DE1962571A1

DE1962571A1 - Simulator for electronic diesel governor

Info

Publication number: DE1962571A1
Application number: DE19691962571
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl-Ing Adler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1969-12-13
Filing date: 1969-12-13
Publication date: 1971-09-02
Also published as: AT311124B; US3713427A; CH518444A; FR2070849A1; GB1337748A; SE356099B

Description

R. 9652R. 9652

Cl/Ri 3.12.69Cl / Ri 3.12.69

Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application

ROBEKT BOSCH GMBE, 7 Stuttgart ¹ ^, Breit Scheid Strasse 4 Diesel electronic governor simulator

Die Erfindung bezieht sich auf einen Simulator für elektronisch geregelte Kraftstoffeinspritzung bei Diesel-Brennkraftmaschinen, der eine Kennliniennachbildung für Diesel-Einspritzpumpenregler enthält, mit deren Hilfe die in jedem Betriebszustand einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmt wird.The invention relates to a simulator for electronic regulated fuel injection in diesel internal combustion engines, which contains a characteristic curve simulation for diesel injection pump regulators, with the help of which the in each Operating state to be injected fuel quantity is determined.

Die elektronische Regelung der Kraftstoffeinspritzung für eine Diesel-Brennkraftmaschine - im folgenden kurz Dieselmotor genannt - ermöglicht es, einem Dieselmotor in seinem gesamten Betriebsbereich eine optimale Kraftstoffmenge einzuspritzen. Der Motor arbeitet mit einem guten Wirkungsgrad und er kann sehr genau unterhalb seiner Rauchgrenze betrieben v/erden, ohrio daß teilverbrannter Kraftstoff als Qualm ausgestoßen wird. Bei Dieselreglern ist es eine langwierige Arbeit,Electronic regulation of fuel injection for a diesel internal combustion engine - hereinafter referred to as the diesel engine for short - enables a diesel engine to run in its To inject an optimal amount of fuel throughout the operating range. The engine works with good efficiency and it can be operated very precisely below its smoke limit v / earth, ohrio that partially burned fuel emitted as smoke will. With diesel regulators, it is tedious work

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die Kennwerte des jeweils verwendeten Dieselmotors an dem zu verwendenden Regier einzustellen, weil diese Reglerparameter in umfangreichen Versuchen ermittelt werden müssen. Dabei gehen alle verwendeten Hilfsgrößen in die Messungen mit ein. Verändert sich beispielsweise die Charakteristik eines Drehzahlgebers, so ist diese Änderung an dem gesamten Regler zu berücksichtigen.the characteristics of the diesel engine used in each case on the to be used because these controller parameters have to be determined in extensive experiments. All auxiliary variables used are included in the measurements. For example, if the characteristics of one change Speed sensor, this change must be taken into account for the entire controller.

Der Erfindung liegt die. Aufgabe zugrunde, einen Simulator für einen elektronischen Dieselregler zu schaffen, mit dessen Hilfe ein einfaches Anpassen einer Reglertype auf einen Dieselmotor dadurch möglich ist, daß die das Verhalten des Dieselmotors bestimmenden Parameter mit Hilfe des Simulators leicht zu ermitteln sind. Die Lösung der Aufgabe besteht bei einer Anordnung der eingangs genannten Art darin, daß zur Umwandlung der das Betriebsverhalten einer Brennkraftmaschine charakterisierenden physikalischen Größen in elektrische Größen Wandler vorhanden sind, daß die elektrischen Ausgangsgrößen der Y/andler Normierungsstufen zugeleitet sind, in denen sie in Rechenspannungen normierten Arbeitsbereiches umgewandelt werden und daß die normierten Rechenspannungen einer Kennliniennachbildung zugeführt sind, deren Parameter mit Einstellmitteln veränderbar sind und deren Ausgangsgrößen über Stellverstärker einem elektrisch ansteuerbaren Mengenstellwerk einer Diesel-Einspritzpumpe eingespeist sind. Dabei sind als Einstellmittel für die Parameter der Kennliniennachbildung Präzisionspotentiometer vorgesehen, an denen die Einstellungen rückwirkungsfrei erfolgen und die eingestellten Werte ablesbar sind. In vorteilhafter Weise ist der Simulator gleichzeitig als elektronischer Dieselregler sowohl auf den Prüfstand als auch in einem Fahrzeug verwendbar. Dadurch, daß die elektrischen Größen in normierte Drehzahlgrößen umgewandelt werden, ist ein derartiger Simulator für die Fachbildung der verschiedensten Reglertypen und Rogler-The invention lies in the. Task based on creating a simulator for an electronic diesel regulator, with its With the help of a simple adaptation of a controller type to a diesel engine, it is possible that the behavior of the diesel engine determining parameters can be easily determined with the help of the simulator. The solution to the problem is with one Arrangement of the type mentioned in that to convert the characterizing the operating behavior of an internal combustion engine Physical quantities in electrical quantities converters are present that the electrical output quantities of the Y / andler Normalization stages are fed, in which they are converted into computing voltages normalized work area and that the normalized computing voltages are fed to a characteristic curve simulation, the parameters of which can be changed with setting means and their output variables are electrically operated via a control amplifier controllable quantity control unit of a diesel injection pump are fed. Are as setting means for the Parameters for the simulation of the characteristic curve precision potentiometer provided, on which the settings are made without any reaction and the set values can be read. Advantageously, the simulator doubles as an electronic diesel regulator can be used on the test bench as well as in a vehicle. Because the electrical quantities are normalized in Speed variables are converted, is such a simulator for the technical formation of the most diverse controller types and Rogler

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dimensionierungen geeignet; die Betriebsgrößen müssen lediglich in normierte Rechenspannungen umgewandelt werden und es kann ein und dieselbe Schaltungsanordnung für die' Kennliniennachtildung auf alle Keglertypen im Zusammenwirken mit allen verwendeten Motortypen leicht eingestellt werden. Die Normierung aller Eingangsgrößen erlaubt es, die Kennliniennachbildungen ebenfalls mit normierten Werten darzustellen. Dann ist es möglich, für die Präzisionspotentiometer, an denen die Kennfelddaten einstellbar sind, Eichkurven aufzustellen, so daß ein funktioneller Zusammenhang zwischen den Einstellwerten an den Potentiometern und den Motorbetriebsdaten durch die Eichkurve gegeben ist. Es ist somit möglich, entweder ein bekanntes Keglerkennfeld genau am Simulator einausteilen oder mit Hilfe des Simulators sehr genaue Kennfelddaten zu ermitteln, die wiederum eine optimale Anpassung von Regler und Motor ermöglichen. Die mit dein Simulator ermittelten Kennwerte sind dann leicht auf die elektronischen Regler übertragbar, indem an den Reglern vorhandene Einstellwiderstände getrimmt werden. Aus diesem Grund ist es auch leicht möglich, einen elektronischen Regler auszutauschen ohne die gesamte Einspritzpumpe auszutauschen. Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist das Betriebsverhalten der Kennliniennachbildung wahlweise von Verstellreglung auf Leerlaufendregelung umschaltbar. Die Kennliniennachbildungen bestehen dabei aus parallelwirkenden Funktionsgeneratoren für die Betriebsverhalten als Verstellregelung, Leerlaufendregelung und Yollastbegrenzung. Dabei ist der Punktionsgenerator für Vollastbegrenzung wahlweise mit dem Funktionsgenerator für Verstellregelung oder mit dem Funktionsgenerator für Leerlaufendregelung zusammenschaltbar. Bei einer weiteren Ausgestaltung ist mit der Drehzahlgröße eine drehzahlabhängige Schaltanordnung verbunden, die als ÜberdrehKahlsicherung bei einer einstellbaren Höchstdrehzahl das Menrenstellwerk der Einspritzpumpe abschaltet. Zusätzlich dazu kann eine Schaltanordnung Vorhandordimensions suitable; the company sizes only have to can be converted into normalized computing voltages and it can be one and the same circuit arrangement for the 'adjustment of the characteristic curve can be easily adjusted to all types of bowlers in cooperation with all types of motor used. The standardization of all input variables allows the simulations of the characteristic curves to be represented with standardized values as well. Then it is possible to set up calibration curves for the precision potentiometer on which the characteristic diagram data can be set, so that a functional relationship between the setting values on the potentiometers and the motor operating data through the calibration curve given is. It is thus possible either to distribute a known bowler map exactly on the simulator or with help of the simulator to determine very precise map data that in turn enable an optimal adaptation of the controller and motor. The characteristic values determined with your simulator are then Easily transferable to the electronic controllers by trimming the setting resistors that are present on the controllers. the end For this reason, it is also easily possible to replace an electronic controller without replacing the entire injection pump. In a further development of the invention, the operating behavior of the characteristic curve simulation is optionally of adjustment control switchable to idle end control. The characteristic curve simulations consist of function generators acting in parallel for the operating behavior as adjustment control, idle end control and yoll load limitation. The puncture generator for full load limitation is optionally available with the function generator for adjustment control or can be interconnected with the function generator for idle end control. In a further embodiment a speed-dependent switching arrangement is connected to the speed variable, which acts as an overspeed / anti-rotation device for an adjustable Maximum speed the quantity control unit of the injection pump turns off. In addition, a switching arrangement can fore-gate

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sein, die eine drehzahlabhängige Ausgangsgröße zum Bewirken einer Startübermenge an Kraftstoff liefert. Ist es erforderlich, das Verhalten eines Reglers nachzubilden,-der Temperatur- und Druckgrößen der den Motor umgebenden Außenatmosphäre berücksichtigt, so können bei einer weiteren Ausgestaltung der Kennliniennachbildung ebenfalls Korrekturgrößen von Temperatur- und Druckfühlern zugeleitet werden, wobei die Temperaturfühler mit der Brennkraftmaschine und/oder der umgebenden Atmosphäre in Verbindung stehen. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist an die Kennliniennachbildung und/oder an die Wandler ein elektronischer Spritzversteller zum drehzahl- und lastabhängigen Verstellen des Einspritzzeitpunktes angeschlossen,which supplies a speed-dependent output variable for causing a starting excess amount of fuel. It is necessary, to simulate the behavior of a controller, -the temperature- and pressure variables of the outside atmosphere surrounding the engine are taken into account, in a further embodiment of the Correction values from temperature and pressure sensors can also be fed to the simulation of characteristic curves, whereby the temperature sensors are in connection with the internal combustion engine and / or the surrounding atmosphere. In a further embodiment of the invention an electronic injection adjuster is attached to the characteristic curve simulation and / or to the converter for speed and load-dependent adjustment of the injection timing connected,

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further developments and expedient refinements of the invention emerge from the subclaims in connection with what follows embodiment described and shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des Simulators,Fig. 1 is a block diagram of the simulator,

Fig. 2 ein elektrisches Schaltbild, mit dessen Hilfe eine drehzahlproportionale Gleichspannung gewonnen wird,Fig. 2 is an electrical circuit diagram with the help of which a direct voltage proportional to the speed is obtained,

Fig. 3 einen induktiven Geber mit dazugehörigem . Oszillator,Fig. 3 shows an inductive transmitter with associated. Oscillator,

Fig. 4 ein Schaltbild eines Funktionsgenerators für Leerlaufendregelung,4 shows a circuit diagram of a function generator for idle end control,

Kennlinien der in Fig. 4 gezeigten Anordnung, einen Funktionsgenerator für eine Vollastlinie, eine Vollastkennlinie einer in Fig. 6 gezeigten Anordnung,Characteristic curves of the arrangement shown in Fig. 4, a function generator for a full load line, a full load characteristic of an arrangement shown in FIG. 6,

einen Funktionsgenerator für Verstellregelung und Kennlinien der in Fig. 8 gezeigten Anordnung, Fig. 10 Blockschaltbild einer Normierungsstufe.a function generator for adjustment control and characteristics of the arrangement shown in FIG. 8, 10 is a block diagram of a normalization stage.

