DE2334755A1 - HYDROSTATIC DRIVE DEVICE FOR LOW-END MOVEMENT - Google Patents

HYDROSTATIC DRIVE DEVICE FOR LOW-END MOVEMENT

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DE2334755A1
DE2334755A1 DE19732334755 DE2334755A DE2334755A1 DE 2334755 A1 DE2334755 A1 DE 2334755A1 DE 19732334755 DE19732334755 DE 19732334755 DE 2334755 A DE2334755 A DE 2334755A DE 2334755 A1 DE2334755 A1 DE 2334755A1
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Gerard Druge
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NTN SNR Roulements SA
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Societe Nouvelle de Roulements SNR SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/18—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid
    • B06B1/183—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency wherein the vibrator is actuated by pressure fluid operating with reciprocating masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/02—Systems with continuously-operating input and output apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H43/00—Other fluid gearing, e.g. with oscillating input or output

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Description

Patentanwalt» Dlpt.-fng. R. O Γ.ΠΤΖ «en. Oifri-lnr. K. LAMPitCCHT Patent Attorney » Dlpt.-fng. R. O Γ.ΠΤΖ «en. Oifri-lnr. K. LAMPitCCHT

Or .-!ng. R. BESTZJr. • MI ■ β k · ft 22, 8te!MdorM& 10 Or .-! Ng. R. BESTZJr. • MI ■ β k · ft 22, 8th! MdorM & 10

96-21.05pP-(2i. 56η) 233475596-21.05pP- (2i. 56η) 2334755

9. juii9. juii

Societe Nouvelle de Roulements, Annecy (Frankreich)Societe Nouvelle de Roulements, Annecy (France)

Hydrostatische Antriebsvorrichtung für hin- und hergehende Bewegungen geringen AusschlagsHydrostatic drive device for reciprocating movements with a small deflection

Die Erfindung betrifft die Anwendung hydrostatischer Übertragungen von Kräften und periodisch hin- und hergehenden Bewegungen mittels hydrostatischer Metallbalgen auf den Schwingantrieb eines Honsteines für Feinhonen.The invention relates to the use of hydrostatic transmissions of forces and periodic back and forth movements by means of hydrostatic metal bellows on the vibratory drive of a honing stone for fine honing.

Die mechanischen Vorrichtungen für Schwingantrieb eines Honsteins für Feinhonen zur Bearbeitung von Werkstücken bringen große Massenträgheiten ins Spiel, woraus sich im Bereich der Schwingungs-The mechanical devices for the vibratory drive of a honing stone for fine honing for machining workpieces bring large Inertia comes into play, which in the area of vibration

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96-(H11690-cas 12/12a)-Bgn-r (9)96- (H11690-cas 12 / 12a) -Bgn-r (9)

Anwendung nur beschränkte Frequenz und geringe Massenleistung ergibt. Außerdem zeigt sich, daß der Schutz der beweglichen Teile gegen Verschmutzung durch Honstaub und Kleinstspäne schwierig ist und der Schwingungserzeuger, insbesondere wenn es ein Elektromotor ist, sich kaum vor abgeschleuderten Teilchen schützen läßt. Da der Schwingungserzeuger und der Schwingungsempfänger sich nicht räumlich trennen lassen, müssen bei den Lageeinstellungen große Massen verlagert werden.Application results in only limited frequency and low mass power. It also shows that protecting the moving parts against contamination by honing dust and small chips is difficult and the vibration generator, especially if it is an electric motor, can hardly be protected from particles being thrown off. Because the vibrator and the vibration receiver cannot be spatially separated, large masses have to be shifted when adjusting the position will.

