DE2325420C3

DE2325420C3 - Film transport gripper gear

Info

Publication number: DE2325420C3
Application number: DE19732325420
Authority: DE
Inventors: Paul Dr.-Ing. 8901 Kissing Lohse
Original assignee: Arnold & Richter KG, 8000 München
Filing date: 1973-05-18
Publication date: 1976-08-26

Description

3. Filmtransport-Greifergetriebe nach An- der, um eine annähernd befriedigende Lage des spruch I bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der 25 Greiferzahns der Filmbahn bzw. dessen ziehende Greiferzahn (15) zu seinem tragenden Glied Flanke zum Film zu erreichen, als lange Hebel aus- (12/26) in Verbindung mit dem im Gestell ange- gebildet sein. Das bekannte Filmtransport-Greiferlenkten, zusätzlichen Glied (13) derart angeord- getriebe ist infolgedessen nicht für alle Filmkameras net ist, daß nur der Teil der Koppelkurve (14) gleich gut geeignet, weil bei manchen Filmkamerazur Bildung der Arbeitskurve (17) ausgenutzt 30 konstruktionen der für die vorgeschalteten Glieder wird, der einem Drehwinkel der Antriebskurve erforderliche Raum fehlt und außerdem die hierfür von etwa 120° entspricht. nötigen, langen Getriebeglieder (Hebel) große Mas-3. Film transport gripper gear according to the other, in order to achieve an approximately satisfactory position of claim I to 2, characterized in that the 25 gripper tooth of the film web or its pulling gripper tooth (15) to its supporting member flank to reach the film, as long Lever off (12/26) can be formed in connection with the one in the frame. The well-known film transport gripper steering, additional link (13) is therefore not net for all film cameras that only the part of the coupling curve (14) is equally well suited, because some film cameras use 30 constructions to form the working curve (17) the space required for the upstream links that lacks an angle of rotation of the drive cam and also corresponds to this of about 120 °. necessary, long transmission links (levers) large mass

4. Filmtransport-Greifergetriebe nach An- senkräfte erzeugen.4. Generate the film transport gripper gear according to the penetration forces.

spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das den Auch bei den aus den DT-PS 5 62 569 und 6 34 792Claim 3, characterized in that the also with those from DT-PS 5 62 569 and 6 34 792

Greiferzahn (IS) tragende Glied (12/16) so aus- 35 bekannten Filmtransport-Greifergetrieben ergibt sichGripper tooth (IS) bearing member (12/16) so from 35 known film transport gripper gears results

gebildet ist, daß die Tangente an die Mitnahme- eine Bauweise, bei welcher die zusätzlichen Glieder,is formed that the tangent to the entrainment - a construction in which the additional links,

flanke des Greiferzahns (15) nicht durch das die von der Greiferantriebsachse aus in Richtung aufflank of the gripper tooth (15) not through the from the gripper drive axis in the direction of

Koppelkurve (14) erzeugende Gelenk (S) läuft. die Filmebene betrachtet, hinter einer Ebene angc-Coupling curve (14) generating joint (S) runs. looking at the film plane, behind a plane

5. Filmtransport-Greifergetriebe nach An- ordnet sind, die parallel zur Filmebenc durch die spruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das den 40 Antriebsachse gedacht ist. Um eine annähernd be-Greiferzahn tragende Glied (26) einstückig aus friedigende Lage des Greiferzahns zur Filmbahn gehärtetem Stahl oder Hartmetall gefertigt ist. bzw. dessen ziehende Flanke zum Film zu erreichen,5. Film transport gripper gears are arranged according to the parallel to the film level through the Claim 4, characterized in that the 40 drive axle is intended. To be approximately a gripper tooth supporting member (26) in one piece from peaceful position of the gripper tooth to the film web hardened steel or hard metal is made. or to reach its pulling flank to the film,

