DE2319263A1 - GRINDING MACHINE - Google Patents
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Description
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Cincinnati-Milacron-Heald Corp., Worcester.Maas.(USA) SchleifmaschineCincinnati-Milacron-Heald Corp., Worcester, Maas. (USA) Grinding machine
Gegenstand dieser Erfindung ist eine Schleifmaschine mit einer Schleifscheiben-Abziehvorrichtung, die, um bei der Schleifscheibe eine gewünschte Form herbeiführen zu können, mit einer Steuernocke arbeitet.The subject of this invention is a grinding machine with a grinding wheel dressing device, which, in order to at the grinding wheel to be able to bring about a desired shape with a control cam is working.
Bei der Herstellung von Maschinen oder von Maschinenteilen gibt es viele Situationen, in denen eine nichtzylindrische Rotationsfläche zu erzeugen ist, wobei es wünschenswert ist, daß diese nichtzylindrische Rotationsfläche unter Anwendung des Schleifverfahrens herbeigeführt wird. Es ist vorgeschlagen worden, dies -nachdem die Schleifscheibe vermittels des Abziehvorganges genau in eine dem Querschnitt der zu schleifenden Fläche erforderliche Form gebracht worden ist - nach dem Einstechschleifverfahren durchzuführen. Als Folge einer sich über Jahre hinziehenden Entwicklung ist ein System entwickelt.worden, zu der eine Vorrichtung gehört, an der entlang die Schleifscheibe in Längsrichtung geführt wird, und zwar in Längsrichtung seiner Achse, und dabei am Abziehdiamanten vorbeigeführt wird, während dieser Diamant seinerseits wiederum in 'Querrichtung dazu bewegt wird, beispielsweise vermittels einer Nocke, die hinten am Schlitten für die Werkzeughalterung angeschraubt ist, wobei auf dem vorerwähnten Schlitten auch die Werkzeughalterung oder der Spindelkopf, in dem die Schleifscheibe drehbar gelagert ist, montiert ist. Wenn sich nun diese Ausführung der Konstruktion für bestimmte Anwendungsfälle eignet, so ist sie jedoch für viele Anwendungsfälle nicht genau genug. So ist es beispielsweise üblich, auf der Nut des Laufringes eines Kugellagers eine kronenförmige Oberfläche zu erzeugen. Dieser Laufring muß nicht nur eine sehr glatte Oberfläche haben, auch die Form der Krümmung ist für das richtige Arbeiten des Rollenlagers ein kritischer Faktor.In the manufacture of machines or machine parts, there are many situations in which a non-cylindrical surface of revolution is to be produced, and it is desirable that this non-cylindrical surface of revolution using the grinding process is brought about. It has been suggested that this - after the grinding wheel by means of the honing process exactly has been brought into a shape required for the cross-section of the surface to be ground - according to the plunge-cut grinding process perform. As a result of a development that has taken years, a system has been developed to which a device belongs, along which the grinding wheel is guided in the longitudinal direction, specifically in the longitudinal direction of its axis, and is guided past the honing diamond, while this diamond in turn is moved in the transverse direction, for example by means of a cam which is screwed to the rear of the slide for the tool holder, on the aforementioned Slide also the tool holder or the spindle head in which the grinding wheel is rotatably mounted is. If this embodiment of the construction is suitable for certain applications, it is, however, suitable for many applications not accurate enough. For example, it is common to place a crown-shaped bearing on the groove of the raceway of a ball bearing To generate surface. This raceway must not only have a very smooth surface, but also the shape of the curvature a critical factor for the correct functioning of the roller bearing.
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Die Ausführung der zuvor beschriebenen Schleifmaschine bringt ganz einfach nicht die für einen derartigen SchleifVorgang erwünschte Genauigkeitstoleranz in der geometrischen Form. Sie bietet sich darüber hinaus auch nicht für solche Schleifarbeiten an, bei denen andere Oberflächen mit der vorerwähnten gekrümmten Fläche kombiniert sind, darin eingeschlossen auch die Schleifvorgänge oder Schleifarbeiten, bei denen das Planschleifen als ein Teil des gleichen Schleifvorganges, beispielsweise des Einstechschleifens an der gekrümmten Fläche durchgeführt wird. Diese und andere Schwierigkeiten oder Probleme, die im Zusammenhang mit den bisher bekannten Schleifmaschinen oder Vorrichtungen aufgekommen sind, werden im Rahmen dieser Erfindung auf eine vollkommen neuartige Weise vermieden.The execution of the grinding machine described above simply does not bring the desired for such a grinding process Accuracy tolerance in the geometric shape. In addition, it is not suitable for such grinding work in which other surfaces are combined with the aforesaid curved surface including the Grinding operations or grinding work in which the surface grinding performed as part of the same grinding process, e.g. plunge grinding on the curved surface will. These and other difficulties or problems associated with the previously known grinding machines or devices have arisen are avoided in a completely new way within the scope of this invention.
Ziel dieser Erfindung ist deshalb in der Hauptsache die Schaffung einer Schleifmaschine mit einer Vorrichtung zur Herbeiführung einer sehr genau geformten Schleifscheibe.The main aim of this invention, therefore, is to provide a grinding machine with a device for inducing it a very precisely shaped grinding wheel.
Ein anderes Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Schleifmaschine mit einer Vorrichtung zum Abziehen, und zwar zu einem sehr genauen Abziehen und Zurichten, der Schleifscheibe für das Einstechschleifen an einer nichtzylindrischen Oberfläche.Another object of this invention is to provide a grinding machine with a device for honing, namely for a very precise honing and dressing, the grinding wheel for the Plunge grinding on a non-cylindrical surface.
Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Schleifmaschine, die in einem einzigen Schleifvorgang exakt geformte und nichtzylindrische Oberflächen sowie zylindrische Flächen und flache Radialflächen schleifen und bearbeiten kann.Another object of this invention is to provide a grinding machine which can be precisely shaped in a single grinding operation and can grind and machine non-cylindrical surfaces as well as cylindrical surfaces and flat radial surfaces.
Ziel dieser Erfindung ist weiterhin die Schaffung einer Schleifmaschine, zu der eine Konturenabziehvorriehtung oder eine Konturenzurichtvorrichtung gehört, bei denen durch kleinere Ungenau— igkeiten in der Steuernocke im fertig abgezogenen oder zugerichteten Schleifkörper nur vernachlässigbar kleine Abweichungen hervorgerufen werden.The aim of this invention is also to provide a grinding machine, to which a contour stripping device or a contour dressing device belongs to those with minor inaccuracies in the control cam in the finished stripped or trimmed Only negligibly small deviations are caused.