Es sind ferner elektromagnetische Antriebsvorrichtungen bekannt; aber sie haben eine nur geringe energetische Leistung und eine unstabile Schwingweite, da diese von der Frequenz, von der elektrischen Leistung, von der Masse, von den Bewegungen und von den Schnittkräften abhängig ist. Ferner sind der elektrische und der magnetische Schutz gegen Verschmutzung von Flüssigkeiten und gegen Mikrospäne sehr schwierig, und diese Art von Vorrichtungen erfordert einen hinsichtlich der Frequenzsteigerung sehr verwickelten Schwingungserzeuger.There are also known electromagnetic drive devices; but their energetic performance is poor and they are unstable Oscillation amplitude, as this depends on the frequency, on the electrical power, depends on the mass, the movements and the cutting forces is. Furthermore, the electrical and magnetic protection against contamination of liquids and against micro-chips are very difficult, and this type of device requires a vibrator very complicated in terms of increasing the frequency.

Die pneumatischen Antriebsvorrichtungen haben nur geringe energetische Leistung und erfordern eine kostspielige Energiequelle. Bei diesen Vorrichtungen sind die Frequenz und die Schwingweite unstabil. Infolge der Zerstäubung der Spülflüssigkeit entstehen Flüssigkeitsnebel, und die Umgebungsluft wird verschmutzt. Und schließlich sind diese Vorrichtungen eine Ursache akustischer Belästigung.The pneumatic drive devices have only a low level of energy Performance and require an expensive source of energy. In these devices, the frequency and the amplitude are unstable. As a result of the atomization of the rinsing liquid, liquid mist is created, and the ambient air becomes polluted. And finally, these are devices a cause of acoustic annoyance.

Es ist ferner bekannt, hydraulische Antriebsvorrichtungen zu benutzen; aber diese liefern infolge ständiger innerer Undichtheit nur geringe Leistung, und sie sind sperrig und teuer.It is also known to use hydraulic drive devices; but these deliver little power due to constant internal leakage, and they are bulky and expensive.

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Die erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebsvorrichtungen sollen alle diese geschilderten Nachteile beheben.The hydrostatic drive devices according to the invention are intended to remedy all of these disadvantages described.

Die Erfindung besteht darin, daß sie einen Schwingungs-Erzeuger und einen Schwingungs-Empfänger aufweist, die mit Druckflüssigkeit gefüllt und miteinander ,durch eine Leitung verbunden sind, ferner daß der Empfänger mit dem beweglichen Organ fest verbunden ist, ferner daß das bewegliche Organ an einem Traggestell mittels eines mit dem Traggestell verbundenen Ausgleichorganes angebracht ist und daß der Schwingungserzeuger selbst einer Einrichtung ausgesetzt ist, welche periodische Kräfte und Bewegungen einstellbarer Frequenz erzeugt.The invention consists in that it has a vibration generator and a vibration receiver, which is operated with pressure fluid filled and connected to one another by a conduit, furthermore that the receiver is firmly connected to the movable organ, further that the movable organ on a support frame by means of a with the Support frame connected compensation member is attached and that the vibration generator itself is exposed to a device which periodic forces and movements of adjustable frequency are generated.

Diese Vorrichtung liefert große Massenleistung; denn sie ermöglicht bedeutende Kräfte bei hohen Frequenz zu übertragen, ihr Empfänger-Schwinger nimmt nur wenig Platz ein, und bei Einstellung und Verstellung der Bewegungen braucht nur eine minimale Masse bewegt zu werden.This device provides great bulk performance; because it enables To transmit significant forces at high frequency, your receiver-transducer takes up little space, and when setting and adjusting of the movements only a minimal mass needs to be moved.

Mangels jeglicher Undichtheit und dank der Einfachheit der Antriebsvorrichtung läßt sich sehr hohe energetische Leistung erreichen.In the absence of any leakage and thanks to the simplicity of the drive device very high energetic performance can be achieved.

Nach einem Kennheichen der Erfindung bedeutet dies absolute Stabilität der Frequenz, der Kräfte und der Schwingweite; diese sind gesondert einstellbar.According to a characteristic of the invention, this means absolute stability the frequency, the forces and the amplitude; these are separate adjustable.

Da die Vorrichtung sehr einfach ist, ist sie auch sehr billig.Since the device is very simple, it is also very cheap.

