DE2316679C3

DE2316679C3 -

Info

Publication number: DE2316679C3
Application number: DE2316679A
Authority: DE
Inventors: Egon Prof. Dr.-Ing. 6101 Nieder-Ramstadt Andresen
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1973-03-31
Filing date: 1973-03-31
Publication date: 1978-12-07
Also published as: FR2223882B3; FR2223882A1; GB1445527A; DE2316679A1; DE2316679B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Asynchronlinearmotor mit einem an einer Strecke befindlichenThe invention relates to an asynchronous linear motor with one located on a line

ίο ortsfesten Ständer, der aus in definierten Abständen entlang der Strecke angeordneten, ein Wanderfeld erzeugenden Einheiten besteht und einem translatorisch bewegbaren Läufer, insbesondere für den Antrieb schienengebundener Fahrzeuge.ίο fixed stand, which is made at defined intervals arranged along the route, a traveling field generating units and one translational movable runners, in particular for driving rail-bound vehicles.

Ein solcher Motor für den friktionsfreien Antrieb eines durch Schienen geführten, auf konventionellen mitlaufenden Rädern oder auf Luftkissen abgestützten Fahrzeuges ist beispielsweise durch die FR-PS 15 66 231 bekanntgeworden. Der Nachteil relativ hoher Strecken-Investition bei solchen Motoren wird von dem erheblichen Vorteil überdeckt, daß die Leistung unmittelbar, d. h. elektromagnetisch, von der Strecke auf das Fahrzeug übertragen werden kann. Der Fortfall störanfälliger und strömungsungünstiger Stromübertragungseinrichtungen sowie die Entlastung des Fahrzeuges vom Gewicht der Antriebstechnik machen diese Motorart besonders interessant. Die an der Strecke befindlichen Induktoren müssen abschnittsweise von Untersiationen gespeist werden, die für die Geschwindigkeitssteuerung der Fahrzeuge mit Frequenzumrichtern ausgestattet sein müssen. Die Steuerung der Fahrzeuge erfolgt somit über die Strecke von außen.Such a motor for the friction-free drive of a conventional one guided by rails rotating wheels or vehicle supported on air cushions is, for example, by FR-PS 15 66 231 known. The disadvantage of a relatively high investment in the route in such engines is masked by the significant advantage that the power immediately, d. H. can be transmitted electromagnetically from the track to the vehicle. The elimination fault-prone and flow-unfavorable power transmission devices as well as the relief of the vehicle the weight of the drive technology make this type of motor particularly interesting. The ones along the way The inductors that are located must be fed in sections by sub-ions that are used for speed control the vehicles must be equipped with frequency converters. Controlling the Vehicles thus takes place on the route from the outside.

Hier setzt die Erfindung ein mit der Aufgabe, einen Asynchronlinearmotor zu schaffen, über den vom Fahrzeug aus die Geschwindigkeit gesteuert werden kann und der darüber hinaus einen verlust- und blindleistungsarmen Betrieb gestattet.This is where the invention starts with the task of creating an asynchronous linear motor over which the Vehicle from the speed can be controlled and, moreover, a loss and Low reactive power operation permitted.

Diese Aufgabe wird für einen Asynchronlinearmotor der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurchThis object is achieved according to the invention for an asynchronous linear motor of the type mentioned at the outset

■to gelöst, di.ß ein geblechter Läufer Verwendung findet, in dessen Nuten zur Schlupfsteuerung wenigstens eine im Widerstand variierbare Mehrphasenwicklung untergebracht istTo solved, that a bleached runner is used in its slots for slip control housed at least one polyphase winding variable in resistance is

