DE385820C

DE385820C - Gripper for cinematograph

Info

Publication number: DE385820C
Application number: DEW62260D
Authority: DE
Original assignee: WERKSTAETTE fur FEINMECHANIK GmbH
Current assignee: WERKSTAETTE fur FEINMECHANIK GmbH
Priority date: 1922-10-14
Filing date: 1922-10-14
Publication date: 1923-11-30

Description

AUSGEGEBEN
AI 30. NOVEMBER 1923ISSUED
AI NOVEMBER 30, 1923

(W 62260 VI[5ja*)(W 62260 VI [5yes *)

In der Kinematographie fehlte es bisher an einem zwangläufigen Greifersystem, das den sehr hohen Ansprüchen an einen stets gleichmäßigen Ein- und Ausgriff der Greifernadeln in die Schaltlöcher des Films und damit auch an das »Stehen« der Bilder entsprach, und das sich trotzdem durch leichten Gang und lange Lebensdauer auszeichnete. Alle Exzenterantriebe für die Bewegung der Greifernadeln in der Schaltrichtung sind, wenn sie gleichmäßig arbeiten, schwer anzutreiben und unterliegen dann — auch bei bestem Material — starker Abnutzung. Sehr genaues Arbeiten ist auch durch Krummzapfenantrieb zu erreichen, jedoch nur, wenn dabei der Ausgriff eben nach Überschreitung des unteren Totpunktes des Krummzapfens durchgeführt wird. Bei dieser Art der Filmfortschaltung steht also nur einIn cinematography, there has been a lack of an inevitable gripper system that could handle the very high demands on an always uniform grip and take off of the hook needles into the interstices of the film and thus also to the "standing" of the images, and that Nevertheless, it was characterized by easy operation and a long service life. All eccentric drives for the movement of the hook needles in the switching direction when they are even work, hard to drive and then succumb - even with the best material - stronger Wear. Very precise work can also be achieved by means of a crooked pin drive, however only if it is just after the bottom dead center of the Crooked pin is carried out. With this type of film advance, there is only one

geringes Winkelmaß der Krummzapfenverdrehung für den Ein- und xAusgriff zur Verfügung. Da aber Beginn und Ende sowie der Verlauf des Ein- und Ausgriffes genau in den vorgeschriebenen Grenzen durchgeführt werden müssen, gefährdet es die Sicherheit des Arbeitens, wenn, wie bisher üblich, Kupplungen, Zahnräder u. dgl. zwischen dem horizontalen und dem vertikalen Antrieb der Greifernadeln bestehen.small angular dimension of the crooked pin rotation available for the inward and outward engagement. But since the beginning and the end as well as the course of the intervention and exiting are carried out exactly within the prescribed limits safety of work is endangered if, as has been the case up to now, clutches, Gears and the like between the horizontal and vertical drives of the looper needles exist.

Man hat deshalb vorgeschlagen, durch ein einziges starres Glied, z. B. eine Pleuelstange, sowohl die horizontale als auch die vertikale Bewegung der Greifernadeln zu bewirken. Die Erfindung betrifft eine solche Anordnung, bei der an dem freien Ende der Pleuelstange eine bogenförmige Kulisse für den Antrieb der Greiferspitzen in horizontaler Richtung angebracht ist.It has therefore been proposed to use a single rigid member, e.g. B. a connecting rod, to effect both the horizontal and the vertical movement of the looper needles. the The invention relates to such an arrangement in which one at the free end of the connecting rod Arched backdrop for driving the hook tips in the horizontal direction attached is.

so In Abb. ι ist ein nach der Erfindung gebauter einseitiger Greifer dargestellt. Der Krummzapfen ι der Welle 2 des Kinowerkes überträgt deren gleichförmige Drehbewegung in bekannter Weise durch die Pleuelstange 3 auf den Greiferschlitten 4, an dessen Zapfen 5 sie angelenkt ist. Rechtwinklig· zu ihrer Stangenachse trägt die Pleuelstange an einem segmentartigen Flansch 6 die Horizontalsteuerungskulisse 7, die in Abb. 2 in Seitenansicht dargestellt ist. Die Greifernadel 8 wird mit einem Gleitstück 9 in der Führung 10 des Greiferschlittens 4 geführt und durch die Kulisse 7, die der maulartige hintere Ansatz 11 der Greifernadel 8 umfaßt, vor und zurück bewegt. Dreht sich nun die Welle 2, so führt die Pleuelstange 3 eine pendelartige Bewegung um den Zapfen 5 aus und läßt gleichzeitig die Steuerungskulisse 7 durch das Maul 11 hindurchpendeln. so in Fig. ι is a built according to the invention one-sided gripper shown. The Krummzapfen ι the shaft 2 of the cinema transmits their uniform rotary movement in a known manner by the connecting rod 3 the gripper carriage 4, on whose pin 5 it is articulated. At right angles to its rod axis the connecting rod carries the horizontal control link on a segment-like flange 6 7, which is shown in Fig. 2 in side view. The looper needle 8 is with a Slider 9 guided in the guide 10 of the gripper slide 4 and through the link 7, which comprises the mouth-like rear projection 11 of the looper needle 8, moves back and forth. If the shaft 2 now rotates, the connecting rod 3 performs a pendulum-like movement around the Pin 5 and at the same time allows the control link 7 to swing through the mouth 11.