Schließlich bietet die Vorrichtung die Vorteile, daß sie gegen Verschmutzung völlig unempfindlich ist und daß sich Schwingungsgeber und Schwingungsempfänger bemerkenswert leicht voneinander trennen lassen und daher der Geber sich bequem geschützt unterbringen läßt.Finally, the device has the advantages that it against Contamination is completely insensitive and that the vibration transmitter and the vibration receiver separate from one another remarkably easily let and therefore the donor can be conveniently sheltered.

Da die Schwingungen große Geschwindigkeit der Werkstoffabnahme an den feinzuhonenden Flächen ermöglichen und da die geometrische Verbesserung der Werkstücke durch langsame Hubbewegungen bewirkt wird, ermöglicht diese Vereinigung einen umfassenden Kreislauf:Because the vibrations enable the material to be removed at high speed on the surfaces to be finely honed, and because the geometric improvement of the workpieces is effected by slow lifting movements, this combination enables a comprehensive cycle:

a) Da die Überlagerung der Hubbewegungen mit Schwingbewegungen gute Werte der Werkstoff abnähme für gegebene Arbeitszeit ergibt, ist es möglich, Steine feinerer Körnung für dieselben Honleistungen zu verwenden. Im zweiten Teil des Kreislaufs, nur mit Hubbewegung, wird dank der Feinheit des Honsteines die Oberflächengüte verbessert.a) Since the superposition of the lifting movements with oscillating movements results in good values that the material would decrease for a given working time it is possible to use stones of finer grain for the same honing performance. In the second part of the cycle, only with a lifting movement, the surface quality is improved thanks to the fineness of the honing stone.

b) Wenn nur mit Schwinghub gearbeitet v&rd, können Drehflächen geradliniger oder kreisbogen Erzeugenden mit Schultern bearbeitet werden.b) If v & rd only worked with a swing stroke, rotating surfaces can be used rectilinear or circular arc generators can be processed with shoulders.

Als - keineswegs allein mögliche - Beispiele seien hier die Anwendung solcher Vorrichtungen bei folgenden Oberflächen genannt:As - by no means only possible - examples are the application here such devices mentioned for the following surfaces:

Innen-Kugelfläche oder Innen-Torusfläche, Außen-Kegelfläche oder Außen-Torusfläche, Innen-Zylinderfläche oder Innen-Kegelfläche, Außen-Zylinderfläche oder Außen-Kegelfläche.Inner spherical surface or inner toroidal surface, Outer conical surface or outer torus surface, Inner cylindrical surface or inner conical surface, External cylindrical surface or external conical surface.

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In jedem dieser Fälle kann, wenn die Fläche Schultern hat, welche die möglichen Schwingweiten beschränken, mit Schwinghub allein gearbeitet werden.In each of these cases, if the area has shoulders, which the limit possible oscillation amplitudes, only work with oscillation stroke.

Weitere Merkmale und Vorteile zeigt die folgende Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen in:The following description of several exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings shows further features and advantages. These show in:

Fig. 1 eine schematische Ansicht der gesamten erfindungsgemäßen hydrostatischen Vorrichtung,Fig. 1 is a schematic view of the entire invention hydrostatic device,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des Empfängers,2 shows a side view of an embodiment of the receiver,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des Empfängers ,Figure 3 is a side view of another embodiment of the receiver ,

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform der hydrostatischen Antriebsvorrichtung.Fig. 4 is a schematic view of another embodiment the hydrostatic drive device.

Die in Fig. 1 gezeigte hydrostatische Vorrichtung enthält einen Schwingungsgeber 1, der aus einem metallischen Balgen besteht, welcher durch eine weich-biegsame Leitung 2 geringen Querschnitts mit einem Empfänger 3 verbunden ist, der ebenfalls aus einem metallischen Balgen besteht. Der Geber 1 und der Empfänger 3, beide durch die Leitung 2 miteinander verbunden, sind mit einer Druckflüssigkeit gefüllt, die von einer Druckquelle 4 über ein Ventil 5 herkommt; durchThe hydrostatic device shown in Fig. 1 contains a vibration transmitter 1, which consists of a metallic bellows, which is connected by a soft, flexible line 2 of small cross-section to a receiver 3, which is also made of a metallic Bellows is made. The transmitter 1 and the receiver 3, both connected to one another by the line 2, are connected to a pressure fluid filled, which comes from a pressure source 4 via a valve 5; by

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einen Ablaßhahn 6 kann man die Genauigkeit der Übertragung einstellen; die rein statischen Abdichtungen sichern vollkommene Dichtheit.a drain cock 6 can be used to adjust the accuracy of the transmission; the purely static seals ensure perfect tightness.

