DE2319076A1

DE2319076A1 - PNEUMATIC-HYDRAULIC FEED UNIT

Info

Publication number: DE2319076A1
Application number: DE19732319076
Authority: DE
Inventors: Dieter Kaiser
Original assignee: ROGATTI FA HARRI
Current assignee: ROGATTI FA HARRI
Priority date: 1973-04-16
Filing date: 1973-04-16
Publication date: 1974-10-31

Description

Pneumatisch-hydraulische Vorschubeinheit Die Erfindung betrifft eine pnemnatisch-hydraulische Vorschubeinheit mit mindestens einem pneumatisch betätigbaren Arbeitszylinder, mit mindestens einem hydraulisch betätigbaren Bremszylinder, welcher eine durchgehende Kolbenstange und eine zumindest ein einstellbares Drosselventil enthaltende Verbindungsleitung zwischen den Enden seines Zylindergehäuses aufweist, und mit einer Mitnahmevorrichtung mit einem verstellbaren Anschlag zum Herbeiführen einer Kolbenbewegung des Bremszylinders während wenigstens eines Teils des Arbeitshubes des Bremszylinders. Pneumatic-hydraulic feed unit The invention relates to a Pneumatic-hydraulic feed unit with at least one pneumatically operated Working cylinder, with at least one hydraulically actuated brake cylinder, which a continuous piston rod and at least one adjustable throttle valve has containing connecting line between the ends of its cylinder housing, and with a driving device with an adjustable stop for bringing about a piston movement of the brake cylinder during at least part of the working stroke of the brake cylinder.

Bekannte pneumatisch-hydraulische Vorschubeinheiten dieser Art, welche üblicherweise mit zwei Arbeitszylindern und mit einem Bremszylinder arbeiten, deren Längsachsen in einer Ebene liegen, besitzen eine Nitnahmevorrichtung in Form eines Jochs, welches an den dem vorzuschiebenden Werkstück oder Werkzeug abgewandten Enden der durchgehenden Kolbenstangen der Arbeitszylinder befestigt ist, welches eine Öffnung aufweist, durch die das eine Ende der durchgehenden Kolbenstange des Bremszylinders hindurchgreift, und welches mit verstellbaren Anschlägen zusammenwirkt, die in-geeigneten Abständen vom Kolben des Bremszylinders auf dessen Kolbenstange befestigt sind.Known pneumatic-hydraulic feed units this Kind, which usually work with two working cylinders and one brake cylinder, whose longitudinal axes lie in one plane, have a driving device in the form a yoke which faces away from the workpiece or tool to be advanced Ends of the through piston rods of the working cylinder is attached, which has an opening through which one end of the continuous piston rod of the Brake cylinder engages through, and which cooperates with adjustable stops, the in-suitable distances from the piston of the brake cylinder to its piston rod are attached.

Betrachtet man nun die Wirkungsweise einer pneumatisch-hydraulischen Vorschubeinheit der vorstehend beschriebenen Art, die darin besteht, daß die pneumatisch betätigbaren Arbeitszylinder das Werkzeug oder Werkstück zunächst im Eilgang bis in eine vorgegebene Stellung vorfahren und dann unter der Wirkung des Bremszylinders im Arbeitsgang bis in die gewünschte Endstellung weiterfahren, dann wird deutlich, daß sich das Joch des dem Anschlag auf der Kolbenstange/bis zu diesem Zeitpunkt noch nicht betätigten Bremszylinders mit erheblicher Geschwindigkeit, d.h. im Eilgang nähert und relativ hat auf diesen Anschlag auffährt, um dann den Kolben des Bremszylinders im Arbeitsgang vorzuschieben.If we now consider the mode of operation of a pneumatic-hydraulic Feed unit of the type described above, which consists in that the pneumatic actuatable working cylinder the tool or workpiece initially in rapid traverse up Move forward to a predetermined position and then under the action of the brake cylinder continue in the operation to the desired end position, then it becomes clear that the yoke of the stop on the piston rod / until this point brake cylinder not yet actuated at considerable speed, i.e. in rapid traverse approaches and relatively has approached this stop, then to the piston of the brake cylinder to advance in the process.

