DE2312092A1

DE2312092A1 - Precast concrete stacking and hardening - in racks with vertical displacement mechanism

Info

Publication number: DE2312092A1
Application number: DE19732312092
Authority: DE
Inventors: Rudolf Riker
Original assignee: Stetter GmbH
Current assignee: Stetter GmbH
Priority date: 1973-03-10
Filing date: 1973-03-10
Publication date: 1974-09-12

Abstract

Large area, horizontally cast, flat concrete components are hardened out using minimum floor space by use of a system requiring no external lifting tackle, in which the pallets with the components are automatically introduced into a stacking rack in which they are discontinuously raised whilst being heated. There are then either taken off at the top or transferred by a horizontal transfer mechanism to another stacking rack in which they travel intermittently downwards whilst being cooled. The lifting is affected by a hydraulic jack in the bottom which raises the pallets onto pins of racks which are moved by pinions successive pallets having legs acting as spacers. The system saves floor space and is used in pre-cast concrete manufacture.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und Aushärten von ebenen Fertigbauteilen Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln und Aushärten von Fertigbauteilen, vornehmlich aus Normalbeton, Leichtbeton und Kunststoffbeton, wobei die Bauteile in horizontaler Lage geschalt, armiert, gefüllt und geformt, dann auf kleinstem Raum übereinander gelagert und in dieser Lagervorrichtung getrocknet oder schnellgehärtet werden. Method and device for stacking and curing flat prefabricated components The present invention relates to a method and a device for stacking and curing of prefabricated components, primarily made of normal concrete, lightweight concrete and Synthetic concrete, with the components shuttered, reinforced and filled in a horizontal position and shaped, then stored on top of each other in a very small space and in this storage device dried or quick cured.

Eine derartige Vorrichtung ist besonders dort interessant, wo eine größere Stückzahl gleicher Bauteile in kurzer Zeit zu fertigen und auf kleinstem Raum ohne zusätzliche Hebezeuge zu stapeln ist, wobei die Kombination mit einer Härtebeschleunigung oder Schnellhärtung die Formenzahl und damit wiederum die Grundfläche der Fertigung und die Investitionskosten reduziert.Such a device is particularly interesting where a to produce larger numbers of the same components in a short time and on the smallest Space to be stacked without additional lifting equipment, combining with a Hardening acceleration or rapid hardening, the number of shapes and thus in turn the base area production and investment costs are reduced.

Das Verfahren und die Vorrichtung ist in erster Linie gedacht für ebenflächige Bauteile, etwa Wand-, Decken- und Plattenelemente in Abmessungen mit Breiten von 1 bis mehreren Metern, Längen von 2 - 8 m und Plattenstärken von 8 - 30 cm. Je nach Bauteilstärke können in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bis zu 8 bzw. 16 Bauteile oder mindestens 60 t gestapelt und gehärtet werden.The method and the device are primarily intended for flat components, such as wall, ceiling and plate elements in dimensions with Widths from 1 to several meters, lengths from 2 - 8 m and board thicknesses from 8 - 30 cm. Depending on the component thickness, up to 8 or 16 components or at least 60 t can be stacked and hardened.

Die verschiedenen bekannten Fertigungsmethoden fllr ebenflächige Bauteile weichen hinsichtlich ihres Platzbedarfes, ihres Personal- und 2 Kapitaleinsatzes pro m2 gefertigter Bauteile stark voneinander ab.The various known manufacturing methods for planar components give way in terms of their space requirements, their personnel and 2 capital expenditure per m2 of manufactured components.

Beispielsweise wird bei einer Fertigung auf stationären Paletten und Kipptischen eine große Grundfläche und technischer Aufwand für die Vibration erforderlich. Eine Härtebeschleunigung oder Schnellhärtung, um 2- oder mehrmaliges Formenbelegen pro Tag zu erreichen, scheidet aus, weil die Energieverteilungskosten und der schlechte Wirkungsgbzw. 120 t grad über der großen Fläche nicht zu vertreten sind. Hinzu kommt, daß das Personal von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz wandert und die Leistung dadurch reduziert ist. Dementsprechend wird ein Nutzungsgrad von 2,55 erreicht.For example, when manufacturing on stationary pallets and Tilting tables have a large footprint and require technical effort for the vibration. A hardening acceleration or rapid hardening to cover two or more molds Achieve per day is ruled out because of the energy distribution costs and the bad Effective or 120 t degree over the large area not to be represented are. In addition, the staff moves from job to job and the performance is reduced as a result. Accordingly, a degree of utilization of 2.55 achieved.

