DE2333141A1 - Front mounted implement coupling system - tractor has hydraulic height adjustable draw bar with indicator scale - Google Patents

Front mounted implement coupling system - tractor has hydraulic height adjustable draw bar with indicator scale

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DE2333141A1 DE19732333141 DE2333141A DE2333141A1 DE 2333141 A1 DE2333141 A1 DE 2333141A1 DE 19732333141 DE19732333141 DE 19732333141 DE 2333141 A DE2333141 A DE 2333141A DE 2333141 A1 DE2333141 A1 DE 2333141A1
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Abstract

To facilitate front trailer coupling to a tractor, a cone shaped coupling cover adjustable for height from the driver's seat is provided with a scale whose indicator is connected by a pull wire in an outer sleeve to the hydraulic coupling adjuster piston. Since the coupling parts are not visible to the driver, a sighting marker is fitted to the front edge of the tractor engine cover, from which the driver takes a bearing to a similar marker fitted to the trailer. The tractor coupling cone is carried on parallelogram arms raised or lowered by a hydraulic piston and cylinder.

Description

Müncnen, den 29. Juni 1973Munich, June 29, 1973

6. WefeAoiSW Münohena^ 6. WefeAoiSW Münohena ^

4t4t

Agria-Werke GmbH in Möckraühl/Württ.Agria-Werke GmbH in Möckraühl / Württ.

Vorrichtung zum Kuppeln eines Motorfahrzeuges mit einem Front-Device for coupling a motor vehicle with a front

anbaugerätattachment

Die .Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln eines Motorfahrzeuges, insbesondere eines schlepperartigen Fahrzeuges mit hinterem Bedienungssitz oder einer fahrbaren Arbeitsmaschine mit einem abnehmbaren Frontanbaugerät, das durch eine vordere Kupplung, vorzugsweise eine Kegelkupplung, mit dem Motorfahrzeug verbindbar ist.The invention relates to a device for coupling a motor vehicle, in particular a tractor-type vehicle with a rear operator's seat or a mobile work machine with a detachable front attachment that is connected to the motor vehicle by a front coupling, preferably a cone coupling is connectable.

Das Kuppeln von Motorfahrzeugen mit einem vorderen Anbaugerät ist mitunter schwierig und umständlich, insbesondere dann, wenn die auf dem Motorfahrzeug sitzende Bedienungsperson das Anbaugerät beim Heranfahren in die Kupplungsstellung nicht sehen kann. Das Motorfahrzeug und das vordere Anbaugerät stehen beim Einfahren in die Kupplungsstellung meist nicht so zueinander, daß die Kupplungsteile beim Einfahren des Motorfahrzeuges in die Eingriffsstellung kommen. Der Fahrer muß dann vom Fahrzeug absteigen und besondere Mühe aufwenden, um die KupplungsteileHitching motor vehicles to a front attachment can be difficult and cumbersome, especially when if the operator sitting on the motor vehicle cannot see the attachment when approaching the coupling position can. When moving into the coupling position, the motor vehicle and the front attachment are usually not so relative to one another that that the coupling parts when entering the motor vehicle in the engagement position come. The driver must then leave the vehicle dismount and take extra effort to get the coupling parts

