DE2316814A1 - FUEL SUPPLY SYSTEM FOR ONE ENGINE - Google Patents
FUEL SUPPLY SYSTEM FOR ONE ENGINEInfo
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Description
PATt NT ANWÄLTE DipL-Ing. WERNER COHAUSZ · Dipl.-lng. WILHELM FLORACK . Dipl.-lng. RUDOLF KNAUF PATt NT ANWÄLTE DipL-Ing. WERNER COHAUSZ Dipl.-Ing. WILHELM FLORACK . Dipl.-Ing. RUDOLF KNAUF
4 Düsseldorf, Schumannstraße 97 2316814 4 Düsseldorf, Schumannstrasse 97 2316814
C.A.T. LimitedC.A.T. Limited
Well StreetWell Street
GB-Birmingham 2. April 1973GB-Birmingham 2nd April 1973
Die Erfindung betrifft ein Kraftstoffversorgungssystem für einen Motor.The invention relates to a fuel supply system for a Engine.
Ein Kraftstoffversorgungssystem gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Pumpe zur Zuleitung von Kraftstoff zum Motor, ein Stellglied zur Steuerung des Ausgangs der Pumpe, eine Steuerschaltung, die Signale empfängt, welche mindestens zwei Betriebsgrößen des Motors wiedergeben, von denen eines von einem ¥andler abgeleitet ist, der die Motordrehzahl mißt, wobei die Steuerschaltung das Stellglied steuert, und eine Zuleitung von Kraftstoff zum Motor unterbindende Mittel außer bei Erzeugung eines Ausgange duerch den Wandler.A fuel supply system according to the invention is characterized by a pump for supplying fuel to the engine, an actuator for controlling the output of the pump, a control circuit, receives the signals which reflect at least two operating variables of the engine, one of which is from another is derived which measures the engine speed, the control circuitry controls the actuator, and a supply of fuel to the Engine inhibiting means except when an output is generated by the converter.
Torzugsweise weisen die Mittel eine Sicherheitsschaltung auf, die eine Zuleitung von Kraftstoff zum Motor unterbindet, wobei der Wandler bei Erzeugung eines Ausgangs zum Blockieren der Sicherheitsschaltung eingerichtet ist.In a preferred manner, the means have a safety circuit which prevents fuel from being fed to the engine, the Converter is set up to block the safety circuit when an output is generated.
Torzugsweise erzeugt der Wandler ein Wechselstromsignal bei einer Frequenz, die die Motordrehzahl wiedergibt, wobei das Signal durch eine Pumpschaltung zum Erbringen der erforderlichen Blockierung der Sicherheitsschaltung geht. Dieselbe Pumpschaltung kann den erforderlichen Eingang zur Steuerschaltung liefern, oder es kann eine mit dem Wandler gekoppelte zweite Pumpschaltung für diesen Zweck vorgesehen sein.In a preferred manner, the converter generates an AC signal at a frequency that reflects the engine speed, with the signal passing through a pump circuit to provide the necessary blocking of the safety circuit goes. The same pump circuit can do the required Provide input to the control circuit, or a second pump circuit coupled to the converter can be used for this Purpose to be provided.
Tor züge weise weißt das System Mittel zur Begrenzung der Motordrehzahl und ein Steuernetzwerk auf, das dann betätigbar ist, wenn die 27 140 Gate trains, the system has means for limiting the engine speed and a control network that can be activated when the 27 140
Wa/Ti - 2 -Wa / Ti - 2 -
309842/047?309842/047?
maximale Motordrehzahl aus irgendeinem Grunde überschrietten. wird, derart, daß die Zuleitung von Kraftstoff zum Motor unterbunden wird.exceeded the maximum engine speed for some reason. will, such that the supply of fuel to the engine is cut off will.
Zum anderen besteht die Erfindung in einem Kraftstoffversorgungssystem für einen Motor, das gekennzeichnet ist durch eine Pumpe zum Zuleiten von Kraftstoff zum Motor, ein Stellglied zur Steuerung des Ausgangs der Pumpe, einen elektronischen Hegler zur Steuerung des Stellglieds, wobei der Segler Mittel enthält, die zur Begrenzung der maximalen Motordrehzahl eingerichtet sind, und ein Steuernetzwerk, das dann betätigbar ist, wenn aus irgendeinem Grund die maximale Motordrehzahl überschritten wird, derart, daß die Zuleitung von Kraftstoff zum Motor unterbunden wird.On the other hand, the invention consists in a fuel supply system for an engine, which is characterized by a pump for supplying fuel to the engine, an actuator for control the output of the pump, an electronic regulator for control of the actuator, wherein the glider contains means which are set up to limit the maximum engine speed, and a control network, which can then be actuated if for any reason the maximum engine speed is exceeded, in such a way that the supply line fuel to the engine is prevented.
