DE2311148A1

DE2311148A1 - PULLING DEVICE

Info

Publication number: DE2311148A1
Application number: DE19732311148
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Greifzug Hebezeugbau GmbH
Current assignee: Greifzug Hebezeugbau GmbH
Priority date: 1973-03-07
Filing date: 1973-03-07
Publication date: 1974-09-12

Description

Seilzugvorrichtung Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 22 23 743.0)-l Das Hauptpatent betrifft eine Seilzugvorrichtung mit von zwei hin- und herschwenkbaren Betätigungshebeln gegeneinander bewegbaren Klemmbacken, die sich abwechselnd an dem durch die Vorrichtung gezogenen Seil festklemmen und dieses mitnehmen, wobei beide Betätigungshebel über Je einen Kurbeltrieb an einen drehenden Antrieb angeschlossen sind; Hierbei sind die den beiden Betätigungshebeln zugeordneten Kurbelarme unter einem solchen Winkel gegeneinander versetzt an den Antrieb angeschlossen, daß in Jeder Drehrichtung Jeweils ein Betätigungshebel dem anderen voreilt, während der andere Betätigungshebel lose mitgenommen wird. Cable pull device addendum to patent ... (patent application P 22 23 743.0) -l The main patent relates to a cable device with two back and forth herschwenkbaren actuating levers against each other movable clamping jaws, which alternately clamp on the rope pulled through the device and take it with you, Both actuating levers are connected to a rotating drive via a crank drive each are connected; Here are the crank arms assigned to the two actuating levers connected to the drive at such an angle offset from one another, that in each direction of rotation one operating lever leads the other, while the other operating lever is loosely taken along.

Es hat sich gezeigt, daß im Betrieb auch bei genauer Sinstellung des gegenseitigen Abstandes der Kurbelzapfen der beiden Kurbeltriebe Zwängungen im Gerät auftreten können, da sich das Seil unter Last zusammenzieht und seinen Durchmesser verändert, was wiederum Veränderungen im Öffnungsweg der Klemmbacken zur Folge hat. Es kann daher geschehen, daß der lose Betätigungshebel vom Antrieb schon dann mitgenommen wird, bevor sich die Klemmbacken vollständig geöffnet haben. Die Klemmbacken rutschen dann in noch teilweise geschlossenem Zustand über das Seil, was einen hohen Verschleiß des Seiles zur Folge hat.It has been shown that in operation even with a precise setting of the mutual spacing of the crank pins of the two crank drives constraints in the device can occur as the rope contracts under load and its diameter changes, which in turn results in changes in the opening path of the clamping jaws. It can therefore happen that the loose actuating lever is already taken along by the drive before the jaws have fully opened. The jaws slip then in the still partially closed state over the rope, which causes a high level of wear of the rope.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und den Gegenstand des Hauptpatentes zu verbessern und weiter auszugestalten, so daß im Gerät auch bei zunehmendem Verschleiß des Seiles und der Klemmbacken keinerlei Zwängungen auftreten.The object of the invention is to avoid this disadvantage and the To improve the subject of the main patent and develop further, so that in Device no constraints even with increasing wear of the rope and the clamping jaws appear.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß mindestens einer der beiden Betätigungshebel mit seinem Kurbeltrieb vom drehenden Antrieb in Abhängigkeit von dessen Drehrichtung abschaltbar ist.This object is achieved with the invention in that at least one of the two operating levers with its crank mechanism from the rotating drive in Can be switched off depending on the direction of rotation.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß einer der beiden Betätigungshebel sich vollständig frei bewegen kann, wenn der andere vom drehenden Antrieb angetriebene Betätigungshebel Arbeit leistet. Es können deshalb keinerlei Zwängungen auftreten, da der lose Betätigungshebel in seiner Bewegung nicht behindert wird.This embodiment has the advantage that one of the two operating levers can move completely freely when the other driven by the rotating drive Operating lever does work. There can therefore be no constraints whatsoever since the loose actuating lever is not hindered in its movement.

