DE2165211A1

DE2165211A1 - ELECTRIC LINEAR DRIVE FOR A ROAD-BASED VEHICLE

Info

Publication number: DE2165211A1
Application number: DE2165211A
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Lichtenberg
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1971-12-29
Filing date: 1971-12-29
Publication date: 1973-07-05
Also published as: JPS4877312A

Description

Elektrischer Linearantrieb für ein trassengebundenes Fahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Linearantrieb für ein trassengebundenes Fahrzeug.Electric linear drive for a route-bound vehicle Die The invention relates to an electric linear drive for a route-bound Vehicle.

Bei dem Bemühen, die Höchstgeschwindigkeiten der Eisenbahnen wesentlich zu erhöhen, kommt auch der Entwicklung neuartiger Antriebssysteme besondere Bedeutung zu, da sich oberhalb einer Geschwindigkeit von ca. 350 km/h Probleme aufzeigen, die mit den konventionellen Paarungen Rad-Schiene und Stromabnehmer-Fahrleitung nicht mehr zu meistern sind.In an effort to keep the maximum speeds of the railways essential The development of novel drive systems is also of particular importance to, since problems arise above a speed of approx. 350 km / h, those with the conventional pairings wheel-rail and pantograph-contact line can no longer be mastered.

Als Antrieb für Schienenfahrzeuge sind schon Luftschraubenantriebe und bestimmte elektrische Linear-Motorantriebe bekannt geworden. Die bekannten elektrischen Antriebsarten haben den Nachteil, daß den auf dem Fahrzeug installierten Antriebsmotoren die Antriebsleistung von außen über Stromschienen und Stromabnehmer zugeführt oder daß die elektrische Leistung für den Antrieb auf dem Triebfahrzeug selbst erzeugt werden muß, oder daß umfangreiche Maßnahmen für eine dreiphasige Stromversorgung und eine Speisung mit veränderlicher Spannung und Frequenz nötig sind.Airscrew drives are already used to drive rail vehicles and certain electric linear motor drives have become known. The well-known electric Types of drive have the disadvantage that the drive motors installed on the vehicle the drive power is supplied from the outside via busbars and pantographs or that the electrical power for the drive is generated on the traction vehicle itself must be, or that extensive measures for a three-phase power supply and a supply with variable voltage and frequency are necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen trassengebundenen Fahrzeugantrieb mit elektrischem Linear-Antrieb zu schaffen, der mit einem im Vergleich zu bekannten Lösungen für eine derartige Transporteinrichtung geringeren Aufwand einen sicheren Antrieb mit einer Anfahr-Brems- und Geschwindigkeitsregelung ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a route-bound vehicle drive with electric linear actuator to create that with a compared to known Solutions for such a transport device require less effort and a safe one Drive with a starting, braking and speed control enabled.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß in der Trasse in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Ankerwicklungs-Stromschleifen an Gleichstromquellen längs der Tasse anschließbar und mit einem magnetischen Gleichfeld einer Supraleiter-Magnetisierungseinrichtung auf dem Fahrzeug in Wirkverbindung bringbar sind derart, daß das Fahrzeug in der einen oder anderen Trassenrichtung angetrieben ist. Damit ist es also möglich, lediglich durch Schwächung oder Stärkung des Ankerstromes in den entsprechenden Trassenleitern bzw. in den Ankerwicklungs-Stromschleifen das Fahrzeug in seiner Geschwindigkeit zu steuern. Durch Umkehr der Stromrichtung in den mit dem magnetischen Gleichfeld des Fahrzeuges zusammenwirkenden Ankerwicklungs-Stromschleifen läßt sich auf einfache Weise ein zunächst angetriebenes Fahrzeug abbremsen.The object is achieved according to the invention by that armature winding current loops arranged one behind the other in the direction of travel Can be connected to direct current sources along the cup and with a direct magnetic field a superconductor magnetization device on the vehicle in operative connection can be brought such that the vehicle in one or the other route direction is driven. So it is possible, just by weakening or strengthening of the armature current in the corresponding line conductors or in the armature winding current loops control the speed of the vehicle. By reversing the direction of the current in the armature winding current loops interacting with the constant magnetic field of the vehicle an initially driven vehicle can be braked in a simple manner.

