DE29802133U1

DE29802133U1 - Carousel with a pendulum arm

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Publication number: DE29802133U1
Application number: DE29802133U
Authority: DE
Original assignee: FABBRI AMUSEMENT MANUFACTURING
Current assignee: FABBRI AMUSEMENT MANUFACTURING
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2008-02-10
Also published as: WO1998042421A1; ITMO970048A1; AU5134398A; IT1292695B1

Description

KARUSSEL MIT PENDELARMCAROUSEL WITH PENDULUM ARM BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet ein Karussell mit Pendelarm, insbesondere dazu bestimmt, in Vergnügungsparks verwendet zu werden.The subject of the present invention is a carousel with a pendulum arm, particularly intended for use in amusement parks.

Es ist ein Karussell bekannt, das mit einer Gondel für den Transport von Personen versehen ist, welche so gesteuert wird, dass sie eine Pendelbewegung ausfuhrt. Die Gondel ist an einem Ende eines Armes montiert, der mit seinem entgegengesetzten Ende an eine Trägerstruktur angelenkt ist. Der Ann pendelt mit seiner horizontalen Schwingachse von Boden abstehend. Die Pendelbewegung des Armes und der entsprechenden Gondel wird mit Hilfe eines motorisierten gummierten Rades angetrieben, dass durch Reibungskupplung mit einer an der Gondel befestigten Schiene verbunden ist; das Rad in unterhalb der Gondel angeordnet und verläuft tangent ausserhalb zur Gondel. Die Pendelbewegung wird über die Reibungskraft durch den Kontakt zwischen Rad und Schiene auf die Gondel übertragen.A carousel is known which is equipped with a gondola for the transport of people, which is controlled in such a way that it performs a pendulum movement. The gondola is mounted on one end of an arm, which is hinged at its opposite end to a support structure. The arm swings with its horizontal swing axis protruding from the ground. The pendulum movement of the arm and the corresponding gondola is driven by means of a motorized rubberized wheel which is connected by friction coupling to a rail attached to the gondola; the wheel is arranged below the gondola and runs tangent to the outside of the gondola. The pendulum movement is transmitted to the gondola via the friction force caused by the contact between the wheel and the rail.

Ein Nachteil dieses Karussells ist, dass die Schubwirkung des angetriebenen Rades gegenüber der Gondel nur für einen begrenzten Pendelbogen der Gondel selbst ausgeübt werden kann. Tatsächlich ist der Wirkungskreis des Rades durch einen geometrischen Faktor eingegrenzt, das heisst durch die Länge der Schiene, die am unteren Teil der Gondel angeordnet ist. Wenn die SchwingungA disadvantage of this carousel is that the thrust of the driven wheel against the gondola can only be exerted for a limited arc of the gondola itself. In fact, the radius of the wheel is limited by a geometric factor, i.e. the length of the rail that is arranged at the bottom of the gondola. If the oscillation

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über die obengenannte Grenze hinausgeht, erfolgt der Verlust des Kontaktes zwischen dem angetriebenen Rad und der Schiene, weshalb das Rad keinerlei Schub mehr auf die Gondel übertragen kann.exceeds the above-mentioned limit, contact between the driven wheel and the rail is lost, which is why the wheel can no longer transmit any thrust to the gondola.

Ein weiterer Nachteil ist durch die Tatsache gegeben, dass die Schubkraft, die durch den Reibungskontakt zwischen dem Rad und der Schiene übertragbar ist, sich als verhältnismässig gering erweist; die Kraft hängt unter anderem von dem Reibungskoeffizienten zwischen dem Rad (Gummi) und der Schiene (Stahl) ab.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, ein Karussell zu verwirklichen, das in der Lage ist, die obengenannten Begrenzungen und Nachteile der bekannten Technik zu vermeiden.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass ein konstruktionsmässig einfaches und wirtschaftliches Karussell zur Verfügung gestellt wird.A further disadvantage is the fact that the thrust force that can be transmitted through the frictional contact between the wheel and the rail is relatively low; the force depends, among other things, on the coefficient of friction between the wheel (rubber) and the rail (steel).
The purpose of the present invention is to realize a carousel capable of avoiding the above-mentioned limitations and disadvantages of the known technology.
An advantage of the present invention is that a structurally simple and economical carousel is provided.

