DE2358476C3

DE2358476C3 - Device for counting a stack of sheets

Info

Publication number: DE2358476C3
Application number: DE19732358476
Authority: DE
Inventors: Gordon Stanley Tollgate Harwich Essex Dutton (Grossbritannien)
Original assignee: Vacuumatic Ltd, Harwich, Essex (Großbritannien)
Priority date: 1972-11-24
Filing date: 1973-11-23
Publication date: 1977-12-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Zählung eines ttiattsiapels, mit einem Zählkopf, der über eine Ecke des Blattstapels führbar ist und eine um eine horizontale Achse schwingungsfähige, in den Stapel einschiebbare Saugvorrichtung trägt, mit einem au einer länglichen Bahn um die Saugvorrichtung beweg baren Wischer zur Bewegung einer an einer Seite de Saugvorrichtung gehaltenen Blattecke auf die anden Seite und mit einem die Anzahl dieser Bewegungsvor gänge zählenden Zähler.The invention relates to a device for counting a ttiattsiapels, with a counting head that has a Corner of the sheet stack can be guided and one that can vibrate about a horizontal axis into the stack retractable suction device carries, with an au an elongated path around the suction device Able wiper to move a corner of the sheet held on one side of the suction device onto the other Page and with a counter that counts the number of these movement processes.

Für eine Einrichtung dieser Art besteht die Erfindung darin, daß eine bei Erreichen eines vorbestimmter Zähischritts wirksame Sperrvorrichtung vorgesehen ist die ein in eine die Saugöffnung der Saugvorrichtung bedeckende Stellung bewegbares Sperrelement enthält Die Sperrvorrichtung sperrt also die Zähleinrichtung gegenüber einem weiteren Betrieb, sobald ein vorbestimmter Zählschritt erreicht ist. Das Sperrelement befindet sich normalerweise in einer Ruhestellung und kann bei Erreichen des Zählschritts durch entsprechende Steuerung in seine Sperrstellung gebracht werden.The invention exists for a device of this type in that a locking device is provided which is effective when a predetermined counting step is reached which contains a locking element which can be moved into a position that covers the suction opening of the suction device The locking device thus locks the counting device against further operation as soon as a predetermined one Counting step is reached. The locking element is normally in a rest position and can be brought into its blocking position by appropriate control when the counting step is reached.

Das Sperrelement wird vorzugsweise durch Federkraft in seine SperrsteUung gebracht, und es ist eine lösbare Haltevorrichtung vorgesehen, die das Sperrelement in seinem Ruhezustand festhält. Diese Haltevorrichtung kann beispielsweise ein Kolben aus magnetischem Material sein, der an dem Sperrelement befestigt ist. Er wird innerhalb des Kerns eines Elektromagneten gehalten und hält somit das Sperrelement in seiner Ruhestellung, während der Zählvorgang durchgeführt wird. Die Freigabe des Sperrelements erfolgt durch Umkehrung der Polarität des Speisestroms für den Elektromagneten, so daß sich dann das Sperrelement in seine SperrsteUung bewegen kann.The locking element is preferably brought into its locking position by spring force, and a releasable holding device is provided which holds the locking element in its rest state. This holding device can for example be a piston made of magnetic material which is attached to the locking element. It is held within the core of an electromagnet and thus holds the locking element in its rest position while the counting process is being carried out. The blocking element is released by reversing the polarity of the feed current for the electromagnet, so that the blocking element can then move into its blocking position.

Der Elektromagnet kann mit einem Kobaltkern versehen sein.The electromagnet can be provided with a cobalt core.

Das Sperrelement kann durch einen von Hand betätigbaren Seilzug in seine Ruhestellung zurückgeführt werden. Alternativ kann es jedoch auch durch Preßluft oder durch den Elektromagneten zurückgeführt werden.The locking element can be returned to its rest position by a manually operated cable pull will. Alternatively, however, it can also be returned by compressed air or by the electromagnet will.

In jeder dieser Anordnungen besteht das Sperrelement vorzugsweise aus einem Blatt aus Federstahl. Es kann auch eine Vorrichtung zur Führung des Zählkopfes in Abwärtsrichtung an der Ecke eines Blattstapels vorbei vorgesehen sein. Die längliche Bahn des Wischers kann in sich geschlossen sein, und ihre Hauptachse verläuft beim Betrieb des Wischers abwärts gegenüber dem zu zählenden Stapel und ist unter einem Winkel von 58° bis 68° gegenüber der vertikalen Bewegungsrichtung des Zählkopfes geneigt.In each of these arrangements, the locking element preferably consists of a sheet of spring steel. There can also be a device for guiding the counting head downwards at the corner of a Sheet stack be provided over. The elongated path of the wiper can be self-contained, and theirs During operation of the wiper, the main axis runs downwards in relation to the stack to be counted and is under one Angle of 58 ° to 68 ° inclined to the vertical direction of movement of the counting head.

