DE2043595C3 - Device for controlling the speed of multi-motor drives for continuous strand or band-shaped workpieces, in particular for wire drawing machines - Google Patents
Device for controlling the speed of multi-motor drives for continuous strand or band-shaped workpieces, in particular for wire drawing machinesInfo
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Description
3030th
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern der Drehzahl von Mehrmotorenantrieben für durchlaufendes strang- oder bandförmiges Arbeitsgut, insbesondere für Drahtziehmaschinen, bei der die Drehzahlsollwerte für die einzelnen Motoren aus einer gemeinsamen steuerbaren, von einem Hochlaufgeber erzeugten Sollwertspannung, die bei Anlegen eines Eingangssignals an den Hochlaufgeber kontinuierlich ansteigt, abgeleitet sind und bei der beim Hochlauf die gemeinsame Sollwertspannung nur so lange steigen darf, bis ein Motor seine Höchstdrehzahl erreicht hat.The invention relates to a device for controlling the speed of multi-motor drives for Continuous strand or band-shaped work items, in particular for wire drawing machines, in which the Speed setpoints for the individual motors from a common controllable from a ramp-function generator generated setpoint voltage, which is continuous when an input signal is applied to the ramp-function generator increases, are derived and at which the common setpoint voltage only increases for so long during startup is allowed until an engine has reached its maximum speed.
Eine Anordnung dieser Art ist beispielsweise aus dem Buch »Regelungstechnik«, S. 215, Bild 9 (VDl-Verlag GmbH Düsseldorf 1956), bekannt. Bei dieser Anordnung dient als Hochlaufgeber ein Motor mit Potentiometer, dessen abgegebene Sollwertspannung kontinuierlich beim Anlegen einer Spannung an den Motor steigt.An arrangement of this kind is, for example, from the book "Regelstechnik", p. 215, Fig. 9 (VDl-Verlag GmbH Düsseldorf 1956), known. In this arrangement, a motor also serves as a ramp-function generator Potentiometer whose setpoint voltage is output continuously when a voltage is applied to the Engine rises.
Bei z. B. Drahtziehmaschinen arbeiten mehrere Motoren mit unterschiedlichen Drehzahlen zusammen. Die Drehzahlunterschiede der einzelnen Motoren hängen von den Längenänderungen des Drahtes in den davorliegenden Ziehsteinen ab. Die einzelnen Drehzahlrelationen werden beim Einziehen eingestellt. Beim anschließenden Hochlauf darf der gemeinsame Sollwert für alle Motoren der Maschine nur so lange stetig ansteigen, bis ein Motor seine Höchstdrehzahl erreicht hat.At z. B. Wire drawing machines work together several motors with different speeds. The speed differences of the individual motors depend on the changes in length of the wire in the in front of the drawing dies. The individual speed ratios are set when pulling in. At the subsequent run-up, the common setpoint for all motors of the machine may only be continuous for so long increase until an engine has reached its maximum speed.
Bei der bisherigen Lösung wurde ein motorisch angetriebenes Potentiometer benutzt und die Drehzahl jedes Motors mit einem Meßrelais erfaßt. Beim Ansprechen eines Meßrelais wurde der Motor des Potentiometers abgeschaltet.In the previous solution, a motor-driven potentiometer and the speed were used each motor is recorded with a measuring relay. When a measuring relay responded, the motor of the potentiometer switched off.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auf das störanfällige und aufwendige Motor-Potentiometer verzichtet werden kann.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning train that the trouble-prone and expensive motor potentiometer can be dispensed with.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Hochlaufgeber ein elektronischer Hochlaufgeber vorgesehen ist und daß den einzelnen Drehzahlen der Motoren proportionale Größen an Schwellwertglieder geschaltet sind, deren Ausgangsspannung die -Eingangsspannung kompensiert, wenn eine dieser Größen den zulässigen Wert erreicht hat. Als den Drehzahlen der Motoren proportionale Größen können die Soll- oder die Istwerte benutzt werden und über Dioden an den Eingang des elektronischen Hochlaufgebers zurückgeführt werden.According to the invention, this object is achieved in that an electronic run-up generator is used as the run-up generator is provided and that the individual speeds of the motors proportional sizes to threshold value elements whose output voltage compensates for the input voltage if one of these variables has reached the permissible value. As quantities proportional to the number of revolutions of the motors the setpoints or the actual values can be used and via diodes to the input of the electronic Ramp-function generator are fed back.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutertAn embodiment of the invention is explained with reference to the drawing
Die Drehzahlsollwerte Ui* bis Un* für die nicht gezeigten Regler der Antriebe Ai, Ai bis An werden aus einer gemeinsamen Sollwertspannung Ua über Einstellpotentiometer η bis rn abgeleitet Die gemeinsame Sollspannung Ua wird von einem an sich bekannten Hochlaufgeber HL geliefert, dessen Aufbau nachfolgend näher beschrieben sei.The speed setpoints Ui * to Un * for the not shown controller of the drives Ai, Ai to An are η from a common set point voltage Ua on setting potentiometer derived to rn the common reference voltage Vout is supplied from a known ramp generator HL, the construction described in more detail below may be.
