DE2313925A1

DE2313925A1 - ELECTRIC DRIVE FOR ROUND TRIP

Info

Publication number: DE2313925A1
Application number: DE19732313925
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dau; Norbert Langer; Eugen Moellken; Albrecht Th Schreiner
Original assignee: HARALD FUELSTER AUTOMATEN STEU
Current assignee: HARALD FUELSTER AUTOMATEN STEU
Priority date: 1973-03-21
Filing date: 1973-03-21
Publication date: 1974-10-03

Description

Elektrischer Antrieb fUr Rundfahrgeschäfte Die Erfindung betrifft einen neuartigen, elektrischen Antrieb für Rundfahrgeschäfte. Electric drive for circular rides The invention relates to a new type of electric drive for circular rides.

Unter einem Rundfahrgeschäft versteht man ganz allgemein die auf Vergnügungsplätzen aufgestellten Vorrichtungen, die sich kreisförmig um eine vertikal angeordnete Achse bewegen und zum Vergnugen der Benutzer dienen. Als einfachstes typisches Beispiel ist das sogenannte Kinderkarussell zu nennen, bei dem auf einer kreisförmigen Scheibe, die sich um ihre zentrische vertikale Achse dreht, Holzpferde, Motorräder, Autos und dergleichen angeordnet sind, auf denen die Benutzer, in diesem Falle die Kinder, durch die Antriebsvorrichtung dieses Rundfahrgeschäftes im Kreis herumbewegt werden.A circular ride is generally understood to mean those at amusement parks erected devices, which are circular around a vertically arranged axis move and serve for the pleasure of users. As the simplest typical example is the so-called children's carousel, where on one circular Disc that rotates around its centric vertical axis, wooden horses, motorcycles, Cars and the like are arranged on which the users, in this case the Children, moved around in a circle by the drive mechanism of this circular ride will.

Andere ebenfalls zu den Rundfahrgeschäften zählende Vorrichtungen sind u.a. das Kettenkarussell, der Twister, der Sessellift, der Hurrican, der Roundup usw.Other devices also counting among the rides include the chain carousel, the Twister, the chairlift, the Hurricane, the Roundup etc.

Alle diese Vorrichtungen werden in der Regel elektrisch angetrieben und besitzen wegen der zu bewegenden relativ grossen Massen ein sehr stark ausgelegtes Untersetzungsgetriebe, mit dem die Kraft eines Elektromotors auf die vertikale achse dieses Rundfahrgeschäftes übertragen wird.All of these devices are typically electrically powered and because of the relatively large masses to be moved, they have a very strong design Reduction gear, with which the power of an electric motor on the vertical axis this circular ride is broadcast.

Ein solcher herkömmlicher Antrieb für ein Rundfahrgeschft ist nicht nur relativ kostspielig, er ist vor allem auch sehr gewichtig, so dass sich bei dem ständigen Transport von einem Vergnügungsplatz zum anderen gerade wegen dieser schweren Antriebsteile besondere Probleme ergeben.Such a conventional drive for a tour business is not only relatively expensive, it is also very weighty, so that with the constant transport from one place of amusement to another precisely because of this heavy drive parts give rise to particular problems.

Es ist nunmehr Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein wesentlich einfacheres elektrisches Antriebssystem für solche Rundfahrgeschäfte zu schaffen, welches ohne das teure und schwer zu transportierende mechanische Getriebe auskommt und daneben eine einfache Steuerung der Bewegungsabläufe insbesondere ein langsames Anfahren und ein langsames Abstoppen des Rundfahrgeschäftes ermöglicht.It is now the object of the present invention to be much simpler to create an electric drive system for such rides, which without the expensive and difficult to transport mechanical transmission gets along and next to it a simple control of the movement sequences, in particular a slow start and allows the circular ride to stop slowly.

Gelöst wird diese erfindungsgemässe Rufgabe mit einem neuartigen elektrischen Antrieb für Rundfahrgeschäfte, der erfindungsgemäss aus einem oder mehreren Linearmotoren besteht, die in der Regel ohne Zwischenschaltung eines Getriebes auf direktem Wege fUr den Antrieb sorgen.This call task according to the invention is solved with a new type of electrical Drive for round rides, which according to the invention consists of one or more linear motors consists, as a rule, directly without the interposition of a transmission take care of the drive.

