DE2333138C2

DE2333138C2 - Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel injected per working cycle

Info

Publication number: DE2333138C2
Application number: DE19732333138
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. Maisons-Laffitte Adler; Helmut 7250 Leonberg Domann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1973-06-29
Filing date: 1973-06-29
Publication date: 1983-12-08
Also published as: FR2235279B1; DE2333138A1; FR2235279A1

Description

Änderung der Drehzahl Bma eintritt Die Regelung eines Dieselmotors mit einem Leerlaufendabregler, der entsprechend dem in F i g. 2 dargestellten Kennlinienfeld arbeitet, ist besonders für einer Dieselmotor geeignet, der ein Kraftfahrzeug antreiben soll, während mit einem Regler, der entsprechend dem in F i g. 1 dargestellten Kennlinienfeld regelt, insbesondere eine Einrichtung angetrieben werden kann, die eine konstante Drehzahl aufweisen solL Beispielsweise soll also ein Feuerwehrfahrzeug mit einem Dieselmotor während des Fahrbetriebes entsprechend einem in Fig.2 dargestellten Kennlinienfeld geregelt werden, während bei einem Betrieb einer Wasserpumpe des Feuerwehrfahrzeuges bei einem Löscheinsatz der Dieselmotor mit einem Verstellregler entsprechend dem in F i g. 1 dargestellten Kennlinienfeld geregelt werden soll.Change in speed Bma occurs. The regulation of a diesel engine with an idle end controller, which corresponds to the one shown in FIG. 2 works, is particularly suitable for a diesel engine that is to drive a motor vehicle, while with a controller that corresponds to the in F i g. 1 regulates, in particular a device can be driven which should have a constant speed Extinguishing the diesel engine with an adjustment controller according to the one shown in FIG. 1 is to be controlled.

In F i g. 3 ist eine Regeleinrichtung 14 dargestellt, die einen Verstellregler 15 und einen Leerlaufendabregler 16 aufweist Der Verstellregler 15 wird durch einen Operationsverstärker 17 mit einem Eingangsnetzwerk 18 und einem Rückkopplungsnetzwerk 19 gebildet Ebenso weist der Leerlaufendabregler 16 einen Operationsverstärker 20 mit einem Eingangsnetzwerk 21 und einem Rückkopplungsnetzwerk 22 auf. Der Ausgang des Verstellreglers 15, d. h. der Ausgang des Operationsverstärkers 17 ist mit einem Kontakt 23 einer Schalteinrichtung 24 verbunden und der Ausgang des Leerlaufendabreglers 16, d.h. des Operationsverstärkers 20 ist mit einem anderen Kontakt 25 der Schalteinrichtung 24 verbunden. Die Schalteinrichtung 24 weist weiterhin einen Schaltkontakt 26 auf, der in der einen Schaltlage den Kontakt 23 mit einem Kontakt 27 und in der anderen Schaltlage den Kontakt 25 mit der Klemme 27 verbindet. Die Betätigung des Schaltkontaktes 26 erfolgt durch eine Arbeitswicklung 28, die über eine mechanische Verbindung 29 auf den Schaltkontakt 26 einwirkt. Je nach Schaltlage des Schaltkontaktes ist entweder der Verstellregler 15 oder der Leerlaufendabregler 16 mit einem Stellregler verbunden, der eine Arbeitswicklung 30 eines Stellgliedes 31 ansteuert. Die Arbeitswicklung 30 gehört zu einem Magnet, der beispielsweise die bei 32 angedeutete Regelstange einer weiter nicht dargestellten Einspritzpumpe verschiebt, so daß dadurch die in einen weiter nicht dargestellten Dieselmotor eingespritzte Kraftstoffmenge verändert wird.In Fig. 3 shows a control device 14 which an adjustment controller 15 and an idle end controller 16. The adjustment controller 15 is controlled by a Operational amplifier 17 is formed with an input network 18 and a feedback network 19 Likewise, the idle end controller 16 has a Operational amplifier 20 with an input network 21 and a feedback network 22. Of the Output of the adjustment controller 15, d. H. the output of the operational amplifier 17 is connected to a contact 23 Switching device 24 connected and the output of the idle end controller 16, i.e. the operational amplifier 20 is connected to another contact 25 of the switching device 24. The switching device 24 furthermore has a switching contact 26 which, in one switching position, connects the contact 23 with a contact 27 and in the other switching position, the contact 25 connects to the terminal 27. The actuation of the switch contact 26 is carried out by a working winding 28, which is connected to the switching contact via a mechanical connection 29 26 acts. Depending on the switching position of the switching contact, either the adjustment controller 15 or the no-load limit controller is used 16 is connected to an actuator which controls a working winding 30 of an actuator 31. the Working winding 30 belongs to a magnet which, for example, has the control rod indicated at 32 Injection pump, not shown, shifts, so that thereby the in a further not shown Diesel engine injected fuel amount is changed.

