DE2333597A1

DE2333597A1 - DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING OF WORKPIECE SPINDLES ON GEAR LACING MACHINES AND RUNNING TESTING MACHINES

Info

Publication number: DE2333597A1
Application number: DE19732333597
Authority: DE
Inventors: Horst Kress; Bernd Dipl-Ing Rudolph
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1972-07-21
Filing date: 1973-07-02
Publication date: 1974-01-31
Also published as: DE2333597B2; DE2333597C3; DD98222A1; CH553025A

Description

Einrichtung zur elektrischen Bremsung von Werkstückspindeln an Zahnrad-Läpp- und -Laufp rUfmas chin en.Device for electrical braking of workpiece spindles on gear lapping and rUfmas chin en.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur elektrischen Bremsung von WerkstUckspindeln an Zahnrad-Läpp- und -laufprtifmaschinen, bei denen Jeder Werkstfickspindel ein separater Motor zugeordnet und zwischen dem in der Drehzahl zu regelnden Motor und der Spannungsquelle eine Drehzahlregeleinrichtung mit Soll- und Istwertgeber angeordnet ist.The invention relates to a device for electrical braking of workpiece spindles on gear lapping and running inspection machines, where everyone Werkstfickspindel assigned a separate motor and between that in the speed motor to be controlled and the voltage source a speed control device with setpoint and actual value transmitter is arranged.

Um beim Läppen von Zahnrädern eine gleichmäßige und den Jeweiligen Erfordernissen entsprechende Abtragsleistung auf den Zahnflanken zu erzielen sowie eine weitestgehende Angleiohung der Prüfbedingungen an die Betriebabedingungen zu erreichen, wird bei Zahnrad-Läpp- und -Laufprüfmaschinen ein zeitweiliger Wechsel der Antriebsrichtung des Zahnradpaares unter Beibehaltung der gewählten Drehrichtung durchgeftihrt.In order to achieve an even and appropriate when lapping gears To achieve the corresponding removal rate on the tooth flanks as well as as far as possible to align the test conditions with the operating conditions achieve a temporary change in gear lapping and running testing machines the drive direction of the gear pair while maintaining the selected direction of rotation carried out.

Nach dem bekannten Stand der technik wird dies dadurch erreicht, daß die Aber den Eingriff des zu läppenden beziehungsweise prüfenden Zahnradpaares 'angetriebene Werkstückspindel, gegenüber der antreibenden Werkstückspindel, entweder bremsend oder beschleanigend wirkt. Damit können bei unveränderter Drehrichtung die Zahnflanken des Zahnradpaares im Zug und Schub, beim Läppen mit dem Jeweils erforderlichen Läppdruck und beim Prüfen mit der notwendigen Belastung zur Anlage gebracht werden.According to the known state of the art, this is achieved in that the But the intervention of the to be lapped respectively testing Gear pair 'driven workpiece spindle, opposite the driving workpiece spindle, acts either slowing down or slowing down. This allows the direction of rotation to remain unchanged the tooth flanks of the gear pair in pull and push, when lapping with the respective required lapping pressure and when testing with the necessary load on the system to be brought.

Darüber hinaus bedingt eine optimale Prozeßdurchführung die stufenlose Drehzahlstellung der Werkstückspindeln und den Wechsel der Drehrichtung.In addition, an optimal process execution requires the stepless Setting the speed of the workpiece spindles and changing the direction of rotation.

Bekannt geworden sind neben mechanischen und hydraulischen Bremsen auch elektrische Bremseinrichtungen, bei denen durch entsprechende Regelung der den Werkstückspindeln zugeordneten Motoren, der erforderliche Läppdruck beziehungsweise die notwendige Belastung erreicht wird, Die elektrische Bremsung besitzt gegenüber den anderen genannten Arten der Bremsung unter anderem den wesentlichen Vorteil, daß es grundsätzlich möglich ist, die Bremsenergie, vermindert um systembedingte Verluste, mit einem ökonomisch vertretbaren Aufwand wieder zurück zu gewinnen.In addition to mechanical and hydraulic brakes, they have become known also electrical braking devices, in which by appropriate regulation of the the motors assigned to the workpiece spindles, the required lapping pressure, respectively the necessary load is reached, the electrical braking possesses opposite the other types of braking mentioned, among other things, the essential advantage, that it is basically possible to reduce the braking energy by system-related Recover losses at an economically justifiable expense.

