DE2339394A1

DE2339394A1 - Boom conveyor for stockpile stacker-reclaimer - has support structure comprising circular-section shell on slew bearing

Info

Publication number: DE2339394A1
Application number: DE19732339394
Authority: DE
Inventors: Jun Roy Albert Behling; Aubrey Charles Briggs
Original assignee: Dravo Corp
Current assignee: Dravo Corp
Priority date: 1973-08-03
Filing date: 1973-08-03
Publication date: 1975-02-20

Abstract

The reclamation device consists of a bucket wheel mounted on the extending part of a telescopic boom, which is supported by trunnions on a tubular superstructure. The boom has conventional hydraulic rams for elevating, and a counterbalance. The superstructure is mounted on a slewing bearing on a conical tower and can rotate by means of a pinion and wheel. The tower has four legs on a platform which in turn is supported on four bogie assemblies running on rails. The bucket wheel discharges material onto a conveyor running along the boom, which is then taken through the superstructure to a second conveyor. The second conveyor is arranged so that it does not obstruct the counterbalance during slewing.

Description

"Schüttgutstapel- und Entnahmeanlage""Bulk material stacking and removal system"

Die Erfindung betrifft eine Schüttgutstapel- und Entnahmeanlage.The invention relates to a bulk material stacking and removal system.

In Industriezweigen, bei denen große Mengen von Rohmaterialien für Verarbeitung oder Verbrauch gespeichert werden müssen, ist die wirtschaftliche Handhabung großer Volumina von Material sehr bedeutungsvoll. Das Speichern und Entnehmen von Kohle, Erz und anderen Rohmaterialien hat zum Bau von massiven, teuren Materialhandhabungseinheiten geführt, die bei einer Vielzahl von Einzelkonstruktionen gewöhnlich als Speicher- und Entnahmeeinheiten bezeichnet werden.In industries where large amounts of raw materials are stored for processing or consumption the economical handling of large volumes of material is very important. Saving and extracting Coal, ore, and other raw materials have resulted in the construction of massive, expensive material handling units, commonly referred to as storage and extraction units in a variety of individual constructions.

Die Grundfunktion dieser Speicher- und Entnahmeeinheiten besteht darin, da« Material aufzunehmen, das zu der Speicheranlage mittels Schiffen, Lastkähnen oder Güterwagen transportiert wird, und zunächst ein Haufwerk eines solchen Materials aufzubauen. Danach entnimmt die gleiche Einheit das Material wieder dem Haufwerk und legt es auf einen Förderer ab, der das Material seiner Endbestimmung zuführt.The basic function of these storage and extraction units is to collect material that is transported to the storage facility by ships, barges or freight wagons, and first of all a pile of such material build up. The same unit then removes the material from the pile and places it on a conveyor that carries the Material to its final destination.

