DE2333138A1 - DIESEL ENGINE - Google Patents
DIESEL ENGINEInfo
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Description
7.6.1973 Ka/Kf7.6.1973 Ka / Kf
Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application
ROBERT BOSCH GMBH, StuttgartROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart
Die Erfindung betrifft einen Dieselmotor mit einem Stellglied zum Einstellen der je Arbeitszyklus eingespritzten Kraftstoffmenge (Einspritzmenge) und einer Regeleinrichtung zur Bestimmung dieser Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Drehzahl des Dieselmotors und/oder der Stellung eines dem Dieselmotor zugeordneten Beschleunigungshebels sowie gegebenenfalls weiterer Betriebsparameter in Übereinstimmung mit einem für den Dieselmotor charakteristischen Drehzahl-Last-Kennlinienfeld.The invention relates to a diesel engine with an actuator for adjusting the amount injected per working cycle Fuel quantity (injection quantity) and a control device to determine this injection quantity as a function of the speed of the diesel engine and / or the position an acceleration lever assigned to the diesel engine and possibly other operating parameters in accordance with a speed-load characteristic field that is characteristic of the diesel engine.
Dieselmotoren werden häufig zum Antrieb von Kraftfahrzeugen verwendet. Zu diesem Zweck werden für den Dieselmotor Regler vorgesehen, die allgemein als Leerlaufendabregler bezeichnet werden. Des weiteren können diese Motoren zum Antrieb von Aggregaten des Kraftfahrzeuges verwendet werden. Beispielsweise kann ein Dieselmotor zum Antrieb eines Feuerwehrfahrzeuges und zum Antrieb einer Pumpe des Peuerwehrfahrzeuges verwendet werden. Soll die Pumpe des Peuerwehrfahrzeuges angetrieben werden, dann ist zur Regelung des DieselmotorsDiesel engines are often used to power automobiles. For this purpose, regulators are used for the diesel engine provided, which are generally referred to as idle limit controllers. Furthermore, these motors can be used to drive Aggregates of the motor vehicle are used. For example, a diesel engine can be used to drive a fire engine and used to drive a pump of the fire engine. Should the pump of the fire engine then it is used to control the diesel engine
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ein sogenannter Verstellregler geeigneter als ein Leerlaufendabregler. a so-called variable speed controller is more suitable than an idle end timer.
Damit für den jeweiligen Verwendungszweck eine optimale Regelung des Dieselmotors erfolgen kann, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Dieselmotor mit Einrichtungen zu versehen, die bei unterschiedlichen Anwendungsfällen den Betrieb mit einem Leerlaufendabregler oder mit einem Verstellregler erlauben.So an optimal one for the respective purpose Control of the diesel engine can take place, the object of the invention is to provide the diesel engine with devices which, for different applications, allow operation with an idle limit controller or with a variable speed controller allow.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Regeleinrichtung einen Leerlaufendabregler und einen -Verstellregler aufweist und daß eine Schalteinrichtung vor- · gesehen ist, die entweder den Ausgang des Leerlaufendreglers oder den Ausgang des Verstellreglers mit dem Stellglied verbindet. This object is achieved according to the invention in that the control device has an idle end controller and a -Adjusting controller and that a switching device is provided, which either the output of the idle speed controller or connects the output of the adjustment controller to the actuator.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem Kraftfahrzeug mit einem elektrisch betätigbaren Getriebe die Schalteinrichtung in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal einer Steuereinrichtung zur Umschaltung des Getriebes betätigbar ist.It is particularly advantageous if, in a motor vehicle with an electrically operated transmission, the switching device can be actuated as a function of an output signal of a control device to switch the transmission is.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und aus den zugehörigen Zeichnungen.Further advantageous refinements and expedient developments of the invention emerge in connection with the subclaims from the following description of a Embodiment and from the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Pig. I und 2 Drehzahl-Last-Kennlinienfelder eines Dieselmotors undPig. I and 2 speed-load characteristic curves of a diesel engine and
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—* X ,„- * X, "
Pig. 3 ein Prinzipschaltbild einer Anordnung zum wahlweisen Einschalten eines Leerlaufendabreglers oder eines Verstellreglers.Pig. 3 shows a basic circuit diagram of an arrangement for optionally switching on an idle end regulator or a variable speed controller.