Beim Zuführen eines Stromes über den Widerstand Ri an den Eingang des Übersteuerverstärkers pi ergibt sich am Ausgang dieses Verstärkers eine Spannung U, von dieser Spannung wird an einem Potentiometer Ri eine Teiispannung Ui abgegriffen und über einen Widerstand Ro an den Eingang eines Integrierverstärkers pt geführt Der Ausgang dieses Verstärkers pi ist mit dem Eingang eines weiteren Leistungsverstärkers pi verbunden, dessen Ausgang über einen Kondensator O an den Eingang des Verstärkers pi zurückgeführt ist und gleichzeitig die gemeinsame Sollwertspannung Ui liefert Solange in den Mitkoppeleingang des Verstärkers p\ ein Strom fließt, wird die Ausgangsspannung Ua von Null bis zum Wert Uhochintegriert und zwar in der HochlaufzeitWhen a current is fed through the resistor Ri to the input of the overdrive amplifier pi, a voltage U is obtained at the output of this amplifier; a partial voltage Ui is tapped from this voltage at a potentiometer Ri and passed through a resistor Ro to the input of an integrating amplifier pt . The output This amplifier pi is connected to the input of a further power amplifier pi , the output of which is fed back to the input of the amplifier pi via a capacitor O and at the same time supplies the common setpoint voltage Ui As long as a current flows into the positive feedback input of the amplifier p \ , the output voltage Ua highly integrated from zero to the value U, namely in the run-up time
T11 =T 11 =
-R0- C1.-R 0 - C 1 .
Bei der gezeigten Schaltung wird der EingangsstromIn the circuit shown, the input current
für den Verstärker pi über einen Widerstand Ri an einem Potentiometer Ri abgenommen, das an der Spannung + U liegt Das Potentiometer A3 ist dabei in Prozenten geeicht, wobei die Stellung Null den Drehzahlsollwert Null und die Stellung 100% den höchsten Drehzahlsollwert bedeutet Der Übersteuerverstärker pi kann auch durch antiparallelgeschaltete Dioden ersetzt werden.for the amplifier pi via a resistor Ri at a potentiometer Ri , which is connected to the voltage + U. The potentiometer A3 is calibrated in percent, whereby the position zero means the speed setpoint zero and the position 100% means the highest speed setpoint.The overdrive amplifier pi can can also be replaced by anti-parallel connected diodes.
Das Besondere an der vorliegenden Schaltung ist, daß die individuellen Sollwerte für jeden der Antriebe Ai, Ai bis An über je eine Diode Di bis Dn und einen gemeinsamen Widerstand Ri auf den Eingang des Hochlaufgebers HL rückgeführt sind. Sobald einer dieser individuellen Sollwertspannungen die Wertigkeit erreicht, die am Potentiometer Ri eingestellt ist, werden, geeignete Dimensionierungen der einzelnen Widerstände vorausgesetzt, sich die Ströme am Eingang des Verstärkers pt kompensieren. Damit wird der Hochlaufgeber HL gesperrt, so daß keine der einzelnen Sollwerte Lh* bis Un* eine höhere Wertigkeit annehmen kann, als mit dem Potentiometer A3 vorgegeben wird.The special feature of the present circuit is that the individual setpoints for each of the drives Ai, Ai to An are fed back to the input of the ramp-function generator HL via a diode Di to Dn and a common resistor Ri. As soon as one of these individual setpoint voltages reaches the value that is set on the potentiometer Ri , the currents at the input of the amplifier pt are compensated for, provided that the individual resistors are suitably dimensioned. The ramp-function generator HL is thus blocked so that none of the individual setpoint values Lh * to Un * can have a higher value than is specified with the potentiometer A3.
