DE2351579B2

DE2351579B2 - MACHINE FOR RAISING THE UPPER EDGE OF A UNIT OF SHOE

Info

Publication number: DE2351579B2
Application number: DE19732351579
Authority: DE
Inventors: Horst Max Boston Mass. Leonhardt (V.StA.)
Original assignee: International Shoe Machine Corp
Current assignee: International Shoe Machine Corp
Priority date: 1973-08-30
Filing date: 1973-10-13
Publication date: 1976-12-09
Also published as: IT1017095B; US3843985A; BR7407081D0; DE2351579A1; GB1431128A; DE2365562A1; GB1431127A; SU1152509A3; CS274710B2; SU713528A3; CS296274A2; DE2365562B2; JPS5050147A; CS296174A2; DE2365560A1; DE2365560B2; FR2242046A1; JPS5344850B2; CS602174A2; FR2242046B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufrauhen des Schaftzwickrandes einer aus einem Leisten mit darübergezogenem Schuhschaft und am Leistenboden angeordneter Brandsohle bestehenden Schuheinheit, deren Zwickrand gegen die Brandsohle eingeschert und an dieser befestigt ist, mit einem unter Vorbeibewegung des Zwickrandes der Schuheinheit an einem Aufrauhwerkzeug bewegbaren Träger, auf den die Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend aufsetzbar ist und hinter dem ein Rahmengestell angeordnet ist, in dem ein in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung verschieblicher Schlitten gelagert ist, auf welchem eine bezüglich des Schlittens in der Höhe verstellbare und in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung gemeinsam mit dem Schlitten bewegliche, das Aufrauhwerkzeug halternde Welle angeordnet ist, an der eine vorne einen Fühlfinger tragende Stange in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung beweglich gelagert ist, wobei der Schlitten zusammen mit dem Aufrauhwerkzeug und dem Fühlfinger zunächst in einer hinteren Stellung und die Welle zusammen mit dem Aufrauhwerkzeug und dem Fühlfinger bezüglich des Schlittens zunächst in einer oberen Stellung gehalten sind, in der der Fühlfinger im Abstand hinter der Schuheinheit steht, daraufhin durch eine entsprechende Vorbewegung des Schlittens und eine entsprechende Abwärtsbewegung der Welle der Fühlfinger mit einem ersten Bereich an der Seite der Schuheinheit und das Aufrauhwerkzeug mit einem entsprechenden ersten Teil des Zwickrandes in Eingriff bringbar sind und anschließend durch eine entsprechende Bewegung des Trägers die restlichen Teile der Seite der Schuheinheit an dem durch eine entsprechende Vor- und Zurückbewegung des Schlittens stets in Anlage an der Seite der Schuheinheit gehaltenen Fühlfinger und die restlichen Zwickrandteile an dem durch eine entsprechende Höhenbewegung der Welle stets in Eingriff mit dem Zwickrand gehaltenen Aufrauhwerkzeug vorbeibewegbar sind.The invention relates to a machine for roughening the shaft pinch edge with a strip Existing shoe unit with over-drawn shoe upper and insole arranged on the last floor, the lasting edge of which is sheared against the insole and attached to it, with one moving past of the lasting edge of the shoe unit on a roughening tool movable carrier on which the shoe unit can be placed with the shoe bottom facing upwards and behind which a frame is arranged, in which a slidable in the front-rear direction is mounted on which a adjustable in height with respect to the carriage and in the fore-and-aft direction together with the Slide movable, the roughening tool holding shaft is arranged, on one of the front a feeler finger supporting rod is movably mounted in the fore-aft direction, the carriage together with the roughening tool and the feeler initially in a rear position and the shaft together with the roughening tool and the feeler finger in relation to the carriage initially in one are held in the upper position in which the feeler finger is at a distance behind the shoe unit, then through a corresponding forward movement of the carriage and a corresponding downward movement of the shaft of the Feeler finger with a first area on the side of the shoe unit and the buffing tool with one corresponding first part of the lasting edge can be brought into engagement and then by a corresponding Movement of the wearer the remaining parts of the side of the shoe unit on the and backward movement of the slide is always held in contact with the side of the shoe unit and finger the remaining Zwickrandteile on the by a corresponding vertical movement of the shaft always in Engagement with the Zwickrand held roughening tool can be moved past.

Um eine bessere Haftung des Schaftzwickrandes an der Laufsohle bei klebegezwickten Schuhen zu erreichen, wird der Zwickrand aufgerauht oder abrasiert. Dazu ist aus der GB-PS 11 74 008 eine Maschine mit den obengenannten Merkmalen bekannt. Bei dieser'Maschine wird das Aufrauhwerkzeug in den Gelenkbereichen des Schuhbodens durch eigene Mittel in Gestalt einesIn order to achieve better adhesion of the bootleg margin to the outsole of glue-stitched shoes, the lasting edge is roughened or shaved off. For this purpose, from GB-PS 11 74 008 a machine with the above-mentioned features known. With this machine, the roughening tool is used in the joint areas of the shoe bottom by its own means in the form of a

