DE2326395A1

DE2326395A1 - REGULATING THE SUPPLY OF A FIRST FLUID AND A SECOND FLUID TO A FURNACE, IN PARTICULAR INDUSTRIAL FURNACE AND HEATER

Info

Publication number: DE2326395A1
Application number: DE2326395A
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Hanzlik
Original assignee: PFEIL F FULMINA INDOFENBAU
Current assignee: PFEIL F FULMINA INDOFENBAU
Priority date: 1973-05-24
Filing date: 1973-05-24
Publication date: 1974-12-12
Also published as: DE2326395C2

Description

Titel: Regelung der Zufuhr eines ersten Fluidums und eines zweiten Fluidums an einem Ofen, insbesondere Industrieofen und Wärmeerzeuger Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelung der Zufuhr eines ersten Fluidums und eines zweiten Fluidums an einem Ofen, insbesondere Industrieofen und Wärmeerzeuger, der einen Brenner aufweist und ein eine bestimmte Temperatur oder einen bestimmten Drudk aufweisendes Medium aufnimmt, bei welcher ein Regler vorgegebene Werte für Druck bzw. Temperatur eingespeichert enthält und mittels eines Fühlers ermittelte Werte der Temperatur bzw. des Druckes des Mediums aufnimmt und dementsprechend ueber ein erstes Stellorgan die Durchflußmenge des ersten Fluidums eowie einen x-Sollwertgeber verstellt, eine Verstellung der Durchflußmenge des weiten Fluidums mittels eines zweiten Stellorganes und ein damit verkoppelt.r w-Itwertgeber, der einen w-Istwert abgibt, vorgesehen sind, eine Zuführung eines Korrekturwertes Uber ein Zufuhrglied vorgesehen ist, so daß ein korrigierter Sollwert anfällt, und ein Vergleicbsglied den korrigierten Sollwert und den w-Istwert aufnimmt und dementsprechend die Verstellung des zweiten Fluidums vornimmt, eo daß die Einstellung des zweiten Fluidums der Einstellung des ersten Fluidums folgt und unter Berücksichtigung von Korrekturwerten erfolgt, wobei die Änderung der Durchflußmenge zumindest des zweiten Fluidums nicht proportional der Änderung der Stellung des zugehörigen Stellorganes ist.Title: Regulation of the supply of a first fluid and a second Fluid on a furnace, in particular industrial furnace and heat generator Description The invention relates to regulating the supply of a first fluid and a second fluid on a furnace, in particular industrial furnace and heat generator, which has a burner and a certain temperature or a certain Drudk receiving medium, in which a controller provides predetermined values for Contains pressure or temperature stored and determined by means of a sensor Values of the temperature or the pressure of the medium takes up and accordingly over a first actuator, the flow rate of the first fluid e as well as an x-setpoint generator adjusted, an adjustment of the flow rate of the wide fluid by means of a second final control element and a w-Itwertgeber, which is a w-actual value outputs, are provided, a supply of a correction value via a supply member is provided so that a corrected setpoint is obtained, and a comparator records the corrected setpoint and the w actual value and accordingly the Adjustment of the second fluid makes eo that the adjustment of the second fluid the setting of the first fluid follows and taking correction values into account takes place, the change in the flow rate of at least the second fluid not is proportional to the change in the position of the associated control element.

Eine derartige Regelung arbeitet stufenlos. Das erste Fluidum ist z.B. Luft; das zweite Fluidum ist z.B. Gas oder öl. Die beiden Flude sollen dem Brenner in einem Verhältnis zugeführt werden, das eine günstige Verbrennung ergibt. Das Media ist z.B. die Luft im Ofenraum, deren Temperatur mittels des Fühlers gemessen wird, oder Wasser in einem Kessel, dessen Druck mittels des Fühlers zu messen ist. Mechanisch bedingte Fehler durch zu großes Spiel in Gestängen können nicht auftreten.Such a regulation works continuously. The first fluid is e.g. air; the second fluid is e.g. gas or oil. The two Flude should that Burner are fed in a ratio that gives a favorable combustion. The media is e.g. the air in the furnace, the temperature of which is measured by the sensor or water in a boiler, the pressure of which can be measured using the sensor. Mechanically caused errors due to excessive play in the linkage cannot occur.

Der Brenner, die Stellorgane und die übrige Regeleinrichtung können unabhängig voneinander entwickelt werden.The burner, the actuators and the rest of the control equipment can can be developed independently of each other.