Dabei hat es sich gezeigt, daß die bei jedem Arbeitshub einmal erfolgende, schlagartige Belastung des Anschlags dazu führt, daß dieser Anschlag, selbst wenn er konstruktiv--sehr sorgfältig ausgestaltet ist und fest auf die Kolbenstange des Bremszylinders aufgepreßt ist, dazu neigt, sich unter der Wirkung der auf ihn durch das Joch ausgeübten Schläge längs der Kolbenstange des Bremszylinders zu verschieben, was nicht nur dazu führt, daß das Werkzeug oder Werkstück die für die Beendigung des Eilgangs vorgesehene Stellung überläuft, was je nach Art der durchzuführenden Arbeiten zu Schäden führen kann, sondern auch dazu, daß die Kolbenstange des Bremszylinders mit der Zeit beschädigt wird, da es sich einfach nicht vermeiden läßt, daß sich bei der Verschiebung des festgeklemmten Anschlags längs der Kolbenstange des Bremszylinders Riefen oder dergleichen ergeben, die schließlich dazu führen, daß die Kolbenstange eine derart beschädigte Oberfläche aufweist, daß sie die Dichtungen des Bremszylinders beschädigt, was schließlich zum Ausfall des gesamten Aggregats führt.It has been shown that the sudden loading of the stop leads to this stop, even if he constructive - very is carefully designed and firmly attached to the The piston rod of the brake cylinder is pressed on, tends to get under the action the blows exerted on it by the yoke along the piston rod of the brake cylinder to move, which not only leads to the tool or workpiece being used for the termination of the rapid traverse overflows, depending on the type of work to be carried out can lead to damage, but also to the piston rod of the brake cylinder will be damaged over time as it simply cannot be avoided lets that when the clamped stop is moved along the piston rod of the brake cylinder result in grooves or the like, which ultimately lead to that the piston rod has such a damaged surface that it the seals of the brake cylinder is damaged, which ultimately leads to the failure of the entire unit leads.

Es versteht sich, daß die aufgezeigten Probleme dann noch schwieriger werden, wenn mit nur einem Arbeitszylinder gearbeitet wird, da dann die Gefahr eines Verkantens des Joches gegenüberldem Anschlag besteht und damit letztlich die Gefahr eines Verkantens eines der beiden Kolben gegenüber seinem zugehörigen Zylinder.It goes without saying that the identified problems then become even more difficult if only one working cylinder is used, there is then the risk of a There is tilting of the yoke opposite the stop and thus ultimately the danger tilting of one of the two pistons with respect to its associated cylinder.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung nunmehr die Aufgabe zugrunde, die Mitnahmevorrichtung mit dem verstellbaren Anschlag so auszubilden, daß die vorstehend erläuterten Probleme nicht mehr auftreten und insbesondere eine Beschädigung der Kolbenstange des Bremszylinders verhindert wird.The present invention is based on this prior art now the task is based on the driving device with the adjustable stop to train so that the problems explained above no longer occur and in particular, damage to the piston rod of the brake cylinder is prevented.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kolbenstange des Bremszylinders eine in Längsrichtung durchgehende Bohrung zur Aufnahme einer Zugstange aufweist, deren eines Ende mit #er Kolbenstange des Arbeitszylinders verbunden ist und deren anderes Ende den in Längsrichtung verstellbaren Anschlag trägt, der mit der Kolbenstange des Bremszylinders zu einem vorgegebenen Zeitpunkt des Arbeitshubes in Eingriff gelangt.This object is achieved according to the invention in that the piston rod of the brake cylinder has a through bore in the longitudinal direction for receiving a Has pull rod, one end of which is connected to the piston rod of the working cylinder is and the other end carries the longitudinally adjustable stop that with the piston rod of the brake cylinder at a predetermined point in time of the working stroke engaged.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert.Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail using a drawing.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine mit einer Vorschubeinheit gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Vorschubeinheit gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung von Einzelheiten der Vorschubeinheit gemäß Fig. 2 und Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform einer erfindungsgemaßen Vorschubeinheit.The drawings show: FIG. 1 a schematic representation of a Machine tool with a feed unit according to the invention, FIG. 2 an enlarged Representation of the feed unit according to FIG. 1, FIG. 3 shows an enlarged representation of details of the feed unit according to FIG. 2 and FIG. 4, a modified embodiment a feed unit according to the invention.

