rohrförmigen Gehäuse 41 durch Anordnung mehrerer Führungsleisten 42 bis 47 mehrere Förderbahnen 48 bis 53 geschaffen werden können. Fig. 6 shows the possibility, as on a tubular housing 41 by arranging several guide strips 42 to 47 several conveyor tracks 48 to 53 can be created.

In Fig. 4 ist eine aus Einzelscheiben 60, 61 und 62 aufgebaute Walze 63 dargestellt. Die Scheiben 60, 61 und 62 haben eine zentrale Bohrung 64 für eine als Tragkörper dienende Welle. In die Scheiben 60, 61 und 62 sind entlang einer Schraubenlinie Magnete 65, 66 und 67 eingesetzt. Bei dieser Ausführung einer Fördervorrichtung ist auf eine besondere Gleitbahn verzichtet. Als Gleitbahn wird unmittelbar die Walzenoberfläche verwendet. 4 shows a roller made up of individual disks 60, 61 and 62 63 shown. The discs 60, 61 and 62 have a central bore 64 for a shaft serving as a supporting body. In the disks 60, 61 and 62 are along a Helical magnets 65, 66 and 67 are used. In this version of a conveyor does not have a special slideway. The Roller surface used.

Die hierbei noch erforderliche Führungsleiste ist mit 68 bezeichnet.The guide bar that is still required here is denoted by 68.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen verschiedene Ausführungsformen von Gleitbahnen im Querschnitt. Zur Verminderung der Reibung ist in Fig. 7 die Gleitbahn mit Längsrillen 70 versehen. Zu demselben Zweck sind in Fig. 8 Gleitleisten 71, in Fig. 9 Röllchen72 und in Fig. 10 Kugeln73 in die Gleitbahn eingesetzt. 7 to 10 show different embodiments of slideways in cross section. To reduce the friction, the slide in FIG. 7 has longitudinal grooves 70 provided. For the same purpose, slide strips 71 are shown in FIG. 8 and small rollers 72 in FIG and in Fig. 10 balls 73 inserted into the slide.

Die Fördervorrichtung nach der Erfindung kann für jeden Steigungswinkel verwendet werden. Sie kann auch mit unten liegender Gleitbahn ausgeführt werden und das Gut hängend fördern. Sie eignet sich in dieser Ausführung besonders gut zur Bildung einer aus mehreren Einheiten bestehenden Förderkette. The conveyor device according to the invention can be used for any pitch angle be used. It can also be carried out with a sliding track at the bottom and convey the goods hanging. It is particularly suitable in this version to create a conveyor chain consisting of several units.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Conveyor device for magnetizable material with one or more conveyor tracks, characterized in that radially acting Magnets (20) arranged around a common axis in the form of a helical line (22) are and around this axis, driven jointly by a motor, revolve and that fixed guide means (13, 38, 68) are provided, which entrain the conveyed material (29) in the direction of rotation with the magnets (20).

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the helically arranged magnets (20) on a continuous shaft (19) are attached (Fig. 1 and 2).

3. Conveying device according to claim 1, characterized in that the helically arranged magnets (20) pinned together and on the rest of the contact surface are glued together.

4. Conveying device according to claim 1, characterized in that the helically arranged magnets (20) completely embedded in a shaft are.

5. Conveyor device according to claims 1 and 4, characterized in that that the shaft is made of plastic or similar material.

6. Conveyor device according to claims 1, 4 and 5, characterized in that that the shaft with the magnets (65, 66, 67) is made up of individual disks (60, 61, 62) (Fig. 4).

7. Conveyor device according to claims 1, 4 and 6, characterized in that that the shaft with the magnets (65, 66, 67) serves directly as a conveyor track, with the goods being conveyed along a guide rail (68) is promoted (Fig. 4).

8. Conveyor device according to claim 1, characterized in that in each plane perpendicular to the axis of rotation several magnets on the circumference are provided to form the appropriate number of helical lines.

9. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the edge (37) of the magnets (20) trailing in the direction of rotation according to the pitch angle the helix (22) is beveled (Fig. 3).

10. Conveying device according to claim 1, characterized in that the poles of the same name are connected by permanent magnets with continuous pole pieces are.

11. Conveyor device according to claim 1, characterized by a or several flat (13, 40) or channel-shaped, axially running slideways.

12. Conveyor device according to claim 1, characterized by a concentric to the axis of rotation arranged tubular housing (41), on which according to the number the conveyor tracks (48 to 53) guide strips (42 to 47) (Fig. 6) are provided.

13. Conveying device according to claim 1, characterized by the combination of flat slideways (40) with slideways running concentrically to the axis of rotation (39) (Fig. 5).

14. Conveying device according to claims 11 to 13, characterized in that that the slideways are provided with longitudinal grooves (70) to reduce friction (Fig. 7).

15. Conveying device according to claims 11 to 13, characterized in that that slide strips (71) made of suitable material are inserted into the slide track (Fig. 8th).

16. Conveying device according to claims 11 to 13, characterized in that that in the slideway rollers (72) or balls (73) are used (Fig. 9 and 10).

Considered publications: German Patent Specifications No. 882 074, 1,054,013; Patent specification of the Office for Invention and Patents in the Soviet Occupation Zone of Germany No. 12359.