DE2329591A1

DE2329591A1 - Filling and sealing machine for thermoplastic containers - esp. for medicaments and ensuring adequate sealing with high output

Info

Publication number: DE2329591A1
Application number: DE19732329591
Authority: DE
Inventors: Walter Hoecht
Original assignee: Allpack Industrielle Lohnverpackung GmbH and Co KG
Current assignee: Allpack Industrielle Lohnverpackung GmbH and Co KG
Priority date: 1973-06-09
Filing date: 1973-06-09
Publication date: 1975-01-02

Abstract

An automatic filling and weld/sealing machine for container units of thermoplastic matl., has a main conveyor of linked slotted brackets which are moved stepwise through the stations assembled on the frame. The containers are fed into the slots in two sets of five from two magazines offset to each other, checked for position, filled and moved into a take-off station, at a speed which lines up five container support brackets between two rows of five clamping electrode assemblies, one along each side of the frame, in half the time necessary for welding, cooling and ejecting the containers, the ten sets of five containers being transferred alternately to one row of electrodes and then to the other.

Description

Maschine zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Behältereinheiten aus einem thermoplastischen Stoff.Machine for the automatic filling and sealing of container units made of a thermoplastic material.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Behältereinheiten aus einem thermoplastischen Stoff mit einem Hauptförderer, der zum Aufnehmen der Behältereinheiten Sitze aufweist, die bei einer schrittweisen Bewegung des Hauptförderers in längs seiner Förderbahn angeordneten Stationen zum Füllen und Kontrollieren der Behältereinheiten halten, und mit mindestens einer weiteren Schließstation, in der die Behältereinheiten innerhalb einer Schließzeit zugeschweißt, abgekühlt und freigegeben v/erden.The invention relates to a machine for the automatic filling and welding of container units made of a thermoplastic Fabric with a main conveyor that is used to pick up the Container units has seats, which are arranged in a stepwise movement of the main conveyor in along its conveyor path Hold stations for filling and checking the container units, and with at least one further closing station, in which the container units are welded closed, cooled and released within a closing time.

Maschinen dieser Art werden unter anderem zum Abfüllen und Verpacken pharmazeutischer Produkte in thermoplastischen Behältereinheiten benutzt. Bei pharmazeutischen Produkten ist es erwünscht, in je einem Behälter eine Einzeldosis eines Arzneimittels od.dgl. zu verpacken, um dadurch den optimalen Schutz vor bakterieller Kontaminierung des verpackten Produktes zu erreichen. Auch werden durch solche Einzelverpackungen Kinder wesentlich mehr vor dem leichtfertigen Zugriff zu Arzneimitteln geschützt.Machines of this type are used, among other things, for filling and packaging pharmaceutical products in thermoplastic container units used. In the case of pharmaceutical products, it is desirable to have a single dose of one in each container Drug or the like. to pack in order to get the optimal To achieve protection against bacterial contamination of the packaged product. Also through such individual packaging Children far more from the frivolous access to it Medicines protected.

Hierbei ist es bekannt, mehrere Behälter zu einem Behältersatz zu verbinden, was die Handhabung der Behälter beim Vertrieb erleichtert. Im folgenden wird daher die Bezeichnung Behältereinheit als Oberbegriff sowohl für einzelne Behälter als auch für mehrere miteinander zu einem Satz verbundene Behälter benutzt, weil es für den Aufbau der erfindungsgemäßen Maschine grundsätzlich gleichgültig ist, ob der Maschine Einzelbehälter oder Sätze von miteinander verbundenen Behältern zugeführt werden.It is known here to connect several containers to a container set, which makes handling of the containers during distribution relieved. In the following, therefore, the designation container unit is used as a generic term for both individual containers as well as for several containers connected to one another to form a set, because it is used for the construction of the invention Machine is basically indifferent whether the machine is single containers or sets of interconnected containers are fed.

Eine Schwierigkeit besteht bei Maschinen zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Behältereinheiten darin, daß die z.B. zwischen Schweißbacken zugeschweißte Öffnung eines Behälters so lange zugedrückt gehalten werden muß, bis die Schweißstelle abgekühlt ist. Man muß also bei einer schritt-One problem with machines for automatic filling and sealing of container units is that the E.g. the opening of a container that is welded shut between welding jaws must be kept pressed shut until the Welding point has cooled down. So with a step-by-step

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weise arbeitenden Maschine dieser Art entweder den Arbeitstakt der Maschine so lang wählen, daß die Schweißstelle innerhalb eines Taktes abkühlt, oder man muß bei einem kürzeren Takt die Schweißstelle über mehrere Takte geschlossen halten. Ein langer Takt hat aber den Nachteil, daß der Ausstoß der Maschine gering ist. Das Zuhalten der Schweißstelle über mehrere Takte hat den Nachteil, daß der Förderweg innerhalb der Maschine für die entsprechende Anzahl von Takten verlängert v/erden muß und dadurch die Maschine sehr lang gebaut werden muß, was die Unterbringung einer solchen Maschine äußerst erschwert. wise working machine of this type either choose the work cycle of the machine so long that the welding point within one cycle cools, or you have to keep the welding point closed over several cycles with a shorter cycle. A however, a long cycle has the disadvantage that the output of the machine is low. Keeping the welding point closed for several Cycle has the disadvantage that the conveying path within the machine is lengthened for the corresponding number of cycles must and therefore the machine must be built very long, which makes it extremely difficult to accommodate such a machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Maschine zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Behältereinheiten aus einem thermoplastischen Stoff zu schaffen, die bei minimaler Taktdauer eine Baulänge auf v/eist, die wesentlich kürzer ist als die Baulänge, die erforderlich wäre, wenn die zugeschweißte Stelle der Behälter über so viel Takte zugehalten würde, wie es zum Abkühlen der Schweißstelle erforderlich wäre.The invention is based on the object of a machine for the automatic filling and welding of container units to create from a thermoplastic material that with a minimal cycle time a length on v / eist that is significantly shorter is than the overall length that would be required if the welded point of the container was held shut over so many cycles how it would be required to cool the weld.

