DE10058275A1

DE10058275A1 - Hydraulic power steering system for vehicle has valve with movable seat and valve with movable stop, to adjust cut-off points relative to piston and casing

Info

Publication number: DE10058275A1
Application number: DE2000158275
Authority: DE
Inventors: Siro Quijano
Original assignee: Mercedes Benz Lenkungen GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Presta Muelheim GmbH
Priority date: 2000-11-23
Filing date: 2000-11-23
Publication date: 2002-07-04

Abstract

The cut-off valve (14) connected to the first working volume (6) has a valve seat (18) which can be moved to adjust the cut-off point relative to the piston (2). In addition, the second cut-off valve (15) connected to the second working volume (7), has an associated stop (31) mounted in the casing, to adjust the cut-off point relative to the casing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugservolenkung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a Motor vehicle power steering with the features of Preamble of claim 1.

Bei hydraulisch unterstützten Kraftfahrzeugservolenkungen ist es vorteilhaft, den maximalen Arbeitshub, auf dem die Servounterstützung erfolgt, zu begrenzen. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Lenkung gegen mechanische Anschläge unter voller hydraulischer Servounterstützung arbeitet. Dies würde sowohl zu einer Belastung der mechanischen Komponenten als auch zu einer Belastung der hydraulischen Komponenten führen, die unerwünscht ist. Außerdem ist es erwünscht, die Endpunkte des hydraulisch unterstützten Arbeitsweges, der kürzer ist als der rein mechanisch mögliche Arbeitsweg, einstellen zu können, so wird der servounterstützte maximale Lenkwinkel beispielsweise begrenzt, wenn größere Reifen montiert werden. Wird andererseits der maximal mögliche Lenkwinkel vergrößert, weil die Bewegungsfreiheit der gelenkten Räder größer wird (beispielsweise durch Montage von schmaleren Reifen), so kann die Einstellung dahingehend erfolgen, daß der hydraulisch unterstützte Arbeitsweg größer wird, um die Manövrierbarkeit des Fahrzeugs zu verbessern.For hydraulically assisted motor vehicle power steering it is advantageous to set the maximum working stroke on which the Servo support is done to limit. In this way prevents the steering against mechanical Stops with full hydraulic power assistance is working. This would both burden the mechanical components as well as a load on the hydraulic components, which is undesirable. It is also desirable to set the end points of the hydraulic supported way to work, which is shorter than the pure mechanically possible way to work, so becomes the servo-assisted maximum steering angle for example limited if larger tires are fitted become. On the other hand, the maximum possible steering angle enlarged because the freedom of movement of the steered Wheels becomes larger (for example by installing narrower tires), the adjustment can be made accordingly done that the hydraulically assisted commute increases to increase the maneuverability of the vehicle improve.

Eine Kraftfahrzeuglenkung mit einstellbaren Anschlägen für die Abschaltventile des hydraulischen Arbeitsdrucks ist aus der DE 195 06 995 A1 bekannt. Dort sind zwei Abschaltventile koaxial parallel zum Arbeitsweg des Hydraulikkolbens in dem Kolben angeordnet. Bewegliche Ventilglieder sind von einer Feder gegen einen Ventilsitz vorgespannt. Die beweglichen Ventilglieder stoßen in den Endpunkten des Arbeitshubes gegen einstellbare Anschläge. Der Druck in dem druckbeaufschlagten Arbeitsraum wird dadurch entlastet, so daß die Servounterstützung wegfällt. Für den Fahrer wirkt dieser Abschaltpunkt wie ein mechanischer Anschlag, da die Lenkung plötzlich sehr schwergängig wird. Insbesondere bei Lastkraftwagen ist ein weiterer Einschlag der Lenkung nach Wegfall der Servounterstützung praktisch nicht möglich.A motor vehicle steering system with adjustable stops for the shut-off valves of the hydraulic working pressure is known from DE 195 06 995 A1. There are two Shut-off valves coaxial parallel to the work path of the Hydraulic piston arranged in the piston. portable Valve members are against a valve seat by a spring biased. The movable valve members bump into the End points of the working stroke against adjustable stops. The pressure in the pressurized work space will thereby relieved, so that the servo support eliminated. For the driver, this switch-off point works like a mechanical stop because the steering suddenly becomes very becomes stiff. Especially with trucks another turn of the steering after the omission of the Servo support practically not possible.

