DE2259308A1 - FUEL SUPPLY SYSTEM FOR ENGINES - Google Patents

FUEL SUPPLY SYSTEM FOR ENGINES

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DE2259308A1
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DE2259308A
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Anthony John Adey
Geoffrey Albert Kenyon Brunt
Christopher Robin Jones
Malcolm Williams
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CAV Ltd
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CAV Ltd
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Description

PATENTANWÄLTE WERNER CQHAUSZ. DipUnfl. WIlH E LM FLORACK · PlpUng. RUDOLF KNAUF PATENT Attorneys WERNER CQHAUSZ. DipUnfl. WIlH E LM FLORACK · plpUng. RUDOLF KNAUF

4 DfliMJdQrf, Sohumqnnftree· 97 2259308 4 DfliMJdQrf, Sohumqnnftree 97 2259308

CA.Y. LimitedCA.Y. Limited

Well StreetWell Street

GB-Birmingham 50. Nov. 1972GB-Birmingham Nov. 50, 1972

Kraftstoffversorgungssystem für MotorenFuel supply system for engines

Die Erfindung betrifft ein Kraftstoffversorgungssystem für Motoren, insbesondere für Dieselmotoren.The invention relates to a fuel supply system for engines, especially for diesel engines.

Die Erfindung besteht zum einen in einem KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, das gekennzeichnet ist durch eine Pumpe zum Zuleiten von Kraftstoff zum Motor, eine Pumpenregelung zujr Bestimmung des Ausgange der Pumpe, Mittel zur Erzeugung eines ersten elektrischen Signals als Wiedergabe des Pumpenausgangs« Mittel zur Erzeugung eines zweiten elektrischen Signals als Wiedergabe der Motordrehzahl,-Mittel zur . "Erzeugung eines Bedarfs signals als Wiedergabe der Motorsolldrehzahl und einen Summierverstärker, an den die drei Signale angelegt (-.ad und der die drei Signale vergleicht und die Pumpenregelung steuert.The invention consists on the one hand in a fuel supply system for engines, which is characterized by a pump for supplying fuel to the engine, a pump control for determining the Outputs of the pump, means for generating a first electrical Signal as a representation of the pump output «means for generating a second electrical signal as a representation of the engine speed, means to the . "Generation of a demand signal as a representation of the target engine speed and a summing amplifier to which the three signals are applied (-.ad and which compares the three signals and controls the pump regulation.

Zum anderen besteht die Erfindung in einem KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, das gekennzeichnet ist durch eine Pumpe zur Zuleitung von Kraftstoff zum Mptnr·, »ine Pumpenregelung zur Bestimmung des Ausgange der Pumpe, ein in ersten Summierverstärker, dem elektrische Signale zugeleitet werden, die den Sollwert und den Istwert einer Betriebegröße des Systems darstellen, wobei der erste Summierverstärker die Signale vergleicht und einen Ausgang zur Steuerung der Pumpenregelung erzeugt, einen zweiten Summlsrverstärker, dem elektrische Signale zugeleitet werden, ie eine weitere Systembetriebsgröße und einen Bezugswert darstellen, >nä einen Diskriminator, der den ersten und zweiten Summierverstärker mit der Pumpregelung koppelt und dessen Auagang in irgendeinem bestimmten Augenblick der Ausgang vom Verstärker ist, der den wenigsten Kraftstoff anfordert;, derart, daß der zweite .iJummlerversfcärker den Höchstwert dear weiteren Systembetriebsgröße begrenzt,On the other hand, the invention consists in a fuel supply system for engines, which is characterized by a pump for supplying fuel to the Mptnr represent the actual value of an operating variable of the system, with the first summing amplifier comparing the signals and generating an output for controlling the pump regulation, a second summing amplifier to which electrical signals are fed, ie representing a further system operating variable and a reference value, > a discriminator that controls the the first and second summing amplifier is coupled to the pump control and whose output at any given moment is the output from the amplifier that requires the least fuel; in such a way that the second.

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Veiter besteht die Erfindung in einem KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, das gekennzeichnet ist durch ein Pumpenzuleitungssyste» für den Motor, ein Stellglied zur Regelung des Ausgangs der Pumpe, einen ersten Wandler zur Messung der Hotordrehzahl, einen zweiten Wandler zur Messung des Bedarfs, einen dritten Wandler zur Messung des Ausgangs der Pumpe, einen Regelkreis zur Betätigung entsprechend den Ausgängen von den Wandlern zur Steuerung des Stellglieds, wobei der Regelkreis den Ausgang der Pumpe auf einen festgelegten Höchstwert begrenzt, und ein Steuernetzwerk, das einen Eingang von dem ersten Wandler erhält und einen Eingang zum Regelkreis für einen Bereich an Motordrehzahlen liefert, derart, daß der größte PumpennuEgang für den genannten Bereich an Drehzahlen modifiziert wird.Veiter, the invention consists in a fuel supply system for Motors, which is characterized by a pump feed system for the motor, an actuator that controls the output of the pump first converter for measuring the hotor speed, a second converter for measuring the demand, a third converter for measuring the output of the pump, a control circuit for actuation according to the outputs from the transducers to control the actuator, with the control loop limiting the output of the pump to a specified maximum value, and a control network receiving input from the first transducer and an input to the control loop for a range of engine speeds supplies, in such a way that the largest pump rate for the range mentioned is modified at speeds.

Veiter besteht die Erfindung in einem KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, das gekennzeichnet ist durch eine Pumpe zur Zuleitung von Kraftstoff zum Motor, ein Stellglied zur Regelung des Ausgangs der Pumpe, eine Segelschaltung zum Vergleich mindestens zweier llotorbetriebsgrö3en und zur Lieferung eines Ausgangs zur Steuerung des Stellglieds und damit zur Regulierung des Ausgangs der Pumpe, wobei die regelschaltung Mittel zur Begrenzung des größten Pumpenausgangs aufweist und das System Schaltmittel aufweist, die einen ersten und einen zweiten Zustand heben untl im zweiten Zustand den größten Pumpsiiausg&ng erhöhen UC(I in den zweiten Zustand gebracht werden, wenn cie Hotordrehzahl unter der Andreh-Brehzahl liegt, und in den ersten Zustand gebracht werden, wenn die Kotordrehzahl über einer Bezugßdrehzahl liegt, wobei die Bezugsdrehzahl über der Andreh-Sreli^ahl liegt.Veiter, the invention consists in a fuel supply system for Engines, which is characterized by a pump for supplying fuel to the engine, an actuator for regulating the output of the pump, a sailing circuit for comparing at least two engine operating variables and to provide an output to control the actuator and thus to regulate the output of the pump, the control circuit Has means for limiting the largest pump output and the system has switching means which have a first and a second state raise and increase the largest pump output in the second state UC (I can be brought into the second state if cie hotord speed is below the cranking speed, and brought into the first state when the kotor speed is above a reference speed, where the reference speed is above the starting torque.

Schließlich besteht die Erfindung in einen; KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, das gekennzeichnet ist durch einen ersten, einen zweiten und einen dritten Wandler, die Ausgangsspannungen erzeugen* welche jeweils der Zuleitungemenge an Kraftstoff zum I'otor, der Hotordrehzahl und dem Bedarf entsprechen, wobei die Ausgänge von den »/andLern den InverteraiiBchlüssen eines oder führer Sunuiervcretarder zugeleitet werden, die einen Teil eines He^elkreises zur Bestimmung,- der Kraft-Finally, the invention consists in one; Fuel supply system for engines, which is characterized by a first, a second and a third converter that generate output voltages * which respectively the amount of fuel supplied to the engine, the hotor speed and correspond to the needs, with the outputs from the »/ others the Inverter cables of one or more Sunuiervcretarders are supplied, the one part of a helical circle for the determination, - the force-

3038*4/03/8 WDOR1Q1NAL3038 * 4/03/8 WDOR1Q1NA L

stoffzuleitungsmenge entsprechend den erforderlichen Charateristiken des Systems bilden, wobei das System weiter eine oder mehrere Stromquellen aufweist, die unter bestimmten Systemzuständen derart betätigbar sind, daß eine Charakteristik des System dadurch modifiziert wird, daß der durch einen Inverteranechluß eines der Suinmi erver stärker geändert wird.substance feed volume according to the required characteristics of the system, the system further comprising one or more power sources which can be actuated in this way under certain system states are that a characteristic of the system is modified in that one of the Suinmi erver changed more strongly through an inverter connection will.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are:

Pig. 1 ein Schaltbild teilweise in Blockform, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ddarstellt,Pig. 1 is a circuit diagram, partly in block form, showing an exemplary embodiment of the invention represents

Pig. 2 bis 4 graphische Darstellungen» die die Ausgänge der drei Wandler zeigt, die in Fig. 1 vorgesehen sind, Fig. 5 eine Kraftetoff-Drehzahlcharakteristik für einen Motor, der vonPig. 2 to 4 graphs showing the outputs of the three transducers which are provided in Fig. 1, Fig. 5 shows a fuel speed characteristic for an engine which is of

der in Fig. 1 gezeigten Anordnung geregelt werden soll, Fig. 6 eine Ansicht ähnlich der Darstellung In Fig. 1, jedoch von einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,the arrangement shown in Fig. 1 is to be regulated, 6 shows a view similar to the representation in FIG. 1, but of one second embodiment of the invention,

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich der Darstellung in Fig. 5» wobei jedoch die Charakteristik gezeigt ist, die man durch Fig. ό erhält, Fig. 8 ein Schaltbild, das einen Überschußkraftstoffregelkreie zeigt, Fig. 9 ein Schaltbild, das eine andere Ausführung eines Überschußkraftstoffregelkreioes darstellt,FIG. 7 is a view similar to the illustration in FIG. 5, but with the characteristic obtained by Fig. 8 is shown, Fig. 8 is a circuit diagram showing an excess fuel control loop, Fig. 9 is a circuit diagram showing another embodiment of an excess fuel control circuit represents

Fig. 10 ein Schaltbild, das eine Art eines Drehmomentenregelkreises darstellt, 10 is a circuit diagram showing one type of torque control loop;

Fig. 11 eine graphische Darstellung, in der die Kraftstoff-Drehzahlbeziehung gezeigt ist, die man mit dem in Fig. 10 gezeigten Kreis erhält,
Fig. 12 ein Schaltbild, das eine andere Ausführung eines Drehmomenten-
Fig. 11 is a graph showing the fuel-speed relationship obtained with the circuit shown in Fig. 10;
Fig. 12 is a circuit diagram showing another embodiment of a torque

regelkreises darstellt,
Fig. 15 ein Schaltbild, das eino dritte Ausführung eines Drehmomenten-
control loop represents
15 is a circuit diagram showing a third embodiment of a torque

relgekreiaee darstellt,
Fig. 14 eine graphische Darstellung, die die Charakteristiken darstellt, die man mit der Schaltung gemäß Fig. 1J erhält, und
relgekreiaee represents
Fig. 14 is a graph showing the characteristics obtained with the circuit of Fig. 1J, and

Fig. 15 ein Schaltbild, das eine Variarte der in Fig. 1 gezeigten Anordnung darstellt.FIG. 15 is a circuit diagram showing a variant of the arrangement shown in FIG represents.

original 30982470378original 30982470378

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All· beschriebenen Beispiel« belieben sieh auf tin Kraftstoffeinspritesystee für einen Dieselmotor, der ein Kraftfahrzeug antreibt, so daß der Bedarf durch ein Gaspedal eingestellt wird. Sie dargestellten Anordnungen können jedoch auoh in Verbindung mit anderen Motoren verwendet werden, die Maschine, die verwendet wird, braucht außerdem nicht ein Kraftfahrzeug anzutreiben, und in diesem Falle wird der Bedarf natürlich in anderer Weise eingestellt.All the examples described can be found in a fuel injection system for a diesel engine driving a motor vehicle, so that the demand is adjusted by an accelerator pedal. However, the arrangements shown can also be used in conjunction with other motors, and the machine that is used does not need to be to drive a motor vehicle, in which case the demand is of course adjusted in a different way.

Zunftchet auf Fig. 1 bezugnehmend liefert eine Kraftstoffpumpe 11 Kraftstoff an die Zylinder eines Motors 12 in einer Folge. Die Kraftstoffpumpe wird in herkömmlicher Weise angetrieben, wobei die Zeitgabe der Einspritzung in der übliohen Weise gesteuert wird. Der Antrieb der Kraftstoffpumpe bildet keinen Teil der Erfindung und wird deshalb nicht besolirieben. Ferner spielt die Art der Pulpe, die verwendet wird, keine entscheidende Bolle, im dargestellten Ausführungsbeispiel Jedoch handelt es sieh bei der Pumpe um eine herkömmliche In-Line-Pumpe mit einer Segel stange 14, deren azials Lage die Kraftstoffmenge bestimmt, die den Motor 12 durch die Pumpe 11 abgeleitet wird. Sie axiale Lage der Regelstange 14 wird durch eine elektromechanisohes Stellglied 15 gesteuert, um den Pampenausgang su bestimmen.Referring to Fig. 1, a fuel pump 11 supplies fuel to the cylinders of an engine 12 in sequence. The fuel pump is driven in a conventional manner with the timing of the Injection is controlled in the usual way. The drive of the fuel pump does not form part of the invention and is therefore not described. Furthermore, the type of pulp that is used does not matter decisive Bolle, in the illustrated embodiment, however, acts it look at the pump to a conventional in-line pump with a sail rod 14, whose azials position determines the amount of fuel that the Motor 12 is derived by the pump 11. The axial position of the control rod 14 is controlled by an electromechanical actuator 15, to determine the slope exit see below.

Sas System weist ferner drei Wandler 15, 16 und 17 auf. Scr Wandler 15 erseugt einen Ausgang in der Form einer Spannung« die in Fg* 2 dar ge -setellt ist, wobei die Größe der Spannung von der Drehzahl des Motors abhängt. Sex Wandler 16 erseugt eine AuBgangsspannung, diein Fig. 3 dargestellt ist, und diese Spannung hängt von der Kraftstoffmenge ab, die dem Motor angeleitet wird (d.h. dem Puapenausgang). Zu diesem Zweck erfaßt der Wandler 16 sweokmäßigerweise die axiale Lage der Regelstange 14» vie das duroh die getriohelte Linie dargestellt ist. Der Wandler erseugt einem Spannung, die den Bedarf edarstellt. Typischerveise wird der Wandler 17 duroh das Gaspedal des Fahrzeugs gesteuert, das von Motor angetrieben wird, und in dem hier beschriebenen Ausftihrungsbeispiel wird der Motor durch einen Regler mit Drehzahlgesamtbereioh geregelt, so daß der Ausgang voa Wandler 17 eine Spannung ist, die die Motoresolldrehzahl darstellt. Die Form dieser Spannung ist in Fig. 4 dargestellt,The system also has three transducers 15, 16 and 17. Scr converter 15 It produces an output in the form of a voltage, which is shown in Fg * 2, where the size of the voltage depends on the speed of the motor depends. Sex converter 16 produces an output voltage shown in Fig. 3, and this voltage depends on the amount of fuel that is used the engine (i.e. the Puapen exit). For this purpose, the transducer 16 senses the axial position of the control rod 14 »like that through the trihed line is shown. The converter it gives rise to tension that represents the need. Typically will the converter 17 controlled by the accelerator pedal of the vehicle, which is driven by the engine, and in the exemplary embodiment described here the motor is controlled by a controller with a total speed range, so that the output from converter 17 is a voltage which represents the desired engine speed. The shape of this tension is shown in Fig. 4,

309824/0378309824/0378

BAD ORtQiNALBAD LOCATION

und ·β i»t zu beaohten, dafl dl· ffiegung dl···· Ausgang entgegengesetzt «u den ffeigungen der Ausgänge von den Wandlern 15, 16 ist.and · β i »t to be observed that the deflection dl · ··· output is opposite «U the positions of the outputs from the converters 15, 16.