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Eine typische Speicher- und Entnahmeanlage verwendet eine bewegliche Portalstruktur, die zwischen den Haufwerken beweglich ist und eine Auslegerstruktur aufweist, die sich vom Portal wegerstreckt. Die Auslegerstruktur erstreckt sich über das Haufwerkareal, besitzt eine erhebliche Länge und ist im allgemeinen schwenkbar von einer Seite zur anderen des Portals, damit das gesamte Haufwerkareal bearbeitet werden kann. Eine Materialaufnahmevorrichtung, etwa ein Becherrad, ist typischerweise am Auslegerende angeordnet. Ein Becherrad ist ein schweres Bauteil und kann eine erhebliche Masse von Material aufnehmen. Infolgedessen sind das Portal und die Auslegerstruktur erheblichen Zugbelastungen im Betrieb unterworfen. Komplizierte und raumaufwendige Oberbaustützen und Hebesysteme wurden verwendet, um die Auslegerstruktur abzustützen und deren Heben und Senken durchzuführen. Diese raumaufwendigen Oberbauten führen zu einer erh&lichen Verschiebung des Schwerpunkts der Einheit, wenn der Ausleger gehoben und gesenkt wird. In einigen bekannten Anlagen kann ein unbeabsichtigtes Aufliegen des Auslegers auf einem Haufwerk ein solches Ungleichgewicht hervorrufen, daß eine Beschädigung der Auslegerabstützung oder sogar ein Kippen der Einheit hervorgerufen werden kann.A typical storage and retrieval system uses a moving portal structure that separates the heaps is movable and has a cantilever structure that extends away from the portal. The boom structure extends over the heaped area, has a considerable length and is generally pivotable from one side to the other of the portal, so that the entire heaped area can be processed. A material receiving device, such as a bucket wheel, is typical arranged at the end of the boom. A bucket wheel is a heavy component and can contain a significant mass of material take up. As a result, the portal and the boom structure are subjected to considerable tensile loads during operation. Complicated and bulky superstructure supports and lifting systems have been used to support the boom structure and its Perform lifting and lowering. These space-consuming superstructures lead to an appreciable shift in the center of gravity of the unit when the boom is raised and lowered. In some known systems, accidental contact can occur of the boom on a pile cause such an imbalance that damage to the boom support or even tilting of the unit can be caused.

Eine Speicher- und Entnahmeanlage umfaßt zusätzlich einen beweglichen Schlepper, der verwendet wird, um das Material zum Ausleger heraufzutransportieren, so daß Haufwerke gebildet werden können.A storage and removal system also includes a movable tractor that is used to move the material to be transported up to the boom so that heaps can be formed.

Bei der Verwendung von mit Gegengewicht ausbalancierten Auslegern war es üblich, das Gegengewicht mittels einer Überbauabstützung anzuordnen, so daß das Gegengewicht über den beweglichen Schlepper der Speicher- und Entnahmeeinheit schwenkt. Wäre dies nicht der Fall, könnte der Ausleger nicht in dem gewünschten Bogen von etwa 180° geschwenkt werden, um die Speicherhaufwerke auf beiden Seiten zu bearbeiten, ohne mit dem nachlaufenden Schlepper in Konflikt zu geraten.When using outriggers balanced with a counterweight, it was customary to support the counterweight by means of a superstructure support to be arranged so that the counterweight over the movable The tractor of the storage and removal unit swivels. If this were not the case, the boom might not be in the desired position Arc of about 180 ° can be swiveled in order to process the storage heap on both sides without trailing with the Tugboat conflict.

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Ein Drehlager ist typischerweise oben auf der Portalstruktur angeordnet, damit der Ausleger drehbar auf dem Portal angeordnet werden kann. Der Ausleger kann demgemäß in einem Bogen über das Lagerareal geschwenkt werden. Der Ausleger wird sich um einen erheblichen Abstand vom Portal wegerstrecken und von der Stützturmstruktur. Der Ausleger muß in der Lage sein, den vertikalen Scherkräften und -momenten der toten Last der Struktur, des Becherrades, des Gewichts des Materials auf dem Förderer und in den Bechern standzuhalten, wie auch den Grabkräften in der vertikalen Ebene des Becherrades. Der Ausleger ist außerdem horizontalen Scherkräften und -momenten unterworfen, verursacht durch das Drehen oder Schwingen des Auslegers in ein Haufwerk und durch Seitenwind.A pivot bearing is typically arranged on top of the portal structure so that the boom can be rotated on the portal can be arranged. The boom can accordingly be pivoted in an arc over the storage area. The boom will extend a considerable distance away from the portal and from the support tower structure. The boom must be able to the vertical shear forces and moments of the dead load of the structure, the bucket wheel, the weight of the material on the To withstand promoters and in the cups, as well as the grave forces in the vertical plane of the cup wheel. The boom is also subject to horizontal shear forces and moments, caused by rotating or swinging the boom in a pile and by cross wind.