Diese Aufgabe ist bei einer Maschine der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als letzte Station an der Förderbahn des Hauptförderers eine Entnahmestation vorhanden ist, daß an jeder Seite der Entnahmestation je eine Schließstation angeordnet ist und daß eine Transportvorrichtung vorhanden ist, die die vom Hauptförderer in die Entnahmestation geförderten Behältereinheiten diesen entnimmt und sie abwechselnd in die eine der beiden Schließstationen transportiert. Dadurch wird erreicht, daß die in eine Schließstation gebrachten Behältereinheiten dort so lange verweilen können, bis neue Behältereinheiten in die Entnahmestation gefördert, von dieser durch die Transportvorrichtung für den Transport in die zweite Schließstation entfernt und bis wieder neue Behältereinheiten in die Entnahir.estation vom HauptfördererThis object is achieved in a machine of the type mentioned according to the invention in that as the last station there is a removal station on the conveyor track of the main conveyor that one on each side of the removal station Closing station is arranged and that a transport device is present, which the main conveyor in the removal station conveyed container units removes these and alternately in one of the two closing stations transported. It is thereby achieved that the container units brought into a closing station remain there for so long can be promoted until new container units in the removal station, from this through the transport device for the Removed transport to the second closing station and until new container units are returned to the removal station from the main conveyor

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gefördert sind. Das heißt also, in jeder Schließstation können die Behälter eine doppelt so lange Zeitspanne verweilen als zum Füllen der Entnahmestation mit Behältereinheiten erforderlich ist. Die Erfindung ermöglicht es also, daß sich die Entnahmestation und die beiden Schließstationen nur über eine Förderstrecke des Hauptförderers erstrecken, die die Sitze des schrittweise bewegbaren Hauptförderers während des Betriebes in einer Zeit zurücklegen, die etwa halb so groß ist wie die zum Schweißen, Kühlen und Freigeben der Behältereinheiten bei einer Schließstation erforderliche Schließzeit. Das heißt also, daß die Entnahmestation bei der Maschine gemäß der Erfindung halb so lang ist als die Schließstation bei einer entsprechenden Maschine, bei der während des Schweißens und Abkühlens die Behältereinheiten vom Hauptförderer in der Förderrichtung weitergefördert werden. Die sich hierbei ergebende Erweiterung der Maschine in der Breite für die beiden Schließstationen und in der Höhe für die Transportvorrichtung ergibt eine kompakte Bauform, die verhältnismäßig leicht untergebracht werden kann.are promoted. This means that the containers can stay in each closing station for twice as long than is required for filling the removal station with container units. The invention thus makes it possible that the removal station and the two closing stations only extend over a conveyor line of the main conveyor, which the Move the seats of the step-by-step movable main conveyor back during operation in a time that is about half as large is like the closing time required to weld, cool and release the container units at a closing station. This means that the removal station in the machine according to the invention is half as long as the closing station in one corresponding machine in which the container units from the main conveyor in the Direction of conveyance are conveyed further. The resulting extension of the machine in width for the two Closing stations and the height for the transport device results in a compact design that can be accommodated relatively easily can be.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hauptförderer mindestens zwei Reihen vonIn an advantageous embodiment of the invention it is provided that the main conveyor has at least two rows of

Reihen von
Sitzen für zwei/ Behältereinheiten aufweist und daß in jeder Schließstation zum Zuschweißen der Behältereinheiten einer jeden dieser beiden Reihen je ein Schweißsnalt vorhanden ist. Dadurch kann der Ausstoß der Maschine ohne Vergrößerung ihrer Länge mindestens verdoppelt v/erden.Rows of
Has seats for two / container units and that in each closing station for welding the container units of each of these two rows there is a welding space. This allows the output of the machine to be at least doubled without increasing its length.

In der folgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Maschine zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Behältern an Hand von schematisch stark vereinfachten Zeichnungen im einzelnen erläutert.In the following description is an embodiment of a machine according to the invention for automatic filling and Welding of containers on the basis of schematically simplified drawings explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ausführungsbei- Spieles; Fig. 1 is a side view of the embodiment game;

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Fig. 2 eine Teilansicht in Richtung des PfeilesFig. 2 is a partial view in the direction of the arrow

II in Fig. 1;II in Fig. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt nach der Ebene3 shows an enlarged section according to the plane

III - III in Fig. 1;III - III in Figure 1;

Fig. 4 eine gegenüber den Darstellungen nach Fig. und 3 vergrößerte perspektivische Ansicht einer Behältereinheit;4 shows an enlarged perspective view of a compared to the representations according to FIGS Container unit;

Fig. 5 einen vergrößerten Längsschnitt, der die Füll- und Entnahmestation zeigt;Fig. 5 is an enlarged longitudinal section showing the filling and shows unloading station;

Fig. 6 einen Schnitt nach der Ebene VI - VI in Fig.5; Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Schließstation;6 shows a section along the plane VI - VI in FIG. 5; 7 is a plan view of a closing station;

Fig. 8 und 9 abgebrochen dargestellte Teile der Draufsicht nach Fig. 7 mit der Stützplatte in der Stütz- bzw. in der Freigabestellung;8 and 9 broken away parts of the plan view of FIG. 7 with the support plate in FIG Support or in the release position;

Fig. 10, 11 und 12 Querschnitte einer Schließstation, die verschiedene Einzelheiten zeigen.Figures 10, 11 and 12 are cross sections of a closing station showing various details.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel einer Maschine zum automatischen Füllen und Zuschweißen von Behältereinheiten ein Gestell 20 auf, in dessen oberem Teil ein sich fast über die ganze Länge des Gestells erstreckender Hauptförderer 21 angeordnet ist. Der Hauptförderer 21 weist eine Gliederkette 22 auf, die um zwei Kettenräder 23 und 24 parallel zu einer vertikalen, zur Längsachse des Gestells 20 parallelen Ebene umläuft. Die Kettenräder 23 und 24 sind um zwei waagerechte Achsen 25As can be seen from Fig. 1, the embodiment shown in the drawings of a machine for automatic Filling and welding of container units on a frame 20, in the upper part of which is almost over the the entire length of the frame extending main conveyor 21 is arranged. The main conveyor 21 has a link chain 22, which revolves around two chain wheels 23 and 24 parallel to a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the frame 20. The chain wheels 23 and 24 are about two horizontal axes 25