Die Sollwert-Vorgabe für den Verstellregler 15 erfolgt durch eine Steuereinrichtung 33 für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges. Diese Steuereinrichtung 33 weist Kontakte 34,35,36 und 37 auf, über die Getriebeschaltbefehle an ein weiter nicht dargestelltes Stellglied des Getriebes gegeben werden. Weiterhin weist die Steuereinrichtung 33 Kontakte 38,39,40 und 41 auf, die zur eigentlichen Sollwert-Vorgabe für den Verstellregler 15 dienen. Die Kontakte 34 bis 37 und die Kontakte 38 bis 41 bilden zwei parallele Reihen, wobei Schaltstücke 42 und 43 vorgesehen sind, die mechanisch miteinander verbunden sind, so daß die Kontaktstücke jeweils einander zugeordneten Kontakte öffnen oder schließen. So ist bei geschlossenem Kontakt 34 der zugeordnete Kontakt 38, bei geschlossenem Kontakt 35 der zugeordnete Kontakt 39 bei geschlossenem Kontakt 36 der zugeordnete Kontakt 40 und bei geschlossenem Kontakt 37 der zugeordnete Kontakt 41 geschlossen. Die Kontaktstücke 42 und 43 werden über ein mechanisches Gestänge 44 bewegt, das mit einem Gangwahlschalter 45 mechanische Verbindung hat. Bei jeder Stellung des Gangwahlschalters 45 wird deshalb eines der Kontaktpaare 34,38,35,39,36,40 oder 37,41 geschlossen.The setpoint specification for the adjustment controller 15 is carried out by a control device 33 for a transmission of a motor vehicle. This control device 33 has contacts 34, 35, 36 and 37 via the gear shift commands be given to an actuator, not shown, of the transmission. Furthermore, the Control device 33 contacts 38,39,40 and 41, the serve for the actual setpoint specification for the adjustment controller 15. Contacts 34 to 37 and the contacts 38 to 41 form two parallel rows, with contact pieces 42 and 43 being provided which mechanically are connected to one another so that the contact pieces open or respectively associated contacts conclude. Thus, when the contact 34 is closed, the associated contact 38 is, and when the contact is closed 35 the associated contact 39 when the contact 36 is closed, the associated contact 40 and at When the contact 37 is closed, the associated contact 41 is closed. The contact pieces 42 and 43 are over a mechanical linkage 44 moves which has a mechanical connection with a gear selector switch 45. at Each position of the gear selector switch 45 is therefore one of the contact pairs 34, 38, 35, 39, 36, 40 or 37, 41 closed.