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Ziel dieser Erfindung ist wiederum auch die Schaffung einer Schleifmaschine, bei der der SchleifVorgang nicht nur durch eine zur Schleifscheibenachse konzentrische Rotationsfläche oder Drehfläche durchgeführt wird, sondern auch an einer Radialfläche, wobei Vorkehrungen zum Abziehen der beiden Flächen an der Schleifscheibe samt einer damit zusammenhängenden Kompensation, und zwar einer separaten Kompensation, getroffen worden sind.The aim of this invention is in turn to provide a grinding machine in which the grinding process not only through a surface of revolution concentric to the grinding wheel axis or turning surface, but also on a radial surface, taking precautions for honing the two surfaces on the grinding wheel, including one associated therewith Compensation, namely a separate compensation, have been made.
Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Schleifmaschine mit einer Möglichkeit für das Konturenabziehen oder das Konturenzurichten der Schleifscheibe, wobei der Bewegungsablauf der Abziehvorrichtung oder der Zurichtvorrichtung exakt und genau von einer elektronischen Steuerung gesteuert und geregelt wird, wobei diese elektronische Steuerung aus Halbleiterelementen, Logikschaltkreisen und leicht austauschbaren Schaltkarten oder gedruckten Schaltungen besteht,Another object of this invention is to provide a grinding machine with a facility for contour honing or contouring the grinding wheel, wherein the sequence of movements of the pulling device or the dressing device exactly and precisely from an electronic control is controlled and regulated, this electronic controller consisting of semiconductor elements, logic circuits and easily replaceable circuit cards or printed circuits,
Ein wiederum anderes Ziel dieser Erfindung ist die Schaffung einer Schleifmaschine, die in der Lage ist, das Schleifen von Planfächen und von genau geformten Rotationsflächen während des gleichen Schleifνorganges durchzuführen.Yet another object of this invention is to provide a grinding machine capable of grinding Planar surfaces and precisely shaped surfaces of revolution during of the same grinding process.
Werden diese und andere Ziele berücksichtigt, dann sollte es den Fachleuten auf diesem speziellen Gebiete klar sein, daß sich diese Erfindung aus einer Kombination von Teilen zusammensetzt, die in der Spezifikation beschrieben werden und für die mit den Patentansprüchen um Patentschutz nachgesucht wird.With these and other goals in mind, it should be apparent to those skilled in this particular field that this invention is composed of a combination of parts described in the specification and for which is sought with the patent claims for patent protection.
Gegenstand dieser Erfindung ist somit im wesentlichen eine Schleifmaschine, die im spanabhebenden Verfahren an einem Werkstück eine Rotationsfläche oder eine Drehfläche zu erzeugen hat. Zu dieser Maschine gehört ein Maschinensockel, auf den eine Werkstückshalterung und eine Werkzeughalterung oderThe subject of this invention is thus essentially a grinding machine, which in the machining process on a Workpiece to generate a surface of revolution or a surface of revolution Has. This machine has a machine base on which a workpiece holder and a tool holder or
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Spindelkopf montiert sind, wobei die Werkstückshalterung ein Werkstück festzuhalten hat und um die Achse der vorerwähnten Rotationsfläche in Umdrehung zu versetzen hat, während in die Werkzeughalterung oder in den Spindelkopf eine drehbar gelagerte Spindel eingesetzt ist, auf deren Ende die Schleifscheibe sitzt. Zur Schleifmaschine gehört eine Vorrichtung, die zwischen der Werkzeughalterung oder dem Spindelkopf und der Werkstückshalt erung eine Relativbewegung zu erzeugen hat, und zwar eine in Richtung parallel zur vorerwähnten Achse, die andere hingegen in Querrichtung zur vorerwähnten Achse, um so einen SchleifVorgang entstehen zu lassen. Die Schleifscheibenabziehvorrichtung oder Schleifscheibenzurichtvorrichtung ist dem Maschinensockel zugeordnet, während eine Vorrichtung dazu dient, zur Herbeiführung einer der vorerwähnten Rotationsfläche entsprechenden Form der Schleifscheibenoberfläche eine Relativbet wegung zwischen der Abziehvorrichtung und der Werkzeughalterung - und dies sowohl in Querrichtung zur Achse als auch in Längsrichtung zur Achse - zu erzeugen.Spindle heads are mounted, with the workpiece holder a Has to hold the workpiece and to set the axis of the aforementioned rotational surface in rotation, while in the Tool holder or a rotatably mounted spindle is inserted into the spindle head, on the end of which the grinding wheel sits. The grinding machine includes a device that is positioned between the tool holder or the spindle head and the workpiece holder eration has to generate a relative movement, one in the direction parallel to the aforementioned axis, the other however, in the transverse direction to the aforementioned axis in order to create a grinding process. The grinding wheel puller or grinding wheel dressing device is the machine base assigned, while a device is used to bring about one of the aforementioned rotational surface corresponding Shape of the grinding wheel surface a relative bed movement between the puller and the tool holder - and this both in the transverse direction to the axis and in the longitudinal direction to the axis - to be generated.
Dabei ist, um ausführlicher zu werden, der Vorrichtung eine Steuernocke zugeordnet, die aine Kopie oder ein Kopieren der Mantellinie oder der Abwälzlinie der vorerwähnten Rotationsfläche oder der vorerwähnten Drehfläche veranlaßt.Über eine andere Vorrichtung ist die vorerwähnte Steuernocke mit der Abziehvorrichtung und mit der Werkzeughalterung oder dem Spindelkopf derart verbunden, daß das Abweichen der Abziehvorrichtung über der Schleifscheibe von Punkt zu Punkt wesentlich kleiner ist, als die entsprechende Abweichung bei der Steuernocke, Ein Impulsgenerator wird über die Steuernocke bewegt und erzeugt dabei Impulse, die in der Anzahl proportional der Abweichung der Nockenoberfläche von einer Bezugsebene sind; die QuerbewegungTo be more detailed, a control cam is assigned to the device, which is a copy or a copying of the Generating line or the rolling line of the aforementioned surface of revolution or the above-mentioned turning surface. About another The device is the aforementioned control cam with the puller and with the tool holder or the spindle head connected in such a way that the deviation of the honing device over the grinding wheel from point to point is much smaller, than the corresponding deviation in the control cam, a pulse generator is moved over the control cam and generates it Pulses proportional in number to the deviation of the cam surface from a reference plane; the transverse movement
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zwischen der Schleifscheibenabziehvorrichtung und der Verkzeughalterung kommt durch einen Schrittschaltmotor zustande, dem vom Impulsgenerator die Impulse aufgeschaltet werden.between the grinding wheel puller and the tool holder comes about by a stepper motor to which the impulses are switched from the impulse generator.
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Diese Erfindung wird nachstehend nun anhand des in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles (der in Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele) näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:-This invention will now be described below with reference to the drawing illustrated embodiment (the one shown in the drawing Embodiments) explained in more detail. The drawing shows in: -
Fig. 1 Eine irgendwie schematisch gehaltene Draufsicht auf die Schleifmaschine dieser Erfindung.Fig. 1 A somehow schematically held plan view the grinding machine of this invention.