Linearmotoren sind bereits seit etlichen Jahren bekannt. Sie werden in Form von Flachmotoren oder in Form von sogenannten Tubolärmotoren, d. h. Linearmotoren in röhrenförmiger Ausführung, die aus einem kreisförmigen Induktor und einem eingebauten zylindrischen Schaft als Anker bestehen,von der Firma Llntrol-Systems, 5, Place de Rio de Janeiro, 75 Paris 8e, Frankreich, hergestellt. Diese Linearmotoren und ihre anwendung sind u.a.Linear motors have been known for a number of years. she will in the form of flat motors or in the form of so-called tubular motors, d. H. Linear motors in tubular design, consisting of a circular inductor and a built-in cylindrical shaft as an anchor, from Llntrol-Systems, 5, Place de Rio de Janeiro, 75 Paris 8e, France. These linear motors and their applications include

in den folgenden Druckschriften der vorgenannten Herstellerfirma im einzelnen erläutert und näher beschrieben: 1. Firmendruckschrift der Firma Lintrol-Systems: 1tinearmotoren-Anwendungen1,.in the following publications from the aforementioned manufacturer im individually explained and described in more detail: 1. Lintrol-Systems company publication: 1tinear motor applications1 ,.

2. Joymont-Schneider: "Druckschrift 100-10-01 "Theoretische Grundlagen und Anwendung gen der Linearmotoren".2. Joymont-Schneider: "Publication 100-10-01" Theoretical basics and application of linear motors ".

FUr den erfindungsgemässen Zweck sind in erster Linie die Flachmotoren brauchbar. Diese Flachmotoren bestehen aus einem Induktor aus einem relativ flachen, in der Regel quaderförmigen Körper, der meist allseitig geschlossen ist und mit ufhängungsvorrichtungz der Befestigungsvorrichtungen versehen ist. Ein solcher Induktor wirkt mit einem Anker zusammen, der aus einer einfachen Metallplatte oder Schiene bestehen kann. Vorzugsweise besteht diese Metallplatte oder Schiene aus Stahl, aus Aluminium oder einer Kombination von beiden.The flat motors are primarily used for the purpose according to the invention useful. These flat motors consist of an inductor made of a relatively flat, usually cuboid body, which is usually closed on all sides and with Suspension device is provided for the fastening devices. Such an inductor cooperates with an anchor, which consists of a simple metal plate or rail can exist. This metal plate or rail is preferably made of steel Aluminum or a combination of both.

Ein solcher Linearmotor kann entweder durch Wechselstrom oder aber durch Drehstrom gespeist werden. Die Verwendung von Drehstrom ergibt die zusätzliche Möglichkeit, dass die Bewegungsrichtung des Induktors in Bezug auf den Anker durch einfaches Umpolen umgekehrt werden kann. Daneben ermöglicht die Verwendung einer sogenannten Phasenanschnittssteuerung unter Verwendung von Tyristoren eine einfache und vor allem verlustfreie Geschwindigkeitssteuerung des Rundfahrgeschftes. Eine solche Steuerung mit Tyristoren wurde von der Firma Elbag Elektroschaltschrank und Gerätebau GmbH., 5421 Weisel, entwickelt und sie ist in der deutschen Patentschrift 1 613 650 beschrieben.Such a linear motor can either be powered by alternating current or else are fed by three-phase current. The use of three-phase current results in the additional Possibility of changing the direction of movement of the inductor in relation to the armature simple polarity reversal can be reversed. In addition, the use of a so-called phase angle control using thyristors is a simple one and above all lossless speed control of the round trip business. One Such control with thyristors was made by the company Elbag and electrical switchgear Gerätebau GmbH., 5421 Weisel, developed and it is in the German patent specification 1 613 650.

Durch den erfindungsgemäss zum Antrieb des Rundfahrgeschäftes verwendeten Linearmotor ergibt sich weiterhin noch der besondere Vorteil, dass bei Stillstand des Rundfahrgeschäftes eine bewegung von Hand dadurch vermieden werden kann, dass der oder die Linearmotor (en) mit einer relativ geringen Spannung beschickt werden. Auf diese Weise wird somit eine mechanische Feststellvorrichtung überflüssig, die bisher aus Sicherheitsgrnden zwingend notwendig war.Due to the drive of the circular ride according to the invention used Linear motor also has the particular advantage that at standstill of the circular ride, manual movement can be avoided in that the linear motor (s) are charged with a relatively low voltage. In this way, a mechanical locking device is thus superfluous was previously absolutely necessary for security reasons.