Zum Einstellen der Abschaltpunkte wird bei dieser bekannten Servolenkung an jeder Stirnseite des Arbeitsraums ein verschieblich angeordneter Anschlagstift angeordnet, der in die jeweils gewünschte Position gebracht werden kann. Dazu wird der Stift zunächst nach innen auf den Arbeitsraum zu verschoben, so daß die Abschaltpunkte weit innen liegen und der mögliche Arbeitshub zunächst sehr begrenzt ist. Sodann wird bei entlasteter Vorderachse die Lenkung bis zum gewünschten maximalen Lenkwinkel eingeschlagen, wodurch die Anschlagstifte in ihren Führungen nach außen gedrängt werden. In dieser Stellung verbleiben die Anschlagpunkte und bewirken im folgenden Fahrbetrieb, daß an genau diesen Punkten die Servounterstützung abgeschaltet wird. Bei dieser Servolenkung ist nachteilig, daß eine Rückstellung der Stifte für eine Neueinstellung zum einen Zugang zu beiden Stirnseiten des Lenkgehäuses erfordert, damit an beiden Seiten die Anschlagstifte neu eingestellt werden können. Außerdem muß zur Neueinstellung eine dichtende Schraube aus dem Gehäuse herausgeschraubt werden, so daß das Hydrauliksystem geöffnet wird. Dies ist in der Praxis nachteilig.This is used to set the switch-off points known power steering on each end of the Workspace a slidably arranged stop pin arranged in the desired position can be brought. To do this, the pen is first after moved to the inside of the work area so that the Switch-off points are far inside and the possible one Working stroke is initially very limited. Then at relieved front axle the steering to the desired maximum steering angle, which makes the Push pins pushed outwards in their guides become. The attachment points remain in this position and cause in the following driving operation that exactly these points the servo support is switched off. With this power steering it is disadvantageous that a Provision of the pins for a new adjustment on the one hand Requires access to both ends of the steering box so that the stop pins are reset on both sides can be. In addition, a new employee must be employed unscrewed sealing screw from the housing so that the hydraulic system is opened. This is disadvantageous in practice.

Der nächstkommende Stand der Technik ist in der EP 0321756 A2 offenbart. Bei der dort dargestellten Kraftfahrzeugservolenkung sind ebenfalls zwei Sitzventile achsparallel in dem Arbeitskolben angeordnet, wobei die beweglichen Ventilglieder über die Stirnseiten der Arbeitskolben hinausragen und bei Bewegung gegen einen Anschlag den Arbeitsdruck in dem jeweiligen Arbeitsraum abschalten. Die Ventilsitze sind bei dieser Servolenkung in dem Kolben verschieblich gelagert, so daß die Position der Ventile selbst eingestellt werden kann. Dabei ist nur eine Einstellschraube an einer Seite des Lenkgehäuses vorgesehen, die auch keine Öffnung des Hydrauliksystems für eine Neueinstellung erfordert. Für eine Neueinstellung wird die Einstellschraube ganz in das Lenkgehäuse hineingedreht und der Arbeitskolben dann auf die Einstellschraube zu bewegt. Dadurch wird über den beweglichen Ventilsitz des schraubennahen Ventils und eine koaxial daran anschließende Hülse der Ventilsitz des schraubenfernen Ventils ganz nach außen gedrängt. Wird der Arbeitskolben dann durch nicht servounterstütztes Einschlagen der Lenkung in die schraubenferne Position gebracht, die dem maximal gewünschten Lenkwinkel entspricht, so fährt der Ventilsitz gegen die Gehäusewand des Lenkgehäuses und wird in seine einzustellende Position verschoben. In dieser Position wird dann später der Hydraulikdruck im Betrieb abgeschaltet.The closest prior art is in EP 0321756 A2 disclosed. The one shown there Motor vehicle power steering are also two seat valves arranged axially parallel in the working piston, the movable valve members over the end faces of the The working piston protrudes and moves against you Stop the working pressure in the respective work area switch off. The valve seats are with this power steering slidably mounted in the piston so that the position the valves can be adjusted by yourself. It is only an adjusting screw on one side of the steering box provided that also no opening of the hydraulic system required for a new hiring. For one Resetting the adjustment screw all the way into that Steering housing screwed in and then the working piston on the adjusting screw moves too. This is about the movable valve seat of the near - screw valve and a coaxially adjoining sleeve of the valve seat of the valve away from the screw pushed all the way to the outside. Becomes the working piston then by non-servo-assisted Turn the steering into the position away from the screw brought that the maximum desired steering angle corresponds, the valve seat moves against the housing wall of the steering box and will be set in its Position shifted. In this position it will be later the hydraulic pressure is switched off during operation.

An dem schraubennahen Ventil funktioniert dies nicht, da dieses Ventil wiederum über die Hülse bei einer Einstellung des schraubenfernen Ventils verschoben wird. Der Abstand der beiden verschieblichen Ventilsitze ist im wesentlichen konstant. Die Einstellung des Abschaltpunktes des schraubennahen Ventils erfolgt über die Einstellschraube, die auch zum Rückstellen des schraubenfernen Ventils verwendet wird. Die Rückstellschraube wird dazu so weit aus dem Gehäuse herausgeschraubt, bis der maximal mögliche Lenkeinschlag in dieser Richtung erreicht wird.This does not work on the near-screw valve because this valve in turn over the sleeve at a Setting of the valve remote from the screw is moved. The distance between the two movable valve seats is in essentially constant. The setting of the Switch-off point of the valve close to the screw occurs via the adjusting screw, which is also used to reset the screw-away valve is used. The To do this, the reset screw is pushed out of the housing unscrewed until the maximum possible steering angle is achieved in this direction.