Fig. 2 Ein vergrößerter Schnitt durch ein Werkstück und durch die Schleifscheibe, mit dar der Einsatz dieser Schleifmaschine demonstriert wird«?Fig. 2 is an enlarged section through a workpiece and through the grinding wheel, showing the use of this Grinding machine is demonstrated «?
Fig. 3 Einen in die Linie III - III von Fig. 1 gelegter Vertikalschnitt durch einen Teil der Maschine.FIG. 3 A vertical section laid in the line III - III of FIG. 1 through part of the machine.
Fig. h Eine Draufsicht auf eine Schleifscheibenabziehvorrichtung, die ein Teil der Schleifmaschine ist.Figure h is a plan view of a grinding wheel dressing device which is part of the grinding machine.
Fig. 5 Eine Seitenansicht der Schleifscheibenabziehvorrichtung. Fig. 5 is a side view of the grinding wheel dressing device.
Fig. 6a Schematische Schaltbilder betreffend die Steuerungsund Regelungsvorrichtungen der Maschine.Fig. 6a Schematic circuit diagrams relating to the control and Control devices of the machine.
Fig. 7 Eine Übersicht, die die Zuordnung der verschiedenen Teile des Steuerungs-und Regelungssystems erkennen läßt.Fig. 7 An overview showing the assignment of the various Parts of the control and regulation system can be recognized.
Fig. 8 Ein detaillierter Blockschaltplan für die Impulsgenerator-Logikschaltung, die als Schaltkarte, Steckkarte oder gedruckte Schaltung ein Teil des Steuerungs-und Regelungssystemes der Maschine ist.Fig. 8 is a detailed block diagram for the pulse generator logic circuit, as a circuit card, plug-in card or printed circuit board a part of the control and Control system of the machine.
In Fig. 1, die die wesentlichen Eigenschaften und Merkmale dieser Erfindung wiedergibt, ist die Schleifmaschine mit der allgemeinen Hinweiszähl 10 gekennzeichnet. Bei dieser Schleifmaschine handelt es sich um eine Innenschleifmaschine in der bereits mit dem U.S,-Patent Nr. 3.601.930 dargestellten und beschriebenen Ausführung. Das Patent Nr. 3.6O1.93O ist am 31. AugustIn Fig. 1, which shows the essential characteristics and features of this invention, the grinding machine is with the general Note number 10 marked. This grinding machine is an internal grinding machine in the already shown and described in U.S. Patent No. 3,601,930 Execution. Patent No. 3.6O1.93O is on August 31st
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1971 Edward G. Robillard zuerkannt worden. Zur Schleifmaschine gehört ein Maschinensockel 11, auf dessen obere Horizontalfläche ein Schlitten 12 für die Werkstückshalterung und ein Schlitten 13 für die Werkzeughalterung derart aufgesetzt sind, daß sich der Werkstückshalterungsschlitten 12 auf den Gleitbahnen Ik und 1.5 zum Maschinensockel in Längsrichtung gleitend bewegen kann, während der Werkzeughalterungssschlitten 13 auf den Gleitbahnen \6 und"17 in Querrichtung zum Maschinensockel gleitend bewegt und verfahren werden kann. Auf den Werkstückshalterungsschlitten 12 ist eine Werkstückshalterung 21 montiert, deren drehbar gelagerte Spindel 22 von einem Elektromotor 2.3 angetrieben wird. Auf den Gleitbahnen lh und 15 bewegt wird der Schlitten L2 von einem Hydraulikzylinder 18, während der Schlitten 13 von einem anderen Hydraulikzylinder 19 auf den Gleitbahnen 1.6 und 17 bewegt oder verfahren wird. Auf dem nicht mit dem Motor 23 verbundenen und über die Werkstückshalterung 21 hinausgerührten Ende der Spindel 22 sitzt eine Haltescheibe 2h, auf die die radiale Endfläche eines Werkstückes 25, das von den Einspannschuhen 26 gehalten wird, aufgesetzt wird. An der Seite des Schlittens 12 ist nahe dem Schlitten 13 eine Abziehvorrichtung 27 für die Schleifscheibe angebracht. Vorne am Schütten 12 ist eine Steuernocke 28 angebracht, deren Oberfläche 29 im wesentlichen der Form der Mantellinie einer herbeizuführenden Rotationsfläche oder Drehfläche entspricht.Awarded 1971 Edward G. Robillard. The grinding machine includes a machine base 11, on the upper horizontal surface of which a slide 12 for the workpiece holder and a slide 13 for the tool holder are placed in such a way that the workpiece holder slide 12 can slide longitudinally on the slideways Ik and 1.5 to the machine base, while the tool holder slide 13 to the machine base slidably moved on the slide tracks \ 6 and "17 in the transverse direction and can be moved. on the workpiece support carriage 12 is a workpiece holder 21 is mounted, which is rotatably mounted spindle 22 is driven by an electric motor 2.3. lh on the slide tracks and is moved 15 the slide L2 is moved by a hydraulic cylinder 18, while the slide 13 is moved or displaced by another hydraulic cylinder 19 on the slideways 1.6 and 17. A holder is seated on the end of the spindle 22 that is not connected to the motor 23 and protrudes beyond the workpiece holder 21 Disk 2h on which the radial end surface of a workpiece 25, which is held by the clamping shoes 26, is placed. On the side of the slide 12, near the slide 13, a puller 27 for the grinding wheel is attached. At the front of the chute 12, a control cam 28 is attached, the surface 29 of which corresponds essentially to the shape of the surface line of a surface of revolution or surface of revolution to be brought about.
Auf die obere Fläche des Werkzeugshalterungsschlittens 13 ist eine Werkzeughalterung oder ein Spindelkopf 31 aufgesetzt. Zu dieser Werkzeughalterung gehört eine Motoreinheit, die eine Spindel 32, auf eieren äußeren Ende eine Schleifscheibe 33 sitzt, anzutreiben und in Umdrehung zu versetzen hat» In die Unterseidf3S Schlittens L2 ist eine Nut oder Aussparung Jh eingearbeitet,A tool holder or spindle head 31 is placed on the upper surface of the tool holder slide 13. For this tool holder is part of a motor unit, which sits to drive a spindle 32, on eieren outer end of a grinding wheel 33 and has to move in rotation "In the carriage L2 Unterseidf3S a groove or recess is incorporated century
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in die eine kugelgelagerte und von einem Schrittschaltmotor 37 angetriebene Einstellspindel oder Anstellspindel 35 eingreift, wobei der Schrittschaltmotor 37 die Anstellspindel 35 über ein Untersetzungsgetriebe antreibt.in one ball-bearing and by a stepper motor 37 driven adjusting spindle or adjusting spindle 35 engages, the stepping motor 37 the adjusting spindle 35 drives through a reduction gear.