Der Geber, der Balgen 1, der an einem Traggestell 7 befestigt ist, ist an einem seiner Enden der Betätigung durch eine Exzenterscheibe 8 oder Nockenscheibe mit η Nocken ausgesetzt, welche auf den Geber periodische Kräfte und Verschiebungen ausübt, deren Frequenz sich leicht regeln läßt. Diese Kräfte und Verschiebungen werden durch den Geber 1 an den Empfänger 3, der ebenfalls ein Balgen ist, und von diesem an ein bewegliches Organ 11 übertragen, das an der in Pfeilrichtung F weisenden Weite einen Feinsthonstein trägt und das an den Empfänger 3 durch eine einstellbare Ausgleichfeder 12 angepreßt wird, die wie der Empfänger 3 an einem Traggestell 13 angeordnet ist.The encoder, the bellows 1, which is attached to a support frame 7, is actuated at one of its ends by an eccentric disk 8 or cam disk with η cams, which exerts periodic forces and displacements on the encoder, the frequency of which can be easily regulated. These forces and displacements are transmitted by the transmitter 1 to the receiver 3, which is also a bellows, and from the latter to a movable member 11, carrying a Feinsthonstein on the side facing in the direction of arrow F width and adjustable to the receiver 3 by a Compensating spring 12 is pressed, which, like the receiver 3, is arranged on a support frame 13.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform eines pseudo-linearen Schwing-Empfängers gezeigt, die für Feinsthonen von Oberflächen gerader Erzeugenden geeignet ist.In Fig. 2 is an embodiment of a pseudo-linear oscillating receiver shown, which is suitable for fine honing of surfaces of straight generators.

Das bewegliche Organ 11, das einen Feinhonstein 14 trägt, ist mit dem Traggestell 13 durch zueinander parallele, biegsame Bleche 15, 15a verbunden; diese Bleche bestimmen genau seinen Weg in zur Achse des Honsteins 14 senkrechter Richtung und nehmen die Arbeits-Rückkräfte auf. Die Hin- und Herbewegung des beweglichen Organes entsteht durch die Kraft des den Empfänger 3 bildenden metallischen Balgens und durch diejenige der Gegenfeder 12; deren Spannung kann mittels der Schraube 16, die in einem Gewindeloch 17 des Gestells sitzt, eingestellt werden.The movable member 11, which carries a fine honing stone 14, is connected to the support frame 13 by mutually parallel, flexible sheets 15, 15a; these sheets precisely determine its path in the direction perpendicular to the axis of the honing stone 14 and absorb the working back forces. The back and forth movement of the movable member is caused by the force of the metallic bellows forming the receiver 3 and by that of the counter spring 12; their tension can be adjusted by means of the screw 16, which is seated in a threaded hole 17 in the frame.

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Das Ganze kann entweder einstellbar-fest oder in vorbestimmter Bahn beweglich gestaltet sein? diese Bahn würde senkrecht zur Achse des Honsteins, und zwar nach einem voreingestellten Bewegungsgesetz, beweglich sein.The whole thing can be either adjustable-fixed or in predetermined Train to be designed to be flexible? this path would be perpendicular to the axis of the honing stone, according to a preset law of motion.

Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform, und zwar einen Empfänger, der in pseudo-kreisförmiger Bahn schwingt und für das Feinhonen von Flächen gekrümmter Erzeugenden geeignet ist.Fig. 3 shows another embodiment, namely a receiver, which oscillates in a pseudo-circular path and is suitable for fine honing of surfaces of curved generators.

