Servoventilgesteuerter Hydromotor Die Erfindung betrifft einen servoventilgesteuerten
Hydromotor mit einem Gerät zur Erfassung und Weiterleitung der Istwerte von der
Drehzahl bzw. dem Drehwinkel. Derartige Hydromotoren werden mit Vorteil als Vorschubantrieb
für stufenlos geschwindigkeits- und positionsgeregelte Systeme, insbesondere bei
numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen eingesetzt. Zur Erzielung einer hohen Steifigkeit
eines solchen Antriebssystems muß das eingespannte ölvolumen klein gehalten werden.
Zu diesemZweck wird das Servoventil unmittelbar an das Motorgehäuse angeflanscht
und die Arbeitsflüssigkeit über Gehäusekansle den betreffenden Arbeitszylinderräumen
zugeführt. Soll zur Steuerung des Hvdromotors ein handelsübliches Servoventil mit
genormten Anschlußmaßen eingesetzt werden, ist es erforderlich, zwischen Motorgehäuse
und Servoventil eine Zwischenplatte als Adapter anzuordnen. Ferner muß der GehOusedeckel
zur Aufnahme des Gerätes und Weiterleitung zur Erfassung/der Istwerte von der Drehzahl
bzw. dem Drehwinkel entsprechend dessen Anschlußmaße ausgebildet werden. Die serien-Hydromotoren
mäßigen / müssen somit sowohl dem Servoventil bzw. einer Zwischenplatte als auch
dem Gerät zur Erfassung und Weiterleitung der Istwerte angepaßt werden.Servo-valve-controlled hydraulic motor The invention relates to a servo-valve-controlled
Hydraulic motor with a device for recording and forwarding the actual values from the
Speed or the angle of rotation. Such hydraulic motors are advantageously used as feed drives
for infinitely variable speed and position-controlled systems, especially for
numerically controlled machine tools used. To achieve high rigidity
In such a drive system, the clamped oil volume must be kept small.
For this purpose, the servo valve is flanged directly to the motor housing
and the working fluid via the housing kansle to the relevant working cylinder spaces
fed. Should a commercially available servo valve be used to control the Hvdromotors
standardized connection dimensions are used, it is necessary between the motor housing
and servo valve to arrange an intermediate plate as an adapter. Furthermore, the housing cover
for recording the device and forwarding it for recording / the actual values of the speed
or the angle of rotation according to its connection dimensions. The series hydraulic motors
moderate / must therefore both the servo valve or an intermediate plate as well
adapted to the device for recording and forwarding the actual values.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines servoventilgesteuerten
Hydromotors, dessen Anpassung andie Steuer-und Regelgeräte mit einfachen Mitteln
durchzuführen ist.The object of the invention is to create a servo valve controlled
Hydraulic motor, its adaptation to the control and regulating devices with simple means
is to be carried out.
Nach der Erfindung wiLd dies dadurch erreicht, daß die Zwischenplatte
zur Aufnahme des Servoventils am, dem Antriebswellenaustritt gegenüberliegenden
Gehäusedeckel angeordnet ist und gleichzeitig das Gerät zur Erfassung und Weiterleitung
der Istwerte von Drehzahl bzw. Drehwinkel aufnimmt. Durch eine solche Anordnung
und Ausbildung der Zwischenplatte müssen lediglich letztere und der Gehäusedeckel
konstruktiv aufeinander abgestimmt werden. Die Anbringung des Servoventils und des
die Istwerte des Hydromotors erfassenden Gerätes hat somit auf die konstruktive
Ausbildung des Hydromotors den geringstmöglichen-Einfluß. Zweckmäßigerweise ist
die Zwischenplatte an der Stirnfläche des Gehäusedeckels befestigt.According to the invention this is achieved in that the intermediate plate
to accommodate the servo valve on the opposite side of the drive shaft outlet
Housing cover is arranged and at the same time the device for recording and forwarding
which records actual values of speed or angle of rotation. By such an arrangement
and formation of the intermediate plate only need the latter and the housing cover
be constructively coordinated with each other. The attachment of the servo valve and the
the actual values of the hydraulic motor detecting device has thus on the constructive
Training of the hydraulic motor the least possible influence. Is expedient
the intermediate plate attached to the end face of the housing cover.
Ein Ausbildungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines servoventilgesteuerten Hydromotors;
Figur 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Gehäusedeckels mit Zwischenplatte
und angeflanschtem Gerät zur Erfassung und Weiterleitung der Istwerte der Drehzahl
der Welle des Hydromotors; und Figur 3 zeigt eine Ansicht der Zwischenplatte in
Richtung A der Figur 1 bei abgenommenem Servoventil.FIG. 1 shows a side view of a servo-valve-controlled hydraulic motor;
Figure 2 shows an enlarged view of the housing cover with intermediate plate
and flange-mounted device for recording and forwarding the actual values of the speed
the shaft of the hydraulic motor; and FIG. 3 shows a view of the intermediate plate in FIG
Direction A in FIG. 1 with the servo valve removed.