In Fig. 1 ist in einem Diagramm über der Drehzahl η . eines Dieselmotors die Einspritzmenge E aufgetragen, die pro Arbeitszyklus in die Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Das Kennlinienfeld wird durch eine bei 10 angedeutete Leerlaufabregellinie und eine bei 11 eingetragene Endabregellinie begrenzt. Die maximale Einspritzmenge ist durch eine positive Vollastangleichungslinie bei 12 und eine negative Vollastangleichungslinie bei 13 eingetragen. Diese Linien geben an, bis zu welcher Einspritzmenge der Dieselmotor betrieben werden kann, ohne daß eine übermäßige Rauchentwicklung im Auspuffsystem der Brennkraftmaschine eintritt. Innerhalb dieses durch die Linien 10, 11, 12 und 13 begrenzten Linienfeldes erfolgt eine Regelung der Einspritzmenge entlang den von links oben nach rechts unten verlaufenden Linien. Daraus ist ersichtlich, daß jeder Gaspedalstellung eine bestimmte Motordrehzahl entspricht. Daraus ergibt sich, daß mit einem derartigen Regler bei entsprechender Vorgabe eines Soll-Wertes eine gewünschte Drehzahl sehr genau eingehalten werden kann.In Fig. 1 is in a diagram over the speed η. one Diesel engine plotted the injection quantity E, which per working cycle is injected into the combustion chambers of the internal combustion engine. The family of characteristics is indicated by a at 10 Idle limit line and a final limit line entered at 11. The maximum injection quantity is through a positive full-load adjustment line at 12 and a negative full-load adjustment line at 13. These lines indicate the injection quantity up to which the diesel engine can be operated without generating excessive smoke occurs in the exhaust system of the internal combustion engine. Within This line field bounded by lines 10, 11, 12 and 13 is followed by a regulation of the injection quantity the lines running from top left to bottom right. It can be seen from this that each accelerator pedal position has a specific one Engine speed. It follows that with such a controller with a corresponding specification of a Target value a desired speed can be maintained very precisely.
In Fig. 2 ist dagegen ein Drehzahl-Last-Kennlinienfeld eingetragen, das mit einem Leerlauf-Endabregler nachgebildet werden kann. Das Kennlinienfeld gemäß Fig. 2 ist ebenso wie das Kennlinienfeld nach Fig. 1 durch die Leerlaufabregellinie 10 die Endabregellinie 11, die positive Vollastangleichungslinie 12 und die negative Vollastangleichungslinie 13 begrenzt. Innerhalb dieses Kennlinienfeldes wird die Einspritzmenge von der Gaspedalstellung bestimmt. Dabei erfolgt die Regelung entlang der flach von links oben nach rechtsIn Fig. 2, however, a speed-load characteristic field is entered, which can be simulated with an idle end controller. The family of characteristics according to FIG. 2 is the same as the family of characteristics according to FIG. 1 through the idle control line 10, the end control line 11, the positive full load adjustment line 12 and the negative full load equalization line 13 is limited. The injection quantity is within this family of characteristics determined by the accelerator pedal position. The regulation takes place along the flat from top left to right
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unten verlaufenden Linien. Daraus ergibt sich, daß bereits bei einer kleinen Änderung der Einspritzmenge E, die auf der Ordinate aufgetragen ist, eine große Änderung der Drehzahl η , eintritt. Die Reglung eines Dieselmotors mit einem Leerlaufendabregler, der entsprechend dem in Fig. 2 dargestellten Kennlinienfeld arbeitet, ist besonders für einen Dieselmotor geeignet, der ein Kraftfahrzeug antreiben soll, während mit einem Regler, der entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten Kennlinienfeld regelt, insbesondere eine Einrichtung angetrieben werden kann, die eine konstante Drehzahl aufweisen soll. Beispielsweise soll also ein Feuerwehrfahrzeug mit einem Dieselmotor während des Fahrbetriebes entsprechend einem in Fig. 2 dargestellten" Kennlinienfeld geregelt werden, während bei einem Betrieb einer Wasserpumpe des Feuerwehrfahrzeuges bei einem Löscheinsatz der Dieselmotor mit einem Verstellregler entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten Kennlinienfeld geregelt werden soll.lines running down. It follows that even with a small change in the injection quantity E, which is based on the Is plotted on the ordinate, a large change in speed η occurs. The regulation of a diesel engine with a Idle end controller, which corresponds to that shown in FIG Characteristic field works, is particularly suitable for a diesel engine that is to drive a motor vehicle, while with a controller that regulates in accordance with the family of characteristics shown in FIG. 1, in particular a device can be driven, which should have a constant speed. For example, a fire engine should with a diesel engine while driving according to a "family of characteristics shown in FIG be regulated, while when operating a water pump of the fire engine during an extinguishing operation the diesel engine is to be controlled with an adjustment controller in accordance with the set of characteristics shown in FIG. 1.