Bei der letztgenannten Servolenkung ist also nur eine Abschaltposition selbsteinstellend, während die andere Abschaltposition durch herausdrehen der Einstellschraube manuell eingestellt werden muß.With the latter power steering there is only one Switch-off position self-adjusting while the other Switch off position by unscrewing the adjusting screw must be set manually.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Kraftfahrzeugservolenkung dahingehend zu verbessern, daß die Rückstellung beider Abschaltventile in eine Grundstellung von einer Seite des Lenkgehäuses her erfolgen kann und dennoch beide Ventile selbsteinstellend sind, indem die Lenkung manuell in die gewünschte Abschaltposition gebracht wird. Diese Aufgabe wird von einer Kraftfahrzeugservolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. It is therefore an object of the present invention to Generic motor vehicle power steering to that effect improve that the reset of both shut-off valves in a basic position from one side of the steering housing forth and yet both valves are self-adjusting by manually steering into the desired switch-off position is brought. This task is controlled by a motor vehicle power steering with the Features of claim 1 solved.

Weil das mit dem ersten Arbeitsraum verbundene erste Abschaltventil einen zur Einstellung des Abschaltpunktes relativ zu dem Kolben verschieblich angeordneten Ventilsitz aufweist, kann dieses Ventil durch teilweises Herausdrücken aus dem Kolben in seine Grundstellung gebracht werden und danach durch Verlagern des Arbeitskolbens auf die gegenüberliegende Gehäusewandung zu wieder in die gewünschte Abschaltposition zurückgeschoben werden. Weil weiter dem mit dem zweiten Arbeitsraum verbundenen zweiten Abschaltventil ein zur Einstellung des Abschaltpunktes relativ zum Gehäuse verschieblich angeordnetes Anschlagmittel zugeordnet ist, kann dieses Anschlagmittel von der gleichen Seite her teilweise in den Arbeitsraum hinein verschoben werden. Die Selbsteinstellung kann dann dadurch erfolgen, daß der Arbeitskolben manuell bis zur vorgesehenen Abschaltposition gegen diesen Anschlag bewegt wird, so daß das Anschlagmittel schließlich in die vorgesehene Position gedrängt wird.Because the first associated with the first work space Switch-off valve one for setting the switch-off point slidably disposed relative to the piston Has valve seat, this valve can be partially Push it out of the piston into its basic position brought and then by moving the Working piston on the opposite housing wall to the desired switch-off position be pushed back. Because further with the second Work chamber connected second shut-off valve for Setting the switch-off point relative to the housing slidably arranged sling is assigned, can this sling from the same side partially moved into the work area. The self-adjustment can then take place in that the Work piston manually up to the intended Switch-off position is moved against this stop, so that the sling finally in the intended Position is pushed.

Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn der Ventilsitz des zweiten Abschaltventils unverschieblich mit dem Kolben verbunden ist. Eine Öffnung des hydraulischen Systems zur Rückstellung der Abschaltposition ist nicht erforderlich, wenn Rückstellmittel vorgesehen sind, mit denen der verschiebliche Ventilsitz und das Anschlagmittel in eine Grundstellung zu bringen sind, in der der Arbeitsweg zwischen den Abschaltpunkten minimal ist. Dabei ist ein geringerer Arbeitsaufwand bei der Einstellung der Lenkung erzielbar, wenn die Grundstellung in eine einzige Stellung des Kolbens einstellbar ist. Die Rückstellmittel sind vorzugsweise mit einem mittels Gewinde in Richtung auf den Kolben verstellbaren Stift versehen, der über das Ventilglied des zweiten Abschaltventils mit dem Ventilglied des ersten Abschaltventils in Anlage zu bringen ist, um den Ventilsitz innerhalb des Kolbens in Richtung des ersten Arbeitsraums zu verlagern. Hierdurch ist die Rückstellung präzise durchzuführen. Wenn weiter das Rückstellmittel einen Bund aufweist, der mit dem Anschlagmittel in Anlage zu bringen ist, um das Anschlagmittel in Richtung auf den Kolben zu verlagern, kann mit demselben Rückstellmittel auch die Rückstellung des Anschlagmittels erfolgen.A particularly simple structure results if the Valve seat of the second shut-off valve cannot be moved is connected to the piston. An opening of the hydraulic system to reset the Switch-off position is not necessary if Reset means are provided with which the sliding valve seat and the lifting gear in one Bring the basic position in the way to work between the switch-off points is minimal. There is one less effort when adjusting the steering achievable if the basic position in a single Position of the piston is adjustable. The reset means are preferably with a thread in the direction on the piston adjustable pin, which over the Valve element of the second shut-off valve with the Valve element of the first shut-off valve in the system bring in to the valve seat inside the piston To move towards the first work area. hereby the reset must be carried out precisely. If further the restoring means has a collar which with the It is necessary to bring lifting equipment into the system To shift lifting gear towards the piston, can also reset using the same reset means of the lifting gear.

In einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Rückstellmittel eine Gewindeschraube, die von einem Gewindeabschnitt ausgehend koaxial und einstückig in den Bund und dann in den Stift übergeht. Vorzugsweise weist das Anschlagmittel eine Bohrung auf, durch die der Stift hindurchführbar ist. Die Anordnung wird weiter vereinfacht, wenn der Stift, das Anschlagmittel sowie das erste und das zweite Abschaltventil koaxial zueinander und vorzugsweise parallel zu dem Arbeitsweg des Kolbens ausgerichtet sind.In a particularly simple embodiment, this is Return means a threaded screw by a Threaded section starting coaxially and in one piece in the Federal government and then merges into the pen. Preferably points the sling has a hole through which the pin can be passed through. The arrangement continues simplified if the pen, the sling and the first and the second shut-off valve coaxial to each other and preferably parallel to the piston travel are aligned.