Gnmass einer vorteilhaften Ausftihrungs-form der vorliegenden Erfindung wird der Linearmotor oder,falls zwei oder mehrere gleichzeitig zum Antrieb verwendet werden , die Linearmotoren stationär angeordnet und sie wirken mit der als Metallplatte ausgebildeten ro-tierenden Drehplatte oder ßodenplatte des Rundfahrgeschäftes als Ankerplatte zusammen.According to an advantageous embodiment of the present invention the linear motor or, if two or more are used simultaneously for the drive are arranged, the linear motors are stationary and they act with the as a metal plate trained rotating turntable or floor plate of the circular ride as Anchor plate together.

Diese ro-tierende Drehplatte oder Bodenplatte des Rundfahrgeschaftes ist zentrisch in ihrer Mitte in einer vertikalen Achse gelagert und sie tragt alle im Kreis zu bewegenden Vorrichtungen, die bei dem eingangs erwähnten Kinderkarussell aus Holzpferden, Motorrdern, Autos und dergleichen bestehen können.This rotating turntable or base plate of the round trip business is mounted centrally in its center in a vertical axis and it carries all of them Devices to be moved in a circle, which are used in the aforementioned children's carousel can consist of wooden horses, motorcycles, cars and the like.

Gemäss dieser vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Linearmotor oder die Lznearmotoren unter dieser ro-tierenden Drehplatte feststehend angeordnet und dabei dreht sich unter der Wirkung der zugeführten elektrischen Energie ein Teil der als Metallplatte ausgebildeten Drehplatte unter Einhaltung eines konstanten Abstandes an dem Linearmotor oder den Linearmotoren vorbei und bewegt auf diese Weise die Drehplatte des Rundfahrgeschäftes.According to this advantageous embodiment of the present invention becomes the linear motor or the linear motors under this rotating turntable fixed and rotates under the action of the supplied electrical Energy a part of the rotating plate designed as a metal plate while observing a constant distance past the linear motor or motors and moves the turntable of the ride in this way.

Der zwischen der als Ankerplatte wirkenden ro-tierenden Drehplatte und dem Linearmotor einzuhaltende Abstand, der auch Luftspalt genannt wird, ist für die Leistung des Linearmotors besonders kritisch. Seine Grösse variiert mit der Art des verwendeten Ankers und er beträgt bei einer Stahlplatte, die üblicherweise bei Rundfahrgeschäften als Bodenplatte Anwendung findet, 2 mm. Vergrössert sich der Luftspalt, dann tritt eine Verringerung der Motorleistung ein.The one between the rotating turntable that acts as an anchor plate and the distance to be maintained by the linear motor, which is also called the air gap particularly critical for the performance of the linear motor. Its size varies with the type of anchor used and for a steel plate it is usually is used as a base plate for circular rides, 2 mm. Increases the air gap, then there is a reduction in engine power.

Gemäss einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Linearmotor oder sind die Linearmotoren stationär angeordnet und sie wirken mit einer zylinderförmig und konzentrisch zur vertikalen Drehachse des Fahrgeschftes angeordneten und damit kraftschlüssig umlaufenden Metallplatte als Ankerplatte zusammen. Der Anker für den Linearmotor besteht somit anders ausgedrückt aus einem zylinderförmig, konzentrisch zur vertikalen Achse angeordneten Metallsteg, der entweder am äusseren nande der Drehplatte des Rundfahrgeschäftes angeordnet ist,oder den inneren Rand der Drehplatte zur Drehachse hin begrenzt und wobei in jedem Falle sich dieser Metallzylinder in einem vorgegebenen Abstand an dem Linearmotor oder den Linearmotoren vorbei bewegt.According to another advantageous embodiment of the present Invention is the linear motor or the linear motors are arranged and stationary they act with a cylindrical shape and concentric to the vertical axis of rotation of the Ride arranged and thus frictionally surrounding metal plate as Anchor plate together. In other words, the armature for the linear motor exists made of a cylindrical metal bar arranged concentrically to the vertical axis, which is either arranged on the outer edge of the turntable of the circular ride is, or the inner edge of the rotary plate is limited to the axis of rotation and where in In any case, this metal cylinder is at a predetermined distance from the linear motor or the linear motors moved past.

