DE2332390A1

DE2332390A1 - VEHICLE CONTROL GEAR

Info

Publication number: DE2332390A1
Application number: DE2332390A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Ward
Original assignee: Burman and Sons Ltd
Current assignee: Burman and Sons Ltd
Priority date: 1972-07-07
Filing date: 1973-06-26
Publication date: 1974-01-24
Also published as: GB1405611A; AR195435A1; FR2192523A5; JPS4950631A; AU472056B2; AU5772173A; JPS542932U; ZA734328B; BR7305055D0; ES416685A1; IN139819B; IT991682B; DE7323655U

Description

Düsseldorf, den 25, Juni 197 Pl/RDüsseldorf, June 25, 197 Pl / R

Reg.-Nr. 2388/89Registration number. 2388/89

BURMAN & SONS LIMITEDBURMAN & SONS LIMITED

Wychall Lane, Kings Nqrton, Birmingham / ENGLANDWychall Lane, Kings Nqrton, Birmingham / ENGLAND

FahrzeugsteuergetriebeVehicle control gear

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugsteuergetriebe mit einer mittels eines Druqkfluides betätigbaren, aus Zylinder und Kolben bestehenden Einheit zur Unterstützung der Steuertätigkeit, wobei die Steuerung während des Betriebes mittels Ventilen erfolgt, die vom Fahrer des mit dem Getriebe versehenen Fahrzeuges betätigt werden.The invention relates to a vehicle control transmission with a cylinder which can be actuated by means of a pressure fluid and piston existing unit to support the control activity, the control during operation by means of Valves takes place, which are operated by the driver of the vehicle provided with the transmission.

Ein Fahrzeugsteuergetriebe dieser Art soll erfindungsgemäß in einer einfachen sowie zuverlässigen Ausführungsform gestaltet werden.According to the invention, a vehicle control transmission of this type is to be designed in a simple and reliable embodiment will.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Fahrzeugsteuergetriebe der vorstehend beschriebenen Art dadurch erreicht, daß das Getriebe mit einer Schneckenwelle ausgebildet ist, auf welcher eine Hohlmutter mit äußeren Zähnen angeordnet ist, die im Eingriff mit den Zähnen eines auf einer Schwenkwelle befindlichen Getriebesektors stehen, und daß sich ein Ventil der Ventil-According to the invention, this is the case with a vehicle control transmission Type described above achieved in that the transmission is designed with a worm shaft on which a Hollow nut is arranged with external teeth which mesh with the teeth of a gear sector located on a pivot shaft stand and that a valve of the valve

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Steuerung wenigstens teilweise ein einer sich den Aussparung innerhalb der Schneckenwelle befindet.Control at least partially a one of the recess is located within the worm shaft.

Bei dem vorgeschlagenen Ventil kann ein Paar relativ zueinander verschwenkbarer Teile vorhanden sein, die mittels eines Torsionsstabes in Verbindung stehen. Darüber hinaus können die Zähne des Getriebesektors so gestaltet sein, daß ihre Länge entweder parallel oder geneigt zur Achse der Schwenkwelle verläuft, auf welcher der Getriebesektor angeordnet ist.In the proposed valve, a pair of parts pivotable relative to one another may be present, which by means of a Torsion bar are connected. In addition, the teeth of the gear sector can be designed so that their length runs either parallel or inclined to the axis of the pivot shaft on which the gear sector is arranged.

Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen; darin zeigen:To further illustrate the invention, reference is made to the drawings; show in it:

die Figuren 1 und 2 zwei im rechten Winkel zueinanderFigures 1 and 2 two at right angles to each other

stehende, teilweise Querschnittsdarstellungen eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Fahrzeugsteuerung;standing, partial cross-sectional representations of an embodiment a vehicle control according to the invention;

Figur 2 zeigt einen Querschnitt entlang der LinieFigure 2 shows a cross section along the line