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Flg.Flg. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 77th Fig.Fig. 88th Fig.Fig. 99

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Dem in Pig. 1 als Blockschaltbild gezeigten Simulator sind die Eingangsgrößen η für die Drehzahl, (X für die Stellung eines Pahrpedals und y für die Stellung des Reglerweges eines an einer Einspritzpumpe befindlichen Mengenstellwerkes als kennzeichnende Betriebsgrößen eingegeben. In einem Drehzahlwandler 10 wird aus der Drehzahl η eine drehzahlproportionale Gleichspannung Un erzeugt. In den Y/andlern 11 und 12 werden aus Auslenkungen Spannungen erzeugt, die diesen Auslenkungen proportional sind. Die Ausgangsspannung des Wandlers 11 ist die Spannung U,-, die Aus gangs spannung des Wandlers 12 ist die Spannung TJy. Die drehzahlproportionale Spannung Un, die Spannung Uot und die Spannung Uy sind einer Normierungsstufe 13 zugeleitet, an deren Ausgängen die normierten Rechenspannungen Un, Ua und Uy in positiver und negativer Polarität auftreten. In der Normierungsstufe 13 werden somit die von jedem Motorentyp gelieferten Betriebsdaten in Rechenspannungen umgewandelt, die immer den gleichen normierten Arbeitsbereich haben. Diese normierten Rechenspannungen für die Betriebsgrößen eines Dieselmotors sind einer Kennliniennachbildung H zugeführt, die einen Punktionsgenerator 15 für das Betriebsverhalten als Leerlaufendregier/einen Punktionsgenerator 16 für die Darstellung einer Vollastlinie und einen Punktionsgenerator 17 für das Betriebsverhalten als Verstellregler aufweist. Die Ausgänge der Punktionsgeneratoren sind über einen Schalter 18 einem Stellverstärker 19 zugeleitet, dem ebenfalls die Rechenspannung Uy zugeführt ist. An dem Stellverstärker 19 ist über einen Kontakt 20 ein Mengenstellwerk 21 einer im v/eiteren nicht dargestellten Einspritzpumpe angeschlossen. Der Kontakt 20 wird von einer Überdrehzahlsicherung 22 dann geöffnet, wenn entweder die Größe η oder die Größe Un einen höchsten vorgegebenen V/ert überschreitet.The one in Pig. 1 shown as a block diagram are the simulators Input variables η for the speed, (X for the position of a pedal and y for the position of the controller travel of an an injection pump located quantity control unit entered as characteristic operating variables. In a speed converter 10, a speed-proportional DC voltage Un is generated from the speed η. In the Y / others 11 and 12, deflections Generates stresses that are proportional to these deflections. The output voltage of the converter 11 is the Voltage U, -, the output voltage of the converter 12 is the voltage TJy. The speed-proportional voltage Un, the voltage Uot and the voltage Uy are fed to a normalization stage 13, at whose outputs the normalized computing voltages Un, Ua and Uy occur in positive and negative polarity. In the normalization stage 13, the operating data supplied by each type of motor are thus converted into computing voltages that always correspond to the have the same standardized work area. These normalized computing voltages for the operating parameters of a diesel engine are one Characteristic curve simulation H supplied to a puncture generator 15 for the operating behavior as an idle end controller / a puncture generator 16 for the representation of a full load line and a puncture generator 17 for the operating behavior as an adjustment controller having. The outputs of the puncture generators are fed via a switch 18 to a control amplifier 19, the the computing voltage Uy is also supplied. At the servo amplifier 19, a quantity control unit 21 of an injection pump, not shown in the foregoing, is connected via a contact 20. The contact 20 is opened by an overspeed safety device 22 when either the size η or the size Un is highest exceeds the specified value.

Die in der Pigur dargestellte Anordnung arbeitet folgendermaßen: Das rlornütück des Simulators ist die Kennlinionnachbildung 14The arrangement shown in the Pigur works as follows: The key element of the simulator is the simulation of the characteristic 14

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des Kennfeldes eines Dieselreglers. Sie enthält die Kennliniengeneratoren 15, 16 und 17, an denen für die gebräuchlichen Betriebsarten eines Dieselmotors diejenigen Kennlinien einstellbar sind, nach denen der Motor betrieben werden.soll. Damit die Kennliniennachbildung universell verwendbar ist, werden ihr als Betriebsgrößen normierte Rechenspannungen zugeführt. Diese normierten Rechenspannungen werden in der ITormierungsstufe 13 erzeugt. Für eine einfachere Signalverarbeitung ist es vorteilhaft, jede Rechenspannung sowohl in ihrer Positiven als auch, in ihrer negativen Polarität zu erzeugen. Wird der Simulator für einen bestimmten Motor oder für ein bestimmtes Fahrzeug eingesetzt, so müssen lediglich die von den Gebern gelieferten Signalspannungen in normierte Rechenspannungen umgeformt v/erden, um an der Kennliniennachbxldung ein gewünschtes Kennfeld einstellen zu können. Für die maximale Drehzahl oder eine maximale Auslenkung der Regelstange bei einem verwendeten Motortyp erscheint am Ausgang der ITormie rungs stufe immer die maximale Rechenspannung. Die Kennlxniennachbildung H muß somit nicht sowohl auf die WandIerausgangsgroßen als auch auf deren Arbeitsbereich für jeden verwendeten Motorentyp angepaßt werden, sondern ist universell verwendbar. Um weiterhin das Betriebsverhalten sowohl als Verstellregler als auch als Leerlaufendregier nachbilden zu können, sind die Ausgänge der Funktionsgeneratoren 15 und 17 der Kennlxniennachbildung H mit Hilfe eines Schalters 18 wahlweise mit dem Funktionsgenerator für die Vollastkennlinie 16 zusammenschaltbar. Der Stellverstärker 19 verstärkt die von der Kennlxniennachbildung H gelieferte Führungsgröße, so daß damit das Mengenstellwerk 21 einer Einspritzpumpe veränderbar ist. Das Mengenstellwerk ist in der Figur ala Magnetventil angedeutet, es sind jedoch auch Mengenstellwerke denkbar, die einen Hub- oder Drehmagneten enthalten. Um eine genaue und reproduzierbare Einstellung am lienr.cn· stellwerk zu gewährleisten, also eine hohe statische Genauigkeit der Einstellung, ist dem Stellverstärker die Rechenspannung fürthe characteristic map of a diesel controller. It contains the characteristic curve generators 15, 16 and 17, on which the characteristic curves according to which the engine should be operated can be set for the common operating modes of a diesel engine. So that the simulation of the characteristic curve can be used universally, normalized computing voltages are supplied to it as operating variables. These normalized computing voltages are generated in the I normalization stage 13. For simpler signal processing, it is advantageous to generate each computing voltage both in its positive and in its negative polarity. If the simulator is used for a specific engine or for a specific vehicle, the signal voltages supplied by the encoders only need to be converted into standardized computing voltages in order to be able to set a desired characteristic field on the basis of the characteristic curve. For the maximum speed or a maximum deflection of the control rod with a type of motor used, the maximum computing voltage always appears at the output of the IT standardization stage. The characteristic simulation H does not therefore have to be adapted to both the converter output sizes and their working range for each type of engine used, but can be used universally. In order to continue to simulate the operating behavior both as a variable speed controller and as an idle end controller, the outputs of the function generators 15 and 17 of the characteristic simulation H can optionally be interconnected with the function generator for the full-load characteristic 16 with the aid of a switch 18. The servo amplifier 19 amplifies the reference variable supplied by the characteristic simulation H, so that the quantity setting mechanism 21 of an injection pump can be changed with it. The quantity control unit is indicated in the figure as a solenoid valve, but quantity control units are also conceivable which contain a lifting or rotary magnet. In order to ensure an exact and reproducible setting on the line control unit, i.e. a high static accuracy of the setting, the servo amplifier is the computing voltage for

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den Regelweg des Mengenstellwerkes zugeführt, so daß dadurch ein unterlagerter Regelkreis gebildet wird, dessen Führungsgröße die Ausgangsspannung am Kennlinienfeld und dessen Regelgröße die Regelspannung Uy ist. Ein weiterer wesentlicher Vorteil des unterlagerten Regelkreises ist ein sehr schnelles Einstellen der Führungsgröße, denn in diesem Einstellvorgang geht nicht die Zeitkonstante des gesamten den Dieselmotor enthaltenden Kreises ein. Damit im Falle eines Defektes bei einer eingestellten höchsten Drehzahl der Motor nicht weiter beschleunigt werden kann, ist eine Überdrehzahlsicherung 22 vorgesehen. Bei Erreichen der eingestellten Überdrehzahl wird der Kontakt 20 geöffnet, so daß die Arbeitswicklung des Mengenstellwerkes 21 stromlos wird und dadurch dem Motor kein v/eiterer Kraftstoff eingespritzt wird.supplied to the control path of the quantity control unit, so that thereby a subordinate control loop is formed, the reference variable of which is the output voltage on the characteristic curve field and its control variable the control voltage is Uy. Another major advantage of the subordinate control loop is that it can be set very quickly the reference variable, because in this setting process goes does not include the time constant of the entire circuit containing the diesel engine. So in the event of a defect in a set At the highest speed the motor cannot be accelerated any further, an overspeed safety device 22 is provided. Upon reaching the set overspeed, the contact 20 is opened, so that the working winding of the quantity setting mechanism 21 is de-energized and thereby no further fuel is injected into the engine.