Ein weiterer Vorteil des nach der vorliegenden Erfindung hergestellten Karussells ist, dass es im Betrieb ausgewogen und ausgeglichen ist.Another advantage of the carousel made according to the present invention is that it is balanced and equilibrated in operation.

Diese Zwecke und Vorteile und noch weitere sind alle erreicht durch das betreffende Karussell, so wie es in den nachstehenden Schutzansprüchen gekennzeichnet ist, und bei welchem an einer Trägerstruktur ein Ann mit der Möglichkeit befestigt ist, auf den Antrieb durch Antriebsmittel hin eine Pendelbewegimg auszufuhren, wobei dem Arm eine Gondel ftir den Transport von Personen zugeordnet ist, und wobei die genannten Antriebsmittel mit demThese purposes and advantages and others are all achieved by the carousel in question, as characterized in the following claims, and in which an arm is attached to a support structure with the possibility of performing a pendulum movement when driven by drive means, wherein the arm is associated with a gondola for the transport of persons, and wherein said drive means are connected to the

Arm bei dessen Pendelbewegung fest verbunden sind.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung von einer Ausführungsform der betreifenden Erfindung hervor, die rein als Beispiel und nicht begrenzend in den beiliegenden Abbildungen dargestellt wird, von denenArm are firmly connected during its pendulum movement.
Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of an embodiment of the invention in question, which is shown purely by way of example and not limitatively in the accompanying drawings, of which

• Abb. 1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Karussells mit Pendelarm zeigt, hergestellt in Übereinstimmung mit der vorhegenden Erfindung;• Fig. 1 shows schematically a perspective view of a pendulum arm carousel made in accordance with the present invention;

• Abb. 2 zeigt eine schematische Ansicht in vertikaler Erhebung und zum Teil im Schnitt von einem Detail aus Abbildung 1;• Fig. 2 shows a schematic view in vertical elevation and partly in section of a detail from Figure 1;

• Abb. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht von einer zweiten Ausfiihnmgsform des betreffenden Karussells;• Fig. 3 shows a schematic side view of a second embodiment of the carousel in question;

• Abb. von 4 bis 6 zeigen drei verschiedene Anordnungen der Sitze für die Personen an Bord der Gondel des Karussells. • Figures 4 to 6 show three different arrangements of seats for the people on board the carousel's gondola.

Bezugnehmend auf die obengenannten Abbildungen 1 und 2 wird mit 1 insgesamt ein Karussell bezeichnet, welches insbesondere in Vergnügungsparks zur Anwendung kommt, enthaltend eine Trägerstruktur 2, die sich vertikal erhebt, und die mit vier Beinen 3 zum Aufstellen auf dem Boden versehen ist. Es ist auch möglich vorzusehen, dass die Trägerstruktur auf einer Plattform steht, die von einem selbstfahrenden Fahrzeug getragen wird.
Die drei Beine 3 tragen oben einen zylindrischen Zapfen 4 mitWith reference to the above figures 1 and 2, 1 indicates as a whole a carousel, which is used in particular in amusement parks, comprising a support structure 2 which rises vertically and which is provided with four legs 3 for setting on the ground. It is also possible to provide that the support structure stands on a platform carried by a self-propelled vehicle.
The three legs 3 carry a cylindrical pin 4 with

horizontaler Achse, angeordnet in einem bestimmten Abstand vom Boden. Mit dem zylindrischen Zapfen 4 ist mit der Möglichkeit der Umdrehung um die Achse des Zapfens drehbar ein rohrfönniges Element 5 verbunden, das im wesentlichen die Form einer Buchse aufweist, und an dem fest ein Arm 6 angebracht ist, welcher sich radial im Verhältnis zu der Drehachse des rohrfönnigen Elementes 5 erstreckt. An einem Ende des Annes 6 ist eine Gondel 7 für den Transport von Personen montiert. Der Ann 6 und die entsprechende Gondel 7 sind in der Lage, mit Hilfe eines Antriebes eine pendelartige Schwingbewegung um die Achse des Zapfens 4 auszufuhren, und zwar nach einer vertikalen Pendelebene.
An dem Zapfen 4 sind fest zwei feststehende verzalinte Räder 8 montiert, die koaxial zu dem Zapfen 4 und im Verhältnis zu dem rohrfönnigen Element 5 an den entgegengesetzten Enden angeordnet sind; letzteres befindet sich folglich zwischen diesen Rädern 8.horizontal axis, arranged at a certain distance from the ground. A tubular element 5, which has essentially the shape of a bushing and to which an arm 6 is fixedly attached and extends radially in relation to the axis of rotation of the tubular element 5, is connected to the cylindrical pin 4 in a rotatable manner with the possibility of rotation about the axis of the pin. A gondola 7 for the transport of people is mounted at one end of the pin 6. The pin 6 and the corresponding gondola 7 are able to carry out a pendulum-like oscillating movement about the axis of the pin 4, in a vertical pendulum plane, with the aid of a drive.
Two fixed geared wheels 8 are rigidly mounted on the pin 4, which are arranged coaxially with the pin 4 and at opposite ends with respect to the tubular element 5; the latter is thus located between these wheels 8.

