DE2316793A1

DE2316793A1 - MACHINE FOR THE MANUFACTURING OF KNITTING (ROPE)

Info

Publication number: DE2316793A1
Application number: DE2316793A
Authority: DE
Inventors: Martin Ullmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-04-11
Filing date: 1973-04-04
Publication date: 1973-10-18
Also published as: FR2180338A5; GB1425842A; AT322411B; DK138402B; US3831361A; NL7304694A; CA979755A; CH549688A; SE385387B; DK138402C; BE798007A; IT983718B

Description

DR, WALTER NIELSCHDR, WALTER NIELSCH

Patentanwalt 2 Hamburg 70 · Postfach 10914Patent attorney 2 Hamburg 70 · P.O. Box 10914

Fernruf: 6529707Telephone: 6529707

Martin Ul!mann, CH-9O3O AbtwilMartin Ul! Mann, CH-9O3O Abtwil

Maschine zur Herstellung von Stricken (Seilstricke)Machine for the production of ropes (rope ropes)

Bei der bisherigen manuellen Methode zur Herstellung von Strikken (Seilstricke) mussten die Litzen von Hand voh den Vordrehspindeln zu den Verseilhaken gezogen und befestigt werden, wobei die Verseilhaken mittels einer mit Handkurbel versehenen
Vorrichtung angetrieben wurden. Für die Bedienung der bisherigen Maschine war mindestens eine Person notwendig.With the previous manual method of making cords (rope ropes), the strands had to be pulled by hand from the pre-turning spindles to the twisting hooks and fastened, the twisting hooks being provided with a hand crank
Device were driven. At least one person was required to operate the previous machine.

Die vorliegende Erfindung betrifft nun eine Maschine zur Herstellung von Stricken (Seilstricke).The present invention now relates to a machine for manufacturing of knitting (rope ropes).

Die erfindungsgemässe Maschine zeichnet sich dadurch aus, dass sie motorisch angetriebene Vordrehzylinder mit Litzenklemmern aufweist, für deren Beschickung ein Litzentransporteur mit
Litzenzuführern und eine Litzenschere vorgesehen sind, wobei
ein fahrbarer Leitwagen mit Mitteln zum Zuführen und Verbinden der in Längsschlaufen aus den Vordrehzylindern ausgezogenen
Litzen mit einem rotierenden Verseiler eines unter WirkungThe machine according to the invention is characterized in that it has motor-driven pre-turning cylinders with heddle clamps, with a heddle conveyor for their loading
Strand feeders and strand shears are provided, with
a mobile guide carriage with means for feeding and connecting the cylinders pulled out of the pre-turning cylinders in longitudinal loops
Strands with a rotating strander one under action

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eines Zugaggregates stehenden Verseilwagens vorgesehen ist, welch¹ letzterer beim Verseilvorgang durch das Eingehen der Litzen bzw. des Strickes bis zu, die Litzen- bzw» Strickhärte bestimmenden einstellbaren Anschlägen vorziehbar ist, das Ganze derart, dass Stricke vollautomatisch bei gleichzeitiger Bestimmung der Härte und Länge hergestellt werden können.a traction unit standing stranding car is provided, which ^{1 the} latter during the stranding process by entering the strands or the rope up to, the strand or »knitting hardness determining adjustable stops, the whole thing in such a way that ropes fully automatically with simultaneous determination of the hardness and length can be produced.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausfuhrungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigen :In the drawing is an example embodiment of the Subject of the invention shown, namely show:

Fig. 1 eine Teildraufsicht der in ihrer Länge verkürzten Maschine beim Ausziehen der Litzen in Längsschlaufen in der Richtung zum Verseilhaken,Fig. 1 is a partial plan view of the length shortened machine when pulling out the strands in longitudinal loops in the direction for stranding hooks,

Fig. 2 eine Teilansicht eines Vordrehzylinders in grö'sserem Massstab gemäss Schnittlinie II-II in Fig. 1, ~2 shows a partial view of a pre-rotating cylinder on a larger scale according to the section line II-II in Fig. 1, ~

