DE2347950A1 - MACHINE FOR THE INDEPENDENT PRODUCTION OF MATERIAL TEST SAMPLES - Google Patents

MACHINE FOR THE INDEPENDENT PRODUCTION OF MATERIAL TEST SAMPLES

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DE2347950A1
DE2347950A1 DE19732347950 DE2347950A DE2347950A1 DE 2347950 A1 DE2347950 A1 DE 2347950A1 DE 19732347950 DE19732347950 DE 19732347950 DE 2347950 A DE2347950 A DE 2347950A DE 2347950 A1 DE2347950 A1 DE 2347950A1
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Nobuo Matsumoto
Tsutomu Miyake
Gumpei Yokoyama
Yoshio Yoshimoto
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Description

.19. Sept. 1973 IG/ge.19. Sept. 1973 IG / ge

KAWASAKI JUKOGTO KABUSHIKI KAISHAKAWASAKI JUKOGTO KABUSHIKI KAISHA

No. 2-14, Higashikawasaki-cho, Ikuta-ku, Kobe-shi, Hyogo, Japan.No. 2-14, Higashikawasaki-cho, Ikuta-ku, Kobe-shi, Hyogo, Japan.

KAWASAKI STEEL CORPORATIONKAWASAKI STEEL CORPORATION

No. 1-11 Kitahonmachidori, Fukiai-ku, Kobe-shi, Hyogo, Japan.No. 1-11 Kitahonmachidori, Fukiai-ku, Kobe-shi, Hyogo, Japan.

Maschine zur selbsttätigen Herstellung von Materialprüfproben. Machine for the automatic production of material test samples.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur selbsttätigen Herstelllung von Materialprüfproben, mit einer Markiereinrichtung, einer Schneideinrichtung und einer Sortiereinrichtung, nach Art einer Transfermaschine.The invention relates to a machine for automatic production of material test samples, with a marking device, a cutting device and a sorting device, in the manner of a transfer machine.

Es ist bereits bekannt, nachfolgende Arbeitsschritte anzuwenden, um Proben für die werkstoffmäßige Prüfung zu gewinnen:It is already known to use the following work steps to obtain samples for material testing:

Es wird ein Materialprüfling aus einer Matrixplatte durch Scheren oder Gasscheneiden gewonnen und mit einer Kennzeichnungsziffeij z.B. mit der Plattennummer» auf dem Prüfling ausgezeichnet.A material test specimen is made from a matrix plate Scissors or Gasscheneiden obtained and marked with an identification number e.g. marked with the plate number »on the test item.

Dieser Prüfling wird eindeutig in ein Musterbuch eingetragen und außerdem werden auf dem Prüfling Schnittlinien markiert, wie gemäß Buch vorbestimmt, Uffl den Prüfling in Einzelprüflinge vorbestimmter Größe zu schneiden.This test item is clearly entered in a sample book and cutting lines are also marked on the test item, as predetermined according to the book, Uffl the test item into individual test items cut to a predetermined size.

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Drittens wird auf jedem Einzelprüfling dieser Platte das Markieren von Schnittlinien durchgeführt.Thirdly, the Marking of cutting lines carried out.

Viertens wird durch Gasbrenner der rait Markie'rungslinien und Plattennummern versehene Prüfling in Einzelprüflinge geschnitten undFourth, the rait marking lines and Test specimen provided with plate numbers cut into individual test specimens and

fünftens werden die aus dem Werkstoff ausgeschnittenen Einzelprüflinge durch eine Sortiereinrichtung in Platten eingeteilt. fifth are the individual test specimens cut out of the material divided into plates by a sorting device.

Diese Arbeitsschritte werden jedoch von Hand ausgeführt und es ist eine beachtliche Laborarbeit erforderlich um bei der Serienproduktion erforderliche große Anzahl von Prüflingen zu gewinnen.However, these steps are carried out by hand and considerable laboratory work is required for the large number of specimens required in series production to win.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine bzw. ein Vorrichtungssystem anzugeben,um für die Serienproduktion erforderliche große Anzahl von Prüflingen vollständig selbsttätig zu gewinnen.The invention is based on the object of specifying a machine or a device system for series production required large number of test items completely to win automatically.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß eine Markiereinrichtung, eine seitliche Schneideinrichtung, eine Längsschlitzeinrichtung und eine Sortiereinrichtung auf einer Transportvorrichtung in vorbestimmten gleichen Abständen angeordnet sind, daß eine erste Stellvorrichtung vorhanden ist, durch welche jede dieser Einrichtungen einschaltbar ist und durch die Transportvorrichtung abschnittsweise um eine, diesen Abständen entsprechende Strecke vorwärts verstellt wird, daß eine zweiteAccording to the invention it is proposed that a marking device, a lateral cutting device, a longitudinal slitting device and a sorting device arranged on a transport device at predetermined equal intervals are that a first adjusting device is present, through which each of these devices can be switched on and through which Transport device is adjusted in sections by a distance corresponding to these distances forward, that a second