Torzugsweise empfängt das Steuernetzwerk von einem Wandler einen im wesentlichen linearen Ausgang, der sich mit der Motordrehzahl ändert, und das Steuernetzwerk weist einen Transistor auf, dessen Steuerelektrode (oder Emissionselektrode) auf einer festen Spannung gehalten wird und dessen Emissionselektrode (oder Steuerelektrode) mit dem Ausgang vom Wandler verbunden ist, derart, daß der Transistor leitet, wenn der Ausgang vom Wandler einen Sollwert erreicht, wobei der Kollektorstrom des Transistors zum Unterbinden der Zuleitung von Kraftstoff verwendet wird.The control network preferably receives a from a converter substantially linear output which changes with engine speed, and the control network comprises a transistor whose Control electrode (or emission electrode) is held at a fixed voltage and its emission electrode (or control electrode) is connected to the output from the converter in such a way that the transistor conducts when the output from the converter reaches a setpoint value, wherein the collector current of the transistor is used to cut off the supply of fuel.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are:
Fig. 1 ein Schaltbild teilweise in Blockform, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung für einen Dieselmotor zeigt, der zum Antrieb eines Kraftefahrzeugs eingerichtet1 is a circuit diagram, partly in block form, showing an embodiment of the invention as applied to a diesel engine shows that is set up to drive a motor vehicle
i st,is,
Fig. 2 bis 4 graphische Darstellungen, die die Ausgänge an verschiedenen Stellen in dem in Fig. 1 gezeigten Schaltbild zeigen,FIGS. 2 to 4 are graphs showing the outputs at various Points in the circuit diagram shown in Fig. 1 show
Fig. 5 eine Form einer Steuerschaltung zur Verwendung in der in Fig. 1 gezeigten Anordnung,Fig. 5 shows one form of control circuit for use in the in Fig. 1 shown arrangement,
_ X „_ X "
3 0§842/047 t3 0§842 / 047 t
23168H23168H
Fig. 6 die Charakterstiken des Motors gemäß Pig. 1 und Pig. 7 eine der Pig. 1 entsprechende Darstellung, in der ein anderes Ausführungsbeispiel gezeigt ist.6 shows the characteristics of the engine according to Pig. 1 and Pig. 7 one of the pig. 1 corresponding representation in which another Embodiment is shown.
Gemäß Pig. 1 ist eine Pumpe 11 vorgesehen, die Kraftstoff einem Motor 12 zuleitet. Die Drehzahl des Motors wird durch einen Wandler 15 gemessen, der einen Wechselstromausgang mit einer Frequenz erzeugt, die proportional zur Motordrehzahl ist, und dieser Ausgang wird einer Diodenpumpschaltung 14 zugeleitet, die einen Ausgang in der in Pig. 2 gezeigten Form erzeugt. Dieser Ausgang wird einer Steuerschaltung 15 zugeleitet, die auch Eingänge in der in Pig. 3 und 4 gezeigten Form von einem Wandler 20 empfängt, der den Pumpenausgang mißt, ferner von einem Wandler 16, der den Kraftstoffbedarf einstellt und in einem Fahrzeug vom Gaspedal gesteuert wird. Die Steuerschaltung vergleicht die Signale, die sie empfängt, und sie erzeugt einen Ausgang, der durch einen Leistungsverstärker 17 einem elektromechanischen Stellglied 18 zugeleitet wird, das über eine Steuerstange 19 dazu dient, den Ausgang der Pumpe 11 zu bestimmen. Wie in Fig. 1 dargestellt, wird der Pumpenausgang zweckmäßigerweise dadurch gemessen, daß die Position der Steuerstange 19 bestimmt wird. Das Stellglied 18 kann servounterstützt sein. In diesem Falle steuert es leidiglich ein Ventil, das seinerseits einen Hydraulikkreis zur Betätigung der Stange 19 steuert. In beiden Fällen wird die Stange 19 vorzugsweise durch Federkraft in eine Position gespannt, in der die Kraftstoffzufuhr unterbunden wird, so daß das Stellglied ausfallsicher ist.According to Pig. 1, a pump 11 is provided which feeds fuel to an engine 12. The speed of the engine is determined by a converter 15 measured, which has an AC output with a frequency generated which is proportional to the engine speed, and this output is fed to a diode pump circuit 14 which has an output in the in Pig. 2 generated. This output is fed to a control circuit 15 which also has inputs in the in Pig. 3 and 4 from a transducer 20 receiving the Pump output measures, also from a converter 16, the fuel requirement and is controlled in a vehicle by the accelerator pedal. The control circuit compares the signals it receives, and it produces an output which is fed through a power amplifier 17 to an electromechanical actuator 18, the A control rod 19 serves to close the output of the pump 11 determine. As shown in Fig. 1, the pump output is conveniently measured by the position of the control rod 19 is determined. The actuator 18 can be servo-assisted. In In this case it only controls a valve which in turn controls a hydraulic circuit for actuating the rod 19. In both In cases, the rod 19 is preferably tensioned by spring force in a position in which the fuel supply is cut off, so that the actuator is fail-safe.