Eine mehrfache Einstellbarkeit, bei der die Haltekräfte der einstellbaren Bauelemente (des Anschlagmittels im Gehäuse und des Ventilsitzes im Kolben) durch den wiederholten Einstellvorgang nicht wesentlich beeinträchtigt werden, ist möglich, wenn das Anschlagmittel und/oder der erste Ventilsitz im wesentlichen mit kreisrundem Querschnitt rotationssymmetrisch ausgebildet sind, in kreisrunden Führungen verschieblich gelagert sind und mittels radial wirkenden Federn reibschlüssig in den jeweils eingestellten Positionen gehalten werden, wobei der Reibschluß eine Haltekraft aufbringt, die die von dem Arbeitsdruck maximal aufgebrachten Kräfte übersteigt. Eine derartige Radialfeder bewirkt einen gegenüber den Betätigungskräften jederzeit festen Sitz der Anschlagmittel. Auch bei wiederholtem Einstellen der Lenkung wird dieser Sitz nicht wesentlich schwächer, so daß auch nach wiederholtem Einstellen die betreffenden Bauelemente nicht nachgearbeitet oder ausgewechselt werden müssen.A multiple adjustability in which the holding forces the adjustable components (the sling in Housing and the valve seat in the piston) by the repeated setting process is not essential can be affected if that Slings and / or the first valve seat in the essentially with a circular cross-section are rotationally symmetrical, in circular Guides are slidably mounted and by means of radial acting springs frictionally in each set positions are held, the Friction applies a holding force that that of the Working pressure exceeds the maximum applied forces. Such a radial spring causes one compared to Actuating forces at all times Slings. Even if the Steering this seat is not much weaker, so that even after repeated setting the concerned Components not reworked or replaced Need to become.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die Fig. 1 zeigt:An exemplary embodiment of the present invention is described below with reference to the drawing. Figs. 1 shows:

Eine erfindungsgemäße Kraftfahrzeugservolenkung in einem Querschnitt von der Seite.A motor vehicle power steering system in one Cross section from the side.

In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Kraftfahrzeugservolenkung von der Bauart einer Kugelumlauflenkung in einem Querschnitt von der Seite dargestellt. Die Servolenkung umfaßt ein Lenkgehäuse 1, in dem in an sich bekannter Weise ein Kolben 2 längs verschieblich (parallel zur Zeichenebene) gelagert ist. Der Kolben 2 wirkt über eine Verzahnung 3 auf eine Lenkwelle 4, die mit den lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist.In FIG. 1, a motor vehicle power steering according to the invention is illustrated by the design type of a recirculating ball steering system in a cross section from the side. The power steering comprises a steering housing 1 in which a piston 2 is mounted in a manner known per se to be longitudinally displaceable (parallel to the plane of the drawing). The piston 2 acts via a toothing 3 on a steering shaft 4 which is connected to the steerable wheels of the motor vehicle.

Der Kolben 2 begrenzt mittels einer Dichtung 5 innerhalb des Lenkgehäuses 1 einen ersten Arbeitsraum 6 und einen zweiten Arbeitsraum 7.The piston 2 delimits a first working space 6 and a second working space 7 within the steering housing 1 by means of a seal 5 .

Zum mechanischen Antrieb des Kolbens 2 wirkt ein Lenkrad über eine Lenksäule, ein Servoventil 8 und einen Drehstab 9 auf eine Lenkschnecke 10, die wiederum über einen Kugelumlauf 11 den Kolben 2 antreibt. For mechanically driving the piston 2, a steering wheel acts via a steering column, a servo valve 8 and a torsion bar 9 on a steering worm 10 , which in turn drives the piston 2 via a ball recirculation 11 .

Der maximal mögliche Weg des Kolbens 2 innerhalb des Lenkgehäuses 1 ist mechanisch dadurch begrenzt, daß der Kolben 2 im Bereich des Arbeitsraums 6 an eine Stirnfläche 12 und im Bereich des Arbeitsraums 7 an eine Stirnfläche 13 anstoßen kann. Vor einem Anschlag des Kolbens 2 an die Stirnfläche 12 bzw. 13 soll jedoch der hydraulische Arbeitsdruck der Servounterstützung abgeschaltet werden, um nur einen kleineren Weg verfügbar zu machen, der beispielsweise verhindert, daß Räder an andere Fahrzeugteile anstoßen. Zu diesem Zweck sind ein erstes Abschaltventil 14 und ein zweites Abschaltventil 15 vorgesehen, die in dem Kolben 2 angeordnet sind und die an einstellbaren Punkten des Arbeitsweges des Kolbens 2 einen Druckausgleich zwischen den beiden Arbeitsräumen 6 und 7 herstellen und damit die Servounterstützung wegfallen lassen.The maximum possible travel of the piston 2 within the steering housing 1 is mechanically limited by the fact that the piston 2 can abut an end face 12 in the area of the working space 6 and against an end face 13 in the area of the working area 7 . Before the piston 2 strikes the end face 12 or 13 , however, the hydraulic working pressure of the servo support should be switched off in order to make only a smaller path available, which, for example, prevents wheels from bumping into other vehicle parts. For this purpose, a first shut-off valve 14 and a second shut-off valve 15 are provided, which are arranged in the piston 2 and which at adjustable points on the working path of the piston 2 produce a pressure compensation between the two working spaces 6 and 7 and thus eliminate the servo support.

