DE1780720C3 - Implement attachment device, in particular for an agriculturally usable tractor - Google Patents

Implement attachment device, in particular for an agriculturally usable tractor

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DE1780720C3
DE1780720C3 DE19681780720 DE1780720A DE1780720C3 DE 1780720 C3 DE1780720 C3 DE 1780720C3 DE 19681780720 DE19681780720 DE 19681780720 DE 1780720 A DE1780720 A DE 1780720A DE 1780720 C3 DE1780720 C3 DE 1780720C3
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Walter Dr.-Ing. Berthold
Gottfried Dipl.- Ing. Moser
Richard Dipl.-Ing. 7560 Gaggenau Spiller
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/065—Coupling of multi-purpose tractors with equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
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Description

mittels eines Krafthebers 30 bzw. 31 vorzugsweise über je zwei beiderseits derselben auf je einer Hubwelle 32 angeordnete Hubarme 33 und diese mit den unteren Lenkern 26 verbindende Hubstangen 34. Die beiden hydraulischen Kraftheber 30 bzw. 31 sind vor der zugeordneten Antriebsmaschine 5 bzw. 6 angeordnet, wobei die Versorgung mit Druck ciittel vorzugsweise vom Primärteil 9 bzw. 10 oder auch von je einer oder einer einzigen von der Antriebsmaschine 5 bzw. 6 angetriebenen Druckmittelpumpe erfolgt Beide hydraulisdiCn Kraftheber30 und 31 sind in ihrer Bauhöhe so ausgebildet, daß diese aus Gründen einer die Sicht begünstigenden niedrigen Fahrzeughöhe im wesentlichen gleich oder kleiner als die Bauhöhe der benachbarten Stirnseite der zugeordneten Antriebsmaschine 5 bzw. 6 ist Ferner sind beide hydraulischen Kraftheber 30 und 31 mit einer nicht dargestellten Regeleinrichtung versehen, die mittels eines oder zweier in einem zwischen den Antriebseinheiten 1 und 2 angeordneten Fahrerstand 35 befindlichen Steuerhebels 23 eine Steuerung eines geschobenen oder gezogenen Gerätes in Abhängigkeit von dessen Schub- oder Zugwiderstand, dessen Arbeitslage und/oder Arbeitstiefe, oder auch in Abhängigkeit vom Schlupf oder Drehmoment der Treibräder zuläßt.by means of a power lift 30 or 31, preferably over two each on either side of the same on each one lifting shaft 32 arranged lifting arms 33 and lifting rods 34 connecting them to the lower links 26. The two hydraulic power lifts 30 or 31 are arranged in front of the associated drive machine 5 or 6, wherein the supply of pressure means preferably from the primary part 9 or 10 or from one or each a single pressure medium pump driven by the drive machine 5 or 6, both hydraulically Power lifters 30 and 31 are designed in their overall height so that they can be seen for reasons of one favoring low vehicle height substantially equal to or less than the overall height of the adjacent end face of the associated drive machine 5 and 6 respectively. Furthermore, both are hydraulic Power lift 30 and 31 provided with a control device, not shown, which by means of an or two control levers located in a driver's cab 35 arranged between the drive units 1 and 2 23 a control of a pushed or pulled device depending on its push or Tensile resistance, its working position and / or working depth, or also depending on the slip or Permits torque of the drive wheels.

Von den beiden Hubstangen 34 eines jeden Dreipunktanbaugestänges 24 bzw. 25 ist zwecks Einstellung der Querlage des anzubauenden Gerätes zumindest eine der Hubstangen 34 in ihrer Länge verstellbar ausgeführt. Außer dem querbewegüch an der Stirnseite 21 bzw. 22 angelenkten Dreipunktanbaugestänge 24 bzw. 25 ist zusätzlich auf jeder Stirnseite 21 bzw. 22 vorzugsweise in Höhe des hydraulischen Krafthebers 30 bzw. 31 eine heb- und senkbare, der starren Kupplung je eines Gerätes oder Geräteteiles dienende Kupplungseinrichtung 36 bzw. 37 angeordnet,Of the two lifting rods 34 of each three-point linkage 24 and 25 is for the purpose Adjustment of the transverse position of the device to be attached at least one of the lifting rods 34 in its length adjustable. Except for the cross movement on the Front 21 or 22 hinged three-point linkage 24 or 25 is additionally on each front 21 or 22, preferably at the level of the hydraulic power lift 30 or 31, a liftable and lowerable, the rigid coupling coupling device 36 or 37 serving one device or device part, respectively,