Der dem einen Betätigungshebel zugeordnete Kurbeltrieb kann einen ersten Kurbelarm aufweisen, der ständig mit der Abtriebswelle des Antriebsaggregates verbunden ist, während der dem anderen Betätigungshebel zugeordnete Kurbeltrieb einen frei drehbaren zweiten Kurbelarm aufweist, der über ein Kupplungsglied mit dem ersten Kurbelarm formschlüssig kuppelbar ist. Hierbei it es besonders zweckmäßig, wenn das Kupplungsglied ein Mitnehmerzapfen ist, der in dem als Buchse ausgebildeten Kurbelzapfen des ersten Kurbelarmes axial verschiebbar ist und in eine Bohrung de,s zweiten Kurbelarmes eingreift. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß durch einfaches Vorschieben des Mitnehmerzapfens in die Bohrung des zweiten Kurbelarmes dieser drehfest mit dem ersten Kurbelarm verbunden werden kann, so daß das von dem Drehantrieb ausgeübte Drehmoment spielfrei auch auf den zweiten Kurbelarm übertragen wird, Um die beladen Kurbelarme in Abhängigkeit von der Drehbewegung automatisch miteinander kuppeln und lösen zu können, hat die Kurbelzapfenbuchse zweckmäßig einen über die Rückseite des ersten Kurbelarmes herausragenden Ansatz, dessen Stirnfläche nach einer Steuerkurve geformt ist, die mit einer entsprechenden Nockenkurve eines Hülsenstückes zusammenwirkt, welches auf dem hinteren Ende des Mitnehmerzapfens sitzt, der unter der Wirkung einer Axialdruckfeder steht.The crank mechanism assigned to one actuation lever can have a have first crank arm, which is constantly connected to the output shaft of the drive unit is connected, while the crank mechanism assigned to the other operating lever has a freely rotatable second crank arm, which via a coupling member with is positively coupled to the first crank arm. It is particularly useful here if the coupling member is a driving pin, which is designed as a socket in the The crank pin of the first crank arm is axially displaceable and in a bore de, s second crank arm engages. This configuration has the advantage that by simple Pushing the driving pin forward into the bore of the second crank arm so that it cannot rotate can be connected to the first crank arm, so that the exerted by the rotary drive Torque is also transmitted backlash-free to the second crank arm in order to load the Automatically couple the crank arms to one another depending on the rotary movement and to be able to solve, the crank pin bushing has an appropriate one over the back of the first crank arm protruding approach, whose face after a control curve is shaped, which cooperates with a corresponding cam curve of a sleeve piece, which sits on the rear end of the drive pin, which is under the action an axial compression spring.

Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß eine Verdrehung der urbelzapfenbuchse gegenüber dem in ihr geführten Mitnehmerzapfen gleichzeitig dessen axiale Verschiebung bewirkt, wodurch der Mitnehmerzapfen aus der Bohrung des zweiten Kurbelarmes ausgehoben oder in diese vorgeschoben wird.This training has the advantage that a rotation of the urbelzapfenbuchse at the same time its axial displacement compared to the driving pin guided in it causes what the driving pin from the hole of the second Crank arm is lifted or advanced into this.

