DE2229002A1

DE2229002A1 - Sewing device with automatic workpiece stacking device

Info

Publication number: DE2229002A1
Application number: DE19722229002
Authority: DE
Inventors: Nerino Mailand Marforio (Italien)
Original assignee: Virginio Rimoldi and Co SpA
Current assignee: Virginio Rimoldi and Co SpA
Priority date: 1971-06-18
Filing date: 1972-06-14
Publication date: 1972-12-28
Also published as: JPS5651794B1; FR2142429A5; GB1353450A; US3788248A; DE2229002B2; ES403976A1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DH. O. DITTMANN K. L. SCHIFF DR. A. ν. FÜNBR DIPL. ING. P. STRBHI- DH. O. DITTMANN KL SCHIFF DR. A. ν. FIVE BR DIPL. ING. P. STRBHI-

β MÜNCH1EN OO MARIAHILFPLATZ 2 * B JΛ *\ Q Λ Λ Λβ MÜNCH1EN OO MARIAHILFPLATZ 2 * B J Λ * \ Q Λ Λ Λ

DA/G-4867DA / G-4867

Beschreibungdescription

au derau der

Pat ent anmeldung der FirmaPatent registration of the company

S. p. A. Virginio Rimoldi & O. Via Vespri Siciliani 9 Mailand, ItalienP. A. Virginio Rimoldi & O. Via Vespri Siciliani 9 Milan, Italy

betreffendconcerning

Nähvorrichtung mit automatischer Werkstück-Stapeleinrichtung (Priorität: 18. Juni 1971, Italien, Nr. 26 012 A/71)Sewing device with automatic workpiece stacking device (priority: June 18, 1971, Italy, No. 26 012 A / 71)

Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung mit einer automatischen Werkstück-Stapeleinrichtung.The invention relates to a sewing device with an automatic workpiece stacking device.

Bs sind Nähvorrichtungen mit automatischen Werkstück-Stapeleinrichtungen bekannt, die das Werkstück aus einer Entnahmestation am Ende des Nähvorgangs entnehmen und diese in der Nähe der Vorrichtung stapeln. Die bekannten Einrichtungen sind in verschiedenster Weise ausgebildet. Beispielsweise enthält eine derartige Einrichtung Schwenkarm© und Klemmainrichtungen, die das Werkstück in dem Bereich erfassen, in dom es von den Nahtführungseinrichtungen freigageben wird, und die esBs are sewing devices with automatic workpiece stacking devices known who remove the workpiece from a removal station at the end of the sewing process and put it in stack near the device. The well-known facilities are designed in a wide variety of ways. For example contains such a device swivel arm © and clamping devices, which grasp the workpiece in the area in which it is released by the seam guiding devices, and which it

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im Stapelbereich loslassen. Auch können bewegliche Oberflächen verwendet werden, die das bereits genähte Werkstück aufnehmen und drehen, wobei es auf einen Stapel am Fuß der Maschine fällt.release in the stacking area. Movable surfaces can also be used to accommodate the workpiece that has already been sewn and rotate, dropping it onto a pile at the foot of the machine.

Diese bekannten Stapelsysteme enthalten Hilfseinrichtungen ähnlich den Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen bei Druckereimaschinen, die infolge des komplizierten Aufbaus ihrer mechanischen Teile eine sorgfältige und genaue Wartung erfordern und leicht zu Schwierigkeiten führen. Bei den bekannten Stapelsystemen werden die von der Nähstation kommenden Werkstücke auch oft wenig rationell gestapelt, was nachfolgende Handgriffe der Bedienungsperson erfordert, um die Werkstücke fertigausteilen.These known stacking systems contain auxiliary devices similar to the supply and removal devices Printing machines, which as a result of the complicated structure their mechanical parts require careful and precise maintenance and easily lead to trouble. Both In known stacking systems, the workpieces coming from the sewing station are also often not stacked efficiently, which requires subsequent manipulations by the operator in order to finish distributing the workpieces.

Es ist schließlich festzustellen, daß die Stapelung üblicherweise ein verhältnismäßig rauher Vorgang ist, bei dem die Kleidungsstücke beschädigt werden können·Finally, it should be noted that stacking is usually a relatively rough process in which the clothing can be damaged