Bei einer bekannten (DT-AS 1 526 265) Regelung der anfangs genannten Art sind für das erste Fluidum und das zweite Fluidum Durchflußmesser vorgesehen, so daß der i-Sollwertgeber und der w-Istwertgeber jeweils einen Wert abgeben, wlcher der Durchflußmenge proportional ist. Das Zufuhrglied nint einerseits den Wert auf, welchen der vom Fühler gespeiste Regler abgibt und andererseits einen Wert, den ein Meßgerät liefert, das den Druck des ersten Fluidums mit. Auf diese Weise ist das erste Stellorgan in seiner Einstellung nicht nur von den durch den Fühler ermittelten Druck oder Temperaturwert son. dern auch von dem Druck des ersten Fluidums abhängig, so daß die Einstellung des ersten Stellorganes in Abhängigkeit von dem ermittelten Druck korrigiert werden kann. Da die beiden Durchflußmesser und das Druckmeßgerät einen allzu großen Aufwand darstellen, ist es im Hinblick auf die bekannte Regelung eine Aufgabe der Erfindung, eine Regelung der anfangs genannten Art zu schaffen, die ohne Messung von Druck oder Durchflußmenge oder einer anderen Größe der beiden Plude arbeitet.In a known (DT-AS 1 526 265) control of the one mentioned at the beginning Type are provided for the first fluid and the second fluid flowmeters, so that the i-setpoint generator and the w-actual value generator each emit a value, whichever is proportional to the flow rate. On the one hand, the feed member takes on the value which the controller fed by the sensor outputs and, on the other hand, a value which a measuring device provides the pressure of the first fluid with. That way is the first control element in its setting not only from the ones determined by the sensor Pressure or temperature value son. change also from the pressure of the first Fluidum dependent, so that the setting of the first actuator as a function can be corrected by the determined pressure. As the two flow meters and the pressure gauge represent too much of an expense, it is in view to the known control an object of the invention, a control of the beginning called type to create that without measuring pressure or flow rate or a other size of the two Plude works.

Es ist an sich bekannt, ein Stellorgan mit einem Potentiometer mechanisch zu kuppeln, indem ein das Stellorgan betätigender Stellmotor auch ein Potentiometer betätigt, dessen abgreifbare Spannung sich dann proportional zur Stellungsänderung des Stellorganes ändert. Da aber bei der vorliegenden Regelung die Änderung der Durchflußmenge eines Fluidums nicht proportional der Änderung der Stellung des Stellorganes ist, ändert sich die abgreifbare Spannung des Potentionmetere nicht proportional mit der Durchflußmenge. Es ist auch bekannt (DT-AS 1 751 299), der Regelung eines Industrieofens Werte zuzuführen, die ein Abgasanalysegerät abgibt.It is known per se, an actuator with a potentiometer mechanically to be coupled by a servomotor actuating the final control element and a potentiometer actuated, whose tapped voltage is then proportional to the change in position of the actuator changes. Since, however, the change in the The flow rate of a fluid is not proportional to the change in the position of the actuator the voltage of the potentiometer that can be tapped does not change proportionally with the flow rate. It is also known (DT-AS 1 751 299) to regulate a To supply industrial furnace values that are emitted by a flue gas analyzer.

Die Erfindung sieht nun, die gestellte Aufgabe lösend, eine regelung der anfangs genannten Art vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das erste Stellorgan mit einem ersten Potentiometer mechanisch gekuppelt ist und das zweite Stellorgan mit einem zweiten Potentiometer nechanisch gekuppelt ist, so daß an dem Potentiometern abgegriffene Spannungen der Stellung der Stellorgane proportional sind und das erste Potentiometer einen x-Sollwert und das zweite Potentiometer den w-Istwert abgibt, und daß das Zuführglied neben dem Korrekturwert den x-Sollwert aufnimmt und dementsprechend den korregierten Sollwert abgibt sowie der Korrekturwert die Nichtproportionalität zwischen Stellung des zweiten Stellorganes und der Durchflußmenge des zweiten Fluidums berücksichtigt, indem der x-Sollwert als Spannung am Eingang eines Triggers liegt, der in Abhängigkeit von der Höhe des x-Sollwertes pro Zeiteinheit eine verschiedene Zahl von Impulsen abgibt, die in einem Speicher gezählt werden, der in einstellbarer Weise den Korrekturwert entsprechend den pro Zeiteinheit gezählten Impulsen bewirkt.The invention now envisages a regulation in solving the problem posed of the type mentioned initially, which is characterized in that the first actuator is mechanically coupled to a first potentiometer and the second actuator is mechanically coupled to a second potentiometer, so that on the potentiometer tapped voltages are proportional to the position of the actuators and the first Potentiometer an x setpoint and the second potentiometer den The actual value of the w is emitted and that the supply element not only supplies the correction value but also the desired value for the x value records and accordingly outputs the corrected setpoint and the correction value the non-proportionality between the position of the second control element and the flow rate of the second fluid taken into account by the x setpoint as the voltage at the input of a trigger, which depends on the level of the x setpoint per unit of time emits a different number of pulses, which are counted in a memory, which adjusts the correction value according to the counted per unit of time Impulses causes.