Fig. 3 einen horizontalen Schnitt durch einen Teil des oberen der beiden ersten Vordrehzylinder, während des Auszieheris der "Litzen,3 shows a horizontal section through part of the upper of the first two pre-turning cylinders, during the pulling out of the "strands,

Fig. 4 einen horizontalen Schnitt durch einen Teil des oberen der beiden zweiten Vördrehzylinder während des Ausziehens der Litzen,Fig. 4 is a horizontal section through part of the upper of the two second Pre-rotating cylinder during extraction of the strands,

Fig. 5 einen Aufriss der Maschine gemäss Schnittlinie V-V in Fig. 1 vor der Beschickung der Vordrehzylinder, ·5 shows an elevation of the machine according to the section line V-V in Fig. 1 before loading the pre-turning cylinder, ·

Fig. 6 einen Teilaufriss der Maschine gemäss6 shows a partial elevation of the machine according to

Schnittlinie V-V in Fig. 1, während der Beschickung der Vordrehzylinder,Section line V-V in Fig. 1, during the Feeding of the pre-turning cylinder,

Fig. 7 einen Seitenriss des die Vordrehzylinder aufweisenden einen Endes der Maschine,Figure 7 is a side elevation of the pre-turn cylinders having one end of the machine,

Fig. 8 einen Seitenriss des am Verseilhaken montierten, durch einen Motor antreibbaren Verseilhakens in Offenstellung und8 shows a side elevation of the one mounted on the stranding hook and drivable by a motor Stranding hook in open position and

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Fig. 9 den bei der Ankunft der Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung in die .Schliessstellung versetzten Verseilhakeh.9 shows the upon arrival of the strand extraction and guiding device in the closing position offset Verseilhakeh.

Die Maschine weist nach Fig. 1, 2 und 7 zwei durch einen Motor über ein Getriebe 2 antreibbare Vordrehzylinderpaare 3, 4 und 3¹, 4¹ (Fig. 5) auf, die mit Aufnahmeöhren 5 für die Litzen 7, und gegen Endabschlussstücke 6' der Vordrehzylinder wirkende Klemmkolben 6 zum Festhalten der Litzen versehen sind. 9 ist ein hydraulisch oder pneumatisch angetriebener Litzen-Transporteur, dessen Zylinder-Kolbenaggregat 10 an einem Träger 11 befestigt ist und dessen Kolbenstange 12 zusammen mit einem auf seinem äusseren Ende sitzenden Support 13 den Schlitten des Litzen-Transporteurs bildet. Der Support 13 trägt zwei Litzen-Zuführungsrohre 14, 15, welche sich beim Vorschieben des Schlittens 12, 13 durch die Oehre 5 der Vordrehzylinderpaare 3, 4 und 3¹, 4' hindurchschieben. 16, 17 sind auf zwei Lagerstangen 18 drehbar gelagerte Litzenspulen, von welchen der Litzen-Transporteur die Litzen 7, 8 abzieht. Diese laufen über an Armen 19 des Trägers 11 gelagerte Rollen 20 in die Zuführungsrohre 14, 21 ist eine zwischen den Enden der Zuführungsrohre 14, 15 und dem ersten Vordrehzylinderpaar 3, 4 angeordnete Litzen-Abschneidschere, deren Scherhebel 21^! durch ein pneumatisches Zylinder-Kolbenaggregat 22 betätigbar ist. 23 sind in der Längsrichtung der Maschine verlaufende Schienen, auf welchen ein Leitwagen 24 (Fig. 1) einerseits und ein Verseilwagen 25 andererseits laufen. Der Leitwagen 24 trägt an einem nach unten ragenden Haltearm 26 eine in der Draufsicht gabelförmige Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung 27, deren Gabelschenkel je einen Litzenfangbügel 28 bzw. 29 mit nach oben und unten schräg auswärts ragenden Bügelschenkeln tragen. In der- Ausgangsstellung des Leitwagens 24, Fig. 7, befindet sich die Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung in der Bereitschaftsstellung zum Fangen der beiden zwischen den Vordrehzylinderpaaren 3, 4 und 3¹. 4¹ gespannten Litzen-Endteilen 7', 8¹, Fig. 5. Der die Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung 27 tragende Leitwagen 24 ist· am unteren Trum 30' (Fig. 7)According to FIGS. 1, 2 and 7, the machine has two pairs of pre-rotating cylinders 3, 4 and 3 ¹ , 4 ¹ (FIG. 5) which can be driven by a motor via a gearbox 2 and which have receiving tubes 5 for the strands 7 and against end termination pieces 6 'The pre-turning cylinder acting clamping piston 6 are provided for holding the strands. 9 is a hydraulically or pneumatically driven strand conveyor, the cylinder-piston unit 10 of which is attached to a carrier 11 and the piston rod 12 of which, together with a support 13 seated on its outer end, forms the carriage of the strand conveyor. The support 13 carries two strand feed pipes 14, 15 which, when the slide 12, 13 are advanced, push themselves through the ears 5 of the pairs of pre-turning cylinders 3, 4 and 3 ¹ , 4 '. 16, 17 are heald spools rotatably mounted on two bearing rods 18, from which the heald conveyor pulls the healds 7, 8 off. These run over rollers 20 mounted on arms 19 of the carrier 11 into the feed pipes 14, 21 is a strand cutting shears arranged between the ends of the feed pipes 14, 15 and the first pair of pre-turning cylinders 3, 4, the shear lever 21 of which ^! can be actuated by a pneumatic cylinder-piston unit 22. 23 are rails running in the longitudinal direction of the machine, on which a guide carriage 24 (FIG. 1) on the one hand and a strand carriage 25 on the other hand run. The guide carriage 24 carries on a downwardly protruding holding arm 26 a heald pull-out and guide device 27 which is forked in plan view and whose fork legs each carry a heald bracket 28 or 29 with bracket legs protruding upward and downward at an angle. In the starting position of the guide carriage 24, FIG. 7, the heald pull-out and guide device is in the ready position for catching the two between the pairs of pre-turning cylinders 3, 4 and 3 ¹ . 4 ¹ tensioned strand end parts 7 ', 8 ¹ , Fig. 5. The guide carriage 24 carrying the strand pull-out and guide device 27 is on the lower run 30' (Fig. 7)