Die Hauptachse der Bewegungsbahn des Wischers kann unter einem Winkel von 63° gegenüber der vertikalen Bewegungsrichtung des Zählkopfes geneigt sein.The main axis of the movement path of the wiper can be at an angle of 63 ° with respect to the vertical direction of movement of the counting head be inclined.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Einrichtung nach der Erfindung,An embodiment of the invention is described below with reference to the figures. It shows Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,

Fig.2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung,Fig. 2 is a plan view of the device shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine Explosionsdarstellung der Teile eines Getriebemechanismus zum Antrieb des Wischers, F i g. 4 den in F i g. 3 gezeigten Mechanismus im Schnitt,3 shows an exploded view of the parts of a gear mechanism for driving the wiper, F i g. 4 the in F i g. 3 mechanism shown in section,

Fi g. 5 eine weitere Explosionsdarstellung der zu der Saugvorrichtung gehörigen Teile,Fi g. 5 shows a further exploded view of the to the Parts belonging to the suction device,

Fig.6, 7 und 8 perspektivische Darstellungen einer anderen Form der Halterung für das Sperrelement,6, 7 and 8 perspective representations of a other form of holder for the locking element,

Fig.9 eine Reihe von Diagrammen des Betriebszyklus für die Saugvorrichtung und den Wischer während eines Zählvorganges,Fig. 9 is a series of diagrams of the operating cycle for the suction device and the wiper during a counting process,

Fig. 10 eine schematische Darstellung des Winkels der Hauptachse der Bewegungsbahn des Wischers gegenüber der vertikalen Kante eines nicht gezählten Stapels beim Zählvorgang, und10 shows a schematic representation of the angle of the main axis of the movement path of the wiper opposite the vertical edge of an uncounted stack during the counting process, and

F ι g. 11 in einer gestrichelten Linie die Bewegungsbahn des Wischers für eine andere Art seines Antriebs.Fig. 11 in a dashed line the trajectory the wiper for a different type of drive.

Die in F i g. 1 und 2 gezeigte Einrichtung ist eine Blattzählmaschine, die in einem Blechgehäuse 11 angeordnet sein kann. Die Vorderseite 13 ist mit einem V-förmigen Einschubraum versehen, der zur Aufnahme der Ecke eines horizontal angeordneten Stapels 14 aus Papierblättern dient. Es ist nur ein Teil dieses Stapels dargestellt.The in F i g. The device shown in FIGS. 1 and 2 is a sheet counting machine which is housed in a sheet metal housing 11 can be arranged. The front side 13 is provided with a V-shaped insertion space for receiving the corner of a horizontally arranged stack 14 of paper sheets is used. It's only part of that pile shown.

Die Maschine hat eine Grundplatte 15 und eine obere Plattform 16, zwischen beiden verläuft in vertikaler Richtung eine mit einem Trapezgewinde versehene Führungsspindel 17. Die Führungsspindel trägt einen Zählkopf 18 an einem Block 19, an dem der Rahmen 21 des Zählkopfes bei 22 schwenkbar befestigt ist. Die Führungsspindel 17 ist durch den Block 19 geführt. Ein Antriebsmotor 23 (in F i g. 2 nicht gezeigt), der vorteilhaft ein kleiner Elektromotor ist, ist auf der oberen Plattform 16 der Maschine montiert und über ein Untersetzungsgetriebe 24 mit der Führungsspindel 17 gekoppelt.The machine has a base plate 15 and an upper platform 16, between the two runs vertically Direction a provided with a trapezoidal thread lead screw 17. The lead screw carries a Counting head 18 on a block 19 to which the frame 21 of the counting head is pivotably attached at 22. the The guide spindle 17 is guided through the block 19. A drive motor 23 (not shown in FIG. 2), the is advantageously a small electric motor, is mounted on the upper platform 16 of the machine and has a Reduction gear 24 coupled to the lead screw 17.