Nockens und einer Nockenabtastrolle lagerichtig gesteuert, was einen beträchtlichen Aufwand bedeutet und außerdem bei der Verarbeitung von Schuhen unterschiedlicher Machart Nachteile mit sich bringen kann. SCam and a cam follower controlled in the correct position, which means a considerable effort and also have disadvantages when processing shoes of different designs can. S.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Aufrauhmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Fühlfinger bei der Vorbeibewegung der Schuheinheit mit allen vorbeibewegten Teilen der Seite der Schuheinheit exakt in Eingriff gehalten bleibt und das Aufrauhwerkzeug damit dauernd in einwandfreiem Eingriff mit den vorbeibewegten Zwickrandteilen gehalten ist, und zwar unabhängig von dem Teil des Schaftzwickrandes, der gerade bearbeitet wird.The invention is therefore based on the object of providing a roughing machine of the type mentioned at the beginning create where the feeler finger as the shoe unit moves past with all parts of the The side of the shoe unit remains precisely engaged and the roughening tool is therefore always in perfect working order Engagement with the past Zwickrandteile is held, regardless of the part of the Pinched shaft that is currently being processed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Aufrauhmaschine gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten durch einen angekoppelten Schubkolbenmotor vor- und zurückbewegbar ist, der über einen an sich bekannten Nachlaufmechanismus mit de> Stange derart gekuppelt ist, daß der Schlitten bei über eine Mittelstellung vorgeschobener Stange vor- und bei hinter der Mittelstellung stehender Stange zurückbewegt wird und die Stange aus der Mittelstellung durch eine Betätigungseinrichtung elastisch nach vorne drückbar ist und daß durch eine selbsttätige Steuerung die Betätigungseinrichtung zunächst unwirksam gemacht und dadurch der Schlitten durch den Schubkolbenmotor über den Nachlaufmechanismus in der hinteren Stellung gehalten ist und anschließend die Betätigungseinrichtung im Sinne der Vorbeweguvtg des Schlittens bis zur Eingriffnahme des Fühlfingers mit dem ersten Bereich an der Seite der Schuheinheit auslösbar istTo solve this problem, the roughing machine according to the invention is characterized in that the The carriage can be moved back and forth by a coupled piston motor, which has a per se known follow-up mechanism with de> rod is coupled in such a way that the slide with a Center position of the forward rod moved forward and back when the rod is behind the center position is and the rod from the middle position by an actuating device elastically forwards can be pressed and that the actuating device is initially made ineffective by an automatic control and thereby the carriage by the piston engine via the follower mechanism in the is held in the rear position and then the actuating device in the sense of the forward movement Slide until the finger engages the first area on the side of the shoe unit can be triggered

Bei der neuen Aufrauhmaschine wird der Fühlfinger dazu benutzt, das Aufrauhwerkzeug während der Vorbeibewegung des gesamten Schuhbodens, einschließlich der Seiten- oder Gelenkteile des Schuhbodens, an dem Aufrauhwerkzeug in der richtigen Stellung bezüglich des Schaftzwickrandes zu halten, womit eine stets lagerichtige Steuerung der Aufrauhbürste ohne Zuhilfenahme von Nocken u. dgl. gewährleistet ist.With the new roughing machine, the feeler finger is used to pull the roughing tool during the Moving the entire shoe bottom, including the side or joint parts of the shoe bottom, to hold on the roughening tool in the correct position with respect to the shaft pinching edge, with which a correct position control of the roughening brush without the aid of cams and the like is guaranteed.

Weitere vorteilhafte Merkmale sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further advantageous features are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine Maschine gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,1 shows a machine according to the invention in a side view,

Fig.2 die Maschine nach Fig. 1 in einer Ansicht entsprechend der Linie 2-2 der F i g. 1,2 shows the machine according to FIG. 1 in a view corresponding to line 2-2 of FIG. 1,

F i g. 3 die Maschine nach F i g. 1 in einer perspektivisehen Ansicht von vorne,F i g. 3 the machine according to FIG. 1 in a perspective view Front view,

F i g. 4 die Maschine nach F i g. 1 in einer perspektivischen Darstellung von hinten,F i g. 4 the machine according to FIG. 1 in a perspective view from behind,

F i g. 5 einen Teil der Lagerung einer Hohlwelle der Maschine nach F i g. 1 in perspektivischer Darstellung,F i g. 5 shows a part of the mounting of a hollow shaft of the machine according to FIG. 1 in a perspective view,

F i g. 6 einen Mechanismus zur Vor- und Rückbewegung des Aufrauhwerkzeuges bezüglich eines Gehäuses bei der Maschine nach F i g. 1 in perspektivischer Darstellung,F i g. 6 shows a mechanism for moving the buffing tool back and forth with respect to a housing in the machine according to FIG. 1 in a perspective view,

Fig.7 eine Welle, Gabelschenkel, eine Stange und den Fühlfinger der Maschine nach F i g. 1 jeweils in perspektivischer Teildarstellung,Fig. 7 a shaft, fork legs, a rod and the finger of the machine according to FIG. 1 each in a partial perspective view,

Fig.8 eine Welle und an dieser angeordnete Gabelschenkel der Maschine nach F i g. 1 in perspektivischer Teildarstellung,8 shows a shaft and fork legs of the machine according to FIG. 1 in perspective Partial representation,

Fig.9 den Fühlfinger, die Gabelschenkel und das Aufrauhwerkzeug der Maschine nach F i g. 1 in perspektivischer Teildarstellung,Fig. 9 the feeler finger, the fork legs and the Roughening tool of the machine according to FIG. 1 in a perspective partial representation,

F i g. 10 einen Mechanismus zur Vor- und Rückbewegung des Aufrauhwerkzeuges bezüglich des Gehäuses bei der Maschine nach F i g. 1 in perspektivischer Teildarstellung,F i g. 10 shows a mechanism for moving the buffing tool back and forth with respect to the housing in the machine according to FIG. 1 in a perspective partial representation,

F i g. 11 die Lagerung des höhenverstellbaren Aufrauhwerkzeuges in einer Werkzeughalterung bei der Maschine nach F i g. 1 in perspektivischer Darstellung,F i g. 11 the storage of the height-adjustable roughening tool in a tool holder in the machine according to FIG. 1 in a perspective view,