Bei einer erfindungsgemäßen Regelung geben die mit den Stellorganen gekuppelten Potentiometer den x-Sollwert und den w-Istwert, welche für die Durchflußmenge des zweiten Fluidums maßgebend sind. Da der w-Istwert der Durchflußmenge des zweiten Fluidums nicht proportional ist und der x-Sollwert zwar eine proportionale Einstellung des zweiten Stellorganes aber nicht eine proportionale Einstellung der Durchflußmenge des zweiten Fluiduns bedingen würde, wird der Korrekturwert dem x-Sollwert hinzugefügt. Diese Hinzufügung erfolgt, indem der x-Sollwert einem Speicher oder einer ähnlichen Einrichtung zugeführt wird, in der für jeden x-Sollwert oder für eine große Anzahl möglicher x-Sollwerte ein entsprechender Korrekturwert gespeichert ist. Dieser Korrekturwert ist einsçeiche~bar, da die Größen und Abmessungen der Potentiometer, Stellorgane und der übrigen Einrichtungen bekannt sind.In the case of a control according to the invention, they give with the actuators coupled potentiometer the x-setpoint and the w-actual value, which are for the flow rate of the second fluid are decisive. Since the w-actual value of the flow rate of the second Fluidum is not proportional and the x setpoint is a proportional setting of the second actuator but not a proportional setting of the flow rate the second fluid would require, the correction value is added to the x setpoint. This addition is made by saving the x setpoint to a memory or similar Device is supplied in which for each x setpoint or for a large number A corresponding correction value is stored for possible x setpoints. This correction value can be calibrated because the sizes and dimensions of the potentiometers, actuators and of the other facilities are known.

Eine erfindungsgemäße Regelung benötigt statt dreier Meßgeräte nur zwei beliebige, Stellorgan, Potentiometer und Stellmotor umfassende Stelleinrichtungen und ist somit preislich erheblich verbilligt. Es ist im Prinzip unerheblich, welches Fluidum die Führungsgröße, also das erste Fluidum ist. Bei Brennern, die von Ö1- auf Gasbetrieb umschaltbar sind, ist es von Vorteil, die Luft als ?Uhrungsgröße zu wählen. Eine erfindungsgemäße Regelung arbeitet voll-elektronisch, überwacht sich selbst und weist eine hohe Störsicherheit auf. Die Art der Erzeugung der zeitlichen Eingriffspunkte für die Korrektur und der Konstanthaltung dieser Zeitpunkte macht es möglich, die Regelung wirtschaftlich vertretbar zu konzipieren.A regulation according to the invention requires only three measuring devices instead of three any two setting devices comprising control element, potentiometer and servomotor and is therefore considerably cheaper in terms of price. In principle, it does not matter which one Fluid is the reference variable, i.e. the first fluid. For burners operated by Ö1- can be switched to gas operation, it is advantageous to use the air as the clock variable to choose. A regulation according to the invention works fully electronically, monitored itself and has a high level of immunity to interference. The type of generation of the temporal Makes intervention points for the correction and keeping these points in time constant it is possible to design the regulation in an economically justifiable manner.

Da die Istwert- und Sollwerteingabe mittels Potentiometer erfolgt, ist diese Einrichtung unabhängig von Temperatur und Absolutwert des Widerstandsbereiohes. Dem Zuführglied lassen sich nicht nur der Proportionalitäts-Korrektursert sondern auch andere Korrekturwerte, z.B. solche, die durch ein Abgasanalysegerät gewonnen werden, zuführen.Since the actual and setpoint values are entered using a potentiometer, this device is independent of the temperature and the absolute value of the resistance range. Not only the proportionality correction can be applied to the feed element but also other correction values, e.g. those obtained by an exhaust gas analyzer will feed.