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bzw.26 im Gestell 20 drehbar gelagert. Der Hauptförderer 21 weist weiterhin Tragglieder 27 auf, von denen jedes, wie dasor 26 rotatably mounted in the frame 20. The main sponsor 21 further comprises support members 27, each of which, like that

und 6
aus Fig. 5/ersichtlich ist, mit zwei einander benachbarten Gliedern der Gliederkette 22 gelenkig verbunden ist. Die Glieder des oberen Trumms der Gliederkette 22 sind von Schienen 28 (Fig. 6) waagerecht geführt. Auf der der Kette abgekehrten Seite sind in jedem Tragglied 27 zwei zu der Umlaufebene der Gliederkette 22 parallele schlitzförmige Sitze 29 und 31 (Fig. 3) vorhanden, von denen jeder Sitz zur Aufnahme einer aus fünf Behältern 32 bestehenden Behältereinheit 33 vorgesehen ist (Fig. 4).and 6
from Fig. 5 / can be seen, with two adjacent links of the link chain 22 is articulated. The links of the upper run of the link chain 22 are horizontally guided by rails 28 (FIG. 6). On the side facing away from the chain, two slot-shaped seats 29 and 31 (Fig. 3) parallel to the plane of rotation of the link chain 22 are present in each support link 27, each seat of which is intended to receive a container unit 33 consisting of five containers 32 (Fig. 4).

Längs dem oberen Trumm der Gliederkette 22 sind eine Beschikkungsstation 34, eine Kontrollstation 35, eine Füllstation und eine Entnahmestation 37 angeordnet (Fig. 1).A loading station is located along the upper run of the link chain 22 34, a control station 35, a filling station and a removal station 37 are arranged (Fig. 1).

Für den Antrieb des Hauptförderers 21 ist ein Motor 12 vorgesehen, der über ein Kettengetriebe 13 eine sich in Längsrichtung des Gestells 20 erstreckende, in diesem gelagerte Welle 14 antreibt, die über ein Kettengetriebe 15 mit einem Getriebe 16 verbunden ist, das den gleichmäßigen Umlauf der Welle 14 in eine absatzweise Drehung eines Abtriebzahnrades 17 umwandelt, das über ein Kettengetriebe 18 mit dem Kettenrad 24 verbunden ist. Dadurch wird die Gliederkette 22 des Hauptförderers in 1,5 see dauernden Takten schrittweise bewegt, wobei sie bei jedem Schritt eine gleichbleibende Förderstrecke zurücklegt, die dem Abstand zwischen den Mitten von zwei einander benachbarten Traggliedern 27 entspricht.A motor 12 is provided to drive the main conveyor 21, the shaft which extends in the longitudinal direction of the frame 20 and is supported in this via a chain transmission 13 14 drives, which is connected via a chain gear 15 to a gear 16 which ensures the uniform rotation of the shaft 14 is converted into an intermittent rotation of an output gear 17, which is connected to the chain wheel 24 via a chain transmission 18 is. As a result, the link chain 22 of the main conveyor is moved step by step in 1.5 seconds cycles, with it covers a constant conveying distance with every step, which is the distance between the centers of two of each other adjacent support members 27 corresponds.

Die Beschickungsstation, die im einzelnen aus Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, weist zum Beschicken eines jeden Sitzes 29 und 31 eines Traggliedes 27 je einen durch zv/ei geneigt angeordnete Stützwinkel 42 gebildeten Schacht 38 bzw. 39 für übereinander gestapelte leere und noch offene Behältereinheiten 33 auf. Der Raum für den untersten Behälter 33 eines jeden Schachtes 38 und 39 ist durch eine Öffnung 41 in einer die un-The loading station, which can be seen in detail from FIGS is, has for loading each seat 29 and 31 of a support member 27 each one arranged inclined by zv / ei Support bracket 42 formed shaft 38 or 39 for stacked empty and still open container units 33 on. The space for the lowermost container 33 of each shaft 38 and 39 is through an opening 41 in one of the un-

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teren Enden der Stützwinkel 42 verbindenden Wand mit einem Kanal 43 verbunden, der während des Stillstandes der Gliederkette 22 genau über dem zugeordneten sitz 29 bezw. 31 mündet.The lower ends of the wall connecting the support bracket 42 are connected to a channel 43, during the standstill of the link chain 22 just above the associated seat 29 respectively. 31 opens.

Um die jeweils unterste Behältereinheit 33 aus dem Schacht 3 8 bzw. 39 in den zugehörigen Kanal 43 zu schieben, ist für ieden Schacht 38 und 39 je ein . Schieber 44 vorgesehen, der mittels eines pneumatischen Zylinders 4 5 betätigbar ist. um jede in den Kanal 43 geschobene Behältereinheit 33 sicher in den zugehörigen Sitz 29 bzw. 31 einzuschieben, ist jedemIn order to push the bottom container unit 33 out of the shaft 38 or 39 into the associated channel 43, it is essential for each Slot 38 and 39 each. Slider 44 is provided which can be actuated by means of a pneumatic cylinder 4 5. in order to push each container unit 33 pushed into the channel 43 securely into the associated seat 29 or 31, everyone is

^yund 39^y je
Schacht 38/noch /fein um eine Achse 46 schwenkbar gelagertes ^y and 39 ^y each
Shaft 38 / still / fine mounted pivotable about an axis 46

ieie

Einschlagglied 47 zugeordnet, das von ;einem gemeinsamen pneumatischen Zylinder 48 betätigbar ist und durch Schlitze 49 während der Betätigung in den Kanal 4 3 eingreift und die Behältereinheit nach unten in den zugehörigen Sitz 29 bzw. 31 hineinschlägt. Durch eine nicht dargestellte Steuerung ist sichergestellt, daß die pneumatischen Zylinder 4 5 und 48 die Schieber 44 bzw.die Einschlagglieder 47 nur während des Stillstandes des Hauptförderers 21 betätigen, wenn sich die Sitze 29 und 31 genau unter den Mündungen der zugehörigen Kanäle 43 befinden.Impact member 47 associated with that of; a common pneumatic Cylinder 48 is actuatable and engages through slots 49 during actuation in the channel 4 3 and the container unit strikes down into the associated seat 29 or 31. A control (not shown) ensures that that the pneumatic cylinders 4 5 and 48, the slide 44 and the impact members 47 only during the standstill of the main conveyor 21 when the seats 29 and 31 are exactly below the mouths of the associated channels 43.

