DE314070C - - Google Patents
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Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Motorfahrzeug zur wechselweisen Verwendung als Straßen- und Geländefahrzeug, welches mit einem Rollradantrieb (für die Straße) und einem Schienenkettenantrieb (für das Gelände) versehen ist.The invention relates to a motor vehicle for alternate use as Road and off-road vehicle with a roller wheel drive (for the road) and a rail chain drive (for the terrain) is provided.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, an Motorfahrzeugen neben dem Geländeantrieb und exzentrisch auf seiner Achse sitzend loseIt has already been proposed on motor vehicles in addition to off-road propulsion and sitting loosely eccentrically on its axis
ίο mitlaufende Rollräder anzuordnen, wobei der Geländeantrieb durch Greiferräder gebildet wird.ίο to arrange revolving rollers, whereby the Terrain drive is formed by gripper wheels.
Unterschiedlich hiervon sitzt bei der neuen Einrichtung der Geländeantrieb exzentrisch auf der ebenfalls angetriebenen festen Rollradachse. Diese neue Anordnung hat den Vorteil, daß auch Motorwagen, die den üblichen Rollradantrieb aufweisen, in einfacher Weise mit Schienenkettenantrieb zur Fahrt im Gelände versehen werden können, ohne daß man an dem Wagen selbst wesentliche Änderungen vornehmen muß, während man anderseits durch einfaches Schwenken des Geländeantriebes um die Rollradachse diesen an Stelle des Rollradantriebes zum Angriff auf der Erdoberfläche bringen kann.In contrast to this, the all-terrain drive sits eccentrically in the new device on the also driven fixed roller wheel axle. This new arrangement has the Advantage that even motor vehicles that have the usual roller wheel drive in a simple manner can be provided with rail chain drive for driving in the field without having to the car itself has to make significant changes, while on the other hand, by simply pivoting the all-terrain drive around the rolling wheel axis this instead of the rolling wheel drive to attack the earth's surface can bring.
Die Triebräder für die Schienenketten erhalten hierbei zweckmäßig ihren Antrieb mittelbar durch die Rollräder. Der Schienenkettenantrieb selbst wird bei der neuen Anordnung durch ein mittleres Antriebsrad gebildet, das exzentrisch zur Rollradachse sitzt und durch symmetrisch dazu vor und hinter ihm angeordnete Führungsrollen gebildet wird, die die Kette in der Spur des Antriebsrades führen und an Lenkern sitzen, die um die feste Antriebsachse schwingen. Diese Lenker werden ihrerseits durch eine Federverbindung nach unten gegeneinander gezogen, so daß die an ihnen sitzenden Führungsrollen nach unten, also gegen den Boden zu gepreßt werden. Es sind Einrichtungen an Motorwagen bekannt, die zur Führung elastischer Führungsbänder um gewöhnliche Rollräder dienen und ebenfalls aus Führungsrollen bestehen, die mit ihren sie tragenden Lenkern um die Rollradachse schwenkbar gemacht sind und durch eine Federverbindung gegeneinander gezogen werden. An Stelle eines Schienenbandes findet bei der neuen Einrichtung eine Schienenkette Ver-Wendung, die überhaupt erst den zwangläufigen Antrieb mit breiter Auflagefläche auf dem Erdboden erlaubt.The drive wheels for the rail chains expediently receive their drive indirectly through the rolling wheels. The rail chain drive itself is in the new arrangement formed by a middle drive wheel, which sits eccentrically to the rolling wheel axis and through symmetrically to it in front of and behind him arranged guide rollers is formed, which the Guide the chain in the track of the drive wheel and sit on the handlebars around the fixed drive axle swing. These links are in turn by a spring connection pulled down against each other, so that the guide rollers sitting on them downwards, so to be pressed against the ground. There are known devices on motor vehicles, which are used to guide elastic guide bands around ordinary rolling wheels and also consist of guide rollers with their supporting links around the rolling wheel axis are made pivotable and are pulled against each other by a spring connection. Instead of a rail belt, the new facility uses a rail chain, which in the first place the inevitable drive with a wide contact surface on the Ground allowed.