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von Hand aufeinander auszurichten und sich mitunter auch durch mehrfaches Anfahren bemühen, das Motorfahrzeug mit aem Kupplungsteil des Frontanbaugerätes in Eingriff zu bringen.to align with each other by hand and sometimes try to pull off the motor vehicle with aem coupling part to bring the front attachment into engagement.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, diesen Kupplungsvorgang zu vereinfachen.The invention is directed to simplifying this coupling process.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß einer der in Eingriff zu bringenden Kupplungsteile, vorzugsweise die am Motorfahrzeug angeordnete, kegelige Kupplungshülse, mittels eines vom Fahrersitz aus einschaltbaren Kraftantriebes, z.B. eines druckmittelbeaufschlagten Hubzylinders, höhenverstellbar und die Höhenlage dieses Kupplungsteils durch eine Anzeigevorrichtung am Fahrersitz des Motorfahrzeuges wahrnehmbar ist. Sofern sich der Kupplungsteil des Anbaugerätes nicht in einer dem Fahrer des Motorfahrzeuges von vornherein bekannten Höhenlage über einer waagerechten Stellebene befindet, kann der Fahrer schon beim Anfahren an das Anbaugerät die voraussichtliche Höhenlage des Kupplungsteils einschätzen und den Kupplungsteil des Motorfahrzeuges auf die geschätzte Höhenlage einstellen. Nach dem Einfahren in die Kupplungsstellung muß der Fahrer dann vom Fahrzeug absteigen und die Befestigung der Kupplungsteile vornehmen, sofern sie nicht schon automatisch beim Einfahren erfolgt.This is achieved according to the invention in that one of the coupling parts to be brought into engagement, preferably the on Motor vehicle arranged, tapered coupling sleeve, by means of a power drive that can be switched on from the driver's seat, e.g. a pressurized lifting cylinder, height adjustable and the height of this coupling part by a display device can be seen on the driver's seat of the motor vehicle. If the coupling part of the attachment is not in a The driver can Assess the likely height of the coupling part and the coupling part as soon as you approach the attachment Adjust the motor vehicle to the estimated altitude. After moving into the coupling position, the driver must then get off the vehicle and fasten the coupling parts if it is not already done automatically when driving in.

Damit das Motorfahrzeug mit dem Frontanbaugerät schon beim Einfahren in die Kupplungsstellung in die richtige Lage kommt, sind das Motorfahrzeug und das Front anbaugerät zweckmäßig mit Visiermarken versehen, bei deren Verbindung durch eine vom Fahrer.So that the motor vehicle with the front attachment is already at Moving into the coupling position comes into the correct position, the motor vehicle and the front attachment are appropriately provided with visor marks, when they are connected by one of the driver.

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sitz ausgehende Visierlinie das Motorfahrzeug und das Anbaugerät in der Fahrtrichtung auf die Einfahrstellung der starr angebrachten Kupplungsteile ausgerichtet sind.seat outgoing line of sight the motor vehicle and the attachment in the direction of travel to the retracted position of the rigid attached coupling parts are aligned.

In weiterer Ausgestaltung der Kupplungsvorrichtung nach der Erfindung ist der Kupplungsteil des Motorfahrzeuges zu seiner Höhenverstellung zweckmäßig am vorderen Ende eines in senkrechter Ebene beweglichen Lenkerparallelogramms angebracht, dessen Antrieb durch einen von der Hydraulik des Motorfahrzeuges beaufschlagten Hubzylinder eine achsparallele Höhenverstellung des zugeordneten Kupplungsteils bewirkt.In a further embodiment of the coupling device according to the invention, the coupling part of the motor vehicle is at his Height adjustment expediently attached to the front end of a handlebar parallelogram movable in a vertical plane Driven by one of the hydraulics of the motor vehicle actuated lifting cylinder an axially parallel height adjustment of the associated coupling part causes.

Die Sichtbarmachung der Höhenlage des höhenverstellbaren Kupplungsteils am Fahrersitz des Motorfahrzeuges erfolgt zweckmäßig durch ein Anzeigegerät, dessen Zeiger durch einen Bowdenzug mit dem Kolben des von der Fahrzeughydraulik angetriebenen Hubzylinders verbunden ist.The visualization of the height of the height-adjustable coupling part on the driver's seat of the motor vehicle is expedient by a display device whose pointer is driven by a Bowden cable with the piston of the vehicle's hydraulic system Lift cylinder is connected.

Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausführung der Kupplungsvorrichtung nach der Erfindung, und zwar zeigenThe drawing shows an example of the embodiment of the coupling device according to the invention, namely show

Fig. 1 die Seitenansicht eines schiepperartigen Fahrzeuges und eines damit noch nicht gekuppelten Frontanbaugerätes, hier in Gestalt eines fahrbaren Kehrbesens,Fig. 1 is a side view of a tractor-like vehicle and a front attachment device that has not yet been coupled, here in the form of a mobile sweeping broom,

Fig. 2 die beiden in der gleichen Stellung befindlichen Teile im Grundriß undFig. 2 shows the two parts in the same position in plan and

Fig. 3 das Höhenanzeigegerät für den Kupplungsteil des Motorfahrzeuges in einer vergrößerten, schematischen Darstellung der wesentlichen Teile.Fig. 3 shows the height indicator for the coupling part of the Motor vehicle in an enlarged, schematic representation of the essential parts.

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Gemäß Fig, 1 und 2 befindet sich an einem Motorfahrzeug a ' ein durch einen hydraulischen Hubzylinder b senkrecht schwenkbares Parallelogramm c, welches vorn mit einer Kegelhülse d versehen ist. An dieser Kegelhülse ist beidseitig je eine Fangtasche e angebracht. Das Frontanbaugerät, z.B. ein Kehrbesen f, weist hinten einen in die Kegelhülse d passenden Kegeldorn g auf, an welchem beidseitig Je eine durch einen Exzenterhebel h spannbare Federklammer i angebracht ist. Zum Anbau wird der Kehrbesen f, welcher zwei Stützräder k aufweist, durch eine vorn mittig angebrachte Klappstütze 1 so aufgestellt, daß die Mittelachse des Kegeldorns g waagerecht zum Boden liegt. Hierbei weist die Mittelachse des Kegeldorns g einen bestimmten Bodenabstand h auf.According to FIGS. 1 and 2, on a motor vehicle a 'there is a vertically pivotable by a hydraulic lifting cylinder b Parallelogram c, which is provided with a conical sleeve d at the front. There is a catch pocket on both sides of this conical sleeve e attached. The front attachment, e.g. a broom f, has a taper pin g that fits into the taper sleeve d at the rear on which one on both sides by an eccentric lever h tensionable spring clip i is attached. The broom is used for attachment f, which has two support wheels k, set up by a front centrally mounted folding support 1 so that the central axis of the taper mandrel g lies horizontally to the ground. Here points the central axis of the conical mandrel g has a certain ground distance h.

Bei Betätigung des Hubzylinders b vom Fahrersitz aus wird die Mittelachse der Kegelhülse d am Parallelogramm c auf die Höhe der Mittelachse des Kegeldorns g angehoben. Da das Parallelogramm c nicht im Sichtbereich'des Fahrers liegt, wird dieser Vorgang gemäß Fig. 3 durch einen am Armaturenblech des Motorfahrzeugs angebrachten Zeiger m auf einer Skala η angezeigt. Der Zeiger m ist durch einen unter Federspannung stehenden Bowdenzug ο mit dem Kolben des Hubzylinders b verbunden.When the lifting cylinder b is actuated from the driver's seat, the center axis of the conical sleeve d is on the parallelogram c on the Height of the central axis of the conical mandrel g raised. Since the parallelogram c is not in the driver's field of vision, the latter is Process according to FIG. 3 by one on the dashboard of the motor vehicle attached pointer m is displayed on a scale η. The pointer m is by a spring loaded Bowden cable ο connected to the piston of the lift cylinder b.

Da sich auch die Kupplungsteile d,g nicht im Sichtbereich des Fahrers befinden, ist an der Vortferkante der Motorhaube des Fahrzeuges a eine Visiermarke ρ angebracht, über die der Fahrer eine in der Mitte des Rahmens des Kehrbesens f angebrachte Visiermarke q anpeilt. Dadurch ist gesichert, daß beim AnfahrenSince the coupling parts d, g are also not in the driver's field of vision, the hood is on the front edge of the hood Vehicle a a visor mark ρ attached, over which the driver a visor mark attached in the middle of the frame of the sweeping broom f q takes aim. This ensures that when starting up