Zwei mit Flanschen versehene Rollen 25 sind auf Wellen frei drehbar, die von dem Block 19 auf beiden Seiten der Achse der Führungsspindel ausgehen. Beide Rollen 25 umfassen eine Stahlsäule 26 mit kreisrundem Querschnitt. Diese verläuft vertikal und parallel zur 3^ Führungsspindel 17 zwischen der Grundplatte 15 und der oberen Plattform 16. Mit den Rollen 25 hält sie den Block 19 derart, daß er ohne eine Drehung um die Achse der Führungsspindel 17 in deren Längsrichtung geführt wird. Eine Halterung 27, die auf dem Rahmen 21 des Zählkopfes steht, trägt eine mit Feingewinde versehene Einstellschraube 28 und einen geriffelten Einstellring 29, wobei ein Ende der Einstellschraube in den Block 19 und das andere durch die Halterung 27 geführt und an einer Seite der Halterung durch den Ring 29 gehalten ist. Zwei schraubenförmige Druckfedern 31 und 32 umgeben die Einstellschraube, die Feder 31 hat eine größere Federkraft als die Feder 32. Durch diese Anordnung kann der Zählkopf !8 genau an dem Schwenkpunkt 22 eingestellt werden, indem der Einstellring 29 gedreht wird.Two flanged rollers 25 are freely rotatable on shafts that of the block 19 on both Sides of the axis of the lead screw go out. Both rollers 25 include a steel column 26 with a circular Cross-section. This runs vertically and parallel to the 3 ^ Guide spindle 17 between the base plate 15 and the upper platform 16. With the rollers 25 it holds the Block 19 in such a way that it is guided in its longitudinal direction without rotating about the axis of the guide spindle 17 will. A holder 27, which stands on the frame 21 of the counting head, carries a one provided with a fine thread Adjusting screw 28 and a grooved adjusting ring 29, one end of the adjusting screw in the block 19 and the other is guided through the holder 27 and held on one side of the holder by the ring 29. Two helical compression springs 31 and 32 surround the adjustment screw, the spring 31 has one greater spring force than the spring 32. With this arrangement, the counting head! Pivot point 22 can be adjusted by turning the adjusting ring 29.

Ein zweiter Elektromotor 33 ist auf dem Rahmen 21 des Zählkopfes montiert und mit einer Saugpumpe 34 gekoppelt, mit der er eine kompakte Einheit zur Durchführung der beiden Funktionen des Antriebs für den Wischer und der Lieferung des Unterdrucks für die Saugvorrichtung bildet. Ein Zahnrad 35 auf der Welle des Motors 33 treibt über einen Zahnriemen 36 ein Ritzel 37, das auf einer Welle 38 sitzt, die in dem Rahmen 21 des Zählkopfes gelagert ist. Wird beispielsweise ein Elektromotor 33 mit einer Drehzahl von 2800 U/Minute verwendet, so ist eine Getriebeuntersetzung von etwa 3,3 bis 1 erforderlich, die dann der WelleA second electric motor 33 is mounted on the frame 21 of the counting head and with a suction pump 34 coupled with which it is a compact unit to carry out the two functions of the drive for forms the wiper and the delivery of the negative pressure for the suction device. A gear 35 on the shaft of the motor 33 drives a toothed belt 36, a pinion 37 which is seated on a shaft 38 which is in the Frame 21 of the counting head is mounted. For example, an electric motor 33 with a speed of 2800 RPM is used, a gear reduction of about 3.3 to 1 is required, which is then the shaft

38 eine Drehzahl von 855 U/Min, während eine: Zählvorgangs erteilt. Ein zweites Zahnrad 39 ist auf der Welle 38 befestigt und über einen Zahnriemen 41 und ein drittes Zahnrad 42 mit einem Getriebe 43 gekoppelt, welches den Wischerarm 44 antreibt. Die Zahnräder 37,38 a speed of 855 rpm, while a: Counting process granted. A second gear 39 is mounted on the shaft 38 and via a toothed belt 41 and a third gear 42 is coupled to a gear 43 which drives the wiper arm 44. The gears 37,

39 und 42 haben übereinstimmenden Durchmesser und ändern somit nicht die Übersetzung, die den Antrieb mit ⁽⁾5 dem Getriebe 43 koppelt.39 and 42 have the same diameter and thus do not change the translation that ^{couples the drive with ()} 5 to the gear 43.