ι die jeweils aus zwei in einer horizontalen Ebene mit Abstand zueinander an Kurbelarmen 38 geführten verriegelbaren Fanggliedern 39 gebildet ist Die Kurbelarme 38 sind auf oder mittels einer Welle im Gehäuse des Krafthebers 30 bzw. 31 gelagert, wobei die ι each of two guided in a horizontal plane at a distance from each other on crank arms 38 lockable catch members 39. The crank arms 38 are mounted on or by means of a shaft in the housing of the power lift 30 and 31, the

- unteren Kurbelarme 38 mittels vorzugsweise in ihrer Länge verstellbarer Hubstangen 40 mit den Hubarmen 33 des zugeordneten Krafthebers 30 bzw. 31 gekuppelt sind.- Lower crank arms 38 by means of lifting rods 40, preferably adjustable in length, with the lifting arms 33 of the associated power lift 30 and 31 are coupled.

Außer den beschriebenen Geräteverbindungseinrich-In addition to the device connection devices described

•i. tungen ist jede der beiden Antriebseinheiten 1 und 2 noch mit einem Zugpendel 41 bzw. 42 versehen, das jeweils unterhalb des Primärteils 9 bzw. 10 an diesem bzw. an einem mit diesen verbundenen Bauteil vorzugsweise um eine vertikale und eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt ist, wobei die Zugteile über die Stirnseite 21 bzw. 22 hinausragen und in ihrer Länge einstellbar sind.• i. performance is each of the two drive units 1 and 2 still provided with a drawbar 41 or 42, each below the primary part 9 or 10 on this or on a component connected to these, preferably by a vertical and a horizontal one Axis is pivotably articulated, the pulling parts protrude beyond the end face 21 and 22 and in their Length are adjustable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Geräteanbaugeiäte, insbesondere für einen landwirtschaftlich nutzbaren Schlepper, mit einem an einer Stirnseite desselben angeordneten, als Dreipunktanbaugestänge ausgebildeten, querbeweglichen Anbaulenkersystem, das über einen hydraulischen Kraftheber heb- und senkbar ist, wobei die Hubarme des hydraulischen Krafthebers mit einer an der gleichen Stirnseite des Schleppers ausschließlich um eine horizontale, quer zur Schlepperlängsmittelachse verlaufende Achse schwenkbaren Kupplungseinrichtung in Wirkungsverbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Kupplungseinrichtung (36 bzw. 37) oberhalb des Dreipunktanbaugestänges (24 bzw. 25) angeordnet ist und daß die Hubarme (33) des Krafthebers (30 bzw. 31) mit ie einem ein Fangglied \39) tragenden Kurbelarm (38) der Kupplungseinrichtung (36 bzw. 37) über in ihrer Länge verstellbare Hubstangen (40) gekuppelt sind.Implement attachments, in particular for agricultural use usable tractor, with a three-point linkage arranged on one end of the same trained, transversely movable add-on link system, which has a hydraulic Power lift can be raised and lowered, the lifting arms of the hydraulic power lift with a on the same front side of the tractor exclusively around a horizontal, transverse to the tractor longitudinal center axis extending axis pivotable coupling device are in operative connection, characterized in that the pivotable coupling device (36 or 37) is located above the three-point linkage (24 or 25) is arranged and that the lifting arms (33) of the power lift (30 or 31) with ie a catch member \ 39) supporting crank arm (38) of the coupling device (36 or 37) adjustable in length Lifting rods (40) are coupled. Die Erfindung betrifft eine Geräteanbauvorrichtung, insbesondere für einen landwirtschaftlich nutzbaren Schlepper, mit einem an einer Stirnseite desselben angeordneten, als Dreipunktanbaugestänge ausgebildeten, querbeweglichen Anbaulenkersystem, das über einen hydraulischen Kraftheber heb- und senkbar ist, wobei die Hubarme des hydraulischen Krafthebers mit einer an der gleichen Stirnseite des Schleppers ausschließlich um eine horizontale, quer zur Schlepperlängsmittelachse verlaufende Achse schwenkbaren Kupplungseinrichtung in Wirkungsverbindung stehen.The invention relates to an implement attachment device, in particular for an agriculturally usable one Tractor, with a three-point linkage arranged on one end of the same, transversely movable add-on link system that can be raised and lowered using a hydraulic power lift, wherein the lifting arms of the hydraulic power lift with one on the same front side of the tractor can only be pivoted about a horizontal axis running transversely to the tractor's longitudinal center axis Coupling device are in operative connection. Es ist bereits eine Geräteanbauvorrichtung vorgenannter Gattung bekannt geworden (DE-AS 11 66 631), bei der die ausschließlich um eine horizontale, quer zur Schlepperlängsmittelachse schwenkbare Kupplungseinrichtung