Die schematische Darstellung gemäß Fig. 1 dient in erster Linie dazu, die Wirkungsweise pneumatisch-hydraulischer Vorschubeinheiten der hier betrachteten Art noch einmal näher zu erläutern, soweit dies für ein Verständnis der vorliegenden Erfindung wesentlich ist.The schematic representation according to FIG. 1 primarily serves to the mode of operation of the pneumatic-hydraulic feed units considered here Kind to explain again in more detail, as far as this is for an understanding is essential to the present invention.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine Werkzeugmaschine mit einem Spindelkasten 2, an dessen Werkstückspindel 4 ein Werkstück 8.In detail, Fig. 1 shows a machine tool with a headstock 2, a workpiece 8 on its workpiece spindle 4.

mit Hilfe eines Spannfutters 6 befestigt ist.is attached with the aid of a chuck 6.

Die Werkzeugmaschine besitzt ferner ein Maschinenbett 1o sowie einen Schlitten 12, der längs des Maschinenbetts 10 hin-und herverschiebbar ist. An der dem Werkstück gegenüberliegenden Seite des Schlittens 12 ist ein Werkzeug 14 vorgesehen.The machine tool also has a machine bed 1o and one Slide 12, which can be pushed back and forth along the machine bed 10. At the A tool 14 is provided on the side of the slide 12 opposite the workpiece.

Der Antrieb des Schlittens 12 erfolgt mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Vorschubeinheit 16, die an dem Maschinenbett 10 mit Hilfe eines Trägers 18 befestigt ist. Eine Vorschubstange 20der Vorschubeinheit 16 istan ihrem von der Vorschubeinheit abgewandten Ende mit dem Schlitten 12 fest verbunden.The carriage 12 is driven with the aid of a device according to the invention Feed unit 16, which is fastened to the machine bed 10 with the aid of a carrier 18 is. A pusher rod 20 of the pusher unit 16 is attached to it of the pusher unit remote end firmly connected to the carriage 12.

Die Vorschubeinheit, welche, wie Fig. 2 zeigt, zwei Arbeitszylinder 22 und einen Bremszylinder 24 umfaßt, arbeitet im Prinzip folgendermaßen: Zu Beginn eines Arbeitshubes befindet sich der Schlitten 12 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung. Zu diesem Zeitpunkt wird dem in Fig. 1 und 2 rechten Ende der doppelt wirkenden Arbeitazylinder 22 ein pneumatisches Druckmittel, d.h. also im Normalfall Druckluft,zugeführt. Da gleichzeitig ein Anschluß am linken Ende der Arbeitszylinder in üblicher Weise mit der Atmosphäre in Verbindung steht, treibt die Druckluft die Kolben der Arbeitszylinder 22 sehr schnell nach links, da zu diesem Zeitpunkt auf das Werkzeug 14 an dem Schlitten 12 noch keinerlei Belastung wirkt. Wäre nun in der Vorschubeinheit 16 kein Bremszylinder 24 vorgesehen, so würde das Werkzeug 14 mit der genannten hohen Geschwindigkeit, d.h im Eilgang, auf das Werkstück 8 auflaufen, was zu Beschädigungen des Werkstücks und des Werkzeugs führen könnte. Nimmt man jedoch zunächst einmal an, daß eine solche Beschädigung nicht auftritt, so würde zunächst ein Stillstand des Schlittens 12 eintreten, bis der Druck auf der rechten Seite der Kolben der Arbeitazylinder 22, der bis zu diesem Zeitpunkt relativ gering war, ausreichend gestiegen wäre, um das Werkzeug 14 in das mit der Werkstückspindel 4 rotierende Werkstück 8 hineinzutreiben. Die Bearbeitung des Werkstücks 8 würde dabei mit einer zum Druck des pneumatischen Druckmittels auf der Eingangsseite der Arbeitazylinder proportionalen Arbeitsgeschwindigkeit erfolgen.The feed unit, which, as shown in FIG. 2, has two working cylinders 22 and a brake cylinder 24, works in principle as follows: At the beginning one working stroke, the slide 12 is in the position shown in FIG. At this point the right end in Figs. 1 and 2 becomes the double-acting Working cylinder 22 is supplied with a pneumatic pressure medium, i.e. normally compressed air. Since at the same time a connection at the left end of the working cylinder in the usual way is in communication with the atmosphere, the compressed air drives the pistons the Working cylinder 22 very quickly to the left, since at this point on the tool 14 no load is acting on the carriage 12. Would now be in the feed unit 16 no brake cylinder 24 is provided, the tool 14 would be equipped with the aforementioned high speed, i.e. in rapid traverse, run onto the workpiece 8, which leads to damage of the workpiece and the tool. But if you take it first of all Assuming that such damage does not occur, a standstill would initially occur of the carriage 12, until the pressure on the right side of the piston of the Working cylinder 22, which was relatively small up to this point in time, is sufficient would have increased to the tool 14 in the rotating with the workpiece spindle 4 Drive workpiece 8 in. The machining of the workpiece 8 would be with a for pressure of the pneumatic pressure medium on the input side of the working cylinder proportional working speed.