Sie Ausgange von den Wandlern 15, 16 und 17 werden über Widerstände 15*» 16a» 17·» die die Signale in Stromeignale umwandeln, an den Inverteranschluß eines Funktolonsveretärkers 18 angelegt, der als ein Buseierverstärker augeschloßβen 1st, während der Ausgang vom Wandler 16 auoh über einen Widerstand 16b an den Inverteransohluß eines Funktionsverstärkers 19 angelegt wird, der als ein Summierverstärker angeschlossen ist. Sie Verstärker 18 und 19 werden durch positive und negative Snergieanvehlüsse 21, 22 mit Strom versorgt, und deren nioht-invertierende Anschlüsse sind mit einem Anschluß 23 verbunden, der unter Bezugsspannung Bwischen den Spannungen der Anschlußse 21, 22 steht. Der Ausgang vom Verstärker 18 wird über eine Diode 24 an einen Treibkreis 25 angelegt, der einen Leistungsverstärker enthält und der dazu dient, das elektromechanisohe Stellglied I3 anzutreiben. Batsprechend 1st der Ausgangsansohluß des Verstärkers 19 an den Treibkreis 25 über eine Diode 26 angeschlossen. Die Dioden 24 und 16 susammen bilden einen Diskriminator, der sicherstellt, daß nur der Verstärker 18 oder 19, der . den Ausgang mit größerer positiver Spannung erzeugt, mit dem Treibkreis 25 während irgendeines bestimmten Auegenblicke koppelbar ist. Wenn der Verstärker 18 also den Ausgang mit der größeren positiven Spannung erzeugt, wird die Diode 26 also umgekehrt vorgespannt, und wenn der Verstärker 19 den Ausgang mit der größeren positiven Spannung erzeugt, wird die Diode 24 umgekehrt Vorgespannt. Fig. 1 zeigt auch die Sückkopplungswiderstände 27, 28, die dem Verstärker 18 bzw. 19 zugeordnet sind, und wie zu sehen ist, geht der Bttckkopplungskreis für jeden Verstärker vom Singangsanschluß des Treibkreises 25. Auf Grund dieser Anordnung wird der lffekt des Vorwärts-Spannungsabfalls an den Dioden 24The outputs from converters 15, 16 and 17 are applied via resistors 15 * »16a» 17 · », which convert the signals into current signals, to the inverter connection of a function amplifier 18, which is excluded as a bus amplifier, while the output from converter 16 is excluded is applied via a resistor 16b to the inverter connection of a functional amplifier 19 which is connected as a summing amplifier. The amplifiers 18 and 19 are supplied with current by positive and negative Snergieanvehlüsse 21, 22, and their non-inverting connections are connected to a connection 23, which is at a reference voltage B between the voltages of the connections 21, 22. The output from amplifier 18 is applied through a diode 24 to a drive circuit 25 which contains a power amplifier and which is used to drive the electromechanical actuator I3. Accordingly, the output terminal of the amplifier 19 is connected to the drive circuit 25 via a diode 26. The diodes 24 and 16 together form a discriminator which ensures that only the amplifier 18 or 19, the. produces the greater positive voltage output to which drive circuit 25 can be coupled at any particular moment. Thus, when amplifier 18 produces the output with the greater positive voltage, diode 26 is reverse biased, and when amplifier 19 produces the output with the greater positive voltage, diode 24 is reverse biased. Figure 1 also shows the feedback resistors 27, 28 associated with amplifiers 18 and 19, respectively, and as can be seen, the feedback circuit for each amplifier extends from the input terminal of drive circuit 25. Because of this arrangement, the effect of the forward voltage drop at the diodes 24 und 26 durch einen Faktor gemindert, der von der Verstärker-Offenkreis-Verstärkung abhängt, und damit werden die Temperaturcharakteristiken der Dioden vemachlässigbar, wenn die Temperaturoharakteristiken des Systems betrachtet werden. Ferner ist ein ganz ausgeprägter Weoehsel vom Steuern durch einen Verstärker zum Steuern durch den anderen Verstärker- vorhanden.and 26 are reduced by a factor depending on the amplifier open-circuit gain, and hence the temperature characteristics of the diodes are negligible if the temperature characteristics of the System. Furthermore, there is a very pronounced disagreement from controlling by one amplifier to controlling by the other amplifier - present.

3O0824/Q37Ö3O0824 / Q37Ö

Eb sind verschiedene andere Steuerungen in Flg. 1 vorhanden, deren Aufgaben nachstehend noch zu beschreiben sein werden. Jedoch let das Prinzip in der Arbeitsweise wie folgt. Venn für den Augenblick der Eingang zum InverteranSchluß des Verstärkerβ 18 vom Wandler 16 außer acht gelassen wird, empfängt der Verstärker 1Θ einen Stromeingang, der die Solldrehzahl wiedergibt, ferner einen Stromeingang, der die Ietdrehzahel wiedergibt. Dieee Eingange haben entgegengesetzte Polarität, wie das in Fig. 2 zu sehen ist, ebenso in Fig. 4· Wenn die Istdrehzahl geringer als die Solldrehzahl ist, erzeugt der Verstärker 18 einen Ausgang, der dem Treibkreis 25 zugeleitet wird, und das bewirkt eine Erhöhung des Pumpenausgangs, so daß die Motordrehzahl zunimmt. Mit der Annäherung des Sollsignals an das Ietsignal bzw. umgekehrt wird der Ausgang vom Verstärker 18 euijn derartiger, daß der Treibkreis 25 einen gerade so ausreichenden Strom erzeugt, daß die Regelstange 14 in der Lage gehalten wird, die sie eingenommen hat* Biese einfache Erklärung jedoch läßt den Eingang vom Wandler 16 außer acht, der die Arbeitsweise dahingehend modifiziert, daß die Motorsollcharacterlstiken in einer Art und Weise erhalten werden, die im einzelnen noch zu beschreiben sein wird. Auf Grund des Eingangs vom Wandler 16 vergleicht der Verstärker 18 im Endeffekt die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und ändert die Kraftstoffmenge, die zugeführt wird, bis diese beiden Betriebsgrößen einen relativen Wert haben, der duroh den Pumpenausgang bestimmt wird.Eb are various other controls in Flg. 1, the tasks of which will be described below. However, let the principle work as follows. If the input to the inverter connection of the amplifier 18 from the converter 16 is disregarded for the moment, the amplifier 1Θ receives a current input which reproduces the target speed, and a current input which reproduces the current speed. The inputs have opposite polarity, as can be seen in Fig. 2, also in Fig. 4. If the actual speed is less than the target speed, the amplifier 18 produces an output which is fed to the drive circuit 25, and this causes an increase the pump output so that the engine speed increases. As the setpoint signal approaches the current signal or vice versa, the output from amplifier 18 becomes more such that drive circuit 25 generates just enough current to keep control rod 14 in the position it has assumed * This simple explanation, however ignores the input from transducer 16 which modifies the operation to obtain engine target characteristics in a manner which will be described in detail. On the basis of the input from converter 16, amplifier 18 ultimately compares the target speed with the actual speed and changes the amount of fuel that is supplied until these two operating variables have a relative value which is determined by the pump output.

Der Verstärker 19 empfängt ein Signal über den Widerstand 16b, das den Pumpenausgang wiedergibt, und er empfängt ferner einen Bezugsetrom von einer Bezugsquelle 20. Wenn der Pumpenausgang einen Sollwert übersohreitet, erzeugt der Verstärker 19 einen positiven Ausgang, der einen größeren Wert als der Ausgang des Verstärkers 18 hat, so daß die Diode 24 zu leiten aufhört, wie vorstehend erläutert, und der Verstärker 19 erzeugt einen Ausgang zum Treibkreis 25· Ein Ausgang mit größerem positiven Wert vom Verstärker 19 als von Verstärker 10 ist im Endeffekt die Anforderung von weniger Kraftstoff, d.h. zwischen dem Verstärker und der Pumpe ist ein« Umkehrstufe vorhanden. Wenn der Verstärker 19 einen Ausgang erzeugt, arbeitet das System in der gleichen Weise ale wenn der Verstärker 18 einen Ausgang erzeugt, um den Ausgang des Verstärkers 1.9 zu verringeren, und zwar auf einen solchen /ert, daß der Ausgang vomThe amplifier 19 receives a signal through the resistor 16b that the Reproduces pump output, and it also receives a reference stream from a reference source 20. If the pump output exceeds a set point, the amplifier 19 produces a positive output which is a larger one Value as the output of the amplifier 18, so that the diode 24 stops conducting, as explained above, and the amplifier 19 produces an output to drive circuit 25 · An output with a larger positive Value from booster 19 than booster 10 is, in effect, the demand for less fuel, i.e. between booster and the pump has a reverse stage. When the amplifier 19 has a Output, the system works in the same way as all when the Amplifier 18 generates an output to reduce the output of amplifier 1.9 to such an extent that the output from

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Treibkreie 25 die fiegelstange I4 in der Lage hält» die sie eingenommen hat. Dae System bleibt in diesem Zustand, bis der Verstärker 18 veniger Kraftstoff anfordert als maximal durch den Verstärker 19 vorgegeben ist. Wenn der Verstärker 18 weniger Kraftstoff anfordert, erzeugt eir einen größeren positiven Ausgang als der Verstärker 19» und damit wird er tätig.Driving circles 25 holds the tying bar 14 in the position it has taken Has. The system remains in this state until amplifier 18 Requires less fuel than the maximum specified by the amplifier 19 is. When the booster 18 is calling for less fuel, it will produce a greater positive output than the booster 19 "and" with that he becomes active.

In Fig. 5 ist die Art und Weise gezeigt, wie der Regler ausgelegt ist und arbeitet, und zwar aus der graphischen Darstellung des Pumpenausgangs bezogen auf die Drehzahl. Biese graphische Darstellung zeigt auch den Effekt einer Heihe von Steuerungen, die noch nicht im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt worden sind. Die Linie 40 wird durch den Verstärker 18 auf Grund derart und Weise vorgegeben, wie der Vergleich zwischen der Istdrehzahl und der Solldrehzahl entsprechend dem Eingang vom Wandler 16 modifiziert wird. Die Linie 40 in den Zeichnungen stellt eine Anforderung von 5056 dar und ist eine von einer Schar Kurven, die von einer Anforderung von 0$ bis zu einer Anforderung von 1005ε gehen. Die Extremwerte dieser Kurve, d.h. keine Anforderung «und volle Anforderung, sind bei 38 und 43 angegeben. Die Kurve 58 wird durch eine StromquelleIn Fig. 5 the manner in which the controller is designed is shown and works from the graphical representation of the pump output in relation to the speed. This graph also shows the effect of a series of controls that are not yet related with Fig. 1 have been mentioned. The line 40 is given by the amplifier 18 in such a manner as the comparison between the actual speed and the target speed is modified according to the input from the converter 16. Line 40 in the drawings represents a Requirement of 5056 and is one of a bevy of curves made by a request of $ 0 to a request of 1005ε. the Extreme values of this curve, i.e. no requirement and full requirement, are given at 38 and 43. The curve 58 is generated by a power source

31 bestimmt, die einen Eingang an den Inverteranschluß des Verstärkers 18 liefert, um sicherzustellen, daß die Motordrehzahl mit dem PumpenauBgang in der Art und Weise variiert, wie das durch die Kurve 38 gezeigt ist, selbst wenn der Bedarf KuIl ist. Die maximale Drehzahl wird durch die Steuerung 29 vorgegeben, die in Fig. 1 gezeigt ist und die dadurch wirksam wird, daß die maximale Anforderung vom Wandler I7 begrenzt wird.31 determines which one input to the inverter terminal of the amplifier 18 supplies to ensure that the engine speed with the pump output varies in the manner as shown by curve 38 is even if the need is cool. The maximum speed is predetermined by the controller 29 shown in Fig. 1 and the becomes effective in that the maximum request from converter I7 is limited will.

Die Linie 35 ist die Linie für maximalen Kraftstoffbedarf, die durch den Verstärker 19 vorgegeben wird, wie vorstehend erläutert. Diese Linie hat eine Partie 36, die durch eine Schaltung vorgegeben ist, welche als ein Drehmomentenregelkreis 32 bekannt ist. Dieser DrehmomentenregelkreisLine 35 is the line for maximum fuel consumption that goes through the amplifier 19 is specified, as explained above. This line has a part 36 which is predetermined by a circuit which is called a torque control loop 32 is known. This torque control loop

32 modifiziert 4en maximal zulässigen Kraftstoff unter bestimmten Bedingungen der Motordrehzahl, wie im einzelnen noch zu beschreiben sein wird. Ferner ist in Fig. 5 eine Kurve 37 gezeigt, die unter der Steuxerung einac ttberschußkraftotoffregelung 33 steht, welche in Fig. 1 gezeigt ist.32 modified 4en maximum allowable fuel under certain conditions the engine speed, as will be described in detail later. Furthermore, a curve 37 is shown in Fig. 5, which is under the control an excess fuel regulation 33 is available, which is shown in FIG.

Unter bestimmten Umständen, wenn versucht wird, den Motor anzuwerfen, ermöglioht die Regelung 33 einen wesentlich erhöhten Pumpenausgang, vie das durch die Kurve 37 angegeben iet. Ferner ist eine Regelung 34 in Fig. 1 vorhanden, die die maximal zulässige Kraftstoffmenge entsprechend der Luftdichte oder des Luftdrücke oder der Luftemperatur oder irgendeiner Kombination dieser drei Größen modifiziert. Die Steuerung 34 modifiziert im tätigen Zustand den Eingangsetrom zum Verstärker 19 und ändert damit die Lage der Linien 35t 36 auf der vertikalen Achse, d.h. sie hebt beide Linien nach oben bzw. senkt sie nach unten, Je nach den Luftbedingungen. Der Grund dafür ist, daß im Prinzip die Linie 3% 36 für die maximale Kraftstoffmenge so eingestellt ist, daß eine übermäßige Verunreinigung als Folge davon verhindert wird, daß der Motor zu viel Kraftstoff erhält. Die größte Kraftstoffmenge, die der Motor verbrennen kann, hängt von der Luftmenge ab, die in den Motor einfließt, die von den drei Luftgrößen abhängt, welche vorstehend erwähnt worden sind. In einem turbogeladenen Motor reicht es häufig aus, den Luftdruck zu messen und die Steuerung 34 entsprechend dem Luftdruck zu betätigen.Under certain circumstances, when attempting to start the engine, Control 33 enables a significantly increased pump output, as indicated by curve 37. Furthermore, a regulation 34 in Fig. 1 exists, which corresponds to the maximum allowable amount of fuel the air density or the air pressure or the air temperature or any combination of these three quantities. The controller 34 modifies the input stream to the amplifier 19 and 19 when in use thus changes the position of lines 35t 36 on the vertical axis, i. it raises both lines up or down, depending on the Air conditions. The reason for this is that, in principle, the line 3% 36 for the maximum amount of fuel is set to prevent excessive contamination as a result of the engine over-running Receives fuel. The greatest amount of fuel that the engine can burn depends on the amount of air that goes into the engine, taken from depends on the three air sizes mentioned above. In a turbocharged engine, it is often sufficient to measure the air pressure and operate the controller 34 in accordance with the air pressure.

Sie Grenzlinie 39 ist eine Funktion des Motors, nicht des Reglers, und sie stellt die Kraftetoffanforderungen unter keiner Last für den Motor bei verschiedenen Bedarfswerten dar, so daß die Punkte 4I und 42 die Drehzahlen des Motors ohne Last bei Null- und Voll-Anforderung sind, d. h. mit freigelassenem Pedal und mit voll durchgetretenem Pedal.The boundary line 39 is a function of the motor, not the controller, and it places the fuel requirements under no load on the engine at different demand values, so that points 4I and 42 the The number of revolutions of the motor without load at zero and full demand are, d. H. with the pedal released and with the pedal fully depressed.

In Fig. 5 ist gezeigt, wie eich der Motor unter irgendwelchen Umständen verält. Angenommen sei, daß das Pedeal so niedergedrückt worden iet, daß eine Anforderung von 50/« erfolgt, was der Linie 40 entspricht, die in Fig. 5 gezeigt ist. Bie genaue Lage an der Linie 40 in irgendeinem Augenblick hängt von der Last an dem Moltrab, und damit kann für diese bestimmte Einstellung des Pedals d«ie Motordrehzahl innerhalb der Grenzen variieren, die durch die Linien 35 und 40 vorgegeben sind. Die Neigung der Linie 40 ist, wie vorstehend erläutert, ein Ergebnis des Eingangs zum Verstärker 18 ν cm dem Wandler 16. Venn angenommen wird, daü der Motor auf einem bestimmten Punkt auf der Linie 40 arbeitet, nimmt die Last zu, wenn das Fahrzeug eine Schräge zu steigen beginnt, und damit wandert für eine bestimmte Lage des Pedals der Betriebspunkt an der Leitunlinie 40 entl-In Fig. 5 it is shown how the engine calibrates under any circumstances obsolete. Let it be assumed that the pedal has been so depressed that a request of 50 / «is made, which corresponds to line 40 in Fig. 5 is shown. The exact position on the line 40 at any given moment depends on the load on the Moltrab, and thus the engine speed can vary within the limits given by the lines 35 and 40 for this particular setting of the pedal. The slope of the Line 40, as explained above, is a result of the input to amplifier 18 ν cm from converter 16. If the engine is assumed to be on works at a certain point on the line 40, the load increases when the vehicle begins to climb a slope, and thus wanders for one certain position of the pedal, the operating point on line 40

309824/0378 -.' 9J- 5>309824/0378 -. ' 9 J- 5> "

lang nach oben, so daß die Dreh*zahl verringert wird. Venn die Last ausreichend groß wird, wird die Linie 35 erreicht, und damit wird keine wdtere Zunahme in dem Pumpenausgang zugelassen. An diesem Punkt fällt die Drehzahl schnell ab. Wenn die Last geringer wird, wandert der Betriebspunkt an der Linie 40 entlang nach unten, was zu einer entsprechenden Erhöhung der Drehzahl führt. Wenn die Last auf KuIl abnimmt, wird die Linie 39 erreicht.long upwards so that the speed is reduced. Venn the load is sufficient becomes large, the line 35 is reached, and thus there is no wdtere Allowed increase in the pump output. At this point the speed drops quickly. When the load decreases, the operating point shifts down along line 40, resulting in a corresponding Increase in speed leads. When the load on KuIl decreases, the Reached line 39.