Das System weist eine positive und eine negative Energieleitung 21, 41 und eine Energieleitung 22 auf, die auf einer Spannung in der Mitte zwischen den Spannungen der Leitungen 21, 41 gehalten wird. Alle Energieleitungen sind von der Fahrzeugbatterie abgeleitet. Der Nullpunkt in Fig. 2 bis 4 ist die Spannung der Leitung Der Ausgang vom Wandler 13 wird der Leitung 22 durch eine Reihenschaltung zugeleitet, zu der ein Widerstand 23, ein Kondensator und eine Diode 25 gehören. Die Verbindung zwischen dem KondensatorThe system has a positive and a negative energy line 21, 41 and a power line 22, which is based on a voltage in the middle between the voltages of the lines 21, 41 held will. All power lines are derived from the vehicle battery. The zero point in Figures 2-4 is the line voltage The output from transducer 13 is connected to line 22 through a series connection to which a resistor 23, a capacitor and a diode 25 belong. The connection between the capacitor
- 4 309842/0471 - 4 309842/0471
■ - 4 - ■■ - 4 - ■
23168U23168U
24 und der Diode 25 ist mit der Leitung 22 über eine Mode 26 und einen Widerstand 27 in Reihe verbunden, wobei zum Widerstand 27 ein Kondensator 28 parallelgeschaltet ist.24 and the diode 25 is connected to the line 22 via a mode 26 and a resistor 27 connected in series, whereby the resistor 27 a capacitor 28 is connected in parallel.
Die Verbindung zwischen der Diode 26. und dem Widerstand 27 ist ferner mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transistors 31 verbunden, dessen Emissionselektrde mit der Leitung 21 über eine Diode 32 und einen Widerstand 3 in Reihe verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Widerstand 33 und der Diode 32 ist mit der Leitung 22 über eine Diode 54, eine Diode 35 und einen Widerstand 36 in Reihe verbunden, und die Verbindung zwischen der Diode 35 und dem Widerstand 36 ist über einen Widerstand 37 mit der Leitung 21 verbunden. Der Kollektor des Transistors S3I ist mit einer Steuerung 38 verbunden, die einen Eingang für die Steuerschaltung 15 liefert. Die Steuerschaltung empfängt ferner einen Eingang von einer Steuerung 40, die die maximale Drehzahl des Motors festlegt.The connection between the diode 26. and the resistor 27 is further connected to the control electrode of a p-n-p transistor 31, its emission electrode with the line 21 via a diode 32 and a resistor 3 are connected in series. The connection between the resistor 33 and the diode 32 is connected to the line 22 through a diode 54, a diode 35 and a resistor 36 in Series connected, and the connection between the diode 35 and the Resistor 36 is connected to line 21 via a resistor 37. The collector of transistor S3I is with a controller 38 connected, which provides an input for the control circuit 15. The control circuit also receives an input from one Control 40, which determines the maximum speed of the motor.
Wenn die Schaltung zum erstenmal eingeschaltet wird, fließt dann, wenn der Wandler I3 keinen Ausgang erzeugt, Strom von der Leitung 21 durch den Emissionselektroden/Steuerelektrodenweg des Transistors 31 und den Widerstand 27» um den Transistor 31 einzuschalten, der einen Eingang über die Steuerung 38 für die Steuerschaltung 15 liefert, was eine Zuleitung von Kraftstoff zum Motor verhindert. Wenn der Wandler 13 jedoch einen Ausgang erzeugt, erzeugt die Diodenpumpschaltung, die durch die Kondensatoren 24» 28 und ihre zugehörigen Sauteile gebildet ist, einen Ausgang am Kondensator 28, der ausreicht, um den Transistor 31 auszuschalten, so daß die vom Transistor 31 und seinen zugehörigen Bauteilen gebildete Sicherheitsschaltung blockiert wird und die Steuerschaltung 15 das elektromechanische Stellglied 18 so betätigen kann, das eine Zuleitung von Kraftstoff zum Motor 12 erfolgt.When the circuit is switched on for the first time, then flows when converter I3 is not producing an output, power from the line 21 through the emitter / control electrode path of the transistor 31 and the resistor 27 »to turn on the transistor 31, the provides an input via the controller 38 for the control circuit 15, which prevents fuel from being fed to the engine. However, when the converter 13 produces an output, the diode pump circuit produces which is formed by the capacitors 24 »28 and their associated Sauteile, an output at the capacitor 28, the sufficient to turn off the transistor 31, so that the safety circuit formed by the transistor 31 and its associated components is blocked and the control circuit 15 the electromechanical Actuator 18 can operate so that a supply of fuel to the engine 12 takes place.