durch einen mittig, unterhalb des Dreipunktanbaugestänges angeordneten Schwenkarm mit einem endseitigen Kupplungshaken für eine Deichsel gebildet ist, der durch Anheben bis zu einer Verriegelungsplatte mit der Deichselöse verriegelt wird. Das Anheben des unter dem Triebwerkgehäuse an diesem gelagerten Schwenkarms erfolgt dabei durch ein dem Kupplungshaken vorgelagertes Querjoch, das beidseitig gelenkig mit je einer Hubstange verbunden ist, die mit ihrem oberen Endteil mit je einem einarmigen Hebel gelenkig verbunden sind. Die einarmigen Hebel sind dabei seitlich am Triebwerksgehäuse schwenkbar gelagert und über je eine mit einem Langloch versehene Lasche dergestalt mit je einem Hubarm des Krafthebers gekuppelt, daß das Dreipunktanbaugestänge bei verriegeltem Kupplungshaken des Schwenkarms für sich über die Hubarme des Krafthebers heb- und senkbar ist. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß sie nicht dazu geeignet ist, mit einem oberhalb des Dreipunktanbaugestänges angeordneten Kupplungsteil eines Arbeitsgerätes, z. B. eines Mähdreschers, Mähhäckslers oder eines Rübenvollernters gekuppelt zu werden, wobei ständig das gekuppelte Gerät über die gleiche Hubvorrichtung in seiner Arbeitslage relativ zur Bodenoberfläche besonders nahe am Schlepper geführt werden soll. Geräteanbauvorrichtungen der vorbekannten Bauart sind daher neben der Verbindung eines Arbeitsgerätes mit dem Dreipunktanbaugestänge nur dazu geeignet. Einachsanhänger mit einer unterhalb einer horizontal durch einen Zapfwellenantrieb verlaufenden Ebene sich erstreckenden Zugdeichsel mit dem Schlepper über die schwenkbare Kupplungseinrichtung zu verbinden.There is already a device attachment device of the aforementioned type become known (DE-AS 11 66 631), in which the coupling device can only be pivoted about a horizontal, transverse to the tractor's longitudinal center axis by means of a swivel arm arranged in the middle below the three-point linkage with a end coupling hook is formed for a drawbar, which by lifting up to a locking plate is locked with the drawbar eye. The lifting of the stored under the engine housing on this Swivel arm takes place through a cross yoke in front of the coupling hook, which is articulated on both sides each is connected to a lifting rod, which is articulated with its upper end part with a one-armed lever are connected. The one-armed levers are pivotably mounted on the side of the engine housing and each one provided with an elongated hole tab in such a way with one lifting arm of the power lift coupled that the three-point linkage with locked coupling hook of the swivel arm for itself the lifting arms of the power lift can be raised and lowered. This device has the disadvantage that it does not is suitable for using a coupling part of an implement arranged above the three-point linkage, z. B. to be coupled to a combine harvester, chopper or beet harvester, with constantly the coupled device on the same lifting device in its working position relative to The soil surface should be guided particularly close to the tractor. Device attachment devices of the previously known Design are therefore only in addition to the connection of an implement with the three-point linkage suitable for this. Single-axle trailer with one below one that runs horizontally through a PTO drive Plane extending drawbar with the tractor via the swiveling coupling device connect to. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Geräteanbauvorrichtung der vorausgesetzten Gattung zu schaffen, bei der bei einem größtmöglichen Freiraum für einen Zapfwellenantrieb und bei kostengünstigster Bauweise sowohl eine bezüglich der Lenkkinematik als auch der dynamischen Treibradlasten optimale Verbindung eines Schleppers mit einem Bodenbearbeitungsgerät bzw. einer Erntemaschine od. dgl. wahlweise möglich istIn contrast, the invention is based on the object of providing a device attachment device of the presupposed To create a class with the greatest possible freedom for a PTO drive and with the most cost-effective design, both with regard to the steering kinematics and the dynamic ones Driving wheel loads optimal connection of a tractor with a tillage device or a harvesting machine or the like is optionally possible Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die schwenkbare Kupplungseinrichtung oberhalb des Dreipunktanbaugestänges angeordnet ist und daß die Hubarme des Krafthebers mit je einem ein Fangglied tragenden Kurbelarm der Kupplungseinrichtung über in ihrer Länge verstellbare Hubstangen gekuppelt sind. Diese Lösung ermöglicht es, ohne Abbau des Dreipunktanbaugestänges eine Erntemaschine, insbesondere eine aus mehreren