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähvorrichtung mit einer automatischen Werkstück-Stapeleinrichtung zu schaffen, durch die die obigen Schwierigkeiten vermieden werden. Die Vorrichtung soll mit den notwendigen Steuer- und überwachungseinrichtungen versehen sein, um insbesondere eine vorherbestimmte Anzahl von Werkstücken zu stapeln, die mit einer vollständigen Naht versehen sind.The object of the present invention is therefore to provide a sewing device with an automatic workpiece stacking device by which the above difficulties are avoided. The device should have the necessary Control and monitoring devices can be provided, in particular to a predetermined number of workpieces to stack, which are provided with a complete seam.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bringt die eigene Klömmeinrichtung aas Werkstück aus der Aufgabestation in eine Nähotation und darauf zu einer Entnahmestation, in der das Werkstück freigegeben wird, worauf es ohne weitere Bewegung von einer Hilfseinrichtung gehalten wird. Dia Vorrichtung enthält im Entnahmebereich eine Fördereinrichtung, auf der die aus der Nähstation kommenden Werkstücke aufgestapelt und wie die Blätter eines Buches gehalten werden_v Sie können darauf zu verschiedenen weiteren Maschinen befördert werden, die die verschiedenen FertiIn the device according to the invention, one's own pounding device brings the workpiece from the loading station to a sewing station and then to a removal station in which the workpiece is released, whereupon it is held by an auxiliary device without further movement. Slide device includes in the extraction region a conveying device on which the coming out of the sewing station workpieces piled up and as the leaves of a book are kept _v can be carried out at various other machines, various Ferti

ten ausführen.run.

Anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausfülirungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen.:
Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;The invention is explained in more detail below with the aid of the preferred exemplary embodiment shown in the accompanying drawing. Show it.:
1 shows the perspective view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Nähvorrichtung der Fig. 1; Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht der in die Nähvorrichtung eingesetzten Werkstück-Stapeleinrichtung;
Fig. 4a und 4b die Seitenansicht der Einrichtung der Fig.3FIG. 2 is a plan view of the sewing device of FIG. 1; 3 shows a schematic perspective view of the workpiece stacking device inserted in the sewing device;
FIGS. 4a and 4b show the side view of the device of FIG

in aufeinanderfolgenden Phasen der Stapelung; und Fig. 5 in schematischer Darstellung eine pneumatische Steuerschaltung der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung.in successive phases of stacking; and FIG. 5 shows a schematic representation of a pneumatic control circuit the sewing device according to the invention.

Der von der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführte automatische Nähzyklus kann auf verschiedenerlei Weise ablaufen. Es müssen ,jedoch eine Klemmeinrichtung und eine eine Relativbewegung zur Nähmaschine ausführende Einrichtung vorgesehen sein, mit denen das Werkstück auf der Oberfläche eines Arbeitstisches bewegt wird. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Nähvorrichtung gezeigt, dessen elektropneumatische Steuereinrichtungen an die Ausführung aufeinanderfolgender Nähzyklen und an den Betrieb der Werkstück-Stapeleinrichtung angepasst sind. The automatic sewing cycle carried out by the device according to the invention can take place in various ways. However, a clamping device and a device executing a movement relative to the sewing machine must be provided be used to move the workpiece on the surface of a work table. In the figures is an exemplary embodiment the sewing device shown, its electro-pneumatic Control devices are adapted to the execution of successive sewing cycles and to the operation of the workpiece stacking device.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Nähvorrichtung, die im wesentlichen aus einem Tragrahmen 1 und einem Arbeitstisch 2 besteht, auf dessen Oberfläche das Werkstück mittels einer stationären Nähmaschine 4- genäht wird. Dabei gleitet das Werkstück, angetrieben von einer gleitenden Fördereinrichtung über die Oberfläche des Arbeitstisches 2. Die Fördereinrichtung enthält eine Klemmeinrichtung oder Klammer 5 Bit teleskopartigen Führungseinrichtungen 6 und 7 zur Querbew©- gung der Klammer und eine pneumatische Einrichtung.8 mit1 and 2 show a sewing device which essentially consists of a support frame 1 and a work table 2 consists, on the surface of which the workpiece is sewn by means of a stationary sewing machine 4-. This slides Workpiece driven by a sliding conveyor across the surface of the work table 2. The conveyor contains a clamping device or clamp 5 bit telescopic guide devices 6 and 7 for transverse movement movement of the clamp and a pneumatic device. 8 with

der die Klammer in eine Position gebracht werden kenn, die bezüglich eines in Längsrichtung verlaufenden Positionierstreifens in der Mitte eines Bereiches liegt, der die weitesten Querbewegungen der Klammer umfaßt.that the clamp can be brought into a position that with respect to a positioning strip running in the longitudinal direction lies in the middle of an area which is the furthest Includes transverse movements of the bracket.