Es versteht sich, daß auf Grund der Tatsache, daß der Ausgang von der Diodenpumpschaltung Η, der in Fig. 2 gezeigt ist, einen großen Bereich hat, dieser Ausgang vorzugsweise nicht dazu verwendetIt is understood that due to the fact that the output of of the diode pump circuit Η shown in Fig. 2 has a large one Area, this output is preferably not used for this purpose
-' 5 3G9842/G4 71 - '5 3G9842 / G4 7 1
wird, den Transistor 31 zu steuern. Die Spannung am Kondensator 28 steigt mit der Motordrehzahl, und es versteht sich, daß, »da die Anordnung hauptsächlich da£zu vorgesehen ist, mit dem Ausfall des Wandlers 13 fertigzuwerden, die Anordnung eine solche sein muß, daß nur eine niedrige Ausgangsspannung am Kondensator 28 erforderlich ist, um den Transistor 31 auszuschalten. Natürlich muß der Transistor 31 ausgeschaltet sein, wenn der Motor angeworden wird.is to control the transistor 31. The voltage across the capacitor 28 increases with engine speed, and it will be understood that, "since the arrangement is primarily intended, with failure of the transducer 13, the arrangement may be one must that only a low output voltage on capacitor 28 is required is to turn the transistor 31 off. Of course, transistor 31 must be off when the engine has started will.
In einer Abwandlung betätigt der Ausgang vom Transistor 31 eine Steuerung, die auf den Verstärker 17 so einwirkt, daß der Verstärker die Zuleitung von Kraftstoff unterbindet. In diesem Falle kann der „Transistör 31 direkt auf den verstärker 17 einwirken, ohne die Steuerung 38·In a variation, the output from transistor 31 actuates one Control which acts on the booster 17 so that the booster cuts off the supply of fuel. In this case the transistor 31 can act directly on the amplifier 17 without the control 38
Die Aufgabe der Dioden 34t 35 tuad ihres zugehörigen Widerstandsnetzwerks besteht darin, verschiedene Schwellwertspannungen einzustellen und für einen Temperaturausgleich für die Diode 32 zu sorgen, die den Emissionselektroden/Steuerelektrodenweg des Transistors 31 schützt, ferner für die Steuerelektrode und die Emissionselektrode des Transistors 31*The role of the diodes 34t 35 is their associated resistor network consists in setting different threshold voltages and for temperature compensation for the diode 32 which protects the emission electrode / control electrode path of the transistor 31, and also the control electrode and the emission electrode of transistor 31 *
Es versteht sich,« daß dann, wenn zu irgendeinem Zeitpunkt der Wandler 13 ausfällt oder irgendein anderer Fehler auftritt, derart, daß kein Ausgangssignal vom Wandler 13 kommt, der Transistor 31 leitet, so daß das Steuernetzwerk 38 in Funktion gesetzt wird, um die Zuleitung von Kraftstoff zu unterbinden.It goes without saying that if at any point in time the converter 13 fails or any other fault occurs, that no output signal comes from the converter 13, the transistor 31 conducts, so that the control network 38 is put into operation, to cut off the supply of fuel.
Wie vorstehend erwähnt, stell; die Steuerung 40 die maximale Drehzahl des Motors ein. Wenn aus irgendeinem Grunde jedoch, beispielsweise bei Ausfall der Steuerung 40» die maximale Motordrehzahl auf einen Wert jenseits des Sicherheitswerts steigt, der durch die Steuerung 40 festgelegt ist, müssen Schritte unternommen werden, um sicherzustellen, daß kein Schaden entsteht. Aus diesem Grunde sind zwei Widerstände 42, 45 vorgesehen, die in Reihe zwischen dieAs mentioned above, stell; the controller 40 the maximum speed of the engine. However, if for any reason, for example if the controller 40 »fails, the maximum engine speed increases increases a value beyond the safety value set by the controller 40, steps must be taken to to ensure that no damage occurs. For this reason, two resistors 42, 45 are provided in series between the
- 6 309842/047? - 6 309842/047?
Leitungen 21, 41 geschaltet sind. Die Verbindung zwischen den Widerständen 42, 43 ist mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 44 verbunden, dessen Emissionselektrode mit dem Ausgangsanschluß der Pumpschaltung 14 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 44 betätigt ein Sicherheitsnetzwerk 45, das im eingeschalteten Zustand auf den Verstärker 17 oder die Schaltung 15 einwirkt, um die Zuleitung von Kraftstoff zum Motor zu begrenzen oder zu unterbinden. Wenn der Transistor 51 auf den Verstärker 17 einwirken soll, kann er das durch das Sicherheitsnetzwerk 45 tun. Lines 21, 41 are connected. The connection between the Resistors 42, 43 is connected to the control electrode of an n-p-n transistor 44, the emission electrode of which is connected to the output terminal of the pump circuit 14. The collector of the transistor 44 actuates a safety network 45, which in the switched-on state on the amplifier 17 or the circuit 15 acts to limit or prevent the supply of fuel to the engine. When the transistor 51 is on the amplifier 17 is to take effect, he can do so through the safety network 45.