Zwischen die Kontakte 38, 39, 40 und 41 sowie zwischen zwei gemeinsame Versorgungsleitungen, die bei 46 und 47 angedeutet sind, sind Widerstände 48,49, 50,51 und 52 geschaltet Bei geschlossenem Kontakt 38 ist so der Widerstand 48 mit dem Eingangsnetzwerk 18 des Verstellreglers 15 verbunden und bei geschlossenem Kontakt 39 ist die Reihenschaltung der Widerstände 48 ίο und 49 mit Eingangsnetzwerk 18 des Verstellreglers 15 verbunden. Entsprechend ist bei den übrigen Schaltstellungen des Schaltstückes 43 die Reihenschaltung der Widerstände 48, 49, 50 bzw. die Reihenschaltung der Widerstände 48, 49, 50, 51 mit dem Eingangsnetzwerk 18 des Verstellreglers verbunden. Dadurch erfolgt bei jeder Schaltstellung des Schaltstückes 43, die einer anderen Stellung des Gangwahlschalters 45 entspricht, eine geänderte Sollwertvorgabe für den Verstellregler 15 der Regeleinrichtung 14.Between the contacts 38, 39, 40 and 41 and between two common supply lines that at 46 and 47 are indicated, resistances are 48,49, 50, 51 and 52 switched. When contact 38 is closed, resistor 48 is connected to input network 18 of the adjustment controller 15 and when the contact 39 is closed, the series circuit of the resistors 48 is ίο and 49 with input network 18 of the adjustment controller 15 tied together. Correspondingly, in the other switching positions of the switching piece 43, the series connection is the Resistors 48, 49, 50 or the series connection of resistors 48, 49, 50, 51 with the input network 18 of the adjustment controller connected. This takes place in each switching position of the switching piece 43, the one corresponds to another position of the gear selector switch 45, a changed setpoint specification for the adjustment controller 15 of the control device 14.

Die Kontakte 34,35,36 und 37 der Steuereinrichtung 33 sind mit den Eingängen eines ODER-Gliedes 53 verbunden. Der Ausgang des ODER-Gliedes 53 ist an den ersten Eingang einer ersten logischen Schalteinrichtung, die als UND-Glied 54 ausgebildet ist, angelegt An den zweiten Eingang des UND-Gliedes 54 ist eine Zeitstufe 55 angeschlossen, die beispielsweise als monostabile Kippstufe ausgebildet sein kann. Diese Zeitstufe wird von einem Schaltkontakt 56 ausgelöst, der von der Stellung einer Kupplung zwischen dem Getriebe und dem Motor des Kraftfahrzeuges betätigt Wenn die Kupplung 57 ausgerückt ist, dann wird der Schaltkontakt 56 geschlossen und wenn die Kupplung 57 eingerückt wird, wird der Schaltkontakt 56 wieder geöffnet. Dadurch wird für eine bestimmte Zeit die Zeitstufe 55 in ihren instabilen Zustand geschaltet, so daß an den zweiten Eingang des UND-Gliedes 54 ein Signal anliegt, das die Torschaltung 54 für die von dem ODER-Glied 53 kommenden elektrischen Signale durchlässig macht. Der Ausgang des UND-Gliedes 54 ist mit der Arbeitswicklung 28 der Schalteinrichtung 24 verbunden, so daß mit den Ausgangssignalen des UND-Gliedes 54 der Schaltkontakt 26 der Schalteinrichtung umgeschaltet werden kann.The contacts 34,35,36 and 37 of the control device 33 are connected to the inputs of an OR gate 53. The output of the OR gate 53 is on the first input of a first logic switching device, which is designed as an AND gate 54, applied to the second input of the AND gate 54 is a timer 55 connected, for example as monostable flip-flop can be formed. This time stage is triggered by a switching contact 56, which is actuated by the position of a clutch between the transmission and the engine of the motor vehicle When the clutch 57 is disengaged, the switching contact 56 is closed and when the clutch 57 is engaged, the switch contact 56 is opened again. As a result, the Time stage 55 switched to its unstable state, so that the second input of AND gate 54 is a Signal is present that the gate circuit 54 for the coming from the OR gate 53 electrical signals makes permeable. The output of the AND element 54 is connected to the working winding 28 of the switching device 24 connected, so that with the output signals of the AND gate 54 of the switching contact 26 of the switching device can be switched.