Die Klammer 5 weist ein geschwungenes Führungselement 9 auf, das den Verlauf der auszuführenden Naht wiedergibt. In Übereinstimmung mit dem Startbereich kann ein festes Element oder eine Schablone 10 vorgesehen sein, deren Verlauf dem der Klammer 5 stark ähnelt, die ihr in der Ausgangsposition angepasst ist, obwohl ein Teil des Werkstückes zwischen diesen beiden Elementen freigelassen ist, auf dem die Naht auszuführen ist. Die Nähmaschine 4 weist ein festes Teil oder einen Führungsstift 11 auf, mit dem mit Hilfe des Verlaufs des Führungselementes 9 der Klammer eine Querbewegungskomponen'ce auf die teleskopartigen Einrichtungen 6 und 7 mitgeteilt wird, se daß der Nahtverlauf veränderlich ist.The bracket 5 has a curved guide element 9, which shows the course of the seam to be executed. In accordance with the starting area can be a fixed element or a template 10 can be provided, the course of which is very similar to that of the clamp 5 that you have in the starting position is adapted, although a part of the workpiece is left free between these two elements on which the seam is to be carried out. The sewing machine 4 has a fixed part or a guide pin 11 with which with the help of the course of the guide element 9 of the clamp a transverse motion component is communicated to the telescopic devices 6 and 7, se that the course of the seam is variable.

Die Fördereinrichtung bzw. der Schlitten 3 wird über einen Treibriemen oder· eine Kette 13 mittels eines Motors angetrieben und bewegt sich während seines Vorlaufes zur. Nähstation und zur Entnahmestβtion und während seines Rückwärtslaufes zur Aufnahmestation. Die Bewegungsrichtung des Schlittens 3 wird durch eine Kupplung 14 vorgegeben die, gesteuert durch einen pneumatischen Zylinder 15» in den oberen oder unteren Trum der Kette 13 eingesetzt werden kann. In Übereinstimmung mit der Entnähmestation ist auf der Oberfläche des Arbeitstxsches eine Tür oder öffnung 16 vorgesehen, in die die von der Nähstation kommenden Werkstücke zur Stapelung gleiten.The conveyor or the carriage 3 is over a drive belt or chain 13 by means of a motor driven and moves during its advance to the. Sewing station and to the removal station and during its reverse run to the receiving station. The direction of movement of the carriage 3 is predetermined by a coupling 14 which is controlled by a pneumatic cylinder 15 »in the upper or lower run of the chain 13 can be used. In accordance with the harvesting station is on the surface of the work desk a door or opening 16 is provided in which slide the workpieces coming from the sewing station for stacking.

In den Fig. 3, 4a und 4b ist eine Stapeleinrichtung 17 in ihren Einzelheiten dargestellt» Sie enthält zwei· pneumatische Zylinder 18 und 19, von denen der erste ein Sweiwegimd der zweite ein Einwegzylinder ist, deren Funktion im folgenden noch näher erläutert werden seil. Vor der Stapelein- In Figs. 3, 4a and 4b there is a stacker 17 shown in detail »It contains two pneumatic Cylinders 18 and 19, the first of which is a Sweiwegimd the second is a disposable cylinder, the function of which will be explained in more detail below. In front of the stack

richtung 17 ist ein Anschlag eines Fördertisches oder Schlittens 20 vorgesehen, der die genähten Werkstücke hält und aufnimmt. direction 17 is a stop of a conveyor table or slide 20 is provided, which holds and picks up the sewn workpieces.

Der Schlitten 20 enthält einen Rahmen 21, dessen unterer Teil zur Erleichterung seiner Bewegung mit Rädern 22 versehen ist. Eine Gruppe von Elementen 23, die an ihrer Oberseite mittels eines rohrförmigen Elements 24 verbunden sind, ist an zwei Trägern 25 angelenkt und wird durch eine gleiche Anzahl von Federn 26 elastisch an den Rahmen 21 gezogen. Oberhalb des Rahmens 21 ist ein umgedreht U~fÖrmiges Element befestigt, gegen dessen vertikale Wand 28 das rohrförmige Element 24· gedrückt wird.The carriage 20 includes a frame 21, the lower Part is provided with wheels 22 to facilitate its movement. A group of elements 23 at their top are connected by means of a tubular element 24 is hinged to two supports 25 and is by a same A number of springs 26 are elastically drawn to the frame 21. Above the frame 21 is an inverted U-shaped element attached, against the vertical wall 28 of which the tubular element 24 is pressed.

Am unteren Ende des Rahmens 21 ist ein Gestell oder eine Wanne 29 vorgesehen. Der Schlitten 20 ist ferner mit einem Handgriff 30 und einer C-förmigen Basis 31 versehen, so daß er unter den Tragrahmen 1 der Nähvorrichtung entsprechend der öffnung 16 im Arbeitstisch 2 eingeführt werden kann.At the lower end of the frame 21, a rack or a tub 29 is provided. The carriage 20 is also with a handle 30 and a C-shaped base 31 provided, so that it can be inserted under the support frame 1 of the sewing device corresponding to the opening 16 in the work table 2.