Nahe der Steuernocke 28 ist auf dem Maschinensockel 11 ein rotierender Impulsgenerator 38 montiert, auf dessen nach oben herausgeführter Vertikalwelle 39 ein Betätigungshebel 4l fest aufgekeilt ist. Dieser Betätigungshebel 4l steht unter einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzt oder nach linksgerichteten Federvorspannung einer Spiralfeder 42. In das äußere Ende des Betätigungshebels greift gleitend ein Nockenstößel 43 ein, der sich in Querrichtung gleitend bewegen kann. Bei dem Impulsgenerator 38 handelt es sich um einen rotierenden zweikanaligen Impulsgenerator, der als Modell Nr. DC-O8OO-D-13-O-6V-12V von der Trump-Ross Industrial Controls Inc. in North Billerica, Massachusetts, hergestellt.wird« Von diesem Impulsgenerator wird die Umdrehung der Impulsgeneratorwelle zweikanalig in Ausgangsrechteckimpulse umgesetzt, wobei'von den Übergängen die genaue Lage der Welle bestimmt wird, von der Phasenlage zwischen den beiden Kanälen aber die Richtung. Die Rechteckwellensignale werden im Inneren des Impulsgenerators für die Kanäle unter Verwendung einer Lampen-und Fotozellenkonstruktion erzeugt, Der Ausgang des Impulsgenerators wird über ein Kabel 44 auf ein Steuerungs-und Regelungssystem 45 geführt, das seinerseits wiederum über ein Kabel 46 mit dem Schrittschaltmotor 36 in Verbindung steht.Near the control cam 28 is a on the machine base 11 rotating pulse generator 38 mounted on its top Out vertical shaft 39 an actuating lever 4l is firmly wedged. This operating lever 4l is under a clockwise counterclockwise or to the left Spring preload of a coil spring 42. A cam follower 43 slidably engages the outer end of the actuating lever, the can slide in the transverse direction. The pulse generator 38 is a rotating two-channel Pulse generator available as model no. DC-O8OO-D-13-O-6V-12V from manufactured by Trump-Ross Industrial Controls Inc. of North Billerica, Massachusetts. Is made by this pulse generator the revolution of the pulse generator shaft becomes two-channel into output square-wave pulses implemented, whereby'von the transitions the exact position of the wave is determined by the phase position between but the direction of the two channels. The square wave signals are inside the pulse generator for the channels Generated using a lamp and photocell construction, the output of the pulse generator is connected via a cable 44 a control and regulation system 45, which in turn again via a cable 46 to the stepper motor 36 in FIG Connection.
Damit die Schleifmaschine Schleifvorgänge durchführen kann, ist die Schleifmaschine mit den üblichen hydraulischen Steueruugs-und Regelungsvorrichtungen versehen, die das Arbeiten der hydraulischen Antriebszylinder 18 und I9 zu steuern und zuSo that the grinding machine can carry out grinding processes, the grinding machine is equipped with the usual hydraulic controls and controls Regulation devices are provided that control the operation of the hydraulic drive cylinders 18 and I9 and to
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regeln haben. Zur Schleifmaschine gehören aber auch noch die üblichen Schalter und ähnliche Vorrichtungen, die ebenfalls zur Herbeiführung eines SchieifVorganges der Steuerungs-und Regelungseinheit 45 zugeordnet sind. Die eigentliche Aufgabe der Antriebszylinder 18 und 19 ist das Verfahren des Werkstückshalterungsschlifctens 12 in Längsrichtung und des Werkzeughalterungsschlittens 13 in Querrichtung, so daß eine Relativbewegung zwischen den beiden Schlitten entsteht, durch die wiederum ein bestimmter Schleifvorgang verursacht wird. Darüber hinaus wird im Hinblick auf den Schleifmaschinensockel 11 die Bewegung in Längsrichtung, die vom Schlitten 12 durchzuführen ist, auch noch von einem Schrittschaltmotor 47 veranlaßt und unterstützt, der auf eine Verlängerung der Grundplatte oder des Masohiriensockels montiert worden ist. Diese Verlängerung ist mit der allgemeinen Hinweiszahl 48 gekennzeichnet. Über der Verlängerung 48 des Maschinensockels befindet sich die Verlängerung 49 des Schlittens 11, wobei zwischen den beiden Verlängerungen ein Tisch oder Schlitten 51 angeordnet ist, der irn weiteren Verlaufe dieser Patentanmeldung noch ausführlich beschrieben werden wird.have rules. The grinding machine also includes the usual switches and similar devices, which are also assigned to the control and regulating unit 45 to bring about a grinding process. The actual task of the drive cylinders 18 and 19 is to move the workpiece holder grinding 12 in the longitudinal direction and the tool holder slide 13 in the transverse direction, so that a relative movement occurs between the two carriages, which in turn causes a certain grinding process. In addition, with regard to the grinding machine base 11, the movement in the longitudinal direction to be carried out by the carriage 12 is also caused and supported by a stepping motor 47 which has been mounted on an extension of the base plate or the Masohiriensockels. This extension is marked with the general reference number 48. The extension 49 of the slide 11 is located above the extension 48 of the machine base, a table or slide 51 being arranged between the two extensions, which will be described in detail in the further course of this patent application.
Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß es sich bei dem Werkstück 25 um den Rollenkäfig eines Rollenlagers handelt. Bei diesem Werkstück sind eine Rotationsfläche 52 und eine Stirnfläche 53 am Boden der Lagerschale zu schleifen. Die zum Werkstück 25 gehörend« ;iuüere Radialfläche 54 liegt an der Haltepaltte 24 des Werkstüokshalterungssystemes an, während die äußere Zylinderfläche 55 des Werkstückes zwischen den 'Einspannschuhen Z6 eingespannt und von diesen Schuhen 26 während des Schleifvorganges gehalten wird« Bei der Herstellung von Rollenlagern wird gewünscht, daß die Oberfläche 52 zur Mitte hin eine kleineFrom Fig. 2 it can be seen that the workpiece 25 is the roller cage of a roller bearing. In the case of this workpiece, a surface of rotation 52 and an end surface 53 are to be ground on the bottom of the bearing shell. The outer radial surface 54 belonging to the workpiece 25 rests against the holding gap 24 of the workpiece holder system, while the outer cylindrical surface 55 of the workpiece is clamped between the clamping shoes Z6 and held by these shoes 26 during the grinding process that the surface 52 towards the center has a small
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Krümmung aufweist, dies ist in Fig. 2 vergröbert wiedergegeben. Zur Schleifscheibe oder zum Schleifkörper 33 gehören eine radiale Stirnfläche 56 zum Bearbeiten und Schleifen der Radialfläche 53 des Werkstückes und eine Rotationsfläche 57t die von der Form her entsprechend der Form der Fläche 52, die beim Werkstück geschliffen werden soll, ausgeführt ist. Es wird im Einstechverfahren geschliffen, wobei die Schleifscheibe oder der Schleifkörper 33 mit einem in Längsrichtung erfolgenden Einstechvorgang derart in das Werkstück hineingefahren wird, daß sie/er die Fläche 53 des Werkstückes berühren und schleifen kann. Nach Beendigung dieses Schleifvorganges wird die Schleifscheibe oder der Schleifkörper 33 wieder derart aus dem Lagerbeeher oder aus der Lagerschale herausgezogen, daß sich die zur Schleifscheibe oder zum Schleifkörper gehörende Rotationsflache in gleicher Länge über die Fläche 52 des Werkstückes erstreckt und dann im Einstechverfahren radial oder in Querrichtung auf die Fläche 52 zugeführt wird.Has curvature, this is shown in Fig. 2 coarsely. The grinding wheel or grinding body 33 includes a radial face 56 for machining and grinding the radial surface 53 of the workpiece and a rotational surface 57t which is designed in accordance with the shape of the surface 5 2 that is to be ground on the workpiece. It is ground using the plunge-cut method, the grinding wheel or the grinding wheel 33 being driven into the workpiece with a plunge-cutting process taking place in the longitudinal direction in such a way that it can touch and grind the surface 53 of the workpiece. After completion of this grinding process, the grinding wheel or the grinding body 33 is pulled out of the bearing beeher or from the bearing shell in such a way that the surface of rotation belonging to the grinding wheel or the grinding body extends in the same length over the surface 52 of the workpiece and then in the plunge-cut process radially or transversely is fed onto the surface 52.
Wie aus Fig. 3 hervorgeht, steht der'Zylinder 18 sowohl mit dem Schlitten 12 als auch mit dem Schlitten 5I in Verbindung, wird die Anstellspindel 58» die sich in einer auf dem Schlitten ^l montierten Mutter 59 dreht, vom Motor k-7 über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben und in Umdrehung versetzt. Anders ausgedrückt:- Über den Motor ^-7 und die diesem Motor zugeordneten Vorrichtungen ist der Maschinensockel 11 mit dem Schlitten 51 verbunden, der derart auf die Verlängerung k8 des Maschinensockels montiert ist, daß er sich in Längsrichtung dieser Maschinensockelverlängerung k8 gleitend bewegen kann. An der Verlängerung kk des Schlittens 12, desgleichen aber auch am oberen Teil des Schlittens 5I sind geeignete Schalter und Schalterbetütigungsvorrichtungen angebracht, die dann SignaleAs can be seen from FIG. 3, the cylinder 18 is connected to both the slide 12 and the slide 51, and the adjusting spindle 58, which rotates in a nut 59 mounted on the slide 1, is driven by the motor k-7 Driven by a reduction gear and set in rotation. In other words: - Via the motor ^ -7 and the devices associated with this motor, the machine base 11 is connected to the slide 51, which is mounted on the extension k8 of the machine base in such a way that it can slide in the longitudinal direction of this machine base extension k8 . On the extension kk of the carriage 12, but also on the upper part of the carriage 5I, suitable switches and switch actuation devices are attached, which then generate signals
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auf die Steuenings-und Regelungseinheit schalten, wenn der Schlitten 12 die verschiedensten Positionen erreicht hat.switch to the control unit when the Slide 12 has reached various positions.
Fig. ^l untl Pig· 5 zeilen mm Details der Schleifscheibenabziehvorrichtung 27. Die Grundplatte der Abziehvorrichtung 27, diese Grundplatte ist mit der allgemeinen Hinweiszahl 61 gekennzeichnet, ist am Schlitten 12 befestigt. An der Grundplatte öl ist ein Hebel oder Hebelarm 62, an dessen vorderen Ende ein Diamant 63 angebracht ist, schwenkbar befestigt. Dieser Hebel oder Hebelarm 62 wird von einem Hydraulikzylinder 6k um die Horizontalachse geschwenkt, wobei von den zum Hebel oder Hebelarm 62 gehörenden Anschlagsvorrichtungen ein Schalter 65 betätigt wird, damit angezeigt werden kann, ob am Ende einer Jeden Schwenkbewegung die "betriebswirksame Position" oder dir· "betriebsunwirksame Position" erreicht worden ist. Mit dem Hebel 62 verbunden ist auch noch ein weiterer Hebel oder liebe lärm on an dem der Diamant für das Planabziehen der Schleifscheibe befestigt ist. Dieser Diamant ist mit der allgemeinen Hinweiszahl 67 gekennzeichnet. Von den Zylindern 68 und 69, die in den Hebel oder Hebelarm 62 eingebaut sind, wird der Hebel oder Hebelarm 66 im Hinblick auf den Hebel oder Hebelarm zu einer Drehung veranlaßt. Geeignete Schalter zeigen jeweils an, ob sich im Hinblick auf den Hebel oder Hebelarm der Hebel oder Hebelarm 66 jeweils in der "oberen Position" oder in der "unteren Position " befindet.Fig. 1 below Pig * 5 lines mm Details of the grinding wheel pulling device 27. The base plate of the pulling device 27, this base plate is identified with the general reference number 61, is attached to the slide 12. A lever or lever arm 62, at the front end of which a diamond 63 is attached, is pivotably attached to the base plate oil. This lever or lever arm 62 is pivoted about the horizontal axis by a hydraulic cylinder 6k, whereby a switch 65 is actuated by the stop devices belonging to the lever or lever arm 62, so that it can be indicated whether at the end of each pivoting movement the "operative position" or the "Inoperative position" has been reached. Connected to the lever 62 is also another lever or love noise on to which the diamond is attached for the planar honing of the grinding wheel. This diamond is marked with the general reference number 67. The cylinders 68 and 69 built into the lever or lever arm 62 cause the lever or lever arm 66 to rotate with respect to the lever or lever arm. Suitable switches each indicate whether the lever or lever arm 66 is in the "upper position" or in the "lower position" with respect to the lever or lever arm.