Um dem Hülsenstück und dem mit diesem verbundenen Mitnehmerzapfen eine begrenzte Relativdrehung gegenüber der Kurbelzapfenbuchse zu erteilen, ist an dem Hülsenstück ein Schaltglied befestigt, das mit einem an der Seilzugvorrichtung angeordneten Schaltstift zusammenwirkt. Hierbei kann das Schaltglied aus einer Flügelscheibe und zwei durch Je einen Einschnitt begrenzten Flügeln bestehen, von denen der eine Flügel in der einen Drehrichtung mit seiner Flügelfläche an der Stirnseite des federbelasteten Schaltstiftes entlanggleitet und diesen zurückdrückt, während die in der Scheibenebene liegende Schnittfläche des anderen Einschnittes in der anderen Drehrichtung gegen den Schaltstift stößt und eine Drehung des Hülsenstückes um seine Achse bewirkt und von denen der andere Flügel in der einen Drehrichtung mit seiner Binschnittfläche gegen den Schaltstift stößt und dessen Drehung im entgegengesetzten Sinne hervorruft.Around the sleeve piece and the driving pin connected to it a limited relative rotation with respect to the crank pin bushing is to be granted a switching element attached to the sleeve piece, which is connected to the cable device arranged shift pin cooperates. Here, the switching element can consist of a wing disk and there are two wings bounded by an incision each, one of which Wing in one direction of rotation with its wing surface on the face of the spring-loaded Shift pin slides along and pushes it back, while in the plane of the disc lying cut surface of the other incision in the other direction of rotation pushes the switch pin and causes the sleeve piece to rotate about its axis and of which the other wing in one direction of rotation with its incision surface pushes against the switch pin and causes its rotation in the opposite direction.

Hierdurch wird erreicht, daß der Iiiitnehmerzapfen in der einen Drehrichtung der Abtriebswelle aus der Bohrung des zweiten iErbelarmes ausgehoben wird und solange ausgehoben bleibt, wie die Drehrichtung der Abtriebswelle anhält. Kehrt sich dann die Drehrichtung der Abtriebswelle um, stößt der andere Flügel der Flügelscheibe gegen den Schaltstift, wodurch das Hülsenstück gegenüber der Kurbelzapfenbuchse verdreht wird und auf dessen Schrägflä.che entlanggleitet, so daß der Mitnehmerzapfen vorgeschoben wird und in die Bohrung des zweiten Kurbelarmes einrastet Da im weiteren Verlauf der Drehbewegung in dieser Richtung der Schalt stift von der Flügelscheibe nichtmehr berührt wird, verharrt der Mitnehmerzapfen in dieser wirksamen Stellung Um den Mitnehmerzapfen in seiner ausgehobenen Stellung auch während der Drehbewegung sicher festzuhalten, ist in der als Steuerkurve ausgebildeten Stirnfläche des Ansatzes der Kurbelzapfenbuchse mindestens eine Kerbe angeordnet, in welche ein auf der Nockenkurve des Hülsenstückes angeordneter Zacken bei ausgehobenem Mitnehmerzapfen einrastet.This ensures that the drive pin in one direction of rotation the output shaft is lifted out of the bore of the second lever arm and for so long remains excavated as the direction of rotation of the output shaft stops. Then turns reverses the direction of rotation of the output shaft, pushes the other wing of the wing disc against the switching pin, whereby the sleeve piece opposite the crank pin bushing is rotated and slides along on its inclined surface, so that the driver pin is advanced and engages in the bore of the second crank arm As in the further Course of Rotary movement in this direction of the switching pin the wing disc is no longer touched, the driving pin remains in this effective position around the driving pin in its raised position even during to hold the rotary movement securely is in the front surface designed as a control cam of the approach of the crank pin bushing arranged at least one notch, in which a prong arranged on the cam curve of the sleeve piece when the driver pin is lifted out clicks into place.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn auf der dem Mitnehmerzapfen zugewandten Seite des zweiten Kurbelarmes eine auf die Bohrung für den Mitnehmerzapfen zulaufende Schrägfläche angeordnet ist, die auf demJenigen Bogen liegt, den der Mitnehmerzapfen bei einer Drehung des ersten Kurbelarmes gegenüber dem zweiten Kurbelarm auf diesem beschreibt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß der Mitnehmerzapfen in die ihm zugeordnete Bohrung im zweiten Kurbelarm bei rascher Bewegung sicher hineingleitet, wenn der Mitnehmerzapfen schon freigegeben ist und unter der Wirkung der Axialdruckfeder gegen die Oberfläche des zweiten Kurbelarmes gedrückt wird, noch bevor die Stirnfläche des Mitnehmerzapfens die Bohrung im zweiten Kurbelarm erreicht.It is particularly useful if on the one facing the driving pin Side of the second crank arm tapering towards the hole for the driving pin Inclined surface is arranged, which lies on the bow of the driving pin upon rotation of the first crank arm relative to the second crank arm on the latter describes. This configuration has the advantage that the driving pin in the The hole assigned to it in the second crank arm slides safely into it when moved quickly, when the driving pin is already released and under the action of the axial pressure spring is pressed against the surface of the second crank arm even before the end face of the driving pin reaches the hole in the second crank arm.

