DE2324411A1

DE2324411A1 - Bobbin changer - by grip unit mounted on swing arm linkage

Info

Publication number: DE2324411A1
Application number: DE19732324411
Authority: DE
Inventors: Frank Adenheuer; Gerd Muennekehoff; Reinhard Naydowski; Rolf Winterschlade
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1972-06-09
Filing date: 1973-05-15
Publication date: 1974-01-03
Also published as: DE2324411B2; IT985199B

Abstract

The grip unit is carried by the swing arm linkage so that, by means of a sliding block moving in a contoured guide path, the grip is given a withdrawing and extending action at the ends and a tight curve in the centre of its run from the winding to the delivery stations. The purpose is to provide an automatic facility which does not increase machine size.

Description

Spulenwechselautomat für Textilmaschinen Die Erfindung geht aus von einem SpulentiEcchselautomat für Textilmaschinen mit einem quer zur Maschinenlängsachse zwischen einem Spulenhalter und einer Spulentransportvorrichtung selbsttätig hin- und herbeweglichen Spulengreifer. Bobbin changing machine for textile machines The invention is based on a bobbin case machine for textile machines with a transverse to the machine's longitudinal axis between a bobbin holder and a bobbin transport device automatically and moveable bobbin grippers.

Zur Bedienung von Textilmaschinen, auf denen Fadenmaterial bearbeitet und in Fertigspulen aufgewickelt wird, werden zur Einsparung von Bedienungspersonal und Bedienungszeit zunehmend selbsttätige Einrichtungen zur Bedienung der einzelnen Bearbeitungsstellen verwandt. Diese Einrichtungen dienen u.a. und vornehmlich zum Abnehmen der Fertigspulen von den Aufwickelstellen und zum Einsetzen von leeren Hülsen in die Aufwickelstellen (Spulenwechselautomat).For operating textile machines on which thread material is processed and is wound up in ready-made spools to save operating personnel and operating time increasingly automatic devices for operating the individual Processing centers related. These facilities serve, among other things, and primarily for Removing the finished bobbins from the take-up positions and inserting empty ones Sleeves in the winding points (bobbin changing machine).

Derartige Einrichtungen können mit der Textilmaschine verbunden und jeder Bearbeitungsstelle bzw. Aufwickelstelle zugeordnet sein. Aus wirtschaftlichen Gründen werden diese Einrichtungen jedoch auch als selbständig bewegliche aau einheit ausgeführt.Such devices can be connected to the textile machine and be assigned to each processing point or winding point. For economic For reasons, however, these facilities are also used as independently movable aau units executed.

Spulenwechselautomaten im Sinne dieser Erfindung sind alle mit der Textilmaschine verbundenen Einrichtungen oder selbständigen Baucinheiten, die das Greifen einer Fertigspule an der Aufwickelstelle und das Befördern zu einer Spulenabtransportvorrichtung und/oder das Greifen einer Leerhülse aus einer Spulenantransportvorrichtung und das Befördern der LeerhUlse von der Antransportvorrichtung zur Aufwickelstelle übernehmen können.Bobbin changing machines in the context of this invention are all with the Textile machine-related facilities or independent building units that Gripping a finished bobbin at the winding point and conveying it to a bobbin removal device and / or the gripping of an empty tube from a bobbin transport device and conveying the empty tube from the transport device to the winding point can take over.

Bei den Spulenhaltern kann es sich um auskragende Spannfutter (z.B. DOS 2 106 493), u-fOrmige Spulenhalter mit fluchtend und frei drehbar gelagerten Klemmstellern (z.B. DT-GM 7 126 l91)>sowie senkrecht stehenden Spindeln, wie sie z.B. in Ringzwirnmaschinen gebräuchlich sind, handeln.The spool holders can be cantilevered chucks (e.g. DOS 2 106 493), u-shaped bobbin holder with aligned and freely rotatable bearings Clamping plates (e.g. DT-GM 7 126 l91)> as well as vertically positioned spindles, such as they are used, for example, in ring twisting machines.

