DE2346107C3

DE2346107C3 - Device for feeding material bars for a machine tool, in particular an automatic lathe

Info

Publication number: DE2346107C3
Application number: DE19732346107
Authority: DE
Inventors: Erich 7313 Reichenbach Jäggle
Original assignee: Traub Gmbh, 7313 Reichenbach
Filing date: 1973-09-13
Publication date: 1976-03-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device accordingly the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Weg der auf dem Schallrad angebrachten Schaltglieder durch den Umfang des Schaltrades und den zwischen den beiden mit einem der Schaltglieder zusammenwirkenden Anschlaggliedern gebildeten Zentriwinkel bestimmt. Hierdurch ist der vom Schaltrad zu steuernde Weg der Werkstoffstange eng begrenzt, wenn das Schaltrad einen der Vorrichtung angemessenen Durchmesser aufweisen soll (DT-AS 12 23 227).In a known device of this type, the path of the switching elements mounted on the sonic wheel is the path through the circumference of the ratchet wheel and that interacting with one of the switching elements between the two Stop members formed central angle determined. This is the one to be controlled by the ratchet wheel Path of the material rod is narrowly limited when the ratchet has a diameter appropriate to the device should have (DT-AS 12 23 227).

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, den vom Schallrad steuerbaren Weg des Fördergliedes zu vergrößern. Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Durch dL· bewegbare, insbesondere schwenkbare Anordnung des Schaltgliedes kann dieses aus der Bahn des am Schialtrad angebrachten Schaltgliedes gebracht werden, wodurch sich das Schaltrad um einen Zentriwinkel drehen kann, der größer als 360" ist. Der am Nockenrad angebrachte Nokken dient zum Steuern des Anscfilaggliedes, das nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen des Schaltrades in die Bahn des ihm zugeordneten Schaltgliedes bringbar ist. Da die Übersetzung des Abtriebes beliebig ausgebildet sein und das Schaltrad eine beliebige Anzahl von Umdrehungen ausführen kann, ist es möglich, das Schaltrad mit einem der Vorrichtung angepaßten Durchmesser auszubilden, wobei der vom Förderglied 2urückgelegte und vom Schaltrad abhängige Weg g_rö-[ier als der Umfang des Schaltrades sein kann.The object of the present invention is to enlarge the path of the conveying member that can be controlled by the sonic wheel. This object is achieved according to the invention in accordance with the features in the characterizing part of claim 1. Through the movable, in particular pivotable, arrangement of the switching element, it can be brought out of the path of the switching element attached to the shift wheel, whereby the shifting wheel can rotate through a central angle greater than 360 ". The cam attached to the cam wheel is used to control the connecting element , which can be brought into the path of the switching element assigned to it after a certain number of revolutions of the switching wheel form diameter, the 2urückgelegte from the conveying member and is dependent on the way ratchet g _r ö- [ier may be than the circumference of the ratchet wheel.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichen«- !p. dieser ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Werkstoffstangen für einen Einspindeldrehautomaten als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtFurther advantages of the invention emerge from the remaining claims, the description and the symbols "-! P. this is a device for feeding Material bars for a single-spindle automatic lathe shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht,F i g. 1 a side view,

F i g. 2 ein Schrägbild wesentlicher Teile.F i g. 2 an oblique view of essential parts.

Einem Einspindeldrehautomaten 1 ibt eine Vorrichtung zum Zuführen von Werkstoffstangen, nachstehend kurz Stangenlademagazin 2 genannt, derart zugeordnet, daß eine Führungsrinne 3 des Stangenlademagazins koaxial zur Hauptspindel 4 des Einspindeldrehautomaten angeordnet ist. Eine in der Führungsrinne befindliche Werkstoffstange 5 ist mittels einer mit einer Förderkette 6 verbundenen und in der Führungsrinne 3 verschiebbaren Schubsfange 7 in Richtung zum Einspindeldrehautomaten 1 verschiebbar. Die Förderkette 6 ist mittels eines Antriebsmotors 8 über eine Rutschkupplung S in zwei Richtungen antreibbar. Die Förderkette 6 ist über Kettenräder 10 bis 10 c geführt, wobei die Kettenräder 10a bis iOd in einem flachen Trapez angeordnet sind. An der endlosen Förderkette 6 sind zwei Steuemocken 11 und 12 angebracht, die mit zwei am Rahmen des Stangenlademagazins 2 angeordneten Steuci schaltern 13 und 14 zusammenwirken.A single-spindle automatic lathe 1 is assigned a device for feeding material bars, hereinafter referred to as bar loading magazine 2 for short, in such a way that a guide channel 3 of the bar loading magazine is arranged coaxially to the main spindle 4 of the single-spindle automatic lathe. A material rod 5 located in the guide trough can be displaced in the direction of the single-spindle automatic lathe 1 by means of a push catch 7 connected to a conveyor chain 6 and displaceable in the guide trough 3. The conveyor chain 6 can be driven in two directions by means of a drive motor 8 via a slip clutch S. The conveyor chain 6 is guided over sprockets 10 to 10 c , the sprockets 10a to 10d being arranged in a flat trapezoid. On the endless conveyor chain 6 two control cams 11 and 12 are attached, which switches 13 and 14 cooperate with two arranged on the frame of the bar loading magazine 2 Steuci.