Wenn es nun unter den gegebenen Voraussetzungen beabsichtigt ist, in dem Werkstück beispielsweise eine durchgehende Bohrung zu erzeugen, so erreicht das Werkzeug 14, d.h. in diesem Falle ein Bohrer, nach einer gewissen Zeit die rückwärtige Wand des Werkstücks, was dazu -führt, daß der auf den Bohrer wirkende Gegendruck plötzlich stark verringert wird, so daß das pneumatische Druckmittel auf der rechten Seite der Kolben der Arbeitszylinder 22 mit hoher Geschwindigteit expandiert und den Bohrer am Ende des Bearbeitungsvorganges praktisch durch die Rückwand des Werkstücks hindurchreißt, was zu einer unbefriedigenden Qualität dieses Endes der Bohrung führt.If it is now intended under the given conditions, To produce a through hole in the workpiece, for example, is achieved in this way the tool 14, i.e. in this case a drill, after a certain time the rear one Wall of the workpiece, which leads to the counterpressure acting on the drill is suddenly greatly reduced, so that the pneumatic pressure medium on the right Side of the piston of the working cylinder 22 expands at high speed and the drill practically through the back wall of the workpiece at the end of the machining process tears through, which leads to an unsatisfactory quality of this end of the bore.

Um diese unerwünschten Effekte zu vermeiden, ist bei Vorschubeinheiten mit pneumatisch betätigbaren Arbeitszylindern üblicherweise ein Bremszylinder vorgesehen, welcher wirksam wird, kurz bevor das Werkzeug das Werkstück erreicht. Der Bremszylinder ist mit einem inkompressiblen, hydraulischen Druckmittel gefüllt, und die beiden Enden des Zylindergehäuses sind über eine Verbindungsleitung miteinander verbunden, welche ein Drosselventil enthält, das den Strömungswiderstand der Verbindungsleitung bei der einem Arbeitshub entsprechenden Kolbenbewegung des Bremszylinders auf einen vorgegebenen Wert einstellt. Durch diese Konstruktion wird gewährleistet, daß sich das Werkzeug 14 dem Werkstück 8 schließlich im Arbeitsgang nähert und daß auch beim Durchbrechen der Rückwand des Werkstücks durch das Werkzeug praktisch keine Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit auftritt.In order to avoid these undesirable effects, is with feed units a brake cylinder is usually provided with pneumatically actuated working cylinders, which takes effect shortly before the tool reaches the workpiece. The brake cylinder is filled with an incompressible, hydraulic pressure medium, and the two The ends of the cylinder housing are connected to one another via a connecting line, which contains a throttle valve that reduces the flow resistance of the connecting line during the piston movement of the brake cylinder corresponding to a working stroke to one sets the specified value. This construction ensures that the tool 14 finally approaches the workpiece 8 in the operation and that also during There is practically no increase in the tool breaking through the rear wall of the workpiece the feed rate occurs.

Sobald die Vorschubeinheit nach Beendigung ihres Arbeitshubes ihre Endstellung erreicht hat, erfolgt in üblicher Weise eine Umsteuerung der Druckmittelzufuhr zu den Arbeitszylindern, so daß deren Kolben nunmehr von links nach rechts verschoben werden. Damit die Rückführung der Vorschubeinheit in die Ausgangsstellung ohne Behinderung durch den Bremszylinder, dessen Kolben natürlich ebenfalls wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden muß, im Eilgang erfolgen kann, ist üblicherweise in der Verbindungsleitung zwischen den Enden des Bremszylinders parallel zu dem Drosselventil ein Rückschlagventil vorgesehen, welches bei dieser Bewegungsrichtung des Kolbens das hydraulische Druckmittel ungehindert von einem zum anderen Ende des Zylindergehäuses strömen läßt. Die Verbindungsleitung am Bremszylinder 24ist in Fig. 2 lediglich schematisch angedeutet und mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet. Das Drosselventil in der Verbindungsleitung 26 ist mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet, während das Rückschlagventil, das parallel zum Drosselventil 28 liegt, mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist.As soon as the feed unit has finished its working stroke Has reached the end position, the pressure medium supply is reversed in the usual way to the working cylinders, so that their pistons are now shifted from left to right will. So that the feed unit can be returned to the starting position without hindrance by the brake cylinder, whose piston of course also returns to the starting position must be returned, can take place in rapid traverse, is usually in the connecting line between the ends of the brake cylinder, parallel to the throttle valve, a check valve provided, which in this direction of movement of the piston, the hydraulic pressure medium unhindered from one to the other Flow at the end of the cylinder housing leaves. The connecting line on the brake cylinder 24 is only schematic in FIG indicated and denoted by the reference numeral 26. The throttle valve in the connection line 26 is designated by the reference numeral 28, while the check valve, which is parallel to the throttle valve 28 is denoted by the reference numeral 30.