Ein Elektromotor 9 ist an einem Ende des Pendelarmes 6 angeordnet, und zwar entgegengesetzt zu dem Ende, welches die Gondel 7 trägt. Der Motor 9 ist an dem rohrförmigen Element 5 montiert und dreht sich zusammen mit diesem um den Zapfen 4. Der Motor 9 treibt die Umdrehung eines Paares von drehbaren Zahnrädern 10 an, die koaxial zueinander sind. Die Drehachse der drehbaren Räder 10 ist beweglich und fest mit dem Ann 6 in seiner Pendelbewegung verbunden. Die drehbaren Räder 10 sind im Verhältnis zu der Pendelebene des Annes 6 an entgegengesetztenAn electric motor 9 is arranged at one end of the pendulum arm 6, opposite to the end which carries the nacelle 7. The motor 9 is mounted on the tubular element 5 and rotates together with it about the pin 4. The motor 9 drives the rotation of a pair of rotatable gears 10 which are coaxial with each other. The axis of rotation of the rotatable wheels 10 is movable and fixedly connected to the arm 6 in its pendulum movement. The rotatable wheels 10 are at opposite

Seiten angeordnet. Der Motor 9 ist an die Räder 1.0 angeschlossen, und zwar mit Hilfe von Organen zur Übertragung der Bewegung, die insgesamt mit 11 bezeichnet sind. Die drehbaren Räder 10 sind im Eingriff mit den feststehenden Rädern 8, welche im Verhältnis zu den drehbaren Rädern 10 einen grösseren Durchmesser aufweisen. Die Übertragungsorgane der Bewegung 11 sind auf solche Weise angeordnet, dass die Umdrehung der drehbaren Räder 10 übereinstimmend ist. Die aus dem Motor 9, den drehbaren Rädern 10, den feststehenden Rädern 8 und den Übertragungsorganen 11 gebildete Gruppe ist im wesentlichen symmetrisch im Verhältnis zu der vertikalen Pendelebene des Annes 6.
Im Betrieb steuert der Motor 9 die übereinstimmende Umdrehung der drehbaren Räder 10, welche in die feststehenden 8 eingreifen; dies bewirkt die Umdrehung des Armes 6 (und der entsprechenden Gondel 7) um den Zapfen 4. Wird nun der Antrieb des Motors 9 entsprechend programmiert, ist es möglich, die gewünschte Schwingbewegung des Armes 6 zu erhalten.
Nach der Erfindung sind die Antriebsmittel 9, die zum Steuern der Bewegung des Armes 6 dienen, mit dem Arm selbst verbunden und wirken auf die drehbaren Räder 10. Praktisch bildet die aus einem drehbaren Rad 10, dem entsprechenden feststehenden Rad 8 und dem Pendelarm 6 gebildete Gruppe in ihrer Gesamtheit einen Mechanismus, der als eine Art Planetenmeehanismus umrissen werden kann, bei welchem das feststehende Rad 8 als Rahmen wirkt, während das bewegliche Rad 10 und der Ann 6 je-sides. The motor 9 is connected to the wheels 1.0 by means of movement transmission members, which are designated as a whole by 11. The rotating wheels 10 are in engagement with the fixed wheels 8, which have a larger diameter than the rotating wheels 10. The movement transmission members 11 are arranged in such a way that the rotation of the rotating wheels 10 is consistent. The group formed by the motor 9, the rotating wheels 10, the fixed wheels 8 and the transmission members 11 is substantially symmetrical with respect to the vertical pendulum plane of the axle 6.
In operation, the motor 9 controls the consistent rotation of the rotating wheels 10 which engage with the fixed ones 8; this causes the rotation of the arm 6 (and the corresponding gondola 7) about the pin 4. By programming the drive of the motor 9 accordingly, it is possible to obtain the desired oscillating movement of the arm 6.
According to the invention, the drive means 9, which serve to control the movement of the arm 6, are connected to the arm itself and act on the rotating wheels 10. In practice, the group formed by a rotating wheel 10, the corresponding fixed wheel 8 and the pendulum arm 6 forms as a whole a mechanism which can be outlined as a kind of planetary mechanism in which the fixed wheel 8 acts as a frame, while the movable wheel 10 and the arm 6 each