Wird die Tasse von Fahrzeugeinheiten bestimmter Mindestlänge befahren, die aus mehreren, mit je einem Magnetsystem ausgerüsteten Einzelfahrzeugen bestehen, so kann diepahl der vorzusehenden notwendigen Ankerwicklungs-Stromschleifen dadurch vermindert werden, daß - in Fahrtrichtung gesehen - der Mindestabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ankerwicklungs-Stromschleifen so groß gewählt ist, daß vorzugsweise jeweils nur eine Stromschleife mit einem magnetischen Gleichfeld eines Fahrzeugs einer Fahrzeugeinheit in Wirkverbindung gebracht ist.If the cup is used by vehicle units of a certain minimum length, which consist of several individual vehicles, each equipped with a magnet system, thus the number of armature winding current loops required to be provided can thereby be reduced that - seen in the direction of travel - the minimum distance between two successive armature winding current loops is chosen so large that preferably only one current loop with a constant magnetic field Vehicle of a vehicle unit is brought into operative connection.

De irkungsgrad des erfindungsgemäßen Antriebs kann dadurch weiter erhöht werden, daß jeweils nur die im Bereich eines Fahrzeugs bzw. einer Fahrzeugeinheit befindlichen Ankerwicklungs-Stromschleifen eingeschaltet und von einer Gleichstromquelle gespeist sind. Die elektrischen Verluste sind weiterhin dadurch vorteilhafterweise reduzierbar, daß - in Fahrtrichtung gesehen - jeweils die Ankerwicklungs-Stromschleifen durch das Fahrzeug bzw. die Fahrzeugeinheit selbst mittels auf der Fahrzeugeinheit bzw. auf dem Fahrzeug angeordneter Sender und an der Trasse vorgesehener diesen zugeordneter Empfängereinrichtungen einschaltbar sind.The efficiency of the drive according to the invention can thereby continue be increased so that only those in the area of a vehicle or a vehicle unit located armature winding current loops switched on and from a direct current source are fed. The electrical losses are also advantageous as a result reducible that - seen in the direction of travel - each armature winding current loops by the vehicle or the vehicle unit itself means on the Vehicle unit or transmitter arranged on the vehicle and provided on the route these assigned receiver devices can be switched on.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines schematisch dargestellten Trassenstückes, das auch die für eine magnetische Schwebehalterung und Schwebeführung notwendige Einrichtung enthält, näher erläutert.The invention is illustrated schematically below with the aid of a Section of the route, which is also used for a magnetic suspension bracket and suspension guide contains necessary facility, explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt eine Aufsicht auf die Trasse mit den dazugehörigen Stromleitern und den Spannungsspeise- und Regeleinrichtungen. Zur klareren zu Darm Darstellung ist im oberen Figurenteil die Anordnung lediglich zweier Ankerwicklungs-Stromschleifen 1, 2 gezeigt, die sich mit gleichem Abstand zueinander über die gesamte tasse verteilen und von denen jede aus mehreren Windungen bestehen kann. Weiterhin ist vereinfacht nur jeweils eine Speise- und Regeleinrichtung des Spurführungs- und Tragschienensystems für die Schwebehalterung und Schwebeführung des Fahrzeugs erläutert; im übrigen sind die Einspeisungen an den dafür vorgesehenen Stellen nur jeweils durch ihre Zuführungen angedeutt.The drawing shows a plan view of the route with the associated Electric conductors and the voltage supply and control devices. To clear the intestines The upper part of the figure shows the arrangement of only two armature winding current loops 1, 2 shown, which are evenly spaced from one another over the entire cup and each of which can consist of several turns. It is also simplified only one feed and control device for the track guidance and support rail system explained for the suspension and suspension guidance of the vehicle; Furthermore are the feeds at the designated points only through their Feedings indicated.