Sie Steuerelektrodenspannung des Transistors 44 wird auf einen Wert festgelegt, der zwischen den Spannungen der Leitungen 21, , 41 liegt. Wenn man sich vergegenwärtigt, daß der Uullpunkt in Fig. 2 die Spannung der Leitung 22 ist, ist zu sehen, daß die Emissionselektrodenspannung des Transistors 44 immer über der Spannung der Leitung 22 liegt. Mit zunehmender Motordrehzahl verringert sich die Spannung an der Emissionselektrode des Transistors 44, aber im normalen Betrieb des Systems schaltet sich der Transistor nie ein. Wenn die Steuerung 40 jedoch ausfällt, nimmt die Motordrehzahl zu, und die Spannung am Ausgang der Pumpschaltung 14 nimmt auf einen solchen Wert ab, daß der Transistor 44 leitet und einen Eingang zum Sicherheitsnetzwerk 45 liefert, so daß die Kraftstoffzuleitung begrenzt oder unterbunden wird.You control electrode voltage of transistor 44 is set to one Set the value between the voltages of lines 21,, 41 lies. If one realizes that the zero point in Fig. 2 is the voltage on line 22, it can be seen that the emissive electrode voltage of transistor 44 is always above the voltage of Line 22 is located. As the engine speed increases, the voltage at the emission electrode of transistor 44 decreases, however in normal operation of the system the transistor never turns on. However, if the controller 40 fails, the engine speed will decrease to, and the voltage at the output of the pump circuit 14 decreases to such a value that the transistor 44 conducts and one Input to the safety network 45 supplies so that the fuel supply line is limited or prevented.
Um für maximale Sicherheit zu sorgen, ist die Anordnung mit kleinen Abwändlungen doppelt vorgesehen. Der Ausgangsanschluß der Schaltung 14 ist dabei mit der Leitung 22 über Widerstände 84, 85 in Eeihe verbunden, wobei die Verbindung zwischen den Widerständen 84, 85 mit cLer Steuerelektrode eines p-n-p-Transistors 86 verbunden ist, dessen Emissionselektrode mit der Leitung 22 und dessen Kollektor mit einem Sicherheitsnetzwerk 46 verbunden sind, das in entsprechender Weise wie dias Netzwerk 45 fungiert. Der Transistor 86 leitet gleichzeitig mit dem Transistor 44·In order to ensure maximum security, the arrangement is with small Modifications provided twice. The output connection of the circuit 14 is connected to the line 22 via resistors 84, 85 connected in series, with the connection between the resistors 84, 85 connected to the control electrode of a p-n-p transistor 86 is, whose emission electrode is connected to the line 22 and whose collector is connected to a safety network 46, which is shown in corresponding to how the network 45 functions. The transistor 86 conducts simultaneously with the transistor 44
In Fig.. 5 ist eine Form einer Steuerschaltung 15 gaezeigt, die inIn Fig. 5 there is shown one form of control circuit 15 which is shown in FIG
309842/0477 r7 "309842/0477 r7 "
Pig. 1 enthalten ist. Die Steuerschaltung weist zwei Funktionsverstärker 51» 52 auf, deren Ausgangsansehlüsse über Dioden 53 bzw. 54 niit dem Verstärker 17 verbunden sind. Jeder der Verstärker 51» 52 ist zwischen die Leitungen 21, 41 geschaltet, und die nicht invertierenden Eingänge der Verstärker 51» 52 sind mit der Leitung 22 verbunden. Die Verstärker sind so geschaltet, daß sie als summierende Verstärker fungieren, und zu diesem Zweck sind Widerstände 55» 56 zwischen den Eingang des Verstärkers 17 und die invertierenden Eingänge der Verstärker 51» 52 geschaltet. Der Grund, warum die Rückkopplungswiderstände 55, 56 mit dem Eingang des Verstärkers 17 gekoppelt werden, ist der, daß die !Temperatur Charakteristiken der Dioden 53» 54 keinen nennenswerten Einfluß auf die Funktion der Schaltung haben.Pig. 1 is included. The control circuit has two function amplifiers 51 »52, the output connections of which via diodes 53 or 54 are connected to the amplifier 17. Each of the amplifiers 51 »52 is connected between the lines 21, 41, and the non-inverting inputs of amplifiers 51 »52 are connected to the Line 22 connected. The amplifiers are connected to act as summing amplifiers, and are for that purpose Resistors 55 »56 between the input of amplifier 17 and the inverting inputs of the amplifiers 51 »52 are switched. The reason the feedback resistors 55, 56 are coupled to the input of amplifier 17 is that the temperature Characteristics of the diodes 53 »54 have no significant influence have on the function of the circuit.
Die Pumpschaltung 14 ist mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers 51 über einen Widerstand 57 gekoppelt. Der Wandler 16 ist mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers 51 über einen Widerstand 58 gekoppelt. Der Ausgang vom Wandler 20 ist über Widerstand 59» 61 mit den invertierenden Eingängen der Verstärker 51 bzw. 52 gekoppelt. Ferner sind zwei Stromquellen 62, 63 vorgesehen, die mit den invertierenden Eingängen der Verstärker 451 bzw. 52 aus einem noch zu beschr&eibenden Grund gekoppelt sind. Die Steuerung 40 ist mit dem Wandler 15 gekoppelt und begrenzt die maximale Drehzahl Aurch Begrenzung des Kraftstoffbedarfs.The pump circuit 14 is connected to the inverting input of the amplifier 51 coupled via a resistor 57. The converter 16 is coupled to the inverting input of amplifier 51 via a resistor 58. The output from converter 20 is through resistance 59 »61 coupled to the inverting inputs of amplifiers 51 and 52, respectively. Furthermore, two power sources 62, 63 are provided, those with the inverting inputs of amplifiers 451 or 52 are coupled for a reason to be described. The controller 40 is coupled to the converter 15 and limits the maximum speed A by limiting the fuel requirement.