In Fig. 3 ist eine Regeleinrichtung 14 dargestellt, die einen Verstellregler 15 und einen Leerlaufendregier 16 aufweist. Der Verstellregler 15 wird durch einen Operationsverstärker 17 mit einem Eingangsnetzwerk 18 und einem Rückkopplungsnetzwerk 19 gebildet. Ebenso weist der Leerlaufendabregler 16 einen Operationsverstärker 20 mit einem Eingangsnetzwerk 21 und einem Rückkopplungsnetzwerk 22 auf. Der Ausgang des Verstellreglers 15, d.h. der Ausgang des Operationsverstärkers 17 ist mit einem Kontakt 23 einer Schalteinrichtung 24 verbunden und der Ausgang des Leerlauf endabreglers 16, d.h. des Operationsverstärkers 20 ist mit einem anderen Kontakt 25 der Schalteinrichtung 24 verbunden. Die Schalteinrichtung 24 weist weiterhin einen Schaltkontakt 26 auf, der in der einen Schaltlage den Kon-In Fig. 3, a control device 14 is shown which an adjustment regulator 15 and an idle end regulator 16 having. The adjustment controller 15 is controlled by an operational amplifier 17 with an input network 18 and a feedback network 19 formed. Likewise, the idle end converter 16 has an operational amplifier 20 with an input network 21 and a feedback network 22. The output of the adjustment controller 15, i.e. the output of the operational amplifier 17 is connected to a contact 23 of a switching device 24 and the output of the open circuit Endabreglers 16, i.e. the operational amplifier 20 is connected to another contact 25 of the switching device 24 connected. The switching device 24 also has a switching contact 26 which, in one switching position, connects the
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takt 23 mit einem Kontakt 27 und in der anderen Schaltlage den Kontakt 25 mit der Klemme 27 verbindet. Die Betätigung des Schaltkontaktes 26 erfolgt durch eine Arbeitsxtficklung 28, die über eine mechanische Verbindung 29 auf den Schaltkontakt 26 einwirkt. Je nach Schaltlage des Schaltkontaktes ist entweder der Verstellregler 15 oder der Leerlaufendabregler 16 mit einem Stellregler verbunden, der eine Arbeitswicklung 30 eines Stellgliedes 31 ansteuert. Die Arbeitswicklung 30 gehört zu einem Magnet, der beispielsweise die bei 32 angedeutete Regelstange einer weiter nicht dargestellten Einspritzpumpe verschiebt, so daß dadurch die in einen weiter nicht dargestellten Dieselmotor eingespritzte Kraftstoffmenge verändert wird.clock 23 with a contact 27 and in the other switching position the contact 25 connects to the terminal 27. The operation of the switching contact 26 is carried out by a Arbeitsxtficklung 28, which acts on the switching contact 26 via a mechanical connection 29. Depending on the switching position of the switching contact either the adjustment controller 15 or the idle endab controller 16 is connected to an actuator which controls a working winding 30 of an actuator 31. The job development 30 belongs to a magnet that is used, for example, at 32 indicated control rod of an injection pump, not shown, shifts, so that in a further Diesel engine, not shown, injected fuel amount is changed.