Mit Horizontal-Umlaufanlagen wird eine Steigerung des Nutzungsgrades aufHv das Doppelte erreicht. Die Formen und Paletten wandern im Fließverfahren an den stationären Arbeitsplätzen vorbei. Stahlarmierung und Baustoff werden an bestimmten, eng begrenzten Stellen zugeführt und müssen nicht auf die ganze Hallenfläche verteilt werden. Eine Härtebeschleunigung oder Schnellhärtung ist durch Verschieben der Paltetten in eine bestimmte Zone oder Räumlichkeit problewr los. Eine bekannte Lösung sieht vor, daß längere Tunnel entweder unter oder neben der Fertigungsstraße angeordnet werden, die von den Betonformteilen in gerader Richtung durchlaufen werden. Die Kosten für derartige Baulichkeiten, selbst wenn die Bahnen mehrlagig sind, liegen erhelblich über der Lösung, entsprechend dem Erfindungsgedanken. Hinzu kommt, daß in bestehenden Werken nicht nachträglich solche Tunnel einzubauen sind.With horizontal circulation systems there is an increase in the degree of utilization aufHv doubled. The molds and pallets move in the flow process past the stationary workplaces. Steel reinforcement and building material are used in certain are supplied to tightly limited places and do not have to be distributed over the entire hall area will. A hardening acceleration or rapid hardening is achieved by moving the pallets problems going on in a certain zone or space. One known solution looks proposed that longer tunnels were placed either below or next to the production line which are traversed by the concrete moldings in a straight direction. the Costs for such structures, even if the sheets are multilayered, are available above the solution, according to the idea of the invention. In addition, that Such tunnels are not to be retrofitted in existing plants.

Eine andere Lösung sieht vor, die Bauteile mittels längs- oder querlaufenden Schiebebühnen in einzelne Härtekammern zu schieben, wobei etwa 3 Teile maximal übereinander auf Schienen gelagert werden. Die Hubeinrichtung ist in die Schiebebühne eingebaut.Another solution provides for the components by means of longitudinal or transverse Slide platforms into individual curing chambers, with about 3 parts at most on top of each other be stored on rails. The lifting device is built into the transfer platform.

Die Batterieformanlagen nehmen in vieler Hinsicht eine Sonderstellung ein. Sie erfordern pro m Fertigbauteil die geringste Fertigungsfläche; der Baustofftransport zu dieser sogenannten Punktfertigung (als Gegensatz zur erstgenannten Flächenfertigung) ist vereinfacht. Die Fertigungseinrichtung ist gleichzeitig Härtekammer.The battery molding systems occupy a special position in many respects a. They require the smallest production area per m of prefabricated component; the transport of building materials to this so-called point production (as a contrast to the first-mentioned area production) is simplified. The production facility is also the hardening chamber.

Als solche ist aber die Grundanlage während des Aushärtens für weitere Vorbereitungsarbeiten blockiert, d.h. die Formen können arbeitstäglich nur 1 x, mit Schnellhärtung nur 2 x belegt werden. Hinzu kommt, daß Einschalen, Betoneinfüllen, Entleeren mit erhöhtem Personaleinsatz in kurzer Zeit erfolgen messen. Weiterhin eignet sich diese Fertigungsmethode in erster Linie für geschlossene, ebene Platten, ohne Strukturen und vorstehende Profile oder Kanten und ohne Öffnungen, etwa grdßerer Fenster.As such, however, the basic system is for others during the curing process Preparatory work blocked, i.e. the molds can only be used once per working day, can only be covered twice with rapid curing. In addition, shuttering, pouring concrete, Measure emptying with increased staffing in a short time. Farther this production method is primarily suitable for closed, flat panels, without structures and protruding profiles or edges and without openings, for example larger ones Window.