Fig. 6a und Fig. 6ß sind Schaltbilder oder Verdrahtungspläne für das Innere der Steuerungs-und Regelungseinheit 45. Im wesentlichen sind alle Steuerungs-und Regelungssysteme ähnlich jenen ausgeführt, die mit dem U.S.-Patent Nr. 3·^Ο3»48θ, das am 1. Oktober I968 Robillard zuerkannt worden ist, sowie mit der von Edward G. Robillard und anderen am 25, November I969Figures 6a and 6b are circuit diagrams or wiring diagrams for the interior of the control and regulation unit 45. Essentially all control and regulation systems are similar those listed in U.S. Patent No. 3 · ^ Ο3 »48θ, das on October 1, 1968, Robillard, as well as with that of Edward G. Robillard and others on November 25, 1969
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eingereichten Patentanmeldung dargestellt und beschrieben worden sind. Der rotierende Impulsgeber "}S ist über fünf Leitungen im Kabel kk mit einer als integrierte Schaltung ausgeführten Kornpensatorschaltung 71 verbunden. Der Schrittschaltmotor 36 i.st mit eiriPin Kabel kb auf die Kompensatorschaitung 71 geführt, desgleichen auch eine Gleichspannungsquelle von 2k Volt, diese ,'iUV-Gl.pichspannungsquelle ist mit der allgemeinen Hinweiszahi J2 ,'feknimzeiclinet. Das Kabel 73 verbindet die vorerT wähnte Kompensatorschaitung 71 mit einer Reihe von Digitalschaltorn. Zu diesen Digitalschaltern gehören: ein Schalter* 73 für "3tandardkoiii|)H!isation", ein Schalter 7^» der für die "Grobkompensri t ion" eingestellt werden kann, ein Schalter 75 für das "Zurückziehen", ηin Schalter 75 für das "zusätzliche Zurückziehen" howir> pin Schalter 77 für die "zusätzliche Kompensation". Zu einem Kabel ^H gehören die Leitungen, durch die die Stromversorgung 7-- mit dor Steuerungs-und Regelimgsvorriolitung verbunden wird, desgleichen aber auch mit den Zahlreichen Steuer- und Rege 1 schaitomder Schleifmaschine.filed patent application have been illustrated and described. The rotating pulse generator "} S is connected via five lines in the cable kk to a compensator circuit 71 designed as an integrated circuit. The stepping motor 36 is connected to the compensator circuit 71 with a pin cable kb , as is a direct voltage source of 2k volts, this, ' Iuv-Gl.pichspannungsquelle is feknimzeiclinet the general Hinweiszahi J2 'the cable 73 which connects vorer T imagined Kompensatorschaitung 71 with a number of Digitalschaltorn include these digital switches: a switch * 73 |.. "3tandardkoiii) H isation" a switch 7 ^ »which can be set for the" coarse compensation ", a switch 75 for the" retraction ", ηin switch 75 for the" additional retraction "howir> pin switch 77 for the" additional compensation ". To a cable ^ H belong the lines through which the power supply 7-- is connected to the control and regulating device, but also to the numerous control and Rege 1 schaitomder grinding machine.
Fig« 7 zeigt nun die tatseichliche Anordnung der Kompensatorschaitung 7', und zwar mit den Kabeln kk, 73» kö und 78, die von dieser Schaltung ausgehen. Auf diese Schaltung, d.h. auf derf?n Oberfl.-iehp sind verschiedene Schaltkarten angebracht, die dan groi.U.en Teil der Steuerungs-und Regelungssysteme auf_ weisen. Die Details für diese Schaltkarten oder Steckkarten werden mit der vorerwähnten Patentanmeldung Nr. 879.781J von Mobil]ard beschrieben. Bei der.Steckkarte oder Schaltkarte 79 handelt es sich beispielsweise um einen 12 V-Gleichspanmmgsregler, der mit Fig. 13 der vorerwähnten U.S.-Patentanmeldung Nr. H7l).785 wiedergegeben und im Zusammenhang mit dieser Fig. 1'3 beschrieben worden ist, wohingegen die Steckkarte oder dieFIG. 7 now shows the actual arrangement of the compensator circuit 7 ', specifically with the cables kk , 73, kö and 78, which proceed from this circuit. In this circuit, ie derf? N Oberfl.-iehp different circuit boards are installed, the control and instrumentation systems have the dan groi.U.en part auf_. The details for these circuit cards or plug-in cards are described with the aforementioned patent application No. 879.78 1 J from Mobil] ard. In der.Steckkarte or circuit board 79 is, for example, be a 12 V-Gleichspanmmgsregler which has been reproduced .785 with Fig. 13 of the aforementioned U.S. patent application Ser. No. H7 l) and in connection with this figure described. 1'3, whereas the plug-in card or the
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ac ha 1 tkarte ^ 1. ähnlich der in der vorerwähnten Patentanmeldung mit Fi1-;. Ί'.' dargestellten und im Zusammenhang mit dieser Fig. '\'rJ heschriplieni'ii Einfycingsübergarigsschaltung ist. Bei der Schaltlüirto oder- Steckkarte 82 handelt es sich um die mit Fig. 28 der voi'prwilmteii Patentanmeldung dargestellte und im Zusammenhang mi. t d Leser Fig. 28 beschriebenen Zähl Logikschaltung, während riie Steckkarte oder Schaltkarte 83 der mit Fig. 27 der VDi1ITK ihntci! Pa L e-i ta urne Ldung dargestellten und im Zusammenhang init dieser Figo 27 beschriebenen Impulsgeberschaltung gleicht. Dip Stockkni'ten oder Schaltkarten Sk und 85 sind jeweils biniirkod i or f c Dezimal rückwfirtszählwerke ( B.C .D.-Rückwärt szfihlwerke ) , 'i Le i.u (ii?r Patentanmeldung, mit Fig. 26 dargestellt und beschrieben wurden ist. Die Steckkarte oder Schaltkarte 86 wiederum .-stent i*i ι τ- eine Mo co rs teue rungs-und Regelungsschaltung und für eine UmsetzorschaLtung, die Impulse in 'Bewegungsschritte umzusntz'.'n li.it;; iiiese ScliaLtung ist in der vorerwähnten Patentanmeldung Lm Zusammenhang mit Fig. 2k und Fig. 25 dargestellt und beschrieben worden.ac ha 1 tkarte ^ 1. similar to that in the aforementioned patent application with Fi 1 - ;. Ί '.' shown and in connection with this Fig. '\' rJ heschriplieni'ii Einfycingsübergarigsverbindungen is. The Schaltlüirto or plug-in card 82 is the one shown in FIG. 28, while the plug-in card or circuit card 83 corresponds to the one shown in FIG. 27 of the VDi 1 ITK! Pa L ei ta urne charge shown and described in connection with this Fig. 27 is the same pulse generator circuit. Dip stick knives or circuit cards Sk and 85 are each binary code i or fc decimal backward counters (BC .D. backward counters), 'i Le iu (for patent application, shown and described with Fig. 26. The plug-in card or Circuit board 86 in turn.-Stent i * i ι τ- a mo co rs control and regulation circuit and for a conversion circuit that converts the impulses into 'movement steps' has been illustrated and described with FIGS. 2k and 25.