Zu beiden Seiten der Fahrzeugeinheit 8, die aus drei Einzelfahrzeugen 8a, 8b, 8c mit je einer eigenen Supraleiter-Magnetisierungseinrichtung 3 besteht, sind entlang der tasse selektiv einzuspeisende und gegeneinander isolierte Spurführungs- und Tragschienen 4, 5, 6, 7 angeordnet. Diese Schienen sind unter Verwendung quer zur Trassenrichtung verlaufender Verbindungsleiter 9, 10, 11 zu Spurführungs- und Tragschienen-Stromschleifen I, II, III zusamxenschaltbarw wobei in jedem der Verbindungsleiter 9 bis 11 je ein elektronischer Schalter (Thyristoren 12 bis 14) angeordnet ist, der jeweils durch einenentgegn der Hauptstromrichtung fließenden Strom gelöscht werden kann. Zur Notabschaltung ist jedem Thyristor 12 bis 14 noch ein relaisbetätigter mechanischer Schalter 15; 16; 17 vorgeschaltet. Die jeweils mit einem gemeinsamen Bezugszeichen gekennzeichneten und sich entsprechenden Einrichtungen der selektiv einspeisbaren Stromschienen sind einander baugleich, können jedoch unabhängig voneinander betätigt werden. In an sich bekannter Weise sind außerdem größere Streckenabschnitte durch z.B. alle 10 km angebrachte Streckentrenner 18, 19 voneinander trennbar.On both sides of the vehicle unit 8, which consists of three individual vehicles 8a, 8b, 8c, each with its own superconductor magnetization device 3, lane guidance systems that are selectively fed in and isolated from one another are to be fed in and support rails 4, 5, 6, 7 are arranged. These rails are using transversely connecting conductors 9, 10, 11 to track guidance and Mounting rail current loops I, II, III can be interconnected, with each of the connecting conductors 9 to 11 each have an electronic switch (thyristors 12 to 14), which is extinguished by a current flowing in the opposite direction of the main current can be. For emergency shutdown is every thyristor 12 to 14 still a relay operated mechanical switch 15; 16; 17 upstream. The respectively marked with a common reference number and corresponding devices of the selectively feedable busbars are identical to each other, but can operated independently of each other. In a manner known per se are also larger sections of the route, e.g. by means of section dividers 18 installed every 10 km, 19 separable from each other.

Der dargestellte Streckenabschnitt ist unterteilt in jeweils 200 m lange Spurführungs- und Tragschienenabschnitte I, II, III, die hintereinandergeschaltet sind. In der Mitte jedes zweiten Abschnittes werden zweckmäßigerweise Einspeisepunkte vorgesehen, von denen jeder jeweils mit einer Spannungsversorgungseinrichtung entlang der Strecke verbunden ist. Eine Spannungsversorgungseinrichtung U1 mit der Einspeisung im Streckenabschnitt I ist in der Zeichnung näher dargestellt; die nächstfolgende Einspeisung erfolgt im Abschnitt III.The route section shown is divided into 200 m each long track guidance and support rail sections I, II, III, which are connected in series are. In the middle of every second section there are expediently feed points provided, each of which is accompanied by a voltage supply device connected to the route. A voltage supply device U1 with the feed in section I is shown in more detail in the drawing; the next one Feeding takes place in section III.