Diese Anordnung bewirkt, daß immer dann, wenn ein Getriebeschaltbefehl an das Stellglied des Getriebes gegeben wird, die Schalteinrichtung 24 so umgeschaltet wird, daß der Verstellregler 15 mit dem Stellglied 31 verbunden ist. Wenn nämlich der Getriebeschaltbefehl von der Steuereinrichtung 33 abgegeben wird, dann soll zum Schalten des Getriebes der Motor eine möglichst konstante Drehzahl aufweisen. Eine konstante Drehzahl läßt sich aber, wie aus den eingangs gemachten Ausführungen hervorgeht, am besten mit einem Verstellregler erreichen. Deshalb soll während des Getriebeschaltvorganges der Motor mit Hilfe des Verstellreglers 15 geregelt werden. Damit nach Beendigung des Getriebeschaltvorganges wieder die Schalteinrichtung umschaltet und den Leerlaufendabregler 16 mit dem Stellglied 31 verbindet, ist die Zeitstufe 55 vorgesehen. Bei ausrückender Kupplung wird nämlich der Schaltkontakt 56 geschlossen und damit die Zeitstufe ausgelöst. Für die Dauer instabilen Zustandes der Zeitstufe 55 ist also die Torschaltung 54 geöffnet, so daß während des Getriebeschaltvorganges der Verstellregler 15 mit dem Stellglied 31 verbunden ist. Kippt die Zeitstufe 55 in ihren stabilen Schaltzustand zurück, dann wird die Arbeitswicklung 28 den Schaltkontakt in eine Schaltlage bewegen, in der derThis arrangement has the effect that whenever a gear shift command is sent to the actuator of the transmission is given, the switching device 24 is switched so that the adjustment controller 15 with the actuator 31 connected is. Namely, if the gear shift command is issued by the control device 33, then should To shift the gearbox, the motor should have as constant a speed as possible. A constant speed but, as can be seen from the explanations given at the beginning, it is best to use a Reach adjustment controller. Therefore, during the gear shifting process, the motor should be operated using the Adjustment controller 15 can be regulated. So that after the gear shifting process has ended, the Switching device switches and connects the idle end controller 16 to the actuator 31, is the Time stage 55 provided. When the clutch is disengaging, the switching contact 56 is closed and so that the timer is triggered. The gate circuit 54 is therefore for the duration of the unstable state of the time stage 55 opened, so that the adjustment controller 15 is connected to the actuator 31 during the gear shifting process is. If the timer 55 tilts back into its stable switching state, then the working winding 28 becomes the Move switching contact into a switching position in which the

Kontakt 25 mit dem Kontakt 27 verbunden ist, so daß der Ausgang des Leerlaufendreglers 16 mit dem Stellglied 31 verbunden ist. Der Istwert für den Leerlaufendabregler und für den Verstellregler 16 wird in an sich bekannter Weise von einem Drehzahlspannungswandler 58 bereitgestellt. Der Drehzahlspannungswandler 58 ist mit einem Drehzahlgeber 59 verbunden, der in bekannter Weise eine mit Motordrehzahl rotierende Scheibe 60 aufweist, an deren Umfang Leitstücke 61 verteilt sind, die bei Vorbeibewegung an einer Spule 62 in dieser Spule 62 eine Spannung induzieren. Diese Spannung wird auf den Drehzahlspannungswandler 58 gegeben, der über ein Widerstands-Kondensator-Netzwerk 63, 64, 65, 66, 67 und 68 den Mittelwert aus dem in der Spule 62 induzierten Signa! bildet. Diese Spannung ist an die Basis eines ersten Transistors 69 angelegt, dessen Kollektor mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 47 verbunden ist. Der Emitter des Transistors 69 ict über einen Widerstand 70 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 verbunden und außerdem führt von dem Emitter des Transistors 69 eine Verbindungsleitung zu der Basis eines Transistors 71, der über einen Widerstand 72 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 47 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 71 ist an die gemeinsame Versorgungsleitung 46 angelegt. Das an dem Emitter des Transistors 71 abgegriffene Signal ist an das Eingangsnetzwerk 21 des Operationsverstärkers 20 angelegt, der zu dem Leerlaufendabregler 16 gehört. Des weiteren bildet dieses an dem Emitter des Transistors 71 abgenommene Signal auch den Istwert, der dem Verstellregler 15 zugeführt istContact 25 is connected to the contact 27, so that the output of the idle speed controller 16 with the Actuator 31 is connected. The actual value for the idle limit controller and for the adjustment controller 16 is provided by a speed-voltage converter 58 in a manner known per se. The speed voltage converter 58 is connected to a speed sensor 59, which in a known manner is one with the engine speed rotating disk 60, on the circumference of which guide pieces 61 are distributed, which when moving past a coil 62 in this coil 62 induce a voltage. This voltage is applied to the speed-voltage converter 58 given, the via a resistor-capacitor network 63, 64, 65, 66, 67 and 68 the Average of the signal induced in the coil 62! forms. This tension is at the base of a first Transistor 69 is applied, the collector of which is connected to the common supply line 47. Of the The emitter of the transistor 69 ict is connected to the common supply line 46 via a resistor 70 and in addition, a connecting line leads from the emitter of the transistor 69 to the base of a transistor 71, which is connected to the common supply line 47 via a resistor 72. The collector of the Transistor 71 is applied to common supply line 46. That at the emitter of transistor 71 The tapped signal is applied to the input network 21 of the operational amplifier 20, which is connected to the idle end converter 16 heard. Furthermore, this forms the signal picked up at the emitter of the transistor 71 also the actual value which is fed to the adjustment controller 15