Nach der Erfindung sind Steuerkurve, Nockenkurve, Schaltglied und Schaltstift in einer solchen Stellung zueinander angeordnet, daß der Mitnehmerzapfen aus der Bohrung des zweiten Kurbelarmes ausgehoben wird, wenn sich der an ihn angeschlossene Betätigungshebel in einer Totlage befindet.According to the invention are control cam, cam cam, switching element and Shift pin arranged in such a position to each other that the driving pin is excavated from the bore of the second crank arm when the one connected to it Operating lever is in a dead position.

Hierdurch wird erreicht, daß während des Aushebens des Mitnehmerzapfens auf diesen keine senkrecht zu seiner Achse gerichteten Kräfte einwirken und der Mitnehmerzapfen nicht unter Reibungsdruck steht.This ensures that during the lifting of the driving pin no forces directed perpendicular to its axis act on this and the The driving pin is not under frictional pressure.

Um nicht nur den einen, sondern auch den anderen Betätigungshebel in seiner unwirksamen Stellung vollständig vom Drehantrieb zu befreien, ist es zweckmäßig, wenn die zu dem ständig mit dem Antriebsaggregat verbundenen Kurbeltrieb gehörende Pleuelstange an ihrem freien Ende ein Langloch aufweist, in welches der Verbindungsbolzen des Betätigungshebels eingreift. Hierbei ist zweckmäßig der über das Langloch angeschlossene, ständig mit dem Antrieb verbundene Kurbeltrieb dem Betätigungshebel zum Ablassen der Last zugeordnet, da das Spiel im Langloch beim Ablassen der Last ohne Bedeutung ist. Der über den Mitnehmerzapfen mit dem Antrieb kuppelbare Betätigungshebel dagegen ist beim Heben der Last mit dem Antrieb spielfrei verbunden, so daß der volle Hubweg zum Heben der Last ausgenutzt wird.Not just one, but also the other operating lever To completely release the rotary drive in its inoperative position, it is advisable to if the one belonging to the crank mechanism which is permanently connected to the drive unit Connecting rod has an elongated hole at its free end into which the connecting bolt of the operating lever engages. In this case, the connected via the elongated hole is useful. crank mechanism constantly connected to the drive the actuating lever for lowering assigned to the load, since the play in the elongated hole when lowering the load is irrelevant is. The actuating lever, which can be coupled to the drive via the driver pin, on the other hand is connected to the drive without play when the load is lifted, so that the full lifting path is used to lift the load.

Nach der Erfindung kann der Motor für den Drehantrieb unmittelbar am Gehäuse der Seilzugvorrichtung befestigt sein.According to the invention, the motor for the rotary drive can be used directly be attached to the housing of the cable device.

Dies bietet für die Handhabung des Gerätes Vorteile, da besondere Ubertragungsmittel, wie Getriebe od.dgl. nicht erforderlich sind.This offers advantages for the handling of the device because it is special Transmission means, such as gear or the like. are not required.