Die Fahrzeugeinheit 8 besitzt aus drei Einzelfahrzeugen 8a, 8b, 8c von je 20 m Länge. Auf jedem einzelnen Fahrzeug wird durch die Supraleiter-Magnetisierungseinrichtung ein Magnetfeld erzeugt, das sich möglichst über die gesamte Fahrzeugbreite und über die Hälfte der Fahrzeuglänge symmetrisch von der Mitte des Fahrzeuges ausFerechnet nach vorn und hinten erstreckt, so daß sich bei der angenommenen Fahrzeugeinheitlänge insgesamt je drei 10 m lange Magnetfelder mit je einem Bückabstand von 10 m zueinander ergeben.The vehicle unit 8 has three individual vehicles 8a, 8b, 8c each 20 m long. On each individual vehicle, the superconductor magnetization device a magnetic field is generated that extends as far as possible across the entire width of the vehicle half of the vehicle length symmetrically calculated from the center of the vehicle extends forward and backward so that when the vehicle unit length is assumed a total of three 10 m long magnetic fields with a gap of 10 m between each other result.

Je ein Wicklungsteil der Supraleiter-Spule verläuft in Pahrtrichtung entlang Je einer Wagenkastenseite der Fahrzeugeinheit 8.One winding part of the superconductor coil each runs in the direction of travel along each side of the car body of the vehicle unit 8.

In zweckmäßiger Weise haben bei diesen vorausgesetzten Maßangaben die Ankerwicklungs-Stromschleifen 1, 2 einen gegenseitigen Abstand von 50 m und es ist bei einer einzelnen Stromschleife der vordere Wicklungsteil - in Fahrtrichtung gesehen - vom hinteren Wicklungsteil 10 m entfernt angeordnet. Insbesondere bei Schnellbahnen und im elektrischen Nahverkehr, bei denen fertige Zuggarnituren aus Fahrzeugeinheiten mit bestimmter Mindestlänge zusammengesetzt sind, brauchen also die Ankerwicklungsstromschleifen 1, 2 entsprechend dem Aufbau der kleinsten Pahrzeugeinheit nicht unmittelbar aufeinanderfolgend aneinandergereiht werden. Jede Ankerwicklungs-Stromschleife ist an eine Spannungsversorgungseinrichtung u1, u2 ..anschließbar, von denen in der Zeichnung wiederum nur zwei einzelne Einrichtungen näher dargestellt sind. Zweckmäßigerweise sind jeweils nur die im Bereich eines Fahrzeugs bzw. einer Fahrzeugeinheit befindlichen Ankerwicklungs-Stromschleifen eingeschaltet und gespeist.In an expedient manner, have these presupposed dimensions the armature winding current loops 1, 2 a mutual distance of 50 m and In the case of a single current loop, it is the front part of the winding - in the direction of travel seen - from the rear winding part 10 m away. Especially with High-speed railways and in local electric transport, where finished train sets are made Vehicle units are assembled with a certain minimum length, so need the armature winding current loops 1, 2 according to the structure of the smallest vehicle unit are not strung together in immediate succession. Each armature winding current loop can be connected to a voltage supply device u1, u2 .., of which in the drawing, in turn, only two individual devices are shown in more detail. Appropriately are only those located in the area of a vehicle or a vehicle unit Armature winding current loops switched on and powered.