Diese Möglichkeit wird bei den bekannten elektrischen Bremseinrichtungen Jedoch nicht oder nur mit einem erheblichen Material- und Kostenaufwand genutzt.This possibility is used in the known electrical braking devices However, not used or only used with considerable material and cost expenditure.

So sind Kegelrad-Läppmaschinen bekannt, bei denen die Ritzelspindel mit einem polumschaltbaren Drehstrommotor in beide Drehrichtungen angetrieben wird und der Radspindel zur Erbeugung des Läppdruckes ein stufenlos einstellbarer Drehstrom-Schleifringläufermotor zugeordnet ist, der ihr in beiden Drehrichtungen ein in seiner Größe einstellbares bremsendes oder beschleunigendes Drehmoment zu erteilen vermag.So bevel gear lapping machines are known in which the pinion spindle with a pole-changing three-phase motor is driven in both directions of rotation and the wheel spindle is an infinitely adjustable three-phase slip-ring motor to reduce the lapping pressure is assigned to her in both directions of rotation an adjustable in size able to issue braking or accelerating torque.

Erfolgt die Stellung der Drehzahl des Radspindelmotors so, daß er, unter Beachtung des Übersetzungsverhältnisses des Zahnradpaares, gegenüber dem Ritzelmotor unter- oder tbersynchron laufen will, so wirkt, bedingt durch die über das Zahnradpaar vorhandene mechanische Bindung zwischen Ritzel-und Radspindel, einer der Motoren als Bremse.If the speed of the wheel spindle motor is set in such a way that it, taking into account the gear ratio of the gear pair compared to the pinion motor wants to run under or over synchro- nization, it acts, due to the over the gear pair existing mechanical connection between pinion and wheel spindle, one of the motors as a brake.

Bei dieser Bremseinrichtung erfolgt eine teilweise Zurückgewinnung der Bremsenergie, wenn von der Radspindel aus der Ritzelspindelmotor tbersynchron angetrieben wird. Beim Antrieb von der Ritzelseite wird die Bremsenergie in den Lastwiderständen des Läuferkreises des Drehstrom-Schleifringläufermotors voll vernichtet.Partial recovery takes place in this braking device the braking energy when the pinion spindle motor is over-synchronized from the wheel spindle is driven. When driving from the pinion side, the braking energy is in the Load resistances of the rotor circuit of the three-phase slipring motor completely destroyed.

Des weiteren haftet derartigen auf Wechselspannung beruhenden Lösungen der Nachteil an, daß eine einfache und zugleich dkonomische unmittelbare Drehzahlstellung nicht möglich ist.Such solutions based on alternating voltage also adhere the disadvantage that a simple and at the same time economical direct speed setting not possible.

Es ist weiterhin eine Prüfmaschine für Kegelräder bekannt, bei der sowohl der Ritzelspindel als auch der Radspindel Je ein umsteuerbarer und in seiner Drehzahl veränderlicher Gleichstrommotor zugeordnet ist. In bekannter Weise bringt ein Motor das Antriebsmoment auf, Während der andere das Bremsmoment liefert. Mittels der beiden Motoren kann man daher das Ritzel antreiben, das seinerseits das gebremste Rad antreibt, oder umgekehrt das Rad antreiben und das Ritzel abbremsen Das Drehmoment und die Drehzahl sind mittels Potentiometer auf den Jeweils erforderlichen Wert einstellbar, womit eine Änderung des Drehmomentes unter Beibehaltung einer konstanten Drehzahl oder die Änderung der Drehzahl unter Beibehaltung eines konstanten Drehmomentes ermöglicht wird.It is also known a testing machine for bevel gears in which both the pinion spindle and the wheel spindle each one reversible and in his Variable speed DC motor is assigned. Brings in a known way a Motor supplies the drive torque, while the other supplies the braking torque. Means of the two motors you can therefore drive the pinion, which in turn drives the braked one Driving the wheel, or vice versa, driving the wheel and braking the pinion The torque and the speed are adjusted to the required value by means of a potentiometer adjustable, whereby a change in the torque while maintaining a constant Speed or changing the speed while maintaining a constant torque is made possible.