Im Betrieb ist es wichtig, daß eine starre Abstützung für das Drehlager vorgesehen wird und daß die Belastung gleichförmig auf bewegliche Stützkarren an der Basis der Einheit übertragen wird. Bisher wurden kasten- oder plattenartige Gitterträger oder Fachwerkportalstrukturen gebaut im Hinblick auf eine gleichförmige Verteilung der Belastung.In operation it is important that a rigid support is provided for the pivot bearing and that the load is uniform is transferred to movable trolleys at the base of the unit. So far, box-like or plate-like lattice girders have been used or truss portal structures built with a view to uniformly distributing the load.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schüttgutstapel- und Entnahmeanlage mit einem beweglichen Stützportal, auf dem drehbeweglich eine Auslegerstützstruktur montiert ist, mit welcher ein langgestreckter, ausbalancierter Ausleger schwenkbeweglich verbunden ist und sich in entgegengesetzten Richtungen von ihr wegerstreckt und mit einer Schüttguthandhabungsvorrichtung an einem und einem Gegengewicht am anderen Auslegerende zu schaffen, die gegenüber den bekannten Einheiten erhebliche Verbesserungen aufweist.The object of the invention is to provide a bulk material stacking and removal system with a movable support portal on which rotatably mounted a boom support structure with which an elongated, balanced boom is pivotable and extending away from it in opposite directions and with a bulk material handling device to create at one and a counterweight at the other end of the boom, which is considerable compared to the known units Has improvements.

Gemäß der Erfindung wird eine Schüttgutstapel- und Entnahmeanlage vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Ausleger einen gegabelten, die Stützstruktur umgreifenden Abschnitt aufweist, wobei die Gabelteile jeweils überAccording to the invention, a bulk material stacking and removal system is proposed, which is characterized in that that the boom has a forked, the support structure encompassing portion, the fork parts each over

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ein Schwenklager mit der Stützstruktur verbunden sind und jeweils eines der Gabelteilenden mit dem andern verbunden ist, von wo sich der Auslegerabschnitt mit der Handhabungsvorrichtung wegerstreckt, während das Gegengewicht an den andern Gabelteilenden angeordnet ist.a pivot bearing is connected to the support structure and one of the fork part ends is connected to the other, from where the boom section extends away with the handling device, while the counterweight at the other fork part ends is arranged.

Vorzugsweise hat der Ausleger eine rohrartige Konstruktion, welche das Aufbauen der Anlage vereinfacht und die Notwendigkeit für zahlreiche Verstärkungs- und VersteifungsteLle längs der Längserstreckung des Auslegers vermeidet. Die ausbalancierte Auslegerkonstruktion kann gehoben und gesenkt werden mit Fluiddruckbetätigungsmitteln, die an dem Portal bzw. der AuslegerStützstruktur und an dem Ausleger selbst befestigt werden. Diese Hebemittel sind wesentlich einfacher im Vergleich mit den raumaufwendigen Kabelhebesystemen, die in diesem Zweig der Technik üblicherweise Anwendung finden.Preferably, the boom has a tubular construction, which simplifies the construction of the system and the Necessity for numerous reinforcement and stiffening parts avoids along the longitudinal extension of the boom. The balanced boom construction can be raised and lowered are secured with fluid pressure actuators attached to the gantry or boom support structure and to the boom itself will. These lifting means are much simpler in comparison with the space-consuming cable lifting systems in this branch the technology usually find application.

Damit wird auch die Möglichkeit geschaffen, komplizierte Strukturen für die Abstützfcung des Auslegers zu vermeiden. Der ausbalancierte Ausleger ist dabei vollständig drehbar über ein Winkel von 180° um das Portal.This also creates the possibility of avoiding complicated structures for supporting the boom. The balanced boom can be fully rotated through an angle of 180 ° around the portal.