In der Fig. 2 ist das Ausführungsbeispiel eines Drehzahlwandlers dargestellt. Eine Induktionsspule 30 befindet sich auf dem Joch eines im übrigen nicht näher dargestellten magnetischen Kreises, der eine mit der Antriebsdrehzahl rotierende Zahnscheibe aufweist. Durch periodisches Ändern des magnetischen Flusses des magnetischen Kreises mit der Antriebsdrehzahl werden in die Spule 30 Impulse induziert, aus denen in der in Fig. 2 gezeigten Schaltung eine drehzahlproportionale Gleichspannung Un erzeugt wird. Das eine Ende der Induktionsspule 30 ist mit einer Leitung 31 verbunden, die Massepotential aufweist. Das «weite Ende der Induktionsspule 30 ist über einen Punkt 32 über einen Widerstand R33 an eine Leitung 34 angeschlossen, die mit einer Betriebsspannung +Ub versorgt wird. An dem Punkt 32 ist über die Reihenschaltung von einem Kondensator C35 mit einem Widerstand R36 die Basis eines Transistors T37 angeschlossen. Der Emitter des Transistors T37 ist an die Leitung 31 geführt, sein Kollektor ist über einen Punkt 38 und einen daran angeschlossenen Y/iderstand R39 an die Leitung 34 angeschlossen. Ein Punkt 40 ist über einen Y/iderstand R 41 mit dem Punkt 3B und über einen Widerstand R42 mit der BasisIn Fig. 2, the embodiment of a speed converter is shown. An induction coil 30 is located on the yoke of a magnetic circuit not shown in detail, which has a toothed disk rotating at the drive speed. By periodically changing the magnetic flux of the magnetic circuit with the drive speed, the coil 30 Induced pulses, from which a speed-proportional DC voltage Un is generated in the circuit shown in FIG. That one end of the induction coil 30 is connected to a line 31, which has ground potential. The “wide end of the induction coil 30 is connected via a point 32 via a resistor R33 to a line 34 which is supplied with an operating voltage + Ub will. At point 32, through the series connection of a capacitor C35 with a resistor R36, the base of one is Connected to transistor T37. The emitter of the transistor T37 is led to the line 31, its collector is via a Point 38 and a Y / resistor R39 connected to it are connected to line 34. A point 40 is over a Y / resistance R 41 to point 3B and through a resistor R42 to the base

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des Transistors T37 verbunden. Vom Punkt 40 führt ein Kondensator C43 zur Masseleitung 31. An dem Punkt 38 ist darüber hinaus über einen Widerstand R44 die Basis eines Transistors T45 angeschlossen, dessen Kollektor über einen Widerstand E4-6 mit der Plusleitung 34 in Verbindung steht. An dem Kollektor des Transistors T45 ist die Basis eines Transistors T47 angeschlossen, dessen Kollektor über einen Widerstand R48. mit der Leitung 34 in Verbindung steht. Die Emitteranschlüsse der Transistoren T45-und T47 sind gemeinsam über einen Widerstand R49 an dieof transistor T37 connected. A capacitor leads from point 40 C43 to ground line 31. At point 38, the base of a transistor T45 is also connected via a resistor R44, whose collector is connected to the positive line 34 via a resistor E4-6. At the collector of the Transistor T45 is connected to the base of a transistor T47, its collector through a resistor R48. with the line 34 is in communication. The emitter terminals of the transistors T45 and T47 are connected to the common via a resistor R49

^ Masseleitung 31 angeschlossen. Über einen Kondensator C50 ist ein aus den Widerständen R51 und R52 gebildeter zwischen die . Leitungen 31 und 34 gelegter Spannungsteiler, der den Abgriffspunkt 53 aufweist, angeschlossen. Der Punkt 53 steht mit der Kathode einer Diode D54 in Verbindung, deren Anode an die Basis eines Transistors T55 angeschlossen ist. Von der Basis des Transistors T55 ist ein Widerstand R56 und ein Kondensator C57 an die Leitung 31 geführt; der Emitter des Transistors T55 ist unmittelbar mit der Leitung 31 verbunden, sein Kollektor ist über die Reihenschaltung zweier Dioden D58 und D59 mit dem Widerstand R60 an die Leitung 34 geführt. Dabei sind die Dioden D58 und D59 in Stromflußrichtung des Transistors T55 gepolt. Zwischen die Diode D59 und den Widerstand R60 ist ein Transistor T61 über^ Ground line 31 connected. Is across a capacitor C50 one formed from the resistors R51 and R52 between the. Lines 31 and 34 laid voltage divider, which has the tap point 53, connected. The point 53 stands with the Cathode of a diode D54 in connection, the anode of which is connected to the base of a transistor T55. From the base of the Transistor T55, a resistor R56 and a capacitor C57 are connected to line 31; is the emitter of transistor T55 directly connected to the line 31, its collector is Via the series connection of two diodes D58 and D59 with the resistor R60 to the line 34. The diodes are D58 and D59 polarized in the direction of current flow of transistor T55. A transistor T61 is across between the diode D59 and the resistor R60

k ein 7Γ- Glied angeschlossen, das in seinem Längszweig den Kondensator C62 enthält, dessen beide Anschlüsse über die Widerstände R 63 und R64 mit der Masseleitung 31 verbunden sind. Der Emitter des Transistors T61 ist an die Plusleitung 34 angeschlossen, sein Kollektor liegt über einen Widerstand R65 an der Leitung 31. Vom Kollektor des Transistors T61 führt ein Widerstand R66 an die Basis des Transistors T55. Sein Kollektor ist darüberhinaus über ein dreistufiges RC-Filter mit der Basis eines Transistors T67 verbunden. Das RC-Glied weist in seinem Längszweig die Reihenschaltung der Widerstände R68, R69 und R70 auf, in den zur Masseleitung 31 führenden Zweigen befinden sich die Kondensatoren C71, ' C72 und C73. Der Transistor T67 ist mit seinem Kollektor "an diek a 7Γ element is connected, the capacitor in its series branch C62, the two connections of which are connected to the ground line 31 via the resistors R 63 and R64. The emitter of the transistor T61 is connected to the positive line 34, its collector is connected to the line 31 via a resistor R65. A resistor R66 leads from the collector of transistor T61 to the base of transistor T55. Its collector is beyond that connected to the base of a transistor T67 via a three-stage RC filter. The RC element has the series connection in its series branch of the resistors R68, R69 and R70, in the branches leading to the ground line 31 are the capacitors C71, 'C72 and C73. The transistor T67 is with its collector "to the

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Plusleitung 34 und mit seinem Emitter über einen Widerstand R74 an die Masseleitung 31 angeschlossen, sein Emitter ist darüberhinaus mit der Basis eines Transistors T75 verbunden, dessen Kollektor an die Masseleitung 31 und dessen Emitter über einen Widerstand R76 an die positive Spannung führende Leitung 34 angeschlossen ist. Die Transistoren T67 und T75 sind von verschiedenem Leitfähigkeitstyp, der Transistor T67 ist ein npn-Transistor und der Transistor T75 ein pnp-Transistor. Am Emitter des Transistors T75 ist die Drehzahlspannung Un abnehmbar. Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen« Die Induktionsspule 30 iüt ständig von einem Gleichstrom durchflossen, dessen Höhe durch ihren Widerstand und durch den Wert des Widerstandes R33 bestimmt ist. Die in ihr induzierte drehzahlproportionale Wechselspannung wird am Punkt 32 ausgekoppelt und über den Kondensator C35 und den Widerstand R36 auf die Basis des Transistors T37 übertragen. Der Transistor T37 bildet einen einstufigen Eingangsverstärker, der eine aus den beiden Widerständen R41 und R42 gebildete Gegenkopplung aufweist, die durch den zwischen dem Punkt 40 und der Masseleitung gelegten Kondensator C43 frequenzabhängig als Siebglied ausgebildet ist. Das Gegenkopplungssiebglied ist so dimensioniert, daß die Nutzwechselspannung wenig gegengekoppelt wird, daß aber eine sehr niederfrequente Amplituden-modolierte Störwechselspannung, die durch Unrundheiten und Ungenauigkeiten im mechanischen Teil entstehen kann, ausgesiebt wird. Außerdem stabilisiert die Gegenkopplung den Glexchstromarbeitspunkt. An den Kollektor des Transistors T37 ist ein aus den beiden Transistoren T45 und T47 aufgebauter Schmitt-Trigger angeschlossen, der die verstärkte Nutzwechselspannung in eine Spannung mit rechteckigen Impulsen umwandelt. Mit den negativen-Impulsen der Rechteckspannung wird ein aus den Transistoren T55 und T61 aufgebauter monostabiler Kippschalter angestoßen. Die Ansteuerimpulse dazu v/erden von dem zusammen mit den Widerständen R51 und R52 differenzierend wirkenden Kondensator und der Diode D^4 gebildet. Das dreistufige RC-Glied, das an demPlus line 34 and its emitter is connected to the ground line 31 via a resistor R74, its emitter is moreover connected to the base of a transistor T75, its collector to the ground line 31 and its emitter is connected to the positive voltage line 34 via a resistor R76. The transistors T67 and T75 are of different conductivity types, the transistor T67 is an npn transistor and the transistor T75 is a pnp transistor. The speed voltage Un can be removed from the emitter of the transistor T75. The described arrangement works as follows « The induction coil 30 is continuously traversed by a direct current, the level of which is determined by its resistance and the value of the resistor R33. The speed proportional to it induced in it AC voltage is decoupled at point 32 and to the base via capacitor C35 and resistor R36 of the transistor T37. The transistor T37 forms a single-stage input amplifier, one of the two resistors R41 and R42 has negative feedback formed by the capacitor placed between point 40 and the ground line C43 is designed as a filter element, depending on the frequency. The negative feedback filter element is dimensioned so that the useful alternating voltage there is little negative feedback, but a very low-frequency amplitude-modulated interfering AC voltage that is generated by Out-of-roundness and inaccuracies in the mechanical part arise can, is sifted out. In addition, the negative feedback stabilizes the glass current operating point. To the collector of transistor T37 a Schmitt trigger made up of the two transistors T45 and T47 is connected to the amplified useful alternating voltage is converted into a voltage with rectangular pulses. With the negative pulses of the square-wave voltage, the Monostable toggle switch built up of transistors T55 and T61 triggered. The control impulses for this are grounded by the together with the resistors R51 and R52 differentiating capacitor and the diode D ^ 4 is formed. The three-stage RC element that is attached to the

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Ausgang des monostabilen Kippschalters angeschlossen ist, bildet den arithmetischen Mittelwert der Impulsausgangsspannung des monostabilen Kippschalters. Diese Spannung wird durch den aus den Transistoren T67 und T75 gebildeten Emitterfolger rückwirkungsfrei ausgekoppelt. Der Emitterfolger ist dabei aus zwei . komplementären Transistoren aufgebaut, um eine gute Temperaturstabilität zu erreichen. Die temperaturabhängigen Durchlaßspannungen der Basis-Emitter-Strecken der beiden komplementären Transistoren heben sich gegenseitig auf.Output of the monostable toggle switch is connected, forms the arithmetic mean value of the pulse output voltage of the monostable toggle switch. The emitter follower formed from transistors T67 and T75 makes this voltage non-reactive decoupled. The emitter follower is made up of two. complementary transistors built to have good temperature stability to reach. The temperature-dependent forward voltages of the base-emitter paths of the two complementary Transistors cancel each other out.