In F i g. 3 und 4 sind im einzelnen der Getriebemechanismus 43 und die dem Wischerarm 44 zugeordnetenIn Fig. 3 and 4 are in detail the gear mechanism 43 and those associated with the wiper arm 44

Teile gezeigt. Der Arm hat die Form eines Stiftes und ist in zwei Wälzlagern 45 in einer Hülse 46 frei drehbar. Diese wird wiederum durch eine Kappe 47 in einem Gehäuse 48 gehalten, das als Verlängerung einer Achse 49 ausgebildet ist. Diese Achse läuft gleichfalls in Wälzlagern 51, die exzentrisch in einer Hülse 52 angeordnet sind. Kanäle 53 sind in der Hülse 52 vorgesehen und ermöglichen eine Zuführung von Schmieröl oder Fett an die Lager 51 mittels eines Nippels 54. Eine Abstandsscheibe 55 vervollständigt diesen Teil der Anordnung.Parts shown. The arm is in the form of a pin and is freely rotatable in two roller bearings 45 in a sleeve 46. This is in turn held by a cap 47 in a housing 48, which acts as an extension of an axis 49 is formed. This axis also runs in roller bearings 51, which are eccentrically in a sleeve 52 are arranged. Channels 53 are provided in the sleeve 52 and allow a supply of Lubricating oil or grease to the bearings 51 by means of a nipple 54. A spacer washer 55 completes this part of the arrangement.

Ein Ritzel 56 ist mit einem Keil 57 an dem anderen Ende der Achse 49 befestigt. Dadurch wird die Bewegung der Achse innerhalb der Hülse begrenzt, und die Gesamtanordnung ist in Wälzlagern 58 in dem Rahmen 21 des Zählkopfes geführt und wird in ihrer Position durch eine Platte 59 und Schrauben 61 gehalten. Das Zahnrad 42 ist an der Hülse mit einer Madenschraube 62 befestigt, ferner dienen Beilagscheiben 63 als ölabdichtungen.A pinion 56 is attached to the other end of the axle 49 with a key 57. This will make the Movement of the axis is limited within the sleeve, and the overall arrangement is in roller bearings 58 in the Frame 21 of the counting head is guided and is held in position by a plate 59 and screws 61 held. The gear 42 is attached to the sleeve with a grub screw 62, and washers are also used 63 as oil seals.

Ein mit Innenzahnung versehener Ring 64 wird in einem Gehäuse 65 gehalten, dieses Gehäuse ist mit einer Zylinderschraube mit Beilagscheibe 66 an dem Ende des Rahmens 21 befestigt. Das Ritzel 56 greift in die Zähne des Rings 64 ein, und ein in dem Ring 64 durch eine Klammer 68 gehaltener Anschlag 67 hält das Ritzel während der Bewegung des Getriebemechanismus.A ring 64 provided with internal teeth is held in a housing 65, this housing is provided with a Cylinder screw with washer 66 attached to the end of the frame 21. The pinion 56 meshes with the teeth of the ring 64, and a stop 67 held in the ring 64 by a bracket 68 holds the pinion during the movement of the gear mechanism.

Die Welle 38 trägt außer dem Ritzel 37 an ihrem anderen Ende eine Scheibe 69 (Fig.2), die über ein starres Gelenk 71 die schwingungsfähige Saugvorrichtung antreibt. F i g. 5 zeigt im einzelnen die Saugvorrichtung und die ihr zugeordneten Teile. Die Saugvorrichtung 72 ist ein hohler, blattförmiger Körper, der auf seiner das jeweilige Blatt berührenden Seite konkav ausgebildet ist. Er ist exzentrisch auf einer Scheibe 73 befestigt, die mit einer Schraube 74 an dem Endflansch einer Welle 75 befestigt ist. Eine Scheibe 76 ist zwischen der Scheibe 73 und diesem Flansch angeordnet, der exzentrisch zur Welle 75 liegt. Die Welle ist in Wälzlagern 77 in einer Bohrung 78 des Rahmens 21 gelagert, das Gelenk 71 sitzt auf einem Vierkant 79 am Ende der Welle und hält zusammen mit den Lagern 77 und der Innenseite des Flansches die Welle in ihrer Bohrung. Ein Ring 81 sowie weitere Ringe 82 und 83 vervollständigen diesen Teil der Einrichtung.The shaft 38 carries in addition to the pinion 37 at its other end a disc 69 (Fig.2), which has a rigid joint 71 drives the vibratory suction device. F i g. 5 shows in detail the suction device and the parts assigned to it. The suction device 72 is a hollow, sheet-shaped body that on its side contacting the respective sheet is concave. It is eccentric on a disk 73 fastened, which is fastened with a screw 74 to the end flange of a shaft 75. A disc 76 is between the disc 73 and this flange, which is eccentric to the shaft 75. The wave is in Rolling bearings 77 mounted in a bore 78 of the frame 21, the joint 71 sits on a square 79 on End of the shaft and, together with the bearings 77 and the inside of the flange, holds the shaft in its Drilling. A ring 81 and further rings 82 and 83 complete this part of the device.