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Stellvorrichtung vorhanden ist, durch die eine zu behandelnde bzw, als Prüfling dienende Metallplatte, insbeondere Stahlplatte, auf dieser Transportvorrichtung jedesmal zugeführt ist, wenn die Transportvorrichtung um eine Strecke verstellt wird, und daß eine dritte Stellvorrichtung vorhanden ist, welche die Arbeitsabläufe dieser Einrichtung, Einrichtungen, Vorrichtung bzw. Vorrichtungen regelt, sodaß die als Prüfling dienende Stahlplatte, in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Matritze oder einem Muster, markiert, zugeschnitten und sortiert wird.Adjusting device is available through which one to be treated or metal plate serving as the test object, in particular steel plate, is fed to this transport device every time the transport device is adjusted by a distance is, and that a third adjusting device is available, which the work processes of this facility, facilities, Device or devices regulates, so that the test object serving steel plate, marked, cut to size in accordance with a predetermined die or pattern and is sorted.

Erfindungsgemäß sind Gruppen verschieden arbeitender Einrichtungen bzw. Vorrichtungen in einer oder mehr Arbeitsstrecken bzw, Arbeitsstraßen angeordnet, wobei wesentlich ist, daß nachdem der Prüfling bzw, der zu behandelnde Werkstoff in die Transfermaschine eingeführt ist, dieser Prüfling selbsttätig durch eine Reihe bzw. Straße von Behandlungseinrichtungen bzw. Vorrichtungen behandelt wird,während der Prüflingsaur der Transfervorrichtung befindet. Vorzugsweise wird eine Transfermaschine und ein Transfersystem verwendet,bei der selbsttätig eine Anzahl von Arbeitsschritten durchgeführt wird, z.B. zur Herstellung eines gewünschten Musterstückes als relativ dicke Stahlplatte aus einem vorge- , gebenen Stahlrohprüfling,According to the invention, groups of differently working devices or devices are arranged in one or more work paths or work lines, it being essential that after the test object or the material to be treated has been introduced into the transfer machine, this test object automatically passes through a row or line of treatment devices or devices is treated while the specimen is aur s of the transfer apparatus. Preferably, a transfer machine and a transfer system are used in which a number of work steps are carried out automatically, e.g. for the production of a desired sample piece as a relatively thick steel plate from a given raw steel test piece,

Durch die erfindungsgemäße .Maschine wird an Arbeit eingespart und der hohe effektive Wirkungsgrad und die Präzision erreicht, The machine according to the invention saves work and achieved the high effective efficiency and precision,

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Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it:

Fig, 1 eine Blockdarstellung, einschl. der schematisierten Steueranlage, einer zwei Arbeits,straßen aufweisenden Transfermas chine.1 shows a block diagram, including the schematic control system, of a transfer machine having two working streets chine.

Fig. 2 eine Draufsicht, die die geometrische Auslegung und Markierung eines Prüflings gemäß einem Beispiel zeigt.Fig. 2 is a plan view showing the geometrical layout and shows marking of a device under test according to an example.

Figuren 3 A, 3 B und 3 C sind Draufsichten ,welche Beispiele von Mustern für die Prüflinge zeigen.Figures 3 A, 3 B and 3 C are plan views which are examples of samples for the test items.

Fig. h eine Seitenansicht, mit der Darstellung der Stellungen von Gasbrennern, um die Muster auf den Prüflingen zu schneiden.Figure h is a side view showing the positions of gas burners to cut the patterns on the specimens.

.Fig. 5 ist eine teilweise Draufansioht eines Prüflings und zeigt die Stellung für das Markieren und die Stellung für das Schneiden.Fig. 5 is a partial plan view of a specimen and shows the position for marking and the position for cutting

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht mit einer Erfindungsgemäßen, zwei Arbeitsstraßen aufweisenden Transfermaschine.6 shows a perspective view with a transfer machine according to the invention, having two working lines.

