DE2337174C3

DE2337174C3 - Electric sliding door drive

Info

Publication number: DE2337174C3
Application number: DE19732337174
Authority: DE
Inventors: Jobst-Hermann 3011 Laatzen Nolte; Heinz 3000 Hannover Wahle
Original assignee: GEORG SPELLMANN HANNOV HOLZ-INDUSTRIE 3000 HANNOVER
Current assignee: GEORG SPELLMANN HANNOV HOLZ-INDUSTRIE 3000 HANNOVER
Priority date: 1973-07-21
Filing date: 1973-07-21
Publication date: 1979-12-06
Also published as: DE2337174B2; DE2337174A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schiebetürantrieb bestehend aus einem Linearmotor mit einer langen Läuferochiene, weiche ai-. einem mit Fühirungsrollen versehenen, in eine Türlaufschiene eingehängten Türlaufwagen befestigt ist.The invention relates to an electric sliding door drive consisting of a linear motor with a long runner rail, soft ai-. one with leadership roles is attached to the door carriage suspended in a door rail.

Die FR-PS 10 07 716 zeigt einen Antrieib für geradlinige Bewegungen mit Hilfe eines Linearmotor, wobei sich der Stator mit Hilfe von Führungsrädern auf einem stabil ausgeführten Rotor in Form einer Führungsschiene abstützt und umgekehrt. Diese Lösung -to ist jedoch für einen elektrischen Schiebetürantrieb der eingangs genannten Art nicht anwendbar, denn die übliche notwendige Abstützung der Läuferschiene gegen den Stator Hegt dem Problem der Führung eines Schiebetürantriebs nicht zugrunde. Bei einem Schiebetürantrieb ist die lange Läuferschiene an einem Türwagen befestigt, der wiederum mit Rollen in einer Türlaufschiene hängt. Dadurch wird die Läuferschiene bereits geführt. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß diese Führung allein bei vielen Anwendungsfällen nicht ⁵"> genügt. Auch die US-PS 37 35 162, die FR-PS 15 % 280 sowie die GB-PS 12 92 801 und 12 42 682 befassen sich mit diesem Problem.FR-PS 10 07 716 shows a drive for rectilinear movements with the aid of a linear motor, the stator being supported by means of guide wheels on a stable rotor in the form of a guide rail and vice versa. However, this solution -to cannot be used for an electric sliding door drive of the type mentioned at the beginning, because the usual necessary support of the runner rail against the stator does not form the basis of the problem of guiding a sliding door drive. In the case of a sliding door drive, the long runner rail is attached to a door trolley, which in turn hangs in a door runner with rollers. This means that the runner rail is already guided. However, it has been found that this guide does not ⁵ "> alone is sufficient in many applications. Also, US-PS 37 35 162, FR-PS 15% 280 and GB-PS 12 92 801 and 12 42 682 deal with this problem.