Im Zusammenhang mit einem Hybridantrieb eines Schwebefahrzeuges ist bereits ein Mehrphasenlinearmotor vorgeschlagen worden mit einem Langstator an der Strecke und einem am Fahrzeug angebrachten Kurzläufer, dessen Wicklung mit einem steuerbaren Leistungsumformer verbunden ist. Dieser speist konventionelle Motoren für einen Radantrieb, der im Niedergeschwindigkeitsbereich das Fahrzeug bis zum Abheben beschleunigt. Diese Motoren stellen die Last für den Leistungsumformer dar (DE-PS 22 45 629). Es sollen damit u. a. die Geschwindigkeit des Fahrzeuges variiert und die Stromversorgungseinrichtungen am Boden verbilligt werden. Der Linearmotor wirkt bis zum Erreichen der Haftwertgrenze quasi als von der Strecke gespeister Transformator, wobei die Sekundärwicklung nur indirekt eine im Widerstand variierbare Mehrphasenwicklung mit Einwirkungsmöglichkeit auf den Schlupf darstellt. An eine Schlupfsteuerung ist in diesem Stadium nicht gedacht. Mit einer solchen Einrichtung ist im übrigen die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Ausgabe, soweit sie aufA multi-phase linear motor is already used in connection with a hybrid drive of a suspension vehicle has been proposed with a long stator on the track and one attached to the vehicle Short rotor, the winding of which is connected to a controllable power converter. This feeds conventional Motors for a wheel drive that drives the vehicle at low speeds up to Take off accelerated. These motors represent the load for the power converter (DE-PS 22 45 629). It are intended to include the speed of the vehicle varies and the power supplies on Soil will be cheaper. The linear motor works as it were until the adhesive limit is reached Route-fed transformer, with the secondary winding only indirectly having a variable resistance Represents multi-phase winding with the possibility of influencing the slip. A slip control is in not thought of at this stage. Such a device is, moreover, that of the present Invention underlying issue, insofar as it relates to

'rf eine Schlupfsteuerung bei besonders verlust- und blindleistungsarmen Betrieb gerichtet ist, auch nicht lösbar. Diese Aufgabe erfordert in Verbindung mit einer Stromversorgung von der Strecke her schaltbare If a slip control is directed in the case of particularly low-loss and low-reactive power operation, it is also not solvable. This task requires switchable power supply from the track in connection with a power supply

Kurzstatoren und zuordnungsgemäß Langläufer, was beides bei dem älteren Patent nicht vorhanden ist.Short stators and appropriately cross-country skiers, both of which are not available in the older patent.

Durch die Erfindung werden über die Blechung und eine separat stellbare Bewicklung des Langläufers — wobei die Wicklung über die Gesamtlänge des Läufers reichen sollte — Blindleistung und Verluste nur noch etwa ha'b so groß wie bei einem Motor mit massiver Reaktionsschiene. Das Dynamoblech im Läufer verkleinert wesentlich den Gesamtluftspalt, wodurch der Magnetisierungsstrom verringert wird. Ständerstrom und -verhüte reduzieren sich entsprechend.Through the invention, the sheet metal and a separately adjustable winding of the cross-country skier - whereby the winding should extend over the entire length of the rotor - reactive power and losses only about the size of a motor with a massive reaction rail. The dynamo sheet in the runner has been reduced in size substantially the total air gap, whereby the magnetizing current is reduced. Stator current and prevention are reduced accordingly.

Die Geschwindigkeitssteuerung kann bei konstanter Netzfrequenz vom Fahrzeug aus allein durch Verändern des Widerstandes der Wicklung des Langläufers nach dem Prinzip dey asynchronen Schleifringläufermotors erfolgen. In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Stränge der Läuferwicklung unterteilt und in gleichmäßigen Abständen auf stellbare Widerstände geschaltet. Zweckmäßig ist hierbei, wenn die Stellwiderstände für die Läuferwickmng mit Hilfe einer Logik nur im stromlosen Zustand variiert werden, was die Schalterbeanspruchung verringert. Von Vorteil ist ferner, wenn die Anfangs- und Endteile der Läuferwicklung mit Widerständen größeren Widerstandsbereichs als die der mittleren Teile beschaltet sind. Damit kann ein ruckfreier Übergang von der einen zur anderen Kurzständereinheit geschaffen werden.The speed control can be changed from the vehicle at a constant mains frequency simply by changing the resistance of the winding of the cross-country machine based on the principle of the asynchronous slip-ring motor take place. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the strands of the rotor winding divided and switched to adjustable resistors at regular intervals. It is useful if the variable resistances for the rotor winding can only be varied with the help of a logic in the de-energized state, which reduces the stress on the switch. It is also advantageous if the beginning and end parts of the Rotor winding wired with resistors larger resistance range than that of the middle parts are. In this way, a jolt-free transition from one short column unit to the other can be created.