Zum überführen der Spulen von dem Spulenhalter zur Abtransportvorrichtung können z.B. Rutschen vorgesehen sein (z.B. DT-OS 2 123 689). Bekannt ist jedoch auch, die Spulen bzw. Hülsen durch Spulengreifer zu fassen. Dabei muß der Greifer auf der einen Seite bis zu dem Spulenhalter an der Textilmaschine und auf der andercn Seite bis zu der Spulentransportvorrichtung für die Fertigspule bzw. die Leerhülse bewegt werden kennen. Hieraus ergeben sich insbesondere dann Antriebs- und FUhrungsprobleme, wenn die zu bedienenden Spulenhalter nicht in oder nahe der Front, sondern nahe der Längsmittelebene der Textilmaschine liegen wie es aus konstruktiven Gründen häufig der Fall ist. Eine weitere Komplizierung der Antriebs- und Führungsprobleme für den Greifer ergibt sich, wenn der Spulenwechselautomat als selbständig bewegliche, längs der Maschinenfront der Textilmaschine verfahrbare Baueinheit ausgeführt ist und die Spulen bzw.To transfer the bobbins from the bobbin holder to the transport device e.g. slides can be provided (e.g. DT-OS 2 123 689). It is known, however also to grasp the bobbins or tubes with a bobbin gripper. The gripper must on one side up to the bobbin holder on the textile machine and on the other Page up to the bobbin transport device for the finished bobbin or the empty tube know to be moved. This results in drive and guidance problems in particular, if the bobbin holder to be operated is not in or near the front, but close the longitudinal center plane of the textile machine lie as it is for design reasons is often the case. Another complication of the propulsion and guidance problems for the gripper results when the bobbin changing machine is an independently movable, is executed along the machine front of the textile machine movable unit and the coils resp.

Hülsen zwischen der Textilmaschine und der Spulentransportvorrichtung über die gesamte Breite des Spulenwechselautomaten zu befördern sind.Sleeves between the textile machine and the bobbin transport device are to be transported across the entire width of the bobbin changing machine.

Zur Lösung dieser Antriebs- und Führungsprobleme sind Zahnstangen verwandt worden, an denen der Greifer bzw.Gear racks are used to solve these drive and guide problems have been used on which the gripper or

Greifkopf befestigt ist (DT-AS 1 510 593). Der Nachteil der Zahnstangen besteht darin, daß sie zur einwandfreien Führung länger sein müssen als die Strecke, über die der Greifer bewegt wird. Es ergeben sich daher bei der Anwendung von Zahnstangen platzmäßige Schwierigkeiten.Gripper head is attached (DT-AS 1 510 593). The disadvantage the Toothed racks is that they have to be longer for proper guidance than the distance over which the gripper is moved. It therefore results in the Use of racks space-related difficulties.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Spulenwechselautomat der cingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem Antriebs- und Führungselemente für den Spulen- bzw. Hülse greifer verwandt werden, die sich den Abmessungen der Textilmaschine und des Spulenwechselautomaten ohne weiteres anpassen.The object of the invention is to provide an automatic bobbin changing machine for the input described type to create in the drive and guide elements for the coil or sleeve grippers are used, which correspond to the dimensions of the textile machine and adapt the bobbin changing machine without further ado.

Hierzu wird ein Spulenwechselautomat der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß der Greifer an einem kurbelgetriebenen Kulissenschiebehebel befestigt ist, dessen ausmittige Kulissenbahn sich über mehr als die Breite des 5pulenwechselautomaten erstreckt, indem die an dem Spulenwechselautomaten angebrachte, einen Teil der Kulissenbahn bildende Führung zumindest an ihrem einen Ende auf einen an dem Spulenwechselautomaten angelenkten Schwinghebel trifft, welcher Einrichtungen zur Übernahme und Aufnahme des Kulissensteins enthält.For this purpose, an automatic bobbin changing machine of the type described above is used proposed, which is characterized in that the gripper on a crank-driven Link slide lever is attached, the eccentric gate track extends over more than the width of the 5 bobbin changing machine by adding the on the bobbin changing machine attached, a part of the slide track forming guide at least one of them The end hits a rocking lever articulated on the bobbin changing machine, which Contains facilities for taking over and receiving the sliding block.

Antriebs- und Führungseinrichtungen für den Greifer nach der vorgeschlagenen Art sind sowohl für Spulenwechselautomaten, die mit der Textilmaschine fest verbunden und jeder einzelnen Bearbeitungsstelle zugeordnet sind, als auch für als selbständig bewegliche Baueinheiten ausgeführte Spulenwechselautomaten gleichermaßen vorteilhaft, da sie gewährleisten, daß die Textilmaschine bzw. der Spulenwechselautomat in seiner Ruhestellung keinerlei auskragenden Teile aufweist, trotzden aber eine weit über die Kontur der Textilmaschine bzw. des Spulenwechselautomaten hinausgehende Bewegung des Greifers möglich ist.Drive and guide devices for the gripper according to the proposed Art are both for bobbin changing machines that are firmly connected to the textile machine and are assigned to each individual processing point, as well as as independent bobbin changing machines designed to be movable units are equally advantageous, because they ensure that the textile machine or the bobbin changing machine in his In the rest position it does not have any protruding parts, but it is far above movement beyond the contour of the textile machine or the bobbin changing machine of the gripper is possible.