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einer endlosen Antriebskette 30 mittels einer Klemme 31 angeschlossen. Die endlose Kette 30 läuft einerseits über ein Antriebskettenrad 32, auf deren an einer Konsole 33 gelagerten Welle 34 eine Keilriemenscheibe 35 aufgekeilt ist, welche mittels eines Keilriemens 36 von der.Keilriemenscheibe 37 eines Antriebsmotores 38 antreibbar ist. Andererseits läuft die endlose Kette 30 über ein nicht gezeichnetes Kettenrad am anderen Ende der Maschine. Der Verseilwagen 25 wird durch einen über .Rollen geführten Seilzug 39 in die in Fig. 1 gemäss Pfeil angedeutete Richtung gezogen. Auf einer Konsole 40 des Verseilwagens 25 ist ein Elektromotor 41 angeordnet, dessen Welle 42 den automatisch betätigbaren, um eine Achse 43 drehbaren Verseilhaken 44 trägt, dessen Schliesshebel 44^c durch die Fanggabel 28,; 29 der Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung 27 und dessen Oeffnungshebel 44" durch Auftreffen auf einen festen Anschlag 45 in die Schliess- bzw. Offenstellung gedruckt wird. Der Verseilhaken 44 wirkt mit zwei Schliesszungen 46 zusammen, indem er in der Schliessstellung Oesen 46' der Zungenenden durchsetzt, wodurch eine sichere Uebernahme der beiden Litzenschlaufen 7, 8'aus der Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung 27 gewährleistet wird. Längs der Maschine ist auf dem Fussboden der Auffangkorb 47 angeordnet, in welchen bei gleichzeitigem Oeffnen des Verseilhakens 44 und der Klemmvorrichtungen 6 der Vordrehspindeln 3, 4 und 3¹, 4¹ die fertigen Seile oder Stricke hineinfallen.connected to an endless drive chain 30 by means of a terminal 31. The endless chain 30 runs on the one hand over a drive sprocket 32, on whose shaft 34 mounted on a bracket 33 a V-belt pulley 35 is keyed, which can be driven by a V-belt 36 from the V-belt pulley 37 of a drive motor 38. On the other hand, the endless chain 30 runs over a sprocket (not shown) at the other end of the machine. The stranding carriage 25 is pulled by a cable 39 guided over rollers in the direction indicated by the arrow in FIG. 1. On a console 40 of the Verseilwagens 25 an electric motor 41 is disposed, whose shaft 42 carries the automatically actuatable, rotatable about an axis 43 Verseilhaken 44, the lock levers 44 ^c by the catch fork 28 ,; 29 of the heald pull-out and guide device 27 and its opening lever 44 ″ is pressed into the closed or open position by striking a fixed stop 45. The stranding hook 44 cooperates with two locking tongues 46 by having eyelets 46 'in the closed position The ends of the tongue are penetrated, which ensures that the two strand loops 7, 8 ′ are safely taken over from the strand pull-out and guide device 27. The collecting basket 47 is arranged on the floor along the machine the pre-turning spindles 3, 4 and 3 ¹ , 4 ^1, the finished ropes or ropes fall into it.