Durch diese Einrichtung wird zwar im wesentlichen die Vernichtung der Bremsenergie vermieden, sie erfordert Jedoch zwei stellbare Gleichspannungsquellen, woraus sich ein erheblicher Anlagenaufwand ergibt, der mit verhältnismäßig hohen Kosten verbunden ist, den Wirkungsgrad sowie die Eunktionssicherheit der Einrichtung senkt und deren Platzbedarf erhöht.This facility is essentially the destruction the braking energy is avoided, but it requires two adjustable DC voltage sources, This results in a considerable investment outlay, which is relatively high Cost is associated with the efficiency and the reliability of the facility lowers and increases their space requirements.

Weiterhin sind Kegelrad-Läpp- und-laufprüfmaschinen bekannt, bei denen die Ritzspindel durch einen polumschaltbaren Drehstrommotor angetrieben wird und der Antrieb der Radspindel mittels eines in Leonardschaltung geregelten Gleichstroemotors erfolgt, oder beiden Werkstückspindeln Je ein Gleichstrommotor zugeordnet ist, deren Stsomversorgung ein Leonardsatz, bestehend aus einem Drehstrom-Asynchronmotor und zwei mit diesem gekuppelten Gleichstrom-Generatoren, vornimmt.Furthermore, bevel gear lapping and running test machines are known in which the scoring spindle is driven by a pole-changing three-phase motor and the drive of the wheel spindle by means of a DC motor controlled in a Leonard circuit takes place, or both workpiece spindles are each assigned a DC motor whose Power supply a Leonard set, consisting of a three-phase asynchronous motor and two DC generators coupled with it.

Der von dem jeweils generatorisch also auf Bremsen geschalteten Antriebsmotor der betreffenden Werkstückspindel erzeugte Strom wird dem zugehörigen Generator des Beonardsatzes zugeleitet, der dadurch als Motor laufend den Asyn chronmotor unterstützt, so daß dieser nur die systembedingten Verluste zu decken hat.The drive motor that is switched to braking by the generator in each case The current generated by the workpiece spindle in question is supplied to the associated generator of the Beonardsatzes supplied, which thereby running the asynchronous motor as a motor supported so that this only has to cover the systemic losses.

Die Leonard-Regelung bietet zwar die Möglichkeit, da bei ihr keine Energie vernichtet wird, mit geringen Regelverlusten zu arbeiten und die Drehzahl fast stufenlos zu steuern, Jedoch muß dieser Vorteil mit außerordentlich hohen Anlagekosten erkauft werden.The Leonard regulation does offer the possibility, since it does not Energy is destroyed to work with low control losses and the speed to be controlled almost continuously, however, this advantage has to come with extremely high investment costs to be bought.

So sind neben den Antriebsmotoren für die Werkstückspindeln mindestens ein Drehstrom-Asynchronmotor und zwei Gleichstromgeneratoren einschließlich der zugehörigen Steuereinrichtungen erforderlich. Erhöhter Platzbedarf und ein infolge des schlechten Wirkungsgrades verhältnismäßig hoher Ehergieverbrauch sind weitere Nachteile.In addition to the drive motors for the workpiece spindles, at least a three-phase asynchronous motor and two direct current generators including the associated control devices required. Increased space requirements and a result the poor efficiency, relatively high energy consumption are further Disadvantage.

Der Zweck der Erfindung, die sich auf eine elektrische Bremseinrichtung für Zahnrad-Läpp- und -Laufprüfmaschinen besieht, besteht darin, die Vernichtung von Bremsenergie zu vermeiden, den dazu erforderlichen Kostenaufwand und Platsbedarf ru senken, sowie eine Verbesserung des Wirkungsgrades und Reduzierung des Energieverbrauches zu erreichen.The purpose of the invention relates to an electric braking device for gear lapping and running testing machines is the annihilation to avoid braking energy, the necessary costs and space requirements ru lower, as well as an improvement in efficiency and a reduction in energy consumption to reach.