Koaxial zum Kettenrad 1Oe sind eine Schallkupplung 15, z. B. eine elektromagnetische Kupplung, ein Antriebsritzel 16 und ein Schaltrad 17 angeordnet. Das Antriebsritzel 16 und das Schaltrad 17 einerseits sind mittels der Schaltkupplung 15 von dem Keltenrad lOc andererseits zu trennen oder damit zu verbinden.Coaxially to the chain wheel 1Oe are a sound coupling 15, for. B. an electromagnetic clutch, a drive pinion 16 and a ratchet wheel 17 are arranged. The drive pinion 16 and the ratchet 17 are on the one hand on the other hand to separate or connect to it by means of the clutch 15 from the Keltenrad 10c.

Mit dem Antriebsritzel 16 kämmt ein als Zahnrad ausgebildetes Nockenrad 18. An Stelle des Zahnradge triebes 16, 18 kann ein Ketten- oder Zahnriementrieb, ein Schrittschaltwerk, z. B. Malteserkreuzgetriebe od. dgl., vorgesehen sein. Das Nockenrad 18 trägt einen einstellbaren Nocken 19. Dieser ist zum Zusammenwirken mit einem abgewinkelten Ende 20 eines doppelarmigen Schwenkhebels 21 ausgebildet, der achsparallel zum Schaltrad 17 schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 21 trägt an seinem anderen Endii ein begrenzt schwenkbar gelagertes und ebenfalls als doppelarmiger Schwenkhebel ausgebildetes im wesentlichen senkrecht zum Schwenkhebel angeordnetes Anschlagglied 22. Dieses kann je nach Lage des Schwenkhebels 21 mit einem am Schaltrad 17 insbesondere längs seines Umfanges einstellbaren Schaltglied 23 zusammenwirken. Das andere Ende des doppelarmigen Anschlaggliedes 22 dient zum Betätigen eines Schalters 24. Eine in Nähe des Anschlaggliedes 22 am Schwenkhebel 21 ang^reifende Feder 28 sucht das Anschlagglied 22 außerhalb der Bahn des Schaltgliedes 23 zu halten.With the drive pinion 16 meshes with a gear formed as a cam wheel 18. Instead of the Zahnradge drive 16, 18 can be a chain or toothed belt drive, a stepping mechanism, z. B. Maltese cross gear or the like. Be provided. The cam wheel 18 carries an adjustable cam 19. This is designed to interact with an angled end 20 of a double-armed pivot lever 21, which is pivotably mounted parallel to the axis of the ratchet wheel 17. The pivot lever 21 carries on its other end a limited pivotable and also designed as a double-armed pivot lever essentially perpendicular to the pivot lever arranged stop member 22. Depending on the position of the pivot lever 21, this can interact with a switching member 23 adjustable on the ratchet wheel 17, in particular along its circumference. The other end of the two-stop member 22 serves to actuate a switch 24. A nec ^r in the vicinity of the stop member 22 on the pivot lever 21 eifende spring 28 searches the stop member 22 out of the path of the switching element to keep the 23rd

Mit einem ebenfalls einstellbaren, am Schaltrad 17 in anderer Ebene angebrachten Schaltglied 25 wsrkt ein ebenfalls als doppelarmiger Schwenkhebel ausgebildetes Anschlagglied 26 zusammen, das mit zum Sehaltrad paralleler Achse in gleicher Weise wie das Anschlagglied 22 begrenzt schwenkbar an einem der Einfachheit halber nicht dargestellten Doppelhebel gelagen. ist und das eine Feder 27 außerhalb der Bahn des Schallgliedes 25 zu halten sucht. Das Anschlagglied 26 ist von einem anderen, nicht dargestellten und außerhalb der Ebene des Nockens 19 angeordneten, einstellbaren Nocken des Nockenrades 18 oder von einem anderen von der das Schaltrad 17 tragenden Welle antricbbaren Nok-With a likewise adjustable, on the ratchet wheel 17 in Another level attached switching member 25 wsrkt also designed as a double-armed pivot lever Stop member 26 together with the axis parallel to the Sehaltrad in the same way as the stop member 22 to a limited extent pivotable on a double lever, not shown for the sake of simplicity. is and which seeks to keep a spring 27 outside the path of the sound member 25. The stop member 26 is of a other, not shown and arranged outside the plane of the cam 19, adjustable cams of the cam wheel 18 or by another of the shaft carrying the ratchet 17 antricbbaren Nok-

kenrad steuerbar. Das Anschlagglied 26 dient außerdem zum Betätigen eines nicht dargestellten Schalters.Steering wheel. The stop member 26 is also used to operate a switch, not shown.