Im einzelnen ist das erste Abschaltventil in einer achsparallel zu dem Drehstab 9 und der Lenkschnecke 10 angeordneten Bohrung 16 des Kolbens 2 angeordnet. In der Bohrung 16 ist ein Ventilsitz 18 verschieblich reibschlüssig gelagert. In dem Ventilsitz 18 sitzt ein bewegliches Ventilglied 20, das von einer Schraubenfeder 21 in die geschlossene Stellung vorgespannt ist.Specifically, the first shut-off valve is arranged in a bore 16 of the piston 2 arranged axially parallel to the torsion bar 9 and the steering worm 10 . In the bore 16 , a valve seat 18 is slidably supported. In the valve seat 18 is a movable valve member 20 which is biased by a coil spring 21 in the closed position.

Das zweite Abschaltventil 15 ist mit einem Ventilsitz 23 unverschieblich in der Bohrung 16 des Kolbens 2 angeordnet, und zwar an dem dem ersten Abschaltventil 14 gegenüberliegenden Endbereich der Bohrung 16. Ein bewegliches Ventilglied 25 ist wiederum in dem Ventilsitz 23 angeordnet und wird von der Schraubenfeder 21 in die geschlossene Stellung vorgespannt. The second shut-off valve 15 is arranged with a valve seat 23 so that it can not move in the bore 16 of the piston 2 , specifically at the end region of the bore 16 opposite the first shut-off valve 14 . A movable valve member 25 is in turn arranged in the valve seat 23 and is biased by the coil spring 21 in the closed position.

Im Bereich der Stirnseite 12 des ersten Arbeitsraums 6 trägt das Lenkgehäuse 1 eine eingeklebte, mit Innengewinde versehene Hülse 30, die in den Arbeitsraum 6 hineinragt. Die Hülse 30 wiederum umgibt und hält vom Arbeitsraum 6 her gesehen zunächst ein Anschlagmittel 31, das reibschlüssig und verschieblich in der Hülse 30 gelagert ist. Sie umgibt weiter ein Rückstellmittel 32 in Gestalt einer Gewindeschraube, die einen dem Anschlagmittel 31 zugewandten Ringbund 33 und einen Stift 34 trägt. Die Hülse 30, das Anschlagmittel 31, die Gewindeschraube 32 und die Ventile 14 und 15 sind koaxial zueinander angeordnet. Der Stift 34 weist dabei einen Durchmesser auf, der demjenigen des freien Endes des Ventilgliedes 25 entspricht. Die Hülse 30 ist an ihrem äußeren Ende mit einem Gewindestopfen 35 verschlossen.In the area of the end face 12 of the first working space 6 , the steering housing 1 carries a glued-in, internally threaded sleeve 30 which projects into the working space 6 . The sleeve 30 in turn surrounds and holds a stop means 31 , seen from the working space 6 , which is frictionally and displaceably mounted in the sleeve 30 . It also surrounds a restoring means 32 in the form of a threaded screw, which carries an annular collar 33 facing the stop means 31 and a pin 34 . The sleeve 30 , the stop means 31 , the threaded screw 32 and the valves 14 and 15 are arranged coaxially to one another. The pin 34 has a diameter which corresponds to that of the free end of the valve member 25 . The sleeve 30 is closed at its outer end with a threaded plug 35 .

Im Fahrbetrieb werden für eine Betätigung der Servolenkung die Arbeitsräume 6, 7 über das Servoventil 8 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt. Dabei wird der Kolben 2 in der Zeichnung nach links bewegt, wenn der erste Arbeitsraum 6 mit Druck beaufschlagt wird. Der Kolben 2 bewegt sich nach rechts, wenn der zweite Arbeitsraum 7 mit Druck beaufschlagt wird. Die Lenkwelle 4 dreht sich im ersten Fall gegen den Uhrzeigersinn und im zweiten Fall mit dem Uhrzeigersinn.In driving mode, the working spaces 6 , 7 are acted upon by a hydraulic pressure via the servo valve 8 for actuation of the power steering. The piston 2 is moved to the left in the drawing when the first working space 6 is pressurized. The piston 2 moves to the right when the second working space 7 is pressurized. The steering shaft 4 rotates counterclockwise in the first case and clockwise in the second case.