Eine solche Ausführungsform ermöglicht dabei eine wesentlich bessere Einhaltung des Luftspaltes zwischen Induktor einerseits und Ankerplatte andererseits, da die bei der erstgenannten Ausführungsform möglicherweise durch unterschiedliche Belastung der ro-tierenden Dreh- oder Bodenplatte des Rundfahrgeschäftes und ein möglicherweise vorhandenes Spiel in der vertikalen Achslagerung auftretenden Abstandsänderungen zwischen Induktor und Ankerplatte bei dieser letztgenannten Ausführungsform automatisch eliminiert werden.Such an embodiment enables a much better one Compliance with the air gap between inductor on the one hand and armature plate on the other hand, because in the first-mentioned embodiment possibly by different Load on the rotating turntable or base plate of the circular ride and a possibly existing play in the vertical axle bearing between inductor and armature plate in this last-mentioned embodiment automatically be eliminated.

Statt wie vorstehend beschrieben, die Linearmotoren stationär anzuordnen, können dieselben selbstverständlich auch an einem ro-tierenden Teil des Rundfahrgeschäftes angeordnet sein und mit einer feststehend angeordneten Metallplatte als Ankerplatte zusammenwirken. In einem solchen Falle könnte beispielsweise der Induktor des Linearmotors an der routierenden Drehplatte oder Bodenplatte'des Rundfahrgeschäftes befestigt sein und mit einer darunter angeordneten feststehenden Platte zusammenwirken.Instead of arranging the linear motors stationary as described above, you can of course do the same on a rotating part of the ride be arranged and with a stationary metal plate as an anchor plate cooperate. In such a case, for example, the inductor of the linear motor attached to the rotating turntable or base plate of the circular ride be and cooperate with a fixed plate arranged below.

Gemäss einer anderen Ausführungsform kann die als Ankerplatte dienende Metallplatte auch zylinderförmig und konzentrisch zur Achse des Rundfahrgeschäftes feststehend angeordnet sein, an der sich dann der oder die Linearmotor (en), die an, auf oder unter der Drehplatte angeordnet sind, in einem vorbestimmten Abstand vorbei bewegen. Die zylinderförmige Metallplatte kann dabei am ,lussenrand der ro-tierenden Drehplatte angeordnet sein, beispielsweise verdeckt in den in der Regel vorgesehenen Treppenstufen, die dem Benutzer das Betreten der ro-tierenden Metallplatte ermöglichen. Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann diese zylinderförmig ausgebildete Metallplatte innerhalb der ro-tierenden Drehplatte zwischen Drehachse und innerem Drehplattenrand und dabei auf gleicher Höhe mit der Drehplatte oder vorzugsweise unter der Drehplattenebene oder über der Drehplattenebene angeordnet sein und mit den an der Drehplatte befestigten Linearmotoren zusammenwirken.According to another embodiment, the anchor plate can be used Metal plate also cylindrical and concentric to the axis of the circular ride be fixedly arranged on which is then the linear motor or motors (s), which are arranged on, on or under the rotary plate, in a predetermined Move distance past. The cylindrical metal plate can be attached to the luss edge the rotating turntable be arranged, for example hidden in the Usually provided stairs that allow the user to step on the rotating Enable metal plate. In another embodiment of the present invention can this cylinder-shaped metal plate within the rotating turntable between the axis of rotation and the inner edge of the turntable, at the same height as the Turntable or preferably below the turntable level or above the turntable level be arranged and cooperate with the linear motors attached to the turntable.

Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wirkt der Linearmotor mit einer runden Metallscheibe als Ankerplatte zusammen, die konzentrisch und kraftschlüssig mit einem an der Drehplatte des Rundfahrgeschiftes befestigten und auf einer feststehenden Bodenplatte oder Unterlage abrollenden Laufrad verbunden ist. Bei einer solchen Ausführungsform dient das Laufrad als Antriebsrad für das Rundfahrgeschäft.According to a further advantageous embodiment of the present Invention, the linear motor works together with a round metal disc as an anchor plate, which are concentric and non-positive with one on the turntable of the roundabout attached impeller that rolls on a fixed base plate or base connected is. In such an embodiment, the impeller serves as a drive wheel for the circular ride.