Um hierbei sicherzustellen, daß während eines FörderschrittesIn order to ensure that during a conveying step

nicht
des Hauptförderers/eine in einem der Kanäle 43 befindliche Behältereinheit 33 aus dem Kanal 43 herausfällt, ist ein von einem Zylinder 51 betätigbarer Sperrschieber 52 vorgesehen, der während der Bewegung des Hauptförderers 21 in die beiden Kanäle 43 eingreift und dadurch diese sperrt.not
of the main conveyor / a container unit 33 located in one of the channels 43 falls out of the channel 43, a locking slide 52 is provided which can be actuated by a cylinder 51 and engages in the two channels 43 during the movement of the main conveyor 21 and thereby blocks them.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die beiden Schächte 38 und 39 in der Förderrichtung des Hauptförderers hintereinander angeordnet. Dies muß beim Ingangsetzen der Maschine berücksichtigt werden, da beim ersten Takt der Maschine nur eine Behältereinheit aus dem Schacht 39 in den Sitz 31 eingeführt werden darf. Ist das geschehen, dann kann vom zweiten Takt ab die Maschine normal kontinuierlich weiterlaufen, so daß dann nach dem Verlassen der Beschickungsstation 34 immer beide Sitze 29 und 31 aller die Beschickungsstation 34 verlassenden Tragglie-As can be seen from FIG. 1, the two shafts 38 and 39 are one behind the other in the conveying direction of the main conveyor arranged. This must be taken into account when starting the machine, since only one container unit is used during the first cycle of the machine may be introduced from the shaft 39 into the seat 31. Once this has happened, the The machine continues to run normally continuously, so that after leaving the loading station 34, both seats 29 and 31 of all support members leaving the loading station 34

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der 27 mit Behältereinheiten 33 besetzt sind.of the 27 with container units 33 are occupied.

Die Kontrollstation 35 ist dazu vorgesehen, um mit an sich bekannten elektromechanischen Mitteln zu kontrollieren, ob beide Sitze 29 und 31 eines sich während des Stillstandes des Hauptförderers in der Kontrollstation 35 befindlichen Traggliedes 27 mit Behältereinheiten 33 besetzt sind.The control station 35 is provided to check with known electromechanical means whether Both seats 29 and 31 of one are located in the control station 35 while the main conveyor is at a standstill Support member 27 with container units 33 are occupied.

Die Füllstation 36 weist zwei im Takt der Maschine auf und ab bewegbare Reihen von je fünf Füllnadeln 53 auf, die in ihrer untersten Stellung in die oberen Öffnungen von zwei mal fünf Behältern 32 der beiden während des Stillstandes des Hauptförderers 31 in der Füllstation befindlichen Behältereinheiten 33 eingreifen und in diese die in die Behälter zu füllende Flüssigkeit einspritzen. Da die Füllstation in an sich bekannter Weise ausgebildet ist, ist sie hier zur Vermeidung von unnötigen Längen nicht näher beschrieben.The filling station 36 has two rows of five filling needles 53, each row of five filling needles 53, which can be moved up and down in time with the machine their lowest position in the upper openings of two by five containers 32 of the two during the standstill of the Main conveyor 31 located in the filling station container units 33 engage and in this the in the container Inject the liquid to be filled. Since the filling station is designed in a manner known per se, it is used here for Avoidance of unnecessary lengths not described in detail.

Die Entnahmestation 37 erstreckt sich über eine Förderstrecke des Hauptförderers/ die ein Tragglied 27 in der Zeit von fünf Takten zurücklegt, so daß zum Einführen von fünf mit Behältereinheiten 33 besetzten Traggliedern 27 eine Zeit von fünf Takten oder im vorliegenden Fall von fünf mal 1,5 = 7,5 see erforderlich ist. Nach dieser Zeit befinden sich dann fünf mit Behältereinheiten 33 besetzte Tragglieder 27 in der Entnahmestation. The removal station 37 extends over a conveyor line of the main conveyor / which travels a support member 27 in the time of five cycles, so that for the introduction of five with container units 33 occupied support members 27 a time of five cycles or in the present case five times 1.5 = 7.5 seconds is required. After this time there are then five support members 27 occupied with container units 33 in the removal station.

Wie das insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich ist, ist an jeder Seite der Entnahmestation je eine Schließstation 54 und angeordnet, die sich über die gleiche in der Förderrichtung des Hauptförderers/gemessene Länge wie die Entnahmestation 37 und parallel zu dieser erstrecken. Jede dieser beiden Schließstationen 54 und 55 weist zwei Schweißspalte 56 auf, die von einer mittleren feststehenden Schweißleiste 57 und zwei äußeren Schweißleisten 58 begrenzt sind, die durch pneumati-As can be seen in particular from FIG. 6, there is a closing station 54 and on each side of the removal station arranged over the same length measured in the conveying direction of the main conveyor / as the removal station 37 and extend parallel to this. Each of these two closing stations 54 and 55 has two welding gaps 56 which are limited by a central fixed sealing bar 57 and two outer sealing bars 58, which are pneumatically