Die hydraulische Begrenzung des Arbeitsweges des Kolbens 2 erfolgt derart, daß bei einer Druckbeaufschlagung des ersten Arbeitsraumes 6 das Ventilglied 25 entgegen der Kraft der Schraubenfeder 21 durch den druckseitig herrschenden Überdruck geöffnet wird und der Druckunterschied zwischen dem ersten Arbeitsraum 6 und dem zweiten Arbeitsraum 7 durch das erste Abschaltventil 14 aufrechterhalten wird, dessen Ventilglied 20 an dem Ventilsitz 18 anliegt. Bewegt sich der Kolben 2 nun so weit nach links, daß das Ventilglied 20 an der Stirnseite 13 des zweiten Arbeitsraums anschlägt, so wird auch das erste Abschaltventil 14 geöffnet. Der Druck zwischen dem ersten und dem zweiten Arbeitsraum 6 bzw. 7 kann sich durch die Bohrung 16 ausgleichen. Für den Fahrer wirkt der Wegfall der Servounterstützung wie ein Lenkungsanschlag. Entsprechend arbeitet das zweite Abschaltventil 15 bei Druckbeaufschlagung des zweiten Arbeitsraums 7. Der Kolben 2 bewegt sich in der Fig. 1 nach rechts, bis das Ventilglied 25 an dem Anschlagmittel 31 anschlägt. Das Ventil 15 wird dann geöffnet, indem entgegen der Kraft der Schraubenfeder 21 das Ventilglied 25 von dem Ventilsitz 23 abgehoben wird. Der Druck kann sich dann von dem Arbeitsraum 7 durch die Bohrung 16 in den Arbeitsraum 6 ausgleichen. Die Servounterstützung fällt weg. Zur Einstellung der Abschaltpunkte der Ventile 14 und 15 werden die verschieblichen Elemente, also der verschiebliche Ventilsitz 18, bei dem ersten Abschaltventil 14 und das verschiebliche Anschlagmittel 31 bei dem zweiten Abschaltventil 15 zunächst in eine Position gebracht, die den frühestmöglichen Abschaltpunkt definiert, also den servounterstützten Arbeitshub des Kolbens 2 minimal macht. Hierzu wird der Stopfen 35 geöffnet und das Rückstellmittel 32 ganz in die Hülse 30 hineingeschraubt, bis der Gewindeabschnitt des Rückstellmittels 32 am Ende des Gewindes anliegt. Dann drückt der Bund 33 das Anschlagmittel 31 in die äußerste linke Position, die etwa der in der Fig. 1 dargestellten Stellung entspricht. Der Stift 34 ragt über das Anschlagmittel 31 hinaus in den Arbeitsraum 6. Nun wird der Kolben 2 durch Betätigung der Lenkung auf das Anschlagmittel 31 zu, also in der Fig. 1 nach rechts bewegt. Der Stift 34 drückt dann das Ventilglied 25 in den Ventilsitz 23 hinein und drückt über einen zwischen den Ventilen 14 und 15 liegenden Stößel 36 das Ventilglied 20 und damit den verschieblichen Ventilsitz 18 des ersten Abschaltventils 14 in die äußerste linke Position bezüglich des Kolbens 2. Hiermit sind die Ventile 14 und 15 in ihrer Grundstellung, also in der Stellung, die einem minimalen Arbeitshub des Kolbens entsprechen. Sodann wird das Rückstellmittel 32 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung gebracht und die Hülse 30 mit dem Gewindestopfen 35 verschlossen.The hydraulic limitation of the working path of the piston 2 is such that when the first working chamber 6 is pressurized, the valve member 25 is opened against the force of the coil spring 21 by the excess pressure prevailing on the pressure side and the pressure difference between the first working chamber 6 and the second working chamber 7 by first shut-off valve 14 is maintained, the valve member 20 of which rests on the valve seat 18 . If the piston 2 now moves so far to the left that the valve member 20 strikes the end face 13 of the second working space, the first shut-off valve 14 is also opened. The pressure between the first and the second working space 6 or 7 can compensate through the bore 16 . For the driver, the elimination of servo assistance acts like a steering stop. Correspondingly, the second shut-off valve 15 operates when the second working space 7 is pressurized. The piston 2 moves to the right in FIG. 1 until the valve member 25 strikes the stop means 31 . The valve 15 is then opened by lifting the valve member 25 away from the valve seat 23 against the force of the helical spring 21 . The pressure can then equalize from the working space 7 through the bore 16 into the working space 6 . The servo support is no longer required. To set the switch-off points of the valves 14 and 15 , the movable elements, i.e. the movable valve seat 18 , for the first switch-off valve 14 and the movable stop means 31 for the second switch-off valve 15 are first brought into a position which defines the earliest possible switch-off point, that is to say the servo-assisted one Piston 2 working stroke makes minimal. For this purpose, the stopper 35 is opened and the restoring means 32 is screwed completely into the sleeve 30 until the threaded section of the restoring means 32 abuts the end of the thread. Then the collar 33 presses the stop means 31 into the extreme left position, which corresponds approximately to the position shown in FIG. 1. The pin 34 projects beyond the stop means 31 into the working space 6 . Now the piston 2 is moved towards the stop means 31 by actuating the steering, ie to the right in FIG. 1. The pin 34 then presses the valve member 25 into the valve seat 23 and presses the valve member 20 and thus the displaceable valve seat 18 of the first shut-off valve 14 into the extreme left position with respect to the piston 2 via a plunger 36 located between the valves 14 and 15 . The valves 14 and 15 are hereby in their basic position, that is to say in the position which corresponds to a minimal working stroke of the piston. Then the restoring means 32 is brought back into the starting position shown in FIG. 1 and the sleeve 30 is closed with the threaded plug 35 .