Besonders günstig ist weiterhin eine Anordnung, bei der der Läufer zwei gleiche, spiegelbildlich zu seiner Längsachse angeordnete Drehstromwicklungen aufweist, die durch eine Reihe leerer Nuten im Risen voneinander getrennt sind. Dabei ergeben sich Befestigungs- und Kühlvorteile.An arrangement in which the rotor is two identical, mirror images of it, is also particularly favorable Has three-phase windings arranged in the longitudinal axis, through a series of empty slots in the Risen are separated from each other. This results in fastening and cooling advantages.

Elektrisches Bremsen bis hinunter zum Stillstand ist nur mit Hilfe des Gegenstrombremsens möglich. Die Bewegungsrichtung des Wanderfeldes muß zu diesem Zweck umgekehrt werden bei gleichzeitigem Einschalten großer Widerstände in den Läuferkreis. Es müssen daher alle Ständereinheiten wahlweise mit zwei vertauschten Phasen an das Netz angeschlossen werden können. Es ergeben sich somit je Ständereinheit zwei Schalter; einer für das Fahren und einer für das Bremsen. Nur einer davon braucht als Leistungsschalter ausgeführt zu sein, da das Vertauschen der Phasen von dem Zuschalten, d. h. im stromlosen Zustand, vorgenommen werden kann.Electric braking down to a standstill is only possible with the help of counter-current braking. the For this purpose, the direction of movement of the traveling field must be reversed and switched on at the same time great resistance in the rotor circle. It must therefore all stand units optionally with two reversed phases can be connected to the network. There are thus two per stator unit Counter; one for driving and one for braking. Only one of them needs as a circuit breaker to be carried out, since the interchanging of the phases of the connection, d. H. in the de-energized state can be.

Um den Aufwand an Schaltern insgesamt kleiner zu halten, ist es denkbar, mehrere Ständereinheiten elektrisch in Reihe zu schalten. In diesem Fall wird der Läufer zweckmäßig so verändert, daß der Luftspalt zwischen den beiden Ständerhälften bei ausgefahrenem Läufer wenigstens fünfmal so groß ist wie die beiden Luftspalte zusammen, die sich bei eingefahrenem Läufer einstellen. Auf diese Weise nimmt der magnetische Leitwert und folglich der Blindwiderstand des jeweils gekoppelten Induktors einen mehrfach größeren Wert als die anderen in Reihe geschalteten, jedoch nicht gekoppelten Induktoren an. Die Spannung teilt sich auf die Reihenschaltung nach Maßgabe der Impedanzen auf. Der Induktor, der jeweils Leistung abgeben soll, erhält automatisch immer die größte Spannung. Die hierdurch notwendige Verbreiterung des Läufers kommt der konstruktiven Aufhängung und der Übertragung der Schubkräfte zugute.In order to keep the total number of switches smaller, it is conceivable to have several stand units to be connected electrically in series. In this case, the runner is expediently changed so that the air gap between the two stand halves when the runner is extended is at least five times as large as the two Air gaps that arise when the rotor is retracted. In this way the magnetic picks up Conductance and consequently the reactance of the respectively coupled inductor have a value several times greater than the other inductors connected in series but not coupled. The tension is divided the series connection according to the impedances. The inductor that should deliver power in each case, always receives the greatest tension automatically. The widening of the runner that is necessary as a result benefits the structural suspension and the transmission of shear forces.

Allsführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden unhand der schematisch vereinfachten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenGeneral examples of the invention are in the following unhanded by the schematically simplified drawings explained in more detail. Show it

Fig. 1-3 den Läufer eines asynchronen Linearmotors im Ausschnitt in verschiedenen Ansichten,Fig. 1-3 the rotor of an asynchronous linear motor in the cutout in different views,

F i g. 4 den Läufer in einer Draufsicht im Zusammenwirken mit einem doppelseitigen Ständer,F i g. 4 the runner in a plan view in cooperation with a double-sided stand,

F i g. 5 einen Triebwagen mit Linearmotoranordnung (Stirnansicht),F i g. 5 a railcar with a linear motor arrangement (front view),

F i g. 6 Ansicht dazu mit Schaltschema für Wagen und Strecke undF i g. 6 View of this with circuit diagram for carriages and Route and

F i g. 7 einen modifizierten Asynchronlinearmotor.
In den F i g. 1 bis 3 ist der Ausschnitt eines ίο Linearmotorläufers in verschiedenen Ansichten dargestellt In einer Ansicht vom Luftspalt des Motors her betrachtet zeigt Fig. 1 das Blechpaket 1, in dessen Nuten 2 (vergl. Fig.2) eine Drehstromwicklung 3 eingelegt ist, von der lediglich zwei Spulen angedeutet wurden.F i g. 7 a modified asynchronous linear motor.
In the F i g. 1 to 3 shows the detail of a linear motor rotor in different views. In a view from the air gap of the motor, FIG. 1 shows the laminated core 1, in whose slots 2 (see FIG two coils were indicated.

F i g. 2 stellt die Unteransicht dazu dar;
F i g. 3 die Seitenansicht mit Blick in Bewegungsrichtung. F i g. Figure 2 shows the bottom view thereof;
F i g. 3 the side view looking in the direction of movement.

In Fig.4 ist der Motor komplettiert und ein bewickelter Kurzläufer 4 zusammen mit einer doppelseitigen Ständereinheit 5 und 6 in Draufsicht dargestellt. Die Läuferwicklung wird durch eine einzelne Spule 7 verdeutlicht; die Ständerwicklungen werden durch die Spulen 8 und 9 verdeutlicht. Der Läufer 4 bewegt sich zwischen den beiden Ständerhälften 5 und 6 entweder nach rechts oder nach links. Er ist von den Ständereinheiten durch die beiden Luftspalte 10 und 11 getrennt. Der Verlauf der magnetischen Feldlinien ist durch Wirbel 12 angedeutet.In Figure 4, the motor is completed and a wound short runner 4 together with a double-sided Stand units 5 and 6 shown in plan view. The rotor winding is made up of a single coil 7 clarified; the stator windings are illustrated by the coils 8 and 9. The runner 4 moves between the two stand halves 5 and 6 either to the right or to the left. He's from them Stand units through the two air gaps 10 and 11 separated. The course of the magnetic field lines is indicated by vortices 12.

F i g. 5 zeigt schematisch ein Schienenfahrzeug 13 in Stirnansicht. Das Fahrzeug wird auf einer Strecke 14 z. B. mit Hilfe eines magnetischen Trag- und Führungssystems 15 getragen und geführt. Die Ständerhälften des Linearmotors sind hier mit 16, der am Fahrzeug befestigte Läufer mit 17 bezeichnet.F i g. 5 schematically shows a rail vehicle 13 in a front view. The vehicle is on route 14 z. B. carried and guided with the help of a magnetic support and guide system 15. The stand halves of the Linear motors are denoted here by 16 and the rotor attached to the vehicle is denoted by 17.