In Figur 1 bezeichnet 1 das Motorgehäuse und 2 die austretende Antriebswelle
eines hydraulischen Radialkolbenmotors. Mit 3 ist ein Distanzriny für die nicht
näher dargestellte mit der Antriebswelle
mittels der Feder 5 gekoppelte
umlaufende Steuerplatte 4 bezeichnet. An dem Distanzring 3 liegt der dem Antriebswellenaustritt
gegenüberliegende Gehäusedeckel 6 an, der durch die Befestigungsschrauben 7 gemeinsam
mit dem Distanzring am Motorgehäuse 1 befestigt ist. Am Gehäusedeckel 6 ist die
Zwischenplatte 8 mittels der Schrauben 9 befestigt. Die Zwischenplatte 8 weist auf
ihrer Oberseite die Befestigungsfläche 8a und das genormte Anschlußbild P, T, A,
B (Fig. 3) für das Servoventil lo auf. Ferner weist die Zwischenplatte 8 eine zentrische
Durchgangsbohrung 8b auf, die mit der Durchgangsbohrung 6a des Gehäusedeckels 6
fluchtet. In diesen Durchgangsbohrungen 6a, 8b ist eine Kopplungswelle 11 für das
Gerät 12 zur Erfassung und Weiterleitung der Istwerte der Drehzahl bzw. des Drehwinkels
der Antriebswelle 2 des Hydromotors 1 angeordnet. Das abgesetzte Ende lia der Kopplungswelle
11 ist mit Preßsitz in die Sackbohrung 2a der Antriebswelle 2 eingepaßt. Damit ist
die Kopplungswelle drehfest mit der Antriebswelle 2 des Hydromotors 1 verbunden.
Am gerateseitigen Ende lib ist die Kopplungswelle in dem Kugellager 13 gelagert
und der Wellenendenaustritt llc mittels der Dichtung 14 in dem Anschlußdeckel 15
nach außen abgedichtet. An der freien Stirnfläche 8c der Zwischenplatte 8 ist eine
Ausnehmunq 8d zur Aufnahme und gleichzeitigen Zentrierung des Gerätes 12'vorgesehen.In Figure 1, 1 designates the motor housing and 2 the exiting drive shaft
a hydraulic radial piston motor. With 3 there is no distance riny for them
shown in more detail with the drive shaft
coupled by means of the spring 5
revolving control plate 4 is referred to. The drive shaft outlet is located on the spacer ring 3
opposite housing cover 6, which is shared by the fastening screws 7
is attached to the motor housing 1 with the spacer ring. On the housing cover 6 is the
Intermediate plate 8 fastened by means of screws 9. The intermediate plate 8 has
its upper side the mounting surface 8a and the standardized connection pattern P, T, A,
B (Fig. 3) for the servo valve lo. Furthermore, the intermediate plate 8 has a central
Through-hole 8b, which is connected to the through-hole 6a of the housing cover 6
flees. In these through bores 6a, 8b is a coupling shaft 11 for the
Device 12 for recording and forwarding the actual values of the speed or the angle of rotation
the drive shaft 2 of the hydraulic motor 1 is arranged. The remote end lia of the coupling shaft
11 is fitted into the blind bore 2a of the drive shaft 2 with a press fit. So is
the coupling shaft is non-rotatably connected to the drive shaft 2 of the hydraulic motor 1.
At the end lib on the device side, the coupling shaft is supported in the ball bearing 13
and the shaft end outlet 11c by means of the seal 14 in the connection cover 15
sealed to the outside. At the free end face 8c of the intermediate plate 8 is a
Recess 8d is provided for receiving and simultaneously centering the device 12 '.
Der Wellenendenaustritt llc der Kopplungswelle 11 ist zur'über tragung
der Drehzahl bzw. des Drehwinkels der Antriebswelle 2 mit der Welle des Gerätes
12 drehfest verbunden. Die mit A und B bezeichneten Kanäle in der Zwischenplatte
8 stehen mit den Kanälen 6b, 6c des GehFusedeckels 6 in Verbindung und leiten
gemeinsam
mit diesen das vom Servoventil lo gesteuerte Arbeitsmittel über die Steuerplatte
4 zu den Zylinderräumen des dromotors 1 bzw. von den Zylinderräumen zurück zum Tank.The shaft end outlet 11c of the coupling shaft 11 is for transmission
the speed or the angle of rotation of the drive shaft 2 with the shaft of the device
12 non-rotatably connected. The channels marked A and B in the intermediate plate
8 are connected to the channels 6b, 6c of the GehFusedeckels 6 and lead
together
with these the working fluid controlled by the servo valve lo via the control plate
4 to the cylinder chambers of the dromotors 1 or from the cylinder chambers back to the tank.
Die Erfindung ist nicht an das gezeigte Ausführungsbeispiel gebunden.
Insbesondere ist anstelle eines steuerplattengesteuerten Radialkolbenmotors auch
ein Hydromotor anderer Steuerung und Bauart einzusetzen.The invention is not bound to the exemplary embodiment shown.
In particular, instead of a control plate-controlled radial piston motor is also
to use a hydraulic motor of a different control and design.