Eine besonders zweckmäßige Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, daß der Speicher auf eine Einrichtung zur Anzeige des Zählstandes in Stufen und auf eine Reihe von verstellbare Korrekturpotentiometern arbeitet.There is a particularly expedient further development of the invention in that the memory on a device for displaying the count in stages and works on a number of adjustable correction potentiometers.

Diese Einrichtung dient dazu, eine erfindungsgemäße Regelung einzujustieren, Mit dieser Einrichtung kann die Regelung an die beliebig vorgegebenen Stellorgane, Brenner usw. angepaßt werden. Zur Anpassung wird das erste Stellorgan, z.B. von Hand, solange aufgefahren, bis die Anzeigeeinrichtung die Stufe I anzeigt. Sodann wird das zweite Korrekturpotentiometer, dessen Abgriffsspannung als Korrekturwert zum Zufuhrglied geht, solange verstellt, bis z.B. durch Analysemessung des Rauchgases, eine optimale Verbrennung der beiden Flude eingestellt ist. Sodann wird das erste Stellorgan weiter aufgefahren, bis die Anzeigeeinrichtung die Stufe II anzeigt, wonach das zweite Korrekturpotentiometer auf optimale Verbren nung eingestellt ist. Wenn alle Korrekturpotentiometer ein gestellt sind, dann ist das erste Stellorgan voll aufgefahren und kann die Regelung im folgenden autonatiech arbeiten, nachdem eine Verstellung des ersten Stellorganes in Abhängigkeit von den Messungen des Fühlers eingestellt ist.This device is used to control a system according to the invention adjust, With this device, the control can be applied to any given control elements, Burner etc. can be adjusted. The first control element, e.g. from Hand, opened until the display device shows level I. Then becomes the second correction potentiometer, its tap voltage as correction value goes to the supply element, adjusted until, for example, by analyzing the flue gas, an optimal combustion of the two fluds is set. Then the first The final control element continues to open until the display device shows level II, after which the second correction potentiometer is set to optimal combustion. If all correction potentiometers are set, then the first control element fully opened and the control can work automatically in the following after an adjustment of the first actuator depending on the measurements of the sensor is set.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Trigger derart vorgesehen ist, daß die Triggerimpulabreite sich mit Erhöhung der zu triggernden Spannung nach einer Exponentialfunktion mit Exponent größer 1 erhönt. Bei Anwendung eines derartigen Triggers liegen die Korrekturpunkte in progressiv steigendem Abstand voneinander in Richtung größerer Stellwinkel des Sollwert-Stellorganes, d.h. des ersten Stellorganes. Dies ist für die Regel-Charackteri stik von großer Bedeutung, da bedingt durch die Durchflußkennlinie der Stellorgane im Anfangsbereich des Durchsat2es öfter Korrekturwerte als im Endbereich eingefügt werden müssen.It is preferably provided that the trigger is provided in such a way that that the trigger pulse width increases with an increase in the voltage to be triggered after a Exponential function increased with exponent greater than 1. When using such a Triggers, the correction points are at a progressively increasing distance from one another in the direction of a larger setting angle of the setpoint control element, i.e. the first control element. This is of great importance for the rule charackteri stik, because due to the Flow characteristic of the control elements in the initial range of the flow rate, often correction values than have to be inserted in the end area.

Bei einer erfindungsgemäßen Regelung ist die Hinzufüngen von Korrekturwerten zweckmäßig, weil die zum Einsatz kommenden Stellorgane unterechiedliche Durchflußcharakteristiken aufweisen können und eine Anpassung der Regelung an die jeweils verwendeten Stellorgane möglich sein soll. Die Hinzufügung von Korrekturwerten ist bei einer erfindungsgemäßen Regelung nötig, weil die Durchilußcharakteristik der beiden Stellorgane zueinander nicht linear ist. Vorteilhaft ist es, wenn das erste Stellorgan eine in etwa lineare Durchflußcharakteristik besitzt. Durch die lineare Durchflußcharakterietik werden Regelbereich, Auflösung und Qualität der Regelung positiv beeinflußt.In a regulation according to the invention, correction values are added expedient because the actuators used have different flow characteristics can have and an adaptation of the control to the actuators used in each case should be possible. The addition of correction values is in accordance with the invention Regulation necessary because the flow characteristics of the two actuators are relative to one another is not linear. It is advantageous if the first actuator is an approximately linear one Has flow characteristics. Due to the linear flow characteristics Control range, resolution and quality of the control positively influenced.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung eine bevorzugte busftthrungsform der Erfindung beschrieben. Die Zeichnung zeigt schematisch eine Regelung des Durchflusses von Luft und Brennstoff in Abhingigkeit von einer Messung.A preferred form of bushing is shown below with reference to the drawing of the invention described. The drawing shows schematically a regulation of the flow of air and fuel as a function of a measurement.