Aus Fig.6 wird ersichtlich, wie die Ständerhälften entlang der Strecke 14 in eine Vielzahl von Ständereinheiten 16 aufgeteilt sind. Die Drehstromwicklung des Läufers 17 ist in gleichmäßigen Abständen über die Leitungen 18 auf stellbare Widerstände 19 geschaltet. Die Ständereinheiten 16 sind über Schalter 20 und 21 mit dem Netz 22 verbunden. Die Schalter 20 werden z. B. für Fahrbetrieb und die Schalter 21 für Bremsbetrieb betätigt. Die Betätigung kann vom Fahrzeug selbstFrom Figure 6 it can be seen how the stand halves along the route 14 into a plurality of stand units 16 are divided. The three-phase winding of the rotor 17 is evenly spaced across the Lines 18 connected to adjustable resistors 19. The stand units 16 are via switches 20 and 21 connected to the network 22. The switches 20 are z. B. for driving and the switch 21 for braking actuated. It can be operated from the vehicle itself

« ausgeführt werden, z. B. durch Einschalten mit Hilfe eines magnetischen Fühlers 23 an der Fahrzeugstirn und Ausschalten mit Hilfe eines Fühlers 24 am Fahrzeugende bei Bewegung des Fahrzeuges 13 von links nach rechts.«Are executed, e.g. B. by switching on with the help a magnetic sensor 23 on the front of the vehicle and switching off with the aid of a sensor 24 at the end of the vehicle when the vehicle 13 moves from left to right.

Jede Ständereinheit 16 ist immer nur vorübergehend mit dem Läufer 17 gekoppelt; nämlich so lange, wie das Fahrzeug passiert. Nur für diesen Zeitbereich ist daher die zugeordnete Ständereinheit an Spannung zu legen, da sonst hohe Blindströme fließen wurden.Each stand unit 16 is only temporarily coupled to the rotor 17; namely as long as that Vehicle happens. The assigned stator unit must therefore only be connected to voltage for this time period, otherwise high reactive currents would flow.

F i g. 7 zeigt einen abgewandelten Linearmotor nach der Erfindung in Draufsicht. Während die beiden Ständerhälften, hier 34 und 35, unverändert geblieben sind, ebenso die Spulen 25, 26 der Wicklung, ist der Läufer 36 nun breiter gehalten. Statt einer sind nunmehrF i g. 7 shows a modified linear motor according to the invention in plan view. While the two The stator halves, here 34 and 35, have remained unchanged, as are the coils 25, 26 of the winding Runner 36 now held wider. Instead of one are now

feo zwei völlig gleiche Läuferwicklungen vorgesehen, von denen je eine Spule 27 und 28 dargestellt ist. Der Mittelteil des Läufers ist mit leeren Nuten 29 versehen, damit der Läufernutstreufluß und das Läufergewicht möglichst klein gehalten werden. Die Muten könnenfeo provided two completely identical rotor windings, from each of which a coil 27 and 28 is shown. The middle part of the runner is provided with empty grooves 29, so that the runner groove scattering flux and the runner weight are kept as small as possible. The courage can

>-■' vorteilhaft zur Aufhängung des Läufers am Fahrzeug und zur Übertragung der Schubkräfte benutzt werden. Die Wirbel 30 veranschaulichen den grundsätzlichen Verlauf des Hauptfeldes eines Polpaares. Ist der Läufer> - ■ 'advantageous for suspending the runner on the vehicle and used to transmit the thrust. The vortices 30 illustrate the basic Course of the main field of a pole pair. Is the runner

in die Doppelständereinheit eingefahren, so ist resultierend die Summe der beiden Luftspalte 31 und 32 für den Blindwiderstand wirksam. 1st der Läufer aus der Doppelständereinheit herausgefahren, so ist der Luftspalt 33 wirksam. Der Blindwiderstand des Hauptfeldes ist der Lüftspaltlänge etwa umgekehrt proportional. Somit ist der Blindwiderstand bei eingefahrenem Läufer groß;bei ausgefahrenem klein. In einer Reihenschaltung mehrerer Ständereinheiten liegt daher die größte Spannung immer an der Ständereinheit, die gerade mit einem Läufer gekoppelt ist.
Die Erfindung weist einen Weg, wie ein Antrieb mitretracted into the double column unit, the sum of the two air gaps 31 and 32 is effective for the reactance. If the runner is moved out of the double column unit, the air gap 33 is effective. The reactance of the main field is roughly inversely proportional to the length of the ventilation gap. The reactance is high when the rotor is retracted and small when it is extended. In a series connection of several stator units, the greatest voltage is therefore always on the stator unit that is currently coupled to a rotor.
The invention has a way of using a drive