Der Sollwert für den Leerlaufendabregler 16 wird in an sich bekannter Weise durch einen Spannungsgeber gebildet, der beispielsweise ein Widerstand 73 sein kann, an dem in Abhängigkeit von der Stellung eines Gaspedals 74 ein Abgriff 75 verstellt wird, so daß die dem Eingang des Leerlaufendabreglers 16 zugeführte Spannung abhängig von der Stellung des Gaspedals 74 istThe setpoint value for the idle end timer 16 is determined in a manner known per se by a voltage generator formed, which can be, for example, a resistor 73, depending on the position of a Accelerator pedal 74 a tap 75 is adjusted so that the input of the idle end controller 16 is fed Voltage is dependent on the position of the accelerator pedal 74

Bei dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen worden, daß die Sollwert-Vorgabe für den Verstellregler von der Steuereinrichtung 33 für das Getriebe eines Kraftfahrzeuges vorgegeben wird. Für andere Aufgaben kann es zweckmäßig bzw. erforderlich sein, daß die Widerstände 48,49,50,51 und 52, die jetzt in der Steuereinrichtung für das Getriebe 33 angeordnet sind, von Hand einschaltbar sind, so daß die gewünschte Drehzahl des Dieselmotors, die durch den Verstellregler 15 erreicht werden soll, von Hand einstellbar ist.In the embodiment just described, it has been assumed that the target value specification for the adjustment controller is specified by the control device 33 for the transmission of a motor vehicle. For other tasks it may be useful or necessary that the resistors 48,49,50,51 and 52, which are now arranged in the control device for the transmission 33, can be switched on by hand, so that the desired speed of the diesel engine, which is to be achieved by the adjustment controller 15, by hand is adjustable.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist weiterhin davon ausgegangen worden, daß der Sollwert, der dem Verstellregler 15 zugeführt wird, veränderbar ist Bei einer Variante des gezeigten Ausführungsbeispiels kann aber auch eine Drehzahlkonstanz in verschiedenen Betriebsfällen und bei verschiedenen Drehzahlen der Brennkraftmaschine dadurch erreicht werden, daß der Sollwert, der dem Verstellregler 15 zugeführt wird, konstant gehalten wird, und daß dafür der Istwert, der dem Verstellregler zugeführt wird, beeinflußt wird, so daß eine höhere bzw. niedere Drehzahl vorgetäuscht wird. In dem Kennlinienfeld nach F i g. 1 würde dies bedeuten, daß bei Vortäuschung einer höheren Drehzahl die Leerlaufendabregellinien 10 des Kennlinienfeldes nach links verschoben würde und daß dann jeweils entlang dieser Leerlaufendabregellinie geregelt würde.In the embodiment described, it has also been assumed that the setpoint, which is fed to the adjustment controller 15 can be changed in a variant of the exemplary embodiment shown but can also ensure a constant speed in different operating cases and with different Speeds of the internal combustion engine can be achieved in that the setpoint value given to the adjustment controller 15 is supplied, is kept constant, and that for it the actual value that is fed to the adjustment controller is influenced, so that a higher or lower Speed is simulated. In the family of characteristics according to FIG. 1 this would mean that when pretending a higher speed, the idle end control lines 10 of the family of characteristics would be shifted to the left and that would then be regulated in each case along this idle end limit line.

