DE2318148A1

DE2318148A1 - Fehlersicheres, inkrementales messverfahren

Info

Publication number: DE2318148A1
Application number: DE19732318148
Authority: DE
Inventors: Walter Glaser; Heinz-Dieter Kremers
Original assignee: August Sauter KG
Current assignee: August Sauter KG
Priority date: 1973-04-11
Filing date: 1973-04-11
Publication date: 1974-10-31
Also published as: FR2225731B2; FR2225731A2

Description

231BH8

August Sauter KG

7470 Ebingen 4. April 1973

GartenstraSe 86

Fehlersicheres, inkrementales Heßverfahren (II. Zusatz zu P 22 26 583.4-53)

Die Erfindung bezieht sich auf ein fehlersicheres/ inkrementales Meßverfahren für Waagen, bei denen an dem unter Wirkung des aufgelegten Gewichtes aus der lastfreien Nullage ausgelenkten Teil der Waage ein Merkmalsträger angebracht ist, der mindestens eine Codespur aufweist, wobei Signalpaare gebildet werden, die sowohl zu Signalen fUr die Bestimmung der Zählrichtung mindestens eines vor- und rückwärtszählenden Kanals eines Vor-Rückwärts-Zählers als auch zu den eigentlichen Zählsignalen zusammengesetzt werden, die in dem Vor-RUckwärts-Zähler gezählt werden, wobei von der Ablesung der Codespuren mindestens zwei voneinander unabhängige Signalpaare sowohl für die eigentliche Zählung als auch für die Bestimmung der Zählrichtung abgeleitet werden nach Patent (Patentanmeldung P 22 26 583.4-53).

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, das fehlersichere inkremen tale Meßverfahren gewäß dem Hauptpatent (Patentanmeldung P 22 26 583.4-53) in vorteilhafter Weise weiterzubilden.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen definiert.

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In den Figuren 1 bis 4 der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt und wird im folgenden noch ausführlicher beschrieben.

Die von einer Codespur mit äquidistanter Teilung mittels fotosensitiven Bauteilen und nachgeschaltetem Verstärker, Differenzierer, den Triggerstufen usw. erzeugten Vorwärts- und Rückwärtsimpulse werden nicht nur in einen oder mehrere separate Zählkanäle zur Gewichtswertangabe, sondern noch in eine erfindungsgemäße Prüfschaltung eingegeben. Diese Prüfschaltung ermöglicht eine genaue Einstellung einer gewünschten oder zulässigen Vibrationsbreite von - 0,5 + η (wobei η Φ 0 ist) Gewichtswerten, innerhalb der die Waage Stillstand meldet, d.h. es kann beispielsweise eine Ablesung oder Ausgabe von Gewichtswerten außerhalb der eingestellten Vibrationsbreite verhindert werden.

Sehr vorteilhaft läßt sich diese erfindungsgemäße Prüfschaltung dort verwenden, wo z. B. Erschütterungen des Untergrundes, auf dem die Waage steht, beispielsweise durch laufende Maschinen, gar kein absoluter Stillstand der Auswägeeinrichtung einer Waage erreicht wird oder der Gewichtswert genau auf der Grenze zwischen einem Vor- und Rück-Impuls steht und ohne diese Prüfschaltung die Waage bereits bei der geringsten Vibration "Bewegung der Waage" melden würde trotz relativem Stillstand.

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Eine beispielhafte Ausführung einer solchen Prüfschaltung soll im folgenden für eine Vibrationsbreite von - 2 l/2 Gewichtswerten anhand der Figuren 1 und 2 näher erläutert werden.

Die Impulse I.. bzw. I_D einer Waage mit einem inkrementalen V K

Meßsyste«, welche zur Gewichtsermittlung verwendet werden, gelangen außerdem einmal direkt und zum anderen indirekt über einen Vor-Rückwärts-Ziähler 1 und eine nachgeschaltete Decodierung 2 in eine Vorwahl-Logik 3, welche durch den Schalter 4 auf die gewünschte oder zulässige Vibrationsbreite eingestellt wird.