2-2 der Figur 1,2-2 of Figure 1,

Das zeichnungsgemäß dargestellte Steuergetriebe ist für die Verwendung in einem Lastwagen vorgesehen. Bei dem beschriebenen Beispiel handelt es sich um ein Steuergetriebe mit futter und Sektor, wobei auf einer Schneckenwelle 10 eine Hohlmutter 11 angeordnet ist, deren Äußeres mit speziell in Figur 2 erkennbaren Zähnen 12 versehen ist, die mit den Zähnen 13 eines Getriebesektors 14 auf einer Schwenkwelle 15 im Eingriff stehen, die ihrerseits mit den zu steuernden Straßenrädern des Fahrzeuges, die nicht zeichernisch dargestellt sind, in Verbindung steht. Die genannte Schneckenwelle und die Hohlmutter stehen über mehrere umlaufende Kugeln 16 derart in Verbindung, daß eine Drehung der Schneckenwelle 10 eine axiale Verschiebung der Mutter 11 zur Folge hat, und daß letztere ihrerseits eine Verschwenkung des Getriebesektors 14 und der ihn tragenden Schwenkwelle 15 zur Folge hat.The control gear shown in the drawing is for use provided in a truck. The example described is a control gear with chuck and Sector, with a hollow nut 11 being arranged on a worm shaft 10, the exterior of which can be seen specifically in FIG Teeth 12 are provided which mesh with the teeth 13 of a gear sector 14 on a pivot shaft 15, which in turn with the road wheels to be controlled of the vehicle, which are not shown in the diagram, in connection stands. Said worm shaft and the hollow nut are connected via several rotating balls 16 in such a way that a rotation of the worm shaft 10 has an axial displacement of the nut 11 result, and that the latter in turn a Pivoting of the gear sector 14 and the one supporting it Pivot shaft 15 has the consequence.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Weiterhin ist die Hohlmutter 11 eirendip, als ein Kolben 17 gestaltet oder mit letzterem in anderer Weise verbunden, der in einem Gehäuse 18 untergebracht ist, welches einen Zylinder bildet, so daß die eine oder die andere Seite des Kolbens mit Hilfe eines hydraulischen Druckfluides derart beaufschlagbar ist, daß die Steuertätigkeit durch das Druckfluid unterstützt wird, welches von einer durch die Maschine angetriebenen, zeichnerisch nicht wiedergegebenen Pumpe geliefert wird. Zur Steuerung der aus Kolben und Zylinder bestehenden Einheit ist ein Ventil mit einem Paar relativ zueinander verschwenkbarer Teile vorgesehen, von denen eines 19 mit seinem äußeren Ende mit einer Spindel oder einer zeichnerisch nicht dargestellten Welle verbunden werden kann, die vom Fahrzeugfahrer gedreht wird. Das andere, mit 20 bezeichnete Teil dient der Verlängerung der Schneckenwelle 10. Die Ausführung des Ventils kann beliebig sein und beispielsweise den dargestellten Torsionsstab 21 aufweisen, der die erwähnten, gegeneinander verschwenkbaren Teile verbindet, so daß jede Verschwenkbewegung zwischen den beiden Teilen 19 und 20 zu beiden Seiten einer neutralen Stellung zur Öffnung nicht dargestellter öffnungen des Ventils in bekannter Weise führt, um ein Druckfluid auf die eine oder andere Seite des erwähnten Kolbens 17 strömen zu lassen. Wenn aus irgendwelchem Grunde ein Druckfluid nicht verfügbar ist, führt eine fortgesetzte Drehung des Ventilteils 19 relativ zum Teil 20 zum Eingriff der Klauen 22, 23, die sich in den genannten Teilen befinden, so daß eine direkte mechanische Übertragung zwischen der Schneckenwelle 10 und der vom Fahrer betätigbaren Welle erfolgt.Furthermore, the hollow nut 11 is egg-shaped as a piston 17 designed or otherwise connected to the latter, which is housed in a housing 18 which has a cylinder forms, so that one or the other side of the piston can be acted upon in this way with the aid of a hydraulic pressure fluid is that the control action is supported by the pressure fluid, which is driven by a machine, graphic the pump is not shown. A valve is used to control the unit consisting of piston and cylinder provided with a pair of relatively pivotable parts, one of which 19 with its outer end with a Can be connected to a spindle or a shaft, not shown in the drawing, which is rotated by the vehicle driver. That the other part, denoted by 20, is used to extend the worm shaft 10. The valve can be designed as desired be and, for example, have the torsion bar 21 shown, which has the mentioned, mutually pivotable parts connects, so that any pivoting movement between the two parts 19 and 20 on both sides of a neutral position to Opening not shown openings of the valve in a known manner leads to a pressure fluid on one side or the other of the mentioned piston 17 to flow. If from any If a pressure fluid is not available, continued rotation of the valve part 19 relative to the part 20 will result to engage the claws 22, 23, which are located in said parts, so that a direct mechanical transmission between the worm shaft 10 and the shaft actuated by the driver takes place.