Baueinheiten gebildete Erntemaschine, bei kürzester Baulänge des Gerätezuges leicht kuppelbar mit einem Schlepper zu verbinden.This object is achieved according to the invention in that the pivotable coupling device is arranged above the three-point linkage and that the lifting arms of the power lift with one each Crank arm of the coupling device carrying the catching link via lifting rods which are adjustable in length are coupled. This solution makes it possible to use a harvesting machine without having to dismantle the three-point linkage. in particular a harvesting machine formed from several structural units, with the shortest overall length of the The implement train can be easily coupled to a tractor. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows F i g. 1 einen Schlepper mit erfindungsgemäßen Geräteanbauvorrichtungen in einer Seitenansicht, undF i g. 1 shows a tractor with implement attachment devices according to the invention in a side view, and F i g. 2 den Schlepper nach F i g. 1 in der Draufsicht.F i g. 2 the tractor according to F i g. 1 in plan view. Der Schlepper nach F i g. 1 und 2 hat zwei Antriebseinheiten 1 und 2, die mittels eines in der Mitte zwischen beiden angeordneten, nicht näher dargestellten Gelenkes 3 mit einer horizontalen Schwenkachse 4 miteinander gekuppelt sind. ]ede der beiden Antriebseinheiten 1 und 2 weist eine Antriebsmaschine 5 bzw. 6 auf. Unterhalb der Antriebsmaschine 5 bzw. 6 einer jeden Antriebseinheit ist je ein Primärteil 9 bzw. IO eines hydrostatischen Drehmomentwandlers mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis angeordnet, die jeweils von der Antriebsmaschine 5 bzw. 6 aus auf der dem Gelenk 3 zugekehrten Seite über nicht dargestellte, in einem Gehäuseteil 11 und 12 gelagerte Antriebsglieder angetrieben werden. Der Drehmomentenwandler jeder Antriebseinheit I und 2 besteht neben einem Primärteil 9 bzw. 10 aus in den Treibrädern 13, 14 bzw. 15, 16 angeordneten hydrostatischen Motoren 17, 18 bzw. 19,20.The tractor according to FIG. 1 and 2 has two drive units 1 and 2, which by means of one in the middle between the two arranged, not shown joint 3 with a horizontal pivot axis 4 are coupled to each other. ] Each of the two drive units 1 and 2 has a drive machine 5 and 6, respectively on. Below the drive machine 5 or 6 of each drive unit is a primary part 9 or IO a hydrostatic torque converter with variable gear ratio arranged, each from the drive machine 5 or 6 on the side facing the joint 3 via not shown, Drive members mounted in a housing part 11 and 12 are driven. The torque converter of each drive unit I and 2 consists of one Primary part 9 or 10 from hydrostatic motors 17, 18 arranged in the drive wheels 13, 14 or 15, 16 and 19.20, respectively. Für den beidseitigen stirnseitigen Anbau je eines oder mehrerer Arbeitsgeräte ist an jeder Stirnseite 21 bzw. 22 der Antriebseinheit I bzw. 2 je eine vorzugsweise als Dreipunktanbaugestänge 24 bzw. 25 ausgebildete Geräteanbauvorrichtung, die in ihrer Querbeweglichkeit in bestimmten Arbeitslagen sperrbar ist, vorgesehen. Die Dreipunktanbaugestänge 24,25 bestehen aus je zwei unteren Lenkern 26, die am Gehäuse der Primärteile 9, 10 der Drehmomentenwandler oder mit diesen verbundenen Bauteilen mittels eines nicht dargestellten allseitig beweglichen Gelenkes angelenkt sind und je einem oberen längenverstellbaren Lenker 27. Jeder der beiden oberen Lenker 27 ist ebenfalls mittels eines allseitig beweglichen Gelenkes, vorzugsweise am Fangmaul einer Anhängekupplung 28 bzw. 29 angelenkt, die höhenverstellbar unmittelbar am Gehäuse der Primärteile 9 bzw. 10 oder durch ein anderes Bauteil mit diesen verbunden sind. Das Heben und Senken der Dreipunktanbaugestänge 24 bzw. 25 erfolgtFor the attachment of one or more tools to the front on both sides, 21 resp. 22 of the drive unit I or 2, each one preferably designed as a three-point linkage 24 or 25 Implement attachment device, which can be locked in its transverse mobility in certain working positions, is provided. The three-point linkage 24,25 consist of two lower links 26, which are attached to the housing of the Primary parts 9, 10 of the torque converter or components connected to them by means of a non are articulated on all sides movable joint and each an upper length-adjustable handlebar 27. Each of the two upper links 27 is also preferably by means of an all-round movable joint hinged to the catch of a trailer coupling 28 or 29, which are height-adjustable directly on the housing the primary parts 9 or 10 or are connected to them by another component. The lifting and The three-point linkage 24 or 25 is lowered
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