" Tn der Fig. 3 ist die Anordnung eines Wandlers zum Umformen einer Auslenkung in eine dieser Auslenkung proportionale Spannung dargestellt. Der Wandler enthält einen aus den Transistoren T83 und T84 aufgebauten Clapposzillator. Als Weggeber wird eine D.ifferenzialdrossel 85 mit verschiebbarem Eisenkern 106 verwendet, die gleichzeitig Schwingkreisinduktivität ist. Der Schwingkreis des Clapposzillators wird von der Reihenschaltung der Induktivität mit den Kondensatoren C86, C87 und C88 gebildet. Zwischen die Kondensatoren C86 und C87 ist die Basis des Transistors T83 angeschlossen, dessen Kollektor an der die positive Batteriespannung führenden Leitung 34 liegt und dessen Emitter über die Reihenschaltung der beiden Widerstände R89 und R90 mit der Leitung 31 verbunden ist, die an Masse liegt. Die Basis des Transistors T83 ist über einen Widerstand R91 mit dem Kollektor des Transistors T84 verbunden, dessen Emitter an der Leitung 34 liegt. An der Induktivität 85 ist über eine Diode D92 die Oszillatorausgangsspannung abgegriffen und einer Parallelschaltung aus einem Widerstand R93 und einer Kapazität R94 nach Masse zugeleitet. Der Widerstand R93 weist einen Abgriff 95 auf, der einerseits mit der Basis des Transistors T84 verbunden ist und der andererseits über die Reihenschaltung eines Kondensators C96 mit einem Widerstand R97 an den Kollektor des Transistors T84 geführt ist. Der zweite Anschluß der Differenzialdrossel 85 ist an Masse gelegt. Sie weist einen Mittelabgriff 98 auf, der über eine Diode D99 an die Basis eines Transistors T100 geführt ist. Von dem Abgriff 98 führt die"Tn of Fig. 3 is the arrangement of a transducer for forming a Deflection shown in a voltage proportional to this deflection. The converter includes one of the transistors T83 and T84 built-in Clapposcillator. A differential throttle is used as a travel sensor 85 is used with a movable iron core 106, which is also the resonant circuit inductance. The resonant circuit of the Clapposzillators is formed by the series connection of the inductance with the capacitors C86, C87 and C88. Between the Capacitors C86 and C87 is connected to the base of transistor T83, whose collector is connected to the line 34 carrying the positive battery voltage and whose emitter is connected to the series circuit of the two resistors R89 and R90 is connected to the line 31, which is connected to ground. The base of transistor T83 is connected via a resistor R91 to the collector of the transistor T84, the emitter of which is connected to the line 34. At the Inductance 85 is tapped off the oscillator output voltage via a diode D92 and a parallel circuit made up of a resistor R93 and a capacitance R94 fed to ground. The resistor R93 has a tap 95, which on the one hand with the Base of transistor T84 is connected and the other hand via the series connection of a capacitor C96 with a resistor R97 is led to the collector of transistor T84. The second connection of the differential throttle 85 is connected to ground. She knows a center tap 98, which is connected to the base via a diode D99 a transistor T100 is performed. From the tap 98 leads

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Reihenschaltung eines Kondensators C101 rait einem Widerstand R102 nach Masse. Von der Basis des Transistors T1ÖO geht die als Siebglied wirkende Parallelschaltung aus einem Widerstand R103 und einem Kondensator C104 zur Masse. Der Kollektor des Transistors T100 ist mit der Leitung 31 und damit mit Masse verbunden, sein Emitter liegt über einen Widerstand R105 an der Leit\mg 34 positiven Potentials; an seinem Emitter ist die Signalausgangsspannung, die der Auslenkung des beweglichen Kernes 106 entspricht, gegen Masse abgreifbar. Die beispielsweise mit Uy bezeichnete Spannung entsteht dadurch, daß ein uietallischer Kern 106 in der Induktivität 85 verschoben wird, so daß sich die Impedanzen der beiden Teilwicklungen der Differenzialdrossel bei etwa konstanter Gesamtimpedanz verändern.Series connection of a capacitor C101 with a resistor R102 after mass. From the base of the transistor T1ÖO goes the acting as a filter element parallel connection of a resistor R103 and a capacitor C104 to ground. The collector of the Transistor T100 is connected to line 31 and thus to ground connected, its emitter is connected to the conductor 34 of positive potential via a resistor R105; at its emitter is that Signal output voltage, which corresponds to the deflection of the movable core 106, can be tapped off to ground. The example The voltage denoted by Uy arises from the fact that a uietallic core 106 is displaced in the inductance 85, so that the impedances of the two partial windings of the differential choke change with an approximately constant total impedance.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Der als Clapposzillator aufgebaute Oszillator weist eine auf mehrere Bauelemente unterteilte Kapazität auf. An dem Kondensator C87 entsteht eine Wechselspannung, die den Transistor T83 ansteuert. Da der Transistor T83 als Emitterfolger arbeitet, wird über die Verbindungsleitung, die von dem Anschluß zwischen den Kondensatoren C87 und C88 zu dem Anschluß zwischen den Widerständen R89 und R90 führt, Energie in den Reihenschwingkreis eingespeist, indem der Kondensator C88 mit dem vom Transistor T83 gleichphasig verstärkten Strom aufgeladen wird. Damit die Ausgangsamplitude der Oszillatorspannung auf konstanter Höhe bleibt, wird über die Diode D92 eine Regelspannung abgegriffen, gleichgerichtet und dem aus den Bauelementen C94 und R93 bestehenden Siebglied zugeführt. Ein mit dem Abgriff 95 einstellbarer Teil dieser Regelspannung steuert den Transistor T84, der als Basiswiderstand veränderbarer Größe des zu dem Transistor T83 gehörenden Basisspannungsteilers wirkt. Der Arbeitspunkt des Transistors T83 wird somit in Abhängigkeit von der Höhe der Ausgangsspannung des Oszillators eingestellt. Die am Mittelabgriff 98 der Differenzialdrossel gegen Masse abgegriffene Wechselspannung wird von der Diode D99 gleichgerichtet und von der- von deinThe arrangement described works as follows: The oscillator, constructed as a Clapposcillator, has a capacitance that is divided into several components. On the capacitor C87 creates an alternating voltage which the transistor T83 drives. Since the transistor T83 works as an emitter follower, the connection line leading from the connection between capacitors C87 and C88 to the connection between the resistors R89 and R90 lead energy into the series resonant circuit fed in by charging the capacitor C88 with the current amplified in phase by the transistor T83. So that Output amplitude of the oscillator voltage at a constant level remains, a control voltage is tapped via the diode D92, rectified and the one consisting of the components C94 and R93 Sieve member fed. A part of this control voltage that can be set with the tap 95 controls the transistor T84, the acts as a base resistance of variable size of the base voltage divider belonging to the transistor T83. The working point of the Transistor T83 is thus set as a function of the level of the output voltage of the oscillator. The one at the center tap 98 AC voltage tapped off the differential throttle to ground is rectified by diode D99 and by yours

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Widerstand R103 und der Kapazität C104 gebildeten Siebschaltung geglättet. Sie ist am Emitter des als Emitterfolger .geschalteten Transistors T100 abgreifbar. Ein Clapp-Oszillator hat anderen Oszillatortypen gegenüber den Vorteil, daß die Amplitude seiner Ausgangswechselspannung nicht durch die Höhe der Speisespannung begrenzt ist, sondern erheblich größer werden kann. Die Genauigkeit der induktiven Y/eggeber nimmt mit der Höhe ihrer Speisewechselspannung zu.Resistance R103 and the capacitance C104 formed filter circuit smoothed. It is connected to the emitter as an emitter follower Transistor T100 can be tapped. A Clapp oscillator has the advantage over other types of oscillators that the amplitude of its output AC voltage is not affected by the height the supply voltage is limited, but can be considerably larger. The accuracy of the inductive Y / EG encoder increases with the height their alternating supply voltage.

In der Fig. 4 ist das Blockschaltbild eines Funktionsgenerators für die Kennlinien einer Leerlaufendregelung dargestellt. Diese Kennlinien sind in der Fig. 5 abgebildet und werden zur Erläuterung der Funktion der in Fig. 4 dargestellten Anordnung herangezogen. Als Eingangsgrößen des Funktionsgenerators dienen die normierten Rechenspannungen Un, -Un, Ü«, -U« , Der Kennliniengenerator enthält drei Operationsverstärker, die in der Art von Rechenverstärkern in Analogrechnern geschaltet sind. In den Operationsverstärkern 110 und 111 sind als Eingangsgrößen die normierte Drehzahlspannung Un sowie eine konstante Verschiebespannung zugeführt. Die konstante Verschiebespannung wird dadurch gewonnen, daß von einer Referenzspannung Uref über Potentiometer 112 bzw. 113 ein einstellbarer Anteil abgeteilt wird. Der Ausgang des Operationsverstärkers 110 ist mit der Kathode einer Diode D114 verbunden, deren Anode über ein Potentiometer 123 und über den Eingangswiderstand Re dem Eingang des Operationsverstärkers 110 wieder zugeführt sind. In analoger ϊ/eise ist der Operationsverstärker 111 mit der Anode einer Diode D115 verbunden, deren Kathode über ein Potentiometer 116 und den Widerstand Re mit dem Eingang des Operationsverstärkers 111 verbunden ist. In einer v/eiteren Rückführungsschleife weist der Operationsverstärker 110 eine Zenerdiode Z117 auf, ihre Anode liegt an seinem Ausgang und ihre Kathode liegt an seinem Eingang. In gleicher Y/eise ist der Operationsverstärker 111 mit einer Zenerdiode Z118 beschaltet, jedoch liegt ihre Kathode an seinem Ausgang und ihre Anode an '4 is the block diagram of a function generator shown for the characteristics of an idle end control. These Characteristic curves are shown in FIG. 5 and are used to explain the function of the arrangement shown in FIG. The normalized computing voltages Un, -Un, Ü «, -U«, the characteristic curve generator are used as input variables for the function generator contains three operational amplifiers, which are connected in the manner of operational amplifiers in analog computers. In the op amps 110 and 111 are supplied with the standardized speed voltage Un and a constant displacement voltage as input variables. The constant displacement voltage is obtained by that from a reference voltage Uref via potentiometer 112 resp. 113 an adjustable portion is divided. The outcome of the Operational amplifier 110 is connected to the cathode of a diode D114 connected, the anode of which is connected to the input of the operational amplifier 110 via a potentiometer 123 and via the input resistor Re are fed back. The operational amplifier is analogous 111 connected to the anode of a diode D115, whose The cathode is connected to the input of the operational amplifier 111 via a potentiometer 116 and the resistor Re. In a With a further feedback loop, the operational amplifier 110 has a Zener diode Z117, its anode is at its output and its cathode is at its entrance. That is in the same way Operational amplifier 111 wired with a Zener diode Z118, however, its cathode is at its output and its anode at '