Das bewegliche Organ 11, das den Feinhonstein 14 trägt, ist an dem Traggestell 13 mittels biegsamer Bleche 18, 18a befestigt, deren Ebenen bei 19 zusammenlaufen und die eine pseudo-kreisförmige Bahn bestimmen, die in gleicher Ebene wie die durch 19 gehende Achse des Steins 14 liegt $ diese Bleche 18, 18a nehmen die Arbeits-Rückkräfte auf. Die Bewegung des beweglichen Organs 11 entsteht durch die Wirkung des metallischen Balgens, der den Empfänger 3 bildet und auf das bewegliche Organ 11 durch einen Verstärkerhebel 20 einwirkt. Wie in den vorher beschriebenen Fällen wirkt gegen die Kraft des Balgens 3 die Kraft der Gegenfeder 12, die durch die Schraube 16 eingestellt werden kann.The movable member 11, which carries the fine honing stone 14, is attached to the support frame 13 by means of flexible sheets 18, 18a, whose Planes converge at 19 and form a pseudo-circular orbit determine which is in the same plane as the axis of the stone 14 going through 19 $ these sheets 18, 18a take the working back forces on. The movement of the movable member 11 is created by the action of the metallic bellows that forms the receiver 3 and on the movable member 11 acts through a booster lever 20. As in in the cases described above acts against the force of the bellows 3 the force of the counter spring 12 set by the screw 16 can be.

So, wie schon oben angegeben, kann das Ganze entweder einstellbar-fest oder in vorbestimmter Bahn beweglich gestaltet sein, und diese Bahn würde senkrecht zur Achse des Honsteines beweglich, und zwar nach einem voreingestellten Gesetz beweglich sein.As already stated above, the whole thing can be either adjustable-fixed or be designed to be movable in a predetermined path, and this path would be movable perpendicular to the axis of the honing stone, namely be movable according to a preset law.

Fig. 4 zeigt die oben beschriebene hydrostatische Antriebsvor-Fig. 4 shows the hydrostatic drive mechanism described above

0 9 8 8 4 / 1 ? (K0 9 8 8 4/1? (K

richtung, in der sich das bewegliche Organ 11, der Schwinger, zwischen den beiden mit X und Y bezeichneten Endstellungen hin- und herbewegt. Der Abstand XY ist die Schwingweite, und die Mitte dieses Abstands, mit dem Bezugszeichen 0 bezeichnet, ist die Mittelstellung oder Gleichgewichtsstellung des schwingenden Systems. Da die Schwing weite konstant ist, wandert das bewegliche. System 11 in dieser Zeit durch Bewegung aus der Gleichgewichtsstellung 0 in die Endstellungen X und Y.direction in which the movable member 11, the oscillator, between the two end positions marked X and Y are moved back and forth. The distance XY is the amplitude and the center of this Distance, denoted by the reference symbol 0, is the middle position or equilibrium position of the oscillating system. Since the oscillation range is constant, the moving part moves. System 11 in this time by moving from the equilibrium position 0 to the end positions X and Y.

Um diesen Nachteil zu beheben, benutzt man ein Ausgleichorgan 21, das aus einem metallischen Balgen besteht, der durch eine Leitung 22 mit der Leitung 2 des hydrostatischen Kreislaufes verbunden ist, der den Schwingerzeuger 1 und den Schwingempfänger 3 verbindet, welche beide mit Druckflüssigkeit erfüllt sind.In order to remedy this drawback, a compensating element 21 is used, which consists of a metallic bellows which is passed through a pipe 22 is connected to the line 2 of the hydrostatic circuit, which connects the vibration generator 1 and the vibration receiver 3, both of which are filled with hydraulic fluid.

Das Ausgleichorgan 21 ist ebenfalls mit Druckflüssigkeit gefüllt; es ist auf einem Gestell 23 befestigt und an seinem einen Ende 24 von einer Mikrometer-Einstellschraube 25 beaufschlagt, die in einem Gewindeloch des Traggestells 23 sitzt und von Hand eingestellt wird.The compensating member 21 is also filled with pressure fluid; it is mounted on a frame 23 and at one end 24 of a micrometer adjustment screw 25 acted upon, which is in a threaded hole of the support frame 23 sits and is adjusted by hand.