Aus Fig. 2 wird deutlich, daß die linken Endstücke der Arbeitszylinder 22 und des Bremszylinders 24 an dem Träger 18 befestigt sind, der seinerseits, wie bereits erwähnt, an dem Maschinenbett 1o angebracht ist. Die linken Enden der Kolbenstangen der Arbeitszylinder 22 und des Bremszylinders 24 greifen durch Öffnungen 32 des Trägers 18 hindurch, wobei die linken Enden der Kolbenstangen der Arbeitszylinder 22 jenseits der Öffnungen 32 mit einem Joch 34 fest verbunden sind, an dessen dem Schlitten 12 zugewandter Seite die Vorschub stange 20 angebracht ist. Die Kolbenstange des Bremszylinders 24 ist dagegen nicht mit dem Joch 34 verbunden und rohrförmig-ausgebildet. In die rohrförmige Kolbenstange des Bremszylinders 24, welche in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 36 bezeichnet ist, ragt eine Zugstange 38 hinein, die in Verlängerung der Vorschubstange 22 auf der den Zylindern 22, 24 zugewandten Seite des Jochs 34 befestigt ist. Die rohrförmige Kolbenstange 36 des Bremszylinders 24 ist als durchgehende Kolbenstange ausgebildet, und ihr in der Zeichnung rechtes Ende ist in Fig. 3 in vergrößerter Darstellung teilweise im Schnitt dargestellt.From Fig. 2 it is clear that the left end pieces of the working cylinder 22 and the brake cylinder 24 are attached to the carrier 18, which in turn, as already mentioned, is attached to the machine bed 1o. The left ends of the piston rods the working cylinder 22 and the brake cylinder 24 reach through openings 32 of the Support 18 through it, the left ends of the piston rods of the working cylinder 22 beyond the openings 32 are firmly connected to a yoke 34, on the Slide 12 side facing the feed rod 20 is attached. The piston rod of the brake cylinder 24, on the other hand, is not connected to the yoke 34 and is tubular. In the tubular piston rod of the brake cylinder 24, which in Fig. 2 with the Reference numeral 36 is designated, a pull rod 38 protrudes in the extension of the feed rod 22 on the side of the yoke 34 facing the cylinders 22, 24 is attached. The tubular piston rod 36 of the brake cylinder 24 is a continuous Piston rod formed, and its right end in the drawing is in Fig. 3 in enlarged view partially shown in section.

Aus Fig. 3 wird deutlich, daß die Zugstange 38 praktisch bis zum rechten Ende der hohlen Kolbenstange 36 reicht. An ihrem Ende ist die Zugstange 38 mit einem Gewinde versehen, auf welches ein mit einem Innengewinde versehender Anschlag 4o aufgeschraubt ist. Der Anschlag 40, welcher an seinem rechten Ende mit einem Schlitz 42 zum Ansetzen eines Werkzeugs versehen ist, kann längs des Gewindes der Zugstange 38 in die gewünschte Lage geschraubt werden. Um zu verhindern, daß sich der Anschlag während des Arbeitens der Vorschubeinheit längs der Zugstange verschiebt, ist es günstig, ein Gewinde mit flacher Steigung vorzusehen. Ferner hat es sich bewährt, den hülsenförmigen Anschlag nach Anbringen des Gewindes in Längsrichtung zu schlitzen, was zu einer gewissen Klemmwirkung des Anschlags 40 auf der Zugstange 38 führt.From Fig. 3 it is clear that the pull rod 38 practically to the right End of the hollow piston rod 36 is enough. At its end, the tie rod 38 is with a Provided thread on which a stop 4o provided with an internal thread is screwed on. The stop 40, which at its right end with a slot 42 is provided for attaching a tool, can along the thread of the pull rod 38 can be screwed into the desired position. To prevent the attack while working the feed unit moves along the pull rod, it is favorable to provide a thread with a flat pitch. It has also proven useful to slit the sleeve-shaped stop in the longitudinal direction after the thread has been applied, which leads to a certain clamping effect of the stop 40 on the pull rod 38.

