DE2360232C2

DE2360232C2 - Actuator with spindle drive

Info

Publication number: DE2360232C2
Application number: DE19732360232
Authority: DE
Inventors: Volker 5800 Hagen Betzing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-12-04
Filing date: 1973-12-04
Publication date: 1982-09-02
Also published as: DE2360232A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgerät mit Spindelantrieb und Spindelmutter oder Kugelumlaufmutter und einem axial drehsicher geführten Stößel, der in seiner axialen Erstreckung zwischen dem Anschlußauge und der Spindelmutter quergeteilt ist, wobei die Teile zur Aufnahme von Spitzenlasten in beiden Bewegungsrichtungen gegeneinander an zwei Tellerfederpaketen abgestützt sind, die durch eine Trennwand voneinander getrennt sind (DE-AS 14 31 129).The invention relates to an actuator with spindle drive and spindle nut or recirculating ball nut and an axially non-rotatably guided plunger which, in its axial extension, is between the connection eye and the spindle nut is transversely divided, the parts for absorbing peak loads in both Direction of movement against each other on two disc spring assemblies are supported, which are separated from each other by a partition (DE-AS 14 31 129).

Bei diesem Stellgerät wird die Mutter von dem Antriebsmotor angetrieben. Die Mutter ist eine Kugelumlaufmutter. Die Spindel ist gegen Drehung gesichert und bildet unter Zwischenschaltung von zwei Tellerfederpaketen mit einem hülsenartigen Führungs-Körper einen Stößel. Zwar ist in das Stößelende ein Anschlußauge eingeschraubt, die Tellerfederpakete sind jedoch nur über die völlige Demontage des Stellgerätes austauschbar.In this actuator, the nut is driven by the drive motor. The mother is one Recirculating ball nut. The spindle is secured against rotation and forms with the interposition of two Disc spring assemblies with a sleeve-like guide body have a plunger. It is true that there is one in the end of the ram The connection eye is screwed in, but the disc spring assemblies are only accessible by completely dismantling the actuator interchangeable.

Bei einem weiteren Stellgerät (US-PS 28 82 740) ist zwar die Kugelumlaufmutter gegen Drehung gesichert und bildet Teil des aus einer größeren Zahl von Einzelteilen bestehenden Stößels, der gegen Drehung zur Aufnahme der Reaktionskräfte auf Bolzen geführt ist, jedoch werden keine Tellerfedern als Dämpfungsmittel verwendet, und es bildet der Stößel praktisch einen Teil des Außengehäuses, so daß weder ein Austausch der Federn oder sonstiger Teile, noch eine Reparatur ohne völlige Demontage des gesamten Stellgeräteoberteils möglich ist.In another actuator (US-PS 28 82 740) the recirculating ball nut is secured against rotation and forms part of the plunger, which consists of a large number of individual parts, which prevents rotation to absorb the reaction forces is guided on bolts, but no disc springs are used as damping means used, and it forms the plunger practically part of the outer housing, so that neither a Replacement of springs or other parts, nor a repair without completely dismantling the whole Upper part of the actuator is possible.

AufgaHe der Erfindung ist es, unabhängig von dem Konstruktionskonzept des Stellgerätes die zum Abbau der Spitzenkräfte erforderlichen Dämpfungsmittel ohne Zerlegung des ganzen Gerätes zugänglich zu machen.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Tellerfederpakete, ein Aufnahmekörper für diese und das gegenüber dem Aufnahmekörper axiai gedämpft geführte Anschlußauge eine über außerhalb des Gehäuses zugängliche Verbindungsmittel auswechselbare Einheit bilden, die mit dem rohrförmigen Ende fest verbindbar ist. Bei rohrförmigen Aufnahmekörpern sollen in Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 Aufnahmekörper und Stößel denselben Außendurchmesser aufweisen.The object of the invention is to make the damping means necessary to reduce the peak forces accessible, regardless of the design concept of the actuating device, without dismantling the entire device.
The invention solves the problem in that the disk spring assemblies, a receiving body for this and the connection eye axiai damped relative to the receiving body form an interchangeable unit via connecting means accessible outside the housing, which can be firmly connected to the tubular end. In the case of tubular receiving bodies, in an embodiment of the invention according to claim 2, the receiving body and the plunger should have the same outer diameter.