Bei herkömmlichen Linearmotoren bereiteten lange Läuferschienen, wie sie insbesondere bei Schiebetürantrieben verwendet werden, große Schwierigkeiten, da durch die große Läuferlänge bereits geringfügige Verzerrungen und Ausbeulungen zu mechanischen Kontakten und damit zu großem Verschleiß führten. Durch mechanische Kontakte mit der damit verbünde- &o nen Reibung wurde der Antrieb zusätzlich belastet, so daß ein Teil der Nutzleistung verloren ging. Hinzu kamen beachtliche, mit der Reibung verbundene Geräusche und häufige mechanische Beschädigungen.With conventional linear motors, long runner rails, such as those in sliding door drives in particular, were used are used, great difficulties, as the large length of the runner means that they are already minor Distortions and bulges lead to mechanical contacts and thus to great wear. Through mechanical contacts with the associated & o The drive was subjected to additional stress due to friction, so that part of the useful power was lost. In addition There were considerable noises associated with friction and frequent mechanical damage.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektrischen &5 Schiebetürantrieb der eingangs genannten Art so zn gestalten, daß die vorgenannten Nachteile vermieden, insbesondere die Beulungs- und Knickgefahr der langen Läuferschiene beseitigt werden. Die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch bekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Führungsrollen des Türlaufwagens am Stator des Linearmotors zu beiden Seiten der langen Läuferschiene Führungsrollen angeordnet sind und die Läuferschiene über elastische Elemente mit dem Türlaufwagen verbunden ist In weiterer Ausbildung gemäß der Erfindung kann die Läuferschiene an einer mit dem zu bewegenden Teil verschraubten Kragplatte gefestigt sein, wobei zwischen der Kragplatte und dem zu bewegenden Teil Gummilager als elastische Elemente eingesetzt sind. Durch eine Lagerung der Roll- oder Wälzkörper in senkrecht zur Bewegungsrichtung der Läuferschiene sich erstreckenden Langlöchern od. dgl. ist der Abstand der Wälzkörper zueinander veränder- und damit an die Stärke der Läuferschiene anpaßbar.The object of the invention is to provide an electric & 5 Design sliding door drive of the type mentioned in such a way that the aforementioned disadvantages are avoided. In particular, the risk of buckling and kinking in the long runner rail is eliminated. The inventive Solution is characterized in that in addition to the guide rollers of the door carriage on the stator of the Linear motor on both sides of the long runner rail are arranged guide rollers and the runner rail Is connected to the door carriage via elastic elements In accordance with the invention, the runner rail can be fastened to a cantilever plate screwed to the part to be moved be, with rubber bearings as elastic elements between the cantilever plate and the part to be moved are used. By mounting the rolling or rolling elements in a direction perpendicular to the direction of movement Runner rail extending elongated holes or the like. The distance between the rolling elements is variable. and thus adaptable to the strength of the runner rail.

Durch die Befestigung an dem zu bewegenden Objekt ergibt sich ein Fixpunkt mit dem zusammen durch die mehrfache Rollführungen die bisherige große Knicklänge reduziert wird. Der labile Zustand, insbesondere beim Schiebebetrieb, wird durch eine genaue Führung der Läuferschiene beseitigt und die Ausbeulung bzw. die Verziehungsgefahr bereits im Ansatz ausgeschlossen. Ober die elastische Befestigung an dem zu bewegenden Objekt wird jede von diesem ausgehende störende Bewegung von der Läuferschiene ferngehalten und durch die sichere Führung eine mechanische Berührung der Läuferschiene mit dem Stator vermieden. Der Abstand der Statorpakete von der Läuferschiene kann geringer gehalten werden als bei den bisher bekannten Ausführungen, so daß sich die Anzugskraft erhöht. Ferner werden Resonanzgeräusche, die sich bei der üblichen Führung und Lagerung der Läuferschiene nachteilig auswirkten, durch die mehrfache Führung weitgehend unterbunden. Dadurch entstehen zusätzliche Dämpfungsvorteile. Zu beachten ist auch, daß sich thermische Belastungen auf die Läuferschiene nicht mehr nachteilig auswirken.The attachment to the object to be moved results in a fixed point with the together with the multiple roller guides the previous large buckling length is reduced. The unstable state, in particular in pushing operation, is eliminated by a precise guidance of the runner rail and the bulge or the Risk of distortion excluded from the outset. About the elastic attachment to the one to be moved Object is kept away from the runner rail and any disruptive movement emanating from it mechanical contact between the runner rail and the stator is avoided by the safe guidance. Of the The distance between the stator packs and the runner rail can be kept smaller than with the previously known ones Versions, so that the tightening force increases. Furthermore, resonance noises that occur during the usual guidance and storage of the runner rail had a disadvantageous effect due to the multiple guidance largely prevented. This creates additional damping advantages. It should also be noted that thermal loads no longer have a detrimental effect on the runner rail.