Für die beschriebene Anlage wird vorteilhafterweise eine einheitliche im allgemeinen konische Portalstruktur vorgesehen. Die konische Portalstruktur bildet eine wirtschaftlich herstellbare einteilige starre Abstützung für das Drehlager, das auf einem Ringflansch oberhalb der Oberkante des konischen Portals angeordnet ist. Die Belastungskräfte werden auf diese Weise direkt und gleichförmig von dem Drehlager durch die allgemein konische Portalstruktur zu den Laufrollenkarren an der Basis des konischen Portals übertragen.A uniform, generally conical portal structure is advantageously provided for the system described. The conical portal structure forms an economically manufacturable one-piece rigid support for the pivot bearing, the is arranged on an annular flange above the upper edge of the conical portal. The loading forces are this way directly and uniformly from the pivot bearing through the generally conical portal structure to the roller carts on the Transfer the base of the conical portal.

Die konische Portalstruktur und die rohrförmige Auslegerstruktur finden einzelne Anwendung in einer Vielzahl von Materialhandhabungsvorrichtungen.The conical portal structure and the tubular cantilever structure find individual application in a variety of material handling devices.

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Das konische Portal ist leicht herstellbar und aufbaubar. Die in sich geschlossenen Wandungen, die bei dem konischen Portalaufbau vorgesehen sin% dienen dazu, einen umschlossenen Raum zu schaffen für elektrische Steuereinrichtungen, die in der Anlage Verwendung finden, oder für andere erforderliche Maschinenteile.The conical portal is easy to manufacture and assemble. The self-contained walls, which are provided in the conical portal structure, serve to create an enclosed space for electrical control devices that are used in the system, or for other necessary machine parts.

Die Erfindung soll nachstehend näher erläutert werden, wobei auf ein in den Zeichnungen dargestelltes bevorzugtes Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.The invention will be explained in more detail below, with a preferred one shown in the drawings Embodiment is referred to.

Fig. 1 zeigt perspektivisch die konische Portalstruktur gemäß der Erfindung, aufgebaut auf beweglichen Stützkarren,Fig. 1 shows in perspective the conical portal structure according to the invention, built on movable support carts,

Fig. 2 ist eine perspektivische Gesamtdarstellung einer Speicher- und Entnahmeeinheit mit der konischen Portalstruktur gemäß der Erfindung sowie der ausbalancierten Auslegerkonstruktion,Fig. 2 is an overall perspective view of a storage and removal unit with the conical portal structure according to the invention and the balanced boom construction,

Fig. 3 ist eine Seitenansicht des zentralen Portalturmabschnitts und des ausbalancierten AusIegerabachnitts der Speicher- und Entnahmeeinheit gemäß der Erfindung,3 is a side view of the central portal tower section and the balanced delivery section of the storage and retrieval unit according to the invention;

Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Speicher- und Entnahmeeinheit gesehen in Richtung der Auslegergegengewichtverlängerung zur Darstellung des beweglichen Schleppers,4 is a side view of the storage and retrieval unit looking toward the boom counterweight extension to illustrate the moving tractor,

Fig. 5 ist eine Teildraufsicht auf die Einheit, wobei die Verbindung des Auslegers, mit dem Portal verdeutlicht wird, undFig. 5 is a partial plan view of the unit, showing the connection of the boom, to the portal is clarified, and

Fig. 6 ist ein Schnitt durch einen Abschnitt des rohrförmigen Auslegere.Figure 6 is a section through a portion of the tubular boom.