Fig. 12 die den Fühlfinger tragende Stange mit zugeordneter Betätigungseinrichtung der Maschine nach F i g. 1 im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht,12 shows the rod carrying the feeler finger with the associated actuating device of the machine according to FIG. 1 in axial section, in a side view,

Fig. 13 eine in die Maschine nach Fig. 1 eingesetzte Schuheinheit in einer Seitenansicht,13 shows an inserted into the machine according to FIG Shoe unit in a side view,

Fig. 13A die Schuheinheit nach Fig. 13 in einer Ansicht längs der Linie 22A-22A der F i g. 13,13A shows the shoe unit according to FIG. 13 in one View along line 22A-22A of FIG. 13,

Fig. 14die Schuheinheit nach Fig. 13 im Querschnitt unter Veranschaulichung des Fühlfingers, der Gabelschenkel und des Aufrauhwerkzeuges zu Beginn des Aufrauhvorganges bei einem Maschinenzyklus und14 shows the shoe unit according to FIG. 13 in cross section showing the feeler finger, the fork legs and the roughening tool at the beginning of the Roughening process in a machine cycle and

Fig. 14A die Anordnung nach Fig. 14 in einer Ansicht längs der Linie 23A-23A der F i g. 14.14A shows the arrangement according to FIG. 14 in a view along the line 23A-23A of FIG. 14th

Der Standplatz der Bedienungsperson ist auf der rechten Seite der in F i g. 1 dargestellten Maschine. Auf die Bedienungsperson zu weisende Richtungen (in F i g. 1 von links nach rechts) werden als »Vorwärts«- Richtunpen bezeichnet, während von der Bedienungsperson weg weisende Richtungen (von rechts nach links in F i g. 1) als »Rückwärts«-Richtungen benannt werden. Die Vorderseite der Maschine steht der Bedienungsperson am nächsten, während die Rückseite der Maschine von der Bedienungsperson am weitesten entfernt liegt.The operator's stand is on the right-hand side of that shown in FIG. 1 shown machine. on Directions to be shown to the operator (from left to right in FIG. 1) are called "forwards" Direction denotes, while directions pointing away from the operator (from right to left in Fig. 1) can be named as "backward" directions. The operator is at the front of the machine closest, while the rear of the machine is farthest from the operator.

Die in den F i g. 1 und 3 dargestellte Maschine weist einen Schuheinheitsauflageteil 10 und einen Werkzeugteil 12 auf, welcher hinter dem Schuhauflageteil 10 angeordnet istThe in the F i g. The machine shown in FIGS. 1 and 3 comprises a shoe unit support part 10 and a tool part 12, which is arranged behind the shoe support part 10

Den F i g. 1 bis 3 und 4 ist zu entnehmen, daß der Werkzeugteil 12 ein Rahmengestell 142 enthält, in dem ein hydraulisch betätigter Schubkolbenmotor 144 angeordnet ist. Die Kolbenstange 146 des Schubkoibenmotors 144 ist mit einem Schlitten 148 verbunden, der in dem Rahmengestell 142 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung hin- und herverschieblich gelagert ist. Wie in Fig.5 veranschaulicht, sind auf dem Schlitten 148 Lagerböcke 150 befestigt, in denen ein Joch 152 um die horizontale Achse von Spindeln 154 der Höhe nach verschwenkbar ist, welche starr an dem Joch 152 befestigt und in den Lagerböcken 150 drehbar gelagert sind. An dem Schlitten 148 sind druckluftbetätigte Schubkolbenmotoren 158 angelenkt, die nach oben ragende Kolbenstangen 160 aufweisen, welche mit dem Joch 152 gelenkig verbunden sind und dessen Höhenverschwenkung um die Achse der Spindeln 154 bewirken können.The F i g. 1 to 3 and 4 it can be seen that the tool part 12 includes a frame 142 in which a hydraulically operated piston engine 144 is arranged. The piston rod 146 of the thrust motor 144 is connected to a carriage 148 which is mounted in the frame 142 in the front-rear direction is mounted to slide back and forth. As illustrated in FIG. 5, 148 Bearing blocks 150 attached, in which a yoke 152 about the horizontal axis of spindles 154 according to the height is pivotable, which is rigidly attached to the yoke 152 and rotatably mounted in the bearing blocks 150 are. On the carriage 148 compressed air operated piston motors 158 are articulated, which upwards have protruding piston rods 160 which are articulated to the yoke 152 and the vertical pivoting thereof around the axis of the spindles 154 can cause.

Die Fig. 1, 2 und 4 bis 6 zeigen, daß durch das Joch eine vorne und hinten vorragende Hohlwelle 162 sich erstreckt, die in dem Joch 152 derart gelagert ist, daß sie zwar um ihre Längsachse verdrehbar, über gegen eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung in dem Joch 152 gesichert ist. Aus den F i g. 7 bis 9 geht hervor, daß die Hohlwelle 162 vorne einen Lagerteil 167 trägt, an dem ein Gabelstück 164 mit zwei nach vorne ragenden Gabelschenkeln 166 um die Achse von Drehzapfen 168 auf und ab verschwenkbar gelagert ist.Figs. 1, 2 and 4 to 6 show that by the yoke a front and rear projecting hollow shaft 162 extends which is supported in the yoke 152 so that it Although rotatable about its longitudinal axis, counter to a forward-backward movement in the yoke 152 is secured. From the F i g. 7 to 9 it can be seen that the hollow shaft 162 carries a bearing part 167 at the front on which a fork piece 164 with two fork legs 166 projecting forward about the axis of pivot pin 168 is pivoted up and down.