KifC, H zei.Tt nun, daM zu der als Schaltkarte oder als Steckkarte au3 ^eί ixhrten Impulsgenerator-Logikschaltung 87 mehrere St '.Mirrt ran - L^ fcoren oder Feldeffekttransistoren 88 bis 117 gehören, 'lic fii.s Setzgatter wirksam werden und dabei die Impulse von dem rotierenden Impulsgenerator 38 zum Schrittschaltmotor 36 weiterleiten. Die Eingangsseite des Transistors 88, und das ist sehr wichtig, ist über eine Leitung II8, die ein Teil des mLt dem Kanal "H" des Impulsgenerators verbundenen Kabels ist, mit dem Kanal "H" des Impulsgenerators verbunden. In ähnlicher Wei.so ist der Transistor 90 über eine Leitung 119 mit dem Kanal. "A" des Imnulsgenerators verbunden· Auf der Ausgangsseite der als Scha 1tkarte ausgeführten Logikschaltung führt die LeitungKifC, H zei.Tt now, daM to that as a circuit card or as a plug-in card au3 ^ eί ixhrten pulse generator logic circuit 87 several St '.Mirrt ran- L ^ fcoren or field effect transistors 88 to 117 belong, 'lic fii.s setting gate take effect and thereby the impulses from the rotating pulse generator 38 to the stepping motor 36 forward. The input side of transistor 88, and that is very important, is via line II8, which is part of the mLt cable connected to channel "H" of the pulse generator, connected to channel "H" of the pulse generator. In a similar way Wei.so transistor 90 is connected to the channel via line 119. "A" of the pulse generator connected · On the output side the logic circuit designed as a switch card carries the line
3 G T 3 £ 4 / (H 5 63 G T 3 £ 4 / (H 5 6
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
22 yi'i -oh-22 yi'i -oh-
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120 vom Transistor'112 aus zur"vorderen" Anschlußklemme des Schrittsclialtmotnrs 36 > während vom Ausgang des Transistors 113 aus eine Leitung 121 zur "hinteren" Anschlußklemme des Schrittschaltmotors J)G geführt ist. Aufgabe der Logikschaltung 87 ist die Bestimmung der Anzahl der Impulse, die von dem Impulsgeber 38 aus dem Schrittschaltmotor 36 aufgeschaltet werden, weiterhin hat die Logikschaltung 87 auch die Drehriohtung des Motors festzulegen und zu bestimmen. Zur Schaltung gehören auch die in einer Richtung wirkenden Gatter 122 und 123 (One-Shot Gates), desgleichen auch noch eine Ausgangsleitung 12^1, über die ein ständiger Strom von Impulsen geführt wird.120 from the transistor 112 to the "front" connection terminal of the stepping motor 36> while a line 121 is led from the output of the transistor 113 to the "rear" connection terminal of the stepping motor J) G. The task of the logic circuit 87 is to determine the number of pulses that are applied by the pulse generator 38 from the stepping motor 36 ; the logic circuit 87 also has to define and determine the rotation of the motor. The circuit also includes gates 122 and 123 (one-shot gates) that work in one direction, as well as an output line 12 ^ 1 through which a constant stream of pulses is carried.
Anhand dor vorerwähnten Beschreibung läßt sich nun die Arbeitsweise oder die Funktion der Schleifmaschine dieser Erfindung leicht verstellen. Nach dem Einschalten des die Werkstückshalterung 21 antreibenden Motors 23, desgleichen auch nach dem Einschalten der Werkzeughalterung oder des Spindelkopfes 31, rotiert die Schleifscheibe oder der Schleifkörper 33 um seine Achse, rotiert aber auch das Werkstück 25 um die Achse der zu schleifendem Fläche 52. Das auf die Hydraulikzylinder 18 und 19 einwirkende 3teuerungs-und Regelungssystem veranlaßt nun, daß sich der Schlitten 12 nach rechts bewegt oder nach rechts verfahren wird, wobei die Schleifscheibe oder der Schleifkörper 33 praktisch konzentrisch zur Fläche 52 des Werkstückes ausgerichtet ist. Diese Bewegung wird solange fortgesetzt, bis daß die Schleifscheibe oder der Schleifkörper 33 mit seiner radialen Stirnfläche 56 die Radialfläche 53 des Werkstückes berührt, um diese Fläche 53 des Werkstückes zu schleifen. Ist dieser Sch l.eifvorgang beendet, dann wird nach dem Einschalten des Schrittschaltmotors kj der Schlitten in Längsrichtung ver-The operation or function of the grinding machine of this invention can now be easily adjusted on the basis of the above-mentioned description. After switching on the motor 23 driving the workpiece holder 21, and also after switching on the tool holder or the spindle head 31, the grinding wheel or the grinding wheel 33 rotates about its axis, but the workpiece 25 also rotates about the axis of the surface 52 to be ground The control and regulation system acting on the hydraulic cylinders 18 and 19 now causes the carriage 12 to move to the right or to be moved to the right, the grinding wheel or the grinding body 33 being practically concentric to the surface 52 of the workpiece. This movement is continued until the grinding wheel or the grinding body 33 touches the radial surface 53 of the workpiece with its radial end face 56 in order to grind this surface 53 of the workpiece. If this grinding process is finished, then after switching on the stepping motor kj the slide is moved in the longitudinal direction.
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fahren, dabei wird der Schlitten 12 solange nach rechts bewegt, bis sich die Rotationsfläche 57 der Schleifscheibe oder des Schleifkörpers 33 in der Länge genau über der Fläche 52 befindet, die nun geschliffen werden soll. Zu einem Einstechschleifen kommt es,wenn unter der der Einwirkung des Quervorschubzylinders L9 ein Quervorschub beim Schlitten 13 zustandekommt. Nach Vollendung dieses Einstechschleifvorganges wird die Schleifscheibe oder der Schleifkörper 33 unter Einwirkung des Zylinders 1.9 wieder zurückgefahren, woraufhin dann durch eine Vorwärtsbewegung des Schlittens 13 die Schleifscheibe oder der ScIi 1 pifkörper 33 im Hinblick auf das Werkstück in eine zum Werkstück konzentrische Position gefahren wird. Nun wird der Werkstücksha Lteiaingsschlit ten-Antriebszyliner 18 wieder derart angesteuert, daß er den Werkstückshalterungsschlitten 12, damit aber auch das Werkstück, von der Schleifscheibe herunterzieht und dabei auch den Diamanten am Werkstück vorbei in die mit Fig. 1 wiedergegebene Position bringt. Zu diesem Zeitpunkt wird auch ein neues Werkstück eingespannt.drive, while the slide 12 is moved to the right as long as until the surface of rotation 57 of the grinding wheel or the The length of the grinding wheel 33 is exactly above the surface 52, which should now be sanded. Plunge grinding occurs when under the influence of the cross feed cylinder L9 a transverse feed for slide 13 comes about. After completing this plunge-cut grinding process, the grinding wheel becomes or the grinding body 33 is moved back again under the action of the cylinder 1.9, whereupon by a forward movement of the carriage 13, the grinding wheel or the ScIi 1 pifkörper 33 with regard to the workpiece in a for Workpiece is moved to a concentric position. Now the workpiece holder slide drive cylinder 18 is again like this controlled that he the workpiece holder carriage 12 so that but also pulls the workpiece down from the grinding wheel and thereby also pulls the diamond past the workpiece into the with Fig. 1 brings the position shown. At this point it will also clamped a new workpiece.