Nun wird die Lenkung bei entlasteten Vorderrädern manuell nach beiden Seiten so weit eingeschlagen, wie es die Konstruktion des Fahrzeugs zuläßt, also beispielsweise bis kurz vor den Radwinkel, bei dem die montierten Räder die Karosserie des Fahrzeugs berühren würden. Dabei drückt der Kolben 2 in seiner linken Endanschlagsstellung mit dem Ventilsitz 18 gegen die Stirnfläche 13, und der Ventilsitz 18 wird dabei nach innen geschoben. Auf der gegenüberliegenden Seite, also bei einer Bewegung des Kolbens 2 nach rechts, drückt der feste Ventilsitz 23 das Anschlagmittel 31 in die Hülse 30 hinein, bis die gewünschte Position erreicht wird. Die einstellbaren Komponenten, der Ventilsitz 18 bei dem ersten Abschaltventil 14 und das Anschlagmittel 31 bei dem zweiten Abschaltventil 15, sind dann in der gewünschten Position, in der sie eine Abschaltung der Servounterstützung bewirken.Now, with the front wheels relieved, the steering is turned manually on both sides as far as the construction of the vehicle allows, that is, for example, up to just before the wheel angle at which the mounted wheels would touch the body of the vehicle. In its left end stop position, the piston 2 presses with the valve seat 18 against the end face 13 , and the valve seat 18 is pushed inwards. On the opposite side, ie when the piston 2 moves to the right, the fixed valve seat 23 presses the stop means 31 into the sleeve 30 until the desired position is reached. The adjustable components, the valve seat 18 in the first shut-off valve 14 and the stop means 31 in the second shut-off valve 15 , are then in the desired position in which they cause the servo assistance to be shut off.

Soll der Arbeitsweg des Kolbens 2 vergrößert werden, so kann der zweite Teil des Einstellvorgangs mit entlasteten gelenkten Rädern wiederholt werden, da die einstellbaren Bauelemente 18 und 31 nicht zurückgestellt werden müssen. If the working path of the piston 2 is to be increased, the second part of the adjustment process can be repeated with the steered wheels relieved of load since the adjustable components 18 and 31 do not have to be reset.

Soll der Arbeitsweg des Kolbens 2 hingegen verkleinert werden, weil beispielsweise breitere Räder montiert wurden, so ist der obengenannte Einstellvorgang von Anfang an zu wiederholen, da die einstellbaren Bauelemente 18 und 31 zunächst in ihre Ausgangsstellung gebracht werden müssen, in der die Abschaltpunkte einen minimalen Arbeitsweg des Kolbens 2 begrenzen.If, on the other hand, the working path of the piston 2 is to be reduced, for example because wider wheels have been fitted, the above-mentioned setting process must be repeated from the beginning, since the adjustable components 18 and 31 must first be brought into their starting position in which the switch-off points have a minimal working path limit the piston 2 .

Eine wiederholte Einstellung der Bauelemente 18 und 31 ohne Demontage oder Ersatz ist möglich, weil die reibschlüssige Halterung in der Bohrung 16 bzw. der Hülse 30 jeweils über radial wirkende Federn 40 bewirkt wird. Die radial wirkenden Federn 40 können beispielsweise sogenannte Toleranzringe sein, wie sie von der Firma Rencol Tolerance Rings Ltd., Großbritannien, hergestellt werden. Diese Ringe umgeben das verschieblich zu lagernde Bauelement und üben eine radiale Federkraft auf den das Bauelement umgebenden Sitz aus, die so hoch ist, daß das Bauelement unter den im Betrieb auftretenden Kräften nicht verschoben wird. Im Gegensatz zu Preßpassungen oder Preßsitzen läßt die Haltekraft jedoch auch bei mehrmaligem Einstellen nur unwesentlich nach. Die Lenkung ist also tatsächlich wiederholt einstellbar, ohne daß weitere Wartung erforderlich ist.A repeated adjustment of the components 18 and 31 without disassembly or replacement is possible because the frictional retention in the bore 16 and the sleeve 30 is effected via radially acting springs 40 . The radially acting springs 40 can be, for example, so-called tolerance rings, such as those manufactured by Rencol Tolerance Rings Ltd., Great Britain. These rings surround the component to be slidably mounted and exert a radial spring force on the seat surrounding the component which is so high that the component is not displaced under the forces occurring during operation. In contrast to press fits or press fits, the holding force only insignificantly diminishes even with repeated adjustments. The steering is therefore actually repeatedly adjustable without the need for further maintenance.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, kann die gesamte Rückstellung der Abschaltpunkte von einer Seite der Lenkung her erfolgen, nämlich von der Seite, an der die Hülse 30 in das Gehäuse 1 eingesetzt ist. Die gegenüberliegende Seite des Arbeitsraums, die Stirnseite 13, braucht für diese Einstellung nicht zugänglich zu sein. Da außerdem an der Seite der Stirnseite 13 kein Bauraum für ein Einstellmittel vorzusehen ist, kann die Lenkung insgesamt kompakt gestaltet werden. Das Gewinde des Rückstellmittels 32 in der Hülse 30 kann selbstdichtend ausgestaltet sein, so daß auch bei einem Öffnen des Stopfens 35 keine Öffnung des Hydraulikkreises der Servolenkung erfolgt. Ein Entleeren der Servolenkung und späteres Befüllen und Entlüften entfällt ebenso wie der damit verbundene Verbrauch an Hydraulikflüssigkeit.As can be seen from FIG. 1, the entire reset of the switch-off points can take place from one side of the steering, namely from the side on which the sleeve 30 is inserted into the housing 1 . The opposite side of the work area, the end face 13 , does not need to be accessible for this setting. In addition, since there is no space for an adjusting means on the side of the end face 13 , the steering can be made compact overall. The thread of the restoring means 32 in the sleeve 30 can be designed to be self-sealing, so that even when the plug 35 is opened, the hydraulic circuit of the power steering does not open. There is no need to empty the power steering and then fill and bleed, as is the associated consumption of hydraulic fluid.