Der erste Kurbelarm besteht zweckmäßig aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Teilen, die durch die Kurbelzapfenbuchse drehfest miteinander verbunden sind und zwischen denen die eine Pleuelstange angeordnet ist. Hierbei kann der eine Kurbelwellenteil an der Abtriebswelle des Drehantriebes angeschlossen sein, während an dem anderen Kurbelwellenteil der Kurbelarm des Kurbeltriebes für den anderen Betätigungshebel drehbar gelagert ist. Diese Ausführung ist besonders einfach und ermöglicht dem zweiten Kurbelarm im abgeschalteten Zustand ausreichende Drehbeweglichkeit.The first crank arm expediently consists of two parallel side by side arranged parts by the crank pin bushing non-rotatable are connected to one another and between which the one connecting rod is arranged. Here, one crankshaft part can be connected to the output shaft of the rotary drive be, while on the other crankshaft part of the crank arm of the crank drive for the other operating lever is rotatably mounted. This version is special simple and allows the second crank arm sufficient when switched off Rotational mobility.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der frei drehbare, zweite Kurbelarm an dem ersten Kurbelarm derart gelagert ist, daß sein Drehpunkt auf der dem Kurbelzapfen des-ersten Kurbelarmes gegenüberliegenden Seite der Abtriebswelle liegt. Außerdem kann der Drehpunkt des zweiten Kurbelarmes gegenüber einer durch cie Abtriebswelle und den Kurbelzapfen des ersten Kurbelarmes gehenden Geraden versetzt sein. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die zweite Pleuelstange im abgeschalteten Zustand ihres Kurbeltriebes an dem Kurbelarm hängend hin und her schwingen kann und mit ihrem Kurbelarm in keiner Stellung des diesen Kurbelarm tragenden ersten Kurbelarmes eine Totlage einnimmt. Dies hat den weiteren Vorteil, daß der zweite Kurbelarm mit dem ersten nicht in einer Totlage von Pleuelstange und Kurbelarm gekoppelt wird.It is particularly useful if the freely rotatable, second crank arm is mounted on the first crank arm in such a way that its pivot point is on that of the crank pin of the first crank arm is on the opposite side of the output shaft. aside from that the fulcrum of the second crank arm can be compared to a through cie output shaft and the straight line going through the crank pin of the first crank arm. These Design has the advantage that the second connecting rod is switched off their crank mechanism hanging on the crank arm can swing back and forth and with its crank arm in any position of the first crank arm carrying this crank arm takes a dead spot. This has the further advantage that the second crank arm with the first is not coupled in a dead position of connecting rod and crank arm.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung an einem Auführungsbeispiel näher erläutert. b75 zeigt: Fig. 1 eine Seilzugvorrichtung nach der Erfindung in einer Seitein sicht, Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einer teilweisen Stirnansicht in Richtung des Pfeiles III gesehen und Fig. 4 den Mitnehmerzapfen mit Hülsenstück und Flügelscheibe in einem Schrägbild.The invention is illustrated by the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail. b75 shows: Fig. 1 shows a cable device according to the invention in a Seitein view, Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 in an enlarged Scale, Fig. 3 the object of Fig. 2 in a partial front view in the direction of arrow III and FIG. 4 shows the driving pin with sleeve piece and wing disc in an oblique image.

In den Zeichnungen istuit 10 eine Seilzugvorrichtung bekannter Art bezeichnet, die aus einem Gehäuse II besteht, in welchem zwei Blöcke mit gegeneinander bewegbaren Klemmbacken verschiebbar gelagert sind. Die Klemmbacken klemmen sich abwechselnd an dem durch die Seilzugvorrichtung 10 hindurchgezogenen Seil 14 fest und nehmen dieses mit, wenn sie auf einander zu oder gegeneinander fort bewegt werden.In the drawings, 10 is a cable device of a known type referred to, which consists of a housing II in which two blocks with each other movable jaws are slidably mounted. The jaws clamp alternately fixed to the rope 14 pulled through the rope pulling device 10 and take this with them when they are moved towards or away from each other.