Ein Fühler 1 mißt gemäß Zeichnung in einem vom Wärmeerzeuger erhitzten Medium 2 lauiend die Temperatur und gibt den Temperatur-Istwert über Leitung 3 an einen Regler 4,dem über einem Eingang 5 Temperatur-Sollwerte eingegeben sind. Durch einen Vergleich,z.A sensor 1 measures according to the drawing in a heated by the heat generator Medium 2 maintains the temperature and indicates the actual temperature value via line 3 a controller 4 to which 5 temperature setpoints are entered via an input. By a comparison, e.g.

B. Subtraktion oder Addition, des Temperatur-Sollwertes mit dem Temperatur-latwert ergibt sich, wenn diese beiden Werte voneinander abweichen, eine Reglerausgangsgröße, die über Leitung 6 einen ersten Stellmotor 7 beaufschlagt. Der erste Stellmotor 7 verstellt entsprechend seiner Eingangs-Beaufschlagung einerseits ein erstes Stellorgan 8, das in einer Rohrleitung 9 für Luft angeordnet ist, und andererseits ein erstes Drehpotentiometer 10, dessen Abgriffsspannung z.B. zunächst einem Verstärker zugeführt werden kann. Das erste Stellorgan und das erste Drehpotentiometer sind mit einer Abtriebswelle 11 des ersten Stellmotors 7 fest verkuppelt. Das erste Potentiometer wird mit einweggleichgerichteter Sinusspannung gespeist.B. subtraction or addition of the temperature setpoint with the temperature lat value If these two values differ from one another, a controller output variable results, which acts on a first servomotor 7 via line 6. The first servomotor 7 adjusts a first actuator on the one hand in accordance with its input loading 8, that in a pipeline 9 is arranged for air, and on the other hand a first rotary potentiometer 10, the tap voltage of which is initially supplied to an amplifier, for example can be fed. The first actuator and the first rotary potentiometer are firmly coupled to an output shaft 11 of the first servomotor 7. The first potentiometer is fed with a one-way rectified sinusoidal voltage.

Der Potentiometersbgriff wird nicht nur über Leitung 12 einem Zufuhrglied 13 sondern auch über Leitung 14 einem Trigger 15 zugeführt. Ein durch den Trigger 15 getriggertes Ausgangssignal des ersten Potentioseters 10 schaltet einen Taktgenerator 16 frei, dessen Impulse über Leitung 17 mit einem Binärzähler 18 aufaddiert werden. Da der Trigger eine exakt de-finierte Ein- bzw. Ausgangsschwelle beeitzt und die zu triggernde Sinuseingangsepannung Je nach Einstellung des ersten Potentiometers verschiedene Amplituden besitzt, hat das getriggerde Auegangssignal des Triggers entsprechend verschiedene Impulsbreiten.The potentiometer handle is not only a feed member via line 12 13 but also fed to a trigger 15 via line 14. One through the trigger 15 triggered output signal of the first potentioseter 10 switches a clock generator 16 free, the pulses of which are added up via line 17 with a binary counter 18. Since the trigger sets an exactly defined input or output threshold and the Sinusoidal input voltage to be triggered Depending on the setting of the first potentiometer has different amplitudes, the triggering output signal of the trigger has accordingly different pulse widths.

Da während dieser Impuls zeiten der Taktgenerator freigegeben ist, verändert sich die Zahl der pro Trigger Ausgangesignal abgegebenen Impulse des Taktgenerators entsprechend der Breite des Trigger-Ausgangsimpulses. Diese Impulse des Taktgenerators 16 werden über Leitung 17 einem Binärzähler 18 zugeführt, der sie aufaddiert.Since the clock generator is enabled during these pulse times, the number of pulses emitted by the clock generator per trigger output signal changes according to the width of the trigger output pulse. These pulses from the clock generator 16 are fed via line 17 to a binary counter 18 which adds them up.