Die Blockdarstellung der Erfindung gemäß Fig. 1 enthält eine Materialvorbereitungsstation 1 um verschiedene (nicht dargestellte) Prüflinge zu speichern bzw. zu lagern, fernerThe block diagram of the invention according to FIG. 1 contains a material preparation station 1 around various (not to save or to store test objects, furthermore

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•eine die Rich/bung bestimmende Schalterstufe 2, um die Prüflinge zu der ersten oder zweiten Arbeitsstraße von der Vorbereitungsstation 1 zuzuführen sowie eine Markiereinrichtung 3, um Buchstaben aufzudrucken, die einen Teil der Eingangsinformation wie Monat, Datum, Plattennummer, Vertretungsorganisation und Prüflingssteilung angeben. Es ist eine Schneideinrichtung h vorhanden, um mit Heißgas den Prüfling in einzelne Prüflinge zu zerschneiden, eine Längsschlitzeinrichtung 5 sowie eine Sortiereinrichtung 6 um die Prüflinge in verschiedene Musterstücke zu klassifizieren wie Vorratsprüfling, Spannungsprüfling, Prüfling für die Biegeprüfung bzw. für die Stossprüfung, Ferner ist eine Transportvorrichtung 7 und eine Kodiereinrichtung 8 vorhanden,wobei letztere das Informationssignal liest, welche von einer mit einer Karte oder einem Band arbeitenden Einspeiseeinheit 16 herrührt wie eine Musternummer,welche das Sohneiden, die Form, die Spannung, die Biegung, den Schlag und das Vorratsmaterial bestimmt, ferner Plattendioke, Markierbuchstaben, Werkstoffhärte, und das Eingangssignal in ein Ausgangssignal umformt. Es ist eine vorläufige Gedächtnisstufe oder ein Speicher 9 vorhanden, zur Speicherung des Informationssignals, ferner parallel angeordnete Schieberegister 10, 10», 101^ 10111·, die nacheinander dieses Informations signal jedesmal weitersohieben, wenn der Prüfling durch die Transportvorrichtung 7 weiterbewegt wird, und es sind Dekodiereinrichtungen 11, 11f» 11 ·' t 11tf ·-,- vorhanden» u» von den Farallel-Sohieberegietern herrührenden Signale zu , lesen, und die Markiereinrichtung, die Schneideinrichtung, • a direction-determining switch stage 2, to feed the test items to the first or second work line from the preparation station 1 and a marking device 3 to print letters that indicate part of the input information such as month, date, plate number, representative organization and test item division. There is a cutting device h to cut the test piece into individual test pieces with hot gas, a longitudinal slitting device 5 and a sorting device 6 to classify the test pieces into different sample pieces such as stock test piece, voltage test piece, test piece for the bending test or for the impact test, furthermore a transport device 7 and a coding device 8 are present, the latter reading the information signal, which comes from a working with a card or tape feeder unit 1 6 such as a pattern number, which the son, the shape, the tension, the bend, the stroke and the Determines the stock material, also plate dioke, marking letters, material hardness, and converts the input signal into an output signal. There is a preliminary memory stage or a memory 9 for storing the information signal, furthermore shift registers 10, 10 », 10 1 ^ 10 111 · arranged in parallel, which successively shift this information signal each time the test object is moved on by the transport device 7, and there are decoding devices 11, 11 f »11 · ' t 11 tf · -, - available» u » signals originating from the parallel cut register to read, and the marking device, the cutting device,

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die LängsSchutzeinrichtung und die Sortiereinrichtung zu steuern bzw0 zu regeln. Der Dekoder liest das Signal» welches die Markierungsbuchstaben und die Härte des Werkstoffes angibt, und erzeugt ein Aus^angssignal, durch die Buchstaben ausgewählt vrevöen, welche in der Markiereinrichtung 3 zur Markierung verwendet werden, und ein Ausgangssignal, um den Markierungsdiruck (hydraulischer Druck) entsprechend der Härte des Prüflings zu schalten. Die Dekoder 11· und 11'' lesen das von der Dicke, Härte des Materials und von der Musternummer abhängende Signal, und erzeugen Ausgangssignale, um die Schneide- und Schlitzvorrichtungen 4 und 5 in Betrieb zu setzen, z.B. Ausgangssignale, die Schneideinrichtung zur ursprünglichen bzw. Nullstellung zurückzuführen, wobei letztere durch die zu behandelnde Plattendicke gegeben ist, ferner ein Ausgangssignal, um den Gasdruck für die Gasschneideeinrichtung auszuwählen, ein Ausgangssignal zur Auswahl des Düsendurchmessers als auch der Höhe der Gasbrennerdüse, ferner ein Ausgangssignal, um die Schlitzbreite vorzugeben, in dem das Signal abgelesen wird, das die Nummer des Musters betrifft. Der Dekoder 11'fI liest das Signal für die Nummer des Musters und erzeugt ein Ausgangssignal, um die Sortiereinriohtung 6 zu betätigen zwecks Überwachung der Größe eines.Kanalmundstückes, aus dem die Prüfling·, je nach Größe des Prüflings, herabfallen oder dgl. Es ist ein Folgesteuerkreia vorhanden, um den Antrieb der Arbeitsmaschinen 3 bis 6 durch die Ausgangssignale der Dekoder 11 bis 11*f· zu steuern bzw« zu regeln. Ferner ist ein Folgekrei» 12· vor-to control the longitudinal protective device and the sorting device or to regulate the 0th The decoder reads the signal which indicates the marking letters and the hardness of the material, and generates an output signal, selected by the letters , which are used in the marking device 3 for marking, and an output signal to determine the marking pressure (hydraulic pressure) to switch according to the hardness of the test object. The decoders 11 and 11 ″ read the signal depending on the thickness, hardness of the material and the pattern number, and generate output signals in order to put the cutting and slitting devices 4 and 5 into operation, for example output signals, the cutting device to the original or . Return to zero position, the latter being given by the plate thickness to be treated, furthermore an output signal to select the gas pressure for the gas cutting device, an output signal to select the nozzle diameter as well as the height of the gas burner nozzle, furthermore an output signal to specify the slot width in which the signal relating to the number of the pattern is read. The decoder 11'fI reads the signal for the number of the pattern and generates an output signal in order to actuate the sorting device 6 for the purpose of monitoring the size of a channel mouthpiece from which the test specimen falls or the like, depending on the size of the test specimen a sequential control circuit is available to control or regulate the drive of the working machines 3 to 6 by the output signals of the decoders 11 to 11 * f. There is also a following circle »12 · in front of