Eine weitere Verkürzung der Baulänge der Einzelteile des Spulenautomaten ist dadurch möglich, daß - wie weiterhin in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen wirddie Eulissenbahn im Bereich des oberen Totpunktes des Kurbel triebes einen Scheitel- und Wendepunkt besitzt. Hierdurein wird es möglich, den Kulissenschiebenebel im Bereich des oberen Totpunktes zu kippen, die Bewegungsstrecke des Greifers zwischen Spulenhalter und Transporteinrichtung zu vervielfachen und trotzdem eine raumsparende Bauweise und insbesondere geringe Breite des Spulenwechselautomaten zuzulassen.A further reduction in the overall length of the individual parts of the automatic bobbin is possible because - as furthermore in an advantageous embodiment of the invention the Eulissenbahn is proposed in the area of the top dead center of the crank drive has a vertex and a turning point. This makes it possible to use the sliding gate to tilt in the area of the top dead center, the distance of movement of the gripper between To multiply the bobbin holder and transport device and still a space-saving one Allow construction and in particular small width of the bobbin changing machine.

Um die Kippbewegung sicherzustellen, wird in weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ein mit der Drehachse des Kurbeltriebes verbundenes Reibrad vorgeschlagen, dessen Durcnmesser so groß ist , daß das Reibrad im Bereieh des oberen Totpunes des Xurbeltriebes in Reibkontakt mit dem als Rad ausgebildeten Kulissensteins gerät.To ensure the tilting movement is further advantageous Formation of the invention a friction wheel connected to the axis of rotation of the crank mechanism proposed, the diameter of which is so large that the friction wheel in the region of the upper Dead point of the Xurbeltrieb in frictional contact with the sliding block designed as a wheel device.

Zur SicnerFtellurAg der Kippbewegung wird in einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kurbel und der Kulissenschiebeflebel in dem Gelenk durch eine Reibkupplung in Verbindung stehen.To the SicnerFtellurAg the tilting movement is advantageous in another Formation of the invention proposed that the crank and the sliding lever are in communication in the joint through a friction clutch.

Um die Vorteile der Erfindung voll zur Auswirkung zu bringen, ist es auch erforderlich, den Greifkopf entsprechend auszugestalten. Insbesondere wäre es nachteilig, wenn der Greifkopf so ausgestaltet wäre, daß zur Durchführung der Greif-bzw. Lösebewegung ein gesonderter Antrieb erforderlich wäre, wie es z.B. nach der DT-AS 1 510 593 und dem DRP 483 502 der Fall ist.In order to bring the advantages of the invention to full effect, is it is also necessary to design the gripping head accordingly. In particular would be it would be disadvantageous if the gripping head were designed so that to carry out the Gripping or Loosening movement a separate drive would be required, e.g. after the DT-AS 1 510 593 and the DRP 483 502 is the case.

Es wird deshalb in weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung die Verwendung eines Greifers vorgeschlagen, der aus zumindest einem Greifkopf mit zwei die Spule selbsttätig radial klemmenden Klemmbacken besteht.It is therefore in a further advantageous embodiment of the invention proposed the use of a gripper, which consists of at least one gripping head with consists of two clamping jaws which automatically clamp the coil radially.

Zur selbst tätigen Ausbildung des Greifers stehen eine Vielzahl von Lösungsmöglichkeiten zur Verfügung. Es sei z.B.A large number of are available for self-employed training of the gripper Possible solutions are available. E.g.

auf die DT-OS 2 128 974 verwiesen, worin ein Spulengreifer beschrieben ist, bei dem die Klemmbacken aus Zylindermantelsegmenten bestehen, die schwenkbar gelagert und federnd miteinander verbunden sind. Zwischen diese Zylindermantelsegmente kann eine Hülse geschoben und eingeklemmt werden. Ein derartiger Spulengreifer eignet sich jedoch nicht zum Greifen von vollen Spulen, da durcn die in diesem Falle entstehende Reibung zwischen Klemmbacken und Spulenkörper Beschädigungen des Fadenmaterials zu befürchten sind oder - falls die überstenenden Teile der Hülse ergriffen werden - die Klemmkräfte möglicherweise nicht ausreicnen.Reference is made to DT-OS 2 128 974, which describes a bobbin gripper is, in which the clamping jaws consist of cylinder jacket segments that can be pivoted are mounted and resiliently connected to each other. Between these cylinder jacket segments a sleeve can be pushed and pinched. Such a bobbin gripper is suitable not, however, to grasp full bobbins, because in this case the resultant Friction between the clamping jaws and the bobbin. Damage to the thread material are to be feared or - if the protruding parts of the sleeve are grasped - the clamping forces may not be sufficient.

Es wrd deshalb zur Schaffung eines selbsttätigen Greifers vorgescnlagen, daß auf dem Greifkopf zumindest cin Doppelhebel schwenkbar gelagert ist, der an seinem einen Ende eine Klemmbacke trägt, und daß ein Knichebelsystem im wesentlicnen parallel zur Klemmricntung an das freie Ende des Doppelhebels angelenkt ist, so daß das Knienebelsystem durch seine Einknickung bzw. Ausstreckung die Freigabebewegung bzw.It is therefore proposed to create an automatic gripper, that on the gripping head at least cin double lever is pivotally mounted on one end of which carries a jaw, and that essentially a toggle system is articulated parallel to the Klemmricntung to the free end of the double lever, so that the knee fog system through its buckling or extension the release movement respectively.