Wie aus Fig. 3 der Zeichnung deutlich wird, besitzt die Bohrung der Kolbenstange 36 auf der rechten Seite des Kolbens des Bremszylinders 24 einen Bereich größeren Durchmessers, dessen Durchmesser etwa dem Außendurchmesser des Anschlags 4o entspricht, während der Durchmesser der Bohrung in der Kolbenstange 36 über den restlichen Teil ihrer Länge ungefähr dem Durchmesser der Zugstange 38 entspricht. Der uebergang 44 von dem Bereich größeren Durchmessers in den Bereich kleineren Durchmessers dient dabei als Widerlager für das vordere Ende des Anschlags 40 und ist in seiner Form auf die Form des vorderen Endes des Anschlags 4o abgestimmt. Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn der Übergang 44 einen Winkel von etwa 60° mit der Mittelachse der Bohrung einschließt.As is clear from Fig. 3 of the drawing, the bore has the Piston rod 36 on the right side of the piston of the brake cylinder 24 an area larger diameter, the diameter of which is approximately the outer diameter of the stop 4o corresponds, while the diameter of the bore in the piston rod 36 over the The remaining part of its length corresponds approximately to the diameter of the pull rod 38. The transition 44 from the larger diameter area to the smaller area Diameter serves as an abutment for the front end of the stop 40 and is matched in its shape to the shape of the front end of the stop 4o. It has proven to be particularly favorable if the transition 44 has an angle of encloses about 60 ° with the central axis of the bore.

Der sich konisch in Richtung auf den Anschlag 40 öffnende Übergang 44 erzeugt nämlich im Zusammenwirken mit der kegelstumpfförmigen Spitze des Anschlags eine gewisse Klemmwirkung, wenn der Anschlag auf den Übergang 44 aufläuft. Außerdem wird durch die Abschrägung die Berührungsfläche zwischen der Spitze des Anschlags und dem Übergang vergrößert, und schließlich läßt sich ein derartiger Übergang mit Hilfe eines üblichen Bohrers auch besonders einfach herstellen.The transition that opens conically in the direction of the stop 40 44 namely generated in cooperation with the frustoconical tip of the stop a certain clamping effect when the stop hits the transition 44. aside from that the bevel becomes the contact surface between the tip of the stop and the transition is enlarged, and finally such a transition can be made with Manufacture particularly easily with the help of a conventional drill.

Aus der vorstehen#den Beschreibung wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Vorschubeinheit ebenfalls nach dem Prinzip arbeitet, daß Kolbenstange 36 des Bremszylinders an einem bestimmten Punkt des Arbeitszyklus durch einen einstellbaren Anschlag 40 mitgenommen wird. Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion befindet sich jedoch der Anschlag 40 auf der Zugstange 38 im Inneren der Kolbenstange 36 und legt sich dort gegen den Übergang 44 zwischen dem Bereich kleineren Durchmessers und dem Bereich größeren Durchmessers der Bohrung der Kolbenstange 36 an. Auf diese Weise wird eine Beschädigung der Oberfläche der Kolbenstange 36 und eine daraus resultierende Beschädigung der die Kolbenstange umgebenden Dichtung des Bremszylinders mit Sicherheit vermieden. Außerdem ist die Zugstange 38 in der Bohrung der Kolbenstange 36 konzentrisch zu dieser geführt, so daß die zusammenwirkenden Flächen des Übergangs 44 und des vorderen Endes des Anschlags 4o sich nicht gegeneinander verkanten können, was dieser Konstruktion eine hohe Lebensdauer verleiht. Ferner ist der Anschlag 40 auf einem Gewinde der Zugstange 38 formschlüssig gehaltert, so daß eine Verschiebung des Anschlags 40 verhindert wird. Dies bedeutet eine wesentliche Verbesserung gegenüber den vorbekannten Konstruktionen, wo der Anschlag im Reibschluß auf der Aussenseite der Kolbenstange des Bremszylinders befestigt werden mußte.From the foregoing description it is clear that the invention Feed unit also works on the principle that piston rod 36 of the brake cylinder at some point in the work cycle by an adjustable stop 40 is taken. In the construction according to the invention, however, is the Stop 40 on the pull rod 38 inside the piston rod 36 and lies there against the transition 44 between the area of smaller diameter and the area larger diameter of the bore of the piston rod 36. That way becomes a Damage to the surface of the piston rod 36 and damage resulting therefrom the seal of the brake cylinder surrounding the piston rod is avoided with certainty. In addition, the pull rod 38 is concentric to the bore of the piston rod 36 this guided so that the cooperating surfaces of the transition 44 and the front End of the stop 4o can not tilt against each other, what this construction gives a long service life. Furthermore, the stop 40 is on a thread of the Drawbar 38 held in a form-fitting manner, see above that a shift of the stop 40 is prevented. This represents a major improvement over the previously known constructions, where the stop is frictionally engaged on the outside the piston rod of the brake cylinder had to be attached.