Wenn die Anforderung geändert wird, wird unter der Annahme, daß sie sich von einer Anforderung von 50$ auf eine von 100$ ändert, der Pumpenausgang schnell zunehmen, ä«wie das die Pumpe zuläßt, bis die Linie 35 erreicht ist, und der Motor wandert dann längt den Linien 35» 36 bis zur Linie 43 maximaler Anforderung und nimmt eine Lage: auf der Linie 43 Biit die von der Last abhängt.If the request is changed, assuming it changes from a request of $ 50 to a request of $ 100, the pump output will increase rapidly - as the pump will allow until line 35 is reached, and so will the motor migrates then elongates the lines 35 "36 to the line 43 of maximum request and receives a location: on the line 43 Bii t depending on the load.

Venn die Anforderung geringer wird, wandert dann, wenn die Anfordeang von 50$ auf 0$ verringert wird, der Betriebspunkt vertikal nach unten, bis die Kraftstoffzuleitung ITuIl ist. Die Drehzahl verringert sich dann, bis die Linie 38 erreicht ist, und danach wandert der Betriebspunkt an der Linie 38 entlang nach oben, um an einem Punkt an der Linie 38 stehenzubleiben» der bestimmt iet durch die Last an dem Motor.If the requirement becomes smaller, then if the request spec is reduced from $ 50 to $ 0, the operating point vertically down until the fuel supply line is ITuIl. The speed then decreases until the line 38 is reached, and then the operating point moves to the Up along line 38 to stop at a point on line 38 » which is determined by the load on the engine.

In Pig. 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem der Regler ein zweitouriger Eegler ist, d.h. ein Hegler, bei dem das Anforderungssignal ein Kraftstoffsignal ist, das mit dem Istkraftstoff vergleichen· vird, «L-wobei der Pumpenausgang dann modifiziert wird, um den Kraftstoffsollausgang zu liefern. In Pig- 6 erhält der Verstärker 18 ein Signal vom Wandler 16 über den Widerstand 16a, und dieses Signal stellt den Istkraft stoff dar. Ein Signal, das den Sollkraftstoff darstellt, wird über den Widerstand 17a an den Verstärker 18 angelegt, aber ist ist keine Drehzaiilmbestiromung vorhanden, die an den Verstärker 1?8 vom Wandler 15 angelegt wird* Die Charakteristiken des Systemssind in Pig. 7 gezeigt. Die Linie 40a ist eine von einer Schar sich waagrecht erstreckender Linien, die durch den Helgler eingestellt sind und die eine Wiedergabe der Linie für einen Bedarf von 50$ angenommen werden können. Wenn das PedalIn Pig. 6 shows a second exemplary embodiment in which the controller is a two-speed Eegler, i.e. a Hegler in which the request signal is a fuel signal that can be compared with the actual fuel vird, «L-where the pump output is then modified to the target fuel output to deliver. In Pig-6 the amplifier 18 receives a signal from Converter 16 through resistor 16a, and this signal represents the actual force material. A signal that represents the target fuel is over resistor 17a is applied to amplifier 18, but is not Drehzaiilmbiromung available, which to the amplifier 1? 8 from the converter 15 * The characteristics of the system are in Pig. 7 shown. Line 40a is one of a family of horizontally extending lines, which are set by the Helgler and which are a reproduction of the Line can be accepted for a need of $ 50. When the pedal

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3n d β 3 /. / η ί ί ο3n d β 3 /. / η ί ί ο

einen Bedarf von 45O^ vorgibt, etellt der Verstärker 18 den Sollkraft-βtoffwert ein. Der Betriebspunkt auf der Linie 40a hängt natürlich von der Last am Motor ab.if a requirement of 45O ^ presets, the amplifier 18 sets the target force βtoffwert. The operating point on line 40a depends of course on the load on the motor.

Der Verstärker 19 übersteuert den Verstärker 16 in Fig. 6 in entsprechender Weise vie in der Anordnung in Fig. 1, außer daß der Verstärker 19 nun ein Signal über den Widerstand 13a erhält, das die Drehzahl widergibt, und außerdem einen Bezugsstrom von einer Quelle 2Oa1 dier die maximale Motordrehzahl kanzeigt. Der Verstärker 19 gibt die maximale Drehzahl des Motors vor, die durch die Linie 43 in Fig. 7 angezeigt ist. Die Linie 45 hat eine Neigung, d.h. die maximal zugelassene Drehzahl ändert sich mit dem Pumpenausgang. Diese Neigung wird dadurch erreicht, daß dem Verstärker 19 ein Signal zugeleitet wird, das den Pumpenausgang darstellt, und dieses Signal wird über den Wiederstand 16b zugeleitet.The amplifier 19 overrides the amplifier 16 in FIG. 6 in a manner similar to that in the arrangement in FIG. 1, except that the amplifier 19 now receives a signal through resistor 13a which reflects the speed and also a reference current from a source 20a 1 which shows the maximum engine speed. The amplifier 19 specifies the maximum speed of the motor, which is indicated by the line 43 in FIG. 7. The line 45 has an incline, ie the maximum permitted speed changes with the pump output. This inclination is achieved in that the amplifier 19 is fed a signal representing the pump output, and this signal is fed through the resistor 16b.

Der maximale Pumpenausgang, d.h. die Linie 35 in Fig. 7, vird durch eine Steuerung 29a eingestellt, die die maximale Anforderung im wesentlichen in der Art und Weise begrenzt, wie das die Steuerung 29 mit der maximalen Drehsahl in dem in Fig. 1 gezeigten Ausftihrungsbeispiel tut. Der DrehmomentenregelkreiB, der die erforderliche Neigung in Fig. 7 liefert« kann direkt auf den Eingang zum Verstärker 18 einwirken, vorzugwsweise dient er jedoch gemäß der Darstellung dazu, auf die Steuerung 29a einzuwirken. Der Drehmomentenregelkreie ist dabei bei 32 gezeigt.The maximum pump output, i.e. line 35 in Figure 7, is shown through a controller 29a is set, which limits the maximum requirement essentially in the way that the controller 29 with the maximum turning tool in the embodiment shown in Fig. 1 does. The torque control loop that provides the required inclination in FIG. 7 supplies «can act directly on the input to the amplifier 18, but it is preferably used, as shown, to act on the controller 29a. The torque control loop is shown at 32.

Die überachußkraftstofflinie 37 erhält uan durch eine Stromquelle 33t auf den Verstärker 18 einwirkt. Schließlich wird die kleinste Motordrehzahl, die durch die Linie 36 angezeigt ist, durch eine Stromquelle 51a vorgegeben, die ähnlich der Stromquelle 31 ist, außer daß, weil die Stromquelle 31a auf den Vearstärkor 18 einwirkt, der kein Drehzahlsignal erhält, die Stromquelle 31a ein« Drehzahlsiganal erhalten muß, wie das durch die Verbindung eilt dem Wandler 15 angezeigt ist. Die gestrichelte Linie in Fig. 6 zeigt an, daß bei einer !«"unktion der Quelle 31a der Auegang des Wandlers yz modifiziert wird, um die Linie 35 in der richtigen Lage zu halten.The surplus fuel line 37 is influenced by a current source 33t on the amplifier 18. Finally, the minimum engine speed indicated by the line 36 is given by a power source 51a which is similar to the power source 31, except that because the power source 31a acts on the amplifier 18, which is not receiving a speed signal, the power source 31a is turned on. Must receive speed signal, as the converter 15 rushes through the connection is indicated. The dashed line in FIG. 6 indicates that in the event of a function of the source 31a , the output of the converter yz is modified in order to keep the line 35 in the correct position.

In Fig. θ IBt ein Ausfuhrungebei3pieL einer tfbersohußkraftstoffrelgelungIn Fig. Θ IBt an embodiment of an excess fuel control

309824/0378 . iV_309824/0378. iV_

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

gezeigt, die die Linie 37 in Fig. 5 oder Fig. 7 entstehen läßt. Die Ansohlüsse 21, 22 und 23 werden im Stromkreis verwendet, wobei der Anschluß 23 unter einer Spannung zwischen den Anschlüssen 21 und 22 steht, idealerweise in der Mitte zwischen den Spannungen der Anschlüsse 21 undshown, which lets the line 37 in Fig. 5 or Fig. 7 arise. The first nuts 21, 22 and 23 are used in the circuit, with the connection 23 is under a voltage between the terminals 21 and 22, ideally in the middle between the voltages of the terminals 21 and

22. Fig. 8 zeigt ferner einen Wandler I5 . Der Wander 15 in Fig. 1 erzeugt eine Gleichstromspannung, die eine Motordrehzahl wiedergibt, wie das in Fig. 2 gezeigt ist, aber in der Praxis wird das dadurch erreicht, daß eine WechselBtromspannung mit einer Frequenz erzeugt wird, die die Motordrehzahl wiedergibt, und diese WechselStromspannung an einen Frequenz/Spannungswandler angelegt wird, um die erforderliche Gleichstromspannung als Ausgang zu erzeugen. Der Wandler I5 in Fig. 6 stellt den Teil des Wandlers I5 dar, der eine Wechselspannung mit einer Frequenzerzeugt, die von der Motordrehzahl abhängt. 22. Fig. 8 also shows a converter I5. The wander 15 in Fig. 1 generates a DC voltage representing a motor speed as shown in Fig. 2, but in practice this is achieved by that an alternating current voltage is generated at a frequency which corresponds to the Motor speed reproduces, and this alternating current voltage to a frequency / voltage converter is applied to generate the required DC voltage as an output. The converter I5 in Fig. 6 represents the Part of the converter I5, which generates an alternating voltage with a frequency that depends on the engine speed.

Der Ausgang vom Wandler 15 wird an die Steuerelektrode eines n-p-n-Traneietore 51 über eine Reihenschaltung geleitet, zu der ein Widerstand 52, ein Kondensator 53 und eine Diode 54 gehören. Die Verbindung zwischen dem Kondensator 53 und der Diode 54 ist über eine Diode 55 mit dem Anschluß 23 verbunden, und die Steuerelektrode des Transistors 51 ist mit dem Anschluß 23 über einen Widerstand 56 und einen Kondensator 57 *n paralleler Schaltung verbunden. Der Transistor 51 is* mit seinem Kollektor mit dem Anschluß 21 und mit seiner Emissionselektrode mit dem Anschluß 23 über einen Widerstand 58 verbunden, wobei die Emissionselektrode und der Kollektor des Transistors 5I über einen Kondensator 59 miteinander verbunden sind und die Emissionselektrode ferner mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistore 61 verbunden ist, dessen Kollektor mit dem Anschluß 21 Über einen Widerstand 62 verbunden ist. Ein weiterer n-p-n-Transistor 63 ist mit seinem Kollektor über einen Widerstand 64 mit dem Anschluß 21 verbunden, und die Emissionselektroden der Transistoren 61, 63 sind über einen Widerstand 65 mit dem Anschluß 22 verbunden. Die Steuerelektrode des Transistors 63 ist mit dem Kollektor des Transistors 61 verbunden, und der Kollektor des STransistors 63 ist1 über einen Widerstand 66 mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transißtors 67 verbunden, dessen SmisBionselektrode mit dem Anschluß 21 und dessen Kollektor über einen Widerstand 68 mit dem Anschluß 23 und über einen voreingestdlten Widerstand 69 mit einem AuEgangsanschluß 69a verbunden sind,The output from converter 15 is passed to the control electrode of an npn traneietore 51 via a series circuit which includes a resistor 52, a capacitor 53 and a diode 54. The connection between the capacitor 53 and the diode 54 is connected to the terminal 23 via a diode 55, and the control electrode of the transistor 51 is connected to the terminal 23 via a resistor 56 and a capacitor 57 * n in parallel. The transistor 51 is * connected with its collector to the connection 21 and with its emission electrode to the connection 23 via a resistor 58, the emission electrode and the collector of the transistor 5I being connected to one another via a capacitor 59 and the emission electrode also being connected to the control electrode NPN transistor 61 is connected, the collector of which is connected to the terminal 21 via a resistor 62. Another npn transistor 63 has its collector connected to the terminal 21 via a resistor 64, and the emission electrodes of the transistors 61, 63 are connected to the terminal 22 via a resistor 65. The control electrode of transistor 63 is connected to the collector of transistor 61 and the collector of the STransistors 63 1 connected via a resistor 66 to the control electrode of a pnp Transißtors 67 whose SmisBionselektrode to the terminal 21 and whose collector via a resistor 68 to connected to terminal 23 and via a preset resistor 69 to an output terminal 69a,

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der mit dem Summieranechluß de3 Verstärkers 19 verbunden ist, wenn die Anordnung in Verbindung mit Fig. 1 verwendet vird, oder mit dem Summieranechluß dee Verstärkers 18, wenn die Anordnung in Verbindung mit Fig. 6 verwendet wird.which is connected to the summing connection de3 amplifier 19 when the The arrangement is used in conjunction with FIG. 1, or with the summing terminal of the amplifier 18 when the arrangement is used in conjunction with Fig. 6 is used.

Die Steuerelektrode des Transistors 61 ist weiter mit dem Kollektor einee p-n-p-Traneistore 7I verbunden. Die Steuerelektrode des Transistors 71 ist über einen Widerstand 70 mit eine» Wandler I7 verbunden, und dessen Emissionselektrode ist mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen 72, 75 verbunden, die in Reihe zwischen die Anschlüsse 21 und 2J gelegt sind. Der Wandler 17 ist der Wandler I7 plus einer konstanten Spannungsvorepannung, die bewirkt, daß der Wandler einen positiven Ausgang erzeugt, welcher mit der Pejdalbewegung von Null auf ein Maximum zunimmt.The control electrode of transistor 61 is next to the collector a p-n-p traneistore 7I connected. The control electrode of the transistor 71 is connected to a converter I7 via a resistor 70, and its emission electrode is connected to the connection between two resistors 72, 75 connected in series between terminals 21 and 2J are. Converter 17 is converter I7 plus a constant voltage bias which causes the converter to produce a positive output, which increases with the Pejdal movement from zero to a maximum.

Wenn versucht wird, den Motor anzuwerfen, ist die Drehzahl des Motors geling. Der Diodenpumpkreis $2 bis 57 erzeugt an dem Kondensator 57 eine Spannung, die von der Drehzahl des Motors abhängt, und der Transistor 31 wirkt als ein EknisBionselektrodennachläufer, um dieee Spannung an die Steuerelektrode des Transistors 61 anzulegen. Wenn die Drehzahl des Motors gering ist, ist der Transistor 61 ausgeschaltet, und der Transistor 65 ist eingeschaltet. Der Transistor 63 liefert Steuerelektrodenstrom für den Transistor 671 der leitet, um einen Eingang für die Summierverbindung des Verstärkers 19 oder 18 zu liefern, so daß der Verstärker 19 oder 18 die Zuleitung von überschüssigem Kraftstoff zum Motor 12 ermöglicht, wobei der Betrag des Überschusses duroh den Widerstand 69 bestimmt wird. Wenn die Bezugsdrehzahl erreicht ist, sohaltet sich der Transistor 61 jedoch ein, um die Transistoren 63 und 67 auszuschalten, so daß der Verstärker 19 oder 18 erneut die maximale Kraftstoffmenge regelt, wie dae zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 6 beschrieben worden ißt.When trying to start the engine, the speed of the engine is succeed. The diode pump circuit $ 2 to 57 generates a on the capacitor 57 Voltage, which depends on the speed of the motor, and the transistor 31 acts as an electrical electrode follower to apply the voltage to the To apply the control electrode of the transistor 61. When the speed of the motor is low, the transistor 61 is off and the transistor 65 is switched on. The transistor 63 supplies control electrode current for transistor 671 which conducts to provide an input for the summing junction of amplifier 19 or 18 so that amplifier 19 or 18 enables the supply of excess fuel to the engine 12, the amount of excess through the resistance 69 being determined will. When the reference speed is reached, however, the transistor 61 stops to turn off the transistors 63 and 67, so that the Amplifier 19 or 18 again regulates the maximum amount of fuel, such as as previously described with reference to Figs.

Wenn die Drehzahl des Motors geringer wird, ist es wichtig, daß nicht mehr Kraftstoff zwiechen der Bezugsdrehzahl und der Andreh-Drehzahl des Motors zugeleitet wird. Der bistabile Stromkreis, der durch die Transistoren 61 und 63 gebildet wird, hat natürlich ein Differential, d.h. schaltet von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand bei einer Spannung, kehrt jedoch in den ersten Zustand nur bei einer niedrigerenWhen the engine speed is slowing down, it is important that not more fuel between the reference speed and the cranking speed of the Motor is fed. The bistable circuit formed by transistors 61 and 63 is of course differential, i. switches from a first state to a second state at one voltage, but only returns to the first state at a lower voltage

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Spannung zurück. Die Auslegung des bistabilen Stromkreises ist derart, daß zwar der Transistor 61 bei der Bezugsdrehzahl einschaltet, sich aber nicht wieder ausschaltet, bis die Drehzahl des Motors unter die Andreh-Drehzahl abfällt, so daß ein Überschuß an Kraftstoff nicht zugteietet wird, während die Drehzahl des Motors von der Bezugsdrehzahl auf die Andreh-Drehzahl absinkt.Tension back. The design of the bistable circuit is such, that although the transistor 61 turns on at the reference speed, itself but does not switch off again until the engine speed is below that Starting speed drops so that an excess of fuel is not added while the speed of the motor drops from the reference speed to the starting speed.