Klemmbewegung der Klemmbacke bewirkt, und daß das Knienebelsystem beim Einfahren des Greifers in die Spulenaufnaflmestelle durch einen dort vorhandenen Anschlag ausgestreckt und beim Einfahren des Greifers in die Spulenablagestelle durch einen dort vornandenen zweiten Anschlag eingeknickt wird.Clamping movement of the jaw causes and that the knee lever system when the gripper moves into the bobbin take-up point through an existing one The stop is extended and when the gripper moves into the bobbin storage location is buckled by a second stop in front there.

Der besondere Vorteil des Spulenwechselautomaten mit einem derartigen Greifkopf besteht darin, daß keinerlei besondere Antriebsmittel zur Spannung und Einklemmung der Hülse bzw. Spule notwendig sind« daRaber andererseits auch eine zuverlässige und scnonende Ein Spannung der Hülse bzw. Spule möglicn ist. Der gesamte Greifkopf kann außerdem so schmal konstruiert werden, daß auen bei nur geringem Raum zwischen den Stirnflächen der Spule und dem Spulennalter und den Antriebs- und Fünrungsmitteln für den Greifer, wie sie nach dieser Erfindung vorgeschlagen wurden, keine keine Platzschwierigkeiten entstehen.The particular advantage of the bobbin changing machine with such a Gripping head is that no special drive means for tension and Clamping of the sleeve or coil are necessary, but on the other hand, there is also one reliable and gentle tensioning of the sleeve or coil is possible. The whole The gripper head can also be designed so narrow that the outside is only slightly Space between the end faces of the coil and the coil age and the Drive and guide means for the gripper as proposed according to this invention were, no no space problems arise.

In einer weiteren Ausführung des Greifers, welche sich besonders dazu eignet., auf einer Transportvorrichtung oder in einem Spulenhalter fest eingespinnte Spulen bzw.In another version of the gripper, which is particularly suitable for this suitable., firmly spun on a transport device or in a bobbin holder Coils or

Ilülsen zu greifen, wird vorgeschlagen, daß mit dem Kniehebelsystem ein Stößel verbunden ist, ist, welcher Stößel auf dem Greifkopf senkrecht zur Klemmrichtung verschieblich gelagert ist und derart in den Raum zwischen den beiden Klemmbacken hineinragt, daß er beim Heranfahren des Greifkopfes an die einzuspannende Hülse bzw. Spule vor diese Hülse bzw. Spule stößt und das KniehebeSsystem. im Spannsinne aus streckt.To grab Ilülsen, it is suggested that with the toggle system a plunger is connected, which plunger is on the gripping head perpendicular to the clamping direction is displaceably mounted and so in the space between the two clamping jaws protrudes in that he approaches the sleeve to be clamped when the gripping head is approached or coil pushes in front of this sleeve or coil and the knee lifting system. in tension stretches out.

Um den Weg des Stößels bzw. die Knick- und Ausstreckbewegungen des Kniehebelsystems zu begrenzen, können entsprechende Anschläge vorgesehen sein. Die Ruheposition des Knienebelsystems in der ausgestreckten Lage ist dabei etwas jenseits der Totpunktstellung fixiert damit das gesamte Kniehebelsystem mit eingespannter Hülse bzw. Spule stabil ist.To the path of the plunger or the buckling and stretching movements of the To limit the toggle system, corresponding stops can be provided. the The rest position of the knee lever system in the extended position is a little beyond this the dead center position fixes the entire toggle lever system with the clamped The sleeve or coil is stable.

Wenn die Verbindungen sämtlicher Hebel bzw. Stößel des Greifers miteinander starr ausgeführt werden müssen enge Toleranzen in der Greiferbewegung und in der EfUlsen- bzw.When the connections of all levers or plungers of the gripper with each other Rigid must be made tight tolerances in the gripper movement and in the EfUlsen or

Spulenabmessung eingehalter werden. Zur Abhilfe können einmal die Klemmbacken federnd an zieren Jeweiligen Doppelhebeln bzw. - sofern nur ein Doppelhebel mit Klemmbacke vorhanden ist - an inrcr sonstigen Halteeinrichtung engelenkt werden. Vorteilhafterweise wird jedoch eine feder:-de Verbindung zwischen dem mit der Hülse bzw Spule zusammenwirkenden Stößel und da Kni@hebelsystem vorgeschlagen. Es handelt sich bei dieser federnde Verbindung vorzugsweise um eine Zugfeder zwischen dem von der Hülse bzw.Coil dimensions are adhered to. As a remedy, the Spring-loaded clamping jaws on the respective double levers or - if only one double lever with clamping jaw is available - be articulated to another holding device. Advantageously, however, a spring: -de connection between the with the sleeve or coil cooperating plunger and proposed as Kni @ lever system. It deals preferably with this resilient connection around a mainspring between that of the sleeve resp.