Bei dieser Variante des Ausführungsbeispiels ist dem Verstellregler 15, d. h. einem Eingang des Operationsverstärkers 17 ein konstanter Sollwert zugeführt, der über die bei 76 mit unterbrochenen Linien angedeutete Verbindungsleitung an den Schaltkontakt 34 bis 37 abgenommen wird. Ein Anschlußkontakt dieser Schaltkontakte 34 bis 37 ist dabei überbrückt und über einen Widerstand 77 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 und über einen Widerstand 78 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 47 verbunden. In jeder Schaltstellung des Kontaktstückes 42 liegt so an dem Eingang des Operationsverstärkers 17 ein konstantes elektrisches Signal an, das einen konstanten Sollwert bedeutet. Die Beeinflussung der Drehzahl, d. h. des drehzahlabhängigen Signales, das durch den Drchzahlspannungswandler 58 gebildet wird, erfolgt über ein Umschalter 79. Dieser Umschalter 79 weist Schalttransistoren 80, 81, 82 und 83 auf, die über je einen Basisspannungsteiler aus Widerständen 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 und 91 angesteuert werden. Die Emitter der Transistoren 80, 81, 82 und 83 sind alle mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 verbunden. An den Kollektor des Transistors 80 ist ein Widerstand 92, an den Kollektor des Transistors 81 ein Widerstand 93, an den Kollektor des Transistors 82 ein Widerstand 94 und an den Kollektor des Transistors 83 ein Widerstand 95 angeschlossen. Diese Widerstände sind miteinander verbunden und an den ersten Eingang eines als UND-Glied 96 ausgebildeten zweiten logischen Schaltelementes angelegt. An den zweiten Eingang des UND-Gliedes 96 ist der Ausgang des UND-Gliedes 57 angeschlossen.In this variant of the exemplary embodiment, the adjustment controller 15, i. H. an input of the operational amplifier 17, a constant setpoint value is supplied, which is indicated by the broken line at 76 Connection line to the switch contact 34 to 37 is removed. A connection contact of these switching contacts 34 to 37 is bridged and connected to the common supply line via a resistor 77 46 and connected to the common supply line 47 via a resistor 78. In each switching position of the contact piece 42 is thus at the input of the operational amplifier 17 a constant electrical signal that means a constant setpoint. Influencing the speed, i. H. of speed-dependent signal that is transmitted by the speed voltage converter 58 is formed, takes place via a changeover switch 79. This changeover switch 79 has switching transistors 80, 81, 82 and 83, which each have a base voltage divider made up of resistors 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 and 91 can be controlled. The emitters of transistors 80, 81, 82 and 83 are all connected to the common supply line 46 connected. To the collector of transistor 80 is a resistor 92, a resistor 93 to the collector of transistor 81 and a resistor 94 to the collector of transistor 82 and a resistor 95 is connected to the collector of transistor 83. These resistances are with each other and to the first input of a second logic switching element designed as an AND gate 96 created. The output of the AND element 57 is connected to the second input of the AND element 96 connected.