Soll der Greifer zweiseitig ausgebildet sein, so tritt dem ersten Flansch 6 entsprechend ein zweiter Flansch auf der entgegengesetzten Seite des Zapfens 5 hinzu, dessen Kulisse die zweite Nadel vor und zurück bewegt. In diesem Falle müssen die Kulissen genau gegeneinander abgestimmt sein. Ob beide Greifernadeln miteinander verbunden sind und in einem gemeinsamen Gleitstück, oder ob sie voneinander unabhängig in einzelnen Gleitgo stücken geführt werden, ist dabei gleichgültig. Eine weitere x\usführungsform der zweiseitigen Greifer ist in Abb. 3 dargestellt. Die Pleuelstange 12 ist über ihr oberes Lager 13, das den Zapfen 14 des Greiferschlittens 15 umfaßt, hinaus verlängert und trägt an dieser Verlängerung 16 die Kulisse 17. Die Greifernadeln 18 und iq sitzen starr an einem Schwenkrahmen 20, der um die Achse 21 des Greiferschlittens 15 leicht vor und zurück schwenkt und mit dem maulartigen Ansatz 22 die Kulisse 17 umfaßt. Bei Verdrehung der Antriebswelle gleitet die Kulisse 17 durch das Maul 22 und steuert an dem oberen und unteren Totpunkt des Krummzapfens den Ein- und Ausgriff der Greifernadeln. -If the gripper is to be designed on two sides, the first flange 6 occurs accordingly second flange on the opposite side of the pin 5, the backdrop of which the second needle moved back and forth. In this case, the scenes must be exactly against each other be coordinated. Whether both looper needles are connected to one another and in a common slider, or whether they independently of each other in individual Gleitgo pieces are performed is irrelevant. Another embodiment of the two-sided Gripper is shown in Fig. 3. The connecting rod 12 is via its upper bearing 13, which includes the pin 14 of the gripper carriage 15, extended out and carries on this Extension 16 the backdrop 17. The hook needles 18 and iq sit rigidly on one Swivel frame 20, which about the axis 21 of the gripper carriage 15 slightly back and forth pivots and includes the gate 17 with the mouth-like extension 22. When twisting the Drive shaft slides the link 17 through the mouth 22 and controls the upper and lower Dead center of the crooked pin indicates the engagement and disengagement of the hook needles. -

An Stelle des Schwenkrahmens 20 kann auch ein Gleitstück treten, das -durch die Kulisse vor und zurück geschoben wird. Es kann auch bei einseitigen Greifern nach Abb. 1 oder bei durch Doppelkulisse gesteuerten zweiseitigen Greifern die Anordnung der Greifernadeln entsprechend Abb. 3 an Schwenkrahmen ausgeführt werden.In place of the swivel frame 20, a slider can also be used, through the backdrop is pushed back and forth. It can also be used with one-sided grippers according to Fig. 1 or with the arrangement of the hook needles is controlled by double linkage controlled two-sided hooks can be carried out on the swivel frame as shown in Fig. 3.

Durch die Anordnung nach der Erfindung ist jeder Totgang ausgeschaltet, durch Einjustieren der Kulisse kann die gewünschte Greiferkurve genau eingestellt werden und bleibt dann vollkommen unabhängig von schnellem oder langsamem Antrieb. Ein besonderer Vorteil der dargestellten Ausführungsformen besteht noch darin, daß die Kulisse sich verhältnismäßig langsam durch das Maul bewegt und infolgedessen störende Geräusche nicht auftreten.The arrangement according to the invention eliminates any backlash by adjusting The desired gripper curve can be precisely set on the backdrop and then remains completely independent of fast or slow drive. A particular advantage of the illustrated embodiments still consists in the fact that the backdrop moves relatively slowly through the mouth and as a result, annoying noises do not occur.

Claims

Patent Claims:

1. Gripper for switching films, in which a connecting rod that the Vertical movement of the gripper carriage composing a rectangular gripper movement and causes the horizontal movement of the looper needles, characterized by one at the free end of the connecting rod attached arched backdrop (7, 17) for inevitable back and forth movement the gripper tips (8) in the gripper head.

2. embodiment of the connecting rod according to claim 1, characterized in that that the connecting rod is extended beyond its upper axis point and rigidly carries the backdrop at this extension.

3. embodiment of the connecting rod according to claim 1 for one-sided gripper, characterized in that the link is at right angles to the longitudinal axis of the connecting rod is arranged.

4. embodiment of the connecting rod according to claim 1, characterized by two at right angles to the rod axis on either side of the upper pivot point Scenes for controlling the two individually or jointly guided hook needles.

1 sheet of drawings.