Spule abgewandten Ende des Stößels und dem Kniegelenk. Diese Feder zieht das Kniehebelsystem, wenn der Greifkopf über die Hülse bzw. Spule fahrt und dadurch der Stößel betätigt wird, elastisch in die Totpunktlage und etwas darüber hinaus. Infolge der glücklichen Kombination, in der Stößel, Kniehebelsystem und Doppelhebei mit den daran angebrachten Klemmbacken miteinander verbunden sind, überträgt sich die Elastizität der einen Feder auf die Klemmbacken, so daß ein toleranzunabhängiges, sicheres und schonendes Greifen der Klemmbacken gewährleistet ist.Coil facing away from the end of the plunger and the knee joint. This feather pulls the toggle system when the gripping head moves over the sleeve or spool and thereby the plunger is actuated, elastically in the dead center position and a little above out. As a result of the happy combination, in the ram, toggle system and Doppelhebei are connected to one another with the clamping jaws attached, transfers the elasticity of one spring on the clamping jaws, so that a tolerance-independent, safe and gentle gripping of the clamping jaws is guaranteed.

Um. auch für die Entspannung des Greifkopfes eine möglichst einfache aber wirksame und zuverlässige Betätigungsart zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß ein Hebel des Kniehebelsystems als Doppelhebel ausgebildet ist, dessen freies Ende mit dem zweiten, im Bereich der Spulenablagestelle angeordncten Anschlag derart zusammenwirkt, daß das Kniehebelsystem im Entspannsinne einknickt.Around. also as simple as possible for the relaxation of the gripping head but to provide effective and reliable mode of operation, it is suggested that a lever of the toggle system is designed as a double lever, the free end of which with the second stop arranged in the area of the bobbin storage location cooperates that the toggle system buckles in the relaxation sense.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen erläutert.In the following the invention will play on the basis of Ausführungsbei explained.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung das Ausführungsbeispiel eines als selbständig bewegliche Baueinheit ausgeführten Spulenwechselautomaten mit einer Textilmaschine (teilweise) und einer Spulentransportvorrichtung.Fig. 1 shows the embodiment in a schematic sectional view an automatic bobbin changer designed as an independently movable unit with a textile machine (partially) and a bobbin transport device.

Fig. 2 und Fig. 3 zein in einem Schnitt und einer Draufsicht die Antriebs- und Führungseinrichtungen für den Greifer.Fig. 2 and Fig. 3 zein in a section and a plan view the drive and guide devices for the gripper.

Fig. 4 und Fig. 5 zeigen das schematisiorte Ausführungsbeispiel eines Greifkopfes nach dieser Erfindung mit zwei durch Kniegelenkhebel betätigten Doppelhebeln.FIGS. 4 and 5 show the schematic exemplary embodiment of a Gripping head according to this invention with two double levers operated by toggle levers.

Fig. 6 zeigt das Ausfünrungsbeispiel eines Greifkopfes nach dieser Erfindung mit nur einem durch Kniegelenknebel betätigten Doppelhebel.Fig. 6 shows the exemplary embodiment of a gripping head according to this Invention with only one double lever operated by a toggle toggle.

Fig. 1 zeigt die Kontur der Textilmaschine 3 mit Spule 1, welche in Spulenhaltern 9 drenbar eingespannt sind. Die Spulennalter 9 sind schwenkbar, so daß die Spulen in der Betricbsstellung durcn die Treibwalzen 2 angetrieben werden können.Fig. 1 shows the contour of the textile machine 3 with coil 1, which in Coil holders 9 are clamped drenbar. The coil age 9 are pivotable, so that the bobbins are driven by the drive rollers 2 in the operating position can.

Der Spulenwechselautomat 11 ist als Baueinheit ausgefünrt, die auf Rollen 12 und Schienen 13 längs der Maschinenfront beweglich ist. Von dem Spulenwechselautomaten sind nur einige Teile dargestellt. Insbesondere weist der Spulenwechselautomat die Scflwenkhebel 4 auf, die die Funktion naben, die Spulennalter 9 auf und abwärts zu schwenken und dadurch die Spulen 1 in Rcibkontakt oder außer Kontakt mit den Treibwalzen zu bringen. In der gezeichneten Stellung der Schwenknebel 4 werden die vollen Spulen ausgewechselt.The bobbin changing machine 11 is designed as a structural unit that is based on Rollers 12 and rails 13 is movable along the front of the machine. From the bobbin changing machine only some parts are shown. In particular, the bobbin changing machine has Swing lever 4, which hub the function, the coil age 9 up and down to pivot and thereby the coils 1 in Rcibkontakt or out of contact with the Bring driving rollers. In the position shown, the pivoting lever 4 are the full bobbins replaced.