Für die Ueberwachung und Bedienung der Maschine genügt eine einzige Person, wobei der Arbeitsablauf vollautomatisch ist. Hiernach werden die beiden Litzen 7, 8 gemäss Fig. 1 und 5 durch den Litzentransporteur 9 von den Spulen 16, 17 gezogen. Dabei werden beim Vorschieben der Kolbenstange 12 die Litzen 7, 8 mittels der Zuführungsrohre 14, 15, aus welchen die Litzenenden 7", 8" vorstehen, bei geöffneten Klemmkolbeh 6 der Vordrehzylinder 3, 4 und 3¹, 4¹ durch die Oehre 5 hindurchgeführt, Fig. 5 und 6. Bei beginnendem Rückgang der Zuführungsrohre 14, 15 werden die aus diesen vorstehenden Litzenenden 7", 8" durch Schliessung der Klemmkolben 6 des zweiten Vordreh—A single person is sufficient for monitoring and operating the machine, and the workflow is fully automatic. The two strands 7, 8 according to FIGS. 1 and 5 are then pulled from the spools 16, 17 by the strand conveyor 9. When the piston rod 12 is advanced, the strands 7, 8 are guided through the ear 5 by means of the feed pipes 14, 15, from which the strand ends 7 ", 8" protrude, with the clamping piston 6 of the pre-turning cylinders 3, 4 and 3 ¹ , 4 ^{1 open} 5 and 6. When the feed pipes 14, 15 begin to recede, the strand ends 7 ", 8" protruding from these are removed by closing the clamping piston 6 of the second pre-rotation.