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sehe Zylinder 60 zu dieser feststehenden Schweißleiste 57 hin und von dieser weg bewegbar sind. Jede dieser Schweißleisten 57 und 58 weist eine Trägerleiste 59 bzw. 61 auf (Fig. 11), die aus Messing besteht. Die feststehende Schweißleiste 57 weist in der Nähe ihrer den Schweißspalten 56 zugekehrten Seiten je einen Kühlkanal 62 auf. Auch die bewegbaren Trägerleisten 58 sind in der Nähe ihrer den Schweißspalten 56 zugekehrten Seiten mit Kühlkanälen 63 versehen. Die Kühlkanäle 62 und 63 sind mit in der Zeichnung nicht dargestellten Zu- und Ableitungen einer Kühlflüssigkeit verbunden, so daß während des Betriebes dauernd Kühlflüssigkeit durch die Kühlkanäle 62 und 63 strömt. Auf den den Schweißspalten 56 zugekehrten Seiten der Trägerleisten 59 und 61 sind Schweißbänder 64 aus einer elektrisch leitenden, nicht rostenden Stahllegierung befestigt, die von ihrer Trägerleiste 59 und 61 durch eine wärmeleitende Schicht/aus Polytetrafluoräthylen elektrisch isoliert sind und auf ihrer dem Schweißspalt 56 zugekehrten Seite mit einer nicht haftenden Schicht 66 aus Polytetrafluoräthylen beschichtet sind. Die Enden der Schweißbänder 64 sind mit den Ausgangsklemmen eines Generators für elektrische Impulse verbunden, durch die die Schweißbänder zum Schweißen kurzzeitig für die Dauer von etwa 1,3 see erhitzt werden.see cylinder 60 for this stationary sealing bar 57 are movable to and from this. Each of these welding bars 57 and 58 has a carrier bar 59 or 61 (FIG. 11), which is made of brass. The fixed sealing bar 57 has in the vicinity of its facing the welding gaps 56 Each side has a cooling channel 62. The movable support strips 58 are also in the vicinity of their welding gaps 56 the facing sides are provided with cooling channels 63. The cooling channels 62 and 63 are not shown in the drawing Inlet and outlet lines of a cooling liquid connected, so that cooling liquid continuously flows through the cooling channels during operation 62 and 63 flows. On the sides of the support strips 59 and 61 facing the welding gaps 56 are welding bands 64 fastened from an electrically conductive, stainless steel alloy, which is supported by its support strip 59 and 61 are electrically insulated by a thermally conductive layer / made of polytetrafluoroethylene and on their the welding gap 56 facing side are coated with a non-adhesive layer 66 made of polytetrafluoroethylene. The ends of the sweatbands 64 are connected to the output terminals of a generator for electrical impulses through which the sweatbands briefly heated for a period of about 1.3 seconds for welding.

Um die zuzuschweißenden Behalterexnheiten 33 so abzustützen, daß ihre oberen Ränder zum Zusammenschweißen durch die Schweißleisten 57 und 58 in die Schweißspalte 56 eingreifen, ist in jeder der beiden Schließstationen 54 und 55 je eine Stützplatte 67 vorgesehen, die waagerecht und quer zur Förderrichtung des Hauptförderers 21 aus der in Fig. 8 dargestellten Stützstellung in die in Fig. 9 dargestellte Freigabestellung und zurück bewegbar ist. Zum Durchführen dieser Bewegung ist ein in der Mitte der Stützplatte 67 angreifender pneumatischer Zylinder 68 vorgesehen. Wie das insbesondereIn order to support the container extrusions 33 to be welded shut, that their upper edges engage in the welding gaps 56 for welding together by the welding strips 57 and 58, a support plate 67 is provided in each of the two closing stations 54 and 55, which is horizontal and transverse to the conveying direction of the main conveyor 21 from the support position shown in FIG. 8 into the release position shown in FIG. 9 and is movable back. In order to carry out this movement, one engages in the middle of the support plate 67 pneumatic cylinder 68 is provided. Like that in particular

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aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich ist, sind die Stützleisten in der Nähe des äußeren Schweißspaltes 56 mit Schlitzen 69 versehen. Diese Schlitze 69 sind so groß, daß durch jeden Schlitz eine Behältereinheit 33 hindurchfallen kann. Sie sind so angeordnet, daß sich in der Freigabestellung der Stützplatte jeweils ein Schlitz 69 genau unter einer in der Schließstation befindlichen Behältereinheit 33 befindet und diese dadurch durch den Schlitz nach unten hindurchfällt. Auch ist die Stützplatte 67 so schmal, daß ihre dem inneren Schweißspalt 56 zugekehrte Längskante bei der in Fig. 9 dargestellten Freigabestellung der Stützplatte 67 den über ihr befindlichen Schweißspalt freigibt, so d3ß auch die in diesen Schweißspalt ragenden, in der Schweißstation befindlichen Behältereinheiten nach unten fallen können.8 and 9, the support strips are provided with slots 69 in the vicinity of the outer welding gap 56. These slots 69 are so large that a container unit 33 can fall through each slot. They are arranged so that in the release position of the support plate there is in each case a slot 69 exactly below one in the closing station located container unit 33 is located and this thereby falls through the slot downwards. Also is the support plate 67 so narrow that its longitudinal edge facing the inner welding gap 56 in the release position shown in FIG the support plate 67 exposes the welding gap located above it, so that in this welding gap too protruding container units located in the welding station can fall down.

Zum Auffangen der in der Schließstation freigegebenen Behältereinheiten 33 ist unter jeder Schließstation ein Förderband 71 angeordnet, das die in der Schließstation zugeschweißten Behältereinheiten aus der Maschine herausfördert (Fig.1,2 und 6).For collecting the container units released in the closing station 33, a conveyor belt 71 is arranged under each closing station, which is welded shut in the closing station Conveying container units out of the machine (Fig. 1, 2 and 6).