Die Sollwert-Vorgabe für den Verstellregler 15 erfolgt durch eine Steuereinrichtung 33 für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges. Diese Steuereinrichtung 33 weist Kontakte 31I, 35, 36 und 37 auf, über die Getriebeschaltbefehle an ein weiter nicht dargestelltes Stellglied des Getriebes gegeben werden. Weiterhin weist die Steuereinrichtung 33 Kontakte 38, 39, 40 und 41 auf, die zur eigentlichen Sollwert-Vorgabe für den Verstellregler 15 dienen. Die Kontakte 34 bis 37 und die Kontakte 38 bis 41 bilden zwei parallele Reihen, wobei Schaltstücke 42 und 43 vorgesehen sind, die mechanisch miteinander verbunden sind, so daß die Kontaktstücke jeweils einander zugeordneten Kontakte öffnen oder schließen. So ist bei geschlossenem Kontakt 34 der zugeordnete Kontakt 38, bei geschlossenem Kontakt 35 der zugeordnete Kontakt 39 bei geschlossenem Kontakt 36 der zugeordnete Kontakt 40 und bei geschlossenem Kontakt 37 der zugeordnete Kontakt 4l geschlossen. Die Kontaktstücke 42 und 43 werden über ein mechanisches Gestänge 44 bewegt, das mit einem Gangwahlschalter 45 mechanische VerbindungThe setpoint specification for the adjustment controller 15 is carried out by a control device 33 for a transmission of a motor vehicle. This control device 33 has contacts 3 1 I, 35, 36 and 37, via which gear shift commands are given to an actuator, not shown, of the gear. Furthermore, the control device 33 has contacts 38, 39, 40 and 41 which are used for the actual setpoint specification for the adjustment controller 15. The contacts 34 to 37 and the contacts 38 to 41 form two parallel rows, with switching pieces 42 and 43 being provided which are mechanically connected to one another so that the contact pieces open or close respectively associated contacts. When the contact 34 is closed, the assigned contact 38 is closed, when the contact 35 is closed, the assigned contact 39 is closed when the contact 36 is closed and the assigned contact 40 is closed when the contact 37 is closed. The contact pieces 42 and 43 are moved via a mechanical linkage 44 which is mechanically connected to a gear selector switch 45
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hat. Bei jeder Stellung des Gangwahlschalters 45 wird deshalb eines der Kontaktpaare 34, 38, 35» 39, 36, 40 oder 37, 41 geschlossen.Has. In each position of the gear selector switch 45, one of the contact pairs 34, 38, 35 » 39, 36, 40 or 37, 41 is therefore closed.
Zwischen die Kontakte 38, 39, 40 und 41 sowie zwischen zwei gemeinsame Versorgungsleitungen, die bei 46 und 47 angedeutet sind, sind Widerstände 48, 49, 50, 5I und 52 geschaltet. Bei geschlossenem Kontakt 38 ist so der Widerstand 48 mit dem Eingangsnetzwerk 13 des Verstellreglers 15 verbunden und bei geschlossenem Kontakt 39 ist die Reihenschaltung der Widerstände 48 und 49 mit Eingangsnetzwerk 18 des Verstellreglers 15 verbunden. Entsprechend ist bei den übrigen Schaltstellungen des Schaltstückes die Reihenschaltung der Widerstände 48, 49, 50 bzw. die Reihenschaltung der Widerstände 48, 49, 50, 51 mit dem Eingangsnetzwerk 18 des Verstellreglers verbunden. Dadurch erfolgt bei jeder Schaltstellung des Schaltstückes 43, die einer anderen Stellung des Gangwahlschalters 45 entspricht, eine geänderte Sollviertvorgabe für den Verstellregler 15 der Regeleinrichtung 14.Between the contacts 38, 39, 40 and 41 and between two common supply lines indicated at 46 and 47 are resistors 48, 49, 50, 51 and 52 switched. When contact 38 is closed, so is the resistance 48 connected to the input network 13 of the adjustment controller 15 and when the contact 39 is closed, the Series connection of the resistors 48 and 49 connected to the input network 18 of the adjustment controller 15. Corresponding is the series connection of the resistors 48, 49, 50 or the other switching positions of the contact piece Series connection of the resistors 48, 49, 50, 51 connected to the input network 18 of the adjustment controller. Through this takes place in each switching position of the contact piece 43, the corresponds to another position of the gear selector switch 45, a changed target fourth specification for the adjustment controller 15 the control device 14.
Die Kontakte 34, 35, 36 und 37 der Steuereinrichtung 33 sind mit den Eingängen eines ODER-Gliedes 53 verbunden. Der Ausgang des ODER-Gliedes 53 ist an den ersten Eingang einer ersten logischen Schalteinrichtung, die als UND-Glied 54 ausgebildet ist, angelegt. An den zweiten Eingang des UND-Gliedes $k ist eine Zeitstufe 55 angeschlossen, die beispielsweise als monostabile Kippstufe ausgebildet sein kann. Diese Zeitstufe wird von einem Schaltkontakt 56 ausgelöst, der von der Stellung einer Kupplung zwischen dem Getriebe und dem Motor des Kraftfahrzeuges betätigt. Wenn die Kupplung 57 ausgerückt ist, dann wird der Schaltkontakt 56 geschlossen und wenn die Kupplung 57 eingerückt wird, wird der Schaltkontakt 56 wieder geöffnet. Dadurch wirdThe contacts 34, 35, 36 and 37 of the control device 33 are connected to the inputs of an OR gate 53. The output of the OR gate 53 is applied to the first input of a first logic switching device, which is designed as an AND gate 54. A timing stage 55 is connected to the second input of the AND element $ k , which can be designed, for example, as a monostable multivibrator. This time stage is triggered by a switching contact 56 which is actuated by the position of a clutch between the transmission and the engine of the motor vehicle. When the clutch 57 is disengaged, the switching contact 56 is closed and when the clutch 57 is engaged, the switching contact 56 is opened again. This will
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^ rf ^^ rf ^
für eine bestimmte Zeit die Zeitstufe 55 in ihren instabilen Zustand geschaltet, so daß an den zweiten Eingang des UND-Gliedes 54 ein Signal anliegt, das die Torschaltung 54 für die von dem ODER-Glied 53 kommenden elektrischen Signale durchlässig macht. Der Ausgang des UND-Gliedes 54 ist mit der Arbeitswicklung 28 der Schalteinrichtung 24 verbunden, so daß mit den Ausgangssignalen des UND-Gliedes 54 der Schaltkontakt 26 der Schalteinrichtung umgeschaltet werden kann.the timer 55 switched to its unstable state for a certain time, so that the second input of the AND gate 54 a signal is applied that the gate circuit 54 makes permeable to the electrical signals coming from the OR gate 53. The output of the AND gate 54 is with the working winding 28 of the switching device 24 connected, so that with the output signals of the AND gate 54 of the switching contact 26 of the switching device can be switched.