Die Spannungsversorgungseinrichtungen Ul, U2, U3 der Spurführungs- und Tragschienen 4 bis 7 sind über Geber 20-, 21, 22 ... (insbesondere magnetische Feldplatten), diesen nachgeschalteten Auswertegliedern 27 und einer Regeleinrichtung 28; die Spannungsversorgungseinrichtungen ul, u2, der Ankerstromwicklungen 1, 2 jeweils über Geber 23, 24 zu Beginn und Ende der Ankerwicklungs-Stromschiife 1; 25, 26 zu Beginn und Ende der Ankerwicklungs-Stromschleife 2, diesen nachgeschalteten Auswertegliedern 29 und Regeleinrichtungen 30 in Schaltabhängigkeit gestellt vom Magnetfeld des Fahrzeuges 8 und dessen räumlicher Lage entlang der Tasse in Bezug auf die Stellung in einem Abschnitt der Spurführungs-und Tragschienen 4 bis 7 bzw. zu einer Ankerwicklungs-Stromschleife 1 bzw. 2. Zusätzlich zu den Wirkverbindungen zwischen den Auswertegliedern 27 der Spurführungs- und Tragechienen und der Regeleinrichtungen 28 ist eine solche von den Auswertegliedern 27 zu den mechanischen, relaisbetätigten Schaltern 15 bis 17 vorhanden.The voltage supply devices Ul, U2, U3 of the track guidance and mounting rails 4 to 7 are via encoders 20, 21, 22 ... (in particular magnetic Field plates), these downstream evaluation members 27 and a control device 28; the voltage supply devices ul, u2, the armature current windings 1, 2 in each case via encoder 23, 24 at the beginning and end of the armature winding current loop 1; 25, 26 at the beginning and end of the armature winding current loop 2, these downstream Evaluation members 29 and control devices 30 in switching dependency made by Magnetic field of the vehicle 8 and its spatial position along the cup in relation to the position in a section of the track guidance and support rails 4 to 7 or to an armature winding current loop 1 or 2. In addition to the active connections between the evaluation members 27 of the track guidance and support rails and the control devices 28 is one from the evaluation elements 27 to the mechanical, relay-operated ones Switches 15 to 17 are available.

Die Spannungsversorgungseinrichtungen Ul, U2 ... bzw.The power supply units Ul, U2 ... or

u1, u2 .... sind eingangsseitig an ein Drehstromnetz R, S, T angeschossen. Die Spannungsversorgungseinrichtung U1, U2...u1, u2 .... are connected to a three-phase network R, S, T on the input side. The voltage supply device U1, U2 ...

der Spurführungs- und Tragschienen 4 bis 7 enthalten für jedes selektive einzuspeisende System jeweils einen Transformator, ein nachgeschaltetes, in Wirkabhängigkeit mit der Regeleinrichtung 28 stehendes spannungssteuerbares Element und eine Drehstrom-Diodenbrückenschaltung. Die Spannungsversorgungseinrichtungen u1, u2 ... der Ankerstromschleifen 1, 2 bestehen aus je einem spannungstransformierendem Element, dem eine steuerbare Dioden-Doppelbrückenschaltung nachgeschaltet ist. An den Spurführungs- und Tragschienen 4 bis 7 sowie an den Ankerwicklungs-Stromschleifen 1, 2 sind zusätzlich Strommeßeinrichtungen 31, 32, 33 sowie 34, 35 vorgesehen, die gleichfalls mit den Auswertegliedern 27 sowie 29 in Wirkverbindung stehen.the guidance and support rails 4 to 7 contain selective for each system to be fed in has one transformer each, one downstream, depending on the action with the control device 28 standing voltage controllable element and a three-phase diode bridge circuit. The voltage supply devices u1, u2 ... of the armature current loops 1, 2 exist Each consists of a voltage-transforming element, to which a controllable diode double-bridge circuit is downstream. On the track guidance and support rails 4 to 7 as well as on the armature winding current loops 1, 2 current measuring devices 31, 32, 33 and 34, 35 are also provided, which are also in operative connection with the evaluation members 27 and 29.

Die grundsätzliche Funktionsweise der Schwebehalterung und Schwebeführung sowie des Vortriebes des Fahrzeuges sei im folgenden anhand der Fig. 1 bis 3 bzw. 4 und 5 näär';erläutert. In Abhängigkeit vom Pahrzeugmagnetfeld und dessen räumlicher Lage entlang der Strecke werden mit Hilfe der Geber 20 bis 26 die Spannungsversorgungseinrichtungen U1, U2... bzw.The basic functionality of the floating bracket and floating guide as well as the propulsion of the vehicle is in the following with reference to FIGS. 1 to 3 and 4 and 5 are explained. Depending on the vehicle's magnetic field and its spatial The voltage supply devices are positioned along the route with the aid of the encoders 20 to 26 U1, U2 ... or