6. Filmtransport-Greifergetriebe nach einem müssen die die Greifergabcl tragenden Stangen als der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, lange Hebel ausgebildet sein. Auch diese bekannten daß der durch den Greiferzahn (15) erzeugte 45 Filmtransport-Greifergetriebe sind infolgedessen aus Transporthub durch Lageveränderung des zwei- den schon genannten Gründen nicht für alle Filmten Gestellgelenkcs (4) justierbar ist. kameras gleich gut geeignet. Sie besitzen vielmehr6. Film transport gripper gear according to one, the rods carrying the gripper fork as of claims 1 to 5, characterized in that long levers are formed. Also these well-known that the 45 film transport gripper gears generated by the gripper tooth (15) are consequently off Transport stroke due to change of position of the two reasons already mentioned not for all films Frame joint cs (4) is adjustable. cameras equally well suited. Rather, they own

7. Filmschaltwerk, bestehend aus einem Film- die gleichen Nachteile wie die im vorstehenden bctransport-Greifergetriebe nach einem der An- handelten bekannten Filmtransport-Greifergetriebe. sprüche I bis 6 und einem aus einem Schwenk- so Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hebel bestehenden Sperrgreifer, dadurch gekenn- Filmtransport-Greifergetriebe der eingangs ausgezeichnet, daß der Zahn (29) des Sperrgreifers wiesenen Gattung dahingehend auszubilden, daß radial um einen Lagermittclpunkt (30) des derartige Greifergetriebc auch bei Laufbildkamcras Schwenkhebels (28) geformt ist und daß der mit beschränkten Raumverhältnissen einsetzbar sind. Schwenkhebel (28) über ein Koppelglied (32) 55 Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei über eine zusätzliche phasenverschobcne Kurbel einem Filmtransport-Greifergetriebe der eingangs (34) mit einem Kurbelzapfen (33) der gemein- geschilderten Art darin, daß erfindungsgemäß das samen Greiferantriebsachsc (1) angelcnkt ist Schwingcn-Gestellgelenk in bezug auf das Kurbel-(vgl. Fig. 3). Gestellgelenk dcsGclcnkvierecks jenseits einer durch7. Film switching mechanism, consisting of a film - the same disadvantages as those in the previous bctransport gripper gear according to one of the known film transport gripper gears. Proverbs I to 6 and one from a pivot so the invention is based on the object of a lever existing locking gripper, characterized by film transport gripper gear of the initially distinguished, that the tooth (29) of the locking claw should be designed to the effect that radially around a bearing center (30) of this type of gripper gear, even with motion picture cameras Swivel lever (28) is shaped and that the can be used with limited space. Swivel lever (28) via a coupling member (32) 55 The solution to the problem is given in via an additional phasenverschobcne crank to a film transport gripper gear of the initially (34) with a crank pin (33) of the type described in that, according to the invention, the The same gripper drive axis (1) is hinged to the swing frame joint in relation to the crank (cf. Fig. 3). Frame joint dcsGclcnkvierecks beyond a through

8. Filmschaltwerk nach Anspruch 7, dadurch 60 die Gelcnkpunkte des Koppclglicdcs gelegten Gcgekcnnzcichnet, daß der Gclcnkpunkt (30), an raden angeordnet ist und daß die beiden zusiitzdem der Schwenkhebel (28) gelagert ist, vertikal liehen Glieder zwischen der Filmebene und einer zu justierbar ausgeführt ist. ihr parallelen, durch die Greiferantriebsachse ge-8. Film switching mechanism according to claim 7, characterized in that 60 the joint points of the Koppclglicdcs laid Gcgekcnnzcichnet, that the pivot point (30) is arranged on the wheels and that the two are additionally the pivot lever (28) is mounted, vertically borrowed links between the film plane and one too is designed to be adjustable. its parallel, driven by the gripper drive axis

dachten Ebene angeordnet sind. Bei dem FiIm-thought level are arranged. At the film

65 trnnsport-Greifergetricbe nach der Erfindung wird65 trnnsport-gripper gearbox according to the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Filmtransport- somit die Koppeikurve nicht unmittelbar als Ar-The invention relates to a film transport - thus the Koppeikurve not directly as an ar-

Greifergctricbe mit sieben Drehgelenken, von vvcl- bcitsktirve für den Greifer/ahn benutzt. Durch dieGripper mechanism with seven swivel joints, used by vvcl- bcitsktirve for the gripper / ahn. Through the

chen drei als Gestellgclcnke ausgebildet sind, bei dem Gclcnkviercck nachccschalteten zusätzlichenChen three are designed as frame links, with the Gclcnkviercck additional downstream

Glieder ist es einerseits möglich, das Getriebe ausschließlich aus Drehgelenken zu konstruieren und andererseits eine kompakte Bauweise zu verwirkliehen. Links it is on the one hand possible to construct the transmission exclusively from swivel joints and on the other hand to realize a compact design.