Die Fig. 1 bis 2 und 4, 6 und 10 zeigen, daß auf der Hohlwelle 162 ein Gehäuse 186 mittels eines vorderen und eines hinteren unten an dem Gehäuse 186 angeordneten Lagers 188 bzw. 190 um die Längsachse der Hohlwelle schwenkbar, jedoch gegen Vorwärts-Rückwärts-Bewegung bezüglich der Hohlwelle gesi-Figs. 1 to 2 and 4, 6 and 10 show that on the Hollow shaft 162 forms a housing 186 by means of a front and a rear at the bottom of the housing 186 arranged bearing 188 or 190 pivotable about the longitudinal axis of the hollow shaft, but against forward-backward movement with respect to the hollow shaft

chert gelagert ist. Eine Werkzeug- oder Bürsteneinheitshalterung in Gestalt eines Bügels 198 ist mittels Drehzapfen 200 an dem vorderen Lager 188 gelagert, wobei an dem Bügel 198 selbst eine Bürsteneinheit 210 gelagert ist (Fig. 1, 6, 10, 11). Ein Aufrauhwerkzeug in Gestalt einer Drahtbürste 222 ist derart vorne an der Bürsteneinheit 210 gelagert, daß die Unterseite des Bürstenumfanges zwischen den Gabelzinkenl66 und nahe bei diesen verläuft (vgl. F i g. 9). Die Bürste 222 ist mit einem sie antreibenden Elektromotor 226 gekuppelt.chert is stored. A tool or brush unit holder in the form of a bracket 198 is by means of Pivot 200 mounted on the front bearing 188, with a brush unit 210 on the bracket 198 itself is stored (Fig. 1, 6, 10, 11). A buffing tool in Shape of a wire brush 222 is mounted at the front of the brush unit 210 in such a way that the underside of the Brush circumference between the fork prongs 66 and runs close to them (see FIG. 9). The brush 222 is coupled to an electric motor 226 driving them.

Aus den F i g. 7 bis 9 und 12 ist zu entnehmen, daß in der Hohlwelle 162 eine Stange 300 vorwärts-rückwärtsbeweglich gelagert ist Die Stange 300 trägt vorne einen Fühlfinger 302, der unterhalb und zwischen den Gabelschenkeln 166 sich befindet. Auf die Hohlwelle 162 ist hinten eine Kappe 304 aufgesetzt, an der das Gehäuse eines Ventiles 306 starr befestigt ist Das Ventil 306 verfügt über eine Ventilspindel 308, die in dem Gehäuse des Ventiles 306 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung hin- und herbeweglich gelagert ist Die Ventilspindel 308 ist vorne auf die Rückseite der Stange 300 ausgerichtet Außerdem wird die Ventilspindel 308 durch eine Druckfeder 310 elastisch nach hinten gedrückt, welche zwischen der Hinterseite des Gehäuses 306 und einem Widerlager 312 an der Rückseite der Ventilspindel angeordnet ist Hinten an dem Gehäuse des Ventiles 306 ist eine Haube 314 befestigt, welche den hinteren Teil der Ventilspindel 308 umgibt Auf der Rückseite der Haube 314 ist ein Anschlußnippel 316 vorgesehen, der an eine Druckluftquelle angeschlossen und derart angeordnet ist daß Druckluft die Vorspannung der Druckfeder 310 überwinden und die Ventilspindel 308 in das Gehäuse des Ventiles 306 elastisch eindrücken kann.From the F i g. 7 to 9 and 12 it can be seen that in of the hollow shaft 162, a rod 300 is mounted so that it can move forwards and backwards. The rod 300 carries one at the front Feeler finger 302, which is located below and between the fork legs 166. On the hollow shaft 162, a cap 304 is placed on the back, on which the Housing of a valve 306 is rigidly attached. The valve 306 has a valve spindle 308, which is in the The housing of the valve 306 is reciprocally supported in the fore-and-aft direction The valve stem 308 is aligned in front of the rear of the rod 300. In addition, the valve stem 308 becomes pressed elastically to the rear by a compression spring 310, which is located between the rear of the housing 306 and an abutment 312 on the rear of the The valve spindle is arranged at the rear of the housing of the valve 306, a hood 314 is attached, which the The rear part of the valve spindle 308 surrounds a connection nipple 316 on the rear side of the hood 314 provided, which is connected to a compressed air source and arranged such that compressed air overcome the bias of the compression spring 310 and the Valve spindle 308 can elastically press into the housing of valve 306.

Das Ventil 306 und der Motor 144 sind so miteinander, sowie mit einer Hydraulikmediumsquelle verbunden, daß sie einen Servonachlaufmechanismus bilden, der so ausgelegt ist daß eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung in der einen oder der anderen Richtung der Ventilspindel 308 bezüglich einer Mittelstellung in dem Gehäuse des Ventiles 306 eine entsprechende Bewegung in der einen oder der anderen Richtung der Kolbenstange 146 bezüglich des Motors 144 hervorruftThe valve 306 and the motor 144 are so with each other as well as with a hydraulic medium source connected to form a servo tracking mechanism which is designed so that a fore-and-aft movement in one or the other Direction of the valve spindle 308 with respect to a central position in the housing of the valve 306 a corresponding movement in one direction or the other of the piston rod 146 with respect to the motor 144 evokes

Im Leerlaufzustand der Maschine gilt folgendes:The following applies when the machine is idling:

Durch den Anschlußnippel 316 tritt keine Druckluft in die Haube 314 ein, so daß die Feder 310 die Ventilspindel 308 in eine hintere Stellung in dem Gehäuse des Ventiles 306 drückt womit der Servonachlaufmechanismus, welcher das Ventil 306 und den Schubkolbenmotor 144 miteinander verbindet, veranlaßt daß die Kolbenstange 146 in den Schubkolbenmotor 144 zurückgezogen ist und damit der Schlitten 148 zusammen mit der Bürstenemheit 210 in einer hinteren Stellung steht; die Kolbenstangen 160 sind von den Schubkolbenmotoren 158 vorgeschoben, so daß die Bürsteneinheit 210 in einer oberen Stellung sich befindetNo compressed air enters through the connection nipple 316 the hood 314, so that the spring 310, the valve stem 308 in a rearward position in the The housing of the valve 306 pushes the servo follow-up mechanism, which the valve 306 and the Pushing piston motor 144 connects together, causes the piston rod 146 to be retracted into the pushing piston motor 144 and thus the carriage 148 together with the brush unit 210 in a rear one Position stands; the piston rods 160 are advanced by the piston motors 158 so that the Brush unit 210 is in an upper position

Die Fig. 13,13Azeigen eine Schubheinhert,die einen Leist 324 aufweist, auf dem ein Schuhschaft 326 angeordnet ist, während auf dem Leistenboden eine Brandsohle 328 sich befindet Der Schuhschaft 326 ist bereits aufgezwickt, so daß der Zwickrand 330 an der Brandsohle anliegt und an dieser befestigt ist; er erstreckt sich vom Umriß der Brandsohle and des Leistenbodens aus nach innen.13, 13A show a push unit that has a Last 324 has on which a shoe upper 326 is arranged, while on the last floor a Insole 328 is located. The shoe upper 326 is already pinched on, so that the pinched edge 330 on the Insole rests and is attached to this; it extends from the outline of the insole and the Groin bottom from inside.

Die Schuheinheit wird von der Bedienungsperson mitThe shoe unit is used by the operator

dem Schuhboden nach oben weisend derart auf den Schuheinheitsaufliageteil 10 aufgesetzt, daß sie durch einen Leistenstift 24 und eine Spitzenauflage 38 abgestützt ist. Der Leistenstift 24 und die Spitzenauflage 38 ragen von einem Schlitten 18 (F i g. 3) nach oben, wobei die Schuheinheit mit dem Schlitten 18 verriegelt ist.the shoe bottom facing upwards so placed on the shoe unit support part 10 that they through a groin pin 24 and a tip rest 38 is supported. The last pin 24 and the tip pad 38 protrude upward from a slide 18 (FIG. 3), the shoe unit locking with the slide 18 is.

Nachdem die Schuheinheit auf dem Schlitten 18 festgeklemmt worden ist, betätigt die Bedienungsperson von Hand kurzzeitig ein nicht dargestelltes Ventil, um damit gleichzeitig die Schubkolbenmotoren 158 zu veranlassen, ihre Kolbenstangen 160 zurückzuziehen, wobei der Anschlußnippel 316 mit Druckluft beaufschlagt wird. Zufolge der Betätigung der Schubkolbenmotoren 158 wird die Hohlwelle 162 abgesenkt so daß auch die Bürsteneinheit 210 und die Gabelschenkel 166 bezüglich der Achse der Spindeln 154 unter der Einwirkung der von der die Schubkolbenmotoren 158 beaufschlagenden Druckluft herrührenden elastischenAfter the shoe unit has been clamped onto the carriage 18, the operator actuates briefly by hand a valve (not shown) in order to simultaneously close the thrust piston motors 158 cause their piston rods 160 to be withdrawn, the connection nipple 316 being pressurized with compressed air. As a result of the actuation of the thrust piston motors 158, the hollow shaft 162 is lowered so that also the brush unit 210 and the fork legs 166 with respect to the axis of the spindles 154 below the Effect of the elastic pressure originating from the compressed air acting on the thrust piston motors 158 Kraft nach unten bewegt werden. Die Beaufschlagung des Anschlußnippels 316 mit Druckluft hat zur Folge, daß die Ventilspindel 308 bezüglich des Gehäuses des Ventiles 306 gegen die Vorspannung der Feder 310 vorbewegt wird, womit auch die Stange 300 und derForce to be moved downwards. The pressurization of the connection nipple 316 with compressed air has the consequence that the valve spindle 308 with respect to the housing of the valve 306 against the bias of the spring 310 is moved forward, with which the rod 300 and the

J₅ Fühlfinger 302 vorgeschoben werden. Diese Vorbewegung veranlaßt wegen des Servonachlaufmechanismus. welcher das Ventil 306 und den Schubkolbenmotor 144 miteinander verbindet den Schubkolbenmotor 144 dazu, seine Kolbenstange 146 vorzuschieben und damit den Schlitten 148 zusammen mit der Bürsteneinheit 210 und den Gabelschenkeln vorzubewegen.J ₅ feeler finger 302 can be advanced. This advancement is caused by the servo tracking mechanism. which connects the valve 306 and the reciprocating piston motor 144 to one another, the reciprocating piston motor 144 to advance its piston rod 146 and thus to advance the carriage 148 together with the brush unit 210 and the fork legs.