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Die Erfindung läßt: sich am besten verstehen unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Beispiele. Die Erfindung soll erläutert werden unter Bezugnahme auf eine bestimmte Speicher- und Entnahmeeinheit 10, die in Fig. 2 dargestellt ist. Die Einheit 10 umfaßt bewegliche Stützkarren 11, die auf Schienen 12 laufen, damit die Einheit 10 zwischen Speicherhaufen bewegt werden kann. Ein im wesentlichen konisches Portal 13 ist auf den Stützkarren 11 aufgebaut. Ein Ringflansch 14 in der Horizontalebene ist an der Oberkante des konischen Portals 13 vorgesehen und ein konventionelles Schwenklager 15 ist auf diesem Flansch 14 abgestützt. Ein drehbarer Stützzylinder 16 ist auf dem Schwenklager 15 aufgebaut und ein gradliniger ausbalancierter Ausleger 17 ist schwenkbeweglich mit dem drehharen Stutzzylinder 16 verbunden. Eine bewegliche Schleppereinheit 18 ermöglicht das Fördern und den Transport von Material, das zu speichern ist, zu einem Förderer, der dem ausbalancierten Ausleger 17 zugeordnet ist, wie nachfolgend noch im einzelnen erläutert werden soll.The invention can be best understood with reference to the examples shown in the drawings. The invention will be explained with reference to a specific storage and extraction unit 10 shown in FIG. The unit 10 comprises movable support carts 11, which run on rails 12 to allow unit 10 to be moved between piles of storage. A substantially conical one Portal 13 is built on the support cart 11. An annular flange 14 in the horizontal plane is at the top of the conical Portal 13 is provided and a conventional pivot bearing 15 is supported on this flange 14. A rotatable support cylinder 16 is built on the pivot bearing 15 and a straight balanced arm 17 is pivotable with it connected to the rotating support cylinder 16. A movable tug unit 18 enables the conveyance and transport of material to be stored to a conveyor associated with the balanced boom 17, as will be explained below should be explained in detail.

Beim Aufbau des konischen Portals 13 kann man natürlich von einem einstückigen konischen Teil ausgehen mit abgestumpfter Basis und einem spitzen Teil. Es ist auch möglich, eine Mehrzahl von vorgeformten Metallteilen 19 zu verwenden, die so geformt sind, daß sie miteinander etwa durch Verschweißen längs den Kanten verbindbar sind. Gemäß Fig. 1 ist das konische Portal aufgebaut aus vier Viertelgliedern 19, die mit der richtigen Krümmung geformt sind, damit sich das konische Portal 13 ergibt, wenn sie miteinander verbunden werden.When constructing the conical portal 13, one can of course start from a one-piece conical part with a truncated base and a pointed part. It is also possible, to use a plurality of preformed metal parts 19 which are so shaped that they can be welded together, for example can be connected along the edges. According to FIG. 1, the conical portal is made up of four quarter members 19 which are shaped with the correct curvature so that the conical portal 13 results when they are linked together.

Der Ringflansch 14, der in der Horizontalebene im wesentlichen quer zum Konugliegt, kann an die Oberkante des konischen Portals 13 geschweißt sein. Das Schwenklager 15 wird auf dem Ringflansch 14 abgestützt. Die Schwenklagerantriebsmittel 20 drehen das Schwenklager und den Stützzylinder 16, an dem der ausbalancierte Ausleger 17 befestigt ist.The annular flange 14, which lies in the horizontal plane essentially transversely to the Konug, can be attached to the upper edge of the conical portal 13 be welded. The pivot bearing 15 is supported on the annular flange 14. The pivot bearing drive means 20 rotate the pivot bearing and the support cylinder 16 on to which the balanced boom 17 is attached.

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Konische Schenkelfortsätze 21 sind vorzugsweise an symmetrisch im Abstand liegenden Stellen am Basisabschnitt des konischen Portals 13 vorgesehen. Die konischen Schenkelfortsätze 21, beispielsweise vier, sind an einer Tragstruktur 22 befestigt, die auf den beweglichen Stützkarren 11 angeordnet ist. örtliche Versteifungsglieder (nicht dargestellt) können an der Innenseite des konischen Portals 13 befestigt sein und insbesondere an den konischen Schenkelfortsätzen 21.Conical leg extensions 21 are preferably at symmetrically spaced locations on the base portion of the conical portal 13 is provided. The conical leg extensions 21, for example four, are on a support structure 22 attached, which is arranged on the movable support cart 11. local stiffening members (not shown) can be attached to the inside of the conical portal 13 and in particular to the conical leg extensions 21.