Eine weitere Verbesserung hinsichtlich der kornpakten Bauweise, welche das Filmtransport-Greiferoetriebe nach der Erfindung insbesondere auch für Laufbildkameras mit Schneilwechselkassette geeig_net macht, ist dadurch erzielt, daß das Koppelglied im Bereich des Kurbelkoppelgelenks einen Knick in Richtung auf die Filmebene zu aufweist.A further improvement with regard to the grain-pact construction which Greiferoetriebe film transport makes it according to the invention in particular to motion picture cameras with Schneilwechselkassette geeig _ne t is achieved in that the coupling member in the region of the crank coupling joint to a kink in the direction of the film plane.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, das Schaltverhäknis zu verbessern. Zur Lösung diescr Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der Greiferzahn zu seinem tragenden Glied in Verbindung mit dem im Gestein angelenkten, zusätzlichen Glied derart angeordnet ist, daß nur der Teil der Koppelkurve zur Bildung der Arbeitskurve ausgenutzt wird, der einem Drehwinkel der Antriebskurbel von etwa PO entspricht. Dadurch ist sowohl das Schaltverhältnis als auch die Lage des Greiferzahns zur Filmebene verbessert. Der Greiferzahn steht sowohl bei Ein- als auch beim Austritt in die bzw. aus der Perforation des Filmstreifens im wesentlichen senkrecht _zur Filmebene. Die Gesamtheit dieser Stellungen, in welchen sich der Greiferzahn jeweils befindet, wird als Lacenschar bezeichnet. Die Kurve, die von demienicen Punkt erzeugt wird, der die Lasic der Beruhrunesflächc des G*reiferzahns zur Filmbahn bestimmt ist die eine Scharerzeugende, wobei die andere'die Greiferzahnflanke selbst ist. Um die Berührun^sfläche des Greiferzahns zur Filmbahn in die beste Lage zu bringen, ist der die Scharerzeucendc bewirkende Punkt entsprechend zu wählen.The invention is also based on the object of improving the switching ratio. To solve this problem, the invention teaches that the gripper tooth to its supporting member in connection with the additional member articulated in the rock is arranged in such a way that only that part of the coupling curve is used to form the working curve, which is an angle of rotation of the drive crank of about PO is equivalent to. This improves both the switching ratio and the position of the gripper tooth in relation to the plane of the film. _{The gripper tooth is essentially perpendicular to the} film plane both when it enters and when it exits the perforation of the film strip. The entirety of these positions in which the gripper tooth is located is referred to as a group of lacs. The curve that is generated from the point that determines the lasic of the contact surface of the gripper tooth to the film path is one group-generating, the other being the gripper tooth flank itself. In order to bring the contact surface of the gripper tooth to the film path in the best position, the point causing the blade generation must be selected accordingly.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Filmsclnltwerk bestehend aus einem Filmtransport-Greifcrectricbc der beschriebenen Art und einem aus einem Schwenkhebel bestehenden Sperrgreifer. Das erfindungsgemäße Filmschaltwerk zeichnet sich dadurch aus, daß der Zahn des Sperrgreifers radial um einen Lagermittelpunkt des Schwenkhebels geformt ist und daß der Schwenkhebel über ein Koppelglied über eine zusätzliche phasenverschobene Kurbel mit einem Kurbelzapfen der gemeinsamen GreiferaSbsachsc angelenkt ist. Das crfindungsgemäßc Filmschaltwerk bietet eine Reihe von Vorteilen. Der Sperrgreifer ist geräusch- sowie verschleißlos und η c t uletz, auch billiger in der Herstellung. Denn es wird eine Kurvenscheibe eingespart, die in der Fertigung sehr aufwendig ist. Durch die Gclenkvcrbindung in Verbindung mit der gebogenen Sperrg cifeize kann die bewegung des Sperrgreifers ohne Kulissensteuerung so gestaltet werden, daß ein Stand desselben in den Umkehrpunkten vcrmieden wird. Erfahrungsgemäß erzeugen Getriebe, die einen Umkehrpunkt mit Stillstand aufweisen, mehrThe invention also relates to a film mechanism consisting of a film transport gripping rectricbc of the type described and a locking gripper consisting of a pivot lever. The Film switchgear according to the invention is characterized from that the tooth of the locking claw formed radially around a bearing center of the pivot lever is and that the pivot lever via a coupling member via an additional phase-shifted crank with a crank pin of the common GreiferaSbsachsc is articulated. According to the c Film switching mechanism offers a number of advantages. The locking gripper is noiseless and non-wearing and η c t uletz, also cheaper to manufacture. Then a cam is saved, which is very expensive to manufacture. Through the joint connection In connection with the curved locking catch, the movement of the locking claw can be cifeize be designed without gate control in such a way that it is avoided in the reversal points will. Experience has shown that gears that have a reversal point with standstill produce more