Um die in der Entnahmestation befindlichen Behältereinheiten 33 aus dieser zu entnehmen und in die beiden Schließstationen 54 und 55 zu transportieren, ist über diesen drei StatroheW eine als Ganzes mit 72 bezeichnete Transportvorrichtung vorgesehen, die einen von v/aagerechten Führungsstangen 73 geführten Schlitten 74 auf v/eist. Die beiden Führungsstangen 73 erstrecken sich über die beiden Enden der Entnahmestation 37 senkrecht zur Förderrichtung des Hauptförderers 21. Der Schlitten 74 ist längs diesen Führungsstangen 73 aus der inIn order to remove the container units 33 located in the removal station therefrom and into the two closing stations 54 and 55 are transported via these three StatroheW a transport device, designated as a whole as 72, is provided, which is guided by guide rods 73 which are positioned horizontally Slide 74 on v / eist. The two guide rods 73 extend over the two ends of the removal station 37 perpendicular to the conveying direction of the main conveyor 21. The carriage 74 is along these guide rods 73 from the FIG

mit ,ausgezogenen Linienwith, solid lines

Fig. 6/dargestellten Stellung,in der er sich über die Entnahmestation 37 und die Schließstation 55 erstreckt, in die zweite in Fig. 6 gestrichelt dargestellte Endstellung verschiebbar, in der er sich über die Entnahmestation und die Schließstation 54 erstreckt. Zum Bewegen des Schlittens 74 zwischenFig. 6 / position shown in which he is about the removal station 37 and the closing station 55 extends, can be displaced into the second end position shown in dashed lines in FIG. 6, in which it extends over the removal station and the closing station 54. To move the carriage 74 between

4 0 9 3 8 1 /01854 0 9 3 8 1/0185

diesen beiden Endstellungen ist ein pneumatischer Zylinder 75 vorgesehen. An den beiden sich parallel zur Förderrichtung des Hauptförderers 21 erstreckenden Enden des Schlittens 74 ist je ein Satz von zehn Zangen 76, die in zwei Reihen von je fünf Zangen angeordnet sind, auf und ab bewegbar gelagert. Die beiden Schenkel 77 jeder der fünf Zangen 7 6 einer jeden Zangenreihe sind um eine gemeinsame obere, sich pax'allel zur Förderrichtung des Hauptförderers 21 erstreckende Achse 78 schwenkbar gelagert. Die beiden Achsen 78 eines jeden Satzes sind mit einer Platte 79 verbunden, die mittels Führungsstangen 81 im Schlitten 74 auf und ab bev/egbar geführt ist. Zum Auf- und Abbewegen der Platte 79 ist ein pneumatischer Zylinder 82 vorgesehen, dessen Kolbenstange 83 an der Platte 79 angreift. Die beiden Schenkel 77 einer Zange 76 werden durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Feder aneinandergedrückt und können durch eine Nockenscheibe 80 auseinanderbewegt werden. Die einer Reihe von Zangen 76 zugeordneten Nockenscheiben 80 sind auf einer gemeinsamen Welle 84 befestigt. Beide Wellen 84 eines Satzes von Zangen 76 sind durch eine Pleuelstange 85 (Fig. 5) für eine gemeinsame Drehung miteinander verbunden. Um diese beiden Wellen 84 zu drehen, greift an der einen Welle 84 die Kolbenstange 86 eines pneumatischen Zylinders 87 an.A pneumatic cylinder 75 is provided for these two end positions. Both of them are parallel to the conveying direction of the main conveyor 21 extending ends of the carriage 74 is each a set of ten tongs 76, which are in two rows of each five pliers are arranged, mounted movably up and down. The two legs 77 of each of the five pliers 7 6 of each row of pliers are pivotable about a common upper axis 78 extending parallel to the conveying direction of the main conveyor 21 stored. The two axes 78 of each set are connected to a plate 79, which by means of guide rods 81 in the Slide 74 is guided up and down bev / egbar. To move up and down the plate 79 is provided with a pneumatic cylinder 82, the piston rod 83 of which engages the plate 79. the two legs 77 of a pair of pliers 76 are pressed against each other by a spring, not shown in the drawing, and can are moved apart by a cam 80. The cam disks 80 associated with a series of tongs 76 are mounted on a common shaft 84. Both shafts 84 of a set of tongs 76 are connected by a connecting rod 85 (Fig. 5) linked together for common rotation. In order to rotate these two shafts 84, the one shaft 84 engages Piston rod 86 of a pneumatic cylinder 87.

Um nach dem Öffnen der Schweißspalte 56 sicherzustellen, daß sich die zugeschweißten Behältereinheiten 33 von der feststehenden Schweißleiste 57 lösen, sind unter den beiden den Schweißspalten 56 zugekehrten Rändern der feststehenden Schweißleiste 57 Abstoßleisten 88 angeordnet, von denen in Fig. 12 nur eine dargestellt ist. Diese Abstoßleiste 88 ist an ihren beiden Enden an um Achsen 89 schwenkbaren Hebeln 91 befestigt, die durch pneumatische Zylinder 92 aus der in Fig. 12 dargestellten Ruhestellung in eine Abstoßstellung der Abstoßleiste schwenkbar sind. In dieser Abstoßstellung drückt die Leiste 88 die Behältereinheiten 33 von der feststehenden Schweißleiste 57 weg.To ensure after opening the welding gaps 56 that the welded container units 33 detach themselves from the fixed sealing bar 57, are under the two the edges of the fixed sealing bar 57 facing the welding gaps 56 are arranged push-off bars 88, of which in Fig. 12 only one is shown. This push-off bar 88 is at both ends on levers which can be pivoted about axes 89 91 fastened by pneumatic cylinder 92 from the rest position shown in Fig. 12 in a repelling position the push bar are pivotable. In this repulsion position, the bar 88 presses the container units 33 from the stationary one Sealing bar 57 gone.