Aus einer gemeinsamen Betrachtung der F i g. 2 und 5 ist zu erkennen, daß eine kurze Unterdruckleitung 84 den Austritt der Pumpe 34 über einen Filterblock 85 mit Kanälen 86, 87 und 88 verbindet, so daß die Pumpe Unterdruck an die Saugvorrichtung 72 liefern kann. Eine öffnung 91 in der konkaven Fläche der Saugvorrichtung 72 steht mit diesem Unterdruck in Verbindung, so daß er durch die öffnung jeweils auf ein zu zählendes Blatt einwirkt. Ein durch Unterdruck steuerbarer Schalter 92 ist mit dem Filterblock 85 unc damit mit der Unterdruckpumpe verbunden.From a joint consideration of FIG. 2 and 5 it can be seen that a short vacuum line 84 connects the outlet of the pump 34 via a filter block 85 with channels 86, 87 and 88, so that the pump Can deliver negative pressure to the suction device 72. An opening 91 in the concave surface of the Suction device 72 is connected to this negative pressure so that it opens through the opening sheet to be counted acts. A switch 92 controllable by negative pressure is connected to the filter block 85 unc connected to the vacuum pump.

Die Maschine enthält ein Sperrelement, desser Funktion noch beschrieben wird. Fig.6 zeigt eine mögliche Form dieses Elements mit zugehörigen Mechanismus. Das blattförmige Sperrelement 93 welches auch in Fig. 2 dargestellt ist, besteht aus eine dünnen Federstahlplatte, die an einem auf Führungsstä ben 95 in einem Rahmen 96 geführten Fiberblock 9-befestigt ist. Der Rahmen 96 ist mit dem Rahmen 21 de Zählkopfes verbunden, seine Einstellung gegenüber de Saugvorrichtung geht aus F i g. 9 hervor. Schraubenfe dem 97 sitzen auf den Führungsstäben 95 und drückei das Sperrelement nach außen längs der FührungsstabThe machine contains a locking element, the function of which will be described below. Fig.6 shows a possible form of this element with associated mechanism. The sheet-shaped locking element 93 which is also shown in Fig. 2, consists of a thin spring steel plate, which is attached to a guide rod ben 95 in a frame 96 guided fiber block 9-is fixed. The frame 96 is de with the frame 21 Counting head connected, its setting towards de suction device goes from F i g. 9 emerges. Screw the 97 sit on the guide rods 95 and press the locking element outwards along the guide rod

zum Endanschlag 98 des Rahmens. Ein Stahlkolben 99 ist an dem Block 94 befestigt und sitzt im Kobaltkern eines Elektromagneten 101, der am Rahmen % befestigt ist. Während eines Zählvorgangs wird der Kolben in dem eingeschalteten Elektromagneten festgehalten, so daß das Sperrelement 93 gegen die Wirkung der Federn 97 in einer zurückgezogenen Ruhestellung gehalten wird. Ein von Hand betätigbarer Seilzug 102 dient zur Rückführung des Kolbens 99 in den Elektromagneten, nachdem das Sperrelement 93 in noch zu beschreibender Weise über die Ecke eines Stapels geführt wurde. Der Betätigungsknopf 102a des Seilzuges ist an der Vorderseite 13 des in F i g. 1 und 2 gezeigten Gehäuses 11 angeordnet.to the end stop 98 of the frame. A steel piston 99 is attached to the block 94 and sits in the cobalt core an electromagnet 101 attached to the frame%. During a counting process, the piston is in the energized electromagnet held so that the locking element 93 against the action of the springs 97 is held in a retracted position of rest. A manually operated cable 102 is used for Return of the piston 99 in the electromagnet after the locking element 93 in still to be described Way over the corner of a pile. The operating button 102a of the cable is on the Front 13 of the in F i g. 1 and 2 shown housing 11 is arranged.

Fig.7 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Sperrmechanismus, bei dem ein Druckluftzylinder 103 den Kolben nach der Betätigung zurückzieht und das Sperrelement durch einen Elektromagneten betätigt wird. Gemäß einer weiteren, in Fig.8 gezeigten Variante ist der Kolben verlängert, so daß der Elektromagnet 104 das Sperrelement vorwärts und rückwärts betätigen kann.7 shows a further embodiment of a locking mechanism in which a compressed air cylinder 103 retracts the piston after actuation and actuates the locking element by means of an electromagnet will. According to a further variant shown in Figure 8, the piston is elongated so that the Electromagnet 104 can actuate the locking element forwards and backwards.