F i g. 3 eine konstruktive Ausführungsform eines Filmschaltwerks, bestehend aus einem Filmtransport-Greifergetriebe und einem aus einem Schwenkhebel bestehenden Sperrgreifer, nach der Erfindung. Das Filmtransport-Greifergetriebe nach der Erfindung zieht den Filmstreifen z.B. über 120°. Das Schaltverhältnis ist infolgedessen 1:3.F i g. 3 shows a structural embodiment of a film switching mechanism, consisting of a film transport gripper gear and a locking claw consisting of a pivot lever, according to the invention. The film transport gripper gear according to the invention pulls the film strip over, for example, 120 °. The As a result, the switching ratio is 1: 3.

Aus der Prinzip-Darstellung des erfindungsgemäßen Transport-Greifergetriebes in Fig. 1 ist ίο ersichtlich, daß es aus sieben Drehgelenken 1 bis 7 und sechs Gliedern 8 bis 13 besteht. Von den sieben Drehgelenken sind 1, 4 und 7 die sogenannten Gestellgelenke, im Getriebegehäuse (Gestell), welches gleichzeitig das feststehende Glied 8 darstellt, ortsfest gelagert. Das Drehgelenk 1 ist das Kurbelgestellgelenk. Das Kurbel-Koppelgelenk 2 verbindet das Kurbelglied 9 mit dem Koppelglied 10, das einerseits über das Gelenk 3 mit dem Schwingenglied 11 verbunden ist, welches am zweiten Gestellgelenk 4 ortsfest gelagert ist. Auf der anderen Seite des Koppelgliedes 10 sind die beiden Zusatzglieder 12, 13 über das Gelenk S und untereinander durch das Gelenk 6 verbunden. Das Zusatzglied 12 trägt den Greiferzahn IS und ist mit diesem als eine Einheit ausgebildet. Das Zusatzglied 13 ist wiederum am dritten Gestellgelenk 7 ortsfest gelagert. Das Gelenkviereck mit den Gelenken 1 bis 4 und den Gliedern 9, 10, 11 erzeugt am Gelenk 5, über welches das Gclcnkviereck mit den beiden nachgeschalteten Zusatzgliedern 12, 13 und den Gelenken 6, 7 zum Gelenksiebeneck ergänzt wird, die sogenannte Koppelkurve 14.From the schematic representation of the transport gripper gear according to the invention in FIG. 1 is ίο it can be seen that there are seven swivel joints 1 to 7 and six members 8 to 13 consists. Of the seven swivel joints, 1, 4 and 7 are the so-called frame joints, stationary in the gear housing (frame), which at the same time represents the fixed member 8 stored. The swivel joint 1 is the crank frame joint. The crank coupling joint 2 connects this Crank link 9 with the coupling link 10, which is connected on the one hand to the rocker link 11 via the joint 3 is, which is fixedly mounted on the second frame joint 4. On the other side of the coupling link 10 are the two additional links 12, 13 via the joint S and one below the other via the joint 6 connected. The additional member 12 carries the gripper tooth IS and is designed as a unit with this. The additional member 13 is in turn mounted in a stationary manner on the third frame joint 7. The articulated square with the joints 1 to 4 and the links 9, 10, 11 generated at the joint 5, over which the Gclcnkviereck with the two downstream additional links 12, 13 and the joints 6, 7 to the joint sieve is added, the so-called coupling curve 14.