Vor Nähbeginn muß mit einer manuell zu betätigenden Steuereinrichtung 32, beispielsweise einem Pedal, die Klammer 5 geöffnet und das zu nähende Werkstück eingesetzt werden. Darauf wird die Steuereinrichtung zum Schließen der Klammer wiederum betätigt. Als Antrieb für diesen Arbeitsgang dient ein pneumatisches Element 23» dessen Zylinder 34· an einem am Schlitten 3 befestigten Arm 35, und dessen Kolben 36 an der Klammer engelenkt ist. Wenn in den Zylinder Druckluft eingeführt wird, so öffnet sich die Klammer 5» während sie sich wieder schließt, wenn die Druckluft aus dem Zylinder abgelassen wird.Before sewing begins, the clamp must be operated with a manually operated control device 32, for example a pedal 5 opened and the workpiece to be sewn inserted. The control device is then used to close the clamp operated again. A pneumatic element 23 'whose cylinder 34 on one serves as the drive for this operation arm 35 attached to slide 3 and its piston 36 the bracket is hinged. When compressed air into the cylinder is inserted, the clamp 5 »opens during it closes again when the compressed air is released from the cylinder.

Wenn mit Hilfe der auf die Oberfläche des Arbeitstisches 2 aufgesetzten Schablone 10 das Werkstück in die offene Klammer eingesetzt ist, wird die Schablone nach Betätigung der Steuereinrichtung für den Schlitten 3 von der Oberfläche des Arbeitetisches abgenommen, so daß eine Behizi-If with the help of the template 10 placed on the surface of the work table 2, the workpiece is in the open bracket is used, the template is after actuation of the control device for the carriage 3 of the Surface of the work table removed so that a

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derung der Klammer 5 nach deren Schließen vermieden wird.modification of the clamp 5 is avoided after it is closed.

Nun kann der Zyklus durch Niederdrücken eines Startscharters 37 gestartet werden, der, nach dem Starten der Antriebskette 13 durch Einschalten des Motors 12 die Bewegungsrichtung des Schlittens 3 zur Nähmaschine 4 bestimmt. Nach Betätigung des Startschalters 37 bewegt der Schlitten 3 das Werkstück zur Nähmaschine, die erst dann startet, wenn die untere Kante des Werkstücks oder der Klammer ein Fühlelement 38, insbesondere eine Fotozelle abdeckt, das nach Beendigung des Nähvorganges die Maschine wieder stillsetzt und einen Fadenabschneider 39 einschaltet, der das Werkstück von der Nadel 40 trennt. Das Fühlelement 38 steuert ferner über ein geeignetes Steuersystem die Stapeleinrichtung 17 und die Rückwärtsbewegung des Schlittens 3 in die Aufnahmestation.Now the cycle can be started by pressing down a start charter 37 are started, which, after starting the drive chain 13 by switching on the motor 12, the direction of movement of the carriage 3 to the sewing machine 4 is determined. To Actuation of the start switch 37 moves the carriage 3 the workpiece to the sewing machine, which only starts when the The lower edge of the workpiece or the clamp covers a sensing element 38, in particular a photocell, which after completion the sewing process stops the machine again and switches on a thread cutter 39, which removes the workpiece from the needle 40 separates. The sensing element 38 also controls a suitable control system the stacker 17 and the Backward movement of the carriage 3 into the receiving station.

Wenn die vordere Kante des Werkstücks die Kante der öffnung 16 erreicht, so gleitet sie in dieselbe hinein, da sie vom Arbeitstisch 2 nicht mehr gehalten wird, während sich der Schlitten 3 weiter vorwärtsbewegt.When the front edge of the workpiece reaches the edge of the opening 16, it slides into the same as it is no longer held by the work table 2 while the carriage 3 continues to move forward.

Die Stapeleinrichtung 17» die sich während des Nähens in einer rückwärtigen Stellung befand, führt nach dem Nähen die Stapelung aus, bevor das Werkstück auf den Boden fällt. Diese Operation wird gestartet bevor die Rückseite des Werkstücks von der Klammer 5 freigegeben wird.Der Zweiwegzylinder 18, der unmittelbar vorher auf der einen Seite seines Kolbens mit Druckluft gespeist wurde, wird nun auf der anderen Seite des Kolbens beaufschlagt, so daß sich der Kolben und damit der Kolben 42 des Einwegzylinders 19 vorwärts bewegt, dem bereits Druckluft zugeführt wurde. Der Kolben 41 ist mit ei ner Querstange 43 verbunden, an deren Enden außerhalb des Fördertisches 20 zwei breite Hebel 44 befestigt sind, die längs Führungen 45 gleiten und sich auf der einen Seite gegen eine mit dem Kolben 42 verbundene Querstange 46 und auf der anderen Seite gegen das rohrförmige Element 24 des Fbrde.r- tisches 20 anlegen können, das durch dio Federn 26 elastisch The stacking device 17 ', which was in a rearward position during sewing, carries out the stacking after sewing before the workpiece falls on the floor. This operation is started before the rear side of the workpiece is released from the clamp 5. The two-way cylinder 18, which was immediately supplied with compressed air on one side of its piston, is now pressurized on the other side of the piston, so that the piston and so that the piston 42 of the one-way cylinder 19 moves forward to which compressed air has already been supplied. The piston 41 is connected to egg ner cross rod 43, at the ends of which outside of the conveyor table 20 two wide levers 44 are attached, which slide along guides 45 and on one side against a cross rod 46 connected to the piston 42 and on the other side against the tubular element 24 of the Fbrde.r- table 20 can apply, which is elastic by the springs 26

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gegen das feste Element 27 gedrückt wird.is pressed against the fixed element 27.