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zylinderpaare 3 ^r , 4' festgeklemmt, wobei die Litzen 7, 8 aus den in ihre Ausgangsstellung zurückkehrenden Zuführungsrohren 14, 15 entsprechend ausgezogen werden können, da die Klemmkolben 6 des ersten Vordrehzylinderpaares 3, 4 geöffnet, bleiben. Durch Einschalten des Motores 38 wird der Leitwagen 24 in der Richtung gegen den Verseilwagen 25 gefahren, wobei die Litzen 7, 8 in ihrem Bereich zwischen dem Zylinderpaar 3, 4 und dem Zylinderpaar 3¹, 4¹ durch die Fangbügel 28, 29 der Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung 27 erfasst und ausgezogen werden. Dabei werden die Litzen 7, 8 ab den Spulen 16, 17 über die Rollen 2O und die Zuführungsrohre 14, 15 nachgezogen. Beim Auftreffen der Litzen-Auszieh- und Leitvorrichtung 27 auf den Verseilhaken 44 stossen die Gabeln 28, 29 gegen den Schliessarm 44' und drücken den Verseilhaken 44 in die in Fig. 9 ersichtliche Schliessstellung. Dabei erfasst der Haken 44 die zwischen die Schliesszungen 46 eingeführten Litzenschlaufen 7, 8 und hält diese fest. Nun werden die Klemmkolben 6 des ersten Vordrehzylinderpaares 3, 4 geschlossen. Der Leitwagen 24 fährt vom Verseilhaken 44 auf eine eingestellte Distanz zurück. Der Verseilwagen 25 mit Verseilhaken 44 spannt die Litzenschlaufen 1, 8 durch das am Seilzug 39 (Fig. 1) angreifende Gewicht. Nun schneidet die Schere 21 die Litzen 7, 8 nahe am ersten Vordrehzylinderpaar 3, 4 ab und belässt an den Zuführungsrohren 14, 15 ein vorstehendes Litzenende 7", 8". Der Motor 1 beginnt nun anzulaufen und treibt über das Getriebe 2 die Vordrehzylinder 3, und 3¹. 4^l an. Durch die beim Vordrehen der Litzen 7, 8 stattfindende Verkürzung derselben, wird der Verseilwagen 25 entgegen der Wirkung des Seilzuges 39 bis zur Erreichung der durch einen Anschlag eingestellten Litzenhärte vorgezogen. Im Moment da die Litzenhärte erreicht ist, wird der Motor 41 des Verseilwagens 25 eingeschaltet. Der Verseilhaken 44 beginnt zu drehen. Sogleich fährt der Leitwagen 24 bis zu den Vordrehzylindern in seine Ausgangsposition. Beim Drehen des Verseilhakens 44 fährt der Verseilwagen langsam vorwärts. Beim Auftreffen desselben auf einen eingestellten Anschlag 45 ist die gewünschte Härte des Strickes erreicht, und der Motor 41 des Verseilwagens 25 stellt ab. Gleichzeitig werden der Verseilhaken 44 und die Klemm-cylinder pairs 3 ^r , 4 'clamped, the strands 7, 8 can be pulled out of the return pipes 14, 15, since the clamping piston 6 of the first pair of pre-turning cylinders 3, 4 remain open. By switching on the motor 38, the guide carriage 24 is moved in the direction against the stranding carriage 25, the strands 7, 8 in their area between the pair of cylinders 3, 4 and the ^{pair of cylinders 3 1} , 4 ¹ by the catch brackets 28, 29 of the stranded wire Extraction and guide device 27 are detected and pulled out. The strands 7, 8 are drawn from the reels 16, 17 over the rollers 20 and the feed pipes 14, 15. When the strand pull-out and guide device 27 hits the stranding hook 44, the forks 28, 29 push against the locking arm 44 'and press the stranding hook 44 into the closed position shown in FIG. The hook 44 grasps the strand loops 7, 8 inserted between the locking tongues 46 and holds them in place. Now the clamping pistons 6 of the first pair of pre-turning cylinders 3, 4 are closed. The guide carriage 24 moves back from the stranding hook 44 to a set distance. The stranding carriage 25 with stranding hooks 44 tensions the stranded loops 1, 8 by the weight acting on the cable 39 (FIG. 1). The scissors 21 now cut the strands 7, 8 close to the first pair of pre-twist cylinders 3, 4 and leave a protruding strand end 7 ", 8" on the feed pipes 14, 15. The motor 1 now starts to run and drives the pre-turning cylinders 3 and 3 ¹ via the gearbox 2. 4 ^l . Because the strands 7, 8 are shortened when the strands 7, 8 are turned, the stranding carriage 25 is pulled forward against the action of the cable 39 until the strand hardness set by a stop is reached. At the moment when the strand hardness is reached, the motor 41 of the stranding carriage 25 is switched on. The stranding hook 44 begins to rotate. The guide carriage 24 immediately moves to its starting position as far as the pre-turning cylinders. When the stranding hook 44 is rotated, the stranding carriage slowly moves forward. When the same hits a set stop 45, the desired hardness of the rope is reached, and the motor 41 of the stranding carriage 25 switches off. At the same time, the stranding hook 44 and the clamping

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vorrichtungen 6 der Vordrehzylinder 3., 4 und 3¹. 4'geöffnet, und der fertige Strick fällt in den Auffangkorb 47. Sofort beginnt nun der zweite Arbeitsgang für einen weiteren Strick.devices 6 of the pre-turning cylinders 3, 4 and 3 ¹ . 4 'opened, and the finished cord falls into the collecting basket 47. The second work step for another cord now begins immediately.