In der Zeichnung ist ein Ausfüh,ningsbeispiel gemäß der Erfindung schematisch dargestellt und näher erläutert. Es zeigtIn the drawing is a Ausfüh, ningsbeispiel according to the invention shown schematically and explained in more detail. It shows

Fig. 1 den Querschnitt durch eine an einem Laufwagen für Schiebetüren angebrachte Läuferschiene; 1 shows the cross section through a runner rail attached to a carriage for sliding doors;

F i g. 2 einen Schnitt an der Stelle A -B in F i g. I;F i g. 2 shows a section at point A -B in FIG. I;

F i g. 3 eine Ansicht des Linearmotors in Laufrichtung, undF i g. 3 a view of the linear motor in the running direction, and

Fig.4 die Seitenansicht von zwei Rollen mit zugehöriger Halterung am Stator.4 shows the side view of two rollers with the associated holder on the stator.

An einem Tür-Laufwagen 1 von L-förmigem Querschnitt als Träger für eine Schiebetür 2 ist eine aus Einzelteilen zusammengeschweißte Kragplatte 3 von ebenfalls L-förmigem Querschnitt befestigt. Als Befestigungsmittel dienen Schrauben 4, wobei zwischen der Kragplatte 3 und dem Tür-Laufwagen 1 Gummilager 5 angeordnet sind. Sowohl durch die Schrauben 4 und weitere Schrauben 6 ist die Läuferschiene 7 an der Kragplatte 3 angebracht.On a door carriage 1 of L-shaped cross-section as a support for a sliding door 2 is one off Individual parts welded together cantilever plate 3 of also L-shaped cross-section attached. As a fastening means screws 4 are used, with rubber mounts 5 between the cantilever plate 3 and the door carriage 1 are arranged. Both by the screws 4 and further screws 6, the runner rail 7 is on the Cantilever plate 3 attached.

Unterhalb der Kragplatte J und mit dieser verschraubt befindet sich eine Platte 8, so daß die Läuferschiene 7 zwischen diesen beiden Plätten breitflächig und gleichmäßig eingespannt ist. Mit 9 ist eine auf der Laufschiene 17 geführte Laufrolle der Tür bezeichnet. Am nicht dargestellten Stator des Motors sind zu beiden Seiten der Läuferschiene 7 Rollen- oder Lagerböcke JO bzw. 11 mittels Schrauben 12 befestigt. Die Rollen 13 und 14 sind in den Lagerböcken 10 bzw. 11 vertikal verstellbar gelagert, so daß ihre AbständeBelow the cantilever plate J and screwed to it there is a plate 8 so that the runner rail 7 between these two plates is clamped over a wide area and evenly. With 9 is a run on the track 17 roller of the door designated. On the stator of the motor, not shown, 7 rollers or rollers are on both sides of the runner rail Bearing blocks JO or 11 fastened by means of screws 12. The rollers 13 and 14 are in the bearing blocks 10 and 11, respectively vertically adjustable so that their distances

!einander der Starke der Läuferschiene 7 angepaßt rden können. Mit 15 sind die zur Befestigung der llenlager an den Lagerböcken verwendeten Schraui gekennzeichnet. Die Doppelpfeile 16 (F ί g, 2 und 4) iten die Bewegungsrichtung der Läuferschiene 7 an.! The strength of the runner bar 7 is adapted to one another can rden. At 15 are the screws used to attach the inner bearings to the bearing blocks marked. The double arrows 16 (F g, 2 and 4) indicate the direction of movement of the runner rail 7.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Electric sliding door drive consisting of a linear motor with a long runner rail, soft on a door carriage fitted with guide rollers and suspended in a door rail is attached, characterized in that in addition to the guide rollers (9) of the door carriage (1) on the stator of the linear motor on both sides of the long runner rail (7) guide rollers (13, 14) are arranged and the runner rail (7) via elastic elements with the door carriage connected is

2. Electric sliding door drive according to claim 1, characterized in that the barrel (7) is attached to a cantilever plate (3) screwed to the part to be moved (2), wherein between the cantilever plate (3) and the part to be moved (2 ^ are arranged as elastic elements rubber bearings (5).

3. Electric sliding door drive according to claims 1 or 2, characterized in that the The distance between the rolling or rolling elements (13, 14) to one another can be changed