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seinem Eingang. In vereinfachter Darstellung sind alle Ein-, gangswiderstände als gleichgroße Widerstände Re angegeben. Die Ausgangsspannung am Operationsverstärker 110 wird an der Anode der Diode 1H abgegriffen und über einen Eingangswiderstand Re dem dritten Operationsverstärker 119 zugeführt. In ähnlicher Weise wird die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 111 an der Kathode der Diode D115 abgegriffen und über einen Eingangswiderstand Re dem Operationsverstärker 119 zugeführt. Weiterhirisind dem Operationsverstärker 119 die normierte Spannung für die Stellung des Fahrpedals XJoT sowie die normierte Drehzahlspannung Un zugeleitet. Die normierte Drehzahlspannung wird dabei über ein Potentiometer 120 nur anteilig an den Eingang des Operationsverstärkers 119 geschaltet. Bei einem Potentiometer 121 wird eine konstante Verschiebespannung eingestellt» die dem Eingang des Operationsverstärkers 119 über einen Eingangswiderstand Re zugeleitet ist. Der Operationsverstärker 119 enthält in einer Rückführungsschleife eine Zenerdiode Z122 und in einer weiteren Rückfühfungsschleife die Reihenschaltung eines Widerstandes Re mit einer Diode D123. Dabei liegt die Kathode der Diode D123 e.m Ausgang des Operationsverstärkers 119 und an ihrer Anode wird die Kennfeldspannung UR abgegriffen.its entrance. In a simplified representation, all inputs, input resistances given as equal resistances Re. the Output voltage at operational amplifier 110 is at the anode the diode 1H is tapped and via an input resistor Re the third operational amplifier 119 is supplied. In a similar way The output voltage of the operational amplifier 111 is tapped at the cathode of the diode D115 and via an input resistor Re fed to operational amplifier 119. Further iris are the operational amplifier 119 the normalized voltage for the position of the accelerator pedal XJoT and the normalized speed voltage Un forwarded. The normalized speed voltage is only partially applied to the input of the via a potentiometer 120 Operational amplifier 119 switched. In the case of a potentiometer 121, a constant displacement voltage is set which corresponds to the Input of the operational amplifier 119 via an input resistor Re is forwarded. The operational amplifier 119 contains a Zener diode Z122 in a feedback loop and a Zener diode in another Feedback loop the series connection of a resistor Re with a diode D123. The cathode of diode D123 is located here The map voltage UR is tapped at the output of the operational amplifier 119 and at its anode.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Da jeder Operationsverstärker eine Vorzeichenumkehr bewirkt, ist es vorteilhaft, die Rechenspannungen jeweils in beiden Vorzeichen vorliegen zu haben, um zusätzliche Operationsverstärker zur Vor~ zeichenumkehr einsparen zu können. Am Ausgang des Operationsverstärkers 110 tritt dann eine von Null verschiedene Ausgangsgröße auf, wenn die Diode D114 in Durchlaßrichtung betrieben ist. Dazu muß die Ausgangsspannung am Operationsverstärker 110 negatives Potential aufweisen. V/eist sie positives Potential auf, so wird sie von der Zenerdiode Z117 kurz geschlossen. Da die Verstärkung eines Operationsverstärkers aus dem negativen Quotienten des in der Rückführung angeordneten V/id or Standes zum Eingangswiderstand gebildet wird, i;;t dieser Quotient, bei positiver Ausgangsspannung, v/egen der dann niederohmigen Zenerdiode Zt 17 Null. Um eineThe arrangement described works as follows: Since each operational amplifier causes a sign reversal, it is advantageous to use both signs for the computing voltages to be available in order to be able to save additional operational amplifiers for sign reversal. At the output of the operational amplifier 110 then occurs an output variable other than zero when the diode D114 is operated in the forward direction. In addition the output voltage at the operational amplifier 110 must be negative Show potential. If it has a positive potential, it is short-circuited by the Zener diode Z117. Because the reinforcement of an operational amplifier from the negative quotient of the V / id or stand in the feedback to the input resistance is formed, i ;; t this quotient, with a positive output voltage, v / egen the then low-resistance Zener diode Zt 17 zero. To a

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negative Ausgang3spannung am Operationsverstärker 110 zu haben, muß seine Eingangsspannung positiv sein. Seine Eingangsspannung ist immer dann positiv, solange die am Potentiometer 112 gestellte konstante Verschiebungsspannung Uj^ größer als die negative Rechenspannung -Un ist. Ist die Rechenspannung Null, steht also der Motor noch, so liegt am Eingang des Operationsverstärker 110 die volle vom Potentiometer 112 abgegriffene Spannung. Die Verstärkung des Operationsverstärkers 110 wird mit Hilfe des Potentiometers 12]$ eingestellt. Bei voller Ein-" gangsspannung kann, der Operationsverstärker zunächst übersteuert sein, seine Ausgangsspannung kann jedoch den Wert der Zenerspannung der Zenerdiode Z117 nicht überschreiten. Wächst nun langsam die normierte Rechenspannung -Un an, so nimmt die Ausgangsspannung am Operationsverstärker 110 langsam ab, da seine positive Eingangsspannung sich verkleinert. Sobald die normierte Rechenspannung -Un den Wert der am Potentiometer 112 eingestellten Spannung UL2 erreicht, ist am Ausgang des Operationsverstärkers 110 die Spannung zu Null geworden. Steigt Ün nun weiter, so ändert sich die Polarität der Ausgangsspannung am Operationsverstärker 110, da -Un nun größer als +UL2 ist. Nun ist aber die Diode D114 gesperrt, so daß an ihrer Anode keine Spannung abgreifbar ist. Der vom Operationsverstärker 110 erzeugte Kennlinienast hat somit folgenden Verlauf: Von maximaler negativer Ausgangsspannung, die durch die Zenerspannung der Zenerdiode Z117 oder durch die Übersteuerung des Verstärkers 110 bedingt ist, Verläuft die Ausgangsspannung zunächst waagrecht, bis die Eingangsspannung einen Wert hat, bei dem die Zenerdiode ZI17 gesperrt wird oder der Verstärker 110 nicht mehr übersteuert. Dann bewegt sich die Ausgangsspannung mit positiver Steigung auf den Wert Null zu, den sie dann erreicht, wenn die normierte Rechenspannung -Un den Wert UL2 erreicht hat. Bei weiterem Ansteigen von '-Ün bleibt die Ausgangsspannung Null. Die Steilheit der positiven Steigung des Kennljnienastes läßt sich mit der Verstärkung des Operationsverstärkers 110 verändern, und diese wird mit Hilfe decnegative output 3 voltage at operational amplifier 110 its input voltage must be positive. Its input voltage is always positive as long as that on the potentiometer 112 set constant displacement voltage Uj ^ greater than the negative computing voltage is -Un. Is the computing voltage Zero, that is to say the motor is still at a standstill, the full value tapped by the potentiometer 112 is present at the input of the operational amplifier 110 Tension. The gain of the operational amplifier 110 is set with the aid of the potentiometer 12] $. With full input " output voltage, the operational amplifier can initially be overdriven, but its output voltage can be the value of the Zener voltage of the Zener diode Z117. Now growing slowly the normalized computing voltage -Un, then the output voltage at the operational amplifier 110 slowly decreases, since its positive Input voltage decreases. As soon as the normalized computing voltage -Un has reached the value set on potentiometer 112 When voltage UL2 is reached, the voltage at the output of operational amplifier 110 has become zero. If Ün continues to rise, it changes the polarity of the output voltage at the operational amplifier 110, since -Un is now greater than + UL2. Now, however, the diode D114 is blocked, so that no voltage can be tapped off at its anode is. The branch of the characteristic curve generated by the operational amplifier 110 thus has the following profile: From the maximum negative output voltage generated by the Zener voltage of the Zener diode Z117 or is caused by the overload of the amplifier 110, the output voltage initially runs horizontally until the input voltage has a value at which the Zener diode ZI17 is blocked is or the amplifier 110 is no longer overdriven. Then the output voltage moves with a positive slope to the value To zero, which it then reaches when the normalized computing voltage -Un has reached the value UL2. If '-Ün increases further the output voltage remains zero. The steepness of the positive The slope of the characteristic branch can be changed with the gain of the operational amplifier 110, and this is determined with the aid of dec