Die Vorwahl-Logik 3 liefert ira gewählten Beispiel bei jedem dritten Vor-Irapuls L. bzw. Rück-Irapuls I_R einen negativen Ausgangsinpuls I.*, welcher für eine bestimmte Zeitspanne ein Zeitglied 5 triggert. Wird während dieser Zeitspanne das Zeitglied 5 nicht wieder getriggert, dann meldet es nach Ablauf der Zeitspanne "Stillstand der Waage", d.h. Ausgang Q. von Zeitglied 5 springt von logisch Null auf logisch Eins. Gleichzeitig wirkt der Ausgang CL des Zeitglieds 5 auf den Eingang B des Zeitglieds 6, welches mittels eines positiven Ausgangsimpulses I.« über das Nand-Gatter 7 den Vor-Rückwärts-Zähler 1 mit dem negativen Impuls I.~ auf Null setzt.

Eine weitere vorteilhafte Variante einer solchen Prüfschaltung ermöglicht eine genaue Einstellung einer gewünschten

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oder zulässigen Vibrationsbreite auf 1 + υ Gewichtswerte. Anhand der Figuren 3 und 4 wird diese Variante näher erklärt.

VJie bereits beschrieben, wird der negative Impuls I.„ Über den Vor- RUckwärts-Zähler 1, Decodierung 2, Vorwahl-Logik 3, Zeitglieder 5 und 6 sowie Nand-Gatter 7 gebildet, jedoch die Impulse L. und I_ zusätzlich zum Setzen eines Flip-Flops 8 verwendet, d.h. das Flip-Flop 8 wird bei jeder Änderung des Richtungssinnes der Waage gesetzt bzw. zurückgesetzt. Diese Zustandsänderung des Flip-Flops 8 wird in einer Differenzier-Logik 9 in einen negativen Ausgangsimpuls I.. umgewertet und Über das Gatter 10 und die Umkehrstufe 11 setzt dieser Impuls den Vor-RUckwärts-Zähler 1 ebenfalls auf Null. Das hat zur Folge, daß der Vor-Rückwärts-Zähler 1 bei jeder Änderung des Richtungssinns der Waage von Null aus zu zählen beginnt, und damit eine kleinere mögliche Vibrationsbreite erreicht wird.

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Claims

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Patentansprüche

Qy Fehlersicheres, inkreaentales Keßverfahren für Waagen, bei denen an de« unter Wirkung des aufgelegten Gewichtes aus der lastfreien Nullage ausgelenkten Teil der Waage ein Merkaalsträger angebracht ist, der Mindestens eine Codespur aufweist, die elektrisch rückwirkungsfrei abgelesen wird, wobei Signalpaare gebildet werden, die sowohl zu Signalen für die Bestimmung der Zählrichtung Mindestens eines vor- und rückwärtszählenden Kanals eines Vor-Rückwärts-Zählers als auch zu den eigentlichen Zählsignalen zusammengesetzt werden, die in dem Vor-Rückwärts-Zähler gezählt werden, wobei von der Ablesung der Codespuren mindestens zwei voneinander unabhängige Signalpaare sowohl für die eigentliche Zählung als auch für die Bestimmung der Zählrichtung abgeleitet werden,

nach Patent (Patentanmeldung P 22 26 583.4-53)

gekennzeichnet, durch die Anwendung einer Prüfschaltung, mit der die Vibrationsbreite der Stillstandskontrolle der Waagen einstellbar ist.
2. Fehlersicheres, inkrementales Meßverfahren für Waagen nach Anspruch 1., dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationsbreite der Stillstandskontrolle von - 0,5 + η (η$θ) einstellbar ist.

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3. Fehlersicheres, inkrementales Meßverfahren für Waagen nach Ansprüchen 1. und 2., dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitglied (5) mit vorbestimmter Zeitspanne von jedem (1 + n)-ten Vor- oder Rückimpuls getriggert wird und nach Ausbleiben eines (1 + n)-ten Vor- oder Rilckimpulses und Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne unabhängig von der eingestellten Vibrationsbreite ein Signal abgibt, weiches Stillstand der Waage anzeigt und/ oder meldet.
4. Fehlersicheres, inkrementales Meßverfahren für Waagen nach Ansprüchen 1. bis 3., dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit der Stillstandsmeldung durch Nullsetzen des Vor-Rückwärts-Zählers (1) die Prüfschaltung wieder in Ausgangsposition gebracht ist.
5. Fehlersicheres, inkrementales Meßverfahren für Waagen nach Ansprüchen 1. bis 4., dadurch gekennzeichnet, daß unabhängig von der Stillstandsmeldung des Vor-Rückwärts-Zählers (1) bei jeder Änderung des Richtungssinns der Waage dieser auf Null gesetzt wird.

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