Die erfindungsgemäße Vorschubeinheit arbeitet folgendermaßen: Vor Inbetriebnahme der Vorschubeinheit wird zunächst der Abstand zwischen dem Übergang 44 und dem vorderen Ende des Anschlags 40 so eingestellt, daß'er derjenigen Strecke entspricht, welche während eines Arbeitshubes im Eilgang zurückgelegt werden soll. Diese Strecke ist in Fig. 3 mit a bezeichnet. Werden nun die Arbeitszylinder 22, deren Kolben sich in der rechten Endstellung befinden sollen, mit Druckmittel beaufschlagt, so bewegen sie sich im Eilgang nach links, während gleichzeitig der Anschlag 40 über die mit dem Joch 34 verbundene Zugstange 38 ebenfalls nach links bewegt wird. Bis zum Auflaufen des vorderen Endes des Anschlags 40 aufden Übergang 44 bleiben die Kolbenstange 36 und der auf ihr befindliche Kolben des Bremszylinders 24 in ihrer rechten Endstellung.The feed unit according to the invention works as follows: Before Starting up the feed unit is initially the distance between the transition 44 and the front end of the stop 40 so that'er that route corresponds to which is to be covered in rapid traverse during a working stroke. This route is denoted by a in FIG. 3. If the working cylinder 22, whose pistons should be in the right end position, pressurized with pressure medium, so they move in rapid traverse to the left, while at the same time the stop 40 is also moved to the left via the tie rod 38 connected to the yoke 34. Remain until the front end of the stop 40 hits the transition 44 the piston rod 36 and the piston of the brake cylinder 24 located on it in their right end position.

Anschließend wird dann über die Zugstange 38 und den Anschlag 40 der Bremszylinder 24 betätigt, so daß die Vorschubeinheit nunmehr im Arbeitsgang vorrückt. Sobald die Vorschubeinheit ihre äußerste linke Stellung erreicht hat, erfolgt eine Umsteuerung der Druckmittelzufuhr zu den Arbeitszylindern 22, und deren Kolben werden nunmehr nach rechts verschoben. Diese Rückwärtsbewegung erfolgt wieder im Eilgang, und in ihrem Verlauf wird die Kolbenstange 36 des Bremszylinders 24~durch das Joch 34 erfaßt, und der Kolben des Bremszylinders wird wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Während dieses Teils der Rückwärtsbewegung ermöglicht das Rückschlagventil 30 in der Verbindungsleitung 26 eine ungehinderte Strömung des hydraulischen Druckmittels des Bremszylinders, so daß die Rückwärtsbewegung durchgehend im Eilgang erfolgen kann.Then via the tie rod 38 and the stop 40 of the Brake cylinder 24 is actuated so that the feed unit now advances in the operation. As soon as the feed unit has reached its extreme left position, an Reversal of the pressure medium supply to the working cylinders 22 and their pistons now moved to the right. This backward movement takes place again in rapid traverse, and in its course becomes the piston rod 36 of the brake cylinder 24 ~ by the yoke 34, and the piston of the brake cylinder is back in its Starting position moved back. During this part of the backward movement allowed the check valve 30 in the connecting line 26 an unimpeded flow of the hydraulic pressure medium of the brake cylinder, so that the backward movement can be done continuously in rapid traverse.

Die abgewandelte Ausführungsform gemäß Fig. 4- zeigt eine erfindungsgemäße Vorschubeinheit, bei welcher ein einziger Arbeitszylinder 22 und ein Bremszylinder 24 unmittelbar hintereinander liegen, so daß die Zugstange 38 unmittelbar mit der Kolbenstange des Arbeitszylinders 22 verbunden werden kann.The modified embodiment according to FIG. 4- shows one according to the invention Feed unit in which a single working cylinder 22 and a brake cylinder 24 are immediately behind one another, so that the tie rod 38 directly with the Piston rod of the working cylinder 22 can be connected.