Bei der hier beschriebenen Ausführungsform ist das vorerwähnte Ventil, welches der Steuerung der Betätigung der aus Kolben und Zylinder bestehenden Einheit dient, wenigstens teilweise in einer sich axial erstreckenden Aussparung 24 in der Schneckenwelle 10 angeordnet. Darüber hinaus erstreckt sich die Aussparung axial wenigstens teilweise in einen Bereich, der zwischen zwei Ebenen liegt, die jeweils senkrecht zur Achse derIn the embodiment described here, the aforementioned valve, which controls the actuation of the piston and Cylinder existing unit is used, at least partially in an axially extending recess 24 in the worm shaft 10 arranged. In addition, the recess extends axially at least partially in a region that is between lies two planes, each perpendicular to the axis of the

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BAD ORKjINALBAD ORKjINAL

Schneckenwelle verlaufen und die Grenzen des Hubes des Kolbens 17 festlegen. Hierdurch wird eine besonders kompakte Anordnung ermöglicht, bei welcher die Gesamtlänge des Steuergetriebes, gemessen in Richtung derAchse der Schneckenwelle 10, ein Minimum wird.Worm shaft run and the limits of the stroke of the piston 17 set. This enables a particularly compact arrangement in which the total length of the control gear, measured in the direction of the axis of the worm shaft 10, becomes a minimum.

Die genannten Zähne 13 desGetriebesektors 14 können so ausgebildet werden, daß ihre Länge entweder parallel oder, wie es zeichnerisch dargestellt wurde, geneigt zur Achse der Schwenkwelle 15 j auf welcher der Getriebesektor angeordnet ist, verläuft. Im letztgenannten Fall läßt sich eine Verschleißeinstellung zwischen den Zähnen 13 des Cetriebesektors und den Zähnen 12 des Äußeren der Hohlmutter 11 durch Verstellung der Lage des Getriebesektors parallel zur Achse der Schwenkwelle vornehmen. Eine derartige Verstellung bzw. Einstellung kann, wie Figur 2 zeigt, vorteilhaft unter ^rwendung eines einschraubbaren Bolzens 2 5 erfolgen, der so ausgeführt ist, daß ein inneres Ende entweder unmittelbar oder mittelbar am angrenzenden, stirnseitigen Ende der Schwenkwelle 15 anliegt, wohingegen das äußere Ende des Bolzens eine Verriegelungsmutter 2 besitzt und mit einem Lchlitz verseher, sein kann oder auf andere Weise so ausgeführt ist, daß eine Verdrehung zu einer geringen Verschiebung des Bolzens 15 in axialer Richtung erfolgt, wobei er den Getriebesektor 14 mitnimmt, der einheitlich mit der Schwenkwelle gestaltet sein kann.Said teeth 13 of the gear sector 14 can be formed in this way be that their length is either parallel or, as shown in the drawing, inclined to the axis of the pivot shaft 15 j on which the gear sector is arranged runs. In the latter case, it is possible to adjust the wear between the teeth 13 of the gear sector and the teeth 12 of the exterior of the hollow nut 11 by adjusting the Position the gear sector parallel to the axis of the swivel shaft. Such an adjustment or setting can as Figure 2 shows, advantageously using a screw-in Bolt 2 5 take place, which is designed so that an inner end either directly or indirectly to the adjacent, the front end of the pivot shaft 15 rests, whereas the outer end of the bolt has a locking nut 2 owns and slits, can be or on others Way is designed so that a rotation to a slight displacement of the bolt 15 takes place in the axial direction, taking with it the gear sector 14, which can be designed unitarily with the pivot shaft.

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Claims

PATENT CLAIMS:

1, vehicle steering gear, the dos from the driver's vehicle can be operated with a 'fluid by means of a pressure · actuatable cylinder and piston existing unit to assist the control operation, wherein the controller during the operation by means of valves takes place, gekennzeicnnet characterized in that the gear is formed with a worm shaft (10) on which a hollow nut (11) is arranged with external teeth (12) which are in engagement with the teeth (13) of a gear sector (IU) located on a pivot shaft (15), and that a valve of the valve control is at least partially located in an axially extending recess within the worm shaft (10).

2. Vehicle control transmission according to claim 1, characterized in that the valve has a iaar relatively pivotable parts which are connected by means of a torsion bar.

3. The vehicle steering gear according to claims 1 and 2, characterized in _t that the length of the teeth (13) of the gear sector (14) is inclined to the axis of the pivot shaft (15).

U. Fahrzeugsteuergfjtriebe according to claim 3, characterized in that the axial position of the transmission sector relative to the Hon Lmuttcr mitt.eli .; a screwing process is adjustable.

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