Eine kleine Schwierigkeit bei der bisher beschriebenen Anordnung besteht darin, daß dann, wenn die Drehzahl des Motors von der Bezugsdrehzahl auf die Andreh-Drehzahl abfällt, und die Zuleitung zu den Anschlüssen 21, 22, 2J momentan abgeschnitten und dann wiederhergestellt wird, der Transistor 61 ausschaltet und ausgeschaltet bleibt, so daß ein Übeschoß an Kraftstoff zwischen den Bezugs- und den Andreh-Drehzahlen entsteht. Der Kondensator 59 verhinder t diese Möglichkeit dadurch, daß er sicherstellt, daß dann, wenn die Zuleitung angeschlossen ist, der Transistor 61 einschaltet und eine Zeitlang eingeschaltet bleibt, während der sich der Kondensator 59 auflädt.There is a slight difficulty with the arrangement described so far in that when the speed of the motor drops from the reference speed to the cranking speed, and the supply line to the terminals 21, 22, 2J is currently truncated and then restored, the transistor 61 turns off and remains off, so that an overburden of fuel arises between the reference and the cranking speeds. Capacitor 59 prevents this possibility by ensuring that when the lead is connected, the transistor 61 turns on and remains on for a period of time during which capacitor 59 charges.

Die vorstehende Beschreibung läßt den Transistor 7I außer acht, der bei sonders wünschenswert ist, wenn der Motor verwendet wird, um ein Kraftfahrzeug anzutreiben. Unter diesen Umständen stellt der Transistor 71 sicher, daß ein Überschuß an Kraftstoff nicht zur Verfügung steht, außer wenn das Gaspedal des Fahrzeugs niedergedrückt wird, und zwar über einen Sollwert hinaus, ehe versucht wird, den Motor anzuwerfen, und in dieser Lage gehalten wird, während der Motor angeeworfen wird. Die Anordnung ist eine solche, daß, außer wenn das Pedal ausreichend niedergedrückt ist, der Transistor 7I eingeschaltet wird. Wenn der Transistor 7I eingeschal- % tet ist, liefert er Steueralektrodenstrom für den Transistor 61, um den Transistor 61 leitend zu halten, so daß die Transistoren 63 und 67 ausgeschaltet 3ind und ein Überschuß an Kraftstoff nicht zugeleitet werden kann.The foregoing description ignores transistor 71, which is particularly desirable when the engine is used to power an automobile. In these circumstances, transistor 71 ensures that excess fuel is not available unless the vehicle's accelerator pedal is depressed beyond a set point before attempting to start the engine and maintaining it there, while the engine is starting. The arrangement is such that, unless the pedal is sufficiently depressed, the transistor 7I is turned on. When the transistor is tet 7I eingeschal-%, it provides Steueralektrodenstrom for transistor 61 to keep conducting to the transistor 61, so that the transistors 63 and 67 3ind off and an excess of fuel can not be supplied.

In einer Variante wird ein Überschuß an Kraftstoff nur zugelassen, wenn die Motortemperatur unüer einem Sollwert liegt. Alternativ können sowohl die Pedallage als auch die Temperatur effaßt werden, so daß ein Über-In one variant, an excess of fuel is only permitted if the motor temperature is below a setpoint. Alternatively, both the pedal position as well as the temperature can be grasped, so that an over-

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Bchufl an Kraftstoff nur geliefert wird, wenn das Pedal über die Solllage hinaus niedergedrückt wird und die Motortemperatur unter der Solltemperatur liegt.Bchufl of fuel is only delivered when the pedal is depressed beyond the target position and the engine temperature is below the target temperature.

In Fig. 9 ist eine zweite Ausführung eines überechußkraftstoffkreises gezeigt. Der Kreis erhält einen Eingang vom Wandler 15» im Unterschied sum Wandler 15 in Fig. 8, und liefert einen Ausgang in der Form eines Stroms zu einem Anschluß 95a, der mit dem Verstärker 19 oder mit dem Verstärker 18 verbunden werden kann» je nach dem» ob die Anordnung mit dem Ausführungsbei&piel gemäß Fig. 1 oder dem gemäß Fig. 6 verwendet werden soll.In Fig. 9 , a second embodiment of an excess fuel circuit is shown. The circuit receives an input from transducer 15, as distinguished from transducer 15 in Fig. 8, and provides an output in the form of a current to a terminal 95a which can be connected to amplifier 19 or to amplifier 18, as the case may be »Whether the arrangement with the embodiment according to FIG. 1 or that according to FIG. 6 is to be used.

In Fig. 9 liefert der Wandler 13 einen Eingang über einen Widerstand 81 an die Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 82» dessen Kollektor über Widerstände 83, 80 in Heihe mit dem Anschluß 21 verbunden ist und dessen Kollektor-Steuerelektrodenaneohlüsse über einen Kondensator miteinander verbunden sind. Sie Emissionselektrode des Transistors 82 und die Emissionselektrode eines weiteren n-p-n-Transistora 85 sind über einen Widerstand Θ7 mit dem Anschluß 23 verbunden» und die Steuerelektrode des Transistors 65 ist mit der Verbindung zweier Widerstände 105t 106 verbunden» die in Heihe zwischen die Anschlüsse 21» 23 geschaltet sind. Der Kollektor des Transistors 85 ist mitdem Anschluß 21 über einen Widerstand 86 verbunden.In Fig. 9, the converter 13 provides an input through a resistor 81 to the control electrode of an n-p-n transistor 82 »its collector is connected to the terminal 21 via resistors 83, 80 in Heihe and its collector control electrode terminals through a capacitor are connected to each other. You emission electrode of transistor 82 and the emission electrode of another n-p-n transistor 85 Connected to terminal 23 via a resistor Θ7 and the control electrode of transistor 65 is connected to the connection of two resistors 105t 106 connected »which are connected in hehe between the terminals 21» 23. The collector of transistor 85 is connected to terminal 21 across a resistor 86 is connected.

Sie Verbindung «wischen den Widerständen 80, 83 ist mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transistore 79 verbunden» dessen Emissionselektrode mit dem AnsohluQ 21 und dessen Kollektor mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen 78, 77 verbunden ist» die in Seihe zwischen die Leitungen 21, 23 geschaltet sind.The connection "between the resistors 80, 83 is connected to the control electrode of a p-n-p transistor 79" its emission electrode with the AnsohluQ 21 and its collector with the connection between two resistors 78, 77 are connected, which are connected in series between the lines 21, 23.

Die Schaltung weist ferner zwei p-np-Transistoren 89» 92 auf, deren ünissionselekteroden mit dem Anschluß 21 über einen Widerstand 93 verbunden sind und deren Kollektoren mit dem Anschluß 23 über V/iderstände 91 bzw. 94 verbunden sind. Der Kollektor des Transietore 69 ist mit dem Anschluß 21 über einen Widerstand 96 und einen Widerstand 97 in Heihe verbunden, und die Verbindung zwischen den Widerständen 96, 97 ist mitThe circuit also has two p-np transistors 89 »92, whose The emission electrodes are connected to the terminal 21 via a resistor 93 and their collectors are connected to the terminal 23 via V / i resistors 91 and 94 are connected. The collector of the transit gate 69 is with the Terminal 21 through a resistor 96 and a resistor 97 in Heihe connected, and the connection between resistors 96, 97 is with

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der Steuerelektrode des Transistors 92 verbunden, dessen Kollektor über einen eingestellten Widerstand 95 mit dem Anschluß'95a verbunden ist. Der Transistor 89 erhält einen Eingang an seiner Steuerelektrode über eine Diode 88 vom Kollektor des Transistors 79» weitere Eingänge über Dioden 103, 104 von Steuerungen 101, 102, und einen vierten Eingang über eine Diode 98 von der Verbindung zwischen zwei Widerständen 107, 108, die zwischen den Ausgang des Wandlers 15 und des Anschlusses 2$ geschaltet sind.connected to the control electrode of transistor 92, its collector connected to the terminal'95a via a set resistor 95 is. The transistor 89 receives an input on its control electrode Via a diode 88 from the collector of the transistor 79 »further inputs via diodes 103, 104 from controls 101, 102, and one fourth input through a diode 98 from the connection between two Resistors 107, 108 connected between the output of the converter 15 and the Connection 2 $ are switched.

Die Transistoren 89, 92 bilden eine bistabile Schaltung, die einen ersten Zustand hat, bei dem der Transistor 89 leitet» und einen zweiten Zustand, bei dem der Transistor 92 leitet. Im zweiten Zustand wird ein Signal über den Widerstand 95 dem Summieranschluß des Verstärkers 19 oder 16 zugeleitet, um die maximale Kraftstoffmenge während des Startens zu erhöhen.The transistors 89, 92 form a bistable circuit, the one has the first state in which the transistor 89 conducts and a second State in which transistor 92 conducts. In the second state, will a signal through resistor 95 to the summing terminal of the amplifier 19 or 16 fed to the maximum amount of fuel during the Starting to increase.

Wenn für den Augenblick die Diode 88 außer acht gelassen wird, wird die bistabile Schaltung in ihren zweiten Zustand nur dann getrieben, wenn sie keinen Eingang über eine der Dioden 98, 103» 104 erhält. Die Steuerung 101 spricht auf die Position des Gaspedals an, die Steuerung auf die Motortemperatur. Die Quelle 101 erzeugt nur dann kein Signal, wenn das Gaspedal über eine Sollage hinaus niedergedrückt ist, und die Quelle 102 erzeugt nur dann kein Signal, wenndie Motortemperatur niedrig ist. Die Widerstände 96, 97 sind so eingestellt, daßkein Signal über die Diode 98 nur dann vorhanden ist, wenn die Motordrehsahl unter einer Bezugsdrehazahl liegt. Wenn die Motordrehzahl also unter einer Bezugsdrehzahl liegt, der Motor kalt ist und das Gaspedal voll niedergedrückt ist, schaltet sdh der Transistor 89 ein, und es wird ein Überschuß an Kraftstoff zugelassen. Wenn die Kotordrehzahl über der Bezugsdrehzahl liegt oder das Gaspedal nicht niedergedrückt ist oder die Mototteaperatur über einem Sollwert liegt, wird der Transistor 89 eingeschaltet, und der Transistor 92 ist ausgeschaltet, so daß kein Überschuß an Kraftstoff zugelassen wird.If diode 88 is ignored for the moment, will the bistable circuit is only driven into its second state when it does not receive an input via one of the diodes 98, 103 »104. The controller 101 responds to the position of the accelerator pedal, the controller to the engine temperature. The source 101 generates only then no signal when the accelerator pedal is depressed past a desired position and the source 102 does not generate a signal only when the engine temperature is high is low. The resistors 96, 97 are set so that that there is no signal through diode 98 only when the Engine speed is below a reference speed. When the engine speed is below a reference speed, the engine is cold and the accelerator pedal is fully depressed, the transistor switches 89 and an excess of fuel is allowed. If the Motor speed is above the reference speed or the accelerator pedal is not is depressed or the engine temperature is above a setpoint, transistor 89 is turned on, and transistor 92 is turned off, so that no excess fuel is allowed.

Mit der bisher beschriebenen Anordnung ist es möglicht, daß ein Über-With the arrangement described so far, it is possible that an over-

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Schuß an Kraftstoff zirischen den Bezugs- und den Andreh-Drehzahlen geliefert wird, während die Motordrehzahl abnimmt. Der Zweck der Diode Θ8 besteht darin, das zu verhindern. Der Verstärker 85, 82 steuert das Leiten des Transistors 79· Bei niedrigen Motordrehzahlen ist die Ausgangespannung des Wandlers 15 hoch (Fig. 2), und damit sind die Transistoren 82, 79 eingeschaltet, und die Diode 88 wird umgekehrt vorgespannt. Bei Andrehdrehzahl leitet der Transistor 65 ausreichend, um den Leitungewert der Transistoren 82, 79 zu reduzieren, so daß die Diode 88 nicht mehr umgekehrt vorgespannt ist.A shot of fuel whirls around the reference and cranking speeds is delivered while the engine speed is decreasing. The purpose of the diode Θ8 is to prevent that from happening. The amplifier 85, 82 controls the conduction of transistor 79 · At low engine speeds the output voltage of converter 15 is high (Fig. 2), and thus the Transistors 82, 79 are turned on and diode 88 is reversed biased. At the cranking speed, the transistor 65 conducts sufficiently, to reduce the conduction value of the transistors 82, 79, so that the Diode 88 is no longer reverse biased.

Venn die Diode 88 leitet, liefert sie einen Eingang an die bistabile Schaltung, die sicherstellt, daß, nachdem die bistabile Schaltung einmal In ihrem ersten Zustand ist, sie nicht in ihren zweiten Zustand getrieben werden kann, ibis die Diode 88 zu leiten aufhört. Wenn angeommen wird, daß ein Überschuß an Kraftstoff also nicht zugelassen worden ist, wenn die Diode 68 leitet, befindet eich die bistabile Schaltung in ihrem ersten Zustand unb leibt in diesem ersten Zustand, bic die Diode 88 zu leiten aufhört. Venn die Diode 88 Jedoch leitet und die bistabile Schaltung sioh bereits in ihrem zweiten Zustand befindet, so daß ein Überschuß an Kraftstoff geliefert wird, schaltet die Diode 88 die Schaltung nicht in ihreren ersten Zustand zurück, aber wenn die Bezugsdrehzahl erreicht wird, und die Schaltung in ihren ersten Zustand zurückgeschaltet wird, hält die Diode 8G sie im ersten Zustand, bis die Andreh-Drehzahl erreicht und die Diode 88 umgekehrt vorgespannt wird.When diode 88 conducts, it provides an input to the bistable Circuit that ensures that after the bistable circuit once In her first state, she is not driven into her second state until the diode 88 stops conducting. If accepted it becomes that an excess of fuel has not been allowed when the diode 68 conducts, the bistable circuit is located in its first state, it remains in this first state, bic die Diode 88 stops conducting. Venn the diode 88, however, conducts and the The bistable circuit is already in its second state, so that an excess of fuel is being delivered, the diode 88 switches the circuit does not return to its first state, but when the reference speed is reached and the circuit is switched back to its first state, the diode 8G keeps it in the first state until the Cranking speed is reached and the diode 88 is reverse biased.

In Fig. 10 ist eine Ausführung eines Drehmomentenregelkreises zur Änderung der MaximalkraftstoffCharakteristiken entsprechend der Dxhzahl gezeigt. In Reihe zwischen die Anschlüsse 21, 22 sind ein voreingestellter Widerstand 111, zwei Dioden 112, 113 und ein Widerstand 114 geschaltet. Die Verbindung zwischen dem Widerstand 11 und der Diode ist mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Trensistors 115 verbunden, deseen Bniasionselektode mit einem Wandler 15M über einen Widerstand 116 verbunden ist, wobei es sich bei diesem Vandler um den './andler 15 mit einer konstanten negativen Vorspannung handelt, bo daß der Ausgang Null bei Drehzahl Null ist und dann negativ zunimmt. Der "Wandler 15"FIG. 10 shows an embodiment of a torque control loop for changing the maximum fuel characteristics in accordance with the Dxh number. A preset resistor 111, two diodes 112, 113 and a resistor 114 are connected in series between the connections 21, 22. The junction between the resistor 11 and the diode is connected to the control electrode of an npn Trensistors 115 deseen Bniasionselektode is connected to a converter 15 M via a resistor 116, which is in this V a traders ./andler to the '15 a constant negative bias, bo that the output is zero at zero speed and then increases negatively. The "converter 15"

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309824/0378 "*" "^'309824/0378 "*" "^ '

liefert einen Eingang über einen ,Widerstand 11.7 zur Emissionselektrode eines p-n-p'-Transistors 118, dessen Kollektor mit dem Anschluß 22 über einen Widerstand 119 und die Diode 120 in Reihe verbunden ist'. Die Anschlüsse 21, 22 sind durch eine !Reihenschaltung überbrückt, zu der ein Widerstand. 121, Dioden 122, 125 und ein Widerstand 124 gehören, und die Verbindung zwischen der Diode 125 und dem Widerstand I24 ist mit der Steuerelektrode des Transistors 118 verbunden. Der Kollektor des Transistors 118 ist ferner mit der Steuerelektrode eines »-p-n-Transistors 125 verbunden, dessen Emissionselektrode über einen Widerstand 126 mit dem Anschluß 22 verbunden ist. Die Kollektoren der Transistoren 115» 125 sind mit einem Anschluß I30 verbunden, der im Falle von Fig. 1 mit dem Summiereingang dee Veerstärkers 19 verbunden ist, Jedoch in dem Falle der Fig. 6.so angeordnet ist, daß die Steuerung 29a modifiziert wird, wie das vorstehend erwähnt worden ist.provides an input via a resistor 11.7 to the emission electrode a p-n-p 'transistor 118, the collector of which is connected to the terminal 22 via a resistor 119 and the diode 120 are connected in series'. the Connections 21, 22 are bridged by a series circuit to which a resistance. 121, diodes 122, 125 and a resistor 124, and the connection between diode 125 and resistor I24 is with connected to the control electrode of transistor 118. The collector of transistor 118 is also connected to the control electrode of a »-p-n transistor 125 connected, the emission electrode of which via a resistor 126 is connected to the terminal 22. The collectors of the transistors 115 »125 are connected to a terminal I30, which in the case of FIG is connected to the summing input of the amplifier 19, but in the The case of Fig. 6 is arranged so that the controller modifies 29a as mentioned above.