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Potentiometers 12 3 eingestellt. In ähnlicher Weise arbeitet der Operationsverstärker 111. Die in seine Rückführungszweige geschalteten Dioden D115 und Z118 sind jedoch entgegengesetzt zu den Dioden D114 und Z117 des Operationsverstärkers 110 geschaltet. Die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 111 wird jetzt nicht an der Kathode einer Diode, sondern an der Anode der Diode D115 abgegriffen. Eine Ausgangsspannung an der Kathode der Diode D115 ist nur dann abgreifbar, wenn die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 111 positiv ist. Da ein Operationsverstärker das Vorzeichen seiner Eingangsspannung umkehrt, muß seine Eingangsspannung negatives Potential aufweisen, soll eine von Null verschiedene Ausgangsgröße vorhanden sein. Die Eingangsspannung des Operationsverstärkers 111 wird dann negativ, wenn die ^rehzahlspannung -IJn die am Potentiometer eingestellte konstante Spannung +UL1 dem Betrag nach übersteigt. Ist die Drehzahlspannung -Un Hull, so liegt an dem Verstärker die volle am Potentiometer 113 eingestellt konstante Spannung +UL1 an. Da diese Spannung positiv ist, hat der Operationsverstärker eine negative Ausgangspannung; die Diode D115 ist gesperrt und die Verstärkung ist Null, da die Zenerdiode Z118 nun im Durchlaß arbeitet. Übersteigt 4.ie Drehzahlspannung -Un den Betrag der konstanten Spannung +UL1, so wird die Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 111 positiv, die Diode D115 wird stromführend und an ihrer Kathode ist eine von Null verschiedene Ausgangsgröße abgreifbar. Der vom Operationsverstärker 111 erzeugte Kennlinienast sieht demnach folgendermaßen aus: Solange die Drehzahlspannung -Un kleiner als die am Potentiometer 113 eingestellte konstante Spannung +UL1 ist, ist die an der Kathode der Diode abgreifbare Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 111 Null. Sobald die Drehzahlspannung die Spannung UL1 überschreitet, sxeigt die Ausgangsspannung mit einer positiven Steigung bis zu dem Maximalwert, bei dem die Zenerdiode Z118 in ihrem Durchbruchsbereich stromführend wird. Die Steilheit dieser positiven Steigung ist an dom Potentiometer 116 einstellbar, da dadurch die Ver-Potentiometer 12 3 set. The operational amplifier 111 operates in a similar way. The in its feedback branches however, switched diodes D115 and Z118 are opposite connected to the diodes D114 and Z117 of the operational amplifier 110. The output voltage of the operational amplifier 111 is now not at the cathode of a diode, but at the Anode of diode D115 tapped. An output voltage on the The cathode of diode D115 can only be tapped when the output voltage of operational amplifier 111 is positive. Since an operational amplifier reverses the sign of its input voltage, its input voltage must have negative potential, there should be an output variable other than zero. The input voltage of the operational amplifier 111 then becomes negative, if the speed voltage -IJn exceeds the value of the constant voltage + UL1 set on the potentiometer. If the speed voltage is -Un Hull, then the full constant voltage + UL1 set at potentiometer 113 is applied to the amplifier. Since this voltage is positive, the operational amplifier has a negative output voltage; the diode D115 is blocked and the Gain is zero because the Zener diode Z118 is now in the pass is working. 4. If the speed voltage -Un exceeds the amount of constant voltage + UL1, it becomes the output of the operational amplifier 111 positive, the diode D115 is live and at its cathode there is an output variable other than zero tapped. The branch of the characteristic curve generated by the operational amplifier 111 looks like this: As long as the speed voltage -Un less than the constant voltage + UL1 set on potentiometer 113, that on the cathode of the diode is output voltage of the operational amplifier 111 that can be tapped off is zero. As soon as the speed voltage exceeds the voltage UL1, it increases the output voltage with a positive slope up to the Maximum value at which the Zener diode Z118 is in its breakdown range becomes live. The steepness of this positive slope can be set on the dome potentiometer 116, as this

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Stärkung des Rechenverstärkers einstellbar ist. In dem Operationsverstärker 119 werden die Spannungen der beiden beschriebenen Kennlinienäste zu einer konstanten am Potentiometer 121 eingestellten Verschiebespannung sowie zu der Drehzahlspannung +Un und der Fahrpedalspannung -Ü"ä addiert. Da der Operationsverstärker 119 wiederum eine Vorzeichenumkehr bewirkt, wirken sich nun die beiden von den Operationsverstärkern 110 und 111 erzeugten Kennlinienäste am Ausgang des Operationsverstärkers mit negativer Steigung aus. Die Diode D123 und die Zenerdiode Z122 sind so in die Rückführungskreise des Operationsverstärkers 119 geschaltet, daß nur, wenn die bumme aller Eingangsspannung am Operationsverstärker 119 positiv ist, an der Anode der Diode 123 eine negative Kennlinienspannung UR abgreifbar ist« Die am Potentiometer 121 einstellbare Referenzspannung muß dabei einen derartigen Wert aufweisen, daß auch bei niedrigen Drehzahlspannungen +Un eine Kennlinienspannung gemäß Fig. 5 am Ausgang des Operationsverstärkers 119 abgreifbar ist. Am Operationsverstärker 119 werden die von den Operationsverstärkern 110 und 111 erzeugten Punktionen zu den übrigen.Betriebswerten addiert, so daß sich eine in Fig. 5 gezeigte/ergibt. Dabei ist die Kennlinie im Bereich zv/ischen UL1 und UL2 der Fig. 5 einschließlich durch die Drehzahl- und Fahrpedalspannungen vom Operationsverstärker 119 bestimmt, da die Ausgangsgrößen der Operationsverstärker 110 und 111 Null sind. Die Fahrpedalspannung Üöc bewirkt ein waagrechte:.? Verschieben des Kennlinienstückes in dem gesamten Bereich. Die Steigung des Kennlinienstückes, im Bereich zwischen UL2 und ULI mit Vn bezeichnet, ergibt sich wie in der Figur gezeigt.Strengthening the computational amplifier is adjustable. In the operational amplifier 119, the voltages of the two branches of the characteristic curve described become constant at potentiometer 121 set displacement voltage as well as the speed voltage + Un and the accelerator pedal voltage -Ü "ä added. Since the operational amplifier 119 again causes a sign reversal, the two of the operational amplifiers 110 and 111 now act branches of the characteristic curve generated at the output of the operational amplifier with a negative slope. The diode D123 and the zener diode Z122 are so in the feedback loops of the operational amplifier 119 switched that only when the bumme of all input voltage at operational amplifier 119 is positive, at the anode of the diode 123 a negative characteristic voltage UR can be tapped «The am Potentiometer 121 adjustable reference voltage must be a have such a value that even at low speed voltages + Un a characteristic voltage according to FIG. 5 at the output of the Operational amplifier 119 can be tapped. At the operational amplifier 119 are those generated by the operational amplifiers 110 and 111 Punctures added to the other operating values so that one shown in FIG. 5 results. The characteristic is im Area zv / ischen UL1 and UL2 of FIG. 5 including by the speed and accelerator pedal voltages from the operational amplifier 119 is determined because the outputs of the operational amplifiers 110 and 111 are zero. The accelerator pedal voltage Üöc causes a horizontal:.? Shifting the characteristic curve in the entire area. The slope of the characteristic, in the area between UL2 and ULI denoted by Vn, results as shown in the figure.

In der Fig. 6 ist ein Blockschaltbild zur Darstellung der VoIJ-lastlinie gezeigt; die mit dem in Fig, 6 gezeigten Blockschaltbild erzeugte Vollastlinie ist in Fig. 7 abgebildet. Zur Darstellung der Vollastlinie werden lediglich die normierten Reche-η spannungen für die Drehzahl benötigt. Iv. einem Operatj onsverr:^l:^::rker 127 sind alc Eingangsgröße eine ncz-ntive konstante Verschiobe-FIG. 6 shows a block diagram to illustrate the VoIJ load line; the full load line generated with the block diagram shown in FIG. 6 is shown in FIG. To display the full load line, only the normalized arithmetic η voltages for the speed are required. Iv. a Operatj onsverr: ^{^l:::} AMPLIFIER 127 are alc input a ncz-ntive constant Verschiobe-

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spannung und die positive Drehzahlspannung geführt, in einem Operationsverstärker 128 eine positive konstante Verschiebespannung und die negative Drehzahlspannung. Die Rückführungen der beiden Operationsverstärker sind in ähnlicher Weise wie die Rückführungen der Operationsverstärker 110 und 111 in Fig. 4 ausgeführt. Mit Hilfe der Potentiometer 129 und 130 lassen sich die Steilheit der erzeugten Kennlinien über die Verstärkung der Operationsverstärker einstellen. Die Operationsverstärker enthalten in ihren Rückführungen die Dioden D131 und DT32 sowie die Zenerdioden Z133 und Z134. Die Ausgangsgrößen der beiden Verstärker, die wiederum hinter den Dioden abgenommen werden, werden über Potentiometer 135 und 136 einem dritten Operationsverstärker 137 zugeführt, der in ähnlicher Weise wie der summierende Operationsverstärker 119 der Fig. 4 aufgebaut ist. Über den Operationsverstärker 137 ist eine in einem besonderen Rückführungskreis angeordnete Zenerdiode fortgelassen, um anzudeuten, daß an Stelle der Zenerdiode der einfache ÜberSteuerungsbereich des Operationsverstärkers zur Begrenzung seiner Ausgangsspannung ausreichend ist. Dem Operationsverstärker 137 ist darüberhinaus über ein Potentiometer 138 eine konstante Spannung zugeführt. Die Potentiometer 139 und 140 versorgen die Operationsverstärker 127 und 128 mit einer konstanten Eingangsspannung.voltage and the positive speed voltage in one Operational amplifier 128 has a positive constant displacement voltage and the negative speed voltage. The repatriations the two operational amplifiers are similar to the feedbacks of operational amplifiers 110 and 111 in FIG executed. With the help of potentiometers 129 and 130 adjust the steepness of the generated characteristics via the gain of the operational amplifier. The op amps included in their returns the diodes D131 and DT32 as well as the Zener diodes Z133 and Z134. The output variables of the two amplifiers, which in turn are taken from behind the diodes, are connected to a third operational amplifier via potentiometers 135 and 136 137, which is constructed in a similar manner to the summing operational amplifier 119 of FIG. On the Operational amplifier 137, a zener diode arranged in a special feedback circuit is omitted to indicate that instead of the zener diode, the simple overcontrol range of the operational amplifier is sufficient to limit its output voltage. The operational amplifier 137 is in addition A constant voltage is supplied via a potentiometer 138. The potentiometers 139 and 140 supply the operational amplifiers 127 and 128 with a constant input voltage.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Der Operationsverstärker 127 erzeugt nur negative Ausgangsgrößen, da die Kathode der Diode D131 an seinem Ausgang liegt und die Ausgangsspannung an der Anode der Diode abgegriffen wird. An dem Verstärker 127 ist somit nur dann eine von Null verschiedene Ausgangsgröße abgreifbar, wenn seine Eingangsspannung positiv ist. Dieses ist dann der Fall, wenn die positive Drehzahlspannung größer wird als die am Potentiometer 131 eingestellte negative Spannung Ün1. Die Steilheit des vom Verstärker 127 erzeugten Kennlinienastes ist dabei mit Potentiometer 129 zu wählen. Arn Potentiometer 135 int der Anteil, der in die Suinmierung am Opera--The arrangement described works as follows: The operational amplifier 127 generates only negative output variables, since the cathode of the diode D131 is at its output and the Output voltage is tapped at the anode of the diode. To the Only then is amplifier 127 an output variable other than zero tapped when its input voltage is positive. This is the case when the positive speed voltage is greater than the negative set on potentiometer 131 Voltage Ün1. The steepness of the branch of the characteristic curve generated by the amplifier 127 is to be selected with potentiometer 129. Arn potentiometer 135 int the portion that goes into the Suinmierung at the Opera--