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Während des Betriebes werden durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerung während jeden Stillstandes des Hauptförderers 21 zwei Behältereinheiten 33 mittels der SchieberDuring operation, a control not shown in the drawing during each standstill of the main conveyor 21 two container units 33 by means of the slide

und 39
44 aus den Schächten 38/in die Sitze 29 und 31 der sich gerade in der Beschickungsstation befindlichen Tragglieder 27 eingeführt/ Beim nächsten Schritt wird das in der Kontrollstation 35 befindliche Tragglied daraufhin kontrolliert, ob beide Sitze 29 und 31 mit Behältereinheiten besetzt sind. In der Füllstation 36 werden dann alle zehn Behälter der beiden in dieser Station befindliche Behältereinheiten 33 mit der zu füllenden Flüssigkeit gefüllt. Bei den v/eiteren fünf Förderschritten des Hauptförderers gelangen fünf mit Behältereinheiten 33 besetzte Tragglieder 27 in die Entnahmestation 37. Sobald alle in der Entnahmestation befindlichen Tragglieder 27 mit Behältereinheiten 33 besetzt sind, wird die sich über der Entnahmestation befindliche Platte 79 mit den beiden Reihen von Zangen 76 und mit voneinander durch die Nockenscheiben 80 abgehobenen Zangenschenkeln 77 zum Erfassen der Behältereinheiten 33 nach unten bewegt. Sobald die oberen Enden der Behältereinheiten zwischen die Zangenschenkel 77 eingreifen, drehen sich alle Nockenscheiben 80 gleichzeitig in die in Fig. 6 links dargestellte Stellung, bei der die Zangenschenkel durch die Kraft der nicht dargestellten Federn aneinandergedrückt werden und dadurch die Behältereinheiten 33 erfassen.and 39
44 from the shafts 38 / into the seats 29 and 31 of the support members 27 currently in the loading station / In the next step, the support member located in the control station 35 is checked to see whether both seats 29 and 31 are occupied by container units. In the filling station 36, all ten containers of the two container units 33 located in this station are then filled with the liquid to be filled. In the further five conveying steps of the main conveyor, five support members 27 occupied with container units 33 arrive at the removal station 37. As soon as all the support members 27 in the removal station are occupied with container units 33, the plate 79 above the removal station with the two rows of Tongs 76 and with tong legs 77 lifted from one another by the cam disks 80 for gripping the container units 33 are moved downward. As soon as the upper ends of the container units engage between the pliers legs 77, all of the cam disks 80 rotate simultaneously into the position shown on the left in FIG.

zehnten

Dann hebt sich die Platte 79 nach oben, so daß alle/Behältereinheiten 33 der in der Entnahmestation/befindlichen Tragglieder 27 hochgehoben werden. Dieses Entnehmen der Behältereinheiten in der Entnahmestation erfolgt während eines Stillstandes des Hauptförderers. Anschließend bewegt sich dann der Schlitten 74 in seine zweite Endstellung, in der die Zangen mit den aus der Entnahmestation entnommenen Behältereinheiten 33 sich über der Schließstation, z.B. der Schließstation 54, befinden. Dort wird die Platte 79 wieder abgesenkt, bis die Behältereinheiten 33 auf der Stützplatte 67 aufliegen, so daßThen the plate 79 rises so that all / bin units 33 of the support members 27 located in the removal station / are lifted. This removal of the container units in the removal station takes place while the main conveyor is at a standstill. Then the moves Slide 74 into its second end position, in which the tongs with the container units removed from the removal station 33 are located above the closing station, e.g. the closing station 54. There the plate 79 is lowered again until the Container units 33 rest on the support plate 67 so that

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die oberen Enden der Behältereinheiten 33 in die Schweißspalte 56 eingreifen.the upper ends of the tank units 33 into the welding gaps 56 intervene.

Jetzt werden die Zangenschenkel 77 wieder durch die Nockenscheiben 80auseinandergedrückt, so daß die Zangen die Behältereinheiten freigeben. Anschließend bewegt sich die Platte nach oben. Sobald die oberen Ränder der Behältereinheiten von den Zangen freigegeben sind, werden die bewegbaren Schweißleisten 58 an die feststehende Schweißleiste 57 herangeführt. Gleichzeitig wird je ein Stromstoß durch jedes der Schweißbänder 64 hindurchgeschickt, so daß diese erhitzt werden. Durch das Andrücken der erhitzten Schweißbänder 64 an die öffnung der Behälter 32 der Behältereinheiten 33 werden diese Öffnungen zugeschweißt. Der tatsächliche Schweißvorgang benötigt nur eine Zeit von etwa 1,3 see. Sobald die Stromimpulse in den Schweißbändern 64 unterbrochen sind, wirkt sich die Kühlung durch die Kühlkanäle 62 und C3 aus, so daß nun die Schweißstellen der Behälter 32 gekühlt v/erden. Für dieses Kühlen steht die ganze übrige Zeit Vi Now the tong legs 77 are again pressed apart by the cam disks 80 so that the tongs release the container units. The plate then moves upwards. As soon as the upper edges of the container units are released from the tongs, the movable sealing bars 58 are brought up to the stationary sealing bar 57. At the same time, a current surge is sent through each of the sweat bands 64, so that they are heated. By pressing the heated welding bands 64 against the opening of the container 32 of the container units 33, these openings are welded shut. The actual welding process only takes about 1.3 seconds. As soon as the current pulses in the welding strips 64 are interrupted, the cooling takes effect through the cooling channels 62 and C3, so that the welds of the containers 32 are now cooled. The rest of the time Vi stands for this cooling

/zur Verfügung, bis die Schließstation für die Zufuhr des nächsten Satzes von Behältereinheiten freigemacht werden muß. Sobald in fünf Takten mit Behältereinheiten 33 gefüllte Tragglieder 27 in die Entnahmestation eingefahren sind, senkt sich die andere jetzt über der Entnahmestation befindliche Platte 79 auf die Entnahmestation herab und erfaßt mit ihren Zangen/ available until the closing station has to be cleared for the supply of the next set of container units. As soon as support members 27 filled with container units 33 have moved into the removal station in five cycles, it lowers the other plate 79 now located above the removal station down onto the removal station and gripped with its pliers

zehnten

76 die/Behältereinheiten 33 und hebt diese, wie oben beschrieben, aus ihren Sitzen 29 und 31 heraus und transportiert sie in die andere Schließstation 55, wo in gleicher Weise wie in der Schließstation 54 der Schweißvorgang durchgeführt wird. In den nächsten fünf Takten werden v/ieder mit Behältereinheiten 33 besetzte Tragglieder 27 in die Entnahmestation eingeführt, die wiederum für die zuerst genannte Schließstation 54 bestimmt sind. Für das Schließen der in die Schließstation 54 eingeführten Behältereinheiten steht also insgesamt die Zeit von 10 Takten, also 15 see zur Verfügung, was völlig ausreicht,76 the / container units 33 and lifts them, as described above, out of their seats 29 and 31 and transported them to the other closing station 55, where in the same way as in the closing station 54 the welding process is carried out. In the next five cycles there are again with container units 33 occupied support members 27 introduced into the removal station, which in turn for the first-mentioned closing station 54 are determined. The total time therefore stands for the closing of the container units introduced into the closing station 54 of 10 cycles, i.e. 15 seconds available, which is completely sufficient