Den Zylindern 18 und 19 wird Druckluft mit dem gleichen Druck zugeführt, der Querschnitt des Stapelzylinders 18 ist jedoch wesentlich größer als der des Zylinders 19» so daß infolge der hierdurch bedingten Kraftdifferenz, obwohl der Kolben 42 ständig vorwärts geschoben wird, er durch die breiten Hebel 44 in die Stellung des Kolbens 41 gedrückt wird, und zwar auch nach Beendigung der Rückwärtsbewegung, weil durch den Stapelzylinder 18 eine größere Kraft aufgebracht wird.The cylinders 18 and 19 are pressurized with the same Pressure supplied, the cross-section of the stacking cylinder 18 is, however, much larger than that of cylinder 19 » so that as a result of the resulting force difference, though the piston 42 is constantly pushed forward, it is pressed into the position of the piston 41 by the wide lever 44 is, even after the end of the backward movement, because the stacking cylinder 18 has a greater force is applied.

Während die Klammer 5 vorwärts bewegt wird und das Werkstück am entgegengesetzten Ende hält·; gleitet die vordere Kante des Werkstücks 47 in die öffnung 16 und beginnt durch diese öffnung hindurch ^Ί£η&8 des Rahmens 21 zum Gestell 29 zu gleiten. Während dieser Zeit befindet sich die Stapeleinrichtung in der in Fig. 4a gezeigten Stellung, in.der der Kolben 41 vollständig rückgezogen ißt. Der Schlitten 3 und die Klammer 5 bewegen sich weiter vorwärts, bis sie die hintere Kante des Werkstücks freigeben, das nun nicht mehr auf der Oberfläche des Arbeitstisches gehalten wird.While the clamp 5 is moved forward and holds the workpiece at the opposite end ·; The front edge of the workpiece 47 slides into the opening 16 and begins ^{to slide through this opening Ί} £ η & 8 of the frame 21 to the frame 29. During this time, the stacking device is in the position shown in FIG. 4a, in which the piston 41 is completely retracted and eats. The carriage 3 and the clamp 5 continue to move forward until they release the rear edge of the workpiece, which is no longer held on the surface of the work table.

Dg sich die öffnung 16 in der Nähe der Nähmaschine 4 befindet, beginnt das Werkstück bereits durch die öffnung hinabzugleiten, wenn dio hintere Kante noch Ton der Maschine genäht wird. Sobald diese infolge des sextregulierten Impulses des Fühlelements 38 stillgesetzt \iird, startet der Kolben und bewegt sich gleichzeitig rait der Klammer 5 vorwärts. Hierdurch wird die Querstange 43 gegen den am weitesten entfernten Teil des Werkstücke gebracht, das weggenommen wird und umschlägt, wobei es daß Element 27 des Schür tens 20 einhüllt, weil in der Zwischenzeit die breiten Hebel 44 in einem Abstand von der Wand 28 des Elements 27 in Berührung mit dem rohrförmigen Element 24 getreten sind. Gleichzeitig kann sich der Kolben 42 vorwärts bewegen, wobei er über eine bentiauntoSince the opening 16 is in the vicinity of the sewing machine 4, the workpiece begins to slide down through the opening when the rear edge is still being sewn by the machine. As soon as this is stopped as a result of the sex-regulated impulse of the sensing element 38, the piston starts and at the same time the clamp 5 moves forward. As a result, the crossbar 43 is brought against the furthest part of the work piece, which is removed and turned over, wrapping that element 27 of the Schür least 20, because in the meantime the wide levers 44 at a distance from the wall 28 of the element 27 have come into contact with the tubular element 24. At the same time, the piston 42 can move forward, wherein it is bentiaunto

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Strecke den Hebeln 44 folgt, bis er die längste Kante des Werkstücks gegen den Rahmen 21 hält. Dies geschieht kurz vor dem Umschlagen des Werkstücks und der Freigabe durcli die Klammer 5» um ein Herabfallen des Werkstückes su vermeiden. Am Ende des Vorwärtslaufes des Kolbens 41 (die in Pig. 4b gezeigte Stellung) wird das Werkstück 4-7 mit einer längeren Kante durch die Stange 46 gehalten, während die kürzere Kante um das Element 27 geschlagen ist· Nachdem diese Stellung erreicht ist, bewegt sich der Kolben 41 automatisch zurück. Damit bewegen sich auch die Stange 43 und die breiten Hebel 44 vorwärts in die Ruhestellung.Extend the levers 44 until it reaches the longest edge of the Workpiece against the frame 21 holds. This happens shortly before turning over the workpiece and releasing it through the clamp 5 »to avoid the workpiece falling down. At the At the end of the forward travel of the piston 41 (the position shown in Figure 4b) the workpiece 4-7 will have a longer edge held by the rod 46 while the shorter edge is wrapped around the element 27 · After this position has been reached is, the piston 41 moves back automatically. This also causes the rod 43 and the wide levers to move 44 forward to rest position.