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

handen, um eine Prüflingszuführeinrichtung( nicht dargestellt) der Materialvorbereitungsstation 1 in Gang zu setzen, indem das Ausgangssignal der Coinzidenz- Schaltung 13 oder einer die Vorrangstellung bestimmenden Schaltung 14 gesteuert wird, gebildet durch eine Eincodierstufe 8. Durch die Coinzidenzschaltung 13 wird ein Arbeitsschlußsignal erzeugt, wenn jede der Arbeitsmaschinen 3 bis 6 fertig ist, und gleichzeitig werden die für die Zufuhr dienenden als auch die folgenden Prüflinge überwacht und die Prüflinge nacheinander lauf ' der ; Arbeitstransportvorrichtung 7 zu den nachfolgenden maschinellen Einrichtungen befördert. Es ist ein Kreis, bzw. Schaltung 14 zur Bestimmung der Vorrangstellung vorhanden, um neue Prüflinge in die eine von den zwei Arbeitsstraßen einzugeben, welche Straße früher alle Behandlungsstufen erledigt hat.act to supply a test specimen feeder (not shown) to set the material preparation station 1 in motion by the output signal of the coincidence circuit 13 or one of the Precedence determining circuit 14 is controlled, formed by an encoding stage 8. The coincidence circuit 13 generates an end-of-work signal when each of the working machines 3 to 6 is finished, and at the same time the test items used for the feed as well as the following test items are monitored and the test items run one after the other ' the ; Work transport device 7 to the following machine facilities. There is a circuit or circuit 14 for determining the priority position, in order to enter new test objects in one of the two working lines, which line previously handled all treatment stages Has.

Die gegenständliche Anordnung der vorbezeichneten Transfermaschine ist perspektivisch in Fig. 6 der Zeichnung angegeben, die zwei Arbeitsstraßen zeigt, wobei gleiche Bezugsziffern wie in Fig. 1 ö«ä. gleichen Teilen verwendet sind. The objective arrangement of the aforementioned transfer machine is indicated in perspective in Fig. 6 of the drawing, which shows two working lines, with the same reference numerals as in Fig. equal parts are used.

Nachfolgend wird der Arbeitsablauf dieser Maschine erläutert, für den Fall, daß· nur eine Arbeitsstraße in Gang ist. Vorausgesetzt, daß eine Mehrzahl von Prüflingen wie in Fig 2 dargestellt, in den Einrichtungen 3 bis 6 vorhanden sind, und die Arbeit dieser Einrichtungen gleichzeitig beendet ist, und ein Ausganggsignal, bzw. -signale unter Coinzidenzschaltung erzeugt ist, bzw» sind, wird durch das Arbeitssignal, bzw» di,e Arbeitssignale über den Folgeschaltkreis 121 ein andererThe following explains the working sequence of this machine in the event that only one working line is in progress. Provided that a plurality of test objects as shown in FIG. 2 are present in the devices 3 to 6, and the work of these devices is completed at the same time, and an output signal or signals is generated under the coincidence circuit, or are, is by the work signal or »di, e work signals via the sequential circuit 12 1 a different one