Fig.9 zeigt schematisch die Arbeitsweise der Maschine. Ein Stapel 14 aus Papierblättern ist wie in Fig.2 gezeigt horizontal angeordnet, so daß die Maschine an der Ecke des Stapels arbeitet. Die Führungsspindel 17 wird durch den Motor 23 angetrieben und bringt den Zählkopf 18 in eine Stellung, in der die Saugvorrichtung 72 das oberste Papierblatt (in F i g. 9 gestrichelt dargestellt) anheben kann. Die aus Motor 33 und Pumpe 34 bestehende Einheit wird dann betätigt und treibt die Saugvorrichtung 72 und den Wischerarm 44 an, so daß eine Schwingung um die Vorderkante 105 (F i g. 9) ausgeführt wird und der Wischerarm auf einem geschlossenen, etwa elliptischen Weg um sie herumgeführt wird. Dieser Weg ist in F i g. 9 stufenweise und in Fig. 10 insgesamt dargestellt. Die Hauptachse der Bewegungsbahn hat etwa die doppelte Länge der Nebenachse, und die Form der Bahn ermöglicht einen ausreichenden Abstand des Wischerarmes zur Vorder- und Hinterkante der Saugvorrichtung, ohne daß er zu weit in den Blattstapel eindringt. Wie aus Fig. 10 hervorgeht, liegt die Hauptachse unter einem Winkel von etwa 63° (±5°) zur vertikalen Kante des nicht gezählten Stapels.9 shows schematically the operation of the Machine. A stack 14 of paper sheets is arranged horizontally as shown in Fig.2 so that the Machine at the corner of the pile is working. The lead screw 17 is driven by the motor 23 and brings the counting head 18 into a position in which the suction device 72 removes the top sheet of paper (in FIG. 9 shown in dashed lines). The unit consisting of motor 33 and pump 34 is then actuated and drives the suction device 72 and the wiper arm 44 so that a vibration about the leading edge 105 (Fig. 9) is carried out and the wiper arm is guided around it on a closed, approximately elliptical path will. This route is shown in FIG. 9 shown in stages and in FIG. 10 as a whole. The main axis of the Trajectory is about twice the length of the minor axis, and the shape of the path allows one sufficient distance between the wiper arm and the front and rear edges of the suction device without it becoming too penetrates far into the stack of sheets. As can be seen from Fig. 10, the main axis is at an angle from about 63 ° (± 5 °) to the vertical edge of the uncounted stack.

In F i g. 1,2 und 9 ist unter der oberen Plattform 16 ein durch Kolben betätigbarer Mikroschalter 106 dargestellt, der den Antriebsmotor 23 für die Führungsspindel bei einer vorbestimmten maximalen Höhe des Zählkopfes 18 stillsetzt, wenn die Oberseite des Blocks 19 auf den Kolben trifft. Wenn die Zählung beginnt, treibt die aus Motor 33 und Pumpe 34 bestehende Einheit den Wischerarm und die Saugvorrichtung, und der Vorgang der Zählung der ersten Blätter bewirkt eine leichte Schwenkung des zuvor ausgeglichen eingestellten Zählkopfes 18 im Uhrzeigersinn (Fig. 1). Wenn der Zählkopf 18 sich um einen vorbestimmten sehr geringen Betrag geschwenkt hat, gibt ein Mikroschalter 107 ein Antriebssignal für den anderen Motor 23 ab, wodurch die Führungsspindel 16 um einen vorbestimmten Betrag gedreht und der Zählkopf 18 abgesenkt wird. Dadurch wird sein Ausgleichszustand wieder hergestellt. Dieser Bewegungszyklus wird dann wiederholt, und auf diese Weise bewegt sich der Zählkopf vertikal am Stapel herunter in einer Folge schneller Schwing- und Senkbewegungen.In Fig. 1, 2 and 9 is under the upper platform 16 a shown by piston actuated microswitch 106, the drive motor 23 for the lead screw at a predetermined maximum height of the counting head 18 stops when the top of the block 19 on hits the piston. When the counting starts, the motor 33 and pump 34 unit drives the Wiper arm and the suction device, and the process of counting the first sheets causes an easy Pivoting of the previously balanced counter head 18 clockwise (Fig. 1). If the Counting head 18 has pivoted a predetermined very small amount, a microswitch 107 inputs Drive signal for the other motor 23, whereby the lead screw 16 by a predetermined amount rotated and the counting head 18 is lowered. This will restore its equilibrium state. This The cycle of movement is then repeated and in this way the counting head moves vertically on the stack down in a sequence of rapid swinging and lowering movements.