Die beschriebene Maschine ist durch elektromagnetische Schaltorgane, Endschalter, Anschläge sowie pneumatische oder hydraulische Antriebsaggregate für den vollautomatischen Betrieb ausgebaut, wobei nach dem Verseilvorgang die fertigen Stricke durch Oeffnen der Litzenklemmorgane der Vordrehzylinder und des Verseilhakens in einen Auffangkorb fallen. ■The machine described is by electromagnetic switching devices, limit switches, stops as well as pneumatic or hydraulic Drive units expanded for fully automatic operation, with the finished cords after the stranding process by opening the strand clamping members of the pre-turning cylinder and the stranding hook, they fall into a collecting basket. ■

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Claims

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Claims

Machine for the production of ropes (rope ropes), characterized in that it has motor-driven pre-turning cylinders (3, 4) with heald clamps (6), for the loading of which a heald conveyor (9) with heald feeders (14, 15) and heald shears (21) are provided, a mobile guide carriage (24) with means for feeding and connecting the longitudinal loops from the pre-rotating cylinders (3, 4). coated strands (7, 8) with a rotating Verseiler (44) of a stationary under the action of a Zugaggregates (39) Verseilwagens (25) is provided, which in the latter stranding ¹ by the execution of the strands (7, 8) or the rope to to, the adjustable stops determining the strand or knitting hardness are preferable, the whole thing in such a way that ropes can be produced fully automatically with simultaneous determination of the hardness and length.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it has at one end by a motor (1) driven, formed by cylinders pre-rotators (3, 4), which ^{1 the} latter have the automatic Litzenklemmer (6), for the loading of the automatic active strand transporter (9) with feeders (14, 15) and the strand scissors (21), which act automatically, are provided, the guide carriage (24) being movable on rails (23), the means for supplying and connecting the longitudinal loops contains strands (7, 8) pulled out of the front twists (3, 4), the strander (44) being a rotating hook arranged on the stranding carriage (25).

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that it is operated by electromagnetic switching elements, limit switches, Stops and pneumatic or hydraulic drive units for fully automatic operation is expanded, with after

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During the stranding process, the finished cords can fall into a collecting basket (47) by opening the strand clamps (6) of the pre-twist cylinder pairs (3, 4 or 3 ¹ , 4 ^{1) and the stranding hook (44).}

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that two by a motor (1) via a transmission. (2) drivable pre-rotating cylinder pairs (3, 4, 3 ', 4') are provided which are provided with receiving ears (5) and clamps (6, 6 ¹ ) for inserting or holding the strands (7, 8) and when the clamps (6, 6 ') are open, the strand feed pipes (14, 15) controlled by a cylinder-piston unit (10) allow the ends (7 ", 8") of the strands (7, 8) to be clamped in the the second pair of pre-turning cylinders (3 ¹ , 4 ¹ ) protrude.

5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that the guide carriage (24) carries a strand pull-out and guide device (27) which in the starting position of the guide carriage (24) between the pre-turning cylinder pairs (3, 4 or 3 ¹ , 4 ') behind the ears (5) of the latter or the area (7', 8 ¹ ) of the strands (7, 8) passed through the ears (5) is kept ready, "with the guide carriage (24) on a through a motor (38) drivable endless chain hoist (30) is guided and controlled along the rails (23).

6. Machine according to claims 1 to 5, characterized in that that the heald shears (21) between the first pair of pre-twist cylinders (3, 4) and the mouths of the heald feed pipes (14,15) is mounted.

7. Machine according to claims 1 to 6, characterized in that the stranding hook (44) is assigned two locking tongues (46 ^{) arranged one above the other and provided with eyelets (46 1} ) for the engagement of the former, which when entering between the fork of the stranded wire Extraction and guiding device (27) ensure that the strand loops (7, 8) are safely taken over and that they are reliably released when the stranding hook (44) is opened.

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8. Machine according to claims 1 to 7, characterized in that that the stranding carriage (25) is under the tensile effect of a weight-loaded cable pull (39), so that the strand loops can be kept under constant tension during the pre-twisting and stranding process.

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