Die nach unten gerichtete Bewegung der Bürsteneinheit 210 und der Gabelschenkel 166 ist beendet sowie die Gabelschenkel 166 in der aus F i g. 14 ersichtlichen Weise mit dem Zwickrand 330 in einem der Gelenkbereiche in Eingriff kommen. Die Vorbewegung der Bürsteneinheit 210 und der Gabelschenkel 166 kommt dann zum Ende, wenn der Fühlfinger 302 an der Seite der Schuheinheit zur Anlage kommt und sodann die Stange 300 nach hinten bewegt wodurch die Ventilspindel 308 in dem Gehäuse des Ventiles 306 gegen die Wirkung der von der in der Haube 314 eingeschlossenen Druckluft ausgeübten elastischen Kraft soweit nach hinten geschoben wird, bis die Ventilspindel 308 eine mittlere Stellung in dem Gehäuse des Ventiles erreicht Wenn die Ventilspindel in dieser mittleren Stellung ankommt was dadurch zustandekommt daß die Stange 300 in einer mittleren Stellung in der Hohlwelle 162 anlangt kann der Servonachlaufmechanismus, der das Ventil 306 und den Schubkolbenmotor 144 miteinander verbindet die Vorbewegung der Kolbenstange 146 beenden.The downward movement of the brush unit 210 and fork legs 166 has ended as well the fork legs 166 in the FIG. 14 come into engagement with the pinching edge 330 in one of the joint areas. The advance of the Brush unit 210 and fork arm 166 comes to an end when the feeler finger 302 is on the side the shoe unit comes to rest and then the rod 300 moves backwards whereby the valve spindle 308 in the housing of the valve 306 against the The effect of the elastic force exerted by the compressed air enclosed in the hood 314 continues so far is pushed back until the valve spindle 308 a middle position in the housing of the valve reached when the valve spindle is in this middle position arrives, which comes about because the rod 300 is in a central position in the hollow shaft 162 the servo follow-up mechanism, which connects the valve 306 and the thrust piston motor 144 to one another connects the advancement of the piston rod 146 to end.

Ausgelöst durch die Eingriffnahme der Gabelschenkel 166 auf den Schaftzwkkrand 330 wird ein Schubkolbenmotor 214 (Fig. 11) betätigt, der die Bürsteneinheit 210 aus einer angehobenen Stellung, in der sie im Leerlaufzustand der Maschine, gehalten worden war, so weit absenkt, bis die Borsten 368 der Bürste 222 mit dem Schaftzwickrand 330 zwischen denTriggered by the engagement of the fork legs 166 on the shank rim 330, a Thrust piston motor 214 (FIG. 11) actuated, which moves the brush unit 210 from a raised position, in which it had been kept in the idle state of the machine, lowers until the bristles 368 of the Brush 222 with the shaft lasting edge 330 between the

te Gabelschenkel 166 in Eingriff kommen (vgL Fig. 14, 14A). Außerdem bewirkt die Emgriffnahme der Gabelschenkel 166 mit dem Schaftzwickrand 330, daß ein Drehtisch 16 (Fig.3) in Um ver wird, wodurch der Schlitten 18iiad die Schaheinheit um einente fork legs 166 come into engagement (see Fig. 14, 14A). In addition, the gripping of the fork legs 166 with the shaft pinch edge 330 causes a turntable 16 (Fig. 3) is in order whereby the carriage 18iiad the viewing unit by one Mittelpunkt gedreht werden, der im wesentlichen mit dem Leistenstift 24 fluchtet und nänenmgswese in dem KiümmungsmitteJpcnkt des seiles des Bodens der Schubeinheit fiegt, wie er in Fig.l4A bei 370Center of rotation, which is essentially with the last pin 24 is aligned and naming system in the Center of curvature of the rope of the floor the thrust unit flies, as shown in Fig. 14A at 370

angedeutet ist.is indicated.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß die Eingriffnahme der Gabelschenkel 166 mit dem Zwickrand 330 ein Absenken der umlaufenden Bürste 222 in Eingriff mit dem Zwickrand 330 und gleichzeitig eine Bewegung des Fersenteiles des Zwickrandes an der umlaufenden Bürste vorbei zur Folge hat. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Borsten 368 der umlaufenden Bürste 222 den an der Bürste vorbeilaufenden Zwickrand 330 abrasieren oder aufrauhen.It can be seen from the foregoing that the engagement of the fork legs 166 with the pinch rim 330 results in a lowering of the circumferential brush 222 into engagement with the pinch rim 330 and at the same time a movement of the heel portion of the pinch rim past the circumferential brush. This arrangement ensures that the bristles 368 of the revolving brush 222 shave off or roughen the pinching edge 330 which runs past the brush.

Während der Vorbeibewegung des Fersenteiles des Zwickrandes 330 an der Aufrauhbürste 222 muß ebenso wie bei der Vorbeibewegung der anderen Teile des Zwickrandes die Bürste entsprechend der jeweiligen Höhenlage des gerade aufzurauhenden Zwickrandteiles auf- und abbewegt werden, außerdem muß sie derart vor- und zurückbewegt werden, daß sie jeweils um den gewünschten Abstand innerhalb des Teiles des Außenumrisses des Zwickrandes 330 sich befindet, der gerade aufgerauht wird.During the movement of the heel part of the pinch edge 330 past the roughening brush 222 , as with the movement of the other parts of the pinch edge, the brush must be moved up and down according to the respective height of the pinch edge part to be roughened, and it must also be moved back and forth in such a way that they are located by the desired distance within the part of the outer contour of the lasting edge 330 which is being roughened.

Die Auf- und Abbewegung der Bürste 222 während der Vorbeibewegung des Zwickrandes 330 an der Bürste wird dadurch zustandegebracht, daß die Bürste so gelagert ist, daß sie die Schwenkbewegung des Joches 152 mitmacht und damit durch die druckluftbetätigten Schubkolbenmotoren 158 elastisch nach unten gedrückt wird.The up and down movement of the brush 222 while the pinch edge 330 moves past the brush is brought about by the fact that the brush is mounted in such a way that it takes part in the pivoting movement of the yoke 152 and is thus elastically pressed downwards by the pneumatic piston motors 158.