Die Fäden 5 sind abgesennntten und werden während des Spulenwechselvorgangs durcn Absaugeinricntungen 6 abgesaugt. Die Spulen werden durch einen Greifer abgenommen. -Der Greifer besteht aus dem Greifkopf 19, der die über die Spule 1 axial hinausragenden Teile der Hülse 18 erfaßt. Der Greifkopf 19 ist an einem ulisscnschiebenebel 21 befestigt. Der Kulissenschiebenebel wird durch Kurbeltrieb 23 angetrieben, so daß der Greifer 20 mit der eingeklemmten Spule zwiscnen dem Spulenhalter 9 und der Spulentransportvorrichtung 16 bzw. Ablageeinricntung 17 beweglich ist. Die Spulentransportvorricntung 16 ist längs der Maschinenfront auf Rollen beweglich.The threads 5 are cut and are removed during the bobbin change process sucked through suction devices 6. The bobbins are removed by a gripper. -The gripper consists of the gripping head 19, which protrudes axially beyond the coil 1 Parts of the sleeve 18 detected. The gripping head 19 is on a sliding lever 21 attached. The sliding link is driven by crank mechanism 23 so that the gripper 20 with the clamped bobbin between the bobbin holder 9 and the bobbin transport device 16 or Ablageeinricntung 17 is movable. The spool transport device 16 is Movable on rollers along the front of the machine.

Führung und Antrieb des Greifers 20 sind in den Einzelneiten in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Der Greifer 20 ist an je einem Kulissenseniebenebel 21 befestigt, dessen Kulissenstein 28 in einer Fünrung 22 beweglicn ist. Der Kulissenschiebehebel 21 wird durcn den Kurbeltrieb 23 angetrieben.Guide and drive of the gripper 20 are in the individual pages in the Figures 2 and 3 shown. The gripper 20 is on one backdrop each 21 attached, the sliding block 28 in a Fünrung 22 is movable. The sliding lever 21 is driven by the crank mechanism 23.

Die Führung des Kulissensteins erstreckt sich dabei über die gesamte Breite des Spulenwecnselautomatcn 11. An einer Seite mündet die Führung 22 in eine Ausnehmung 27 des Scnwinghebels 26. Die Ausnehmung 27 ist zur Aufnahme des Kulissensteins 28 geeignet, so daß der Scnwingnebel 26 die Führung des Kulissensteins 28 über die Breite des Spulenwechselautomaten 11 ninaus übernehmen kann.The guidance of the sliding block extends over the entire Width of the Spulenwecnselautomatcn 11. On one side, the guide 22 opens into one Recess 27 of rocker arm 26. Recess 27 is for receiving the sliding block 28 suitable, so that the Scnwingnebel 26 the leadership of the sliding block 28 on the Width of the bobbin changing machine 11 can take over ninaus.

Im Bereich der oberen Tot lage 24 des Kurbeltriebes 23 sind besondere Maßnahmen getroffen, um zu gowänrleisten, daß der Kulissenstein 28 seine Bewegungsricntung in der oberen Totpunktlage nicnt umkenrt. Hierzu gehört einmal der Wendc-und Scheitelpunkt 25 der Fünrungsbahn 22. Weiterhin ist das Fünrungsrad 31 an dem Kurüeltrieb 23 zentrisch zu dessen Drehachse befestigt. Es dient dazu, dem Kulissenstein 28, welcher als Rad ausgebildet ist, die zur Beibehaltung seincr Bewegungsrichtung orforderlicne Drehbewegung durch Reibkontakt in der oberen Totlage 24 zu erteilen. Zusätzlich oder statt des Fünrungsrades 31 kann in dem Gelenk 34 zwischen Kurbel 23 und Kulissensenicbenebel 21 eine Reibkupplung angeordnet sein, die im Totpunkt 24 dem Kulissenscniebenebel eine Drehbewegung in dem Sinne erteilt, daß der Kulissenstein 28 seine Bewegungsrichtung beibehält.In the upper dead position 24 of the crank mechanism 23 are special Measures are taken to ensure that the sliding block 28 has its movement direction not umkenrt in the top dead center position. This includes the Wendc point and the vertex 25 of the Fünrungsbahn 22. Furthermore, the Fünrungsrad 31 on the Kurüeltrieb 23 is central attached to its axis of rotation. It is used to the sliding block 28, which as Wheel is formed, which is required to maintain its direction of movement To give rotary movement by frictional contact in the upper dead position 24. Additionally or instead of the Fünrungsrades 31 can in the joint 34 between the crank 23 and Kulissensenicbenebel 21 a friction clutch can be arranged, which at dead point 24 the Kulissenscniebebel granted a rotary movement in the sense that the sliding block 28 its direction of movement maintains.