Diese Anordnung bewirkt, daß immer dann, wenn ein Getriebeschaltbefehl an das Stellglied des Getriebes gegeben wird, die Schalteinrichtung 24 so umgeschaltet wird, daß der Verstellregler 15 mit dem Stellglied 31 verbunden ist. Wenn nämlich der Getriebeschaltbefehl von der Steuereinrichtung 33 abgegeben wird, dann soll zum Schalten des Getriebes der Motor eine möglichst konstante Drehzahl aufweisen. Sine konstante Drehzahl läßt sich aber, wie aus den eingangs gemachten Ausführungen hervorgeht, am besten mit einem Verstellregler erreichen. Deshalb soll während des Getriebeschaltvorganges der Motor mit Hilfe des Verstellreglers 15 geregelt v/erden. Damit nach Beendigung des GetriebesehaltVorganges wieder die Schalteinrichtung umschaltet und den Leerlaufendabregler 16 mit dem Stellglied 31 verbindet, ist die Zeitstufe 55 vorgesehen. Bei ausrückender Kupplung wird nämlich der Schaltkontakt 56 geschlossen und damit die Zeitstufe ausgelöst. Für die Dauer instabilen Zustandes der Zeitstufe 55 ist also die Torschaltung 54 geöffnet, so daß während des Getriebeschaltvorganges der Verstellregler 15 mit dem Stellglied 31 verbunden ist. Kippt die Zeitstufe 55 in ihren stabilen Schaltzustand zurück, dann wird die Arbeitswicklung 28 den Schaltkontakt in eine Schaltlage bewegen, in der der Kontakt 25 mit dem Kontakt 27 verbunden ist, so daß der Ausgang des Leerlaufendabreglers 16 mit dem Stellglied 31 verbunden ist.This arrangement causes that whenever a gear shift command is given to the actuator of the transmission, the switching device 24 is switched so that the adjustment controller 15 is connected to the actuator 31. If namely the gear shift command from the control device 33 is output, then the motor should have as constant a speed as possible for shifting the transmission. Sine constant However, as can be seen from the explanations given at the beginning, speed can best be achieved with a variable speed controller reach. Therefore, the motor should be controlled with the aid of the adjustment controller 15 during the gear shifting process. So that after the end of the transmission stop process again the Switching device switches over and connects the idle end controller 16 to the actuator 31, the timer 55 is provided. When the clutch is disengaged, the switching contact 56 is closed and the timer is triggered. For the duration of the unstable state of the timer 55 is the gate 54 open, so that during the gear shifting process the adjustment controller 15 is connected to the actuator 31. Tilts timer 55 into its stable Switching state back, then the working winding 28 will move the switching contact into a switching position in which the contact 25 is connected to the contact 27, so that the output of the idle end controller 16 is connected to the actuator 31.