Während des Rückwärtslaufes verlassen die breiten Hebel 44- zunächst das rohrförraige Element 24, das, angetrieben durch die Federn 26, die kurze Kante des Werkstücks 47 gegen die Wand 28 des festen Elementes 27 hält. Daher bewegt sich die Stange 46 rückwärts, wobei der Kolben 42 des Zylinders 19 auf die in diesem enthaltene Luft einen Druck ausübt. Am Endo der Rückwärtsbewegung entspricht die Stellung wieder der in Fig. 4a gezeigten, wobei das Werkstück 47 auf dem .Schlitten 20 um den Rahmen 21 geschlagen ist und von dem rohrförmigen Element 24 gehalten wird.During the reverse run, the wide levers 44 first leave the tubular element 24, which is driven by the springs 26, the short edge of the workpiece 47 against the wall 28 of the fixed element 27 holds. Hence moved the rod 46 moves backwards, the piston 42 of the cylinder 19 exerting pressure on the air contained in it exercises. At the endo of the backward movement, the position again corresponds to that shown in FIG. 4a, with the workpiece 47 at dem .Schlitten 20 is beaten around the frame 21 and is held by the tubular element 24.

Der Arbeitszyklus der Stapeleinrichtung 17 wird durch eine pneumatische Schaltung (Fig. 5) gesteuert, die eine Gruppe von Steuerelementen enthält, nämlich zwei Elektroventile 48 und 49, die durch das Fühlelement $8 gesteuert werden* Dieses gibt Steuerbefehle ab, die der Lage des Werkstückes 47 auf der Nähmaschine entsprechen.The working cycle of the stacker 17 is through a pneumatic circuit (Fig. 5) controlled, the one Includes group of controls, namely two solenoid valves 48 and 49, which are controlled by the sensing element $ 8 * This issues control commands that determine the position of the workpiece 47 on the sewing machine.

Wenn, das Fühlelement 38 in seinan Fcahezustand aurückfällt, bewirkt es die Erregung der beiden Elektrovortilir» 48 und 49. Das erste der beiden Ventile öffnet im erregten¹ Sustand, so daß Druckluft e\w einer Druckluftleitung 50 über einen Kanal 52 zn einem normalerweise geöffneten Voreilerventil 31 etröüiea kann. Im a rice pt en Zustand der.· ElcktroveatilsIf, the sensing element 38 aurückfällt in Seinan Fcahezustand, it causes the excitation of the two Elektrovortilir "48 and 49. The first of the two valves opens when energized ¹ Sustand, so that compressed air e \ w a compressed air line 50 via a channel 52 zn a normally open Advance valve 31 etröüiea can. In the a rice pt en state of the. · Elcktroveatils

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49 strömt Druckluft aus dem Kanal 52 in einen weiteren Kanal 53» 49, compressed air flows from channel 52 into another channel 53 »

Gleichzeitig tritt die Luft vom Elektroventil 48 durch eine Reguliereinrichtung 54 in einen pneumatischen Behälter 55 ein, der an das Verteilerventil 51 angeschlossen ist und dieses so steuert, daß der Druckluftstrom unterbrochen wird, wenn der Behälter 55 vollständig gefüllt ist.At the same time, the air from the solenoid valve 48 passes through a regulator 54 into a pneumatic container 55 a, which is connected to the distribution valve 51 and controls this so that the compressed air flow is interrupted when the container 55 is completely filled.