F i g. 9 zeigt den Zählzyklus des Wischerarms und der Saugvorrichtung. Wenn der Arm aus dem Stapel um die Hinterkante der Saugvorrichtung herum austritt, wird ein durch die Antriebswelle betätigter Kontakt (in den Figuren nicht dargestellt) geschlossen. Wenn der Unterdruck arbeitet, d. h. wenn keine Blattkante an der Saugvorrichtung bzw. an der Saugöffnung anhaftet, wird auch der durch Unterdruck betätigte Schalter 92 geschlossen. Die beiden Schalter sind in Reihe mit einem elektronischen Zähler (nicht dargestellt) verbunden, und es wird bei Schließung beider Schalter ein ZählsignalF i g. 9 shows the counting cycle of the wiper arm and the suction device. When the arm is out of the pile around the Exits around the rear edge of the suction device, a contact actuated by the drive shaft (in the Figures not shown) closed. When the vacuum is working, i. H. if there is no sheet edge on the Suction device or adheres to the suction opening, the switch 92 actuated by negative pressure is also activated closed. The two switches are connected in series to an electronic counter (not shown), and a counting signal is generated when both switches are closed

ίο erzeugt und an den Zähler übertragen. Auf diese Weise wird für jede Umdrehung des Wischerarms und für jede durch die Saugvorrichtung aufgenommene Blattkante ein Zählsignal erzeugt, während sich der Zählkopf 18 am Stapel entlangarbeitet.ίο generated and transferred to the meter. In this way is for each revolution of the wiper arm and for each sheet edge picked up by the suction device a counting signal is generated as the counting head 18 works its way along the stack.

Wenn bis auf eines einer vorbestimmten Anzahl die Zählsignale an den Zähler übertragen sind, so nimmt die Saugvorrichtung die Ecke des letzten zu zählenden Blatts auf, es wird eine zweite Kontaktgruppe (nicht dargestellt) geschlossen, und die Haltung des Sperrelements wird durch Umkehrung der Polarität des Elektromagneten unterbrochen. Das Sperrelement 93 (F i g. 6) schießt unter der Wirkung der Federn 97 heraus und liegt auf der Oberseite des noch nicht gezählten Stapels und somit unter der Saugvorrichtung, wie es in Fig. 9n bis 9s dargestellt ist. Der Wischerstift setzt seine Bewegungsbahn fort und gelangt zwischen das Sperrblatt und die Saugvorrichtung, so daß die letzte Blattecke von der Unterseite zur Oberseite der Saugvorrichtung geführt und das letzte Zählsignal abgegeben wird. Wenn die Saugvorrichtung dann abwärts bewegt wird, so haftet sie auf der Oberseite des Sperrelements an und kann dieses nicht anheben. Die Saugvorrichtung wird dann stillgesetzt, der durch Unterdruck bttätigte Schalter 92 bleibt geöffnet, und esIf the counting signals are transmitted to the counter except for one of a predetermined number, the Suction device picks up the corner of the last sheet to be counted, a second contact group (not shown) closed, and the posture of the locking element is achieved by reversing the polarity of the Electromagnet interrupted. The locking element 93 (FIG. 6) shoots out under the action of the springs 97 and lies on top of the not yet counted stack and thus under the suction device, as shown in FIG Fig. 9n to 9s is shown. The wiper pin continues its trajectory and gets between the locking sheet and the suction device, so that the last corner of the sheet from the bottom to the top of the Suction device out and the last counting signal is given. If the suction device then is moved downwards, it adheres to the top of the locking element and cannot lift it. the The suction device is then shut down, the switch 92 actuated by negative pressure remains open, and it

wird kein Zählsignal auf den Zähler übertragen. Der Wischerstift wird automatisch stillgesetzt. Die gezählten Blätter können dann vom Stapel entfernt und das Sperrelement für den Beginn des nächsten Zählvorgangs zurückgezogen werden.no counting signal is transmitted to the counter. The wiper pen is automatically stopped. The counted ones Sheets can then be removed from the stack and the blocking element for the start of the next counting process be withdrawn.