In Fig. 3 ist der Greifer 20, bestehend aus zwei Greifköpfen 19 und sein Antrieb in Draufsicht dargestellt. Die Grcifköpfe 19 fassen die Hülse 18 an ihren die Spule 1 überragenden Enden. Figur 3 zeigt weiterhin das Zahnrad 32 und die Zahnstange 33, durch deren Auf- und Abbewegung ein synchroner Antrieb smtlichcr, in Etagen übereinander liegender Greifer 20 bzw. dercn Kurbel triebe 23 bewirkt wird.In Fig. 3, the gripper 20, consisting of two gripping heads 19 and his drive shown in plan view. The grip heads 19 grip the sleeve 18 their ends projecting beyond the coil 1. Figure 3 also shows the gear 32 and the rack 33, whose up and down movement creates a synchronous drive, grippers 20 or dercn crank drives 23 located one above the other in floors will.

Die Konstruktion der einzelnen Greifköpfe ergibt sicn aus den Figuren 4 bis 6. Dort ist die Spule 101 dargestellt, welche auf eine Hülse 102 gewickelt ist.The construction of the individual gripping heads can be seen from the figures 4 to 6. There the coil 101 is shown, which is wound on a sleeve 102 is.

Der Greifkopf 107 nach den Figuren 4 und 5 ist an dem Kulissenschiebehebel 116 befestigt. In den Gelenken 108 und 109 des Greifkopfes sind die Doppelhebel 105 und 106 angelenkt. An den freien Enden der Doppelhebel 105 und 106 befinden sich die Klemmbacken 103 und 104, welche dem Durchmesser der vollen Spule angepaßt sind. Die freien Enden der Doppelnebel 105 und 106 sind in ihren Gelenken 110 und 111 durch ein Kniehebelsystem, bestehend aus den Hebeln 112 und 113 miteinander verbunden. Im Gelenk 114 ist das Kniehebelsystem mit einem Stößel 117 verbunden, der in den Führungen 118 verschieblich ist. Der Stößel weist einen Stößelkopf 119 auf, der ein schonendes Anstoßen an die Spule gewährleistet. Der Kulissenschiebehebel ist in Richtung der Pfeile 121 beweglich. Figur 5 zeigt den Greiferkopf beim Heranfahrcn an die Spule. Der Greifkopf ist geöffnet. Beim Heranfahren an die Spule stößt der Stößelkopf 119 vor die Spule 101. Dadurch wird das zunächst eingeknickte Knienebelsystem ausgestreckt und dadurch die Schwenkung der Doppelhebel 105 und 106 im Spannsinne bewirkt. Das Kniehebelsystem aus den Hebeln 112 und 113 wird - wie aus Fig. 4 ersichtlich -etwas über die Totpunktlage hinaus ausgestreckt bis gegen den Anschlag 115. Dadurch wird gewEnrleistets daß das gesamte Hebelsystem aus den Hebeln 105, 106, 112 und 113 in der Spannstellung des Greikopfes stabil ist.The gripping head 107 according to Figures 4 and 5 is on the sliding lever 116 attached. The double levers are in the joints 108 and 109 of the gripping head 105 and 106 hinged. At the free ends of the double levers 105 and 106 are located the clamping jaws 103 and 104, which are adapted to the diameter of the full bobbin are. The free ends of the double nebulae 105 and 106 are in their joints 110 and 111 by a toggle system consisting of levers 112 and 113 with one another tied together. In the joint 114 the toggle lever system is connected to a plunger 117, which is displaceable in the guides 118. The tappet has a tappet head 119 on, which ensures a gentle contact with the coil. The sliding lever can be moved in the direction of arrows 121. Figure 5 shows the gripper head when approaching to the coil. The gripper head is open. When approaching the bobbin, it hits The ram head 119 is in front of the spool 101 stretched out and thereby the pivoting of the double levers 105 and 106 in the tensioning direction causes. The toggle system made up of levers 112 and 113 is - as can be seen from FIG. 4 - stretched a little beyond the dead center position up to the stop 115. As a result it is ensured that the entire lever system consisting of levers 105, 106, 112 and 113 is stable in the clamping position of the gripping head.

Der Greifkopf 140 nach Figur 6 ist an einem Kulissenseniebehebel 141 angeordnet. Auf dem Greifkopf ist der Doppelhebel 131 im Gelenk 133 schwenkbar gelagert. Der Doppelhebel 131 weist an seinem einen Ende Greifröllcnen 132 auf> deren Abstand und Durcnmesser dem Durchmesser der Hülse 102 angepaßt ist. Das freie Ende des Doppelhebels 131 ist im Gelenk 134 mit einem Kniehebelsystem verbunden, das aus dem hebel 135 und dem Doppelhebel 136 besteht. Der Doppelhebel 136 ist auf dem Greifkopf im Gelenk 138 schwenkbar gelagert.The gripping head 140 according to FIG. 6 is on a link sieve lever 141 arranged. The double lever 131 is pivotably mounted in the joint 133 on the gripping head. The double lever 131 has gripping rollers 132 at its one end> their spacing and diameter is adapted to the diameter of the sleeve 102. The free end of the double lever 131 is in Joint 134 connected to a toggle system that consists of the lever 135 and the double lever 136. The double lever 136 is on the The gripping head is pivotably mounted in the joint 138.