Solange das Verteilerventil 51 geöffnet ist, gelangt die Druckluft durch einen weiteren Kanal 56 über einen das Elektroventil 49 mit einem Einweg-Verteilerventil 57 verbindenden Kanal 56. Durch das Ventil 57 wird die Druckluftleitung 50 über einen Kanal 58 oder 59 mit der einen oder anderen Seite des Zweiwegzylinders 18 verbunden. Iin einzelnen ist die Leitung 50 über einen Kanal mit dem vorderen Teil des Kolbens 41 verbunden, wobei er im unbeeinflußten Zustand des Einweg-Verteilerventils 57 durch den aus den normalerweise geöffneten Verteilerventil 51 kommenden Luftstrom in der hinteren StelD.ung gehalten wird. Wenn umgekehrt das Verteil erventil 57 durch einen aus dem Verteilerventi"¹ 51 hindurchtretenden Luftstrom beeinflußt wird, weil die E3ektroventile 48 und 49 erregt sind, so ist die Leitung 50 über tfen Kanal 59 mit dem hinteren Teil des Kolbans 41 verbunden, so daß dieser nach vorn gestoben wird. Hierdurch wird die im Zylinder 18 enthaltene Luft nach außen abgelassen, und :-.wer über einen Durchflußregulator 60, der die Austrittsgeschwincligkoit aus dex Zylinder 18 überwacht.As long as the distributor valve 51 is open, the compressed air passes through a further channel 56 via a channel 56 connecting the solenoid valve 49 to a one-way distributor valve 57. Through the valve 57, the compressed air line 50 is connected to one side or the other via a channel 58 or 59 of the two-way cylinder 18 connected. In detail, the line 50 is connected to the front part of the piston 41 via a channel, and in the unaffected state of the one-way distributor valve 57 it is held in the rear position by the air flow coming from the normally open distributor valve 51. Conversely, if the distributor valve 57 is influenced by an ^{air flow passing through the distributor valve "1} 51, because the E3ektroventile 48 and 49 are energized, the line 50 is connected to the rear part of the piston 41 via a duct 59, so that this after In this way, the air contained in the cylinder 18 is discharged to the outside, and: - who via a flow regulator 60 that monitors the exit speed from the cylinder 18.

Wenn der x^neumatische Behälter 55 vollständig gefüllt .•st, wobei die Füllzeit von der Einstellung der Regulier— einrieb, tung 54 abhängt, so wird das normalerweise geöffnete Verte.ilervent.il 51 geschlossen und der Druckluftstrora aus dt»r Leitung; 50 zum Einweg--Verteilorventil 57 durch das erste /.loktrcventil 4R, den Kyiial 52, das Yertellerventil 51, den Kanal '>/,, dap zwiitf) Elektroventil 49 wscl den Kanal 56 unter-When the x ^ neumatic container 55 is completely filled . • st, whereby the filling time depends on the setting of the regulating input, device 54 depends, then the normally open Verte.ilervent.il 51 closed and the compressed air flow off dt »r line; 50 to the one-way distributor valve 57 through the first /.loktrcventil 4R, the Kyiial 52, the Yertellerventil 51, the Channel '> / ,, dap zwiitf) solenoid valve 49 wscl the channel 56 under-

i. Durch die Hri^erbrcchanft des Druckluftr.irreEis wird rissi. When the compressed air strikes, the ice will crack

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Einweg-Verteilerventil in seinen ersten Zustand zurück gebracht, so daß der Kolben 41 in seine rückwärtige Stellung zurück gebracht wird.One-way distribution valve brought back to its first state, so that the piston 41 is returned to its rearward position.

Während der Nähphasen ist nur der Kanal 58 mit der Leitung 50 verbunden. Die Elektroventile sind nicht erregt, so daß die anderen Kanäle nach außen offen sind. Nach dem ßtart der Stapeleinrichtung 17 wird ein erster Impuls einem Zähler, beispielsweise einem für diesen Zweck geeigneten Relais zugeführt, während ein anderer Zähler auf eine vorherbestimmte Zahl eingestellt werden kann, die gleich ist der Anzahl der auf jedem Förderwagen zu stapelnden Werkstücke. Somit entspricht Jeder am Ende jedes Nähzyklus empfangene Impuls einer Zahl im ersten Zähler. Wenn die im ersten erreichte Zahl gleich ist der vorherbestimmten im zv/eiten Zähler, so spricht eine Sicherheits- oder Steuereinrichtung an, die die Durchführung eines nachfolgenden Zyklus verhindert. Hierdurch v/erden Schwierigkeiten durch au viele auf einem Förderwagen gestapelte Werkstücke vermieden, wodurch zu starke Schichten von Werkstücken entstehen könnten, so daß die Bewegung der Klammer und anderer Teile behindert würde. Beispielsweise kann, wenn die höchste, durch den zweiten Zähler bestimmte Anzahl von Werkstücken erreicht . ist, ein Signal abgegeben werden, das einen schnellen Austausch des Förderwagens ohne Unterbrechung des Arbeitszyklus steuert. Mit einer speziellen nicht gezeigten Einrichtung werden die Fäden überwacht. Falls di& Fäden reißen, wird durch diese Einrichtung die Stapeleinrichtung 17 außer Botrieb gesetzt. Auf diese Weise werden zu der Einrichtung gelangende fehlerhafte Werkstücke nicht von der Stange 46 gehalten, da diese in einer hinteren Stellung bleibt. Me Werkstücke worden somit auch nicht durch die Stanga 4.3 urnggßchleigen. Sie fallen auf diese Weise in den Behälter 29 unter dem Förderwagen, ohne gestapelt zu v/orcum.During the sewing phases, only channel 58 is with the Line 50 connected. The solenoid valves are not energized, so that the other channels are open to the outside. After the stacking device 17 starts, a first pulse is a Counter, for example, fed to a relay suitable for this purpose, while another counter to a predetermined one Number can be set which is equal to the number of workpieces to be stacked on each trolley. Thus, each pulse received at the end of each sewing cycle corresponds to a number in the first counter. When that reached in the first The number is the same as the predetermined one in the second counter, so speaks a safety or control device that prevents the execution of a subsequent cycle. This creates difficulties for many Avoid stacked workpieces in a trolley, which could result in layers of workpieces that are too thick, so that the movement of the bracket and other parts would be hindered. For example, if the highest, by the second counter reached a certain number of workpieces. is a signal to be issued that a quick exchange of the trolley without interrupting the work cycle controls. The threads are monitored with a special device (not shown). If the threads break, it will by this device the stacking device 17 is not driven set. In this way, defective workpieces arriving at the facility do not come off the bar 46 held because this remains in a rear position. Me Workpieces are therefore not inevitable by the Stanga 4.3. In this way they fall into the container 29 under the trolley without being stacked too v / orcum.