Die federnde Verbindung zwischen den Führungsrollen ist weiter entsprechend der auf dem Schienenkettenantrieb ruhenden Last nach der Erfindung einstellbar gemacht. Außerdem ist die Anordnung derart· getroffen, daß jede der Führungsrollen für sich vom Wagen aus willkürlich eingestellt werden kann. Sind 60 <The resilient connection between the guide rollers is further according to the made the rail chain drive resting load according to the invention adjustable. aside from that the arrangement is made in such a way that each of the guide rollers independently of the carriage can be set arbitrarily. Are 60 <
12. Auflage, ausgegeben am 2. Augiat12th edition, issued on August 2nd
beide Rollen angehoben, so berührt das untere zwischen ihnen ausgespannte Kettentrum den Erdboden nur unterhalb des mittleren Antriebs-, rades, die beiden seitlich davon gelegenen Teile der Schienenkette gehen schräg nach oben zu den Führungsrollen, so daß das untere Kettentrum in Art des Umfanges eines Rades gekrümmt ist und bei der Fahrt wirkt wie ein Rad von verhältnismäßig großem Durchmesser. Infolge der willkürlichen Einstellbarkeit der Führungsrollen über dem Erdboden hat man es in der Hand, mit dem unteren Schienenkettentrum den ,Umfang eines Rades von beliebigem Durchmesser zu erzeugen.if both rollers are raised, the lower chain strand stretched between them touches the Ground only below the middle drive wheel, the two parts to the side of it the bar chain go obliquely upwards to the guide rollers, so that the lower chain strand is curved in the manner of the circumference of a wheel and when driving acts like a wheel of relatively large diameter. Due to the arbitrary adjustability of the guide rollers above the ground, you have it in your hand, with the lower one Rail chain center to generate the circumference of a wheel of any diameter.
Durch die beschriebene Einstellbarkeit der Führungsrollen kann man also stets die beste Form des Antriebs wählen, dies ist von besonderem Wert bei stark wechselndem Gelände. Bei weichem Boden wird man beide Führungsrollen senken, so daß das zwischen ihnen ausgespannte untere Trum der Schienenkette in seiner ganzen Länge auf dem Erdboden aufliegt. In diesem Falle wirkt die Schienenkette wie der übliche Raupenantrieb, also wie der Umfang eines Rades von unendlich großem Durchmesser. Bei stark gefurchtem Gelände mit harter Oberfläche werden zweckmäßig beide Führungsrollen angehoben, so daß ein Teil des Umfangs eines Rades von großem Durchmesser entsteht, wird das Gelände ebener, so kann auch der Durchmesser des Rades, von dem ein Umfangsteil gebildet wird, kleiner gewählt, werden, d. h. man hebt die Führungsrollen etwas mehr an.Due to the adjustability of the guide rollers described, you can always get the best Select the type of drive, this is of particular value in the case of strongly changing terrain. If the ground is soft, both guide rollers will be lowered so that the one stretched out between them The entire length of the lower run of the rail chain rests on the ground. In this case the bar chain works like the usual caterpillar drive, like the circumference of a wheel of infinitely large size Diameter. In heavily furrowed terrain with a hard surface it will be useful both guide rollers raised so that part of the circumference of a wheel of great size Diameter arises, the terrain becomes more even, so can the diameter of the wheel, a peripheral part of which is formed are made smaller, i.e. H. one lifts the Leadership roles a little more.
Die Einstellung von Führungsrollen für Schienenketten in verschiedener Höhe vom Erdboden vom Wagen aus zu bewirken ist an und für sich bekannt, doch ist bei diesen bekannten Einrichtungen niemals der hier erreichte Zweck, nämlich mit der Kette den Umfangteil eines Rades von einstellbarem Durchmesser zu erzeugen, angestrebt oder erreicht worden. Bei den bekannten Einrichtungen wurde stets nur eine Rolle, also die eine Seite des unteren Kettentrums, angehoben. Die willkürliche Einstellung der Führungsrollen in ihrer Höhe über dem Erdboden erfolgt gemäß der Erfindung zweckmäßig mittels Seilziigen vom Wagen aus und zwar ebenfalls federnd. Von den bekannten federnden Abstützvorrichtungen für die Führungsrollen von Schienenketten unterscheidet sich die neue Anordnungdurch die unterschiedliche Wirkungsweise. Das Anpressen der Rollen gegen den Boden besorgt bei der neuen Einrichtung nicht eine Abstützvorrichtung, die vom Wagenrahmen aus gegen den Erdboden hin wirkt, sondern nur die die Führungsrollen gegeneinander, d. h. nach unten pressende Federverbindung zwischen den beiden Rollen. Alle Stöße, welche die Schienenkette oder ihre Führungsrollen treffen, werden also nicht auf den Wagenrahmen fortgepflanzt, sondern verzehren sich zwischen den Führungsroüen. Der zum Wagehrahmeri führende Seilzug der nach der Erfindung vorgesehen werden kann, dämpft durch seine Federung «nur die Bewegung der FührungsroUen, da er dem zwischen den Rollen wirksamen Federzug entgegenwirkt.The setting of guide rollers for rail chains at different heights from Effecting the ground from the car is known in and of itself, but these are known Facilities never the purpose achieved here, namely with the chain To produce peripheral part of a wheel of adjustable diameter, aimed or achieved. With the known institutions only one roller, i.e. one side of the lower chain strand, was always lifted. The height of the guide rollers is set arbitrarily above the ground according to the invention expediently by means of cable pulls from the car and that too springy. Of the known resilient support devices for the guide rollers of The new arrangement differs from rail chains due to the different mode of operation. Pressing the rollers against the floor is not a problem with the new facility a support device that acts from the car frame against the ground, but only that the leadership roles against each other, d. H. spring connection pressing downwards between the two roles. All impacts that the bar chain or its guide rollers meet, so are not propagated to the carriage frame, but are consumed between the guide rooms. The for Wagehrahmeri leading cable which can be provided according to the invention, damps due to its suspension “only the movement of the guide rollers, since it is between the rollers effective spring balancer counteracts.