Die Arbeitsweise der in Pig. 5 gezeigten Anordnung läßt sich am besten unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschreiben. Wenn für den Augenblick der Verstärker 52 außer acht gelassen wird, vergleicht der Verstärker 51 den durch die Widerstände 59 und 57 fließenden Staa mit dem durch den Widerstand 53 fließenden Strom und erzeugt einen Ausgang zum Verstärker 17» welcher den Kraftstoffstrom modifiziert, um die erforderlichen Motorcharakteristiken zu erbringen. Die Linie 71 in Fig.6 ist eine von einer Schar Linien, die die Sollmotordrehzahl darstellen. Wenn das Pedal also in einer solchen Position steht, daß der Sollwert durch die Linie 7I wiedergeben ist, arbeitet der Motor an einem Punkt auf der Linie 7I, der durch dieHow the Pig. The arrangement shown in FIG. 5 can best be described with reference to FIG. If for the moment the amplifier 52 is disregarded, the compares Amplifier 51 the Staa flowing through the resistors 59 and 57 with the current flowing through the resistor 53 and generates a Output to amplifier 17 »which modifies the fuel flow, to provide the required engine characteristics. Line 71 in Figure 6 is one of a family of lines representing the target engine speed represent. So when the pedal is in such a position that the setpoint is represented by line 7I, the engine works at a point on the line 7I passing through the
309842/047?309842/047?
Last am Motor bestimmt wird. Die kleinste Motordrehzahl ist bei 72 gezeigt und wird durch die Quelle 62 festgelegt,, Die Steuerung 40 legt die Linie 74 für die maximale Drehzahl festoLoad on the motor is determined. The lowest engine speed is at 72 and is determined by source 62, The Control 40 defines the line 74 for the maximum speed
Die Aufgabe des Verstärkers 52 besteht darin, den maximalen Pumpenausgang auf einen Sollwert zu begrenzen, was in ¥igB 6 durch die Linie 75 wiedergegeben wird. Venn der Pumpenausgang einen Sollwert erreicht, der durch die Quelle 63 festgelegt ist, erzeugt der Verstärker 52 einen Ausgang höherer postivier Wertigkeit als der Verstärker 51» die Diode 53 wird arüekwärts vorgespannt, und der Verstärker 52 steuert den Pumpenausgango Die Schaltung ist so eingerichtet, daß ein kleiner werdender Ausgang von einem Verstärker 51, 52 einen Bedarf nach einer Zunahme in der Kraftstoffzuleitung wiedergibt. ■ .The object of the amplifier 52 is to limit the maximum pump output to a desired value, w a s in ¥ ig B is represented by the line 75. 6 When the pump output reaches a set point determined by the source 63, the amplifier 52 produces an output higher positive than the amplifier 51, the diode 53 is reverse biased and the amplifier 52 controls the pump output. The circuit is arranged so that a decreasing output from an amplifier 51, 52 reflects a need for an increase in fuel delivery. ■.
Die Grenzlinie 75» die gestrichelt in Jig* 6 gezeigt istP ist eine !"unktion des Motors, nicht des Seglers, und sie stellt die Kraftstoffaneforderungen des Motors im lastfreien Zustand unter verschiedenen Bedarfswerten dar.The boundary line 75 "which is shown in dashed lines in Jig * 6 P is a function of the engine, not of the glider, and it represents the fuel requirements of the engine in the no-load condition under various demand values.