Das Verfahren und die Vorrichtung des Schutzbegehrens ist in erster Linie im Zusammenhang mit einer horizontalen Umlauffertigung zu sehen. Die auf Paletten gefertigten Betonbauteile verlassen die Fertigungsstraße, um automatisch einem Hubgestell (Stapelgestell) zugeführt zu werden. Dieses Hubgestell als Grundeinheit besteht im Wesentlichen aus 4 Stützen, je einer parallelgeführten Hubeinheit auf jeder Seite, den Auflageklinken mit deren Betätigung sowie der elektrohydraulischen Steuerung.The procedure and apparatus of the protection request is first Line to be seen in connection with a horizontal rotary production. The ones on pallets Manufactured concrete components leave the production line to automatically move to a lifting frame (Stacking rack) to be fed. This lifting frame exists as a basic unit essentially consisting of 4 supports, one parallel lifting unit on each side, the support pawls with their actuation and the electro-hydraulic control.

Die Bauweise ermEglicht, die Paletten mittels Spezialkran oben zu entnehmen oder unten auszufahren. Sie ermöglicht eine automatische Bedampfung der Paletten während des Hochfahrens. Weiterhin ist die Möglichkeit des Einbaues in eine betonierte Kamr mer fEr Heißlufterwärmung oder Bedampfung vorgesehen. Für Einsätze bei geringer Tagesleistung sind 1 oder mehrere Stapelgestelle nebeneinander anzuordnen. Das Fassungsvermßgent bzw. die Tragkraft ist auf mindestens 60 tiGestell festgelegt, was einer Anzahl von mindestens 8 Durchschnittsteilen pro Gestell entspricht.The design enables the pallets to be closed at the top using a special crane remove or extend below. It enables automatic steaming of the Pallets during start-up. There is also the possibility of installation in a concrete chamber is provided for hot air heating or steaming. For missions If the daily output is low, 1 or more stacking racks are to be arranged next to each other. The capacity or the load capacity is set to at least 60 ti which corresponds to a number of at least 8 average parts per frame.

Die Bauhöhe ist dann ca. 5 m.The overall height is then approx. 5 m.

In einer Erweiterung des Verfahrens ist für höhere Tagesleistungen vorgesehen, 1 Stapelgestell in eine Härtekammer einzubauen, die Bauteile hier während des Hebens, innerhalb von& 2 Std. zu härten, sie am höchsten Punkt über eine Horizontalfördereinrichtung einem 2. gleichartigen Gestell zu übergeben und zwecks Abkühlung, ebenfalls in etwa gleichem Zeitraum, abzusenken und sie auf der Zuführungsebene des Hubgestells wieder, etwa über die Entformstation ins Frei lage abzugeben. Auf einer Grundfläche von ca. 20 % mehr als 2 Palettengrößen sind damit durchschnittlich 16 Bauteile zu lagern.An extension of the process is for higher daily output intended to install 1 stacking frame in a curing chamber, the components here during of lifting, to harden within & 2 hours, they are at the highest point about a Horizontal conveyor to transfer a 2nd frame of the same type and for the purpose Cooling down, also in approximately the same period of time, and it on the feed level of the lifting frame again, for example via the demolding station into the open position. on a base area of approx. 20% more than 2 pallet sizes are therefore average 16 components to store.

Zweckmäßig ist es, bei einer Tagesproduktion von mehr als 32 - 40 Bauteilen 2 derartige Durchlauf-Stapelgestelle zu verwenden. Der Platz- und Volumenbedarf ist damit etwa 1/16 dessen einer Fertigung mit einzelnen, stationären Fertigungspaletten. Der Betriebsablauf erfolgt ohne Hilfsmittel oder HebezeUge vollautomatisch. Voraussetzung für den Einsatz ist kontinuierliche Fertigung auf gleichgroßen Fertigungspaletten.It is useful for a daily production of more than 32 - 40 Components to use 2 such continuous stacking racks. The space and volume requirements is about 1/16 of a production with individual, stationary production pallets. The operation is fully automatic without tools or lifting equipment. pre-condition for use is continuous production on production pallets of the same size.