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des Motorfahrzeuges a an das Gerät f der Kegeldorn g in die Kegelhülse d eindringt. Danach steigt der Fahrer ab und verbindet die Federklammern i durch Betätigung der Exzenterhebel h mit den Fangtaschen e der Kegelhülse d und schließt die Schnellkupplung der ülschläuche des Gerätes f an die entsprechenden Anschlüsse des Motorfahrzeuges an. Darauf wird die vordere Klappstütze 1 am .Rahmen des Kehrbesens f seitlich hochgeklappt und transportsicher festgelegt.of the motor vehicle a to the device f the cone mandrel g into the Conical sleeve d penetrates. The driver then gets off and connects the spring clips i by actuating the eccentric lever h with the catch pockets e of the conical sleeve d and connect the quick coupling of the oil hoses of the device f to the corresponding connections of the motor vehicle. The front folding support 1 on the frame of the sweeping broom is then folded up to the side and fixed for transport.

Die Erfindung.ist nicht auf Einzelheiten der beschriebenen und dargestellten Ausführung der Kupplungsteile beschränkt. Beispielsweise können die Fangtaschen e und die Federklammern i durch Klappschrauben ersetzt sein, die an dem einen Kupplungsteil gelagert und wie bei Spannschrauben in geschlitzte Ansätze des anderen Kupplungsteils einschwenkbar sind. Ferner können die beiden Kupplungsteile d und g so ausgebildet sein, daß die Kupplungsverbindung selbsttätig hergestellt wird, wenn die Kupplungsteile in ihre satte Eingriffsstellung kommen. Soll das Frontanbaugerät einen von der Fahrzeughydraulik vermittelten, hydraulischen Antrieb erhalten, z.B. durch einen Ölmotor, so können die Beaufschlagungsleitungen für diesen Antrieb mit entsprechenden Anschlußmuffen in die Kupplungsteile d,g eingebaut sein.The invention is not based on details of those described and shown execution of the coupling parts limited. For example, the catch pockets e and the spring clips i be replaced by hinged screws on one coupling part stored and can be swiveled into slotted lugs of the other coupling part, as is the case with clamping screws. Furthermore, the two coupling parts d and g be designed so that the coupling connection is established automatically when the coupling parts come into their full engagement position. Should the front attachment receive a hydraulic drive mediated by the vehicle's hydraulics, e.g. by an oil motor, so can the admission lines for this drive with the corresponding Connection sleeves must be built into the coupling parts d, g.

Die kraftbetätigte Höhenverstellung der Kupplungsteile braucht nicht auf ihre Betätigung zum leichteren Herstellen einer Kupplungsverbindung beschränkt zu sein. Sie kann nach Erfüllung dieses Zweckes zusätzlich auch zum Verändern der Höhenlage des gekuppelten Gerätes beim Arbeiten verwendet werden,The power-operated height adjustment of the coupling parts need not be limited to their operation to facilitate coupling connection. She can after Fulfillment of this purpose also to change the altitude of the coupled device are used while working,

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z.B. zum Niedersenken des Gerätes bei der Arbeitsverrichtung und zum Abheben von der Arbeitsfläche für den Straßentransport des Gerätes, z.B. zum Niedersenken eines Kehrbesens für die Arbeit sverrichtung und zum Anheben nacn beendeter Arbeit oder auch zum Einsenken und Ausheben eines Bodenbearbeitungsgerätes oder zum Niederbringen eines Mähkopfes in Schneidstellungen von unterschiedlicher Höhe usw. Hydraulisch betätigte Stellvorrichtungen zum Steuern der Arbeitshöhe oder der Eingriffstiefe von schleppergezogenen Geräten sowie zur veränderbaren Gewichtsübertragung auf einen Schlepper sind an sich bekannt. e.g. for lowering the device when performing work and for lifting it off the work surface for road transport the device, e.g. for lowering a sweeping broom for work and for lifting after work is finished or also for lowering and excavating a soil cultivation implement or for lowering a mower head in cutting positions of different heights etc. Hydraulically operated adjusting devices for controlling the working height or the depth of engagement of Tractor-drawn devices and for variable weight transfer to a tractor are known per se.