Die Wirkungsweise der eben beschriebenen Schaltanordnung ist folgende. Wenn ein konstanter Sollwert für den Verstellregler 15 vorgegeben ist, und die Schalteinrichtung 24 so geschaltet ist, daß der Verstellregler 15 mit dem Stellglied 31 verbunden ist, dann ist über die Verbindungsleitung zwischen dem UND-Glied 54 und dem Eingang des UND-Gliedes % dieses UND-Glied in den leitenden Zustand gesteuert, so daß Ausgangssignale von dem Umschalter an die Basis des Transistors 69 des Drehzahlspannungswandlers 58 gelangen können. Entsprechend der Schaltstellung des Kontaktstückes 43 der Steuereinrichtung 33 für das Getriebe ist nun einer der Transistoren 80, 81, 82 oder 83 in den leitenden Zustand gesteuert und über einen der Widerstände 92, 93, 94 oder 95 gelangt ein Signal an die Basis des Transistors 69 und beeinflußt das dem Transistor 79 zugeführte Signal so, daß dem Leerlaufendabregler 16 eine Spannung vorgetäuscht wird, die einer erhöhten Drehzahl entspricht, so daß die EndabregelJinie U des Kennlinienfeldes nach F i g. 1 nach links verschoben wird, d. h. daß die Endabregelung bei der vorgetäuschten Drehzahl einsetzt Entsprechend den gewählten Widerständen 92 bis 95 des Umschalters 79 kann der vorgetäuschte Drehzahlwert variiert werden, so daß verschiedene Drehzahlen mit Hilfe des Verstellreglers eingeregelt werden können. Das UND-Glied 96 dient dazu, den Umschalter 79 von dem Drehzahlspannungswandler 58 dann abzutrennen, wenn das Kontaktstück 26 der Schalteinrichtung 24 den Leerlaufendabregler 16 mit dem Stellglied 31 verbindet In diesem Fall ist eine Beeinflussung des drehzahlabhängigen Signales, das der Basis des Transistors 69 zugeführt wird, nicht erwünscht Zur Beeinflussung des drehzahlabhängigen Signales, das der Basis des Transistors 69 zugeführt wird, kann aber auch ein Handschalter 100 verwendet werden, der die Basis des Transistors 69 über einen Widerstand 97The mode of operation of the switching arrangement just described is as follows. If a constant setpoint for the adjustment controller 15 is specified, and the switching device 24 is switched so that the adjustment controller 15 is connected to the actuator 31, then via the connecting line between the AND gate 54 and the input of the AND gate% this AND gate controlled in the conductive state, so that output signals from the changeover switch to the base of transistor 69 of speed-voltage converter 58 can reach. According to the switching position of the contact piece 43 of the control device 33 for the transmission is now one of the transistors 80, 81, 82 or 83 controlled in the conductive state and via one of the resistors 92, 93, 94 or 95, a signal reaches the base of transistor 69 and influences that of transistor 79 applied signal so that the idle endab regulator 16 is simulated a voltage that an increased Speed, so that the final regulation line U of the Characteristic field according to FIG. 1 is shifted to the left, i.e. H. that the final curtailment in the pretended Speed begins According to the selected resistors 92 to 95 of the switch 79 can simulated speed value can be varied, so that different speeds with the help of the adjustment controller can be adjusted. The AND gate 96 is used to switch the changeover switch 79 from the speed-to-voltage converter 58 then to be separated when the contact piece 26 of the switching device 24 the idle end stop controller 16 with the actuator 31 connects. In this case, the speed-dependent signal is influenced by the Base of transistor 69 is fed, not desired To influence the speed-dependent signal, which is fed to the base of the transistor 69, but a manual switch 100 can also be used, the the base of transistor 69 through a resistor 97

mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 verbindet. Dadurch wird auch hier die Endabregellinie 11 des Kennlinienfeldes nach F i g. 1 nach links verschoben, so daß die Endabregelung einsetzt. Eine derartige Handbetätigung und damit eine Einstellung der gewünschten Drehzahl von Hand ist beispielsweise bei Kommunalfahrzeugen erwünscht, die Nebenabtriebe mit einer konstanten Drehzahl benützen wollen.connects to the common supply line 46. As a result, the final limit line 11 of the Characteristic field according to FIG. 1 shifted to the left so that the final curtailment begins. Such a manual operation This means that the desired speed can be set manually, for example in municipal vehicles desired, the power take-offs want to use a constant speed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel injected per working cycle (Injection quantity) and a control device for determining this injection quantity as a function on the speed of the diesel engine and / or the position of one assigned to the diesel engine Accelerator lever and, if necessary, other operating parameters in accordance with a characteristic field of speed-load characteristics for the diesel engine, the control device having an idle end controller and an adjustment controller, and wherein a switching device is provided that either the output of the idle speed controller or the output of the Adjusting controller connects to the actuator, thereby characterized in that the switching device (24) as a function of an output signal a control device (33) can be actuated for switching a transmission

2. Diesel engine according to claim 1, characterized in that the switching device (24) when occurring a gear shift command and with a disengaged one, between the diesel engine and the gearbox arranged clutch (57) from a first to a second switching position and after completion of the Gear shifting process can be switched from the second to the first shift position.