Die Anordnung in FigiO ist so ausgelegt, daß sie maximalen Kraftstoff gegen die Drehzahlcharakteristik liefert, und zwar in der in Fig. 11 gezeigten Form. Diese Kurve unterscheidet sich, wie ersichtlich, von den Fig. 5 und 7 dahingehend, daß neben den Teilen 35» 36 d«r Kurve ein Teil 36a bei niedrigen Drehzahlen vorhanden ist, bei dem der maximale Kraftstoff ebenfalls verringert wird. TJm die Arbeitsweise gemäß Fig. 10 zu verstehen, betrachtet man zweckmäßigerweise eine Situation, bei der die Drehzahl des Motors zwischen den Weiten liegt, die durch die Punkte 131 und 132 in Fig. 11 angegeben sind. Der Wandler I511 erzeugt einen Ausgang in der Torrn einer Spannung, die relativ zum Anschluß 23 mit der Motordrehzahl abnimmt. Wenn die Motordrehzahl also niedrig ist, ist der Ausgang vom Wandler I5 relativ niedrig negativ, und der Ausgang erhöht sich negativ und geht durch einen ersten bekannten Wert, wenn die Motordrehzahl am Punkt I3I liegtk, um dann durch einen zweiten bekannten Wert zu gehen, wenn die Motordrehzahl beim Punkt I32 liegt. Die Steuerelektrodenspannung des Transistors II5 wird durch eine Reihenschaltung 111, 112, 113, 114 auf den zweiten bekannten Wert eingestellt, und die Steuerelektrodenspannung des Transistors 118 wird durch die Beihenschaltung 121, 122, 123, 124 auf den ersten bekannten Wert eingestellt. Auf dem Teil der Kurve bei 35, d.h. zwischen den beiden Motordrehzahlen, dieThe arrangement in FIG. 10 is designed to deliver maximum fuel versus speed characteristic, in the form shown in FIG. As can be seen, this curve differs from FIGS. 5 and 7 in that, in addition to the parts 35 "36 d" r curve, there is a part 36a at low speeds in which the maximum fuel is also reduced. In order to understand the operation according to FIG. 10, it is expedient to consider a situation in which the speed of the motor lies between the ranges indicated by points 131 and 132 in FIG. Converter I5 11 produces an output in the Torrn of a voltage which decreases relative to terminal 23 with engine speed. So when the engine speed is low the output from converter I5 is relatively low negative and the output increases negative and goes through a first known value when the engine speed is at point I3I and then goes through a second known value when the engine speed is at point I32. The control electrode voltage of the transistor II5 is set to the second known value by a series circuit 111, 112, 113, 114, and the control electrode voltage of the transistor 118 is set to the first known value by the series circuit 121, 122, 123, 124. On the part of the curve at 35, that is, between the two engine speeds that

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durch die Punkte I3I und 132 wiedergegeben sind, leitet alBo weder der Transistor 115, noch der Transistor 118. Unter diesen Umständen wird die größte Kraftstoffmenge, die zur Verfügung steht, durch den Teil 35 der Kurve in Fig. 11 angegeben.are represented by points I3I and 132, alBo neither conducts the transistor 115, nor the transistor 118. Under these circumstances, the largest amount of fuel available is through the Part 35 of the curve indicated in FIG.

Venn man sich nun eine Situation vorstellt, bei der die Motordrehzahl zum Punkt 132 zunimmt, der in Fig. 11 gezeigt ist. Mit der Erhöhung der Motordrehzahl nimmt die Ausgangsspannung des Wandlers 15" negativ zu, bis eine Drehzahl, die durch den Punlt 312 angegeben ist, erreicht ist, an der die Emlssionselektrodenspannung des Transistors 115 geringer als dessen Steuerelektrodenspannung ist, so daß der Transietor 115 zu leiten beginnt und vom Begier einen Kollektorstrom abnimmt, der von der Drehzahl abhängig ist, so daß die größte Kraftstoffmenge in der Art und Weise reduziert wird, die durch den Teil 36 in der Kurve in Fig. 11 angegeben ist.Now imagine a situation where the engine speed increases to point 132 shown in FIG. As the motor speed increases, the output voltage of converter 15 ″ increases negatively until a speed, indicated by point 312, is reached at which the emission electrode voltage of transistor 115 is less than its control electrode voltage, so that transistor 115 conducts begins and a collector current decreases from the desire, which is dependent on the speed, so that the largest amount of fuel is reduced in the manner which is indicated by the part 36 in the curve in FIG.

Venn man nun die Stitatuon betrachtet, bei der die Motordrehzahl auf den Punkt abfällt, der bei 13I in Fig. 11 angegeben ist. Bei Fallender Motordrehzahl verringert sich die Ausgangβspannung dee Wandlers 15" negativ, bis am Punkt I3I die änissionselektrodenspannung des Transistors 116 größer als dessen Steuerelektrodenspannung wird, so daß der Transistor 118 leitet. Durch den Transistor 118 flie8ende Strom schaltet den Transistor 125 ein, der Strom vom Anschluß I30 wegnimmt, und wie ersichtlich folgt die Kurve dem Teil 36a, der in Fig. 11 gezeigt ist, während sich dl· Drehzahl weiter verringert.If one now considers the stitatuon at which the engine speed is on drops to the point indicated at 13I in FIG. When falling At the engine speed, the output voltage of the converter 15 ″ decreases negatively until the emission electrode voltage of the transistor at point I3I 116 becomes greater than its control electrode voltage, so that transistor 118 conducts. Current flowing through transistor 118 switches turn on transistor 125, which draws current from terminal I30, and how it can be seen that the curve follows the part 36a shown in FIG. 11, while dl · speed continues to decrease.

Bs versteht sich, daß im Effekt die Transistoren II5 und 116 und deren zugehörigen Bauteile als voreingestellte und temperaturstabile Zenerdioden fungieren, die die an den Punkten I32 und I3I angegebenen Drehzahlen erfassen und dann für die erforderliche Form der Kurve sorgen.Bs it goes without saying that in effect the transistors II5 and 116 and their The associated components function as preset and temperature-stable Zener diodes, which record the speeds specified at points I32 and I3I and then ensure the required shape of the curve.

Ss versteht sich natürlich, daß das beschriebene Ausführunesbeiapiel verschieden abgewandelt werden kann. Beispielsweise, je nach der Art von Motor, der verwendet wird, kann nur eine Abwandlung der größten Kraftstoffmenge unter der Drehzahl erforderlich sein, die durch den Punkt 131 angegeben ist, oder über der Drehzahl, die durch den PunktOf course, it goes without saying that the embodiment described can be modified in different ways. For example, depending on the type of engine that is used, only one variation may be the largest Amount of fuel below the speed required by the Point 131 is indicated, or above the speed indicated by the point

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angegeben ist. Ferner zeigen beide Kurven 36a und 36 im Ausführungsbeispiel eine abnehmende größte Kraftstoffmenge an, mitunter kann eine zunehmende größte Kraftstoffmenge jedoch für einen oder beide Teile der Kurve erwünscht sein. Eine solche Anordnung kann leicht dadurch erreicht werden, daß man die beschriebene Schaltung mit geringen Abwandlungen verwendet. In Fig. 12 ist gezeigt, wie die Schaltung abgewanoaLt werden kann, damit der Transistor .115 ein p-n-p-Traneistor ist, dessen Steuerelektrode mit der Verbindung zwischen der Diode II3 und dem Widerstand II4 verbunden ist. In entsprechender Weise wird dann, wenn der Teil 36 der Kurve eine zunehmende größte Kraftstoffmenge wiedergeben soll, wie des in Fig. 12 gezeigt ist, der Transistor 118 durch einen n-p-n-Transistor ersetzt, dessen Steuerelektrode mit der Verbindung zwischen dem Widerstand 121 und er Diode 122 verbunden ist und dessen Kollektor mit dem Anschluß 21 über die Diode 120 und den Widersastand 119 verbunden ist. In diesem Fall ist der Transistor 125 ein i-n-p-Transistor, dessen Emissionselektrode über den Widerstand 126 mit dem Anschluß 21 und dessen Kollektor zusammen mit dem Kollektor des Transistors 115 niit dem Verstärker 19 verbunden ist. Die Polaritäten sind derart, daß Fig. 12 einen Eingang vom Wandler I5 erfordert, nicht vom Wandler 145"·is specified. Furthermore, both curves 36a and 36 show in the exemplary embodiment a decreasing largest amount of fuel, sometimes an increasing largest amount of fuel for one or both parts the curve should be desirable. Such an arrangement can easily be achieved by using the circuit described with minor modifications used. In Fig. 12 it is shown how the circuit can be modified so that the transistor .115 is a p-n-p-transistor, its control electrode with the connection between the diode II3 and connected to resistor II4. In a corresponding way, when the part 36 of the curve represents an increasing largest amount of fuel As shown in FIG. 12, transistor 118 is intended to be replaced by an n-p-n transistor, the control electrode of which with the Connection between the resistor 121 and the diode 122 is connected and its collector to the terminal 21 via the diode 120 and the Opposition 119 is connected. In this case transistor is 125 an i-n-p transistor, its emission electrode through the resistor 126 with the connection 21 and its collector together with the collector of transistor 115 is connected to amplifier 19. The polarities are such that Fig. 12 requires input from transducer I5, not from converter 145 "·

In beiden Fig. 10 und 12 wird die Änderung der größten Kraftstoffmenge in linearer Weis· bewirkt, es versteht sich jedoch, daß eine nicht-lineare Änderung des Kraftstoffs unter Verwendung einer geeigneten Steuerschaltung möglich ist.In both Figs. 10 and 12, the change in the largest amount of fuel is in a linear manner, but it is understood that a non-linear Change the fuel using an appropriate control circuit is possible.

In Fig. 13 iet eine andere Ausführung eines Drehmomentenregelkreises gezeigt, wobei der Ausgang vom Wandler I5 durch einen Widerstand I3I und einen voreingesteHten Widerstand I3I in Eeihe an den Anschluß 22 geführt wird, wobei die Verbindung zwischen den Widerständen I3I, I32 mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors I53 verbunden ist und dessen Kollektor mit dem Anschluß 21 und dessen Emissionseloktode über einen Widerstand 154 mit dem Anschluß 22 verbunden sind. Die Emissionselektrode des Transistors I33 ist ferner'über einen voreingestellten Widerstand I35 mit der Emissionselektrode eines n-p-n-Transistors I36 verbunden, dessen Steuerelektrode über eine abnehmbare Koppel I37 mit13 shows another embodiment of a torque control loop shown, with the output from converter I5 passing through a resistor I3I and a preset resistor I3I in series across terminal 22 is performed, whereby the connection between the resistors I3I, I32 is connected to the control electrode of an n-p-n transistor I53 and its collector with the connection 21 and its emission elecode a resistor 154 is connected to the terminal 22. The emission electrode of the transistor I33 is also preset Resistor I35 with the emission electrode of an n-p-n transistor I36 connected, its control electrode via a detachable coupling I37 with

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dem Anschluß 23 verbunden ict, ferner über eine weitere abnoluobare Koppel 1J8 mit einem Ausgangsanschluß 160 zur Verbindung mil dem Surnmieranschluß des Reglers in der gleichen Weise wie der Anschluß 1JO in iig. 10 und 12. Der Kollektor des Transistors 1j6 ist über eine abnehmbare Koppel 140 mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Tranßiaiors 139 verbunden, ferner mit dom Anschluß 21 über einen Widerstand I4I und eine Diode 14? in Reihe. Der Transistor 139 ißt iait seinem Kollektor mit dem Auegangsanschluß I60 verbunden, mit seinen Emissionselektrode mit dem Anschluß 21 über eine abnehmbare Koppel 14> und einen Widerstand 144 in Reihe.connected to terminal 23, furthermore via a further Abnoluobare Coupling 1J8 with an output port 160 for connection to the summation port of the controller in the same way as the connection 1JO in iig. 10 and 12. The collector of transistor 1j6 is removable via a Coupling 140 with the control electrode of a p-n-p transient 139 connected, also to dom terminal 21 via a resistor I4I and a diode 14? in row. The transistor 139 eats its collector connected to the output terminal I60, with its emission electrode with the connection 21 via a detachable coupling 14> and a resistor 144 in series.

Der Wandler 15 liefert ferner einen Ausgang, der an den Am;chlufi ίΙΓ über einen Widerst/ind 145 und einen voreingestllten Widerstand 1/,6 in Beihe gekoppelt ist, wobei die Verbindung zwischen den Widerständen 145, 146 mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transislors 147 verbunden 1st. Der Transistor 147 ist mit seinem Kollektor mit dem Anschluß ?2 über einen Widerstand I46 und mit reiner Qnieeionselektrode über einen Widerstand 149 ßit dem Kollektor eines p-n-p-Transictors I5I verbunden, dessen Emissionselektrode über einen voreingestellten Widerstand 1^2 mit dem Anschluß 21 verbunden ist. Die Steuerelektrode des Trancirtors 151 ist über einen Widerstand I53 und eine Diode 154 in Hoihe mit dem Anschluß 21 verbunden, ferner über einen Widerstand I55 mit dem Anschluß 23. Der Kollektor des Transistors 15t ist ferner über einen Widerstand 156 mit der Emissionselektrode eines p-n-p-Transistore 157 verbunden, dessen Steuerelektrode nit der Verbindung zwischen zwei Widerständen 153« 159 verbunden ist, die in Beihe zwischen die Anschlüsse 21, 22 geschaltet sind, und dessen Kollektor ist über einen Widerstand 161 und eine Diode 162 in Beihe mit dem Anschluß 22 verbunden. Der Kollektor dee Transistors 157 iß* ferner mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistore I63 verbunden, dessen Kollektor mit dem Ausgangsan-Schluß 160 und dessen üuiEsionst-lektrodc über einen voreingestllten Widerstand 164 mit dem Kollektor des Tranciutore 147 verbunden sind.The converter 15 also provides an output which is sent to the Am; chlufi ίΙΓ through a resistor 145 and a preset resistor 1 / .6 in Beihe is coupled, being the connection between the resistors 145, 146 connected to the control electrode of a p-n-p transistor 147 1st. The collector of the transistor 147 is connected to the connection? 2 via a resistor I46 and with a pure Qnieeionelectrode via a Resistor 149 ß connected to the collector of a p-n-p transistor I5I, its emission electrode via a preset resistance 1 ^ 2 is connected to the terminal 21. The control electrode of the trancirtor 151 is in line with the through a resistor I53 and a diode 154 Terminal 21 connected, furthermore via a resistor I55 to the terminal 23. The collector of transistor 15t is also through a resistor 156 connected to the emission electrode of a p-n-p transistor 157, its control electrode with the connection between two resistors 153 «159 is connected, in rows between the connections 21, 22 are connected, and its collector is through a resistor 161 and a diode 162 connected in series to terminal 22. The collector The transistor 157 also has a control electrode n-p-n transistors I63 connected, the collector of which is connected to the output terminal 160 and its üuiEsionst-lektorodc via a preset resistor 164 are connected to the collector of the Tranciutore 147.

Die Trans! ntoi en 1*J, 1J6, 1J9 und deren zutfehäri{;e Teile tind «ο auoeelegt, daß die t rf oröf-rlicho Kraf tetof fverlauf e über der Drehzahl «nt-8t3hei), die durch Jen Punkt 1f" in I'ig. I4 ang< geben iut. Wenn für denThe Trans! ntoi en 1 * J, 1J6, 1J9 and their appropriate parts tind «ο assumes that the t rf oröf-rlicho force curve e over the speed« nt-8t3hei), which by point 1f "in I ' ig. I4 specified <give iut. If for the

309824/0378 " :i1 "309824/0378 " : i1 "

Augenblick angenommen wird, daß die nach oben schräg verlaufende Linie in den Characteristiken erreicht wird, wird die Koppel 13θ aus der Schaltung entfernt. Solange die Kotordrehzahl unter dem Punkt 132 in Fig. 14 liegt, reicht der Ausgang vom Wandler 15 auo, um den Transistor 133 eingeschaltet zu halten, so daß der Transistor 1436 ausgeschaltet ist. Am Punkt I32 jedoch nimmt das Leiten des Transistors ausreichend ab, damit sich der Transistor I36 einschaltet und Steuerelektrodenstrom für den Transistor 139 liefert, der eich einschaltet, um Strom für den Anschluß 160 zu liefern. Mit der weiteren Erhöhung der Drehzahl leitet der Transistor 1433 weniger, und die Transistoren 136» 139 leiten mehr, um die^gewünschte Charakteristik zu liefern.At the moment it is assumed that the line sloping upwards is reached in the characteristics, the coupling 13θ is from the Circuit removed. As long as the motor speed is below point 132 in Fig. 14, the output from converter 15 extends auo to the transistor 133 on, so that transistor 1436 is off is. At point I32, however, the transistor ceases to conduct enough for transistor I36 to turn on and control electrode current supplies for the transistor 139, which turns on calibrated, to provide power to port 160. With the further increase in speed, the transistor 1433 conducts less, and the transistors 136 »139 conduct more to provide the ^ desired characteristic.