Der Spindel 4 des Einspindeldrehautomaten 1 sind Werkzeuge zugeordnet, von denen nui ein Abstechwerkzeug 3! dargestellt ist. Aüßerd^rr. ist mit 32 ein. in oder außer Wirklage bringbarer Anschlagkörper zum Anschlagen der die Hauptspindel 4 durchsetztenden Werkstoffstange 5 bezeichnet. An dem iein Ei ispindeidrehautomaten 1 zugewandten Ende des Stangenlademagazin«; 2 ist ein mit dem vorderen Ende der Werk-Stoffstange 5 zusammenwirkendes Tastglied 37 angebracht, das zum Betätigen eines Anfahrschahers 38 dient. Der Steuerschalter 13 ist durch den Nocken Ii betätigbar und schaltet den Antriebsmotor 8 aus, wenn die Schubstange 7 in ihrer rückwärtigen Endlage angekommen ist. Der Steuerschalter 14 wird durch den Steuernocken 12 betätigt und schaltet den in anderer Drehrichtung angetriebenen Antriebsmotor aus, wenn die Werksioffstange 5 aufgebrauch! ist. The spindle 4 of the single-spindle automatic lathe 1 is assigned tools, of which only one parting tool 3! is shown. Aüßerd ^ rr. is at 32 a. in or out of the operative position, stop body for striking the material rod 5 passing through the main spindle 4 is designated. At the end of the bar loading magazine facing the egg spindle lathe 1; 2, a feeler element 37, which interacts with the front end of the material rod 5 and is used to actuate a starter mechanism 38, is attached. The control switch 13 can be actuated by the cam Ii and switches off the drive motor 8 when the push rod 7 has reached its rear end position. The control switch 14 is actuated by the control cam 12 and switches off the drive motor driven in the other direction of rotation when the work rod 5 is used up! is.

Beim Verschieben der Werkstoffstange 5 durch den Antriebsmotor 8 mittels der Förderkette 6 in Richtung zum Einspindeldrehautomaten 1 wird durch das vordere Ende der Werkstoffstange 5 das Tastglied 37 angehoben, wodurch der Anfahrschalter 38 betätigt wird, der die Schaltkupplung 15 mit einer Stromquelle verbindet, wodurch das Antriebsritzei 16 und das Schaltrad 17 mit dem Kettenrad 1Oedrehfest verbunden werden. Das Antriebsritzel 16 und das Schaltrad 17 drehen mit gleicher Drehzahl wie das Kettenrad 1Oe.When moving the material bar 5 by the drive motor 8 by means of the conveyor chain 6 in the direction for the single-spindle automatic lathe 1, the feeler element 37 is raised through the front end of the material rod 5, whereby the start-up switch 38 is actuated, which connects the clutch 15 to a power source, whereby the drive ratchet 16 and the ratchet wheel 17 are connected to the chain wheel 10 in a rotationally fixed manner. The drive pinion 16 and the ratchet 17 rotate at the same speed as the chain wheel 1Oe.