Ein solcher Antrieb wird vorzugsweise dann Anwendung finden, wenn der Radius des Rundfahrgeschftes so gross ist, dass eine zentrale Lagerung der Drellphtte nicht mehr möglich ist und stattdessen diese Drehplatte allein oder zusätzlich durch an ihrem Rande angeordnete Laufräder abgestützt wird.Selbstverstündlich können auch mehrere dieser Laufräder mit entsprechenden runden Metallscheiben, die als Ankerplatte für die Induktoren der Linearmotoren wirken, ausgerüstet sein. Bei einem solchen Antrieb wird die zwischen Induktor und Metallscheibe erzeugte Antriebskraft direkt oder indirekt auf das Laufrad über tragen. Im letzteren Falle kann beispielsweise zwischen der runden Metallscheibe, die als Ankerplatte für den Linearmotor wirkt, und dem auf der Bodenplatte abrollenden Laufrad ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein.Such a drive is preferably used when the radius of the tour shop is so large that a central storage of the drill bit is no longer possible and instead use this turntable alone or in addition running wheels arranged at its edge is supported. Of course, can also several of these impellers with corresponding round metal discs that act as anchor plates for the inductors of the linear motors act, be equipped. With such a The drive is the direct drive force generated between the inductor and the metal disc or indirectly to the impeller. In the latter case, for example between the round metal disc, which acts as an anchor plate for the linear motor, and the impeller rolling on the base plate is a reduction gear intended be.

Die als Ankerplatte für den Induktor des Linearmotors dienenden Metallplatten sind gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als Aluminiumplatte ausgebildet. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn die als Ankerplatte wirkende Metallplatte als mit Aluminium beschichtete Stahlplatte ausgebildet ist. Mit einer solchen Ankerplatte (Aluminium beschichtete Stahlplatte) wird eine optimale Leistung des Linearmotors erreicht. In vorteilhafterweise sollte dabei die Dicke der Stahlplatte mindestens 4 mm betragen und die darauf angeordnete Aluminiumplatte sollte eine Dicke von etwa 3 mm aufweisen. Ein solchermassen ausgebildeter Anker ergibt bei einem Luftspalt von 2 mm gegenüber einem reinen Stahlanker eine Erhöhung der Leistung um ca. 20 .The metal plates that serve as the anchor plate for the inductor of the linear motor are according to a further advantageous embodiment of the present invention designed as an aluminum plate. However, it has proven to be particularly advantageous if the metal plate acting as an anchor plate is a steel plate coated with aluminum is trained. With such an anchor plate (aluminum coated steel plate) an optimal performance of the linear motor is achieved. In beneficial should the thickness of the steel plate must be at least 4 mm and the one placed on it Aluminum plate should have a thickness of about 3 mm. Such a trained one Anchor results in an air gap of 2 mm compared to a pure steel anchor Increase in output by approx. 20.

Da für die Erzielung einer optimalen Leistung des Linearmotors die Einhaltung eines konstanten Luftspaltes Voraussetzung ist, was jedoch insbesondere bei grossem Radius des Rundfahrgeschäftes und bei einer nicht ganz spielfreien vertikalen Achslagerung nicht immer einzuhalten ist, werden diese Schwierigkeiten gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dadurch vermieden, dass der Induktor des Linearmotors zur Einhaltung einer genauen Distanz zur Ankerplatte selbst mit Rollen, Rädern oder dergleichen versehen ist, mit denen er sich auf der Ankerplatte abstützt.Since for achieving optimal performance of the linear motor the Maintaining a constant air gap is a prerequisite, however, in particular with a large radius of the circular ride and with a vertical that is not completely free of play Axle bearing is not always adhered to, these difficulties will arise according to a further advantageous embodiment of the present invention thereby avoided that the inductor of the linear motor to maintain an exact distance to the anchor plate is even provided with rollers, wheels or the like, with which he is on the Anchor plate is supported.

Auf diese Weise wird immer eine genaue Einhaltung des Luftspalt abstandes zwischen Induktor des Linearmotors und Ankerplatte garantiert. Bei den Rollen oder Rädern, die direkt an dem Induktor angeordnet sind, handelt es sich entweder um Kunststoffrollen oder Gummirollen bzw. -räder, oder es können auch Stahlrollen oder Stahlräder verwendet werden.In this way, there is always an exact compliance with the air gap distance guaranteed between the inductor of the linear motor and the anchor plate. With the roles or Wheels that are arranged directly on the inductor are either Plastic rollers or rubber rollers or wheels, or steel rollers or Steel wheels are used.

Es hat sich dabei als zweckmässig erwiesen, den Linearmotor in Bezug auf die Ankerplatte federnd aufzuhängen, so dass er in jedem Falle etwaigen Unebenheiten dieser Ankerplatte leicht folgen kann, wobei durch die ilollen bzw. Räder immer ein konstanter zustand eingehalten wird.It has proven to be useful in relation to the linear motor suspend on the anchor plate resiliently, so that he in any case any unevenness this anchor plate easily can follow, whereby the ilollen resp. Wheels are always kept in a constant state.