Der Erfindung litgt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur elektrischen Bremsung von Werkstückspindeln an Zahnrad-Läpp- und -laufprüfmaschinen, bei denen Jeder Werksttickspindel ein separater Motor zugeordnet und zwischen dem in der Drehzahl zu regelnden Motor und der Spannungsquelle eine Drehzahlregeleinrichtung mit Soll- und Istwertgeber angeordnet ist, zu schaffen, die es ermöglicht, im inneren System Antriebmotor-Bremsmotor eine große Energiemenge umlaufen zu lassen und die im Jeweiligen Bremsmotor wirksam werdende Energie unmittelbar dem Antriebsmotor wieder zuzuführen, so daß aus dem Netz nur die Erregerleistung sowie die systembedingten Verluste zu decken sind.The invention litgt the object of a device to the electrical braking of workpiece spindles on gear lapping and running testing machines, where each workpiece spindle is assigned a separate motor and between the in the speed of the motor to be regulated and the voltage source a speed control device with setpoint and actual value transmitter is arranged to create, which makes it possible inside System drive motor-brake motor to circulate a large amount of energy and the The energy that becomes effective in the respective brake motor is sent directly to the drive motor to supply again, so that from the network only the excitation power and the system-related Losses are to be covered.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Anker der den Werkstückspindeln zugeordneten Gleichstrommotoren an einer gemeinsamen Gleichspannungsqueile elektrisch in Reihe liegen, wobei der Jeweils das Bremsmoment erzeugende Gleichstrommotor, entgegengesetzt der ihm von dem als Antriebsmotor wirkenden Gleichatrommotor nber das auf den WerkstUckspindeln auigenommene Zahnradpaar zwangsläufig erteilten Drehrichtung, an der Gleichspannungsquelle angeschlossen ist.According to the invention this is achieved in that the anchor of the DC motors assigned to workpiece spindles on a common DC voltage source are electrically in series, with the DC motor generating the braking torque in each case, opposite to that of the DC motor acting as a drive motor the direction of rotation that is inevitably given to the gear pair recorded on the workpiece spindles, is connected to the DC voltage source.

Nach einer weiteren Merkmal der Erfindung ist die Spannung zwischen der Gleichspannungsquelle und den Gleichstrommotoren umpolbar, wodurch der Antriebsmotor zum Bremsmotor und der bisher bremsende zum antreibenden Rotor wird.According to a further feature of the invention, the voltage is between The polarity of the DC voltage source and the DC motors can be reversed, whereby the drive motor becomes a brake motor and the one that has been braking up to now becomes the driving rotor.

Zu dies Zweck sind am Ausgang der Gleichspannungsquelle dementsprechend Schutze angeordnet.For this purpose are at the output of the DC voltage source accordingly Protections arranged.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Gleichspannungsquelle ein Thyristorgerät in halbgesteuerter Brückenschaltung mit Strombegrenzungsregelung ist.Another feature of the invention is that the DC voltage source a thyristor device in a semi-controlled bridge circuit with current limiting control is.

Erfindungsgemäß ist des weiteren die Erregerspannung für die Feldwicklungen der Gleichstrommotoren für Jeden Gleichstrommotor getrennt einstellbar, wodurch Jedes Bremsmoment zwischen Null und dem maximalen Motordrehmoment gefahren werden kann.The excitation voltage for the field windings is also according to the invention the DC motors can be set separately for each DC motor, whereby Every braking torque between zero and the maximum motor torque can be driven can.

Schließlich sind nach einem letzten Merkmal der Erfindung als Istwertgeber ein Tachogenerator und als Sollwertgeber ein Potentiometer vorgesehen.Finally, according to a last feature of the invention as an actual value transmitter a tachometer generator and a potentiometer as a setpoint generator.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird die Vernichtung der Bremsenergie vermieden'und diese unmittelbar wieder dem Antriebsmotor zugeführt, so daß dem Netz, neben der Erregerleistung, nur soviel Leistung entnommen wird, wie zur Deckung derunuitigänglichen mechanischen und elektrischen Verluste erforderlich ist.The device according to the invention eliminates the braking energy avoided 'and this is immediately fed back to the drive motor, so that the network, In addition to the excitation power, only as much power is drawn as to cover the unuitable mechanical and electrical losses is required.

Der gegenüber den bekannten Lösungen wesentlich reduzierte Aufwand an Bauelementen führt zu einer Erhöhung des Wirkungsgrades, ermöglicht die Senkung des Investitionsauf,wandes sowie der Energiekosten und vermindert den Wartungsauf wand und die Störanfälligkeit der Anlage.The significantly reduced effort compared to the known solutions on components leads to an increase in efficiency, enables the reduction investment costs and energy costs and reduces maintenance costs wall and the susceptibility of the system to failure.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is intended below using an exemplary embodiment closer explained.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, erfolgt aus einem Netz 1 über die üblichen Sicherungen Si1 und das Schütz S1, die Speisung eines schematisch dargestellten Thyristorgerätes 2 in halbgesteuerter Brückenschaltung und mit Strombegrenzungsregelung, das als Gleichspannungsquelle 3 für die Werkstückspindeln 4; 5 antreibende Gleichstrommotoren M1 und welche als Nebenschlußmotoren ausgelegt sind, dient.As can be seen from the drawing, takes place from a network 1 via the usual fuses Si1 and the contactor S1, the supply of a shown schematically Thyristor device 2 in half-controlled bridge circuit and with current limiting control, as a DC voltage source 3 for the workpiece spindles 4; 5 driving DC motors M1 and which are designed as shunt motors, is used.