Beim Einrichten wird z. B. am Potentiometerabgriff des Potentiometers A3 10% eingestellt. Die Ausgangsspannung Ua erhöht sich nun stetig so lange, bis an einem der Potentiometerabgriffe der Potentiometer η When setting up z. B. set 10% at the potentiometer tap of the potentiometer A3. The output voltage Ua now increases steadily until the potentiometer η at one of the potentiometer taps
bis rn ein Wert vorhanden ist, der über eine der Dioden, die am Potentiometer A3 abgenommene Spannung kompensiert. Bei dieser langsamen Einrichtedrehzahl weiden nun die Geschwindigkeiten der einzelnen Antriebsmotoren A\ bis An mit den Potentiometern η bis Γα abgestuft Ein Weiterdrehen eines dieser Widerstände kann eine Drehzahlerhöhung für den zugehörigen Antrieb oder eine Drehzahlsenkung für alle anderen Antriebe bedeuten.until rn is a value that compensates for the voltage taken from potentiometer A3 via one of the diodes. At this slow set-up speed, the speeds of the individual drive motors A \ to An are graduated with the potentiometers η to Γα. Turning one of these resistors further can mean an increase in speed for the associated drive or a decrease in speed for all other drives.
Anschließend werden sämtliche Antriebe hochgefahren, indem Ri auf 100% eingestellt wird. Damit steigt die gemeinsame Sollwertspannung Ua stetig weiter an. Sobald eine der Drehzahlsollwerte den zulässigen Wert erreicht hat, wird das Eingangssignal am Eingang des Hochlaufgebers HL zu Null, und die Ausgangsspannung Um bleibt auf ihrem Wert stehen. Bei diesem Hochlaufvorgang ändern sich die eingestellten Drehzahlverhältnisse von Antriebsmotor A\ zu Antriebsmotor Aa nichtThen all drives are started up by setting Ri to 100%. The common setpoint voltage Ua thus continues to rise steadily. As soon as one of the speed setpoints has reached the permissible value, the input signal at the input of the ramp-function generator HL becomes zero and the output voltage Um remains at its value. During this run-up process, the set speed ratios of drive motor A \ to drive motor Aa do not change
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (2)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702043595 DE2043595C3 (en) | 1970-09-03 | Device for controlling the speed of multi-motor drives for continuous strand or band-shaped workpieces, in particular for wire drawing machines | |
| JP46066959A JPS5128403B1 (en) | 1970-09-03 | 1971-08-31 | |
| SE7111130A SE387492B (en) | 1970-09-03 | 1971-09-02 | SPEED CONTROL DEVICE FOR MULTI-ENGINE DRIVE DEVICE FOR CONTINUOUS STRAND OR BAND-SHAPED WORK |
| BE772181A BE772181A (en) | 1970-09-03 | 1971-09-03 | DEVICE FOR ADJUSTING THE ROTATION SPEED OF MULTI-MOTOR CONTROLS FOR PAVING WORK PRODUCTS, IN THE FORM OF BUDDINS OR STRIPS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702043595 DE2043595C3 (en) | 1970-09-03 | Device for controlling the speed of multi-motor drives for continuous strand or band-shaped workpieces, in particular for wire drawing machines |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2043595A1 DE2043595A1 (en) | 1972-03-09 |
| DE2043595B2 DE2043595B2 (en) | 1976-01-29 |
| DE2043595C3 true DE2043595C3 (en) | 1978-02-23 |
Family
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