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Der Istwert für den Leerlaufendabregler und für den Verstellregler 16 wird in an sich bekannter Weise von einem Drehzahlspannungswandler 58 bereitgestellt. Der Drehzahlspannungswandler 58 ist mit einem Drehzahlgeber 59 verbunden, der in bekannter Weise eine mit Motordrehzahl rotierende Scheibe aufweist, an deren Umfang Leitstücke 61 verteilt sind, die bei Vorbeibewegung an einer Spule 62 in dieser Spule 62 eine Spannung induzieren. Diese Spannung wird auf den Drehzahlspannungswandler 58 gegeben, der über ein Widerstands-Kondensator-Netzwerk 63» 64, 65» 66, 67 und 68 den Mittelwert aus dem in der Spule 62 induzierten Signal bildet. Diese Spannung ist an die Basis eines ersten Transistors 69 angelegt, dessen Kollektor mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 47 verbunden ist. Der Emitter des Transistors 69 ist über einen Widerstand 70 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 verbunden und außerdem führt von dem Emitter des Transistors 69 eine Verbindungsleitung zu der Basis eines Transistors 71 s der über einen Widerstand 72 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 47 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 71 ist an die gemeinsame Versorgungsleitung 46 angelegt. Das an dem Emitter des Transistors 71 abgegriffene Signal ist an das EingangsnetzwerkThe actual value for the idle end controller and for the adjustment controller 16 is provided by a speed-voltage converter 58 in a manner known per se. The speed voltage converter 58 is connected to a speed sensor 59 which, in a known manner, has a disk rotating at engine speed, on the circumference of which conductive pieces 61 are distributed, which induce a voltage in this coil 62 when a coil 62 moves past. This voltage is applied to the speed-voltage converter 58, which forms the mean value of the signal induced in the coil 62 via a resistor-capacitor network 63 »64, 65» 66, 67 and 68. This voltage is applied to the base of a first transistor 69, the collector of which is connected to the common supply line 47. The emitter of transistor 69 is connected through a resistor 70 to the common supply line 46 and also supplied from the emitter of the transistor 69 a connecting line to the base of a transistor 71 s which is connected via a resistor 72 to the common supply line 47th The collector of the transistor 71 is connected to the common supply line 46. The signal tapped at the emitter of transistor 71 is sent to the input network
21 des Operationsverstärkers 20 angelegt, der zu dem Leerlaufendabregler 16 gehört. Des weiteren bildet dieses an dem Emitter des Transistors 71 abgenommene Signal auch den Istwert, der dem Verstellregler 15 zugeführt ist.21 of the operational amplifier 20 applied to the idle end controller 16 heard. Furthermore, this signal picked up at the emitter of transistor 71 also forms the actual value, which is fed to the adjustment controller 15.
Der Sollwert für den Leerlaufendabregler l6 wird in an sich bekannter Weise durch einen Spannungsgeber gebildet, der beispielsweise ein Widerstand 73 sein kann, an dem in Abhängigkeit von der Stellung eines Gaspedals 74 ein AbgriffThe setpoint value for the idle end controller l6 is formed in a manner known per se by a voltage generator that for example, a resistor 73 can be at which a tap depending on the position of an accelerator pedal 74
75 verstellt wird, so daß die dem Eingang des Leerlaufendabreglers l6 zugeführte Spannung abhängig von der Stellung des Gaspedales 74 ist.75 is adjusted so that the input of the idle end controller l6 supplied voltage is dependent on the position of the accelerator pedal 74.
Bei dem eben beschriebene Ausführungsbeispiel ist davon ausgegangen worden, daß die Sollwert-Vorgabe für den Ver-In the embodiment just described is of it it has been assumed that the setpoint specification for the
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stellregier von der Steuereinrichtung 33 für das Getriebe eines Kraftfahrzeuges vorgegeben wird. Für andere Aufgaben kann es zweckmäßig bzw. erforderlich sein, daß die Widerstände 48, 49, 50, 51 und 52, die jetzt in der Steuereinrichtung für das Getriebe 33 angeordnet sind, von Hand einschaltbar sind, so daß die gewünschte Drehzahl des Dieselmotors, die durch den Verstellregler 15 erreicht werden soll, von Hand einstellbar ist.Stellregier is specified by the control device 33 for the transmission of a motor vehicle. For other tasks it may be appropriate or necessary that the resistors 48, 49, 50, 51 and 52, which are now in the control device are arranged for the gearbox 33, can be switched on by hand, so that the desired speed of the diesel engine, which is to be achieved by the adjustment controller 15 is adjustable by hand.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist weiterhin davon ausgegangen worden, daß der Sollwert, der dem ■Verstellregler 15 zugeführt wird, veränderbar ist. Bei einer Variante des gezeigten Ausführungsbeispiels kann aber auch eine Drehzahlkonstanz in verschiedenen Betriebsfällen und bei verschiedenen Drehzahlen der Brennkraftmaschine dadurch erreicht werden, daß der Sollwert, der dem Verstellregler 15 zugeführt wird, konstant gehalten wird, und daß dafür der Istwert, der dem Verstellregler zugeführt wird, beeinflußt wird, so daß eine höhere bzw. niedere Drehzahl vorgetäuscht wird. In dem Kennlinienfeld nach Fig. 1 würde dies bedeuten, daß bei Vortäuschung einer höheren Drehzahl cfie Leerlaufendabregellinien 10 des Kennlinienfeldes nach links verschoben würde und daß dann jeweils entlang dieser Leerlauf endabregellinie geregelt würde.In the exemplary embodiment described, it has also been assumed that the setpoint value given to the adjustment controller 15 is supplied, is changeable. In a variant of the embodiment shown, however, can also a speed constancy in different operating cases and at different speeds of the internal combustion engine thereby can be achieved that the setpoint value which is fed to the adjustment controller 15 is kept constant, and that for this the actual value that is fed to the adjustment controller is influenced, so that a higher or lower speed is simulated will. In the family of characteristics according to FIG. 1, this would mean that when simulating a higher speed cfie Idle end control lines 10 of the family of characteristics would be shifted to the left and then idle along each of these Endabregellinie would be regulated.