Fig. 11 zeigt gestrichelt die Bewegungsbahn des Wischerarms einer Einrichtung nach der Erfindung, bei der das Zahnrad 37 exzentrisch mit einem Gelenk (nicht dargestellt) versehen ist, welches zur Außenseite des Gehäuses 65 ähnlich wie das Gelenk 71 bewegt wird,FIG. 11 shows, in dashed lines, the movement path of the wiper arm of a device according to the invention which the gear 37 is eccentrically provided with a joint (not shown), which to the outside of the Housing 65 similar to how the joint 71 is moved,

welches die Teile 69 und 79 des Antriebs der Saugvorrichtung verbindet. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 65 nicht fest an dem Rahmen 21 angeordnet, sondern kann über einen kleinen Bogen durch das starre Schwenkgelenk (nicht dargestellt) inwhich connects the parts 69 and 79 of the drive of the suction device. In this embodiment the housing 65 is not fixedly arranged on the frame 21, but can over a small arc through the rigid swivel joint (not shown) in

Schwingung versetzt werden, wenn der Motor 33 in Betrieb ist. Dadurch werden Schwingungsbewegungeri des mit einer Innenzahnung versehenen Rings 64 um seine Achse erzeugt, und die Bewegungsbahn des Wischerarms wird in den in F i g. 11 gezeigten VerlaulVibration can be caused when the motor 33 is in operation. This creates vibrational movements of the ring 64 provided with an internal toothing generated around its axis, and the path of movement of the Wiper arm is in the in F i g. 11 Verlaul

abgeändert. Mit diesem Verlauf kann eine Saugvorrichtung mit etwas größerer Breite als in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendet werden wodurch ein Ausgleich einer Fehlausrichtung der Blattecken möglich ist. Die Abweichung von derrmodified. With this course, a suction device with a slightly larger width than in the previous one can be used described embodiment can be used thereby compensating for misalignment of the Sheet corners is possible. The deviation from derr

genauen elliptischen Verlauf der Bewegungsbahn unc damit der größere Betrag des Eindringens des Wischerarms in den Blattstapel kann jedoch eine unzulässige Aufbiegung der Blattecken bei gewisser Papiersorten zur Folge haben.exact elliptical course of the trajectory unc thus the greater amount of penetration of the Wiper arms in the sheet stack can, however, cause the sheet corners to not bend open with certain Paper types.

Für ein typisches Ausführungsbeispiel kann die Breite W der Saugvorrichtung für die Bewegungsbahn nacl· Fig.9 und 10 einen Wert von 16 mm haben. Bei einei Anordnung nach Fig. 11 kann auch eine Breite vorFor a typical exemplary embodiment, the width W of the suction device for the movement path according to FIGS. 9 and 10 can have a value of 16 mm. In the case of an arrangement according to FIG. 11, a width can also be used

19 mm vorgesehen sein.19 mm should be provided.

Eine Einrichtung nach der Erfindung kann auf einer Maschinenbank montiert sein, auf der separate Papiersorten gezählt werden. Ferner kann sie auch hängend und ortsbeweglich angeordnet oder an einem fahrbaren Kran montiert sein. Ein solcher Einsatz ist beispielsweise zur Zählung von Blattstapeln in einem Warenhaus denkbar.A device according to the invention can be mounted on a machine bench on which separate types of paper are counted. Furthermore, it can also be arranged hanging and movable or on a mobile one Be crane mounted. Such a use is, for example, for counting stacks of sheets in a department store conceivable.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for counting a stack of sheets, with a counting head, which over one corner of the stack of sheets can be guided and one that can vibrate about a horizontal axis and can be pushed into the stack Carries suction device, with a movable on an elongated path around the suction device Wiper for moving a corner of the sheet held on one side of the suction device onto the the other side and with a counter that counts the number of these movements characterized in that a locking device effective when a predetermined counting step is reached (93) is provided, which is inserted into a suction opening (91) of the suction device (72) Position movable locking element contains.

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking device (93) through Spring force can be moved into its blocking position and that a release device (99, 101) is provided which holds the locking device (93) in its rest position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the triggering device (99,101) has a Piston (99) made of magnetic material in connection with the locking element (93) and the core of a Electromagnet (101) comprises, in which the piston (99) is guided and the locking element (93) during of a counting process holds in its rest position, while reversing the polarity of the Electromagnet (101) is released.

4. Device according to claim 3, characterized in that the electromagnet (101) has a Has cobalt core.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element da3 (93) can be returned to its rest position by a manually operated cable pull (102).

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element (93) can be returned to its rest position by means of a compressed air cylinder (103).

7. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the locking element (93) through the electromagnet (104) can be returned to its rest position.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (93) is formed from spring steel.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a Device (17) for moving the counting head (18) in the downward direction at a corner of one to be counted Stack is provided over and that the movement path of the wiper (44) has a main axis, which runs in the downward direction of the stack to be counted and opposite to the vertical direction of movement of the counting head (18) is inclined at an angle of 58 ° to 68 °.