Die folgenden Darstellungen zeigen ein Ausführungsbeispiel des Härte- und Lagerverfahrens des Erfindungsgegenstandes, und zwar Fig. 1 ein sog. Punktstapelgestell als Grund-Baueinheit in der Seitenansicht, Fig. 2 in der Vorderansicht. Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Wärmeenergie in die Palette zum Zwecke der Härtebeschleunigung. Fig. 4 stellt dar, wie ein Punktstapelgestell in eine allseits geschlossene Härtekammer eingebaut wird. Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen die Kombination zweier Punktstapelgestelle mit der oberen Horizontalfördereinrichtung zu einem sog. Durchlaufstapelgestell in Seitenansicht.The following illustrations show an embodiment of the hardness and storage method of the subject matter of the invention, namely FIG. 1 a so-called point stacking frame as a basic structural unit in the side view, FIG. 2 in the front view. Fig. 3 shows a device for automatically supplying thermal energy to the pallet Purposes of hardening acceleration. Fig. 4 illustrates how a point stacking rack in a curing chamber that is closed on all sides is installed. Figures 5, 6 and 7 show the combination of two point stacking racks with the upper horizontal conveyor to a so-called pass-through stacking frame in side view.

Eines der Gestelle ist in eine beheizte Kammer eingebaut, das andere bildet die Senk- oder Abkühlzone.One of the racks is built into a heated chamber, the other forms the sink or cooling zone.

Details der oberen Horizontalförderung sind in Fig. 7 gezeigt.Details of the upper horizontal conveyor are shown in FIG.

Ein Punktstapelgestell Fig. 1 und 2 besteht beispielsweise aus 4 Stützfüßen 1/2, 3/4, deren unteres Teil je mit einer fest verbundenen Zahn stange 5 oder Kette und einer mechanisch betätigten um 6 gelagerten Klinke 7 besteht. Je 2 Stützen 1/2, 3/4 sind durch ein Druckjoch 8 mit Parallelführungswelle 9, deren Ritzel 10 oder Kettenrad sich in den Zahnstangen 5 oder Ketten abwälzt, miteinander verbunden. Am Druckjoch greifen von unten 2 Hydraulikstempel 11 an, die iiber Stromsteuerventile 12 und elektr. Endschalter 13 gesteuert werden. Der obere Teil der Stützfilße bildet Sicherheitsführungen, nehmen die Diagonalaussteifung 14 auf und werden zur oberen Verankerung 15 in einer Härrekammer herangezogen.A point stacking frame Fig. 1 and 2 consists, for example, of 4 support feet 1/2, 3/4, the lower part of which each with a firmly connected toothed rack 5 or chain and a mechanically operated pawl 7 supported by 6. 2 supports 1/2 each, 3/4 are through a pressure yoke 8 with parallel guide shaft 9, the pinion 10 or Sprocket rolls in the racks 5 or chains, connected to one another. Two hydraulic rams 11 engage the pressure yoke from below, via flow control valves 12 and electr. Limit switch 13 can be controlled. The upper part of the support legs forms Safety guides, take the diagonal bracing 14 and become the upper one Anchoring 15 used in a hardening chamber.

Die Paletten 18 mit daraufliegenden Betonbauteilen 19 werden etwa über Reibradantriebe 20 über dem Druckjoch gegen einen Endlagenschalter 21 gefahren, der den Hubimpuls gibt. Die Klinken 7 schwenken beim Vorbeifahren seitlich weg, um selbsttätig oder durch mechanische Mittel wieder angestellt zu werden, wenn die Palette vorbeigefahren ist.The pallets 18 with concrete components 19 lying thereon are approximately driven via friction wheel drives 20 over the pressure yoke against a limit switch 21, which gives the stroke impulse. The pawls 7 swivel to the side when driving past, to be employed again automatically or by mechanical means if the Pallet has passed.

Nach Erreichen eines Hub-Endlagenschalters 13 wird das Druckjoch auf Senken umgeschaltet, so daß sich der Palettenrahmen auf den Lastabtrageklinken absetzt. In gleicher Weise werden von unten weitere Paletten nachgeschoben, bis die Tragfähigkeit oder ein Sicherheits-Endschalter 22 erreicht ist. Zweckmäßigerweise tragen die Paletten oder Formrahmen Distanzstücke 23, so daß Frischluft, Heißluft oder Dampf zwischen Paletten-Unterfläche und Bauteil-Deckfläche durchstreichen, bzw. angreifen kann.After reaching a stroke limit switch 13, the pressure yoke is on Lowering switched so that the pallet frame settles on the load transfer pawls. In the same way, further pallets are pushed in from below until the load-bearing capacity or a safety limit switch 22 is reached. Appropriately carry the pallets or molding frame spacers 23, so that fresh air, hot air or steam between Cross out or attack the lower surface of the pallet and the upper surface of the component.