Eine solche vorteilhafte Aufhängung des Induktors des Linearmotors ist dabei zweckmässig nur in Richtung auf die Ankerplatte te federnd ausgebildet, während in allen anderen Richtungen eine starre Anordnung beibehalten wird. Eine solche Aufhängung kann beispielsweise durch Verwendung von Druckfedern erreicht werden.Such an advantageous suspension of the inductor of the linear motor is expediently designed to be resilient only in the direction of the anchor plate, while in all other directions a rigid arrangement is maintained. One such suspension can be achieved, for example, by using compression springs will.

Die als Antrieb für das Rundfahrgeschäft verwendeten Linearmotoren können wie eingangs bereits erwähnt entweder als reine Wechselstrommotoren oder aber als Drehstrommotoren ausgebildet sein. Die Drehstrommotoren haben den besonderen Vorteil, dass sie einmal in der Lage sind, grössere Kräfte zu übertragen und zum anderen durch blosses Umpolen eine Xnderung der Drehrichtung des Rundfahrgeschäftes ermöglichen.The linear motors used to drive the circular ride can, as already mentioned, either as pure AC motors or but be designed as three-phase motors. The three-phase motors have something special Advantage that they are once able to transfer larger forces and to others change the direction of rotation of the ride by simply reversing the polarity enable.

Die Geschwindigkeitssteuerung und zwar insbesondere die Erzielung eines langsamen Anfahrens und eines langsamen abbremsens kann dabei auf vielerlei Weisen erfolgen, beispielsweise durch variierbare Widerstände und dergleichen. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch die eingangs erwähnte Phasenanschnittssteuerung erwiesen, da dieselbe auf rein elektronischem Wege eine verlustlose Steuerung der Geschwindigkeit ermöglicht. Die für diese Steuerung verwendete Vorrichtung ist dabei auch äusserst kompakt, was sich insbesondere bei dem häufigen Transport der Rundfahrgeschäfte als sehr vorteilhaft erweist.The speed control and in particular the achievement a slow start and a slow brake can do many things Ways take place, for example by variable resistors and the like. as However, the phase control mentioned at the beginning has proven to be particularly advantageous proved, since the same on a purely electronic way a lossless control of the Speed enables. The device used for this control is included also extremely compact, which is particularly evident with the frequent transport of the circular rides proves to be very beneficial.

Die vorliegende Erfindung wird nunmehr anhand der in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutern. In den Zeichnungen zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf die rotierende Drehplatte oder Bodenplatte eines Rundfahrgeschäftes, in der auch die darunter stationär angeordneten Linearmotoren angedeutet sind.The present invention will now be described with reference to the appended Illustrate the drawings shown in more detail. In the drawings show: Figure 1 is a plan view of the rotating turntable or base plate of a Round trip ride, in which the linear motors arranged in a stationary manner underneath are indicated.

Figur 2 die Seitenansicht einer um die vertikale Achse rotierbaren Drehplatte eines Bundfahrgeschaites im Schnitt mit den darunter stationär angeordneten Linear-otoren. Figure 2 is a side view of a about the vertical axis rotatable Turntable of a coil carriage in section with the stationary arranged below Linear motors.

Figur 3 die ,eitenansicht einer um die vertikale Achse rotierbaren Drehplatte eines Rundfahrgeschäftes im Schnitt mit einer zylinderförmig und konzentrisch zur Achse der Drehplatte des Rundfahrgeschäftes angeordneten und damit kraftschlüssig umlaufenden Yetallplatte, die mit den seitlich daneben angeordneten Induktoren zweier Linearmotoren als Ankerplatte zusammenwirkt. FIG. 3 the side view of a rotatable about the vertical axis Turntable of a circular ride in section with a cylindrical and concentric arranged to the axis of the turntable of the circular ride and thus non-positive circumferential Yetall plate, with two inductors arranged next to it Linear motors interacts as an armature plate.

Figur 4 die Seitenansicht einer um die vertikale Achse rotierbaren Drehplatte eines Rundfahrgeschäftes ii Schnitt mit daran befestigten Linearmotoren, die mit einer zylinderföraig und konzentrisch zur Achse des Rundfabrgeschäftes angeordneten Metallplatte zusammenwirken. FIG. 4 shows the side view of a rotatable about the vertical axis Turntable of a circular ride ii section with linear motors attached, those arranged with a cylindrical shape and concentric to the axis of the round factory Metal plate cooperate.