Die Vor- und Rückbewegung der Bürste 222 während der Vorbeibewegung des Zwickrandes an der Bürste wird durch den Fühlfinger 302 bewirkt, der von in der Haube 314 befindlicher Druckluft elastisch gegen die Seite der Schuheinheit vorgedrückt wird. Der das Ventil 306 und den Schubkolbenmotor 144 miteinander verbindende Nachlaufservomechanismus ist derart aufgebaut, daß die Kolbenstange 146 stationär ist und die Bürstenstellung in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung ebenfalls stationär hält, solange die Ventilspindel 308 in einer Mittelstellung in dem Körper des Ventiles 306 sich befindet und damit die Stange 300 ebenfalls eine Mittelstellung in der Hohlwelle 162 einnimmt Eine Vorbewegung des Fühlfingers 302, die dadurch zustandekommi, daß ein Teil der Seite der Schuheinheit sich von dem Fühlfinger entfernt, hat zur Folge, daß die Ventilspindel 308 in dem Gehäuse des Ventils 306 vorbewegt wird, womit der zugeordnete Servonachlauchmechanismus den Schubkolbenmotor 144 derart nachsteuert, daß die Kolbenstange 146 vorbewegt und damit die Bürste 222 und der Fühlfinger 302 soweit vorgeschoben werden, bis der Fühlfinger 302 wieder an der Seite der Schuheinheit anliegt und damit die Stange 300 veranlaßt, die Ventilspindel 308 in ihre Mittelstellung in dem Gehäuse des Ventiles 306 zu überführen. Eine Rückbewegung des Fühlfingers, die von einem Teil der Seite der Schuheinheit bewirkt wird, hat zur Folge, daß die Stange 300 aus ihrer Mittelstellung in der Hohlwelle 162 zurückgeschoben wird und damit die Ventilspindel 308 in das Gehäuse des Ventiles 30( weiter einschiebt. Damit betätigt der zugeordnet! Servonychlaufmechanismus den Schubkolbenmotor 14' in dem Sinne, daß dieser die Kolbenstange 146 nacl hinten bewegt und die Bürste 222 und den Fühlfingei 302 nach hinten bringt, bis die Seite der Schuheinhei eine weitere Rückbewegung des Fühlfingers verhindert so daß die Ventilspindel 308 wieder ihre Mittelstellung in dem Gehäuse des Ventiles 306 erreicht.The back and forth movement of the brush 222 while the lasting edge moves past the brush is brought about by the feeler finger 302, which is pressed elastically against the side of the shoe unit by the compressed air in the hood 314. The follow-up servo mechanism interconnecting valve 306 and piston motor 144 is constructed such that piston rod 146 is stationary and also maintains the brush position in the fore-and-aft direction as long as valve stem 308 is in a central position in the body of valve 306 and so that the rod 300 also assumes a central position in the hollow shaft 162. A forward movement of the feeler finger 302, which is brought about by the fact that part of the side of the shoe unit moves away from the feeler finger, has the consequence that the valve spindle 308 in the housing of the valve 306 is moved forward, with which the associated servo-tracking mechanism readjusts the thrust piston motor 144 in such a way that the piston rod 146 is moved forward and thus the brush 222 and the feeler finger 302 are advanced until the feeler finger 302 rests against the side of the shoe unit again and thus causes the rod 300 , the Valve spindle 308 in its middle to transfer the position in the housing of the valve 306 . A return movement of the feeler finger, which is caused by part of the side of the shoe unit , has the consequence that the rod 300 is pushed back from its central position in the hollow shaft 162 and thus pushes the valve spindle 308 further into the housing of the valve 30 ( The associated servo loop mechanism moves the reciprocating piston motor 14 ' in the sense that it moves the piston rod 146 backwards and brings the brush 222 and the feeler finger 302 backwards until the side of the shoe unit prevents further backward movement of the feeler finger so that the valve spindle 308 returns to its Middle position in the housing of the valve 306 is reached.

Nach der Drehung des Drehtisches 16 um 180° während der der Fersenteil des Zwickrandes 330 vor dem Brustlinienteil auf der einen Seite bis zurr Brustlinienteil auf der anderen Seite unter Aufrauhung durch die Bürste 222 gedreht worden ist, beendet der Drehtisch 16 zusammen mit der Schuheinheit seine Drehbewegung, worauf der drehfest verriegelt wird Anschließend werden der Schlitten 18 und die Schuheinheit der Länge nach an der Bürste 222 so vorbeigeführt, daß die Bürste 222 mit einem ersten Seitenteil 374 (Fig. 14A) des Zwickrandes 330 der an der Bürste 222 in einer von der Ferse zur Spitze weisenden Richtung vorbeigeführten Schuheinheit in Eingriff kommt und diesen ersten Seitenteil 374 des Zwickrandes 330 aufrauht.After the turntable 16 has been rotated by 180 ° while the heel part of the pinch rim 330 has been rotated in front of the chest line part on the one hand to the chest line part on the other side with roughening by the brush 222 , the turntable 16 ends its rotary movement together with the shoe unit , whereupon it is locked in a rotationally fixed manner. Subsequently, the carriage 18 and the shoe unit are moved lengthways past the brush 222 so that the brush 222 with a first side part 374 (FIG. 14A) of the pinch edge 330 of the brush 222 in one of the Heel to the tip pointing direction past shoe unit comes into engagement and roughening this first side part 374 of the lasting edge 330.

Die Spitze der Schuheinheit kommt in eine Stellung, in der der in Fig. 14A mit 376 bezeichnete näherungsweise Krümmungsmittelpunkt des Spitzenteils der Schuheinheit mit der in Fig. 14A mit 372 bezeichneten Drehachse des Drehtisches 16 fluchtet, sowie der Schlitten 18 seine Längsbewegung auf dem feststehenden Drehtisch 16 und damit die Schuheinheit ihre von der Ferse bis zur Spitze gerichtete Vorbeibewegung der Bürste 222 abgeschlossen hat.The toe of the shoe unit comes into a position in which the approximate center of curvature of the toe part of the shoe unit, denoted by 376 in FIG. 14A, is aligned with the axis of rotation of the turntable 16 denoted by 372 in FIG. 14A, as well as the carriage 18 its longitudinal movement on the stationary turntable 16 and so that the shoe unit has completed its heel-to-toe passage of the brush 222 .