Das Zählerergebnis des Zählers 18 wird in einen Speicher 19 geschoben und mittels einer Anzeigeeinrichtung 20, welche Leuchtdioden aufweist, im Binärcode sichtbar gemacht. Es sind vier Leuchtdioden vorgesehen, mit denen sich numerische Zahlen zwischen 0 und 15 darstellen lassen. Jede Leuchtdiode ist mit einer bestimmten Wertigkeit gekennzeichnet, nämlich 8, 4, 2, 1. Es ist von den aufleuchtenden Dioden jedesmal die Quersumme zu berechnen, um die entsprechende numerische Zahl zu erhalten. Außerdem wird vom Speicher 19 aus über Leitung 21 ein Konverter 22 angesteuert, der entsprechend der im Speicher eingeschriebenen Zahl eines von 16 verstellbaren Korrekturpotentiometern durchschaltet, die in einer Korrekturpotentiometer-Einheit 23 zusammengefaßt sind. Diese Einheit wird von einer Hilfaspannungequelle 24 über Leitung 25 gespeist.The counter result of the counter 18 is shifted into a memory 19 and by means of a display device 20, which Has light emitting diodes, made visible in binary code. There are four light emitting diodes with which display numeric numbers between 0 and 15. Each light emitting diode is with marked with a certain valency, namely 8, 4, 2, 1. It is from the flashing ones Diodes each time calculate the checksum to get the corresponding numeric number to obtain. In addition, a converter 22 is connected from the memory 19 via line 21 which is one of 16 according to the number written in the memory adjustable correction potentiometer, which in a correction potentiometer unit 23 are summarized. This unit is supplied by an auxiliary voltage source 24 Line 25 fed.

Die Abgriffsspannung des durchgeechalteten Potentiometers wird über Leitung 26 dem Zufuhrglied 13 zugeführt.The tap voltage of the switched potentiometer is over Line 26 is fed to the feed member 13.

Dem Zufuhrglied 13 kann über Leitung 27 auch eine Spannung zugeführt werden, die das Meßergebnis eines Gasanalyse-Gerätes 28 wiedergibt. Das Zufuhrglied 13 ist als Additionsglied ausgebildet und beaufachlagt entsprechend den ihm über Leitung 12, 26 und 27 zugeführten Größen bzw. Spannungen über Leitung 29 ein Vergleichsglied 30, das als Subtraktionsglied ausgebildet ist, Das Vergleichsglied 30, dem über Leitung 31 noch eine weitere Spannung zugeführt wird, gibt, wenn zwischen den beiden zugeführten Spannungen eine Differenz vorhanden ist, eine Differenzspannung über Leitung 32 an einem verstärkenden Prn-Regler 33, wodurch über Leiung 34 ein dem matematischen 7orzeichen der Differenz entsprechendes Relais 35 erregt t wird.The supply member 13 can also be supplied with a voltage via line 27 which reproduces the measurement result of a gas analysis device 28. The feed link 13 is designed as an addition element and applied to it according to the Lines 12, 26 and 27 supplied quantities or voltages via line 29 a comparison element 30, which is designed as a subtraction element, the comparison element 30, the over Line 31 is fed yet another voltage, there when between the two supplied voltages there is a difference, a difference voltage across Line 32 to an amplifying Prn controller 33, whereby a line 34 a dem mathematical 7orzeichen the difference corresponding relay 35 is energized.

Hierdurch wird über Leitung 36 einem zweiten Stellmotor 37 Steuerspannung zugeführt. Dieser betätigt über eine Abtriebswelle 38 ein zweites Stellorgan 39 in einer Rohrleitung 40 für Brennetoff und ein zweites Potentiometer 41. Die Abgriffs-Spannung des zweiten Potentiometers 41 ist die über Leitung 31 dem Vergleichsglied 30 zugeführte Spannung.As a result, control voltage is supplied to a second servomotor 37 via line 36 fed. This actuates a second actuator 39 via an output shaft 38 in a pipe 40 for fuel and a second potentiometer 41. The tap voltage of the second potentiometer 41 is that fed to the comparison element 30 via line 31 Tension.