Das Druckjoch kann in einer Ausführungsvariante für direkte Wärmezufuhr etwa mittels Dampf mit einer Zuführungsleitung 25 beweglich gekuppelt sein. Im Palettenrahmen ist ein Ventil 26 eingebaut, das automatisch nach Berührung durch das Druckjoch öffnet und bei einem Verlassen der Stapeleinrichtung oben automatisch schließt. Dabei können ständig alle Ventile innerhalb eines Stapels geöffnet bleiben.In one variant, the pressure yoke can be used for direct heat supply be movably coupled to a supply line 25, for example by means of steam. In the pallet frame a valve 26 is built in, which automatically after being touched by the pressure yoke opens and automatically closes at the top when leaving the stacking device. All valves within a stack can remain open at all times.

Entsprechend der Stärke Palette/Bauteil können die Ventilteile längenverstellbar ausgeführt sein. Die Wärmeenergie wird über diese Ventile in den Palettenraum 27 oder in ein Rohrsystem 28 unter der Paletten-Deckplatte geführt.Depending on the thickness of the pallet / component, the valve parts can be adjusted in length be executed. The thermal energy is fed into the pallet space 27 via these valves or in a pipe system 28 under the pallet cover plate.

Eine andere Lösung, die nicht weiter dargestellt ist, sieht vor, nach dem Stapeln von ca. 8 Teilen die Wärmeenergiezuführung von der Längsseite her mittels Verteilerrohr anzuschwenken, bzw. mit den Paletten zu kuppeln.Another solution, which is not shown further, provides for the stacking of approx. 8 parts the heat energy supply from the long side by means of To swivel the distribution pipe or to couple it with the pallets.

Wird das Stapelgestell entsprechend Fig. 4 allseitig umschlossen 30 und mit mindestens 1 Türe 31 versehen, so kann der Innenraum mit Dampf oder HeiRluft beaufschlagt werden. Die Hydraulikzylinder werden zweckmäßigerweise unter dem Kammerboden angeordnet mit thermisch durch eine Platte 32 isoliert.If the stacking frame is enclosed on all sides according to FIG. 4 30 and provided with at least 1 door 31, the interior can be heated with steam or hot air be applied. The hydraulic cylinders are expediently under the chamber floor arranged with thermally insulated by a plate 32.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden 2 Grundstapelgestelle 1 - 22 derart miteinander gekuppelt und durch eine obere Horizontalförderstrecke miteinander verbunden, so daR innerhalb einer geschlossenen Kammer 30 während des Hubvorganges erhitzt, d.h.In a further embodiment of the method, 2 basic stacking racks are used 1 - 22 coupled to one another in this way and by an upper horizontal conveyor line connected to each other, so that within a closed chamber 30 during the Lifting process heated, i.e.

der Aushärtevorgang beschleunigt wird, im Senkgestell die Bauteile langsam und spannungsfrei abkühlen, Fig. 5, 6 und 7. Während die Stapelgestelle, wie oben beschrieben arbeiten, ist im oberen Bereich der Stützfüße beispielsweise eine Schwinge 35 auf einem Exzenterbolzen 36 gelagert. Diese Schwinge, mit einem Längstransportantrieb 37 und mit diesem über Kette 38 verbundenen Laufrollen 39 versehen, schwenken etwa mittels Hydraulikzylinder 40 und Hebel 41 betätigt, längsseits unter die Paletten 19 und heben diese über Hydraulikzylinder 42 und Exzenter 36 wenig an. Daraufhin rollen sie auf angetriebenen Rollen durch die obere Schieberöffnung auf die Rollen 39 der Schwingen des benachbarten Hubgestelles, Die Bewegungen der Schwingen beider Gestelle arbeiten aufeinander abgestimmt und gegeneinander verriegelt automatisch. Das Senkgestell muß zunächst von unten beladen werden, damit die oben eingefahrenen Paletten auf den Stapel abgesenkt werden können.the curing process is accelerated, the components in the lowering frame cool slowly and without tension, Fig. 5, 6 and 7. While the stacking racks, work as described above, is in the upper area of the support feet, for example a rocker 35 mounted on an eccentric pin 36. This swingarm, with one Longitudinal transport drive 37 and rollers 39 connected to it via chain 38 Mistake, pivot about by means of hydraulic cylinder 40 and lever 41 actuated, alongside under the pallets 19 and lift them via hydraulic cylinders 42 and eccentric 36 little. Then they roll through on powered rollers the upper slide opening on the rollers 39 of the swing arm of the adjacent lifting frame, The movements of the wings of both frames work in concert and locks against each other automatically. The lower frame must first be loaded from below so that the pallets retracted above can be lowered onto the stack.