Es versteht sich, daß in 3?ig. 6 erläutert ist;, wie sich der Motor unter irgendwelchen Umständen verhält. Angenommen9 das Pedal auf einen Kraftstoffbedarf eingestellt worden ist» der durch die Linie 71 wiedergegeben ist. Wie vorstehend erwähnts hängt die genaue Lage auf der Linie 71 i*1 irgendeinem bestimmten Augenblick von der Last am Motor ab. Wenn das Fahrzeug also eine Steigung· hochzufahren beginnt, nimmt die Last zu, und wenn das Pedal nicht bewegt wird, wandert der Betriebspunkt an der Linie 71 entlang nach oben«, Wenn die Last ausreichend groß wird, wird die Linie 73 erreicht, und keine weitere Zunahme im Pumpenausgang wM zugelassene An diesem Punkt fällt die Drehzahl schnell ab. Wenn die Last abnimmt, wandert der Betriebspunkt an der Linie 7I entlang nach unten5 einhergehend mit einer entsprechenden Erhöhung der Drehzahlo liJexui die Last auf UuIl abfällt, wird die Linie 75 erreicht«,It goes without saying that in 3? Ig. 6 explains how the engine behaves under any circumstances. Assume 9 the pedal has been set to a fuel requirement which is represented by the line 71. S mentioned above depend on the precise location on the line 71 i * 1 any particular moment of the load on the engine. Thus, when the vehicle begins to climb an incline, the load increases, and when the pedal is not moved the operating point moves up along line 71. If the load becomes sufficiently large, line 73 is reached and none further increase in pump output wM permitted At this point the speed drops rapidly. When the load decreases, the operating point moves along the line 7I downwards 5 accompanied by a corresponding increase in the speed o liJexui the load drops to UuIl, the line 75 is reached «,
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Wenn der "Shafts toff bedarf geändert wird, wird unter der .Annahme, daeß ein maximaler Kraftstoffbedarf verlangt wird, der Pumpenausgang so schnell größer werden, wie das die Pumpe und der Kegler erlauben, bis die Leinie 73 erreicht ist, und der Betriebspunkt des Motors wandert dann an der Linie 73 entlang, bis zu einem Punkt auf der Linie 74» der durch die Last bestimmt wird. Benn der Kraftstoffbedarf verringert wird, beispielsweise auf Null, nimmt der Pumpenausgang so schnell ab, wie das die Pumpe und der Regler erlauben, Abis die Kraftstoffzuleitung Hull ist. Die Drehzahl nimmt dann ab, bis die Linie 72 erreicht ist, und der Betriebspunkt bleibt auf der Linie 72 an einer Stelle, die von der Last bestimmt wird.If the "Shafts toff requirement is changed, under the assumption, that a maximum fuel requirement is required, the pump output as fast as the pump and the bowler allow, until the line 73 is reached, and the operating point the motor then travels along line 73 to a point on line 74 which is determined by the load. Benn the fuel requirement is decreased, for example to zero, the pump output decreases as quickly as the pump and controller allow, From until the fuel line is Hull. The speed then decreases until line 72 is reached and the operating point remains on line 72 at a location determined by the load.
In Fig. 5 ist auch die Steuerung 38 dargestellt, die in Fig. 1 verwendet wird, wenn die Steuerschaltung 15 die in fLg 5 gezeigte Form hat. Der Kollektor des Transistors J1 ist dabei mit der Leitung 41 über einen Widerstand 81 verbunden, und er ist auch mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 82 verbunden, dessen Emissionselektrode mit der Leitung 41 und dessen Kollektor mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers 51 über einen Widerstand 64 verbunden sind. Dabei ist eine solche Anordnung vorgesehen, daß bei eingeschaltetem Transistor 31 der Transistor 82 eingeschaltet wird und den Strom modifiziert, der zum invertierenden Eingang des Verstärkers 51 fließt, um die erforderliche Steuerung zu erbringen.Also shown in FIG. 5 is the controller 38 used in FIG. 1 when the control circuit 15 has the form shown in FIG. The collector of transistor J1 is connected to line 41 connected through a resistor 81, and it is also connected to the control electrode of an n-p-n transistor 82, its emission electrode with the line 41 and its collector with the inverting The input of the amplifier 51 is connected via a resistor 64 are. Such an arrangement is provided that when switched on Transistor 31 the transistor 82 is turned on and modifies the current flowing to the inverting input of amplifier 51 to provide the required control.
Es versteht sich natürlich, daß die Steuerschaltung in verschiedenen Formen vorgesehen sein kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel verlangt der Wandler 16 ein e bestimmte Kraftstoff menge, und nicht eine bestimmte Drehzahl. Bei einer solchen Anordnung liegt die Linie 71 waagrecht in Fig. 6. Die Schaltung gemäß Fig. 5 kann ein einer solchen Anordnung mit entsprechenden Abwandlungen eingesetzt werden. Die Pumpschaltung 14 liefert dabei einen Eingang zum Verstärker 52, aber nicht zum Verstärker 51· Der Eingang zum Verstärker 52 von der Pumpschaltung 14 ermöglicht es dem Verstärker 52, die maximale Drehzahl festzulegen. Es versteht sich, daß die Neigung der Linie 74It is of course understood that the control circuit in various Shapes can be provided. In another embodiment, the converter 16 requires a certain amount of fuel, and not a certain speed. In such an arrangement, the line 71 lies horizontally in FIG. 6. The circuit according to FIG such an arrangement can be used with appropriate modifications. The pump circuit 14 provides an input to the amplifier 52, but not to amplifier 51 · The input to amplifier 52 from the Pump circuit 14 enables amplifier 52 to set the maximum speed. It will be understood that the slope of the line 74