weils das Planetenrad und den Planetenträger darstellen.
Der Antrieb des Karussells 1 ist in der Lage, seine eigene Schubwirkung gegenüber dem Arm 6 auszuüben, welcher auch der Schwingbogen des Annes selbst sein mag. Die Kupplung zwischen den drehbaren Rädern 10 und den feststehenden Rädern 8 ist tatsächlich bei jeder Umdrehungsweite des Armes 6 möglich, im Grenzfall auch bei vollständigen Umdrehung um 360°.
Die Anordnung der Antriebsmittel am pendelnden Teil des Karussells statt am feststehenden Teil ermöglicht es, die Antriebsmittel und die entsprechenden Übertragungsorgane der Bewegung im wesentlichen auf der Pendelebene des Armes anzubringen, wobei somit die seitlichen Abmessungen reduziert werden und eine im Betrieb ausgeglichene und so gut wie ausgewogene Struktur hergestellt wird.because they represent the planetary gear and the planet carrier.
The drive of the carousel 1 is able to exert its own thrust on the arm 6, which may also be the swinging arch of the Anne itself. The coupling between the rotating wheels 10 and the fixed wheels 8 is in fact possible at any rotation of the arm 6, in the limit case even at a complete rotation of 360°.
The arrangement of the drive means on the oscillating part of the carousel rather than on the fixed part makes it possible to mount the drive means and the corresponding movement transmission elements substantially on the oscillating plane of the arm, thus reducing the lateral dimensions and producing a structure which is balanced and virtually balanced during operation.

Die Pendelachse des Armes kann horizontal sein, wie in den beschriebenen Beispielen, oder auch geneigt.
Es ist möglich, bei anderen Ausführungen der Erfindung die Verwendung eines einzelnen feststehenden Rades vorzusehen (gleichartig wie die feststehenden Räder 8), wie auch drei oder mehr nebeneinanderliegende feststehende Räder statt der zwei wie in der hier beschriebenen Verwirklichungsform.
Der Motor 9 könnte im Verhältnis zu dem Arm 6 auch in anderen Positionen angeordnet sein als in der in den Abbildungen 1 und 2 gezeigten, in denen der Motor im wesentlichen zum den Arm ausgerichtet ist; der Motor könnte zum Beispiel seitlich des ArmesThe pendulum axis of the arm can be horizontal, as in the examples described, or inclined.
It is possible to provide, in other embodiments of the invention, the use of a single fixed wheel (similar to the fixed wheels 8), as well as three or more adjacent fixed wheels instead of the two as in the embodiment described here.
The motor 9 could also be arranged in relation to the arm 6 in positions other than that shown in Figures 1 and 2, in which the motor is substantially aligned with the arm; for example, the motor could be arranged laterally of the arm

angeordnet sein, wie auch parallel zu oder quer im Verhältnis zu der Pendelebene desselben.as well as parallel to or transverse to the pendulum plane thereof.

Es ist möglich, dass die Antriebsmittel des Pendelarmes zwei oder mehrere mit der Pendelbewegung des Annes verbimdene Motoren enthalten. Es ist ausserdem möglich, dass mit einem jeden feststehenden Rad mehrere drehbare Räder gekoppelt sind. Die Antriebsmittel, die in dem beschriebenen Beispiel elektrischer Art sind, können auch von einem anderen Typ sein, zum Beispiel hydraulisch. It is possible that the drive means of the pendulum arm contain two or more motors connected to the pendulum movement of the arm. It is also possible that several rotating wheels are coupled to each fixed wheel. The drive means, which in the example described are of an electric type, can also be of a different type, for example hydraulic.