Angenommen, daß dde nach unten geneigte gestrichelte Linie erforderlich ist, dann werden die Koppeln 137» 140, 143 aus der Schaltung herausgenommen. Der Transistor 133 verhält sich immer noch in der gleichen Weise, aber am Punkt 1J2 fließt Steuerelektroden-Jjinissionselektrodenstrom im Transistor I36 durch die Koppel 1J8.t um Strom vom Anschluß 16O abzunehmen. Hit der weiteren Abnahme des Leitens des Transistors 133 wird mehr Strom durch die Steuerelektrode-aniseioneelektrode des Transistors 136 gezogen, obgleich natürlich der Transistor I36 nicht im Kollektor leitet, da die Koppel I40 entfernt worden ist. Wie ersichtlich, erhält man nun eine nach unten schräg verlaufende Charakteristik. In beiden Anordnungen stellen die Widerstände I50, 135 die erforderlichen Neigungen der gestrichelten Linien und den Punkt 132 ein.Assuming that the downward sloping dashed line is required, then the couplers 137 »140, 143 are removed from the circuit. Transistor 133 still behaves in the same way, but at point 1J2 control electrode-junction electrode current in transistor I36 flows through coupling 1J8. t to draw power from terminal 16O. With the further decrease in the conduction of transistor 133, more current is drawn through the control electrode-aniseionelectrode of transistor 136, although of course transistor I36 does not conduct in the collector since coupling I40 has been removed. As can be seen, one now obtains a characteristic that slopes downwards. In both arrangements, resistors 150, 135 set the required inclinations of the dashed lines and point 132.

In der anderen Hälfte der Schaltung bilden die Transistoren 147, 157 feilien ein langes Schwanzpaar mit einer konstanten Stromquelle im Sohwanz, Diese konstante Stromquelle wird durch den Transistor 151 gebildet. Bei Drehzahlen über dem Punkt 131 in Fig, I4 leitet der Transistor 147 einen erhebliehen Strom, und der Transistor 157 leitet venig Strom, so daß der Transistor 1.63 ausgeschaltet ist* Mit kleiner werdender Drehzahl und mit dem Erreichen des Punkts 131 nimmt das Leiten des Translators 147 bis zu einem Punkt ab, böi dem das.entsprechend erhöhte Leiten des Transistors I57 derart ist, daß der Transistor 163 nicht eingeschaltet ist, jedoch unmittelbar dabei ist einzuschalten. In diesem Stadium leiten die Transistoren I47 und 15/ gleich. Jede weitere Verringerung in der DrehzahlIn the other half of the circuit, the transistors 147, 157 form a long pair of tails with a constant current source in the tail. This constant current source is formed by the transistor 151. At speeds above the point 131 in FIG. 14, the transistor 147 conducts a considerable current, and the transistor 157 conducts little current, so that the transistor 1.63 is switched off 147 to a point where the corresponding increased conduction of transistor I57 is such that transistor 163 is not switched on, but is to be switched on immediately. At this stage, transistors I47 and 15 / conduct the same. Any further reduction in speed

3 09 874/01783 09 874/0178

verringert das Leiten des Translators 147 weiter, und der Transistor 157 nimmt in seinem Leiten zu, um den Transistor I63 einzuschalten, wae Strom vom AiinchlljlO I6ü wegnimmt. Der Widerstand. 164 stellt die Neigung der Kurve bei Drehzahlen ein, die unter dun Punkt 15' liegen, und zwei mögliche Neigungen sind in Fig. I4 gezeigt, eine fast vertikal und eine unter einem kleinen Winkel der waagrechten gegenüber. Ee ver steht sich, daß die fast vertikal feeneigte Kurve auf eine waagrechte Kurve trifft, die den geringsten zulässigen 'wert für die größte Kraftstoff menge wiedergibt, welche durch die Schaltung vorgegeben wird. Diese Linie entspdecht einem vollständigen Schließen lea Transistors 147» Dieser Grenzwert wird natürlich nur erreicht, wenn die Neigung ausreichend stell ist, daß die Kraftstoffmenge ausreichend verringert wird, ehe die Drehzahl Null erreicht. Der Punkt I3I wird durch den Widerstand 136 eingestellt.'reduces the conduction of translator 147 further, and so does transistor 157 increases in its conduction to turn on transistor I63, wae takes power from the AiinchlljlO I6ü. The resistance. 164 adjusts the slope of the curve at speeds below dun point 15 ', and two possible slopes are shown in Fig. 14, one almost vertical and one at a small angle opposite the horizontal one. Ee ver it is clear that the almost vertical feeneige curve meets a horizontal curve which reproduces the lowest permissible 'value for the largest amount of fuel which is specified by the circuit. This line corresponds to a complete closing of transistor 147 » This limit value is of course only reached if the inclination is sufficient that the amount of fuel is reduced sufficiently, before the speed reaches zero. The point I3I is due to the resistance 136 set. '

Indem die beiden Teile aus Fig. 13 umgekehrt werden und geringe PoIaritatβänderungen vorgenommen werden, können die gestrichelten Linien für niedrige Drehzahal und die gestrichelten Linien für hohe Drehzahl in Fig. 14 ausgetauscht werden.By reversing the two parts of FIG. 13 and making slight changes in polarity, the dashed lines for low speed and the dashed lines for high speed 14 can be exchanged.

Die in Fig. 15 gezeigte Anordnung arbeitet in ähnlicher Weise wie die in Fig. 1 gezeigte, die Teile sind jedoch andere angeordnet. In Fig. 1 sprioht der Verstärker 10 auf die drei Grundsystemparameter an, ferner auf zwei HilfBeteuerungen von den Steuerungen 29t 31. In Fig. 15 beeinflussen die Steuerungen 29* J1 den Verstärker 18 nicht. Den Verstärker 1st jedoch ein Verstärker 134 zugeordnet, der Signale vom Wandler 16 über einen Wlderstanl I60, vom Wandler 15 Über einen Widerstand 15b und von der Steuerung J51 empfängt. Die Ausgänge von den Verstärkern 13, werden durch zwei Diolen 102, 187 der DIo la 24 zugeleitet, und die Verbindung zwischen den Dioden 24, tÜ2, 167 ist mit dem Anschluß 21 über einen Widerstand 181 verbunden.The arrangement shown in Fig. 15 operates in a manner similar to that shown in Fig. 1, but the parts are arranged differently. In Fig. 1, the amplifier 10 sprioht on the three basic system parameters, further t on two auxiliary assurances from the controllers 29 31. In Fig. 15, the controllers 29 * J1 do not affect the amplifier 18. However, an amplifier 134 is assigned to the amplifier and receives signals from the converter 16 via a converter I60, from the converter 15 via a resistor 15b and from the controller J51. The outputs from the amplifiers 13 are fed through two dioles 102, 187 of the DIo la 24, and the connection between the diodes 24, tÜ2, 167 is connected to the terminal 21 via a resistor 181.

Die Steuerung 2C) liefert nun einen Eingang an die Summier verbindung eines Verstärkers 1Ü5, der auch einen Eingang über einen Widerstand I6d vom Wandler 16 und übor oinen Widerstand 15cvom Wandler 15 etlfilt.The controller 2 C ) now supplies an input to the summing connection of an amplifier 1Ü5, which also has an input via a resistor I6d from the converter 16 and via a resistor 15c from the converter 15 etlfilt.

Der Verstärker 19 ißt der gleiche wie in Pig. I mit Ausnahme der üteuc-The amplifier 19 eats the same as in Pig. I with the exception of the

3 O 9 8 2 A / O 3 7 β3 O 9 8 2 A / O 3 7 β

rung 53» der nun einen Eingang an den Verstärker 186 legt, der auch einen Hingang über einen Wideretand I6e vom Wandler 16 erhält. Die Ausgänge von den Verstärkern 19» 186 werden über die Moden 192, 191 der Diode 26 zugeleitet, und die Verbindung zwischen den Dioden 26, 1ί'1-, 192 ist mit dem Anschluß 21 über einen Widerstand 1(39 verbunden. Obgleich ferner keine der RUekkopplungsverbindungen zu den fünf Verstärkern in iig. 15 gezeigt sind, gehen diese Verbindungen alle vom Treibkreis 25 ab, und zwar aus Gründen, die noch zu erläutern sein werden. tion 53, which now puts an input to amplifier 186, which too receives an input from the converter 16 via a resistor I6e. the Outputs from amplifiers 19 »186 are via modes 192, 191 the diode 26 fed, and the connection between the diodes 26, 1ί'1-, 192 is connected to terminal 21 via a resistor 1 (39. Although furthermore none of the feedback connections to the five amplifiers in iig. 15, these connections all go from Driving circle 25 from, for reasons that will be explained.

Die Anordnung let eine solche, daß in jedom beliebigen Augenblick nur eine der Dioden 24, 188, 26 leiten kann. Venn die Diode 24 in Punktion j et, int ferner entweder der Verstärker 10 oder der Vorstärker 184 in Funktion, und zwar auf Grund der Dioden 182, I87. Wenn entsprechend die Diode 26 in Funktion ist, ist entweder der Verstärker I9 oder der Veißtäreker 186 in Punktion, und zwar auf Grund der Dioden 192, 191.The arrangement let such that at any given moment only one of the diodes 24, 188, 26 can conduct. Venn the diode 24 in puncture j et, int further either the amplifier 10 or the preamplifier 184 in Function, based on the diodes 182, I87. If accordingly the diode 26 is in function, is either the amplifier I9 or the Veißtäreker 186 in puncture, due to the diodes 192, 191.

Angenommen, daß die Diode 24 leitet, arbeitet der Verstärker 18 in der Weise, die im Zusammenhang rcit Fig. 1 beschrieben worden ist. Wenn jedoch zu irgendeinem Zeitpunkt der Verstärker 18 eine Drehzahl erfordert, die unter der geringsten Drehzahl liegt, die vom Begier eingestellt ist, erzeugt der Verstärker IO4 einen Ausgang, um die Diode 182 umgekehrt vorzuspannen, so daß der Ausgang über die Diode 24 durch den Verstärker 184 gesteuert wird.Assuming that the diode 24 conducts, the amplifier 18 operates in the Manner that has been described in connection with FIG. But when at any point in time the amplifier 18 requires a speed which is below the lowest speed set by the desire, amplifier IO4 produces an output and diode 182 reversed bias so that the output through diode 24 through the amplifier 184 is controlled.

Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt eine Drehäzahl erforderlich ist, die größer als die maximale llotordrehzahl ist, erzeugt der Verstärker 185 einen Ausgang, um die Dioden 24» 26 umgekehrt vorzuspannen und den Motor zu regeln.If at any point in time a speed is required, the higher the speed than the maximum motor speed, amplifier 185 generates one Output to reverse bias diodes 24 »26 and close the motor rules.

Der Verstärker Y) aibeitei in der gleichen Weiee, wie das unter Bezugnahne auf Pig. 1 lie (schrieben worden ict, außer daß ein übeischuß an Kraft- uioii durch d<-n T.or«1ärker I06 gfcliefert vird. \;enn oin Überschuß an Kraftstoff angel ordert"wird, erzcuft der Verstärker 166 einen Ausgang, ujii die Diodt: V-J-". umgekehrt vorzunparaum.The amplifier Y) aibeitei in the same W e iee, as the ancestor with reference to Pig. 1 has been written, except that an excess of power is supplied by d <-n T.or «1arker I06. If an excess of fuel is ordered", the amplifier 166 generates an output, ujii die Diodt: VJ- ". The other way around.

'} 0 tf G 2 h ί f.» 3 7 * '} 0 tf G 2 h ί f. » 3 7 *

Es versteht sich, daß verschiedene der Bauteile in zahlreichen Arten und Weisen ungeordnet werden können. Insbesonder ekann die Anordnung in Fig. 15 ohne weiteres als ein zweitouren-legler eingerichtet werden, indem lediglich die Verbindung durch den Widerstand 15a weggelassen wird. In einer solchen Anordnung «»fordert der Wandler 17 natürlich Kraftstoff an, nicht die Drehzahl.It will be understood that various of the components come in numerous ways and ways can be disordered. In particular, the arrangement in Fig. 15 can easily be set up as a two-tour legler, by simply omitting the connection through resistor 15a will. In such an arrangement "" the converter 17 naturally requests Fuel on, not the speed.

In allen dargestellen Beispielen besteht der Wandler 15 zweckmäßigerweise aus einem Wechselstromgenerator, der vom Motor angetrieben wird und der einen Auegang mit einer Frequenz liefert, die proportional zur Motordrehzahl ist, wobei dieser Ausgang eines Diodenpumpkreis zugeleitet wird, der eine Auegangsfspannung liefert, die von der Motordrehzahl abhängt.>Der Wandler 16 kann die Form eines Umformers mit einem an dessen Primärwicklung gekoppelten Oszillator haben, und Kittel, durch die die Lage der Hegelstange I4 die Kopplung zwischen der Primär- und Sekundärwicklung bestimmt. Detektormittel sind dann in den Wandler eingebaut, um die Ampliitude des Signale in der Sekundärwicklung zu messen, um damit eine Ausgangsfspannung zu erzeugen, die die Position der B»tange Η wiedergibt. Eine ähnliche Anordnung kann in Verbindung mit einem Bedarfswandler verwendet werden, wenn die Kopplung durch die Pedallage geändert wird.In all of the examples shown, the converter 15 expediently consists of an alternating current generator which is driven by the engine and which provides an output at a frequency proportional to the engine speed, this output being fed to a diode pumping circuit which provides an output voltage which is dependent on the engine speed have an oscillator coupled to its primary winding, and Kittel which the position of the Hegel's rod I4 the coupling between the primary and Secondary winding determined. Detector means are then built into the transducer to measure the amplitude of the signal in the secondary winding to produce an output voltage indicative of the position of the B »tange Η reproduces. A similar arrangement can be made in conjunction with an on-demand converter can be used when the coupling is changed by the pedal position.

Mitunter ist es wünschenswert, einen Kondensator in den ohmschen Bückkopplungskreis von einem oder mehreren der Verstärker einzubauen, um damit die Gleichstromverstärkung des Verstärkers zu erhöhen oder sonstwie zu ändern und damit die Stabilität zu verbessern.Sometimes it is desirable to include a capacitor in the resistive feedback circuit of one or more of the amplifiers in order to thus increasing or otherwise changing the DC gain of the amplifier and thus improving the stability.