Wird diese Einstellschraube 25 gedreht, so wird infolge der Verschiebung des beweglichen Organs 11 durch die auf den Empfänger 3 wirkende Ausgleichfeder 12 die in der Leitung 2 befindliche Druckflüssigkeit in das Ausgleichorgan 21 gedrückt. Die mit 0 bezeichnete Achse oder Gleichgewichtsstellung verschiebt sich dann nach links in Richtung zur Achse Y.If this adjusting screw 25 is rotated, as a result of the displacement of the movable member 11 by the on the receiver 3 acting compensating spring 12 pressed the pressure fluid located in the line 2 into the compensating element 21. The one marked with 0 The axis or equilibrium position then shifts to the left in the direction of the Y axis.

309884/ 1 2(Ü309884/1 2 (ex

Wohlverstanden: Die hier nur als Beispiele, und zwar keineswegs allein möglichen Beispiele beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können vom Fachmann in mancherlei Weise geändert werden, ohne daß dadurch der Rahmen der Erfindung verlassen würde.Understood: The devices and described here only as examples, and by no means only possible examples Processes can be changed in many ways by the person skilled in the art without thereby departing from the scope of the invention.

3 09884/12Oi3 09884/12 Oi

Claims (13)

Ans prüc heExpectations (J Hydrostatische Antriebsvorrichtung für hin- und hergehende Bewegungen geringen Ausschlags, die durch ein bewegliches Organ übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Schwingungs-Erzeuger (l) und einen Schwingungs-Empfänger (3) aufweist, die mit Druckflüssigkeit gefüllt und miteinander durch eine Leitung (2) verbunden sind, ferner daß der Empfänger (3) mit dem beweglichen Organ (11) fest verbunden ist, ferner daß das bewqgliche Organ (11) an einem Traggestell (13) mittels eines mit dem Traggestell verbundenen Ausgleichorganes (12) angebracht ist und daß der Schwingungserzeuger (l) selbst einer Einrichtung (8, 9) ausgesetzt ist, welche periodische Kräfte und Bewegungen einstellbarer Frequenz erzeugt. (J Hydrostatic drive device for reciprocating movements of low deflection, which are transmitted by a movable member, characterized in that it has a vibration generator (1) and a vibration receiver (3), which are filled with pressure fluid and connected to each other a line (2) are connected, further that the receiver (3) is firmly connected to the movable member (11), further that the movable member (11) on a support frame (13) by means of a compensating member (12) connected to the support frame is attached and that the vibration generator (1) itself is exposed to a device (8, 9) which generates periodic forces and movements of adjustable frequency. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungserzeuger (1) und der Schwingungsempfänger (3) aus metallischen Balgen bestehen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vibration generator (1) and the vibration receiver (3) consist of metallic bellows. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Ausgleichorgan (12) aus einer Feder einstellbarer Spannung besteht.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elastic compensating member (12) consists of a spring of adjustable tension. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die periodischen Bewegungskräfte erzeugende Einrichtung aus einer4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device generating the periodic motive forces from a 309884/1204309884/1204 Exzenterscheibe (8) oder einer Nockenscheibe mit η Nocken besteht, die durch einen Motor (9) gedreht wird und an einem Ende des Balgens des Schwingungserzeugers (1) anliegt, dessen anderes Ende an einem Traggestell (7) befestigt ist.Eccentric disk (8) or a cam disk with η cams, which is rotated by a motor (9) and rests on one end of the bellows of the vibrator (1), the other end of which on one Support frame (7) is attached. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Organ (11) einen Stein (14) trägt, der ein Werkzeug für die Bearbeitung von Werkzeugen bildet.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable member (11) carries a stone (14) which is a tool for machining tools. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das den Stein (14) tragende bewegliche Organ (11) am Traggestell (13) mittels zweier einander parallelen biegsamen Bleche (15, 15a in Fig. 2) angebracht ist, welche eine pseudo-lineare, zur Achse des Steines (14) senkrechte Richtung bestimmen und die Arbeits-Rückkräfte aufnehmen.6. Device according to claims 1 and 5, characterized in that that the movable member (11) carrying the stone (14) on the support frame (13) by means of two parallel flexible metal sheets (15, 15a in Fig. 2) is attached, which determine a pseudo-linear direction perpendicular to the axis of the stone (14) and the working back forces take up. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das den Stein (14) tragende bewegliche Organ (11) am Traggestell (13) mittels zweier einander sich nähernden Bleche (15, 15a in Fig. 3) angebracht ist, welche eine pseudo-kreisbogenförmige Bahn, die in gleicher Ebene wie die Achse des Steines (14) liegt, bestimmen und die die Arbeits-Rückkräfte aufnehmen.7. Device according to claims 1 and 5, characterized in that that the movable member (11) carrying the stone (14) on the support frame (13) by means of two sheet metal (15, 15a in Fig. 3) is attached, which determine a pseudo-circular arc-shaped path which lies in the same plane as the axis of the stone (14) and which absorb the work back forces. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Balgendes Schwingungsempfängers (3) und8. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that between the bellows of the vibration receiver (3) and 0 9 8 8 4/ 1 2(U0 9 8 8 4/1 2 (U den beweglichen Organen (11) ein Verstärkerhebel (20) angeordnet ist.A booster lever (20) is arranged on the movable members (11) is. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schwingungsempfänger bildende Bauteilegruppe, bestehend aus dem Schwingungsempfänger (3), dem beweglichen Organ (11) und dem Traggestell (13), ortsfest und einstellbar sein kann.9. Device according to one of claims 1, 6 and 7, characterized characterized in that the component group forming the vibration receiver, consisting of the vibration receiver (3), the movable member (11) and the support frame (13), can be stationary and adjustable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die den .Schwingungsempfänger bildende Bauteilegruppe, bestehend aus dem Schwingungsempfänger (3), den beweglichen Organ (11) und dem Traggestell (13), in einer vorbestimmten, zur Achse des Steines (14) senkrechten Bahn nach einem vorbestimmten Bewegungsgesetz beweglich ist.10. Device according to one of claims 1, 6 and 7, characterized characterized in that the component group forming the .Schwingungsempfänger, consisting of the vibration receiver (3), the movable member (11) and the support frame (13), in a predetermined, to the axis of the stone (14) perpendicular path is movable according to a predetermined law of motion. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Druckflüssigkeitsleitung (2) ein Ausgleichorgan (21) abzweigt, welches Druckflüssigkeit einschließt und den Rauminhalt der Druckflüssigkeitsleitung in Abhängigkeit von den Stellungsänderungen des Empfängers (3) zu ändern ermöglicht.11. The device according to claim 1, characterized in that a compensating element (21) branches off from the hydraulic fluid line (2), which includes hydraulic fluid and enables the volume of the hydraulic fluid line to be changed depending on the changes in position of the receiver (3). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichorgan (21) aus einem metallischen Balgen besteht, der an einem Traggestell (23) befestigt ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the compensating member (21) consists of a metallic bellows which is attached to a support frame (23). 309884/12 0.309884/12 0. 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der metallische Balgen (21) an einem seiner Enden fest an einer Mikrometer schraube (25) anliegt, die in einem
Gewindeloch (26) des Traggestells (23) sitzt und relativ zum Traggestell (23) verstellt werden kann.13. Device according to claims 11 and 12, characterized in that the metallic bellows (21) at one of its ends firmly against a micrometer screw (25) rests in one
The threaded hole (26) of the support frame (23) is seated and can be adjusted relative to the support frame (23). 309884/120i309884 / 120i
DE19732334755 1972-07-17 1973-07-09 HYDROSTATIC DRIVE DEVICE FOR LOW-END MOVEMENT Pending DE2334755A1 (en)

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