Da die mit einer Bohrung versehene Kolbenstange 36 des Bremszylinders 24 in den Zylinderraum des Arbeitszylinders 22 hineinragt, ist jedoch zur Vermeidung von Druckverlusten des Arbeitszylinders 22 das diesem abgewandte Ende der Kolbenstange 36, in welchem sich, wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, der Anschlag 4o befindet, durch einen Stopfen 46 dichtend verschlossen. Es versteht sich, daß bei dieser Konstruktion der Stopfen 46 zur Verstellung des Anschlags 4o entfernt werden muß.Since the piston rod 36 provided with a bore of the brake cylinder 24 protrudes into the cylinder space of the working cylinder 22, but is to be avoided of pressure losses of the working cylinder 22, the end of the piston rod facing away from it 36, in which, as in the embodiment described above, the Stop 4o is located, sealed by a plug 46. It understands that in this construction the plug 46 for adjusting the stop 4o must be removed.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß bei Vorschubeinheiten gemäß vorliegender Erfindung grundsätzlich auch die Möglichkeit besteht, die Zugstange 38 entsprechend länger als die Kolbenstange 36 des Bremszylinders 24 auszubilden und den Anschlag 40 auf das Ende der Kolbenstange wirken zu lassen.Finally, it should be noted that with feed units According to the present invention there is basically also the possibility of using the pull rod 38 to be formed correspondingly longer than the piston rod 36 of the brake cylinder 24 and to let the stop 40 act on the end of the piston rod.

Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß sich die Länge der Vorschubeinheit um den maximal erforderlichen Abstand zwischen dem vorderen Ende des Anschlags 4o und dem hinteren Ende der Kolbenstange 36 vergrößert. Andererseits kann diese Konstruktion dort,wo die größere Länge nicht stört, mit Vorteil angewandt werden, da bei ihr der Anschlag besonders einfach zu verstellen ist, wobei längs der Zugstange gegebenenfalls auch eine Einstellskala vorgesehen werden kann.This construction has the disadvantage that the length of the feed unit by the maximum required distance between the front end of the stop 4o and the rear end of the piston rod 36 is enlarged. On the other hand, this construction where the greater length does not interfere, can be used with advantage, as with her the stop is particularly easy to adjust, possibly along the pull rod an adjustment scale can also be provided.

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e

1. Pneumatic-hydraulic feed unit with at least one pneumatic actuatable working cylinder, with at least one hydraulically actuated brake cylinder, which has a continuous piston rod and at least one adjustable throttle valve has containing connecting line between the ends of its cylinder housing, and with a hit-taking device with an adjustable stop for bringing about a piston movement of the brake cylinder during at least part of the working stroke of the working cylinder, characterized in that the piston rod (36) of the brake cylinder (24) a through hole in the longitudinal direction for receiving a pull rod (38) one end of which is connected to the piston rod of the working cylinder (22) and the other end of which carries the longitudinally adjustable stop (40), with the piston rod (36) of the brake cylinder (24) at a predetermined point in time of the working stroke comes into engagement.

2. Feed unit according to claim 1, characterized in that the Stop (40) is screwed onto the free end of the pull rod (38).

3. Feed unit according to claim 2, characterized in that the cooperating thread of the tie rod (38) and stop (40) has a low pitch own.

4. Feed unit according to claim 2 and 3, characterized in that that the stop (4o) is provided with a longitudinal slot.

5. Feed unit according to claim 1 to 4, characterized in that that the bore through the piston rod (36) in the area of the free end of the pull rod (38) has an enlarged diameter which is approximately the outer diameter of the Stop (4o) corresponds, and that the stop (40) inside the piston rod (36) with a transition (44) between the area of the bore with a smaller diameter and the area of the bore with a larger diameter cooperates.

6. Feed unit according to claim 5, characterized in that the The transition (44) and the end of the stop (40) that interacts with it are conical are.

7. Feed unit according to claim 6, characterized in that the The opening angle of the cone is about 1200.

8. Feed unit according to claim 5 to 7, characterized in that that the stop (40) receiving end of the piston rod (36) through a plug (46) can be closed.

9. Feed unit with several parallel working cylinders, the piston rods of which are connected to one another via a yoke, characterized in that that the pull rod (38) is connected to the yoke (34).

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