Das Schaltrad 17 dreht sich so lange, bis durch den Nocken !9 der Schwenkhebel 21 betätigt wird und das Anschlagglied 22 in die Bahn des Schaltglicdes 23 gelangt. Sobald das Schaltglied 23 am Anschlagglied 22 ansteht, das mittels eines am Schwenkhebel 21 angebrachten Anschlagkörpers 29 am Drehen gehindert wird, wird das Schaltrad 17 angehalten und zugleich der Schalter 24 betätigt, durch den die Kupplung 9 gelöst und dadurch der Antrieb der Kette 6 unterbrochen wird. Zugleich wird der Einspindeldrehautomat 1 eingeschaltet. Die Anzahl der Umdrehungen des Si-halirades 17 entspricht dem von der Werkstoffstang ί 5 zurückgelegten Weg seit dem Betätigen des Tasigliedes 37 bii, zu einer bestimmten Lage von deren vorderem Ende im Einspinucldi ciiijulomaten ΐ kurz hinter
Abstechwerkzeug 31, in welcher Lage die Spitze der Werkstoffstange 5 abgestochen werden kann. Es folgt dann das Bearbeiten der Werkstoffstange durch den Einspindeldrehautomaten 1 in üblicher Weise. Die bestimmte Lage des vorderen Endes der Werkstoffstange 5 ist durch Andern der Lage des Nockens 19 und/oder der Lage des Schaltgliedes 23 und/oder der Übersetzung zwischen den Geiriebeteilen 16, 18 nach Belieben einstellbar. Die Anzahl der Umdrehungen des Schaltrades 17 braucht nicht ganzzahlig zu sein.The ratchet wheel 17 rotates until the pivot lever 21 is actuated by the cam 9 and the stop member 22 moves into the path of the switching element 23. As soon as the switching element 23 is present on the stop element 22, which is prevented from rotating by means of a stop element 29 attached to the pivot lever 21, the switching wheel 17 is stopped and at the same time the switch 24 is actuated, by which the clutch 9 is released and the drive of the chain 6 is interrupted . At the same time, the single-spindle automatic lathe 1 is switched on. The number of revolutions of the Si-halirad 17 corresponds to the path covered by the material rod ί 5 since the actuation of the Tasigliedes 37 bii, to a certain position of its front end in the Einspinucldi ciiijulomat ΐ shortly behind
Cutting tool 31, in which position the tip of the material rod 5 can be cut. The machining of the bar of material by the single-spindle automatic lathe 1 then follows in the usual manner. The specific position of the front end of the material rod 5 can be adjusted as desired by changing the position of the cam 19 and / or the position of the switching element 23 and / or the translation between the gear parts 16, 18. The number of revolutions of the ratchet 17 need not be an integer.

Wenn die Werkstoffslange 5 aufgebraticht ist. wird der Einspindeldrehautomat 1 bei geöffneter Spanneinrichtung angehalten. Die Schaltkupplung 15 sowie der Antriebsmotor 8 werden dann mit einer Stromquelle verbunden, wobei der Antriebsmotor 8 die Schubstange 7 vom Einspindeldrehautomaten 1 entfernt. Infolge der Erregung der Schaltkupplung 15 wird das Schaltrad 17 mitgenommen, bis sein Schaltglied 25 an dem zum Schaltrar¹ geschwenkten Anschlagglied 26 ansteht Wenn das Anschlagglied 26 beim Anstehen am Schaltglied 25 in Richtung zum Schaltrad 17 geschwenkt wird, wird ein nicht dargestellter Endschalter betätigt der die Schaltkupplung 15 von ihrer Energiequelle trennt. Das Schaltrad 17 hat dann seine Ausgangslage für den Beginn des Einsteilens der nächsten Werkstoff stange 5 in ihre bestimmte Lage zum Abschneiden des vorderen Endes eingenommen. Die Förderkette 6 kehrt vollends in ihre Ausgangslage zurück, und es kann eine neue Werkstoffstange in die Führungsrinne des Stangenlademagazins 2 eingelegt werden. Zum Bearbeiten des vorderen Endes der Werkstoffstange im Einspindeldrehautomaten wiederholt sich der unbeschriebene Vorgang.When the length of material 5 is open. the single-spindle automatic lathe 1 is stopped with the clamping device open. The clutch 15 and the drive motor 8 are then connected to a power source, the drive motor 8 removing the push rod 7 from the single-spindle automatic lathe 1. As a result of the excitation of the clutch 15, the ratchet wheel 17 is carried along until its switching element 25 rests on the stop member 26 pivoted ^{to the ratchet arm 1} Clutch 15 disconnects from its energy source. The ratchet wheel 17 has then taken its starting position for the beginning of the setting of the next material rod 5 in its specific position for cutting off the front end. The conveyor chain 6 returns completely to its starting position, and a new material bar can be inserted into the guide channel of the bar loading magazine 2. To machine the front end of the bar in the single-spindle automatic lathe, the undescribed process is repeated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for feeding material bars for a machine tool, in particular an automatic lathe, with one with a push rod for moving the pending Material rod connected, longitudinally displaceable conveyor member, in particular conveyor chain, with one that can be connected or disconnected to the conveyor element at will and returned to its initial position as well as with two adjustable stop members cooperating ratchet wheel and with one of the switching elements mounted on the ratchet wheel switchable the connection or disconnection vs. between the ratchet wheel and the conveyor link Clutch, characterized in that the ratchet wheel (17) engages positive drive (16, 18) for a cam wheel

(18) is connected by the cam (19) at least one of the stop members under the action of a respectively assigned spring (27, 28) (22, 26) in or out of engagement with the switching element (23, 25) assigned to it on the switching wheel (17) can be brought.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one cam (19) each to one of the two Stop members (22, 26): assigned in independently adjustable engagement positions.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one of the cams

(19) engaging stop member (22) on a pivot lever (21) limited pivotable ge is stored, which extends into the area of action of the cam.