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tionsverstärker 137 eingeht, einstellbar. Am Potentiometer 139 ist die Spannung Un1 einstellbar, oberhalb der eine von Null verschiedene Ausgangsgröße an der Anode der Diode D131 abnehmbar ist. Die Steigung der vom Operationsverstärker 127 erzeugten Kennlinie ist negativ, diese Steigung wird durch die Vorzeichenumkehr des Operationsverstärkers 137 umgekehrt, so daß sich durch den Operationsverstärker 127 im Zusammenwirken mit dem Operationsverstärker 137 der in Fig. 7 gezeigte Teil der Vollastlinie mit dem Kennlinienast positiver Steigung ergibt. Die Spannung URo, bei welcher die Vollastkennlinie für die Drehzahlspannung von Full Volt beginnt, ist an dem Potentiometer einstellbar. In ähnlicher V/eise wie am Operationsverstärker ist am Operationsverstärker 128 der Kennlinienast mit abfallender Steigung einstellbar. An der Kathode der Diode 132 ist vordem Operationsverstärker 128 nur jeweils ein von Null verschiedenes Signal auskoppelbar, wenn sein Eingangssignal negativ ist, so daß seine Ausgangsspannung positiv wird und die Diode D132 niederohmig sein kann. Dieses tritt ein, sobald die negative normierte Drehzahlspannung größer als die am Potentiometer 140 eingestellte Spannung Un2 ist. An der Kathode der Diode D132 ergibt sich zunächst ein Kennlinienast positiver Steigung, der in Zusammenwirken mit dem vorzeichenumkehrenden Operationsverstärker 137 in einen Kennlinienast negativer Steigung umgewandelt wird. Die Verstärkung des Operationsverstärkers 128 ist am Potentiometer 130 einstellbar, die Bewertung dieser Verstärkung bei der Summation am Operationsverstärker 137 v/ird am Potentiometer 136 eingestellt. Die Zenerdioden Z133 und Z134 haben die gleiche Funktion wie die Zenerdioden der in Fig. 4 gezeigten Anordnung. Da die an dem Operationsverstärker 127 und 128 auftretenden Ausgangsspannungen über den Bereich der gesamten Rechenspannung verlaufen, wird an den Potentiometern 135 und 136 demnach der Hub eingestellt, den die geknickten Kennlinienäste positiver oder negativer Steigung, insgesamt bezogen auf die Vollastlinie, wie sie beispielsweise in Fig. 7 dargestellt ist, ausführen.tion amplifier 137 is received, adjustable. On potentiometer 139 the voltage Un1 can be set, above which an output variable other than zero can be picked up at the anode of the diode D131 is. The slope of the characteristic curve generated by the operational amplifier 127 is negative; this slope is caused by the sign reversal of the operational amplifier 137 reversed, so that by the operational amplifier 127 in cooperation with the operational amplifier 137 results in the part of the full load line shown in FIG. 7 with the characteristic curve branch of positive slope. The voltage URo, at which the full load characteristic for the speed voltage starts from full volts, can be set on the potentiometer. Similar to the operational amplifier the branch of the characteristic curve with a falling slope can be set on the operational amplifier 128. At the cathode of the diode 132 is before Operational amplifier 128 can only extract a non-zero signal when its input signal is negative, so that its output voltage becomes positive and the diode D132 can be low resistance. This occurs as soon as the negative normalized speed voltage is greater than that on potentiometer 140 set voltage is Un2. At the cathode of the diode D132 there is initially a branch of the characteristic curve with a positive slope, which, in cooperation with the operational amplifier which reverses the sign 137 is converted into a branch of the characteristic curve with a negative slope. The gain of operational amplifier 128 is adjustable at the potentiometer 130, the evaluation of this gain in the summation at the operational amplifier 137 v / ird at the potentiometer 136 set. The Zener diodes Z133 and Z134 have the same function as the Zener diodes shown in FIG Arrangement. Since the output voltages occurring at the operational amplifier 127 and 128 over the range of the total computing voltage run, the stroke is set at the potentiometers 135 and 136, which the kinked branches of the characteristic curve are more positive or negative slope, based on the total load line, as shown, for example, in FIG. 7.

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In der Pig. 8 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Kennlinienfeld eines Verstellreglers gezeigt, dessen Kennlinien in der Figur 9 dargestellt sind. Zur Darstellung dieses Kennlinienfeldes werden die normierten Drehzahlspannungen Ün und -Un wie die normierte Drehzahlspannung Ua benötigt. Ein erster Operationsverstärker 145 ist über ein Potentiometer 146 an die positive Drehzahlspannung Un angeschlossen. Sein Rückführungszweig enthält eine Zenerdiode Z147 und parallel dazu einen Rückführungswiderstand Rv. Ein zweiter Operationsverstärker enthält, wie bereits an anderer Stelle beschrieben, eine nur eine Zenerdiode Z149 enthaltende Rückführungsschleife sowie eine ein Potentiometer 150 und eine Diode D151 enthaltende Rückführungsschleife. Diesem Operationsverstärker sind als Eingangsgrößen die Rechenspannung -Un und die Rechenspannung +Uot als MotorgröiSen zugeführt. Die Ausgänge der beiden Operationsverstärker 145 und 148 sind über die Reihenschaltung der beiden Widerstände R152 und R153 miteinander verbunden. Zwischen den V/iderständen R152 und R153 befindet sich der Punkt 154. Vom Punkt 154 führt über eine Diode D155 und ein Potentiometer 156 eine Verbindung zu einem weiteren Eingang des Operationsverstärkers 148. Die Diode ist dabei so gepolt, daß ihre Kathode am Operationsverstärker 148 in ihre Anode am Punkt 154 liegt. Die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 148 ist an der Kathode der Diode D151 ausgekoppelt und einem dritten Operationsverstärker 157 zugeleitet. Der Operationsverstärker 157 enthält in einer Rückführungsschleife eine Zenerdiode Z158 und die Reihenschaltung eines Eingangswiderstanäes Re mit einer Diode D159. Sein Ausgangssignal wird an der Anode der Diode D159 ausgekoppelt, die Kathode der Diode D 159 liegt unmittelbar an seinem Ausgang.In the pig. 8 shows an exemplary embodiment for a family of characteristics of an adjustment controller, the characteristics of which are shown in FIG. The normalized speed voltages Ün and -Un as well as the normalized speed voltage Ua are required to represent this family of characteristics. A first operational amplifier 145 is connected to the positive speed voltage Un via a potentiometer 146. Its feedback branch contains a Zener diode Z147 and, in parallel, a feedback resistor Rv. As already described elsewhere, a second operational amplifier contains a feedback loop containing only one Zener diode Z149 and a feedback loop containing a potentiometer 150 and a diode D151. The computing voltage -Un and the computing voltage + Uot as motor variables are supplied to this operational amplifier as input variables. The outputs of the two operational amplifiers 145 and 148 are connected to one another via the series connection of the two resistors R152 and R153. Point 154 is located between V / i resistors R152 and R153. From point 154 there is a connection to another input of operational amplifier 148 via a diode D155 and a potentiometer 156. The diode is polarized so that its cathode on operational amplifier 148 in its anode is at point 154. The output voltage of the operational amplifier 148 is coupled out at the cathode of the diode D151 and fed to a third operational amplifier 157. The operational amplifier 157 contains a Zener diode Z158 in a feedback loop and the series connection of an input resistor Re with a diode D159. Its output signal is coupled out at the anode of the diode D159, the cathode of the diode D 159 is directly at its output.

Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Bei Operationsverstärkern, die in der Art der Analogrechentechnik geschaltet worden, wird im allgemeiner angenommen, da.fi ihre ϊ!:ο-gangsanschlüsse etwa das Potential ITuIl aufweisen. Die Diode-DI55The arrangement described works as follows: In the case of operational amplifiers that have been switched in the manner of analog computing technology, it is generally assumed that their ϊ!: Ο output connections are da.fi have about the potential ITuIl. The diode-DI55

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leitet also vom Punkt 154 nach Null, wenn das Potential des Punktes 154 positiv ist. Die Ausgangsspannungen der Operationsverstärker 148 und 145 v/erden an den Widerständen /i 52 und R153 addiert. Ihre Summe tritt am Punkt 154 auf und bestimmt, ob die Diode D155 stromführend oder gesperrt ist. Sobald die Diode D155 stromführend ist, weist der Verstärker eine weitere Rückführungsschleife auf, nämlich die Rückführungsschleife, die die leitfähige Diode D155 und das Potentiometer 156 enthält. Somit ist in diesem Fall der resultierende Rückführungswiderstand der beiden parallelen Rückführungszweige geringer als der Rückführungswider stand, der allein für die das Potentiometer 150 enthaltende Rückführungsschleife wirksam ist. Ist jedoch der Rückführungswider stand geringer, so ist auch die Verstärkung des Operationsverstärkers 148 geringer. Oberhalb der in der Figur 9 gezeigten Geraden G enthalten die Kennlinien ihre Neigung durch die Einstellung des Potentiometers 150, unterhalb durch den resultierenden Widerstand in den Rückführungsschleifen, der durch die beiden Potentiometer 150 und 156 bestimmt wird. Der Verstärker 157 arbeitet als reiner Umkehrverstärker. Es sei zunächst angenommen, daß eine Spannung Uoc vorliegt, die als positive Eingangsgröße des Verstärkers 148 an seinem Ausgang eine negative Größe liefert. Ist die Drehzahlspannung TJn Null, so ist in diesem Fall die Diode D155 gesperrt. Bei steigender Drehzahl -Un und konstantem U« steigt das positive Potential am Ausgang des Verstärkers 148, da ihm die negative Drehzahlspannung zugeführt wird und das negative Potential am Ausgang des Verstärkers 145 steigt ebenfalls, da ihm die positive Drehzahlspannung zugeführt wird. Dem Verstärker 145 wird jedoch nur der Teil der positiven Drehzahlspannung zugeführt, der an dem Potentiometer 146 einstellbar ist. Somit wird sich für jedes Ucx ein durch die Stellung des Potentiometers 146 bedingter Spannungswert ergeben, bei dem die Diode D155 leitfähig und die zweite Rückführungsschleife v/irksam wird.leads from point 154 to zero when the potential of the Point 154 is positive. The output voltages of the operational amplifiers 148 and 145 v / ground to resistors / i 52 and R153 added. Their sum occurs at point 154 and determines whether diode D155 is energized or blocked. As soon as the diode D155 is energized, the amplifier has another feedback loop on, namely the feedback loop that the conductive diode D155 and the potentiometer 156 contains. Consequently in this case the resulting feedback resistance is the two parallel feedback branches less than the feedback resistor which is effective solely for the feedback loop containing potentiometer 150. However, is the repatriation was lower, the gain of the operational amplifier 148 is also lower. Above the in Figure 9 The straight lines G shown contain the characteristic curves their inclination through the setting of the potentiometer 150, below through the resulting resistance in the feedback loops, which is caused by the two potentiometers 150 and 156 is determined. The amplifier 157 works as a pure reversing amplifier. It is initially assumed that a voltage Uoc is present, which is considered to be positive The input variable of the amplifier 148 supplies a negative variable at its output. If the speed voltage TJn is zero, then in this case the diode D155 is blocked. With increasing speed -Un and constant U «the positive potential at the output increases of the amplifier 148, since it is supplied with the negative speed voltage and the negative potential at the output of the amplifier 145 also rises as it is supplied with the positive speed voltage. However, only the amplifier 145 becomes the Part of the positive speed voltage supplied to the potentiometer 146 is adjustable. Thus, for each Ucx there is a voltage value determined by the position of the potentiometer 146 in which the diode D155 becomes conductive and the second feedback loop becomes v / ineffective.