Die Anker A131 und A232 der beiden Gleichstrommotoren M1 und M2 liegen in Reihe an der vom Thyristorgerät 2 gesteuerten Ankerspannung. Der Anschluß der Gleichstrommotoren M1 und M2 erfolgt darüber hinaus so, daß der Jeweils das Bremamoment erzeugende Gleichstrommotor M1 oder M2, entgegengesetzt der ihm von dem als Antriebsmotor wirkenden Gleichstrommotor N oder M1 über ein auf den Werkstückspindeln 4 aufgenommenes Zahnradpaar 6; 7 zwangsläufig erteilten Drehrichtung, an der Gleichspannungsquelle 3 angeschlossen ist.The armatures A131 and A232 of the two DC motors M1 and M2 are located in series with the armature voltage controlled by the thyristor device 2. The connection of the DC motors M1 and M2 also takes place in such a way that the braking torque in each case generating DC motor M1 or M2, opposite to that of it as a drive motor acting direct current motor N or M1 via a recorded on the workpiece spindles 4 Gear pair 6; 7 inevitably given direction of rotation at the DC voltage source 3 is connected.

Wie aus der Zeichnung weiterhin ersichtlich, sind den Gleichstrommotoren M1 j M2 fremderregte Feldwicklungen I1K1 und I2K2 zugeordnet, wobei nach dem Ausführungsbeispiel die Erregerspannung für die Feldwicklungen I1K1; I2K2 vom Thyristorgerät 2 mit zur Verfügung gestellt wird.As can also be seen from the drawing, the DC motors are M1 j M2 separately excited field windings I1K1 and I2K2 assigned, according to the embodiment the excitation voltage for the field windings I1K1; I2K2 from thyristor device 2 with to Is provided.

Es ist Jedoch ohne weiteres möglich die Erregerspannung auf eine andere Art, zum Beispiel Stelltransformatoren und Gleichrichter, bereitzustellen.However, it is easily possible to change the excitation voltage to another Type, for example variable transformers and rectifiers.

Am Thyristorgerät 2 sind Potentiometer 8; 9 angeschlossen, durch die eine getrennta Einstellung der - Erregerspannung für die Feldwicklungen 11K1 ; I2K2 ermöglicht wird und somit eine stufenlose Bestimmung des Jeweils erforderlichen BremsmoMentes vorgenommen werden kann.On the thyristor device 2 are potentiometers 8; 9 connected, by a separate setting of the - excitation voltage for the field windings 11K1 ; I2K2 is made possible and thus a stepless determination of the respective required BremsmoMentes can be made.

Am Strommesser 10 wird das eingestellte Bremamoment abgelesen.The set braking torque is read on the ammeter 10.

Zwischen dem in seiner Drehzahl zu regelnden Motor, im AusfUhrungsbeispiel ist es der Gleichstrommotor M1, unddem Thyristorgerät 2 ist eine schematisch dargestellte Drehzahlregeleinrichtung 11 angeordnet, der für durchzuführenden Soll-Ist-Vergleich, als Sollwertgeber ein Potentiometer 12 und als Istwertgeber ein Tachogenerator 13 vorgeschaltet sind. Das Potentiometer 12 ist mit einer nicht dargestellten Skala versehen, an der die erforderliche Drehzahl eingestellt werden kann.Between the motor whose speed is to be regulated, in the exemplary embodiment it is the DC motor M1, and the thyristor device 2 is shown schematically Speed control device 11 is arranged, the target-actual comparison to be carried out, a potentiometer 12 as a setpoint generator and a tachometer generator 13 as an actual value generator are connected upstream. The potentiometer 12 has a scale not shown at which the required speed can be set.