Die neue Anordnung bietet weiter die Möglichkeit, bei Verlegung des Wagenschwerpunktes hinter die vorderen Führungsrollen durch entsprechende Einstellung dieser Rollen eine teilweise oder gänzliche Entlastung der Stützorgane des anderen Wagenendes, also bei Hinterachsantrieb beispielsweise der Vorderräder des Wagens, zu erzielen. Man kann so die Lenkräder über Hindernisse, beispielsweise Erdwälle oder Gräben, schwebend hinwegheben und vermeidet das Einbohren der Vorderräder.The new arrangement also offers the possibility of moving the center of gravity behind the front guide rollers through appropriate setting of these roles a partial or total relief of the Support members of the other end of the car, so with rear axle drive, for example, the front wheels of the car to achieve. You can use the steering wheels over obstacles, for example Earth walls or ditches, floating away and avoiding the drilling of the front wheels.
Die Zeichnung veranschaulicht einige beispielsweise Ausführungsformen des neuen Motorfahrzeugs. The drawing illustrates some example embodiments of the new motor vehicle.
Fig. ι und 2 zeigen in senkrechtem Schnitt nach der Radachse und in Ansicht von der Seite her einen Wagen mit Rollrad- und Schienenkettenantrieb nach der Erfindung. Das Antriebsrad der Schienenkette, ist hier unmittelbar auf der Rollra.dnabe mittels eines Exzenters gelagert.Fig. Ι and 2 show in vertical section after the wheel axis and in a view from the side, a cart with rolling wheel and Rail chain drive according to the invention. The drive wheel of the track is here stored directly on the roller hub by means of an eccentric.
Fig. 3 bis 8 lassen des Verhalten eines Motorfahrzeugs, welches mit dem neuen Schienenkettenantrieb ausgestattet ist, bei der Fahrt in verschiedenem Gelände schematisch erkennen.3 to 8 show the behavior of a motor vehicle which is equipped with the new Rail chain drive is equipped when driving in different terrain schematically recognize.
Fig. 9 veranschaulicht in Ansicht von der Seite her einen Artillerieschlepper nach der Erfindung.Fig. 9 illustrates a side view of an artillery tractor according to the Invention.