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um nach dem nur 1,3 sec dauernden Schweißvorgang eine ausreichende Abkühlung zu gewährleisten.after the welding process, which lasts only 1.3 seconds, a sufficient To ensure cooling.

Der beschriebene Vorgang wiederholt sich nun immer wieder. Obwohl hierbei für das Schließen der Behältereinheiten eine Zeit von 15 see, also zehn Takten, aufgewendet wird, werden für das Einführen der zu schließenden zehn Behrltereinheiten in die Entnahmestation nur fünf Takte, also 7,5 see, benötigt, wobei anschließend daran die Entnahmestation wieder für die Zufuhr von weiteren zehn Behältereinheiten frei ist. Trotz der Λην/endung von verhältnismäßig kurzzeitigen Takten mit einem verhältnismäßig großen Ausstoß der Maschine und trotz einer sich über zehn Takte erstreckenden Schließzeit, wird für die Entnahme-und Schließstationen nur eine Länge benötigt, die einer Förderstrecke von fünf Takten des Hauptförderers 21 entspricht. Die Maschine weist also bei einer minimalen Taktdauer eine minimale Länge auf.The process described is now repeated over and over again. Although here for the closing of the container units a Time of 15 seconds, i.e. ten cycles, is spent on introducing the ten Behrltereinheiten to be closed into the removal station only needs five cycles, i.e. 7.5 seconds, and then the removal station again for the Feed of a further ten container units is free. Despite the Λην / ending of relatively short-term cycles with a relatively large output of the machine and despite one Closing time extending over ten cycles, only one length is required for the removal and closing stations, which corresponds to a conveyor line of five cycles of the main conveyor 21. The machine thus has a minimal Cycle duration to a minimum length.

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Claims

T 1)! Machine for the automatic filling and closing of food ^ - ^ nältereinheiten (3 3) made of a thermoplastic material with a main conveyor (21) having seats (29, 31) for receiving the container units, which in a stepwise manner Movement of the main conveyor in stations (34, 35, 36) arranged along its conveyor path for filling and checking of the container units, and with at least one further closing station (54, 55) in which the container units be welded shut, cooled down and released within a closing time, characterized in that that as the last station on the conveyor track of the main conveyor (21) a removal station (37) is present that on each side of the removal station (37) a closing station (54, 55) is arranged and that a transport device (72) is present, which from the main conveyor (21) to the removal station (37) conveyed container units (33) removes them and alternately places them in one of the two closing stations (54 or 55) transported.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the removal station (37) and the two closing stations (54, 55) extend over a conveyor section of the main conveyor (21), which the seats (29, 31) of the stepwise movable main conveyor (21) during operation at a time cover, which is about half as large as that for welding, cooling and releasing the container units (33) at a Closing station (54, 55) required closing time.

3) Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the main conveyor (21) has at least two rows of seats (29, 31) for two rows of container units (33) and that in each closing station (54, 55) for welding the container units of each of these two

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- 15 rows each have a welding gap (56).

4) Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the transport device (72) is a carriage (74) on v / e, which is above the main conveyor (21) transversely to the latter Conveying direction is movably mounted and for detecting the container units located in the Entnahrr.estation (37) (33) for each row of the same two rows of tongs (76) which can be moved up and down, the spacing of the Tong rows from each other the distance between the rows of seats of the main conveyor (21) from the associated welding gap (56) in the Closing stations (54, 55) corresponds.

5) Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each closing station (54, 55) has at least one welding gap (56) that of a fixed Welding bar (57) and a welding bar (58) which can be moved towards and away from this is limited.

6) Machine according to claim 5, characterized in that each welding bar (57, 58) has a carrier bar (59 or 61) a material with good thermal conductivity, preferably made of brass, on v / eist, which is provided with at least one cooling channel (62 or 63) is provided and on its side facing the welding gap (56) with a welding band (64) made of an electrically conductive Material, preferably made of a stainless steel alloy, is firmly connected to the support strip (59 or 61) is electrically insulated by a thermally conductive layer (70), preferably made of polytetrafluoroethylene, and on their sides facing the welding gap (56) with a non-adhesive one Layer (66), preferably made of polytetrafluoroethylene, is coated.

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7) Machine according to claim 5 or 6, characterized in that under the welding gap (56) a support plate (67) is arranged to support the container units (33) to be welded, which by a drive (68) perpendicular to the Welding gap plane can be moved back and forth between a support position (FIG. 8) and a release position (FIG. 9) in which it releases the sealed container units (33) to fall out of the closing station (54, 55).

8) Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that to collect and convey on in the closing station (54, 55) welded shut and free from this

. given container units there is a conveyor belt (71) under each closing station.

9) Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the main conveyor has support members (27) each of which is two adjacent members a circumferentially mounted link chain (22) is held that in each support link (27) two to the plane of rotation of the link chain (22) parallel, slot-shaped seats (29, 31) are provided for two container units and that these support members are guided along the upper run of the link chain (22) by rails (28).

10) Machine according to claim 5 and one of the other claims, characterized in that under the fixed welding bar (57) a reciprocating push-off bar (88) is provided, which is used to push off a closed container unit (33) of the fixed sealing bar is used when the welding gap (56) is open.

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