Die Durchlaufzeit kann bestimmt und geregelt und damit der Bauteilstärke und der zu erwartenden Festigkeit angepaßt werden. Ist der Fertigungstakt der Bauteile etwa 12 Minuten, so wird bei 8 gestapelten Teilen die Durchlaufzeitb 2 x 96 Minuten. Bei dieser Zeit wird bei 12 cm starken Bauteilen aus Bn 250 eine Festigkeit 2 von ca. 150 kg/cm erreicht sein.The processing time can be determined and regulated, and thus the component thickness and the expected strength. Is the production cycle of the components about 12 minutes, with 8 stacked parts the throughput time is 2 x 96 minutes. During this time, components made of Bn 250 with a thickness of 12 cm have a strength of 2 of approx. 150 kg / cm must be reached.

Claims

Protection claims

1. Method and device for curing and storing in horizontal Layered, large-area concrete components, in the smallest of spaces and without from the outside acting hoists, characterized in that the production pallets (18) of the production line is automatically fed to a stacking frame (1/2), (3/4) (lifting frame) within which the pallets are discontinuous with a definable vertical distance be moved upwards, with thermal energy automatically during the lifting process is fed and the components either at the feed point or directly above taken or indirectly via a horizontal conveyor (35/36) a second similar Stacking frame (lowering frame) is fed to a cooling zone and the entire process takes place fully automatically.

2. Method and device for curing and storing concrete components according to claim 1, characterized in that a stacking frame made of 2 similar Pairs of supports (1/2) is made, at the foot of which a preferably guided parallel hydraulically operated pressure yoke (8) retracted against a limit switch (21) Lifts pallets and sets them down on load transfer pawls (7) of the supports, with the pallets (18) are provided with support points (23), which enable the surfaces the concrete components are exposed, so that the thermal energy is also effective from above can.

3. Method and device for curing and storing concrete components according to the preceding claims, characterized in that at least one the pressure yokes (8) is provided with a device (25) which makes it possible to directly after applying a pressure yoke to the frame of a retracted pallet, thermal energy Via a valve (26) directly and automatically to the pallet space (27) or an inner one To supply pipeline system (28), the valves in the pallets so formed are that they are open suf the entire stroke and each valve of the top pallet closes automatically.

4. Method and device for curing and storing concrete components according to the preceding claims, characterized in that in the upper area the support feet of a stacking frame means (35) - (42) are present which make it possible grab the top pallet and move horizontally into a second one similar stacking frame or a removal path to automatically transfer and to discontinue.

5. Method and device for curing and storing concrete components according to claim 4, characterized in that the means (35) - (42) on the longitudinal edges the pallets (18) come to rest, perform a short lifting movement and a driven, enable horizontal unrolling of the pallets.

6. Method and device for curing and storing concrete components according to the preceding claims, characterized in that at least 1 of 2 stacking racks in a lockable chamber that can be exposed to heat (30) is built in, with the pallets fed in at the bottom and removed on the opposite side at the top or transferred to a second open cooling stacking rack.

7. Method and device for curing and storing concrete components according to the preceding claims, characterized in that the force introduction means (10) for the lifting movement outside the limits of the support feet or one Curing chamber and are thermally insulated by appropriate means (37).

8. Method and device for curing and storing concrete components according to the preceding claims, characterized in that the lifting device is speed controllable.

9. Method and device for curing and storing concrete components according to the preceding claims, characterized in that the entire work sequence a single point stacking rack or a continuous stacking rack via limit switches and timers runs fully automatically.

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