Während die zusätzlichen Glieder beim Stand der Technik, vom Antrieb aus gesehen, dem Gelenkviereck vorgeschaltet sind, ergibt sich aus F i g. 1 ohne weiteres, daß die beiden Zusatzglieder 12, 13 dem Gelenkviereck 9, 10, 11, vom Antrieb bzw. vom ersten ortsfesten Kurbel-Gestellgelenk 1 aus betrachtet, nachgeschaltet sind. Die Filmebene ist mit 16 bezeichnet. Die Greiferbahn bzw. die Arbeitskurve 17 des Greiferzahns 15 unterscheidet sich, wie die Darstellung Fig. 1 zeigt, deutlich von der Koppelkurve 14.While the additional links in the prior art, seen from the drive, the four-bar linkage are connected upstream, results from F i g. 1 without further ado that the two additional members 12, 13 the quadrangle 9, 10, 11, viewed from the drive or from the first stationary crank-frame joint 1, are downstream. The film plane is denoted by 16. The gripper path or the working curve 17 of the gripper tooth 15 differs, as the illustration in FIG. 1 shows, clearly from the coupling curve 14th

Ursächlich hierfür ist die Position der Greiferspitze 21 und die eines individuell bestimmten Punktes 18 gegenüber dem Gelenk 5, wodurch sich die in Fig. 1 gezeichnete Arbeitskurve 17 und die Lagenschar 20 der verschiedenen Stellungen des Greiferzahns 15 ergeben. Der Punkt 18 erzeugt die Kurve 19, die weder mit der Koppelkurve 14 noch mit der Arbeitskurve 17 identisch ist, aber zur festgelegten Position des Greiferzahns 15 als Scharerzeugende für die Lagenschar 20 maßgebend ist.The reason for this is the position of the gripper tip 21 and that of an individually determined point 18 with respect to the joint 5, whereby the working curve 17 shown in FIG. 1 and the Set of layers 20 of the various positions of the gripper tooth 15 result. Point 18 generates the Curve 19, which is neither identical to the coupling curve 14 nor to the working curve 17, but to the established one The position of the gripper tooth 15 as the group-generating unit for the layer group 20 is decisive.

Die kleinen Ziffern geben die jeweilige Phasenlage und die Bewegungsrichtung des K'--¹-"¹ ^v """»'-gclenks 2 gegenüber den zugehörigenThe small digits indicate the respective phase position and the direction of movement of the K '- ¹ - " ¹ ^v """»' -gclenks 2 compared to the associated