Das konische Portal 13 bildet, wenn es fertiggestellt ist,einen einheitlichen Stützkonus für das Schwenklager. Die Belastungen der Einheit 10 werden demgemäß gleichförmig getragen von des konischen Portal 13.wegen seiner strukturellen Einheitlichkeit und über die konischen Schenkelfortsätze 21 an der Basis des konischen Portals 13 auf die Stützkarren 11 übertragen.The conical portal 13, when it is completed, forms a uniform support cone for the pivot bearing. the Loads on the unit 10 are accordingly borne uniformly by the conical portal 13 because of its structural Uniformity and via the conical leg extensions 21 at the base of the conical portal 13 on the trolleys 11 transfer.

Die Speicher- und Entnahmeeinheit 10 ist in größeren Einzelheiten in Fig. 3 bis 6 dargestellt. Der ausbalancierte Ausleger 17 umfaßt einen gegabelten, den Stützzylinder umgreifenden Abschnitt 23, der über Zapfen 24 schwenkbeweglich montiert ist am Umfang des Stützzylinders 16. Der Ausleger 17 ist demgemäß in VertileLrichtung schwenkbeweglich, so daß er zur Basis eines Haufens gerichtet werden kann oder auch bis zu dessen Spitze gehoben werden kann. Fluiddruckbetätigte Hebemittel 25 sind am Stützzylinder 16 und am Ausleger 17 befestigt, um das Heben und Absenken des Auslegers zu bewirken. Ein Gegengewicht 26 ist an dem am weitesten abstehenden Ende des gegabelten Auslegerabschnittes 23 befestigt und erstreckt sich von dem Stützzylinder 16 etwa in derselben Ebene wie der Auslegerabschnitt 27. Ein verlängerter Auslegerabschnitt 27 ist von den gegabelten Auslegerabschnitt 23 weggerichtet und endet in einem Becherrad 28. Eine Kabine 29 für eine Bedienungsperson ist ebenfalls an gleichen Ende des Auslegerabschnitts 27 angeordnet. The storage and extraction unit 10 is shown in greater detail in FIGS. The balanced one Boom 17 comprises a forked section 23 which encompasses the support cylinder and which is mounted such that it can pivot by means of pins 24 is on the circumference of the support cylinder 16. The boom 17 is accordingly pivotable in the VertileLrichtung so that it is to The base of a heap can be straightened or raised to the top. Fluid pressure operated lifting means 25 are attached to the support cylinder 16 and the boom 17 to effect the raising and lowering of the boom. A counterweight 26 is attached to the furthest end of the bifurcated boom section 23 and extends from the support cylinder 16 approximately in the same plane as the boom section 27. An extended boom section 27 is from the forked boom section 23 directed away and ends in a bucket wheel 28. A cabin 29 for an operator is also arranged at the same end of the boom section 27.