ul, u2 ... eingeschaltet. Mit den Strommeßeinrichtungen 31 bis 35 werden entlang der Tasse der Stromfluß und die Stromrichtung kontrolliert und den Regeleinrichtungen 28 bzw. 29 der Spannungsversorgungseinrichtung mitgeteilt. Hiermit ist sichergestellt, daß im Störungsfall ein möglicherweise mit faicher Stromrichtung beaufschlagter Stromkreis unterbrochen wird. In Abhängigkeit von den Gebern und Meßeinrichtungen werden auch die in den Verbindungsleitern der Spurführungs-und Tragschienen angeordneten elektronischen Schalter (Thyristoren) und mechanischen Schalter gegebenenfalls unter Zwischenschaltung der Regelglieder 27, 29-betätigt.ul, u2 ... switched on. With the current measuring devices 31 to 35 the current flow and direction are controlled along the cup and the Control devices 28 and 29 communicated to the voltage supply device. Herewith it is ensured that in the event of a fault, a possibly with correct current direction applied circuit interrupted will. In dependence of The encoders and measuring devices are also those in the connecting conductors of the track guidance and Electronic switches (thyristors) and mechanical switches arranged on mounting rails Switch, if necessary with the interposition of the control elements 27, 29-actuated.

Durch Aussteuerung der Transduktoren in den Spannungsversorgungseinrichtungen U1, U2werden einerseits die gewünschten Schwebeabstände zwischen Fahrzeug und Spurführung bzw. Tragschienen sichergestellt und andererseits durch Aussteuerung der steuerbaren Gleichrichter in den Gleichrichterbriicken der Spannungsversorgungseinrichtungen u1, u2, U3 und somit der änderung der Ankerstromwerte in den Ankerwicklungsstromschleifen 1, 2 auf einfache Weise eine Geschtindigkeitsregelung erreicht.By modulating the transducers in the power supply devices U1, U2, on the one hand, are the desired floating distances between the vehicle and the lane guidance or mounting rails ensured and on the other hand by modulating the controllable Rectifiers in the rectifier bridges of the voltage supply devices u1, u2, U3 and thus the change in the armature current values in the armature winding current loops 1, 2 achieved a speed control in a simple manner.

Zunächst sei angenommen, daß von einer unterhalb des dargestellten Trassenstückes befindlichen Einspeisestelle der Strom über die Spurführungs- und Tragschienen des Abschnittes I und den geschlossenen mechanischen Schalter 15, den gezündeten Thyristor 12 und den Verbindungsleiter 9 fließt.First, assume that from one below the one shown The feed point located along the route via the lane guidance and Support rails of section I and the closed mechanical switch 15, the triggered thyristor 12 and the connecting conductor 9 flows.

Das Fahrzeugmagnetfeld führt in Zusammenwirken mit den in den Spurführungs- und Tragschienen des Abschnittes I fließenden Summenstrom zu den erwünschten Kräften für die Schwebung der Fahrzeugeinheit 8. Mit dem tberttitt der Pahrzeugeinheit 8 vom Abschnitt I in den mittleren Streckenabschnitt II entsteht bei entsprechender Fahrgeschwindigkeit ein InduktionsÇorgang, der bei einer in der Zeichnung dargestellten angenommenen Fahrzeugbewegungsrichtung einen Strom erzeugt, der dem im Thyristor zuvor fließenden Strom entgegengesetzt gerichtet ist und den Thyristor ohne zusätzliche Mittel selbsttätig zum Verlöschen bringt. Der nunmehr gezündete Thyristor 13 übernimmt im gleichen Augenblick bei ebenfalls geschlossenem Schalter 16 den Strom; damit vergrößert sich also die gesamte Spurführungs- und Tragschienen-Stromschleife in ihrer Fläche um den Streckenabschnitt II.The vehicle's magnetic field, in cooperation with the in the lane guidance and mounting rails of section I total current flowing to the desired forces for the hovering of the vehicle unit 8. When the vehicle unit 8 falls over from section I to middle section II arises with the corresponding Driving speed an InduktionsÇorgang, the one shown in the drawing assumed vehicle direction of movement generates a current similar to that in the thyristor previously flowing current is oppositely directed and the thyristor without additional Means automatically extinguishes. The thyristor 13, which has now been ignited, takes over at the same moment with switch 16 also closed, the current; in order to enlarged So the entire track guidance and mounting rail current loop in their area around section II.