dem Mittelpunkt der Greiferantriebsachse 22 F i g. 1 gleichkommen würde, der bei seiner Bcwc-(= Kurbel-Gestellgelenk 1) entspricht der Länge des gung die Kurve 19 (Fig. 1) erzeugt. Das ortsfeste, Kurbelgliedes 9. Das Koppelglied 10 wird durch den zweite Gestellgelcnk 4 ist in seiner Lage gegenüber doppelarmigen Hebel 24, der auf dem Kurbelzapfen der Greiferachse 22 geringfügig justierbar, um die 23 gelagert ist, dargestellt. Der im zweiten ortsfesten 5 exakte Größe des Greiferhubs der Greiferspilze 21 Gestellgelenk 4 gelagerte Schwingenhebcl 25, der zur Pcrforationslcilung des Filmes einzustellen,
dem Schwingenglied 11 entspricht, ist über das Gc- In Fig. 3 ist eine konstruktive Verwirklichung lenk 3 mit der linken Seite des doppelarmigen Hc- einer Ausführungsform eines Filmschallwcrks nach bels 24 verbunden, der dem Koppelglied 10 ent- der Erfindung dargestellt, welches aus einem Filmspricht. Die in Fig. 2 dargestellte rechte Seite des io transport-Grcitcrgetriebe in der Ausfiihrungsform doppelarmigen Hebels 24 trägt das Gelenk 5, wel- gemäß Fig. 2 und einem aus einem Schwenkhebel ches das Verbindungsgclenk zwischen dem Gelenk- bestehenden Sperrgreifer besteht. Gleiche Bezugsviereck 9, 10, 11 und den beiden nachgeschalteten zahlen wie in Fig. 2 bedeuten, daß die Konstruk-Zusatzgliedern 12, 13 darstellt. Der Mittelpunkt des tion mit der an Hand von Fig. 2 beschriebenen Gelenkes 5 erzeugt die in F i g. 1 erläuterte Koppel- 15 identisch ist. Das Sperrgreifergetriebe besteht aus kurve 14. Das Zusatzglied 12 ist im Ausführungs- einem Schwenkhebel 28, der einen Sperrgreiferzahn beispiel gemäß Fig. 2 durch den den Greiferzahn 29 trägt, der präzise radial um einen Liigcrmitteltragendcn Hebel 26 dargestellt, der über das Gc- punkt 30 des Schwenkhebels 28 geformt ist. Der lenk 6 mit dem Hebel 27 als dem zweiten Zusatz- Lagermitlelpunkt 30 des Schwenkhebels 28 ist in glied 13 verbunden ist, der seinerseits am dritten 20 der Nähe der Filmebenc 16 vertikal justierbar angeortsfesten Gestellgelenk 7 gelagert ist. Als Vorteil ordnet. Durch diese Juslierbarkeit soll erreicht werdieser Ausführung ist zu erkennen, daß der Hebel den, daß der Sperrgreiferzahn 29 genau positioniert 26, der dem Zusatzglied 12 entspricht, mit dem Grci- zur Lage der Filmperforation angeordnet ist, in die ferzahn 15 eine aus geeignetem Material in einem der Transportgreiferzahn 15 den Film in seiner End-Stück hergestellte Einheit ist. Die Filmebene ist 25 stellung gezogen hat. Der den Sperrgreifcxzahn 19 wiederum mit 16, die Arbeitskurve des Greiferzahns tragende Schwenkhebel 28 ist mit seinem Gelenk 31 mit 17 bezeichnet. Die angestrebte, angenähert senk- über ein Koppelglied 32 mit einem zweiten Kurbelrechte Lage des Greiferzahns 15, speziell beim Ein- zapfen 33 der Greiferantriebsachse 22 verbunden, und Austritt in die Filmebene 16 entspricht der in so daß beide Bewegungsabläufe von Transport- und Fig. 1 veranschaulichten Lagenschar 20, ist durch 30 Sperrgreifergetriebe von ein und derselben Greiferdie gewählte Positionierung des Greiferzahns 15 am achse 22 betrieben werden. Der zur Kurbel 34 gc-Hebel 26 verwirklicht. Es ist ohne weiteres ver- hörige Kurbelzapfen 33 des Sperrgreiferantriebs ist ständlich, daß durch entsprechende Lagevcrände- gegenüber dem das Filmtransport-Greifergetriebe anrung der Anordnung des Greiferzahns 15 am Hebel treibenden Kurbelzapfen 23 so phasenverschoben 26, wie zu Fig. 1 ausführlich erläutert, auch die 35 angeordnet, daß beim synchronen Bewegungsablauf Lagenschar 20 in ihrer Gesamtheit verändert wer- eine richtige Phasenlage zwischen Transportgrciferden kann, was einer Veränderung des Punktes 18 in zahn 15 und Sperrgreiferzahn 29 gewährleistet ist.the center of the gripper drive axis 22 F i g. 1 would be equivalent to the curve 19 (Fig. 1) generated in its Bcwc - (= crank-frame joint 1) corresponds to the length of the supply. The stationary, crank link 9. The coupling link 10 is represented by the second frame link 4 in its position opposite the double-armed lever 24, which is mounted around the 23 on the crank pin of the gripper axis 22 and is slightly adjustable. The swing arm lever 25 mounted in the second stationary 5, the exact size of the gripper stroke of the gripper mushrooms 21 frame joint 4, which is used to perforate the film,
corresponds to the swing member 11, is connected via the Gc- In Fig. 3, a structural implementation steering 3 with the left side of the double-armed Hc- an embodiment of a film soundwcrks according to lever 24, the coupling member 10 according to the invention shown, which consists of a Movie speaks. The right-hand side of the double-armed lever 24 shown in FIG. 2 carries the joint 5, which according to FIG. The same reference square 9, 10, 11 and the two subsequent numbers as in Fig. 2 mean that the Konstruk additional members 12, 13 represent. The center of the tion with the joint 5 described with reference to FIG. 2 generates the in FIG. 1 explained coupling 15 is identical. The locking gripper gear consists of curve 14. The additional member 12 is in the embodiment a pivoting lever 28, which carries a locking gripper tooth, for example according to FIG of the pivot lever 28 is formed. The steering 6 with the lever 27 as the second additional bearing center point 30 of the pivot lever 28 is connected in member 13, which in turn is mounted on the third 20 near the film level 16 vertically adjustable, stationary frame joint 7. Ranks as an advantage. Through this Juslierbarkeit is to be achieved one of the transport gripper teeth 15 is the film in its end piece produced unit. The film level is in 25 position. The pivot lever 28 carrying the locking gripping tooth 19, in turn, with 16 and the working curve of the gripping tooth, is denoted by its joint 31 with 17. The desired, approximately vertical position of the gripper tooth 15 via a coupling element 32 with a second crank-right position, especially when the gripper drive axis 22 is inserted 33, and exit into the film plane 16 corresponds to that in such a way that both movement sequences of the transport and FIG The set of layers 20 illustrated, is operated by 30 locking gripper gears from one and the same gripper, the selected positioning of the gripper tooth 15 on the axis 22. The gc lever 26 for crank 34 is realized. It is readily understood that the crank pin 23 driving the crank pin 23 driving the gripper tooth 15 on the lever is shifted in phase 26, as explained in detail in relation to FIG 35 arranged that in the synchronous movement sequence of layers 20 can be changed in their entirety, a correct phase position between transport grips, which a change of point 18 in tooth 15 and locking gripper tooth 29 is guaranteed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