Figur 5 die Seitenansicht eines federnd aufgehängten Lineariotors, der zur Einhaltung des konstanten Abstandes von der Ankerplatte mit eine. Stützräderpaar versehen ist Figur 6 die Ansicht eines auf der Bodenplatte oder einer Unterlage abrollenden laufrades eines Rundfahrgeschiftes nebst zugehöriger Halterung, auf dessen Achse eine runde Metallscheibe konzentrisch und kraftschlüssig angeordnet ist, die als inkerplatte fAr einen an der seitlichen Halterung angeordneten Linearzotor dient. FIG. 5 the side view of a resiliently suspended linear actuator, to maintain the constant distance from the anchor plate with a. Pair of support wheels Figure 6 is a view of a on the base plate or a pad unrolling impeller of a circular ride along with the associated bracket whose axis is a round metal disc arranged concentrically and frictionally is used as an anchor plate for a linear rotor arranged on the side bracket serves.

Die in Figur 1 dargestellte Drehplatte 1 eines RNndfahrgeschãftes; ist in ihrer Mitte mittels eines tugellkgers 2 um ihre vertikale Achse drehbar gelagert. Auf ihrer Oberseite weist sie dabei Verstrebungen 3 auf, während auf die Plane metallische Unterseite zwei Linear otoren 4 und 5 einwirken. Diese Linearsotoren 4 und 5; sind, wie sich aus Figur 2 ergibt, mit ihren Halterungen 6 und 7 feststehend angeordnet und sie halten von der Unterseite der Dreht platte 1 des Rundfahrgeschäftes einen konstanten Abstand ein.The turntable 1 shown in Figure 1 of a RNndfahrgeschãftes; is rotatably mounted in its center by means of a tugellkgers 2 about its vertical axis. On its top it has struts 3, while metallic on the tarpaulin Two linear motors 4 and 5 act on the underside. These linear motors 4 and 5; are, as can be seen from FIG. 2, with their brackets 6 and 7 arranged in a stationary manner and they hold from the bottom of the turntable 1 of the circular ride one constant distance.

Die als Ankerplatte fur die Linearmotoren 4 und 5 dienende Drehplatte 1 ist mit einer Aluminiumplatte 8 beschichtet, um den Wirkungsgrad der Linearmotoren 4 und 5 bei vorgegebenem Luftspalt zu erhöhen.The turntable serving as an anchor plate for the linear motors 4 and 5 1 is coated with an aluminum plate 8 to increase the efficiency of the linear motors 4 and 5 with a given air gap to increase.

Bei der in Figur 3 dargestellten Drehplatte 1 eines Rundfahrgeschaftes sind die Linearmotoren 4 und 5 ebenfalls stationär angeordnet, während als Ankerplatte für diese Linearmotoren eine zylinderföraig und konzentrisch zur achse der Drehplatte des Rundfahrgeschäftes angeordnete und damit kraftschlüssig umlaufende Stahlplatte 9 vorgesehen ist, die ebenfalls zur Verbesserung des Wirkungsgrades der beiden Linearmotoren 4 und 5 auf ihrer Innenseite, d.h. auf der den Linearmotoren 4 und 5 zugekehrten Seite, mit einer Aluminiumplatte 10 beschichtet ist.In the case of the turntable 1 of a round trip shop shown in FIG the linear motors 4 and 5 are also arranged stationary, while as an anchor plate For these linear motors a cylindrical shape and concentric to the axis of the turntable of the circular ride and thus frictionally surrounding steel plate 9 is provided, which is also used to improve the efficiency of the two linear motors 4 and 5 on their inside, i.e. on the one facing the linear motors 4 and 5 Side, is coated with an aluminum plate 10.

In Figur 4 trägt die Drehplatte 1 des Rundfahrgeschäftes auf ihrer Unterseite zwei Linearmotoren 4 und 5, die mit einer zylinaerföFnig und konzentrisch zur Achse der Drehplatte des Rundfahrgeschaftes angeordneten feststehenden Stahlplatte 11 als Ankerplatte zusammenwirken. Zur Verbesserung des Wirkungsgrades der beiden Linearmotoren 4 und 5 bei vorgegebenem Luftspalt ist die zylinderförmig angeordnete Stahlplatte 11 auf ihrer Innenseite mit einer Aluminiumplatte 12 beschichtet.In Figure 4, the turntable 1 carries the circular ride on her Bottom two linear motors 4 and 5, which are cylindrical and concentric Fixed steel plate arranged on the axis of the turntable of the round trip business 11 cooperate as an anchor plate. To improve the efficiency of the two Linear motors 4 and 5 with a given air gap is arranged in the shape of a cylinder Steel plate 11 coated on its inside with an aluminum plate 12.