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Claims (1)

2333H12333H1 A^n^s ρ r ü c h eA ^ n ^ s ρ r ü c h e Vorrichtung zum Kuppeln eines Motorfahrzeuges mit einem Frontanbaugerät durch eine das Fahrzeug mit dem Gerät verbindende Kegelkupplung, dadurch gekennzeichnet, daß einer der in Eingriff zu bringenden Kupplungsteile (d,g), vorzugsweise die am Motorfahrzeug (a) angeordnete, kegelige Kupplungshülse (d), mittels eines vom Fahrersitz aus einsehaltbaren Kraftantriebes, z.B. eines druckmittelbeaufschlagten Hubzylinders (b), höhenverstellbar und die Höhenlage dieses KupplungsteiIs (d) durch eine Anzeigevorrichtung (m,n,o) am Fahrersitz wahrnehmbar ist.Device for coupling a motor vehicle to a front attachment device by means of a device that connects the vehicle to the device Conical clutch, characterized in that one of the in engagement coupling parts (d, g) to be brought, preferably the conical coupling sleeve (d) arranged on the motor vehicle (a), by means of a power drive that can be retained from the driver's seat, e.g. a pressure-actuated lifting cylinder (b), adjustable in height and the height of this coupling part (d) by a display device (m, n, o) is noticeable on the driver's seat. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu kuppelnden Fahrzeuge bzw, das Motorfahrzeug (a) und das Frontanbaugerät (f) mit Visiermarken (b,q) versehen sind, bei deren Verbindung durch eine vom Fahrersitz ausgehende Visierlinie die starr angebrachten Kupplungsteile (g) auf die richtige Einfahrstellung ausgerichtet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vehicles to be coupled or the motor vehicle (a) and the Front attachment (f) are provided with sighting marks (b, q), when they are connected by a sighting line starting from the driver's seat the rigidly attached coupling parts (g) are aligned in the correct retracted position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der am Motorfahrzeug angebrachte Kupplungsteil (d) am vorderen Ende eines in senkrechter Ebene schwenkbaren Lenkerparallelogramms (c) angeordnet ist, das bei seinem Antrieb durch den von der Hydraulik des Motorfahrzeuges beaufschlagten Hubzylinder (b) eine achsparallele Höhenverstellung des zugeordneten Kupplungsteils (d) sichert.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the attached to the motor vehicle coupling part (d) on front end of a pivotable handlebar parallelogram (c) is arranged in a vertical plane, which when driven by the lifting cylinder acted upon by the hydraulic system of the motor vehicle (b) ensures an axially parallel height adjustment of the associated coupling part (d). ^. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichtanzeige der Höhenverstel-^. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the height adjustment 409884/0648409884/0648 2333U12333U1 lung des am Motorfahrzeug (a) angeordneten Kupplungsteils (d) am Fahrersitz des Motorfahrzeuges durch ein Anzeigegerät (m,n) erfolgt, dessen Zeiger durch einen Bowdenzug (o) mit dem Kolben des von der Fahrzeughydraulik beaufschlagten Hubzylinders (b) verbunden ist.ment of the coupling part (d) arranged on the motor vehicle (a) on the driver's seat of the motor vehicle by a display device (m, n), the pointer of which is connected to the piston by a Bowden cable (o) of the lifting cylinder acted upon by the vehicle hydraulics (b) connected is. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der höhenverstellbare Kupplungsteil (d) des Motorfahrzeuges und das ihm zugeordnete Stellgetriebe (b,c) als Senk- und Aushebevorrichtung für das Anbaugerät beim Fahren und Arbeiten des Gerätes verwendbar ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the height-adjustable coupling part (d) of the motor vehicle and the actuating gear assigned to it (b, c) can be used as a lowering and lifting device for the attachment when driving and working with the device. 409884/0648409884/0648 L e e r s e ί t eL e r s e ί t e
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US8696024B2 (en) 2011-12-08 2014-04-15 La Compagnie Normand Ltee Coupler for a vehicle and a vehicle comprising same

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