which a four-bar linkage forms a coupling curve and two additional links are provided

1. Film transport gripper gear with seven of which one carries the gripper tooth and there swivel joints, three of which are connected to the third frame point.
joints are formed, in which a joint 5 In the case of the DT-OS 21 32 576 and 21 32 57 '

steering square generates a Koppeikurve and two known gears is the gripper drive. (= you

additional links are provided (from the soft working curve of the hook tooth) of the joint

one carries the gripper tooth and the other determines a square, so that the Koppeikurve and dii

is connected to the third frame point, d a - gripper tracks coincide. Around the working curve "

characterized in that the Schwin- io of the gripper tooth and the position of the contact surface

gene frame joint (4) with respect to the crank of the gripper tooth for the film perforation of the filmstrd

Frame joint (1) of the quadrangle (9, 10, 11) fens to be able to make approximately satisfactory

Beyond one through the hinge points of the head is the crank drive near the film level

pel link (10) laid straight line is arranged. In order to do the same for a fast

and that the two additional links (12/26 _J5 pulling gripper required switching ratio

and 13/27) between the film level (16) and (= time during which the gripper removes the film strip

one parallel to it, moved by the gripper drive, at the time in which the filmstrip is still-

axis (1/22) imaginary plane are arranged. stands and can be exposed) must be achieved

2. Film transport gripper gear to the articulated square by two additional links in Claim 1, characterized in that the head is in the form of a loop crank or double crank handle member (10) in the area of the crank coupling widths are those of the counter-joint, seen from the drive (2) are preceded by a bend in the direction of the film steering square. From this has plane (16) to. the resulting construction, the additional elements