Der in Figur 5 dargestellte Linearmotor 4 ist über eine federnde Aufhingung 13 an der Drehplatte 1 befestigt und stützt sich mit einem Räderpaar 14 auf der als Ankerplatte dienenden Stahlplatte 15 ab. Die in Richtung auf die Stahlplatte 15 federnde Aufhängung 13 ermöglicht dabei, dass der Linearmotor auch bei Unebenheiten der Stahlplatte immer den durch das Räderpaar 14 vorgegebenen konstanten Abstand einhält.The linear motor 4 shown in Figure 5 is via a resilient suspension 13 attached to the turntable 1 and is supported with a pair of wheels 14 on the steel plate 15 serving as an anchor plate. The towards the steel plate 15 resilient suspension 13 allows that the linear motor even with unevenness the steel plate always the constant distance given by the pair of wheels 14 adheres to.

Das in Figur 6 dargestellte, auf einer festen Unterlage abrollende Iaufrad 16 ist mit seiner Achse 17 in den Lagern 18 einer Halterung 19 gelagert, die ihrerseits an der Drehplatte 1 befestigt ist. Auf der achse 17 des Laufrades 16 ist konzentrisch und kraftschlüssig eine Metallscheibe 20 befestigt, auf die ein an der Halterung 19 angeordneter Linearmotor 21 einwirkt und die -Yetallscheibe und damit auch das Laufrad 16 in Rotation versetzt. Selbstverständlich können auch beidseitig des Laufrades 16 je eine Metallscheibe 20 mit zugehörigem Linearmotor 21 angeordnet 8ein.That shown in Figure 6, rolling on a solid base Iaufrad 16 is mounted with its axis 17 in the bearings 18 of a bracket 19, which in turn is attached to the rotating plate 1. On axis 17 of the impeller 16 is concentrically and non-positively attached to a metal disc 20 on the a linear motor 21 arranged on the bracket 19 acts and the metal disk and thus the impeller 16 is also set in rotation. Of course you can too on each side of the impeller 16 a metal disc 20 with an associated linear motor 21 arranged 8ein.

Claims

1. Electric drive for circular rides, d u r c h g e k It is noted that it consists of one or more linear motors (4,5).

2. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the linear motor (s) (4, 5) is (are) arranged in a stationary manner and with the rotating turntable (1) of the round trip business, designed as a metal plate interacts (act) as an anchor plate.

3. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the linear motor (s) (4,55) is (are) arranged in a stationary manner and with a cylindrical shape and concentric to the axis of the turntable of the circular ride arranged and thus frictionally encircling metal plate (9) as an anchor plate cooperates (works).

4. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the linear motor or motors (4, 5) on a rotating part of the circular ride is (are) arranged and with a fixedly arranged metal plate (11) cooperates (act) as an anchor plate.

5. Drive according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the metal plate (11) is cylindrical, and concentric to the axis of the Turntable (1) of the circular ride is arranged.

6. Drive according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the linear motor (4,5) with a round metal disc (20) as an anchor plate interacts concentrically and frictionally with one on the turntable (1) of the circular ride and on the fixed base plate or base (15) rolling impeller (16) is connected.

7. Drive according to claim G, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that between the round metal disc (20) and the one rolling on the base plate Impeller (165 a reduction gear is arranged.

8. Drive according to one or more of claims 1 to 7 d a d u r c h g e k e k e n n n n n e i c h n e t that the metal plate serving as anchor plate (9,11,20) is designed as a aluminum plate.

9. Drive according to one or more of claims 1 to 7 d a d u notify that the metal plate serving as an anchor plate (9, 11, 20) as a steel plate coated with aluminum (8, 10, 12) (2, 9, 11, 20) is trained.

10. Drive according to one or more of claims 1 to 9, d a d it is not indicated that the linear motor or motors (4, 5, 21) is (are) provided with one or more support wheels (14) with which he (s) is supported (supported) on the metal plate (15) serving as an anchor plate.

11. Drive according to one or more of claims 1 to 10, d a d it is indicated that the linear motor (s) (4,5,21) is (are) designed as a three-phase linear motor (s).

12. Drive according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g c k It is noted that the linear motor (s) (4, 5, 21) have a phase control are regular.

Blank page