Bei dieser Variante des Ausführungsbeispiels ist dem Verstellregler 15, d.h. einem Eingang des Operationsverstärkers 17 ein konstanter Sollwert zugeführt, der über die bei 76 mit unterbrochenen Linien angedeutete Verbindungsleitung an den Schaltkontakt 34 bis 37 abgenommen wird. Ein Anschlußkontakt dieser Schaltkontakte 34 bis 37 ist dabei überbrückt und über einen Widerstand 77 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 und über einen Widerstand 78 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 47 verbunden. In jeder SchaltstellungIn this variant of the exemplary embodiment, the adjustment controller 15, i.e. an input of the operational amplifier 17, is supplied with a constant setpoint value, which is determined via the at 76 connecting line indicated by broken lines to the switch contact 34 to 37 is removed. A connection contact this switching contacts 34 to 37 is bridged and via a resistor 77 to the common supply line 46 and connected to the common supply line 47 via a resistor 78. In every switch position
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des Kontaktstückes 42 liegt so an dem Eingang des Operationsverstärkers 17 ein konstantes elektrisches Signal an, das einen konstanten Sollwert bedeutet. Die Beeinflussung der Drehzahl, d.h. des drehzahlabhängigen Signales, das durch den Drehzahlspannungswandler 58 gebildet wird, erfolgt über ein Umschalter 79. Dieser Umschalter 79 weist Schalttransistoren 80, 8l, 82 und 83 auf, die über je · einen Basisspannungsteiler aus Widerständen 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 und 91 angesteuert werden. Die Emitter der Transistoren 80, 8l, 82 und 83 sind alle mit der gemeinsamen Versorgungsleitung 46 verbunden. An den Kollektor des Transistors 80 ist ein Widerstand 92 an den Kollektor des Transistors 8l ein Widerstand 93 an den Kollektor des Transistors 82 ein Widerstand 94 und an den Kollektor des Transistors 83 ein Widerstand 95 angeschlossen. Diese Widerstände sind miteinander verbunden und an den ersten Eingang eines als UND-Glied 96 ausgebildeten zweiten logischen Schaltelementes angelegt. An den zweiten Eingang des UND-Gliedes 96 ist der Ausgang des UND-Gliedes 57 angeschlossen.of the contact piece 42 is thus at the input of the operational amplifier 17 a constant electrical signal, which means a constant setpoint. The influencing the speed, i.e. the speed-dependent signal which is formed by the speed-voltage converter 58 takes place via a changeover switch 79. This changeover switch 79 has switching transistors 80, 81, 82 and 83 which each a base voltage divider made up of resistors 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 and 91 can be controlled. The emitters of the transistors 80, 81, 82 and 83 are all connected to the common supply line 46. To the collector of the transistor 80 is a resistor 92 to the collector of the transistor 81, a resistor 93 to the collector of the transistor 82 a resistor 94 and to the collector of transistor 83 a resistor 95 is connected. These resistors are connected to one another and to the first input as an AND gate 96 formed second logic switching element applied. At the second input of the AND gate 96 is the Output of AND gate 57 connected.