Am Ausgang der Gleichspannungsquelle 3 sind Schütze S2 2 53 angeordnett durch deren entsprechende Betätigung die Spannung zwischen der Gleichspannungsquelle 3 und den Gleichstrommotoren M1 ; L! umpolbar ist Dadurch wird die Bearbeitung beziehungsweise Prüfung der Zahnräder 6; 7 im Zug und Schub ermöglicht.Contactors S2 2 53 are arranged at the output of the DC voltage source 3 by actuating them accordingly, the voltage between the DC voltage source 3 and the DC motors M1; L! The polarity is reversible This will make the processing respectively Testing the gears 6; 7 in pull and push.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung soll nachstehend am Beispiel der Neueinstellung der Zahnrad-Läpp-und -Laufprüfmaschine näher erläutert werden.The mode of operation of the device according to the invention is described below explained in more detail using the example of the readjustment of the gear lapping and running testing machine will.

Nach Aufnahme des zu bearbeitenden beziehungsweise zu prüfenden Zahnradpaares 6; 7 auf den Werstückspindeln 4; 5 und der Einstellung der erforderlichen Drehzahl am Potentiometer 12 erhält einer der Gleichstrommotoren M1 oder M2, im Ausführungsbeispiel ist es der Gleichstrommqtor M1, die volle Erregerspannung zugeteilt, während der Gleichstrommotor M2 zunächst nicht erregt wird. Der erregte Gleichstrommotor X1 entwickelt sein volles Drehmoment und bewegt huber das Zahnradpaar 6;7 den Gleichstrommotor M2 entgegen dessen angeschlossener Drehrichtung. Durch Verstellen des Potentiometers 9 nach links wird Jetzt die Peldspannung des Gleichstrommotors M2 und damit dessen Drehmoment, das hier gleich dem Bremsmoment ist, stufenlos erhöht.After recording the gear pair to be processed or tested 6; 7 on the workpiece spindles 4; 5 and setting the required speed at the potentiometer 12 receives one of the direct current motors M1 or M2, in the exemplary embodiment it is the DC generator M1 that is allocated the full excitation voltage during the DC motor M2 is initially not energized. The excited DC motor X1 develops its full torque and moves the DC motor via the gear pair 6; 7 M2 opposite to its connected direction of rotation. By adjusting the potentiometer 9 to the left is now the field voltage of the DC motor M2 and thus its Torque, which here is equal to the braking torque, is continuously increased.

Dadurch wird im Anker A2B2 des Gleichstrommotoers M2 eine Spannung induziert, die mit der vom Thyristorgerät 2 her anliegenden Spannung gleiche Richtung hat und sich demsufolge zu dieser addiert.This creates a voltage in the armature A2B2 of the DC motor M2 induced in the same direction as the voltage applied from the thyristor device 2 has and therefore adds to this.

Diese Spannung läge Jetzt voll am antreibenden Gleichstrommotor X1 an und werde zwangsläufig dessen Drehzahl erhöhen.This voltage would now be fully applied to the driving DC motor X1 and will inevitably increase its speed.

Durch einen zwischen dem Potentiometer 12 als Sollwertgeber und dem Eachogenerator 13 als Istwertgeber in bekannter Weise durchgeführten Soll-Ist-Vergleich und der anschließenden dementsprechenden Drehzahlregelung durch die Drehzahlregeleinrichtung 11, wird jedoch die vom Thyristorgerät 2 abgegebene Spannung soweit herabgesetzt, daß die Summe der Spannungen vom Thyristorgerät 2 und bremsendem Gleichstrommotor e den antreibenden Gleichstrommotor Mi bei der vorgegebenen Drehzahl halten.By a between the potentiometer 12 as a setpoint generator and the Eachogenerator 13 as actual value transmitter carried out in a known manner target / actual comparison and the subsequent corresponding speed control by the speed control device 11, however, the voltage output by the thyristor device 2 is reduced to the extent that that the Sum of the voltages from the thyristor device 2 and the braking DC motor e the driving DC motor Mi at the specified speed keep.

Das sich zwischen dem Zahnradpaar 6; 7 einstellende Drehmoment verursacht eine entsprechende Zunahme des dem Netz 1 entnommenen Stromes. Durch das Sinken der Spannung ist dies Jedoch nicht mit einer gleichgroßen Zunahme der entnommenen Leistung verbunden, da bekanntlich die Leistung das Produkt von Spannung und Strom ist. Es wird demzufolge keine Energie unnötig vernichtet und dem Netz 1 nur soviel Leistung entnommen, wie zur Deckung der systembedingten Verluste erforderlich ist.That is between the gear pair 6; 7 adjusting torque causes a corresponding increase in the current drawn from network 1. By sinking However, in tension this is not with an equal increase in the amount withdrawn Power connected, since, as is well known, power is the product of voltage and current is. As a result, no energy is wasted unnecessarily and the network 1 only so much Service withdrawn as required to cover system-related losses.