Wahx'end dor Diamant 63 in Längsrichtung an der Schleifscheibe odor nm Schleifkörper 33 vorbeibewegt wird, wird der Schlitten 13 in oitiem bestimmten vorgegebenen Muster zurückgefahren, daß der Diamant 63» (der zuvor in seine "untere Position" gebracht worden ist J, die Rotationsfläche 57 der Schleifscheibe oder des SrhJeifkiJrpers 33 durch den Abrichtvorgang oder den Zurichtvorgang in eine gewünschte Form bringt. Das wird dadurch bewerkstol 1 igt, dal.i beim Verfahren des Schlittens 12 nach links die? Nocko Γ.Ή ti en Nockenstößel U 3 betätigt und dadurch über den Drohnrm hI oino entsprechende Drehung der zum Impulsgenerator IH gehörendem Welle 39 verursacht. Wird der Schlitten 12 nach Jinks verfahren, dann folgt der Nockenstößel 43 der Überflächen-While the diamond 63 is moved in the longitudinal direction past the grinding wheel or the grinding wheel 33, the carriage 13 is retracted in a certain predetermined pattern so that the diamond 63 (which has previously been brought into its "lower position" J, the surface of rotation 57 brings the grinding wheel or grinding wheel 33 into a desired shape by means of the dressing process or the dressing process caused over the Drohnrm h I Oino corresponding rotation of the pulse generator to gehörendem IH wave. 39 When the carriage 12 moved by Jinks, then 43 follows the cam follower of the Überflächen-
3 0 :; r· ί. Λ / 0 U 5 ß3 0:; r · ί. Λ / 0 U 5 ß
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Jlk -Gn- Jlk - Gn -
form 29 der Nocke 28, wodurch wiederum eine entsprechende Umdrehung der Welle 39 herbeigeführt wird, was wiederum zur Folge hat, daß in dem zur Steuerungs-und Regelungseinheit 45 führenden Kabel 44 Impulse erzeugt werden. Von der Steuerungsund Regelungseinheit 45 werden diese Impulse wieder in Ströme oder Spannungen umgesetzt und dann über das Kabel 46 dem Schrittschaltmotor 36 aufgeschaltet. Vom Schrittschaltmotor 36 wird über ein Untersetzungsgetriebe 37 die Antriebsspindel 35 in Umdrehung versetzt, .wobei der Schlitten 13 in Übereinstimmung mit den vom Impulsgenerator J8 erzeugten Impulsen in Querrichtung verfahren und bewegt wird. Entsprechend der Richtung, in der sich der Nockenstößel 43 über die Oberfläche 29 der Nocke 28 bewegt, signalisieren diese Impulse entweder die"Vorwärtsbewegung" oder die "Rückwärtsbewegung" des Schlittens 13·Form 29 of the cam 28, which in turn brings about a corresponding rotation of the shaft 39, which in turn has the consequence that in the cable 44 leading to the control and regulation unit 45 pulses are generated. The control and regulation unit 45 converts these pulses into currents or voltages and then connects them to the stepping motor 36 via the cable 46. The drive spindle 35 is set in rotation by the stepping motor 36 via a reduction gear 37, the carriage 13 being displaced and moved in the transverse direction in accordance with the pulses generated by the pulse generator J8. Depending on the direction in which the cam follower 43 moves over the surface 29 of the cam 28, these pulses signal either the "forward movement" or the "backward movement" of the carriage 13 ·
Soll nur die Stirnfläche 56 der Schleifscheibe oder des Schleifkörpers 33 abgezogen oder zugerichtet werden, dann braucht nur die Längsbewegung des Schlittens 12 an einer Position gestoppt zu werden, an der die Abziehvorrichtung 27 sich normal bewegen und den Diamanten 6j nach unten vor die Stirnfläche der Schleifscheibe oder des Schleifkörpers bringen kann. Nach Beendigung dieses Vorganges wird der Schlitten 12 erneut nach links gefahren, wobei sich die Abziehvorrichtung 27 mit dem Diamanten 63 quer über die Schleifkörperfläche 57 der Schleifscheibe oder des Schleifkörpers bewegen und diese Fläche 57 erneuern kann. Die Kompensation der Querbewegung der Schleifscheibe oder des Schleifkörpers 33 für den Abziehvorgang wird von der Steuerungsund Regelungseinheit 45 in bereits bekannter Weise durchgeführt. Im Hinblick auf das Abziehen der Schleifscheibe findet in der Steuerungs-und Regelungseinheit eine ähnliche Kompensation statt, und zwar für das Einschalten des Schrittschaltmotors 47, wobeiIf only the end face 56 of the grinding wheel or of the grinding wheel 33 is to be honed or trimmed, then only the longitudinal movement of the carriage 12 needs to be stopped at a position at which the honing device 27 moves normally and the diamond 6j downwards in front of the end face of the grinding wheel or the grinding wheel. After completion of this process, the carriage 12 is moved to the left again, the pulling device 27 with the diamond 63 moving across the grinding wheel surface 57 of the grinding wheel or the grinding wheel and being able to renew this surface 57. The compensation of the transverse movement of the grinding wheel or of the grinding body 33 for the honing process is carried out by the control and regulation unit 45 in a manner which is already known. With regard to the removal of the grinding wheel, a similar compensation takes place in the control and regulation unit, specifically for switching on the stepping motor 47, with
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vom Schrittschaltmotor h"[ die Materialwegnahme von der Stirnfläche der Schleifscheibe, d.h. der Stirnfläche 56, kompensiert wird, wobei im Hinblick auf das Schleifen der Radialfläche 53 des Werkstückes eine entsprechende Einstellung des Einstechvorganges der Schleifscheibe oder des Schleifkörpers vorgenommen werden muß.from the stepping motor h "[ the removal of material from the end face of the grinding wheel, ie the end face 56, is compensated, with a corresponding setting of the grooving process of the grinding wheel or the grinding wheel having to be made with regard to the grinding of the radial surface 53 of the workpiece.
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Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, daß6. Grinding machine according to claim 5f
characterized in that
dadurch go lceimz eic line t, daß7. Grinding machine according to claim 6,
thereby go lceimz eic line t that
dadurch gekennzeichnet, daß8. Grinding machine according to claim 7 »
characterized in that
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US00244132A US3798840A (en) | 1972-04-14 | 1972-04-14 | Grinding machine with a cam-controlled dressing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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