PatentansprücheClaims

309824/0378309824/0378

Claims (1)

PatentansprücheClaims ί 1y Kraftstoffversorgungssystem für Motoren, gekennzeichnet durch eine Pumpe zum Zuleiten von Kraftstoff zum Motor, eine Pumpenregelung zur Bestimmung des Ausgangs der Pumpe, Mittel zur Erzeugung eines ersten elektrischen Signals als Wiedergabe des Pumpenausgangs, Mittel zur Erzeugung eines zweiten elektrischen Signals als Wiedergabe der Motordrehzahl, Mittel zur Erzeugung eines Bedarfssignals als Wiedergabe der Motordrehzahl und einen Summierverstärker, an den die drei Signale angelegt sind und der die drei Signale vergleicht und die Pumpenregelung steuert.ί 1y fuel supply system for engines, characterized by a Pump for supplying fuel to the engine, a pump control for Determining the output of the pump, means for generating a first electrical signal representing the pump output, means for generating a second electrical signal representing the engine speed, Means for generating a demand signal representing engine speed and a summing amplifier to which the three signals are applied and which compares the three signals and controls the pump control. 2. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zweiten Summierverstärker, der einen Eingang als Wiedergabe des Pumpenausgangs und auch einen Bezugseingang empfängt, und einen Diskriminator, der den ersten und den zweiten Lummierverstärker mit der Pumpenregelung koppelt, wobei der Ausgang vom Diskriminator in jedem beliebigen Augenblick der Ausgang von demjenigen Summierverstärker istB der die geringste Kraftstoffmenge anfordert, derart,, daS der zweite Siamierverstärker den größten PumÄpenausgang begrenzt. ■2. System according to claim 1, characterized by a second summing amplifier which receives an input as a reproduction of the pump output and also a reference input, and a discriminator which couples the first and the second Lummier amplifier with the pump control, the output from the discriminator in any At the moment the output of that summing amplifier is B which requests the smallest amount of fuel, so that the second Siamier amplifier limits the largest pump output. ■ J5. System nach Ansprah 1 oder 2, gekennzeichnet durch Mittel zur B*egrenzung der maximalen Drehzahl des Motors.J5. System according to claim 1 or 2, characterized by means of limitation the maximum speed of the motor. 4* System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel durch Begrenzung des Bedarfssignals auf einen Sollwert wirksam sind.4 * System according to claim 5, characterized in that the means by Limitation of the demand signal to a setpoint are effective. If. Kraftstoffversorgungssystem für Motoren, gekennzeichnet durch eine Pumpe zur Zuleitung von Kraftstoff zum Motor, eine Pumpenregelung zur Bestimmung des Auegangs der Pumpe, einen ersten Summierverstärker, dem elektrische Signale zugeleitet werden, die den Sollwert und den Istwert einer Betriebsgröße des Systeme darstellen, wobei der erste Summierveretärker die Signale vergleicht und einen Ausgang zur Steuerung der Pumpenregelung erzeugt, einen zweiten Summierverstärker, dem elektrische Signale zugeleitet werden, die eine weitere Systembetriebsgröße und einen Bezugswert darstellen, und einen Diskriminator, der den erstenIf. Fuel supply system for engines, characterized by a Pump for supplying fuel to the engine, a pump control for determining the output of the pump, a first summing amplifier, the electrical signals are supplied which represent the setpoint and the actual value of an operating variable of the system, the first summing amplifier compares the signals and generates an output for controlling the pump regulation, a second summing amplifier, the electrical one Signals are fed that a further system operating variable and represent a reference value, and a discriminator which is the first Wa/Pi _ 2 -■Wa / Pi _ 2 - ■ 309824/0378309824/0378 und zweiten Summierverstärker mit der Pumpenregelung koppelt und dessen Ausgang in irgendeinem bestimmten lugenblick der Ausgang vom Verstärker ist, der den wenigsten Kraftstoff anfordert, derart, daß der zweite Sum· mierverstärker den Höchstwert der weiteren Systembetriebegröße begrenzt.and the second summing amplifier coupled to the pump control and its Output at any given instant the output from the amplifier requesting the least fuel, such that the second sum amplifier limits the maximum value of the further system operation variable. 6. System nach Anspruch 3t dadurch gekennzeichnet, daß die angeforderte Systembetriebsgröße der Pumpenausgang ist und die weitere Systembetriebsgröße die Motordrehzahl ist.6. System according to claim 3t, characterized in that the requested system operating variable is the pump output and the further system operating variable is the engine speed. 7· System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß »der zweite Summlerverstärker ferner mit einem Signal gespeist wird, das den Pumpeneusgang wiedergibt, derart, daß die größte Drehzahl des Motors entsprechend den Pumpenausgang variiert wird.7. System according to claim 6, characterized in that »the second buzzer amplifier is also fed with a signal which reproduces the pump output, in such a way that the highest speed of the motor is varied in accordance with the pump output. θ ι System nach Anspruch 6 oder 7 t gekennzeichnet durch Mittel zur Begrenzung des maximalen Ausgang der Pumpe.θ ι system according to claim 6 or 7 t characterized by means for limiting the maximum output of the pump. 9. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel durch Begrenzung des Bedarfssignalβ auf einen Sollwert wirksam sind.9. System according to claim 6, characterized in that the means by Limitation of the demand signalβ to a setpoint are effective. 10. System naoh einem der Ansprüche 2 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Diskriminator aus zwei Dioden besteht, durch die die Ausgänge der Verstärker der Pumpenregelung zugeleitet werden, derart, daß in Jedem beliebigen Augenbliok eine der Dioden leitet und die andere Diode umgekehrt vorspannt.10. System naoh one of claims 2 to 9 »characterized in that the discriminator consists of two diodes through which the outputs of the Amplifiers of the pump control are fed in such a way that at any given moment one of the diodes conducts and the other diode is reversely biased. 11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der oder jeder Sununierverstärker einen ohmschen Rückkopplungeweg hat, der von dem Eingang der Pumpenreglung weggeht.11. System according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the or each Sununier amplifier has an ohmic feedback path, which goes away from the input of the pump control. 12. System nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen dritten Summierveretärker, an den elektrische Signale als Wiedergabe eineer Systembetriebegröße und einer Bezugegröße angelegt sind, wobei der dritte Verstärker mit der Pumpenregelung über den Diskriminator verbunden iat, derart, daß unter bestimmten Bedingungen nur der dritte Verstärker die12. System according to claim 5, characterized by a third summing amplifier to which electrical signals are applied as a representation of a system operating variable and a reference variable, the third amplifier being connected to the pump control via the discriminator, such that under certain conditions only the third amplifier the - 3 309824/0378 - 3 309824/0378 Pumpe regelt.Pump regulates. 13. System nach Anspruch 5 oder 12, gekennzeichnet durch einen weiteren Verstärker, der ein elektrisches Signal als Wiedergabe einer Systembetrlebßgröße empfängt und den Wert der Betriebsgröße unter bestimmten Systembedingungen begrenzt, und einen zweiten Diskriminator, der den ersten und den weiteren Verstärker mit der Pumpenregelung über den ersten Diskriminator koppelt, derart, daß bei einer Kopplung des zweiten Diekriminators mit der Pumpenregelung durch den ersten Diskriminator der zweite Diskriminator entweder den ersten oder den weiteren Verstärker mit der Pumpenregelung koppelt.13. System according to claim 5 or 12, characterized by a further Amplifier that reproduces an electrical signal as a representation of a system operating variable receives and limits the value of the operating variable under certain system conditions, and a second discriminator that the first and the further amplifier coupled to the pump control via the first discriminator, in such a way that when the second The discriminator with the pump control by the first discriminator the second discriminator either the first or the further amplifier coupled with the pump control. 14· System nach einem der Ansprüche 5» 12 oder 13» gekennzeichnet durch einen weiteren Verstärker, der unter bestimmten Sytemfoedingungen den Höchstwert deer weiteren Systemibetriebsgröße modifiziert, und einen zusätzlichen Diskriminator, der den zweiten und den weiteren Verstärker mit der Pumpenregelung über den ersten.Diskriminator kopepelt, derart, daß bei einer Koppelung des zusätzlichen Diskriminators mit der Pumpenregelung durch den ersten Diskriminator der zusätzliche Diskriminator entweder den z*ä.ten oder den zusätzlichen Verstärker mit der Pumpenregelung koppelt.14 · System according to one of claims 5 »12 or 13» characterized by another amplifier, which under certain system conditions the Maximum value of the other system operation variable modified, and one additional discriminator, which the second and the further amplifier with the pump control via the first discriminator, in such a way that that with a coupling of the additional discriminator with the pump control through the first discriminator the additional discriminator either the z * ä.ten or the additional amplifier with the pump control couples. 15. System nach einem der Ansprüche 1 bis I4» dadurch gekennzeichnet-, daß der größte Ausgang von der Pumpe geregelt ist, das System jedoch Schaltkreiemittel aufweist, die einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand haben und die in zweiten Zustand den größten Ausgang der Pumpe erhöhen und in den zweiten Zustand getrieben werden, wenn die Motordrehzahl unter der Andreh-Drehzahl liegt, und in den ersten Zustand getrieben werden, wenn die Motordrehzahl über einer Bezugsdrehzahl liegt, wobei die Bezugsdrehzahl über der Andreh-Drehzahl liegt.15. System according to one of claims 1 to I4 »characterized-, that the greatest output from the pump is regulated, but the system has circuit means having a first state and a second State and which in the second state increase the largest output of the pump and are driven into the second state when the engine speed is up is below the cranking speed, and are driven into the first state when the engine speed is above a reference speed, wherein the reference speed is above the starting speed. 16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsdrehzahl, an der der tlberachußpeumpenausgang beendet wird, durch eine bistabile Schaltung vorgegeben ist, die einen Teil der Schaltkreisnittel bildet, und daß die Andreh-Drehzahl, bei der ein ÜberBchußpumpenausgang zu^16. System according to claim 15, characterized in that the reference speed, at which the overflow pump output is terminated by a bistable Circuit is specified, which forms part of the circuit means, and that the cranking speed at which an excess pump output to ^ 309824/0378309824/0378 gelassen ist, erneut durch eine Hegel schaltung vorgegeben ist, die bis zum Absinken der Hotordrehazahl auf die Andreh-Dreh zahl die bistabile Schaltung in einein Zustand zur Verhinderung eines tfberechußpumpenauegang hält.is left, is again given by a Hegel circuit that until the Hotordrehazahl sinks to the starting speed the bistable Switching to an in-state to prevent a failure pump outage holds. 17· System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschaltung in Funktion gesetzt wird, wenn die Hotordrehzahl über der Andreh-SDrehzahl liegt, und im Funktionszustand die bistabile Schaltung in einem ZuAand zur Verhinderung eines Überschußpurapenausgang halten kann, jedoch die bistabile Schaltung nicht in einen Zustand zur Verhinderung eineε ÜberschuBpuapenausgan^ treiben kann.17 · System according to claim 16, characterized in that the control circuit is set in function when the hotord speed is above the start-up speed, and the bistable circuit in the functional state keep in a ZuAand to prevent an excess purapen exit can, however, the bistable circuit is not in a preventive state can drive an excess paper output. 18. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß dit Schalkbreismittel eine bistabile Schaltung aufweisen, die in den ersten Zustand bei der Bezugsdrehzahl schaltet und auf Grund ihres eigenen Differentials bei der Andreh-Drehzahl in den zweiten Zustand zurückschallst.18. System according to claim 13, characterized in that the formwork pulp have a bistable circuit which switches to the first state at the reference speed and based on its own differential echo back to the second state at the cranking speed. 19· System nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet« daß der Motor ein Fahrzeug antreibt und ein Gaspedal zum Einstellen des Bedarfssignals vorgesehen ist, wobei die Schaltkreismittel nur dann in ihren zweiten Zustand getrieben werden, wenn die Motordrehzahl unter der Andreh-Drehzahl liegt und das Gaspedal über eine Sollage hinaus niedergedrückt wird, und in ihren ersten Zustand getrieben werden, wenn entweder die Motordrehzahl über der Bezugsdrehzahl liegt oder das Pedal nicht über die Sollage hinaus niedergedrückt wird.19 · System according to one of Claims 13 to 16, characterized in that « that the engine drives a vehicle and an accelerator pedal is provided for setting the demand signal, the circuit means only then in their second state are driven when the engine speed is below the cranking speed and the accelerator pedal over a target position being depressed, and driven into their first state when either the engine speed is above the reference speed or the pedal is not depressed beyond the target position. 20. System nach einem der Ansprüche 13 bis 19» dadurch gekennzeichnet, daß ein tJberschuSpumpenausgang nur dann zugelassen wird, wenn die Motor-•■etemperatur unter einem Sollwert liegt.20. System according to one of claims 13 to 19 »characterized in that that an excess pump output is only permitted if the motor temperature is below a setpoint. 21. System nach einem der Ansprüche 13 bis 20« gekennzeichnet durch Mittel zum Hlalten der Schaltkreismittel in ihrem ersten ZuAand zwischen der Bezüge- und der Andreh-Drehzahl selbst bei einer momentanen Trennung der Zuleitung zu den Sohaltkreismitteln zwischen der Bezugs- und der Andreh-Drehzahl .21. System according to one of claims 13 to 20 «characterized by means for holding the circuit means in their first ZuAand between the reference and the cranking speed even with a momentary separation the supply line to the Sohaltkreismittel between the reference and the cranking speed . - 5 309824/0378 - 5 309824/0378 tata 22. System nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, da:3 die Mittel einen Kondensator aufweisen.22. System according to claim 21, characterized in that: 3 the means have a capacitor. 23. System nach einem der Ansprüche 1 Ms 27, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Pumpenausgang geregelt ist, das Systaajedoch ein Regelnetzwerk aufweist, an das ein elektrisches Signal in Abhängigkeit von der Motordrehzahl angelegt wird, wobei das Regelnetzwerk für eine Modifizierung des maximalen Pumpenausgangs für einen Bereich von Motordrehzahlen sorgt.23. System according to one of claims 1 Ms 27, characterized in that that the maximum pump output is regulated, the Systaajedoch on Having control network to which an electrical signal is applied as a function of the engine speed, the control network for a Modification of the maximum pump output for a range of engine speeds cares. 24« System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelnetzwerk einen Transistor aufweist, der bei der Sollmotordrehzahl eingeschaltet wird und im leitenden Zustand einen Tfrtngtmg zu einem Summierverstärker modifiziert, Her den maximalen Pumpenausgang »regelt.24 «System according to claim 25, characterized in that the control network comprises a transistor that is turned on at the target engine speed is and in the conductive state a Tfrtngtmg to a summing amplifier modified, Her the maximum pump output »regulates. 2^. System nach Anspruch 23, dadurch gekernt©lehnet, daß das Regeietzwerk einen Transistor aufweist, der eine voa der Motordrehzahl abhängiges Signal empfängt und damit bei einem Wert leitet, der durch die Motordrehzahl bestimmt ist, ferner'Schaltkreismittel, die wahlweise mit dem Transistor verbindbar sind, derart, daß alternativ der maximale Pumpenausgang bei Leiten des Transistors erhöht oder verringert wird.2 ^. System according to Claim 23, characterized in that the control network has a transistor which is dependent on a voa of the engine speed Receives signal and thus conducts at a value that is determined by the engine speed is also intended to 'circuit means optionally connected to the transistor can be connected in such a way that, alternatively, the maximum pump output is increased or decreased when the transistor is conductive. 26. System nach Anspruch 2J, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelnetzwerk zwei Transistoren aufweist, die als ein Lagngschwanzpaar verbunden sind und von denen einer ein Eingangssignal in Abhängigkeit von der Motordrehzahl/und der andere den maximalen Pumpenausgang nur dann /empfängt modifiziert, v/enn die Motordrdeahl im Sollbereich liegt.26. System according to claim 2J, characterized in that the control network has two transistors connected as a trailing pair and one of which is an input signal as a function of the engine speed / and the other only receives / receives the maximum pump output modified if the motor output is in the target range. 27. System nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch eine konstante Strom-' quelle im Schwanz des Langschwanzpaars zum Einstellen eines Mindestwerts, auf den der maximale Pumepnausgang zurückführbar ist. 27. System according to claim 26, characterized by a constant current ' source in the tail of the long-tailed pair for setting a minimum value to which the maximum pump output can be traced back. 28. System nach einem der Ansprüche23 bis 27, gekennzeichnet durch voreingestellte Viderstandsmittel zur Bestimmung der Art und Weise, wie der maximale Pumpenausgang variiert.28. System according to one of claims 23 to 27, characterized by preset Resistance means to determine how the maximum pump output varies. 309324/0378309324/0378 29· System nach einem der Ansprüche 2* bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Pumpenausgang unter einer Hotorsolldrehzahl modifiziert wird.29 System according to one of Claims 2 * to 28, characterized in that that the maximum pump output is modified below a desired hotor speed will. 50. System nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Pucipenausgang über einer Notorsolldrehzahl modifiziert wird.50. System according to one of claims 23 to 29, characterized in that that the maximum Pucipen output is modified above a notor target speed will. 31. System nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Pumpenausgang geregelt ist, jedoch entsprechend dem Druck oder der Dichte oder der Temperatur der Luft öler irgendeiner Kombination dieser Größen modifiziert ist.31. System according to one of claims 1 to 30, characterized in that that the maximum pump output is regulated, but according to the Pressure or the density or the temperature of the air oiler of any combination these sizes is modified. 32. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3I· dadurch gekennzeichnet, daß der oder jeder Verstärker einen invertierenden Eingang und einen nicht invertierenden Eaingang hat und alle Signale, die dem oder jedem Summierverstärker zugeleitet werden, die Form Ton Strömen haben, die dein invertierenden Eingang zugeleitet werden.32. System according to one of claims 1 to 3I characterized in that that the or each amplifier has an inverting input and a non-inverting input and all signals that the or each Summing amplifiers are fed that have the form of sound streams your inverting input. 33· Seystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der oder jeder Verstärker ein Funktiosnverstärker mit einer ohmschen Bückkopplung ist.33 · Se system according to claim 32, characterized in that the or each Amplifier is a function amplifier with an ohmic feedback. 34· System nach Anspruch 3?» dadurch gekennzeichnet, daß das Rückkopplungsnetzwerk des Verstärkers einen Kondeensator zum Modifizieren der Gleichstromveretärkung des Verstärkers aufweist.34 · System according to claim 3? » characterized in that the feedback network of the amplifier a capacitor to modify the Having DC gain of the amplifier. 35· Kraftstoffeinspritzsystem für einen Dieselmotor, gekennzeichnet durch eine Pumpe zum Zuleiten von Kraftstoff zum Hotor, ein elektromechanisches Stellglied in Kopplung mit der Pumpe zur Bestimmung des Pumpenausgangs, eine Treibschaltung zur Steueruug des elektromechanischen Stellglieds, einen ersten, zweiten und dritten Wandler zur jeweiliegen Erzeugung von AusgangsSpannungen, die die Motordrehzahl, den PumpenauBgang und die Hotorsolldrehzahl wiedergeben, einen ersten Funktioeneveretärker, der als Sumnierverstärker verbunden ist und35 · Fuel injection system for a diesel engine, marked by a pump for supplying fuel to the Hotor, an electromechanical one Actuator in coupling with the pump to determine the pump output, a drive circuit to control the electromechanical Actuator, first, second and third transducers to the respective Generation of output voltages that determine the motor speed, the pump output and reproduce the hotor target speed, a first function amplifier, which is connected as a summing amplifier and 30982W037830982W0378 dessen invertierender Eingang über widerstände mit dem ersten, zweiten und dritten Wandler verbunden ist, wobei der erste Verstärker einen Ausgang als Wiedergabe der Differenz zwischen der Ist- und der Solldrhhzahl des Motors erzeugt, die Differenz jedoch entsprechend, dem Eingang modifiziert wird, der vom zweiten Wandler empfangen wird, derart, daß die erfordernohen Motorcharakteristiken entstehen, einen zweiten Funktionsverstärker, der als ein Summierverstärker verbunden ist und dessen invertierender Eineane über einen Widerstand mit dem zweiten Wandler verbunden ist, und einen Diskriminator, der die Ausgänge der Yerstärker mit der Treibsohaltung koppelt, wobei eine solche Anordnung vorgesehen ist, daß bis zum Erreichen eines Sollpumpenausgangs der Diskriminator den ersten Verstärker mit der Treibschaltung koppelt, jedoch bei Erreichen der Sollzuleitung an Kraftstoff den zweiten Verstärker mit der Treibschaltung koppelt, derart, daß die maximale Zuleitmenge an Kraftstoff begrenzt wird.its inverting input via resistors to the first, second and third converter is connected, wherein the first amplifier is a Output as a representation of the difference between the actual and the target speed generated by the motor, the difference however correspondingly, to the input is modified, which is received by the second converter, in such a way that the required motor characteristics arise, a second functional amplifier, which is connected as a summing amplifier and the inverting one of which is connected through a resistor to the second converter is connected, and a discriminator, which couples the outputs of the amplifiers with the driving conditioner, such an arrangement being provided is that until a target pump output is reached, the discriminator couples the first amplifier to the drive circuit, but when it is reached the target supply line of fuel couples the second booster to the drive circuit in such a way that the maximum supply amount of fuel is limited. 36. Kraftstoffeinepritzeyetem für einen Djesdnotor, gekennzeichnet durch eine Pumpe zum Zuleiten von Kraftstoff zum Motor, eine» elektromechanisches Stellglied in Kopplung mit der Pumpe zur Bestimmung des Pampenausgangs, eine Treibsohaltung zur Steuerung des elektromechanischen Stellglieds, einen ersten, zweiten und dritten Wandler zur jeweiligen Erzeugung von Ausgangsspannungen als Wiedergabe der Motordrehzahl, des Pumpenausgangs und des Sollpumpenausgange, einen ersten Funktionsverstärker in Verbindung als ein Summierverstärker, dessen invertierender Eingang über Widerstände mit dem zweiten und dritten Wandler verbunden ist, wobei der erste Verstärker einen Ausgang als Wiedergabe der Differenz zwischen dem Ist- und dem Sollpumpenausgang erzeugt, einen zweiten ihinktionsverstärker in Verbindung als ein Suminierverstärker, dessen invertierender Eingang über Widerstände mit dem ersten und dem zweiten Wandler verbunden ist, und einen Diskriminator, der die Ausgänge der Verstärker mit der Treibschaltung verbindet, wobei eine solche Anordnung vorgesehen ict, daß bis zu einem Erreichen einer Sollmotordrehzahl der Disokriminator den ersten Verstärker mit der Treibschaltung koppelt, aber bei Erreichen der Sollmotordrehzahl den zweiten Verstärker mit der Treibschaltung koppelt, derart, da3 die maximale Motordrehzahl begrenzt wird,36. Fuel injection system for a Djesdnotor, characterized by a pump for supplying fuel to the engine, an »electromechanical one Actuator in coupling with the pump to determine the pitch output, a driving solenoid to control the electromechanical Actuator, a first, second and third transducer to the respective Generation of output voltages as a representation of the engine speed, des Pump output and the target pump output, a first function amplifier in connection as a summing amplifier, the inverting input of which is connected to the second and third converter via resistors is, wherein the first amplifier generates an output as a representation of the difference between the actual and the target pump output, a second ihinktion amplifier in connection as a Suminizing amplifier, its inverting input via resistors with the first and the second Converter is connected, and a discriminator that connects the outputs of the amplifiers to the drive circuit, wherein such an arrangement provided that the disocriminator couples the first amplifier to the drive circuit until a target engine speed is reached, but when the target engine speed is reached, the second amplifier with the drive circuit couples in such a way that the maximum engine speed is limited, 409824/0378409824/0378 wobei die maximale Motordreiizahl mit dem Pumpenausgane duroh den zweiten Verstärker variiert wird.the maximum number of motors with the pump outputs duroh the second Amplifier is varied. 57· System nach Anspruch 35 oder J6, dadurch gekennzeichnet, daß der Dis*k#riminator aus zwei Dioden besteht, von denen eine jeden der Verstärker mit der Treibschaltung koppelt, und daß die ohmschen Rückkopplung β wege der beiden Verstärker vom Eingang zur Treibschaltung genommen sind.57 · System according to claim 35 or J6, characterized in that the Dis * k # riminator consists of two diodes, each of which is the amplifier couples with the drive circuit, and that the ohmic feedback β taken because of the two amplifiers from the input to the driver circuit are. 58. KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, gekennzeichnet durch eine Pumpe zum Zuleiten von Kraftstoff zum Motor, ein Stellglied zur Regelung des Ausgangs der Pumpe, einen ersten Wandler zur Messung der llotordrehzahl, einen «weiten Wandler zur Messung des Bedarfs, einen dritten Wandler zur Messung des Ausgangs der Pumpe, einen Regelkreis zur Betätigung entsprechend den Ausgängen von den Wandlern zur Steuerung des Stellglieds, wobei cbr Regelkreis den Ausgang der Pumpe auf einen festgelegten Höchstwert begrenzt, und ein Steuernetzwerk, dae einen Eingang vom ersten Wandler erhält und einen Eingang zum Regelkreis für einen Bereich an Motordrehzahlen liefert, derart, daß der größte Pumpenausgang für den genannten Bereich an Drehzahlen modifiziert wird.58. Fuel supply system for engines, characterized by a Pump for supplying fuel to the engine, an actuator for regulation the output of the pump, a first converter for measuring the rotor speed, a wide converter for measuring the demand, a third converter for measuring the output of the pump, a control circuit for actuation corresponding to the outputs from the converters to control the actuator, with cbr control loop setting the output of the pump to a fixed Maximum value limited, and a control network that has an input from the receives first converter and provides an input to the control loop for a range of engine speeds such that the largest pump output for the mentioned range of speeds is modified. 39. System nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß das Stmuernetzwerk einen Transistor aufweist, der bei der Motorsolldrehzahl eingeschaltet wird und im leitenden Zustand einen Eingang zu einem Summierverstärker modifiziert, der den maximalen Puzrpenauegang steuert.39. System according to claim 38, characterized in that the control network has a transistor which is switched on at the desired engine speed and, in the conductive state, has an input to a summing amplifier modified, which controls the maximum Puzrpenauegang. 40. System nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuertet ζ werk einen Transistor aufweist, der ein Signal in Abhängigkeit von der Kotordrehzahl empfängt und damit fei einem Wert leitet, der durch die Motordrehzahl bestimmt ist, ferner Schaltkreismittel, die wahlweise mit dem Transistor verbindbar sind, derart, daß alternativ der maximale Pumpenausgang bei Leiten des Transistors erhöht oder verringert wird.40. System according to claim 36, characterized in that the control value ζ werk has a transistor that receives a signal depending on the speed of the motor and thus conducts a value that passes through the engine speed is determined, further circuit means, which are optionally connectable to the transistor, such that alternatively the maximum Pump output is increased or decreased when the transistor is turned on. 41· System nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuernetzwerk ·&»·« Transistoren aufweist, die als Langschwanzpaar verbunden41 · System according to claim 38, characterized in that the control network · & »·« Has transistors connected as a long tail pair 309824/0376309824/0376 225930«225930 « sind, und einer davon ein Eingangssignal in Abhängigkeit von der Motordrehzahl empfängt und der andere den maximalen Pumpenausgang nur dann modifiziert, wenn die Motordrehzahl im Sollbereich liegt.and one of them is an input signal as a function of the engine speed receives and the other only modifies the maximum pump output when the motor speed is in the target range. 42. System nach Anspruch 4I» gekennzeichneb durch eine konstante Stromquelle im Schwanz des Langsohwanzpaars zum Einstellen eines geringsten Werts, auf den der maximale Pumpenausgang zurückführbar ist.42. System according to claim 4I »characterized by a constant current source in the tail of the long-tailed pair for setting a slightest Value to which the maximum pump output can be traced. 43· System nach einem der Ansprüche J8 bis 42» gekennzeichnet durch voreingestälte Widerstandsmittel zur Bestimmung der Art und Weise, vie ßioh der maximale Pumpenausgang ändert.43 · System according to one of Claims J8 to 42 »characterized by preset resistance means to determine the way, vie ßioh the maximum pump output changes. 44· System nach einem der Ansprüche 38 bis 43» dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Pumpenausgang unter einer Motordrehiahl als Sollwert modifiziert wird. .44 · System according to one of claims 38 to 43 »characterized in that that the maximum pump output is below a motor speed as the setpoint is modified. . 45· System nach einem der Ansprüche 38 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Pumpenausgang über einer Motorsolldrehzahl modifiziert wird.45 System according to one of Claims 38 to 44, characterized in that that the maximum pump output is modified above a target engine speed will. 46. KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, gekennzeichnet durch eine Pumpe zur Zuleitung von Kraftstoff zum Motor, ein Stellglied zur Regelung des Ausgange der Pumpe, eine Regelschaltung zum Vergleich mindestens zweier Motorbetriebsgrößen und zur Lieferung eines Ausgange zur Steuerung des Stilglieds und damit zur Regulierung des Ausgangs der Pumpe, wobei die Regeisohaltung Mittel zur Begrenzung des größten Pumpenausgangs aufweist und das System Schaltmittel aufweist, die einen ersten und einen zweiten Zustand haben und im zweiten Zustand den größten Pumpenausgang erhöhen und in den zweiten Zustand gebracht werden, wenn die Motordrehzahl unter der Andreh-Drehzahl liegt, und in den ersten Zustand gebracht werden, wenn die Motordrehzahl über einer Bezugsdrehzahl liegt, wobei die Bezugsdrehzahl über der Antsidreh-Drehzahl liegt.46. Fuel supply system for engines, characterized by a Pump for supplying fuel to the engine, an actuator to control the output of the pump, at least one control circuit for comparison two motor operating variables and for supplying an output to the control of the stylus and thus to regulate the output of the pump, wherein the rain control means to limit the maximum pump output and the system comprises switching means which have a first and a second state and increase the largest pump output in the second state and are brought into the second state when the Engine speed is below the cranking speed, and in the first state be brought when the engine speed is above a reference speed, wherein the reference speed is above the Antsidreh-speed. 47· System nach Anspruch46, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschal-47 system according to claim 46, characterized in that the control - 10 -- 10 - 300824/0378300824/0378 tung Signale als Wiedergabe der Kotordrehzahl, des Pumpenausgangs uiid des Bedarfs empfängt.processing signals as a representation of the motor speed, the pump output uiid of need. 46. System nach Anspruch 46 oder 4/· dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsdrehzahl, bei der ein tiberschußpumpenausgang beendet wird, durch eine bistabile Schaltung vorgegeben ist, die einen feil der Jchaltkreismittel bildet, und daß die Andreh-Drehzahl, bei der der ÜberschuGpumpenaußgang wieder zugelassen ist, durch eine Regelschaltung vorgegeben ist, die bis zum Abfall der Motordrehzahl auf die Andreh-Drehzahl die bistabile Schaltung in einem Z\Btand zur Verhinderung eines Überschußpumpenausgangs hält.46. System according to claim 46 or 4 / · characterized in that the Reference speed at which an excess pump output is terminated a bistable circuit is specified, which is one of the circuit means forms, and that the cranking speed at which the excess pump output is permitted again, specified by a control circuit is, the bistable circuit in a Z \ Btand to prevent an excess pump output until the engine speed drops to the cranking speed holds. 49· System nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschaltung in Punktion gesetzt wird, wenn die Motordrehzahl über der Andreh-Drehzahl liegt, und die in Punktionszustand für ein Halten der bistabilen Schaltung in einem Zustand zur Verhinderung eines Uberschußpumpsnausgangs sorgt, Jedooh die bistabil« Schaltung nioht in einen Zustand zur Verhinderung eines übersohuBpumpenausgangs treiben kann.49 · System according to claim 40, characterized in that the control circuit is set in puncture when the engine speed is above the cranking speed and those in puncture state for holding the bistable Circuit in a state to prevent excess pumping output ensures, Jedooh the bistable circuit is not in a state to prevent an overshoot pump exit. 30. System nach Anspruch 46 oder 471 daduroh gekennzeichnet, daß die Schaltkreismittel eine bistabile Schaltung aufweisen, die bei der Bezugsdrehzahl in den ersten Zustand schaltet und bei der Andreh-Drehzahl auf Grund ihres eigenen Differentials in den zweiten Zustand zurückschaltet. 30. System according to claim 46 or 471 daduroh characterized in that the Circuit means comprise a bistable circuit that operates at the reference speed switches to the first state and switches back to the second state at the cranking speed due to its own differential. 51. System nach einen der Ansprüche 46 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Fahrzeug antreibt und ein Gaspedal zur Einstellung eines Bedarfs vorgesehen ist, wobei die Sohaltkreieiaittel in den zweiten Zustand nur dann getrieben werden, wenn die Motordrehzahl unter dar Andreh-Drehzahl liegt und das Gaspedal über eine Sollage hinaus niedergedrückt ist, und in den ersten Zustand getrieben werden, wenn entweder die Motordrehzahl über der Bezugsdrehzahl liegt oder das Pedal nicht über dl· Sol Lage hinaus niedergedrückt; ist.51. System according to one of claims 46 to 30, characterized in that that the engine drives a vehicle and an accelerator pedal is provided for setting a demand, the Sohaltkreieiaittel in the second State can only be driven if the engine speed is below Start-up speed is and the accelerator pedal is depressed beyond a target position, and driven into the first state, if either the engine speed is above the reference speed or the pedal is not depressed beyond dl · sol position; is. 32. System nach einuia der Ansprüche 46 bis 511 dadurch gekonnzeLchnet,32. System according to one of claims 46 to 51 1 characterized in that 309824/0373 *309824/0373 * ein überschußpumpenausgang nur dann zugelassen ist, wenn die Motortemperatur unter einem Sollwert liegt.an excess pump output is only permitted if the engine temperature is below a setpoint. 53· System nach einem der Ansprüche 46 bis 52» gekennzeichnet duroh Mittel zum Halten der Schaltkreismittel im ersten Zustand zwischen der Bezugs- und der Andreh-Drehzahl, selbst wenn die Zuleitung 4zu den Schaltkreismitteln zwischen der Bezugs- und der Andreh-Drehzahl momentan unterbrochen wird.53 · System according to one of claims 46 to 5 2 »characterized by means for holding the circuit means in the first state between the reference and the cranking speed, even if the supply line 4 to the circuit means is momentarily interrupted between the reference and the cranking speed will. 54· System nach Anspruch 53» dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen Kondensator aufweisen.54 · System according to claim 53 »characterized in that the means have a capacitor. 55· KraftstoffVersorgungssystem für Motoren, gekennzeichnet durch einen ersten, einen zweiten und einen dritten Wandler, die Ausgangsspannungen erzeugen, welche jeweils der Zuleitungsmenge an Kraftstoff zum Motor, der Motordrehzahl und dem Bedarf entsprechen, wobei die Ausgänge von den Wandlern über Widerstände den Inverterahschlüssen eines oder meeherer Summierverstärker zugeleitet werden, die einen Teil eines Regelkreises zur Bestimmung der KraftstoffZuleitungsmenge entsprehhend den erforderlichen Charakteristiken des Systems bilden, wobei das System weiter eine oder mehrere Stromquellen aufweist, die unter bestimmten Systemzuständen derart betätigbar sind, daß eine Charakteristik des Systems dadurch modifiziert wird, daß der durch einen Inverteran-schluß eines der Suamierverstärker fließende Strom geändert wird.55 · Fuel supply system for engines, characterized by a first, second and third converters, the output voltages generate which respectively correspond to the amount of fuel supplied to the engine, the engine speed and the demand, the outputs of the Converters via resistors to the inverter connections of one or more Summing amplifiers are fed, which are part of a control loop for determining the fuel supply amount corresponding to the required Form characteristics of the system, wherein the system further comprises one or more current sources, which under certain system states are operable such that a characteristic of the system thereby is modified so that one of the Suamier amplifiers is connected to an inverter flowing current is changed. 3098 24/0373098 24/037
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