Bei der Anordnung nach Fig. 1 und 2 ist auf der Nabe des Rollrädes 1 eine exzentrische Büchse 2 drehbar gelagert, auf deren Umflache das Antriebsrad 3 für die Schienenkette 4 sitzt. Das Rollrad 1 läuft auf dem Achsstummel 5 der Achse 6, welche durch Vermittlung der Feder 7 am Rahmen 8 des Fahrzeugs aufgehängt ist. Soll an Stelle des RpIlrades 1 die Schienenkette 4 rhit ihrem Antriebsrad 3 den Antrieb des Wagens übernehmen, so wird die exzentrische Büchse 2 durch einen von außen eingeführten Stecker 13 mit der n° Nabe des Rollrades 1 gekuppelt und dann durch Drehen des .Getriebes mittels der Andrehkurbel oder sonst in geeigneter Weise das Rad ι zusammen mit dem Exzenter 2 gedreht. Das Rad 3 mit der Schienenkette 4 wandert allmählich nach unten und nach Vpllendung einer halben Drehung des Rollrades 1 berührt die Schienenkette 4 den Boden, während sich die Achse 5, 6 des Rollrades mit diesem entsprechend gehoben hat. Nun wird durch Herausziehen des Stiftes 13 die Kupplung zwischen der Nabe des Rollrades 1 und demIn the arrangement according to FIGS. 1 and 2 there is an eccentric on the hub of the roller wheel 1 Bush 2 rotatably mounted, on the surface of which the drive wheel 3 for the rail chain 4 sits. The roller wheel 1 runs on the stub axle 5 of the axle 6, which is mediated the spring 7 is suspended from the frame 8 of the vehicle. Should instead of the RpIlrades 1 the rail chain 4 rhit its drive wheel 3 take over the drive of the carriage, so the eccentric sleeve 2 is inserted from the outside by a plug 13 with the n ° Hub of the roller wheel 1 is coupled and then by turning the .Gear by means of the crank or otherwise the wheel ι rotated together with the eccentric 2 in a suitable manner. The wheel 3 with the rail chain 4 gradually moves downwards and towards Vpllendung half a turn of the roller wheel 1, the bar chain 4 touches the ground while moving the axis 5, 6 of the roller wheel has lifted with this accordingly. Now is through Pulling out the pin 13, the coupling between the hub of the roller wheel 1 and the
Exzenter 2 gelöst und der Exzenter in seiner Stellung gegenüber der Achse 6 durch eine auf der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung, beispielsweise einen Riegel o. dgl. festgelegt.Eccentric 2 released and the eccentric in its position relative to the axis 6 by a Device not shown in the drawing, for example a bolt or the like. Set.
Ein vom Wagenrahmen her verschiebbarer Riegel 14 wird bei Nichtbenutzung des Schienenkettenantriebes in einen radialen Schlitz am Antriebsrad 3 eingeschoben.A bolt 14 that can be displaced from the carriage frame is used when the rail chain drive is not in use inserted into a radial slot on drive wheel 3.
Die Führungsrollen 9, 10 für die Schienen-The guide rollers 9, 10 for the rail
o kette 4 sitzen an den Enden von Lenkern 11 und 12, die an der Achse 6 drehbar befestigt sind und unten durch eine nachstellbare federnde Zugverbindung 15 gegeneinander gezogen werden. o chain 4 sit at the ends of links 11 and 12, which are rotatably attached to the axle 6 and are pulled against each other at the bottom by an adjustable resilient connection 15.
Das Antriebsrad 3 der Schienenkette wird in seiner Arbeitsstellung durch einen ebenfalls nicht dargestellten Mitnehmer von dem Rad 1 aus · angetrieben, der sich gegenüber einem der beiden Räder radial entsprechend der Exzen-The drive wheel 3 of the rail chain is also in its working position by a Not shown driver from the · driven from the wheel 1, which is opposite one of the both wheels radially according to the eccentric
ao trizität der beiden Radachsen bewegen kann, Dem nach unten wirkenden Zug, den dieao tricity of the two wheel axles can move, the downward pull that the
Federverbindung'15 auf die Führungsrollen 9 und iö ausübt, wirkt der über Seilrollen 19 und 20 laufende Seilzug 16, 17 entgegen, der 'bei 18 in sich federnd ausgebildet ist und durch Verschwenken der Leitrolle 21 die Führungsrollen 9 und 10 nach oben oder unten bewegt, indem beim Anziehen bder Nachlassen der Rolle 21 der zwischen den Seilrollen 19 und 20 laufende Teil des Seilzuges i6, 17 verkürzt oder verlängert wird.Spring connection'15 on the guide rollers 9 and exercises iö, the one acts via pulleys 19 and 20 running cable 16, 17 counter to which 'at 18 is resilient in itself and through Pivoting the guide roller 21 moves the guide rollers 9 and 10 up or down, in that when the pulley 21 is tightened, the tension between the pulleys 19 and 20 is released current part of the cable i6, 17 shortened or is extended.