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Die AusgangsOperationsverstärker aller drei verwendeten Funktionsgemeratoren enthalten in ihren Rückführungsschleifen Dioden, an deren Anode jeweils die Kennlinienspannungen ausgekoppelt sind. Die Nichtlinearität der Dioden beeinflußt auf diese Weise die ausgekoppelte Ausgangsspannung nur noch um einen vernachlässigbar kleinen Wert. Darüberhinaus kann jede Diode bei der Zusammenschaltung mit den anderen Punktionsgeneratoren nur dann leitfähig sein, wenn an ihrer Anode das größte Potential auftritt. Die Dioden wirken also im Sinne einer ODER-Schaltung bei der jeweils nur die höchste Spannung als Kennlinienspannung v/eitergeleitet wird. Die gesamte Kennfeldspannung, die auf das Mengenstellwerk der Einspritzpumpe wirkt, wird von jeweils dem Funktionsgenerator geliefert, dessen Ausgangsspannung den größten Wert hat.The output op amps of all three used Function generators included in their feedback loops Diodes, at the anode of which the characteristic voltages are decoupled. The non-linearity of the diodes affects on in this way, the output voltage that is coupled out is only reversed a negligibly small value. In addition, everyone can When interconnected with the other puncture generators, the diode can only be conductive if the greatest potential occurs. The diodes act in the sense of an OR circuit in which only the highest voltage is used Characteristic voltage v / is passed on. The entire map voltage that acts on the quantity control unit of the injection pump, is supplied by the function generator whose output voltage has the highest value.

In der Pig. 10 ist das Ausführungsbeispiel einer Normierungsstufe gezeigt. Die Normierungsstufe enthält die beiden Operationsverstärker 167 und 168. Dem Operationsverstärker 167 ist eine Ausgangsgröße eines Wandlers, beispielsweise die Größe Uoc zugeleitet. Als weitere Eingangsgröße dient eine konstante Verschiebe spannung, die mit Hilfe eines Potentiometers P169 von einer konstanten Referenzspannung abgeteilt wird. Die Verstärkung des Operationsverstärkers 167 ist mit Hilfe des in seiner Rückführung angeordneten Potentiometers P 170 einstellbar. Der Operationsverstärker 168 dient lediglich zur Vorzeichenumkehr der Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 167·. Die Normierungsstufe arbeitet folgendermaßen: Mit Hilfe der Verstärkung, die an P170 einstellbar ist und mit Hilfe der an P169 einstellbaren Verschiebespannung wird die Drehzahlgröße Ua so normiert, daß bei « = O -U« ebenfalls Null ist und daß bei maximalem ex die normierte Rechenspannung auf dem für die Rechenspannung zulässigen Maximalwert angelangt ist.In the pig. 10 shows the exemplary embodiment of a normalization stage. The normalization stage contains the two operational amplifiers 167 and 168. The operational amplifier 167 is an output variable of a converter, for example the variable Uoc forwarded. A constant shift is used as a further input variable voltage, which can be adjusted with the help of a potentiometer P169 from a constant reference voltage is divided. The gain of the operational amplifier 167 is with the help of the in its feedback arranged potentiometer P 170 adjustable. The operational amplifier 168 is only used to reverse the sign of the output variable of the operational amplifier 167 ·. The normalization level works as follows: With the help of the gain applied to P170 can be set and with the help of the offset voltage that can be set at P169 the speed variable Ua is normalized in such a way that when «= O -U «is also zero and that at maximum ex the normalized Computing voltage at the maximum value permissible for the computing voltage has arrived.

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Claims

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Expectations

M.! Simulator for an electronically controlled fuel injection ^^^ in diesel internal combustion engines, which contains a characteristic curve simulation for diesel internal combustion engines, with the help of which the amount of fuel to be injected in each operating state is determined, characterized in that for converting the operating behavior Physical quantities characterizing an internal combustion engine are present in electrical quantities converters (10 to 12), that the electrical output quantities of the converter normalization stages (13) are fed, in which they are converted into computational voltages normalized working range and that the normalized computational voltages are fed to a characteristic curve simulation (14) are whose parameters can be changed with setting means and whose output variables are fed to an electrically controllable quantity control unit (21) of a diesel injection pump via a control amplifier (19).

2. Simulator according to claim 1, characterized in that as setting means for the parameters of the characteristic curve simulation (14) Precision potentiometers are used, and that the settings are made without any reaction.

3. Simulator according to claim 1, characterized in that the simulator αυνοΐιΐ as an electronic diesel controller can be used on the test bench as well as in the vehicle.

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4. Siraulator according to claim 1, characterized in that the The operating behavior of the simulation of the characteristic curve can optionally be switched from adjustment control to idle end control.

5. Simulator according to claim 4, characterized in that the characteristic curve simulation (14) consists of puncture generators acting in parallel for the operating behavior as adjustment control (17), idle end control (15) and full load limitation (16) are, the function generator for full load limitation (16) v / ahlweise with the puncture generator for adjustment control (17) or can be switched together with the puncture generator for idle end control (15).

6. Simulator according to claim 1, characterized in that a speed-dependent switching arrangement with a speed variable (η) (22) is connected, which acts as an overspeed safety device at an adjustable maximum speed, the quantity setting mechanism of the injection pump turns off.

7. Simulator according to claim 1, characterized in that a speed-dependent output variable supplying switching arrangement for Causing a starting excess amount of fuel is present.

8. simulator according to claims 1 to 5 »characterized in that the characteristic curve simulation (14) correction variables of temperature and pressure sensors are supplied, which are connected to the internal combustion

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machine and / or the surrounding atmosphere stand.

9. Simulator according to claim 1, characterized in that the simulation of the characteristic curve (H) and / or the converter (10 to 12) an electronically acting injection adjuster for the speed and load-dependent adjustment of the injection timing connected.

10. Simulator according to claim 1, characterized in that the

Speed converter (10) a magnetic circuit

with
arranged and / of the speed rotating toothed disk and a yoke adapted to the toothing of the disk and provided with an induction coil (30).

11. Simulator according to claim 10, characterized in that the induction coil (30) in the input circuit of an evaluation circuit is arranged, the input amplifier transistors (T37) contains, in which the alternating current component of the induction coil resulting voltage is amplified that a monostable toggle switch is connected to the input amplifier transistors variable service life is connected, that the monostable toggle switch has a low-pass filter to suppress the change; current component the pulse sequence occurring at the output of the toggle switch is connected, and that the output voltage

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of the low-pass filter can be removed via a temperature-stabilized emitter follower (T67, T75).

12. Simulator according to claim 11, characterized in that the input amplifier transistors have a low-pass T-element (R41, R42, C43) included in a negative feedback branch.

13. Simulator according to claim 1, characterized in that the converter (11, 12) for the position of an accelerator pedal as well designed as differential throttles (85) with center tap (98) for a control path on the quantity control unit of the injection pump to which a constant alternating voltage is fed from an oscillator and at their center tap (98) an electrical variable corresponding to the path to be measured can be removed.

14. Simulator according to claim 13, characterized in that the The oscillator is designed as a Clapp oscillator, 'its output voltage is regulated to a constant level. "

15 · Simulator according to Claims 1 to 5, characterized in that that the puncture generators for generating kinked characteristics contain operational amplifiers, the feedbacks with diodes arranged therein.

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16. Siraulator according to claim 15, characterized in that the operational amplifiers have a feedback with one switched on in order to limit their working voltage Have zener diode.

17. Simulator according to claim 15, characterized in that the diodes in such a way in the feedback loops of the operational

} 'amplifiers are arranged so that their nonlinearities are in With respect to the output signal are negligible.

18. Simulator according to claim 1 to 5, characterized in that the puncture generator for an idle end control (15) contains two operational amplifiers (110, 111) to which a constant first displacement voltage (UL1) and the normalized speed voltage (Un) are supplied as input variables, that the operational amplifiers contain in a feedback loop the series connection of a potentiometer with a diode to generate a characteristic curve kink and that the output voltages of the two operational amplifiers are fed to a third operational amplifier (119), the normalized speed voltage ( ¹ Un) and a second input variable Shift tension receives.

19. Simulator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the function generator for displaying the full

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load line a first operational amplifier (127) for generating a kink in the characteristic curve with a positive slope and ■ a second operational amplifier (128) for generating a characteristic curve kink of negative slope and that the sections of the characteristic curve are added at a third operational amplifier (137).

20. Siraulator according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the function generator for an adjustment control has a first operational amplifier (148) for generating a kinked characteristic curve and a second operational amplifier (145) that contains the outputs of both operational amplifiers via a series connection of two resistors (RI52, R153) are interconnected that between the two resistors the series connection of a diode (D155) attacks with an adjusting resistor (156), the second connection of which is connected to the input of the first operational amplifier (148) and that the output of the first operational amplifier (148) to the input of a third operational amplifier (157) - and there to a constant Shift voltage is added.

21. Simulator according to claims 15 to 20, characterized in that that at least those operational amplifiers that form the output stage of each function generator, a diode in

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Contain a series with a feedback resistor, wherein one connection of the diodes is at the output of the operational amplifier and that the output signal is coupled out to the diodes instead of at the operational amplifier. QQ,

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