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Schaltkreis der (nicht dargestellten) Prüflings zuführeinrichtung der Materialvorbereitungsstation 1 in Gang gesetzt. Diese Ausgangssignale schalten eine (nicht dargestellte) Antriebsvorrichtung ein, durch die die Richtungsschalterstufe 2 und die Transportvorrichtung 7 eingeschaltet wird. Folglich wird ein neuer Prüfling 15 der Materialvorbereitungsstation 1 der Schalterstufe 2 zugeführt und gelangt in Pfeilrichtung zu der Markiereinrichtung 3» wobei dieser Pfeil in der Zeichnung von der Schaltstufe 2 abgeht. Gleichzeitig hiermit wird ein Prüfling 15» der nunmehr durch die Markiereinrichtung 3 markiert war, der nachfolgenden Schneideinrichtung h zugeführt, und danach wird der Prüfling der Längsschlitzeinrichtung 5 zugeführt und danach durch den Schlitzbrenner 51 behandelte \ Prüfling in die Sortiereinrichtung 6 gegeben. Die Figuren 3a, 3b und 3c zeigen verschiedene Beispiele von Mustern für Prüflinge und Fig. h zeigt die Anordnung der Gasbrenner, weiche sich zur Ausführung der Schneidbehandlung in der Sohneideinrichtung h eignen,Fig, 5 zeigt die Stellungen der Markierung 17 und die Stellungen des Schnittes 18 am Prüfling 15,Circuit of the test specimen feed device (not shown) of the material preparation station 1 started. These output signals switch on a drive device (not shown) by means of which the direction switch stage 2 and the transport device 7 are switched on. As a result, a new test specimen 15 is fed to the material preparation station 1 of the switch stage 2 and arrives at the marking device 3 in the direction of the arrow, this arrow departing from the switch stage 2 in the drawing. Simultaneously with this, a test specimen 15 ', which was now marked by the marking device 3, is fed to the subsequent cutting device h , and then the test specimen is fed to the longitudinal slitting device 5 and the test specimen treated by the slit burner 5 1 is then placed in the sorting device 6. FIGS. 3a, 3b and 3c show various examples of patterns for test specimens and FIG. H shows the arrangement of the gas burners which are suitable for performing the cutting treatment in the sonic device h , FIG. 5 shows the positions of the marking 17 and the positions of the cut 18 on test item 15,

Danach wird der fertige Prüfling in der Sortiereinrichtung 6 in verschiedene Materialsorten klassifiziert, wie Vorratsmaterial, Spannungsmaterial, Biegematerial und Schlagmaterial, ,Die verschiedenartigen Prüflinge gelangen in einen Fallkanal, dessen Größe der Breite der von der Sortiereinrichtung 6 kommenden Prüflinge jeweils entsprechen. Somit werden die Prüflinge entsprechend der Arten aussortiert und hiernach ist ein Arbeitsablauf der Transfermaschine beendet,The finished test item is then placed in the sorting device 6 classified into different types of material, such as stock material, tension material, bending material and impact material, The different types of test specimens arrive in a drop channel, the size of which is the same as the width of the sorting device 6 corresponding to the upcoming test items. Thus, the test items are sorted out according to the types and then is a work sequence of the transfer machine has ended,

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Durch das Ausgangssignal der Coinzidenzschaltung 13 wird, ein Eincodierer 8 betätigt,welcher die Eingangsinformation von der auf Karte&oder Bandbasis arbeitenden Einheit i6 umwandelt. Es wird also ein umgewandeltes Signal gewonnen, welches Daten enthält, die den neuen von der Vorbereitung.s-. station 1 kommenden Prüfling betreffen, wobei diese Daten zum Beispiel die Musternummer, Plattendicke, Markierungsbuchstaben und die Härte des Werkstoffes betreffen, und das umgewandelte Signal wird im Speicher. 9 gespeichert. Wenn auf der Transportvorrichtung 7 ein neuer Prüfling die Markierungseinrichtung 3 mit Hilfe der Schalterstufe 2 von der Station 1 zugeführt wird, nachdem ein neuer Prüfling der Schalterstufe durch eine Materialzufuhreinrichtung (nicht dargestellt) der · Station 1, über Folgekreis 12', zugeführt wird, so wird gleichzeitig hiermit ein das dem Speicher 9 gespeicherte Informationssignal zu dem parallelen Schieberegister 10 verschoben, sodaß ein Ausgangssignal zu dem Dekoder 11 gelangt, und das in dem Register gespeicherte Signal wird zu dem Register 10' verschoben,sodaß ein Ausgangssignal zu dem Dekoder 11' gelangt, und das diesem Register im Gedächtnisteil enthaltene Signal wird zum Register 10'' verschoben und veranlasst eine Ausgangssignal zu dem Dekoder 11', und das in dem letzten Register gespeicherte Signal wird zu dem Register 10" ' verschoben, und gibt ein Ausgangssignal an den Dekoder 11'·' ab. Dementsprechend lesen 11 bzw. tasten die Dekoder 11 bis 11'*· die neuen Signale ab, und, entsprechend dieser Signalabtastung, .An encoder 8 is actuated by the output signal of the coincidence circuit 13 and converts the input information from the card & or tape-based unit i6. So a converted signal is obtained, which contains data that the new from the preparation. Station 1 relate to the test specimen, these data, for example, relate to the sample number, plate thickness, marking letters and the hardness of the material, and the converted signal is stored in the memory. 9 saved. If on the transport device 7 a new test item is fed to the marking device 3 with the help of the switch stage 2 from the station 1 after a new test item is fed to the switch stage by a material feed device (not shown) of the station 1, via the follower circuit 12 ', so At the same time, the information signal stored in the memory 9 is shifted to the parallel shift register 10 so that an output signal is sent to the decoder 11, and the signal stored in the register is shifted to the register 10 'so that an output signal is sent to the decoder 11' , and the signal contained in this register in the memory part is shifted to the register 10 "and gives an output to the decoder 11 ', and the signal stored in the last register is shifted to the register 10"' and gives an output to the decoder 11 '·' Correspondingly read 11 or sample the decoders 11 to 11 '* · the new signals, u nd, corresponding to this signal sample,.