Für die einspeisende Spannung der Gesamtschleife I + II ergibt sich keine zusätzliche Spannungsbeeinflussung, da die Summe des von der Fläche umschlossenen magnetischen Flusses praktisch konstant geblieben ist. Verläßt nun diekahrzeugeinheit 8 den Streckenabschnitt III, so wird von der Spannungsversorgungseinrichtung U1 die Stromführung übernommen. Die Thyristoren 12 und 13 haben dann bereits ihre volle Sperrfähigkeit wieder erlangt.For the supply voltage of the overall loop I + II results no additional voltage influence, since the sum of the area enclosed magnetic flux has remained practically constant. Now leaves the vehicle unit 8 the route section III, the voltage supply device U1 took over the power management. The thyristors 12 and 13 then already have their full capacity Recovered lockability.

Die Aufteilung des gesamten Schwebesystems auf selektiv eingespeiste und verlegte Stromkreise sowie die Vielzahl der parallelen Einspeisepunkte führt zusammen mit der selbsttätigen Löschung der Thyristoren durch das sich bewegende Fahrzeug und zusammen mit der zusätzlich vorgesehenen mechanischen Trennstelle innerhalb eines jeden Spurführungs- und Tragschienenabschnittes auf einfache Weise zu einem hohen Grad von Sicherheit im Betrieb.The division of the entire suspension system into selectively fed-in and laid circuits as well as the large number of parallel feed points together with the automatic extinction of the thyristors by the moving one Vehicle and together with the additionally provided mechanical separation point within of each track guide and support rail section in a simple manner to one high level of operational safety.

Die für den Vortrieb benötigten Schubkräfte werden durch Zusammenwirken der Ströme in den Ankerwicklungsschleifen 1, 2 mit dem auch für die Schwebehalterung hinzugezogenen Magnetfeld auf dem Fahrzeug erzeugt. Durch Änderung dieser Ströme läßt sich eine Geschwindigkeitsregelung und ein Anfahrvorgang erzielen. In zweckmäßigerweise wird,sobald das erste Magnetfeld der Fahrzeugeinheit 8 den unteren, quer zur Fahrtrichtung liegenden Wicklungsteil der Ankerwicklungsstromschleife 1 erreicht hat, mit Hilfe des Gebers 23 die Spannungsversorgungseinrichtung ul an die AnkerwicklungssSromschleife 1 angeschlossen und von einem Strom der Größe und der:|Richtung durchflossen, daß der gewünschte Vorschub in Fahrtrichtung erreicht wird.The thrust forces required for propulsion are generated through interaction of the currents in the armature winding loops 1, 2 with the one for the floating bracket generated magnetic field on the vehicle. By changing these currents a speed control and a start-up process can be achieved. In expedient as soon as the first magnetic field of the vehicle unit 8 becomes the lower, transverse to the direction of travel lying winding part of the armature winding current loop 1 has reached, with the help of the encoder 23 the voltage supply device ul to the armature winding current loop 1 connected and traversed by a current of the magnitude and the: | direction that the desired feed in the direction of travel is achieved.