Für die Anspassung der Regelung angegebene Regelaufgaben und Stellorgane ist es zweckmäßig, wenn dem zweiten Stellorgan ein ieateingtellbgres Grundlaetventil 42 zugeordnet ist und die Betätigung des ersten Stellorganes 8 über eine lösbare Kupplung 43 erfolgt. Bei dieser anordnung erfolgt die Justierung der Regelung ausgehend von der Grundlast.Control tasks and control elements specified for the adaptation of the regulation it is useful if the second actuator has an ieateingtellbgres basic valve 42 is assigned and the actuation of the first actuator 8 via a releasable Coupling 43 takes place. With this arrangement, the adjustment of the regulation takes place on the basis from the base load.

Die Grundlastmenge wird z.B. mittels einer Stelischraube an dem ala Regelventil ausgebildeten zweiten Stellorgan 39 für Brennatofi aui den gewünschten Durchsatz eingestellt. Danach wird die Kupplung 43 zwischen dem ersten Stellorgan 8 für Luft und dem Stellmotor 7 gelöst und die entsprechende Luftmenge 7on Mand nach Analysemessungen des Rauchgases eingestellt. Sodann wird der in seine Minimalstellung gebrachte erste Stell@tor wieder an das erste Stellorgan angekuppelt. ei dieser Efleuchtet keine der Dioden der Anzeigeeinrichtung @ @@ was numerisch die Zahl O bedeutet. Jetzt wird das Korr@ @@po tiometer, das mit der Zahl O gekennzeichnet @ stellt, bis das zweite Stellorgan 39 sich etwas "auf" verstellen will. Schließlich wird die S@ was zurückgedreht und die Grundlast ist eingestellt.The base load amount is set e.g. by means of a screw on the ala Control valve formed second actuator 39 for Brennatofi aui the desired Throughput set. Thereafter, the coupling 43 is between the first actuator 8 for air and the servomotor 7 solved and the corresponding amount of air 7on Mand set after analysis measurements of the flue gas. Then it is in its minimal position brought first actuator coupled again to the first actuator. ei this If none of the diodes of the display device @ @@ lights up, which is numerically the number O means. Now the Korr @ @@ po tiometer marked with the number O is @ is until the second actuator 39 wants to adjust something "on". In the end is this@ what turned back and the base load is set.

Claims

Claims 1. Control of the supply of a first fluid and a second fluid on a furnace, in particular industrial furnace and heat generator, the has a burner and a certain temperature or a certain pressure containing medium, in which a controller provides predetermined values for pressure or temperature is stored and values determined by means of a sensor the temperature or the pressure of the medium absorbs and accordingly via a first actuator the flow rate of the first fluid and an x-setpoint generator adjusted, an adjustment of the flow rate of the second Fluidume by means of a second control element and a w-actual value gate coupled with it, which has a w-actual value outputs, are provided, a supply of a correction value via a supply member it is provided that a corrected setpoint is obtained, and a comparison element records the corrected setpoint and the actual value and the adjustment accordingly of the second fluid, so that the adjustment of the second fluid of the adjustment of the first fluid and takes place taking into account correction values, wherein the change in the flow rate of at least the second fluid is not proportional the change in the position of the supplied final control element, characterized in that that the first actuator (8) is mechanically coupled to a first potentiometer (10) is and the second actuator (39) with a second potentiometer (41) mechaniach is coupled, eo that tapped on the potentiometers (10, 41) Tensions of the position of the actuators (8, 39) are proportional and the first Potentiometer (10) an x-nominal value and the second potentiometer (41) the w-actual value outputs, and that the feed member (13) receives the x setpoint in addition to the correction value and accordingly emits the corrected setpoint value and the correction value Non-proportionality between the position of the second control element (39) and the flow rate of the second fluid is taken into account by adding the x setpoint as the voltage at the B input of a trigger (15), the dependence of which on the level of the x setpoint value per Time unit emits a different number of pulses, which are stored in a memory (19) are counted, which adjusts the correction value according to the pro Time unit counted pulses causes.

2. Regulation according to claim 1, characterized in that the memory (19) on a device (20) for displaying the count in steps and on one Series of adjustable correction potentiometers (23) works.

3. Regulation according to claim 1 or 2, characterized in that trigger pulses added up in a memory, connect a certain correction potentiometer and this process takes place at 50 periods per second, eo that the circuit too in the case of mains interference voltages that are present, there is no faulty switching that calibrates can affect the scheme.

4. Regulation according to one of the preceding claims, characterized in that that the trigger (15) is provided in such a way that the trigger pulse width coincides with Increase in the voltage to be triggered according to an exponential function with an exponent greater than 1 increases.