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Die bewegliche Schleppereinheit 18 ist ihrerseits beweglich längs der Schienen 12 zusammen mit dem zentralen Portal der Einheit. Das Material wird längs des Förderers der Einheit 18 getragen und gelangt durch eine öffnung 36 im Rahmenfortsatζ 37 und fällt auf einen umkehrbaren Förderer 30, der auf der Oberseite des Auslegerabschnitts 27 montiert ist. Beim Stapeln von Material trägt der Förderer 30 das Material nach außen bis zum Ende des Auslegers, wo es auf einem Haufenwerk abgelegt wird. Wenn das Becherrad 28 in Betrieb ist, um das Material aus dem Haufwerk zu entnehmen, trägt der Förderer 3O das Material zurück längs des Auslegerabschnitts 27 zum Portal, wo das Material durch das Zentrum des StutζZylinders 16 abgegeben wird, nach unten durch das Portal 13 fällt und auf einen Förderer 31 abgelegt wird, der es zu der Stelle des Verbrauchs befördert. Eine das Material zusammenhaltende Rinne 32 kann innerhalb des Rahmens des Portals 13 vorgesehen werden, um das Material zum Förderer 31 zu richten.The movable tug unit 18 is in turn movable along the rails 12 together with the central portal the unit. The material is carried along the conveyor of the unit 18 and passes through an opening 36 in the frame attachment 37 and falls onto a reversible conveyor 30 mounted on top of boom section 27. When stacking of material, the conveyor 30 carries the material outward to the end of the boom where it is deposited on a pile will. When the bucket wheel 28 is in operation to remove the material from the pile, the conveyor 30 carries the material back along the boom section 27 to the portal, where the material is discharged through the center of the StutζZylinders 16, falls down through the portal 13 and is deposited on a conveyor 31 which conveys it to the point of consumption. A trough 32 holding the material together can be provided within the frame of the portal 13 to allow the material to Sponsor 31 to be addressed.

Die vorliegende Kombination eines geradlinigen durch ein Gegengewicht ausbalancierten Auslegers ermöglicht das Schwenken des Auslegers 27 durch einen Winkel von etwa 180°, wobei das Gegengewicht 26 unter dem mitlaufenden Schlepper 18 hindurchgelangt. Der Ausleger 27 sollte in die in Fig. 3 in gestrichelten Linien angedeutete Position geschwenkt werden mit dem Becherrad 28 oberhalb des Erdbodens, damit das Gegengewicht 26 leicht unter dem beweglichen Schlepper 18 hindurchgelangen kann. Demgemäß kann beispielsweise gemäß Fig. 2 der Ausleger in Uhrzeigerrichtung verschwenkt werden, so das er sich zu einem Haufwerk auf der anderen Seite der Schienen 12 erstreckt.The present combination of a straight boom balanced by a counterweight enables pivoting of the boom 27 through an angle of approximately 180 °, the counterweight 26 passing under the tractor 18 which is traveling along. The boom 27 should be pivoted into the position indicated by dashed lines in FIG. 3 with the bucket wheel 28 above the ground so that the counterweight 26 can easily pass under the movable tractor 18. Accordingly, for example, according to FIG. 2, the boom can be clockwise be pivoted so that it extends to a pile on the other side of the rails 12.

Der ausbalancierte Ausleger 17 weist vorzugsweise einen Rohraufbau auf, wobei ein Abschnitt des Auslegerabschnitts 27 im Schnitt in Fig. 6 dargestellt ist. Der Rohrkörper 33 besitzt eine Wanddicke und einen Durchmesser, die bestimmt werden durch die jeweils gegebenen Belastungen. Beispielsweise kann bei einem Ausleger,der sich etwa 25 Meter oder weiter erstreckt, der rohrförmige Ausleger aus einem Stahlrohr mit einem Durchmesser vonThe balanced boom 17 preferably has a tubular structure, with a portion of the boom section 27 is shown in section in FIG. The tubular body 33 has a wall thickness and a diameter which are determined by the given loads. For example, in the case of a boom that extends about 25 meters or more, the tubular Boom made from a steel tube with a diameter of