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den, da sie bekannt sind und innei'halb des Rahißens der vorliegenden Erfindung geändert werden können. Beispielsweise könnte der Stapelwagen 20 derart angeordnet werden, daß eine Querstauge des Rahmens 1 (Fig. 3) zwischen den festen Elementen des Rahmens 21 angeordnet ist, die vorzugsweise die vertikalen Stützen berührt. Dies dient zur Verstärkung des Aufbaus des Fcrderwagens und zur Vermeidung eines möglichen Uni— achlagens während des Betriebs der Zylinder der Stapeleinrichtung 17· Ferner könnten beispielsweise die oben beschriebenen pneumatischen Zylinder, insbesondere die der Stapeleinrichtung durch andere Antriebe, beispielsweise elektromechaiiische, ersetzt werden.because they are known and within the scope of the present Invention can be changed. For example, the stacking carriage 20 could be arranged so that a Cross stiffener of the frame 1 (Fig. 3) between the fixed elements of the frame 21 is arranged, which preferably touches the vertical supports. This serves to reinforce the structure of the conveyor wagon and to avoid a possible un- beating during operation of the cylinders of the stacking device 17. Furthermore, the above-described pneumatic cylinder, in particular that of the stacking device by other drives, for example electromechanical, be replaced.

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Claims

DA / G-4867 A η s ρ r ü c h e

1. Sewing device for performing a series of sewing _} operations on a workpiece and for stacking the same at the end of each sewing cycle, with a support frame, with a work table, with a sewing machine, and with a clamping device with which the workpiece on the surface of the work table is conveyed slidingly from a loading station via a sewing station into a removal station, characterized by a stacking device (1?) arranged in the removal area, and by sensing elements (38) which, by the position of a carriage (3) with a workpiece (47) on the surface of the work table (2) and are connected to the stacking device (17) via a group of pneumatically controlled elements (48, 49).

2. Sewing device according to claim 1, characterized in that the pneumatically controlled elements (48, 49) consist of two solenoid valves, the first (48) of which are pneumatically connected to the second (49) via channels (52,53) is connected, and that a normally open distribution valve (51) is provided, which by a pneumatic Container (53) is controlled »which in turn influenced in turn by the first solenoid valve (48)

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with the normally open manifold valve (51) closed when the container (53) is filled is, so that the flow of compressed air flowing through the second solenoid valve (49) is interrupted and thus the control a one-way distributor valve (57) interrupts the pneumatic with a feed line (50) and a two-way cylinder (18) of the stacking device (17) is connected.

3. Sewing device according to claim 1, characterized in that the stacking device (17) with a pneumatic two-way cylinder (18) is connected, the piston (4-1) of which is connected to a cross rod (43), at the ends of wide levers (44) are attached in such a way that they move a second cross rod (46) on the one hand, the is attached to a piston (42) of a pneumatic one-way cylinder (19), and on the other hand by means of a spring element (26) push a tubular element (3 ^), see above that this from a floating element (27) of a workpiece conveyor carriage (20) is moved away.

4. Sewing device according to claim 2 _}, characterized in that the two-way cylinder (18) is fed via a one-way distribution valve with compressed air, which is held elastically in its * normal position, and which the piston (4-1) of the cylinder ( 18) brings it into its backward position and moves it forward when it is actuated by the pneumatic control device (43, 49) .

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5. Sewing device according to claim 3 »thereby g e k e η η-seich r. e t that the cylinder (19) is constantly in the direction of the forward movement of its piston (42) compressed air is fed, which is always normally held in a rear position, whereby it is through the wide Lever (44 ·) is pushed onto the crossbar (46) and can only move forward when the cross rod attached to the piston (41) of the two-white cylinder (18) (46) is advanced, and that the cross section of the two-way cylinder (18) is much larger than that of the disposable cylinder (19)> so that it exerts a greater force at the same pressure.

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