Soll die Antriebsrichtung des Zahnradpaares 6; 7 unter Beibehaltung der ursprünglichen Drehrichtung geändert werden, ein Wechsel also von ZQg auf Schub oder umgekehrt erfolgen, so ist die Spannung zwischen Gleichspannungsquelle 3 und den Gleichstrommotoren M1 X Y, umzupolen. Zu diesem Zweck sind das Schütz S1und die am Ausgang der Gleichspannungsquelle 3 angeordneten Schütze S2 S3 zu betätigen.If the drive direction of the gear pair 6; 7 while maintaining the original direction of rotation, i.e. a change from ZQg to thrust or vice versa, the voltage between DC voltage source 3 and the DC motors M1 X Y to reverse the polarity. For this purpose, contactors S1 and to operate the contactors S2 S3 arranged at the output of the DC voltage source 3.

Unter der Voraussetzung, daß zur Bestimmung der vorherigen Antriebsrichtung des Zahnradpaares 6; 7 sich das Schütz in Betriebsstellung befand, wird der Wechsel der Antriebsrichtung durch Betätigung der Schütze S1; S2; S3 in folgender Reihenfolge erreicht, Schütz 1 öffnen - Schütz 2 öffnen - Schütz 3 schließen - Schütz 1 schließen.Provided that to determine the previous drive direction of the gear pair 6; 7 the contactor was in the operating position, the change takes place the drive direction by actuating the contactors S1; S2; S3 in the following order reached, open contactor 1 - open contactor 2 - close contactor 3 - close contactor 1.

Da diese Schaltvorgänge bekanntlich sehr kurzzeitig ablaufen, bleibt der Ablauf des Arbeitsprozesses davon unberührt.Since these switching processes are known to take place very briefly, remain the workflow of the work process remains unaffected.

Befindet sich vor Wechsel der Antriebsrichtung das Schütz S3 in Betriebsstellung, so wird analog dazu verfahren.If contactor S3 is in the operating position before the drive direction is changed, the procedure is analogous to this.

Beim Wechsel der-zu bearbeitenden oder zu prüfenden Zahnradpaare 6; 7 kann die für die beiden Gleichstrommotoren M1 ; M2 getroffene Einstellung der Felderregung stehen bleiben.When changing the gear pairs to be machined or tested 6; 7 can be used for the two DC motors M1; M2 setting made by the Field excitation stop.

Durch die im Thyristorgerät 2 enthaltene Strombegrenzungsregelung stellen sich beim nächsten Zahnradpaar 6; 7 automatisch wieder die gleichen Drehmomente ein.By the current limiting control contained in the thyristor device 2 arise at the next pair of gears 6; 7 automatically the same torques again a.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Device for electrical braking of workpiece spindles Gear lapping and running testing machines in which each workpiece spindle is a separate Motor rugeordered and between the motor to be regulated in speed and the voltage source a speed control device with setpoint and actual value transmitter is arranged, thereby marked that the armature (A1B1; A2B2) of the workpiece spindles (4; 5) assigned DC motors (M1; M2) connected to a common DC voltage source (3) electrically are in series, with the DC motor (M1; M2), opposite to that of the DC motor acting as the drive motor (M1 M2) via the gear pair (6 ; 7) necessarily assigned direction of rotation, connected to the DC voltage source (3) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the voltage polarity reversal between the DC voltage source (3) and the DC motors (M1; M2) is.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that at the output of the G; light voltage source (3) contactors (S2 1 S3) are arranged.

4. Device according to claim 1, characterized in that the DC voltage source (3) a thyristor device (2) in a semi-controlled bridge circuit with current limiting control is.

5. Device according to claim 1, characterized in that the excitation voltage for the field intensity (I1K1 I2K2) of the DC motors (M1; M2) for each DC motor (M1; M2) can be set separately.

6. Device according to claim 1, characterized in that the actual value transmitter a tachometer generator (13) and a potentiometer (12) as a setpoint generator are.