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etwa 2 Metern und einer Wanddicke von etwa 9,5 mm gefertigt sein. Eine Hehrzahl von innen angeordneten Verstärkungs- oder Versteifungsgliedern 34 kann innerhalb des Rohrkörpers 33 befestigt werden als alternative Ausbildung für die Weiterleitung der Belastung. Die Versteifungsglieder 34 sind langgestreckte Platten, die innerhalb der Wandung des Rohrkörpers 33 als Rippen eingeschweißt sind. Die Versteifungsglieder 34 sind, wenn sie Anwendung finden, innerhalb des verlängerten Auslegerabschnitts 27 vorgesehen, insbesondere dort, wo sich der Auslegerabschnitt 27 von dem gegabelten Abschnitt 23 wegerstreckt .about 2 meters and a wall thickness of about 9.5 mm be. A number of internally arranged reinforcement or Stiffeners 34 can be attached within tubular body 33 as an alternative design for transferring the load. The stiffening members 34 are elongated plates which are located within the wall of the tubular body 33 are welded in as ribs. The stiffeners 34, when used, are within the elongated Boom section 27 is provided, in particular where the boom section 27 extends away from the forked section 23.

Ein Steuergatter 35 ist vorgesehen, das an einem Rahmenfortsatz 37 oberhalb des StützZylinders 16 angeordnet ist, wobei das Material vom Förderer 18 auf den Förderer 30 gerichtet werden kann, um das Material auf einem Haufwerk zu stapeln. Das Steuergatter 35 kann auch so eingestellt werden, daß das vom Förderer 18 abgeladene Material nach unten gerichtet wird durch das Zentrum des StützZylinders 16, dem Portal 13 und über die Rinne 32 zum Förderer 31 für unmittelbare Verwendung.A control gate 35 is provided, which is arranged on a frame extension 37 above the support cylinder 16, whereby the material can be directed from the conveyor 18 onto the conveyor 30 for the purpose of stacking the material on a pile. The control gate 35 can also be adjusted so that the material unloaded from the conveyor 18 is directed downward through the center of the support cylinder 16, the portal 13 and above the chute 32 to the conveyor 31 for immediate use.

Die Speicher- und Entnahmeeinheit 10 ist in dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel ohne zusätzliche Auslegerabstützteile gezeigt worden, doch versteht es sich, daß derartige übliche Strukturen verwendet werden können, um die Abstützung des Auslegers zu verbessern.The storage and retrieval unit 10 has been shown in the illustrated preferred embodiment without additional boom support members, but it will be understood that such conventional structures can be used to improve the support of the boom.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

1.) Bulk goods stacking and removal system with a movable support portal on which a boom support structure is rotatably mounted, with which an elongated, balanced boom is pivotably connected and extends away from it in opposite directions, and with a bulk goods handling device on one and a counterweight on the other Boom end, characterized in that the boom has a forked section encompassing the support structure, the fork parts each being connected to the support structure via a pivot bearing and one of the fork part ends being connected to the other, from where the boom section with the handling device extends away, while the counterweight is arranged on the other fork part ends.

2. Bulk material stacking and removal system according to claim 1, characterized by fluid pressure-actuated lifting means on the one hand are attached to the support structure, on the other hand to the boom.

3. bulk material stacking and removal system according to claim 1, characterized.by a tubular structure of the balanced Boom.

4. bulk material stacking and removal system according to claim 3, characterized by reinforcing members arranged within the tubular structure.

5. bulk material stacking and removal system according to claim 1, characterized in that the boom carries a reversing conveyor.

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6. bulk material stacking and removal system according to claim 5, characterized by a movable tractor that extends from a location near the support structure to a loading conveyor extends above that of the counterweight upon pivoting of the boom through 180 ° traversed path.

7. bulk material stacking and removal system according to claim 1, characterized in that the portal on a plurality of Rollers is constructed and comprises a unitary, substantially conical component.

8. bulk material stacking and removal system according to claim 7, characterized in that a pivot bearing for the boom support structure is arranged on the upper edge of the conical component and that the load from there uniformly on the
Rollers is transferable.

9. bulk goods stacking and removal system according to claim 8, characterized in that on the base section of the essentially conical portal component there are a large number of leg extensions is arranged symmetrically.

10. bulk material stacking and removal system according to claim 8, characterized by a horizontal support ring flange which is arranged on the upper edge of the conical portal component
and on which the pivot bearing is supported.

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