Sobald das vordere Magnetfeld der Fahrzeugeinheit 8 in den oberen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Wicklungsteil der Ankerstromwicklung 1 bewegt ist, werden aufgrund eines entsprechenden Meldeimpulses des Gebers 24 über das Auswerteglied 29 und die Steuereinrichtung 30 die Thyristoren der Di oden-Doppelbrücken-Schang der Spannungsversorgungseinrichtungen u1, u2 .. derart ausgesteuert, daß nunmehr ein Strom in umgekehrter Richtung durch die Ankerwicklungsstromschleife 1 fließt. Somit wird ein kontinuierlicher Vorschub durch Zusammenwirken des unteren wie des oberen quer zur Fahrtrichtung liegenden Wicklungsteiles der Ankerwicklungsstromschleife 1 mit dem Magnetfeld des Fahrzeuges erreicht.As soon as the front magnetic field of the vehicle unit 8 is in the upper, The winding part of the armature current winding 1 running transversely to the direction of travel is moved is, based on a corresponding signal pulse from the encoder 24 via the evaluation element 29 and the control device 30, the thyristors of the Di oden double bridge Schang of the voltage supply devices u1, u2 .. controlled in such a way that now a current flows through the armature winding current loop 1 in the opposite direction. Thus, a continuous feed is achieved through the interaction of the lower and the upper winding part of the armature winding current loop lying transversely to the direction of travel 1 achieved with the vehicle's magnetic field.

Andererseits wird ersichtlachç daß durch entsprechende Spannungssteuerung der Spannungsversorgungseinrichtung ul, u2 ... und durch entsprechende Stromsteuerung in den Ankerwicklungsstromschleifen auch ein elektrischer Bremsbetrieb und ein Nutzbremsbetrieb mit einfachen Mitteln erzielt, werden kann.On the other hand, it can be seen through appropriate voltage control the voltage supply device ul, u2 ... and by appropriate current control In the armature winding current loops there is also an electrical braking mode and a regenerative braking mode can be achieved with simple means.

Durch die in Fig. 1 näher dargestellte Zuordnung der Entfernungen und Abstände zwischen den Einzelmagnetfeldern eines Fahrzeuges und den Ankerwicklungsstromschleifen ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß auch bei Hintereinanderreihung mehrerer Einzelfelder einer Triebfahrz,eugeinheit beim Überfahren der Ankerwicklungsstromschleifen jeweils nur eine Schubkraft derselben Richtung entsteht.By the assignment of the distances shown in more detail in FIG. 1 and distances between the individual magnetic fields of a vehicle and the armature winding current loops it is ensured in an advantageous manner that even when several are lined up one behind the other Individual fields of a motor vehicle unit when passing over the armature winding current loops there is only one thrust in the same direction.

5 Patentansprüche 1 Figur5 claims 1 figure

Claims

Claims 1. Electric linear drive for a route-bound Vehicle, characterized in that one behind the other in the cup in the direction of travel arranged armature winding current loops (1,2) on direct current sources (u1, u2) along can be connected to the cup and with a magnetic field of a superconductor magnetization device (3) on the vehicle (8a; 8b; 8c) can be brought into operative connection such that the Vehicle (8a; 8b; 8c) is driven in one or the other route direction.

2. Device according to claim 1 in application to a route with zummdest a vehicle unit (8) each consisting of several vehicles (8a, 8b, 8c) certain minimum length, characterized in that - seen in the direction of travel - the minimum distance between two consecutive armature winding current loops (1,2) is so large that preferably only one current loop with the magnetic DC field of a vehicle of a vehicle unit is brought into operative connection.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that only those in the area of a vehicle or

armature winding current loops located in a vehicle unit (1,2) switched on and fed by a direct current source u1; u2).

4. Device according to claim 3, characterized in that the armature winding current loops 1.2 in each case by the vehicle or the vehicle unit itself by means of the vehicle unit or transmitter arranged on the vehicle and provided on the route assigned receiver devices can be switched on.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each armature winding current loop consists of several turns.

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