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arbeitet Folgekreis 12, um die Arbeitsmaschine, bzw. Einrichtung 3 bis 6 für die Prüflinge zu überwachen, die in vorbezeichneter Weise diesen Einrichtungen zugeführt worden waren.works follower circuit 12 to the working machine or device 3 to 6 for the test items to be monitored, which have been supplied to these facilities in the aforementioned manner was.

Sind die Arbeitsfolgen der Maschine, bzw. Einrichtung 3 bis beendet, wird unabhängig ein Arbeitsschlußsignal der Coinzidenzschaltung 13 von den jeweiligen Einrichtungen zugeführt, und sind die Arbeitsabläufe aller dieser Einrichtungen beendet, wird an der Coinzidenzschaltung 13 wieder ein Ausgangssignal abgegeben, durch den bewirkt wird, daß der Arbeitszyklus der Signalübertragung sich wiederholt.Are the work sequences of the machine or device 3 to ended, an end-of-work signal is fed independently to the coincidence circuit 13 from the respective devices, and the work processes of all these facilities are finished, an output signal is given again to the coincidence circuit 13, which causes the duty cycle the signal transmission is repeated.

Was den. Betrieb, bzw. Arbeitsablauf der 2. Arbeitsstraße des Systems betrifft, so ist, bzw. sind diese die gleichen wie bei der 1. Arbeitsstraße des Systems.What the. Operation or workflow of the 2nd work line of the System is or are these the same as for the 1st working line of the system.

Wenn ferner die 1. und 2. Arbeitsstraße des Systems miteinander arbeiten, so ist eine Schaltung 14 zur Bestimmung des Vorranges vorhanden, um die Zeit des geschlossenen Ablaufes zu verbessern. Diese Schaltung Ik erhält ein Ausgangssignal von der Coinzidenzschaltung 13 der jeweiligen Arbeitsstraße und verwendet das Ausgangssignal als ein Antriebs- Eingangssignal des Eincodierers^ der Schalterstufe 2 und der Transportvorrichtung 7·Further, when the 1st and 2nd work lines of the system operate together, there is a priority determination circuit 14 to improve the closed cycle time. This circuit Ik receives an output signal from the coincidence circuit 13 of the respective work line and uses the output signal as a drive input signal of the encoder ^ of the switch stage 2 and the transport device 7.

Wenn deshalb das Ausgangssignal der Coinzidenzstufe 13 der 2. Arbeitsstraße früher gebildet wird, verglichen mit dem Ausgangssignal der 1. Arbeitsstraße, weil die Arbeitsabläufe in der 2. Arbeitsstraße früher als diejenigen in der 1. Arbeitsstraße beendet wurden, wird die Schalterstufe 2 ange-Therefore, if the output of the coincidence stage 13 of the 2nd work line is formed earlier as compared with that 1st work line output signal because the work flow switch level 2 is activated in the 2nd working line earlier than those in the 1st working line.

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trieben, um den nächsten Prüfling auf die 2» Arbeitsstraße auszurichten, und das Ausgangssignal des Eineodierers 8 · · wird im Speicher 9 der 2. Arbeitsstraße mit Hilfe des züge- „ hörigen UND-Tores 19 gespeichert. Falls die Arbeit der 1. Arbeitsstraße früher beendet war, als die Arbeit der 2. Arbeitsstraße, ist es leicht verständlieh, daß die Ärbeitsabläufe dann umgekehrt verlaufen. Die Art der Arbeitsweise, nachdem #<tf· neue Prüfling von der Materialvorbereitungsstation. 1 der Arbeitsstraße zugeführt worden ist, ist die gleiche ivie vorstehend angegeben, und dement sprechend können Einzelheiten hier insofern wegbleiben.Drifted to the next test item on the 2 »work street align, and the output signal of the encoder 8 · · is in the memory 9 of the 2nd work line with the help of the train " subordinate AND gate 19 is saved. If the work of the 1st Work line ended earlier than the work on the 2nd work line, so it is easy to understand that the work flow then run the other way round. The type of working method after # <tf · new test item from the material preparation station. 1 has been fed to the work line, the same ivie indicated above, and accordingly speaking details can be omitted here.