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auf Grund des Eingangs zum Verstärker 52 über den Widerstand 61 erreicht wird. Der Verstärker 51 vergleicht nun den Sollkraftstoff mit dem Istkraftstoff und erzeugt die erforderliche waagrechte Linie, die die Linie 71 in Figo 6 ersetzte Die Steuerung §40 begrenzt immer noch den maximalen Kraftstoffbedarf 9 erzeugt aber nun die Linie 73» und die Steuerung 62 erzeugt die Linie 72. ¥eil die Linie ^2 jedoch eine leigung hat, erfordert die Steuerung 62 nun einen Drehzahlwerteis reached due to the input to amplifier 52 via resistor 61. The amplifier 51 now compares the target fuel with the actual fuel and generates the required horizontal line which replaced the line 71 in FIG. 6. The control §40 still limits the maximum fuel requirement 9 but now generates the line 73 'and the control 62 generates the line 72. However, if the line ^ 2 has a slope, the control 62 now requires a speed value
Die Arbeitsweise der in Pigo 1 gezeigten Anordnung wird durch diese Änderungen in der Steuerschaltung nicht beeinflußt, und insbesondere wirkt der Transistor 82 immer noch auf den Verstärker 51 über den Widerstand 64 eine The operation of the arrangement shown in Pigo 1 is not affected by these changes in the control circuit, and in particular 82 acts the transistor is still on the amplifier 51 via the resistor 64 a e
Gemäß der Darstellung prüft die in Figo 1 gezeigte .Anordnung nicht auf einen Ausfall der Schaltung 14» und gegebenenfalls können Mittel vorgesehen sein, um ein® Steuer&Bg zu bewirken, wenn die Schaltung 14 auefällte ZweekmäßigeEweis© wird das dadurch erreieht9 daß desie Ausgangsspannung der Schaltung 14 mit der Spannung am Kondensator 28 verglichen wird· Ber für diesen Zweck verwendete Komparator stellt dann einen Ausfall der Schaltung I4 festo As shown, .An arrangement shown in Figo 1 does not check for a failure of the circuit 14 'and, optionally, means may be provided to cause ein® control & Bg when the circuit 14 is auefällte ZweekmäßigeEweis © the characterized erreieht 9 that Desie output voltage of the circuit 14 is compared with the voltage on the capacitor 28. The comparator used for this purpose then detects a failure of the circuit I4 o
Das in Fig. 7 gezeigte'Aasführungsbeispiel stellt eine Abwandlung der in Fig. 1 gezeigten Anordnung daro In Figo 7 sind die Leittm- gen 21, 22 durch zwei Widerstände 87, 88 in Eeihe miteinander verbunden, wobei die Verbindung zwischen den Widerständen 8Js 88 mit der Steuerelektrode eines n-p°n-Transistors 89 verbunden ist, dessen Kollektor mit der Leitung 21 übeE einen Widerstand 91 verbunden ist. Ein weiterer n-p-n~Transistor 92 ist vorgesehen und die Emissionselektroden der Transistoren 89, 92 sind über einen Widerstand 93 mit der Leitung 22 verbundene Der Transistor 92 ist mit seinem Kollektor über eines Widerstand 94 mit der Leitung 21 verbunden, und mit seiner Steuerelektrode ist -er über einen Xiiderstand -95 mit dem Ausgang der Pumpschaltung I4 verbunden.« Die Kollektoren der Transistoren 92^ 89 sind jeweils mit der Steuerelek-In FIG. 7 gezeigte'Aasführungsbeispiel represents a modification of the arrangement shown in FIG. 1. In FIG o o 7, the Leittm- gen 21, 22 by two resistors 87, 88 connected to each other in Eeihe, wherein the junction between the resistors 8JS 88 is connected to the control electrode of an np ° n transistor 89, the collector of which is connected to line 21 via a resistor 91. A further NPN transistor 92 is provided and the emission electrodes of the transistors 89, 92 are connected to the line 22 via a resistor 93. The transistor 92 has its collector connected to the line 21 via a resistor 94, and its control electrode is -he connected to the output of the pump circuit I4 via a resistor -95.
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trode Tizw. der Emissionselektrode eines p-n-p-Transistors 98 verbunden, dessen Kollektor mit dem Sicherheitsnetzwerk 46 verbunden ist.trode tizw. connected to the emission electrode of a p-n-p transistor 98, its collector is connected to the safety network 46 is.
Die Transistoren 89» 92 fungieren als ein Langschwaanzpaar (longtailed pair), wobei der Transitor 92 einen Eingang erhält, der mit der Motordrehzahl abnimmt (Fig. 2). Bei Drehzahl NuIl ist der Transistor 92 eingeschaltet, der Transistor 89 ist ausgeschaltet, so daß der Transistor 98 eingeschaltet ist, um das Netzwerk 46 zu betätigen. Mit größer werdender Drehzahl leitet der Transistor 92 weniger und der Transistor 89 leitet entsprechend mehr, bis bei einer Solldrehzahl die Transistoren 89, 92 gleich leiten und der Transistor 98 ausgeschaltet wird.The transistors 89 »92 act as a long-tailed pair (longtailed pair), the transistor 92 receiving an input that is linked to the engine speed decreases (Fig. 2). At speed NuIl the transistor 92 is switched on, the transistor 89 is switched off, so that transistor 98 is turned on to provide network 46 to actuate. As the speed increases, the transistor 92 conducts less and the transistor 89 conducts correspondingly more, until the transistors 89, 92 conduct the same at a target speed and the Transistor 98 is turned off.
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