Der dargestellte Seilzug erlaubt ein Anheben der beiden Röllenpaare.unabhängig voneinander nicht. Zum getrennten Anheben der Rollen erhält jede ihren besonderen Seilzung, der für sich bewegt wird; diese Anordnung zeigt die Zeichnung nicht. >The cable pull shown allows the two pairs of rollers to be lifted independently of one another not. For the separate lifting of the pulleys, each has its own special rope, which is used for is moved; the drawing does not show this arrangement. >
Bei der Anordnung nach Fig. 3 fährt das Fahrzeug auf ebener Straße mit Schienenkettenantrieb, die vordere Führungsrolle ist gesenkt, die hintere etwas angehoben, das Vorderteil des Wagens wird infolge der Lage seines Schwerpunktes · senkrecht, hinter der vorderen Führungsrolle entlastet. Bei der An-Ordnung nach Fig. 4 sind beide Führungsrollen angehoben und das untere Trum der Schienenkette wirkt wie der Umfang eines Rades von großem Durchmesser. . Der Mittelpunkt des Rades, dessen Umfang durch das untere Trum der Schienenkette gebildet wird, liegt ungefähr im Mittelpunkt des Schienenkettenantriebs der Fig. 4, hat also bei einem Durchmesser des Schienenkettenantriebs von 1200 mm einen ideellen Radduichmesser von 7,60 Mtr.In the arrangement according to FIG. 3, the vehicle travels on a level road with a chain-rail drive, the front guide roller is lowered, the rear one slightly raised, the front part of the carriage is due to the position its center of gravity · vertical, relieved behind the front guide roller. In the an-order According to Fig. 4, both guide rollers and the lower run of the rail chain are raised acts like the circumference of a large diameter wheel. . The center of the Wheel, the circumference of which is formed by the lower run of the rail chain, is approximately at the center of the bar chain drive of Fig. 4, so has a diameter of Rail chain drive of 1200 mm an ideal wheel duck knife of 7.60 mtr.
Fig. 5 zeigt den. gleichen Wagen mit Rollradantrieb bei der Fahrt auf der Straße, Fig. 6 läßt erkennen, wie bei der Fahrt in unebenem Gelände sich der Schienenkettenantrieb dem Boden anpaßt, Fig. 7 zeigt den Wagen ebenfalls mit Schienenkettenantrieb beim Befahren einer Steigung, die Vorderräder sind hier SQhOn1 auf dem ansteigenden Geländeteil, von den Eührungsrollen ist die vordere angehoben, die hintere ebenfalls, berührt jedoch infolge der Neigung des Wagens nach hinten den Boden; mit dem hinteren Teil des unteren, Kettentrums.. Fig. 8 zeigt den Wagen ebenfalls mit Schienenkettenantrieb beim Überschreiten eines Grabens, die Führungsrollen sind soweit gesenkt, daß das Vorderteil des Wagens mit den Lenkrädern frei in der Luft schwebt und den Graben glatt überschreitet.Fig. 5 shows the. The same car with roller wheel drive when driving on the road, Fig. 6 shows how the rail chain drive adapts to the ground when driving on uneven terrain, Fig. 7 shows the car also with rail chain drive when driving on an incline, the front wheels are here SQhOn 1 on the rising part of the terrain, of the guide rollers the front one is raised, the rear one too, but touches the ground due to the inclination of the car backwards; with the rear part of the lower, chain strand .. Fig. 8 shows the car also with rail chain drive when crossing a trench, the guide rollers are lowered so that the front part of the car with the steering wheels floats freely in the air and smoothly crosses the trench.
Bei dem in Fig. 9 veranschaulichten Artilleriezugwagen befindet sich der Sitz des Wagenführers ganz vorn und nahe dem Erdboden, so daß der Führer auch bei Nacht' ohne Licht das Gelände erkennen kann. Hinter dem Führersitz sind Motor und Kühler eingebaut, dann die Seiltrommel, das Getriebe und der Benzinbehälter, der Hinterradantrieb erfolgt hier ebenfalls durch eine Schienenkettenanordnung. Hinten am Wagen '.ist ein Protzennagel für eine Geschützlafette angebracht.In the artillery train carriage illustrated in FIG. 9, the seat of the Driver at the very front and close to the ground, so that the driver can can see the terrain without light. Behind the driver's seat are the engine and Installed a radiator, then the cable drum, the gearbox and the fuel tank, the rear-wheel drive also takes place here by means of a bar chain arrangement. At the back of the car '. is a limber nail for a gun mount appropriate.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE526799X | 1917-05-17 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1169313B (en) * | 1961-02-17 | 1964-04-30 | Franz Hahn | Combined wheel-crawler tractor |
-
0
- DE DENDAT314070D patent/DE314070C/de active Active
-
1920
- 1920-10-30 FR FR526799A patent/FR526799A/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1169313B (en) * | 1961-02-17 | 1964-04-30 | Franz Hahn | Combined wheel-crawler tractor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR526799A (en) | 1921-10-13 |
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