Ferner ist zu beachten, daß man einei handbetätigtenSchalter oder Knopf verwenden kann, um Eingangssignale im Eincödierer 8 nur dann zuzuführen, wenn ein zu prüfender Werkstoff oder dergleichen zwecks eines abgeschlossenen Arbeitsablaufes der Arbeitsstraße zugeführt ist oder wenn die mit einer Karte oder einem Band ausgestattete Einheit 1ö außer Betrieb ist.It should also be noted that a manually operated switch is used or button can use to feed input signals in the encoder 8 only when a material to be tested or the like is fed to the work line for the purpose of a completed work flow or if the one with a card or a band equipped unit 1ö is out of order.

Zwar ist die vorstehende Erfindung an Hand im wesentlichen eines Ausführungsbeispieles beschrieben, die mit 2 Arbeitsstraßen arbeiten und k Einrichtungen verwendet, um auf mechanische Weise den Prüfling zu schneiden, und das Arbeitsergebnis einzusammeln. Einem Durchschnittsfachmann ist aber verständlich, daß die Lehre der Erfindung sich auch"auf äquivalente Ausführungsformen, je nach Einzelfall, einschließlich einer größeren Anzahl von Arbeitsstraßen und Einrichtungen erstreckt *
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung besteht auch
It is true that the above invention is described on the basis of an exemplary embodiment which works with 2 working lines and uses k devices in order to cut the test specimen in a mechanical manner and to collect the work result. However, it is understood by an average person skilled in the art that the teaching of the invention also extends "to equivalent embodiments, depending on the individual case, including a larger number of work lines and facilities *
There is also an advantage of the embodiment according to the invention

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,2 3 4 7 9 5 Q, 2 3 4 7 9 5 Q

in,der verbesserten Gleichmäßigkeit der Erzeugnisse bzw. der Prüflinge, außerdem der Steigerung der Wirksamkeit der Arbeit und ihrer Einsparung.in, the improved uniformity of the products or of the test items, as well as increasing the effectiveness of the Labor and its savings.

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Claims (2)