Nach der Beendigung der Längsbewegung des Schlittens 18 und der Schuheinheit auf dem Drehtisch 16 wird der Drehtisch wieder in Umdrehung versetzt. Der Drehtisch 16 dreht sich nunmehr um den Punkt 376, so daß der Spitzenteil des Zwickrandes 330 an der Bürste 222 vorbeigeschwenkt und aufgerauht wird.After the end of the longitudinal movement of the carriage 18 and the shoe unit on the turntable 16 , the turntable is set in rotation again. The turntable 16 now rotates about the point 376, so that the tip part of the pinch edge 330 is pivoted past the brush 222 and roughened.

Nach der Verdrehung des Drehtisches um 180°, bei der der Spitzenteil des Schaftzwickrandes 330 an der Bürste vorbeigeschwenkt wird, bewegen sich der Schlitten 18 und die Schuheinheit in der Längsrichtung an der Bürste 222 so vorbei, daß die Bürste 222 auf dem zweiten Seitenteil 378 (F i g. 14A) des Zwickrandes 330, der in einer von der Spitze zur Ferse weisenden Richtung an der Bürste 222 vorbeigeführten Schuheinheit Eingriff nimmt. Hierbei rauht die Bürste 222 den zweiten Seitenteil 378 der Schuheinheit auf.After the turntable has been rotated by 180 °, during which the tip part of the shaft pinching edge 330 is pivoted past the brush, the carriage 18 and the shoe unit move in the longitudinal direction past the brush 222 so that the brush 222 on the second side part 378 ( 14A) of the lasting edge 330, which engages the shoe unit guided past the brush 222 in a direction pointing from the tip to the heel. Here, the brush 222 roughens the second side part 378 of the shoe unit.

Nach Beendigung der von der Spitze zur Ferse gerichteten Vorbeibewegung der Schuheinheit an der Bürste 222 werden die einzelnen Teile der Maschine in ihre Ruhestellung unter Abschluß des Maschinenarbeitsspieles zurückgeführt Die Schuheinheit wird nunmehr mit aufgerauhtem Zwickrand aus der Maschine entnommen. After the end of the movement of the shoe unit from the tip to the heel past the brush 222 , the individual parts of the machine are returned to their rest position at the end of the machine work cycle. The shoe unit is now removed from the machine with the roughened lasting edge.

Hierzu 13 Blatt Zeichnungen 609550/87 13 sheets of drawings 609550/87

¥569¥ 569

Claims

Patent claims:

1. Machine for roughening the lasting margin of a shoe unit consisting of a last with a shoe upper pulled over it and s insole arranged on the last floor, the lasting margin of which is reeved against the insole and attached to it, with a carrier that can be moved on a roughening tool while the lasting margin of the shoe unit is moved past which the shoe unit can be placed with the sliding floor facing upwards and behind which a frame is arranged, in which a slide is mounted which is displaceable in the fore-aft direction and on which a carriage is adjustable in height and in the fore-aft direction -Direction jointly with the carriage movable, the roughening tool-holding shaft is arranged, on which a rod carrying a sensing finger at the front is movably mounted in the fore-and-aft direction, the carriage together with the roughening tool and the sensing finger initially in a rear position and the W elle, together with the roughening tool and the feeler finger, are initially held in an upper position with respect to the carriage, in which the feeler finger is at a distance behind the shoe unit, then by a corresponding forward movement of the carriage and a corresponding downward movement of the shaft of the feeler fingers to a first area the side of the shoe unit and the roughening tool can be brought into engagement with a corresponding first part of the lasting edge and then by a corresponding movement of the wearer the remaining parts of the side of the shoe unit are brought into contact with the side by a corresponding back and forth movement of the slide stPts Feeler finger held on the shoe unit and the remaining pinch edge parts can be moved past the roughening tool, which is always held in engagement with the pinch edge by a corresponding vertical movement of the shaft, characterized in that the slide (148) is driven by a coupled piston motor (144) can be moved back and forth, which is coupled to the rod (300) via a known follower mechanism (306) in such a way that the slide (148) is forward when the rod (300) is advanced beyond a central position and when the rod is behind the central position (300) is moved back and the rod (300) can be pushed elastically forwards from the middle position by an actuating device (316) and that the actuating device (316) is initially rendered ineffective by an automatic control and the slide (148) is thereby rendered ineffective by the thrust piston motor ( 144) is held in the rear position via the tracking mechanism (306) and then the actuating device (316) can be triggered in the sense of the forward movement of the carriage (148) until the engagement of the feeler finger (302) with the first area on the side of the shoe unit .

2. Machine according to claim 1, characterized in that the follow-up mechanism is on a housing and a valve spindle (308) displaceable therein, which is known per se Has valve (306) behind the rod (300) with the valve spindle resting on the end face of the rod (300) (308) is arranged and coupled to the thrust piston motor (144) in such a way that when a Voroder Return movement of the valve spindle (308) from a central position with respect to the valve housing the slide (148) can be moved back and forth accordingly by the push piston motor (144) and that the valve spindle (308) by a spring (310) elastically backwards against the central one Position with respect to the valve housing and the actuating device means (314, 316) has, through which the valve spindle (308) overcoming the bias of the spring (310) the middle position can be advanced

3. Machine according to claim 1, characterized in that on the valve housing one to the rear protruding hood (314) is placed, which surrounds the rear end of the valve spindle (308) and in which leads to a connection nipple (316) connected to a compressed air source.