Unabhängig davon, wie lang ein Stößel ausgebildet sein soll, lassen sich nunmehr das Anschlußauge und die Dämpfungsmittel gemeinsam mit dem Aufnahmekörper vom Stößel abschrauben und gegen entsprechend den jeweiligen technischen Gegebenheiten angepaßte, ent-Regardless of how long a plunger should be designed, the connection eye and the Unscrew the damping means together with the receiving body from the plunger and counter the corresponding adapted to the respective technical conditions,

sprechend veränderte Aufnahmekörper einsetzen. Es kann auch nur das Auswechseln der Tellerfederpakete und eine Neueinstellung von deren Vorspannung erforderlich sein, während in anderen Fällen beispielsweise der Stößel verlängert werden soll und ein Aufnahmekörper gewählt wird, der diese Verlängerung bewirkt. Die Anwendungsmöglichkeiten für das Stellgerät werden erheblich vervielfacht Insbesondere eignet sich die Erfindung für Stellgeräte mit Kugelspindelantrieb, wdl diese besonders empfindlich auf Stoßbelastungen reagieren, und somit eine einwandfreie Dämpfung die Dauerstandsfestigkeit derartiger Geräte erheblich erhöhtUse appropriately modified receptacles. It is also possible to just replace the disc spring assemblies and readjustment of their preload may be required, while in other cases, for example the plunger is to be extended and a receiving body is selected that this extension causes. The possible uses for the actuating device are multiplied considerably. In particular, it is suitable the invention for actuators with ball screw drive, wdl these are particularly sensitive to shock loads react, and thus a perfect damping the durability of such devices increased significantly

Die Zeichnung zeigt den stößelseitigen Abschnitt eines Stellgerätes. Der antriebsseitige Teil ist nicht gezeigt.The drawing shows the section of an actuator on the plunger side. The drive-side part is not shown.

Bei dem Stellgerät 1 ist ein Spindeltrieb 2 vorgesehen, der aus einer drehend angetriebenen, axial nicht bewegbaren Spindel Il und der Spindelmutter 3 besteht, die als Kugelumlaufmutter 12 ausgebildet ist. Von dieserIn the case of the actuating device 1, a spindle drive 2 is provided, which consists of a rotationally driven, axially not movable spindle II and the spindle nut 3, which is designed as a recirculating ball nut 12. Of this

Mutter geht der Stößel 4 aus, der rohrförmig ausgebildet ist und in seinem inneren, zylindrischen Hohlraum die Spindel 11 führt. Mit dem Stößel 4 ist ein Führungskäfig 13, der sich an Spannbolzen 14 führt, vorgesehen. Auf diesen Bolzen können Tellerfedern 15Nut goes out of the plunger 4, which is tubular and in its inner, cylindrical The spindle 11 leads cavity. With the plunger 4 is a guide cage 13, which is guided on clamping bolts 14, intended. Disc springs 15

eine zusätzliche Dämpfung bilden. In einer Buchse 16 ist der kreisrunde Stößel 4 gleitend geführt. Die Buchse 16 ist in einem Abschlußdeckel 17 eingesetzt und über eine Spannmutter 21 befestigt. Das Stöß;lende 9 weist ein Innengewinde 18 auf. in das der Aufnahmekörper 8form an additional cushioning. The circular plunger 4 is slidably guided in a socket 16. The socket 16 is inserted into an end cover 17 and fastened by means of a clamping nut 21. The pusher end 9 has a Internal thread 18 on. into which the receiving body 8

eingeschraubt ist Dieser weist eine radial nach innen gerichtete Trennwand 7 auf, gegen die die Tellerfederpakete 6, 6' verspannt sind. Ein Bolzen 19 durchdringt die Tellerfederpakete und ist mit seinem kolbenartigen Teil 20 wenigstens um das axiale Maß Kgeführt. Mit ihm ist die Anschlußöse 5 verbunden, die gabelförmig ausgebildet sein kann.This has a radially inwardly directed partition 7, against which the disk spring assemblies 6, 6 'are braced. A bolt 19 penetrates the disk spring assemblies and is piston-like with its Part 20 guided at least by the axial dimension K. With it the connection eyelet 5 is connected, the fork-shaped can be formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Actuator (1) with spindle drive (2) and spindle nut (3) and one axially non-rotatable guided plunger (4), which in its axial extent between the connection eye (5) and the Spindle nut (3) is divided transversely, the parts for absorbing peak loads in both directions of movement against one another on two disk spring assemblies (6,6 ') are supported by a partition (7) are separated from each other, characterized in that the disk spring assemblies (6,6 '), a receiving body (8) for this and the axially damped relative to the receiving body (8) Connection eye (5) a unit which can be exchanged via connecting means accessible outside the housing (10) which can be firmly connected to the tubular 5tößelenrte (9)

2. Actuator according to claim 1, wherein the receiving body (8) is tubular, characterized in that that receiving body (8) and bumps! (4) have the same outside diameter.