* 20. September 1973 IG-/ge* September 20, 1973 IG- / ge KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
KAWASAKI STEEL CORPORATION
KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
KAWASAKI STEEL CORPORATION
Patentansprüche - Claims - r 1 .) Maschine zur selbsttätigen Herstellung bzw. Behandlung von Materialprüfproben, mit mindestens einer Markiereinrichtung, einer Schneideeinrichtung bzw. einer Schlitzeinrichtung und einer Sortiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtungen (3, ht 5t ^1) einschließlich einer seitlich wirkenden Schneideinrichtung, auf einer Transportvorrichtung (7)in vorbestimmten gleichen Abständen angeordnet sind, daß eine erste Stellvorrichtung bzw. ein Stellschaltkreis vorhanden ist,, durch die bzw. den jede dieser Einrichtungen (3-6) einschaltbar ist und durch die ferner die Transportvorrichtung (7 Abschnittweise um eine, diesen Abständen entsprechende Strecke vorwärts verstellt wird, daß eine zweite Stellvorrichtung bzw. ein Stellschaltkreis vorhanden ist, durch die bzw. den. eine als Prüfling dienende, zu behandelnde Platte bzw. Metallplatte, insbesondere Stahlplatte, auf dieser Transportvorrichtung (7 )jedesmal zugeführt ist, wenn die Transportvorrichtung eine Strecke verstellt wird und daß eine dritte Stellvorrichtung bzw. Stellschaltkreis vorhanden ist, welche die Arbeitsabläufe dieser Einrichtungen(3 - 6) bzw.r 1.) Machine for the automatic production or treatment of material test samples, with at least one marking device, a cutting device or a slitting device and a sorting device, characterized in that these devices (3, h t 5t ^ 1 ) including a laterally acting cutting device, are arranged on a transport device (7) at predetermined equal intervals so that a first adjusting device or an adjusting circuit is present, through which each of these devices (3-6) can be switched on and by which the transport device (7 section by section a distance corresponding to these distances is adjusted forward so that a second adjusting device or an adjusting circuit is provided through which a plate or metal plate to be treated, in particular a steel plate, serving as a test object, is fed to this transport device (7) each time is when the transport device vers and that a third control device or control circuit is available, which controls the work processes of these devices (3 - 6) or AO9815/0817AO9815 / 0817 73Λ795073Λ7950 der Vorrichtungen regelt, sodaß die als Prüfling dienende Metallplatte oder dgl., in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Muster markiert, zugeschnitten und sortiert ist.of the devices so that the metal plate or the like serving as a test piece, in accordance with a predetermined one Pattern is marked, cut and sorted.
2. Maschine nach Anspruch 1 ,dadurch gelennzeichnet, daß sie mindestens eine zweite, als arbeitsmäßiges Doppel der ersten Arbeitsstraße dienende weitere Arbeitsstraße mit den Einrichtungen für das Markieren, seitliche Schneiden, Längs— schlitzen und Sortieren aufweist,die in vorbestimmten gleichen Abschnitten auf mindestens einer zweiten Transportvorrichtung bzw. Transportband angeordnet sind und wobei durch eine bzw. die erste Stellvorrichtung bzw. den Stellschaltkreis, der zur Verstellung dieser Transportvorrichtung dient, gleichfalls abschnittsweise mindestens eine zweite Transportvorrichtung verstellbar ist, und daß ein Schaltkreis (j k) vorhanden ist durch den die Vorrangstellung einer der Arbeitsstraßen bestimmt wird und durch diesen Schaltkreis(1Ί) wahlweise eine der Arbeitsstraßen in Gang gesetzt wird und das dazugehörige EinschaItsignal für diese Arbeitsstraße dann freigegeben wird wenn alle Arbeitsabläufe der einzelnen Einrichtungen (3-6) dieser Arbeitsstraße beendet sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that it has at least one second, further working line serving as a working double of the first working line with the devices for marking, lateral cutting, longitudinal slitting and sorting, which in predetermined equal sections on at least one second transport device or conveyor belt are arranged and wherein by one or the first adjusting device or the adjusting circuit, which is used to adjust this transport device, also at least one second transport device is adjustable in sections, and that a circuit (j k) is present through which the Priority of one of the work lines is determined and one of the work lines is optionally set in motion by this circuit (1Ί) and the associated switch-on signal for this work line is then released when all work processes of the individual facilities (3-6) of this work line have been completed. 3· Maschine nach Anspruch 1, insbsondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung zur ab— schnittsweisen Zuführung der Transportvorrichtungen eine Koenzidenzstufe, insbesondere einen Koizidenzsohaltkreis(1 3) aufweist, daß diese Stufe bzw. Schaltkreis (i3)für jede Ar beitsstraße vorhanden ist, daß durch diese Stufe bzw,3 · Machine according to claim 1, in particular according to claim 2, characterized in that the adjusting device for feeding the transport devices in sections has a coincidence stage, in particular a coincidence circuit ( 1 3) , that this stage or circuit (13) for each work line is present, or that by this step, 409815/0817409815/0817 Schaltung (i3)das Ende der Arbeitsabläufe in jeder Arbeite— straße abgetastet ist und daß die Koizidenzstufe bzw. Schaltkire-is (1 j§ mit einem Vorrangs cha ltkreis (l k) zusammengeschaltet ist, der, daß nur diejenige Transportvorrichtung (T)* eingetrieben bzw. nach vorwärts verstellt wird, die in eine Arbeitsstraße eingebaut ist, in der alle Behandlungsschritte beendet gind.Circuit (i3) the end of the work processes in each work line is scanned and that the coicide stage or switching circuit (1 j§ is interconnected with a priority circuit (l k) that ensures that only that transport device (T) * is driven in or adjusted forward, which is built into a work line in which all treatment steps are completed. k. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche,insbesondere Anspruch S.dadurph gekennzeichnet, daß sie noch eine Kodierstufe (8) zur Speicherung oder Abgabe einkodierter Information hatfdurch die ein vorbestimmtes Muster für jeden einzelnen Prüfling, insbesondere eine Stahlplatte, bestimmt ist, daß sie ferner eine Speiereinrichtung(9)für jede Arbeitsstraße hatfdie mi^ dieser Einkodierstufe zusammengeschaltet ist, derart, daß diese Information, abschnittsweise und synchron mit dieser Stahlplatte oder dgl,, sau der die Information gehört, befördert wird und daß eine Dekodierstufe (i1 - 11lfl) für diese Information vorhanden und ÜberwachungsSignaIe der Überwachungs bzw. Stellvorrichtung zugeführt siaid. k. Machine according to one of the preceding claims, in particular claim S.dadurph, characterized in that it also has a coding stage (8) for storing or outputting encoded information f by which a predetermined pattern is determined for each individual test object, in particular a steel plate, that it also has a spout means (9) for each working line has f the mi this Einkodierstufe is ^ interconnected, so that this information in sections, and in synchronism with said steel plate or the like ,, sow belongs, the information is conveyed and that a decoding stage (i1 - 11 lfl ) is available for this information and monitoring signals are supplied to the monitoring or actuating device. 0 9 8 1 5/08170 9 8 1 5/0817 it»it » LeerseiteBlank page
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CN103042848A (en) * 2012-11-30 2013-04-17 广州市明森机电设备有限公司 Multi-work-station card embossing and coding method and device
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