3. Diesel engine according to claim 2, characterized in that the switching device (24) has a first logic switching element (54) is connected upstream, at whose first input the control device (33) of the Transmission is connected, which emits an electrical signal when a gear shift command and that to a second input of the logic switching element (54), in particular via a time stage (55), a signal transmitter (56) which can be actuated by the clutch (57) is connected.

4. Diesel engine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device (33) for the gear is connected to the adjustment controller (15) and the setpoint for the adjustment controller (15) pretends.

5. Diesel engine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device (33) for the gearbox via a changeover switch (79) with an actual value for the adjustment and idle limit controller (15,16) predetermined speed-voltage converter (58) is connected and the actual speed value influenced as a function of an output signal of the control device (33) for the transmission.

6. Diesel engine according to claim 5, characterized in that the output of the switch (79) is on a first input of a second logic switching element (96) is applied to its second Input of the output of the first logic switching element (54) is connected and its output is connected to the speed-voltage converter (58) is.

7. Diesel engine according to claim 5 or 6, characterized in that the speed-voltage converter (58) at least one switch (100) is connected via which when the switch contact is closed a correction signal can be entered.

The invention is based on a diesel engine with an actuator for setting the per working cycle injected fuel quantity and a control device for determining this injection quantity according to the Genre of the main claim. Such a device is known, for. B. from DE-OS 19 62 571th There is a Changeover switch disclosed with which the operating behavior of the controller from the type of the adjustment controller to the type of the idle speed controller can be switched.

ίο This switchover is for vehicles with ancillary units desirable so z. B. in a fire engine. In the case of normal driving, the diesel engine is then operated as an idle end controller while the adjustment controller may be more suitable for the duration of the pump operation.

The object of the invention is now to improve the switchable control device in the motor vehicle in a targeted manner the driving behavior. This is achieved according to the invention in that the Switching device as a function of an output signal from a control device for switching of a gearbox can be actuated An advantage here is the defined setting of speeds at the beginning, during or at the end of a gear change.

Further advantageous refinements and expedient developments of the invention emerge in FIG Connection with the subclaims from the following description of an exemplary embodiment and from the drawings. Show it

Fig. 1 and 2 speed-load characteristic curves of a Diesel engine and

3 shows a basic circuit diagram of an arrangement for optionally switching on an idle limit controller or a variable speed controller.

In Fig. 1, the injection quantity £ which is injected into the combustion chambers of the internal combustion engine per working cycle is plotted in a diagram over the speed n _{mo of a diesel engine.} The family of characteristics is limited by an idle control line indicated at 10 and an end control line entered at 11. The maximum injection quantity is entered by a positive full-load equalization line at 12 and a negative full-load equalization line at 13. These lines indicate the injection quantity up to which the diesel engine can be operated without developing excessive smoke in the exhaust system of the internal combustion engine. Within this line field delimited by lines 10, 11, 12 and 13, the injection quantity is regulated along the lines from the left

so lines running up to the bottom right. It can be seen from this that each accelerator pedal position has a specific one Engine speed. It follows from this that with such a controller with a corresponding specification a desired speed can be adhered very precisely to a setpoint value.

In Figure 2, however, a speed-load characteristic curve field is entered, which can be simulated with an idle end controller. The family of characteristics according to FIG. 2 is just like the family of characteristics according to FIG. 1 by the idle regulation line 10, the end regulation line 11, the positive full load adjustment line 12 and the negative full load adjustment line 13. Within this family of characteristics, the injection quantity is determined by the position of the accelerator pedal. The regulation takes place along the flat lines running from top left to bottom right. It follows that even with a small change in the injection quantity E, which is plotted on the ordinate, a large change