wirtschaftlicher Energiezuführung für Schnell- um Nahverkehrsbahen betriebssicher und problemlos reali siert werden kann. Es gibt keine Kühlprobleme bei dei Induktoren mehr, und die Strömungswiderstände voi Stromabnehmern entfallen. Dadurch, daß der Motor nu etwa zwei Drittel der Verluste und der Blindleistung de Motors mit massiver Reaktionsschiene hat und dii Betriebskosten anteilig weit höher als die Kapitalkostei in eine Rechnung eingehen, werden Anlagen mi Motoren an der Trasse gegenüber solchen auf den Fahrzeug in der Gesamtbilanz billiger.economical energy supply for high-speed and local railways reliably and easily reali can be ized. There are no cooling problems with the dei More inductors, and the flow resistances voi pantographs are omitted. By the fact that the engine is nu about two thirds of the losses and the reactive power of the motor with a massive reaction rail has and dii Operating costs proportionately far higher than the cost of capital are included in an invoice, systems with motors on the route are compared to those on the Vehicle cheaper overall.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Asynchronous linear motor with a stationary stator located on a track, which is made of in Units that generate a traveling field and are arranged at defined intervals along the route consists and a translationally movable runner, in particular for the drive rail-bound Vehicles, characterized in that a bleached runner (1 or 17) Is used in its grooves (2) for slip control at least one in the resistance variable polyphase winding (3) is housed

2. Linear motor according to claim 1, characterized in that the strands of the rotor winding divided and connected at regular intervals to adjustable resistors (19) (Fig. 6).

3. Linear motor according to claim 1 or 2, characterized in that the beginning and end parts of the Rotor winding wired with resistors larger resistance range than that of the middle parts are.

4. Linear motor according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor (22) has two identical three-phase windings, which are arranged in mirror image to its longitudinal axis and which are separated from one another by a series of empty grooves (29) in the iron (Fig. 7).

5. Linear motor according to one of the preceding claims, characterized in that the variable resistors (19) for the rotor winding can only be varied in the de-energized state with the aid of a logic are.

6. Linear motor according to claim 1, characterized in that the stator units (16) Have distances from one another which are equal to or less than the shortest runner length (17) and only are connected to voltage as long as the rotor (17) passes the stator unit (16) (Fig. 6).

7. Linear motor according to claim 1 or 6, characterized in that the stator units (16) can be switched on and off individually and that the wander field direction due to the sequence of switching operations is determinable.

8. Linear motor according to claim 7, characterized in that instead of individual stator units (16) several are always electrically connected in series.

9. Linear motor according to claim 8, characterized in that the air gap (33) between the two halves (34, 35) of each stand unit with the runner (36) extended at least five times is as large as the sum of the two air gaps (31, 32) when the runner (36) is retracted (FIG. 7).

10. Linear motor according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the connection and disconnection the stator units (16) or the stator series connections automatically via the movement of the Runner (17) is controlled at inlet and outlet.

It. Linear motor according to claim tO, characterized characterized in that sensors are used to control the connection and disconnection of the stator units (16) or sensors (23, 24), e.g. B. magnetic or inductive type, on the vehicle forehead and on Vehicle end are provided.

12. Linear motor according to one of the preceding claims, characterized in that the supply and switching off the mains-fed stator units (16) or stator series connections by electronic means Switch, e.g. B. three-phase current controller, takes place