In dem in den Abbildungen 1 und 2 gezeigten Beispiel sind die Stützbeine 3 des Armes 6 vier; es ist jedoch möglich, eine Trägerstruktur vorzusehen, die mit einer anderen Anzahl von Stützbeinen versehen ist. Bei einer zweiten Verwirklichungsfonn, die schematisch in der Abbildung 3 dargestellt wird, ist ein Pendelann 6', der an einem Ende eine Gondel 7' trägt, überhängend an einer Trägerstruktur 2' montiert, die mit einer einzigen Stützsäule 3' versehen ist. Auch in diesem Falle ist der Motor 9' an dem beweglichen Ann 6' montiert.In the example shown in Figures 1 and 2, the support legs 3 of the arm 6 are four; however, it is possible to provide a support structure provided with a different number of support legs. In a second embodiment, shown schematically in Figure 3, a pendulum arm 6', carrying a gondola 7' at one end, is mounted in an overhanging manner on a support structure 2' provided with a single support column 3'. In this case too, the motor 9' is mounted on the mobile arm 6'.

Die Gondel kann drehbar an dem beweglichen Ann montiert sein, und zwar mit der Möglichkeit, sich mn eine Achse zu drehen, die vorzugsweise mit der Umdrehung der Längsachse des Armes selbst übereinstimmt, wobei es somit erlaubt wird, eine besondere Kombination von Bewegungen herzustellen, die in der Lage sind, belustigende Sensationen in den Personen hervorzurufen.
In den Abbildungen von 4 bis 6 sind schematisch einige möglicheThe gondola can be mounted on the mobile arm in a rotatable manner, with the possibility of rotating about an axis which preferably coincides with the rotation of the longitudinal axis of the arm itself, thus making it possible to produce a particular combination of movements capable of producing amusing sensations in the persons.
Figures 4 to 6 show schematically some possible

Anordnungen von Sitzen 12a, 12b, 12c für die Personen auf einer Gondel 7 gezeigt. Die Sitze können so vorgesehen sein, dass die Personen dem Inneren des Karussells zugewandt sind, das heisst zum Pendelarm 6 hin (Abbildung 4), oder zur Aussenseite hin (Abbildung 5). Die Gondel 7 kann so hergestellt sein, dass die Personen an Bord der Gondel selbst während des Betriebes des Karussells ihre Beine im leeren Raum hängen haben (AbbildungArrangements of seats 12a, 12b, 12c for the persons on a gondola 7 are shown. The seats can be provided so that the persons face the inside of the carousel, i.e. towards the pendulum arm 6 (Figure 4), or towards the outside (Figure 5). The gondola 7 can be made so that the persons on board the gondola have their legs hanging in the empty space even during operation of the carousel (Figure

Natürlich können an der Erfindung zahlreiche weitere Veränderungen praktischer Art in den Konstruktionsdetails angebracht werden, ohne deshalb aus dem Schutzbereich der nachstehend beanspruchten erfinderischen Idee herauszugehen.Of course, numerous other changes of a practical nature in the construction details can be made to the invention without thereby departing from the scope of the inventive idea claimed below.

Claims

PROTECTION CLAIMS

1. Carousel with pendulum arm of the type comprising a support structure (2) to which an arm (6) is attached with the possibility of performing a pendulum movement when driven by drive means (9), a gondola (7) for transporting persons being attached to the arm (6), characterized in that said drive means (9) are firmly connected to the arm (6) in its pendulum movement.

2. Carousel according to claim 1, characterized in that said drive means (9) are arranged at one end of the pendulum arm (6), opposite to an end which carries the gondola (7).

3. Carousel according to claim 1 or 2, characterized in that said drive means (9) are connected in operation to at least one rotatable wheel (10) whose axis of rotation is tied to the pendulum arm (6), the rotatable wheel (10) being in engagement with a fixed wheel (8) tied to the support structure (2).

4. Carousel according to claim 3, characterized in that it comprises two rotary wheels (10) arranged on opposite sides with respect to the pendulum plane of the arm (6), each of said rotary wheels (10) engaging with a corresponding fixed wheel (8).

5. Carousel according to claim 4, characterized in that said rotatable wheels (10) are coaxial with each other

.. Ii .. Ii

and are consistent in rotation.

6. Carousel according to any one of claims 3 to 6, characterized in that said drive means (9) are mounted on a roller-shaped element (5) connected to the arm (6) and rotatably coupled to a pin (4) of the support structure (2), said fixed wheel (8) being integral with and coaxial with said pin (4).

7. Carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that the gondola (7) is rotatable relative to the arm (6).