Dic zweite Klemmbacke ist Teil eines Doppelhebels 130, der auf dem Greifkopf 140 im Gelenk 145 gelagert ist und durch Feder 142 in den durcn Anschlag 152 gegebenen Grenzen schwenkbar ist. Der Greifkopf 140 weist weiterhin einen Stößel 139 auf, der in den Führungen 148 und 149 geführt und durch Feder 150 mit dem Hebel 136 des Kniehebelsystems verbunden ist. Der Weg des Stößels 139 ist durch Anschlag 151 und die Führung 149 begrenzt. Die Klemmbewegung des Doppelhebels 131 bzw. der Klemmrollen 132 wird durch Ausstrecken des Knienebelsystems bewirkt, wenn Stößel 139 gegen die Hülse 102 fährt und dadurch die Feder 150 gespannt wird.The second jaw is part of a double lever 130, which is on the Gripping head 140 is mounted in the joint 145 and by spring 142 in the thru stop 152 given limits is pivotable. The gripping head 140 also has a plunger 139 on, which is guided in the guides 148 and 149 and by spring 150 with the lever 136 of the toggle system is connected. The path of the plunger 139 is through a stop 151 and the guide 149 limited. The clamping movement of the double lever 131 or the Pinch rollers 132 are effected by extending the knee lever system when plunger 139 moves against the sleeve 102 and thereby the spring 150 is tensioned.

Die Entspannung des Greifkopfes wird durch Einknickung des Kniehebelsystems bewirkt, indem der als Doppelnebel ausgefünrte Hebel 136 mit seinem freicn Ende 137 gegen den Anscnlag 147 fährt. Es sei bemerkt, daR dieser Anschlag 147 im Bereich der Spulenablagestelle, also z.B. an der Abtransportvorricntung für die Fertigspulen angebracht ist.The gripping head is relaxed by buckling the toggle system caused by the lever 136, which is designed as a double fog, with its free end 137 moves against stop 147. It should be noted that this stop 147 is in the area the bobbin deposit point, e.g. at the removal device for the finished bobbins is appropriate.

Claims

1. Automatic bobbin change machine for textile machines with a transverse to the machine's longitudinal axis gripper movable between a bobbin holder and a bobbin transport device, characterized in that the gripper (20) is attached to a crank-driven sliding link (21) is attached, the eccentric slide track extends over more than the width of the bobbin changing machine (11) extends by the on the bobbin changing machine (11) attached guide (22) forming part of the slide path in one end on a rocking lever articulated on the bobbin changing autoflten (11) (26) meets which facilities (27) for taking over and receiving the sliding block (28) contains.

2. Automatic bobbin changing machine according to claim 1, characterized in that that the slide track (22) in the area of the top dead center of the crank mechanism a Possesses vertex and turning point (25).

3. Spulenwecrselar mat according to claim 2, characterized by a with the axis of rotation of the crank mechanism (23) connected friction wheel (31) whose diameter is so large that the friction wheel is in the area of the top dead center (24) of the crankshaft drive comes into frictional contact with the sliding block (28) designed as a wheel.

4. Spulenwecnselautomat according to claim 2, characterized in that that the crank (23) and the sliding lever (21) in the joint (34) by a Friction clutch connected.

5. Automatic bobbin changing according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the gripper consists of at least one gripping head with two clamping jaws that automatically clamp radially on the coil.

6. A bobbin changing machine according to claim 5, characterized in that on the gripping head at least one double lever is pivotally mounted on his one end carries a jaw, and that a toggle system is substantially parallel is hinged to the clamping direction at the free end of the double lever, so that the toggle system by its buckling or extension, the release movement or clamping movement the clamping jaw causes, and that the toggle system when retracting the gripper and extended into the bobbin receiving point by a stop present there when the gripper moves into the bobbin storage location through an existing one second stop is buckled.

7. bobbin changing machine according to claim 6, characterized in that a ram is connected to the toggle system, which ram is on the gripping head is mounted displaceably perpendicular to the clamping direction and so in the space between the two jaws protrudes that when approaching the gripping head to the the sleeve or coil to be clamped in front of this sleeve or

The coil pushes and the toggle system extends in the direction of tension.

8. bobbin changing machine according to claim 6 and 7, characterized by a resilient connection (150) between the cooperating with the sleeve (18) Plunger (139) and the toggle system.

9. Spulenwecnselautomat according to claims 6 to 85 dadurcn characterized, that a lever (137) of the toggle system is designed as a double fog with the second stop (147) arranged in the region of the bobbin depositing point in this way cooperates that the knee fog system buckles in the relaxation sense.

L e r s e i t e