Die Wirkungsweise der eben beschriebenen Schaltanordnung ist folgende. Wenn ein konstanter Sollwert für den Verstellregler 15 vorgegeben ist, und die Schalteinrichtung 24 so geschaltet ist, daß der Verstellregler 15 mit dem Stellglied 3I verbunden ist, dann ist über die Verbindungsleitung zwischen dem UND-Glied 54 und dem Eingang des UND-Gliedes 96 dieses UND-Glied in den leitenden Zustand gesteuert, so daß Ausgangssignale von dem Umschalter an die Basis des Transistors 69 des Drehzahlspannungswandlers 58 gelangen können. Entsprechend der Schaltstellung des Kontaktstückes 43 der Steuereinrichtung 33 für das Getriebe ist nun einer der Transistoren 80, 81, 82 oder 83 in den leitenden Zustand gesteuert und über einen der Widerstände 92, 93, 94 oder 95 gelangt ein Signal an die Basis des Transistors 69 und beeinflußt das dem Transistor 79 zugeführte Signal so, daß dem Leerlaufendabregler 16 eine Spannung vorge-The mode of operation of the switching arrangement just described is as follows. When a constant setpoint for the variable speed controller 15 is specified, and the switching device 24 is switched so that the adjustment controller 15 is connected to the actuator 3I is, then via the connecting line between the AND gate 54 and the input of the AND gate 96 of this AND gate controlled in the conductive state, so that output signals from the changeover switch to the base of transistor 69 of the speed voltage converter 58 can arrive. According to the switching position of the contact piece 43 of the control device 33 for the transmission, one of the transistors 80, 81, 82 or 83 is now controlled in the conductive state and via one of the With resistors 92, 93, 94 or 95, a signal is applied to the base of transistor 69 and influences that supplied to transistor 79 Signal so that the idle end controller 16 is supplied with a voltage
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_ "I_ "I.
täuscht wird, die einer erhöhten Drehzahl entspricht, so daß die Endabrege1linie 11 des Kennlinienfeldes nach Fig. 1 nach links verschoben wird, d.h. daß die Endabregelung bei der vorgetäuschten Drehzahl einsetzt. Entsprechend den gewählten Widerständen 92 bis 95 des Umschalters 79 kann der vorgetäuschte Drehzahlwert variiert werden, so daß verschiedene Drehzahlen mit Hilfe des Verstellreglers eingeregelt werden können. Das UND-Glied 96 dient dazu, den Umschalter 79 von dem Drehzahlspannungswandler 58 dann abzutrennen, wenn das Kontaktstück 26 der Schalteinrichtung 2k den Leerlaufendabregler 16 mit dem Stellglied 31 verbindet. In diesem Fall ist eine Beeinflussung des drehzahlabhängigen Signales, das der Basis des Transistors 69 zugeführt wird, nicht erwünscht.is fooled, which corresponds to an increased speed, so that the Endabrege1linie 11 of the family of characteristics of FIG. 1 is shifted to the left, that is, that the end limitation begins at the simulated speed. According to the selected resistors 92 to 95 of the switch 79, the simulated speed value can be varied so that different speeds can be regulated with the aid of the adjustment controller. The AND element 96 is used to separate the changeover switch 79 from the speed voltage converter 58 when the contact piece 26 of the switching device 2k connects the idle end timer 16 to the actuator 31. In this case, influencing the speed-dependent signal which is fed to the base of transistor 69 is not desirable.
Zur Beeinflussung des drehzahlabhängigen Signales, das der Basis des Transistors 69 zugeführt wird, kann aber auch ein Handschalter 100 verwendet werden, der die Basis des Transistors 69 über einen Widerstand 97 mit der gemeinsamen Versorgungsleitung Ηβ verbindet. Dadurch wird auch hier die Endabregellinie 11 des Kennlinienfeldes nach Fig. 1 nach links verschoben, so daß die Endabregelung früher einsetzt. Eine derartige Handbetätigung und damit eine Einstellung der gewünschten Drehzahl von Hand ist beispielsweise bei Kommunalfahrzeugen erwünscht, die Nebenabtriebe mit einer konstanten Drehzahl benützen wollen.In order to influence the speed-dependent signal which is fed to the base of the transistor 69, a manual switch 100 can also be used, which connects the base of the transistor 69 via a resistor 97 to the common supply line Ηβ . As a result, the final regulation line 11 of the family of characteristics according to FIG. 1 is shifted to the left, so that the final regulation begins earlier. Such a manual operation and thus a setting of the desired speed by hand is desirable, for example, in municipal vehicles that want to use power take-offs at a constant speed.
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| DE19732333138 DE2333138C2 (en) | 1973-06-29 | 1973-06-29 | Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel injected per working cycle |
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- 1973-06-29 DE DE19732333138 patent/DE2333138C2/en not_active Expired
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Also Published As
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| DE2333138C2 (en) | 1983-12-08 |
| FR2235279B1 (en) | 1980-03-07 |
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