Es ergibt sich insgesamt eine Servolenkung, die von einer Seite her vollständig rückstellbar ist und in beiden Endanschlagspositionen selbsteinstellend ist. Es ist auch bei wiederholter Einstellung keine Wartung der verschieblich gelagerten Bauelemente erforderlich. Ein Öffnen des Hydrauliksystems bei der Einstellung kann vermieden werden. Schließlich ist die Bauweise durch die einseitige Anordnung der Rückstellmittel besonders kompakt.Overall, there is a power steering system by one Side is fully resettable and in both End stop positions is self-adjusting. It is also after repeated adjustment no maintenance of the slidably mounted components required. On Can open the hydraulic system when setting be avoided. Finally, the design is through one-sided arrangement of the restoring means especially compact.

Claims

1. motor vehicle power steering system with a steering housing (1), in which a piston (2) is mounted longitudinally displaceably along a working stroke, wherein the piston (2) with the housing (1) a first hydraulic working chamber (6) and a second hydraulic working chamber (7 ), each of which can be connected to a pressure side of a pump unit via valve means ( 8 ), so that when a working space ( 6 , 7 ) is acted upon by a hydraulic pressure, the pistons ( 2 ) in the direction of the pressure-free working space ( 6 , 7 ) is pushed, the piston ( 2 ) via gear elements ( 3 , 4 ) is connected to steerable wheels of the motor vehicle in such a way that movement of the piston ( 2 ) leads to a pivoting of the wheels, the working spaces ( 6 , 7 ) in the piston arranged shut-off valves ( 14 , 15 ) are connected, each having a movable valve member ( 20 , 25 ) and a valve seat ( 18 , 23 ) and the adjustable first and second switch-off points of the commute to limit the commute reduce or switch off the working pressure and cause the servo support to cease, characterized in that
having connected to the first working chamber (6) first shut-off valve (14) for setting a trip point of the relative to the piston (2) movably arranged valve seat (18), and that
Associated with the second shut-off valve ( 15 ) connected to the second work space ( 7 ) is a stop means ( 31 ) mounted on the housing ( 1 ) and displaceably arranged to set the shut-off point relative to the housing.

2. Steering according to claim 1, characterized in that the valve seat ( 23 ) of the second shut-off valve ( 15 ) is immovably connected to the piston ( 2 ).

3. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that restoring means ( 32 , 33 , 34 ) are provided, with which the displaceable valve seat ( 18 ) and the stop means ( 31 ) are to be brought into a basic position in which the commute between the switch-off points is minimal.

4. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that the basic position in a single position of the piston ( 2 ) is adjustable.

5. steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the return means (32, 33, 34) has a cover by means of threads in the direction of the piston (2) adjustable pin (34) via the valve member (25) of the second shut-off valve ( 15 ) with the valve member ( 20 ) of the first shut-off valve ( 14 ) in order to move the valve seat ( 18 ) within the piston ( 2 ) in the direction of the second working space ( 7 ).

6. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that the return means ( 32 , 33 , 34 ) has a collar ( 33 ) which is to be brought into contact with the stop means ( 31 ) in order to move the stop means ( 31 ) in the direction shift to the piston ( 2 ).

7. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring means ( 32 , 33 , 34 ) is a threaded screw which, starting from a threaded section ( 32 ), is coaxial and in one piece in the collar ( 33 ) and then in the pin ( 34 ) transforms.

8. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that the pin ( 34 ) can be guided through a bore in the stop means ( 31 ).

9. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that the pin ( 34 ), the stop means ( 31 ) and the first and the second shut-off valve ( 14 , 15 ) are aligned coaxially to one another and preferably parallel to the work path.

10. Steering according to one of the preceding claims, characterized in that the stop means ( 31 ) and / or the first valve seat ( 18 ) are essentially rotationally symmetrical with a circular cross section, are slidably mounted in circular guides, and by means of radially acting springs ( 40 ) are held frictionally in the respectively set positions, the frictional connection exerting a holding force that exceeds the forces exerted by the working pressure.