Die Seilzugvorrichtung 10 wird mit einem Lasthaken 16 an einem Sstpunkt angehängt, während die Last an den dem Lasthaken 16 gegenüberliegenden Ende des Seiles 14 befestigt wird, welches beim Heben der Last in Richtung des Pfeiles 26 durch das Gerät hindurchgezogen wird. Der in Fig. 1 auf der Vorderseite des Gehäuses sichtbare Betätigungshebel 17 dient zum Heben der Last, während der auf der Rückseite des Gerätes angeordnete Betätigungshebel 18 zum Ablassen der an dem Seil 14 hängenden Last bestimmt ist. Eine derartige Seilzugvorrichtung ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift Nr. 840 586 näher dargestellt und beschrieben.The cable device 10 is attached to a load hook 16 at a Sstpunkt attached, while the load is attached to the end of the load hook 16 opposite Cable 14 is attached, which when lifting the load in the direction of arrow 26 is pulled through the device. The one in Fig. 1 on the front of the housing visible operating lever 17 is used to lift the load while on the back of the device arranged operating lever 18 for lowering the on the rope 14 hanging load is intended. Such a cable device is for example shown and described in more detail in German Patent No. 840 586.

Am Gehäuse 11 der Seilzugvorrichtung ist eine Tragplatte 70 befestigt, an deren Rückseite ein hier nur angedeuteter Drehantrieb 71, beispielsweise ein reversibler Elektromotor angeflanscht ist, dessen Abtriebswelle 72 durch die Tragplatte 70 hindurchgreift. Auf der Abtriebswelle 72 sitzt ein erster Kurbelarm 73, der mit der Abtriebswelle 72 drehfest verbunden ist und an dessen Kurbelzapfen 74 die Pleuelstange 75 des dem Betätigungshebel 18 zugeordneten Kurbeltriebes angeschlossen ist. Die Pleuelstange 75 weist an ihrem freien Ende 76 ein Langloch 77 auf, in welches der Verbindungsbolzen 78 des Betätigungshebels 18 eingreift.A support plate 70 is attached to the housing 11 of the cable device, a rotary drive 71, only indicated here, on the rear side thereof, for example a reversible electric motor is flanged, the output shaft 72 through the support plate 70 reaches through. On the output shaft 72 sits a first crank arm 73, which with the output shaft 72 is non-rotatably connected and the connecting rod is connected to its crank pin 74 75 of the crank mechanism assigned to the actuating lever 18 is connected. the Connecting rod 75 has at its free end 76 an elongated hole 77 into which the Connecting bolt 78 of the actuating lever 18 engages.

Aus den Fig. 2 und 3 erkennt man, daß der erste Kurbelarm 73 aus zwei parallel nebeneinander angeordneten Teilen 73a und 73b besteht, die durch den Kurbelzapfen 74 drehfest miteinander verbunden sind und zwischen denen die Pleuelstange 75 angeordnet ist Der Kurbelzapfen 74 ist als hohle Buchse ausgebildet und hat einen über die Rückseite 80 des Teiles 73a des ersten Kurbelarmes 73 herausragenden Ansatz 81, dessen Stirnfläche 82 nach einer Steuerkurve 83 geformt ist.From FIGS. 2 and 3 it can be seen that the first crank arm 73 consists of two parts 73a and 73b arranged in parallel next to one another are formed by the crank pin 74 are non-rotatably connected to one another and between which the connecting rod 75 is arranged The crank pin 74 is designed as a hollow socket and has a Back 80 of part 73a of the first crank arm 73 protruding approach 81, the end face 82 of which is shaped according to a control cam 83.

Im Inneren der hohlen Kurbelzapfenbuchse 74 ist ein Mitnehmerzapien 79 axial verschiebbar geführt, der an seinem rückwärtigen Ende ein Hülsenstück 84 trägt, das an seiner vorderen Stirnfläche eine Nockenkurve 85 aufweist, welche mit der Steuerkurve 83 des Ansatzes 81 zusammenwirkt. An der.Inside the hollow crank pin bushing 74 is a driver pin 79 axially displaceably guided on its rear end a sleeve piece 84 carries, which has a cam curve 85 on its front end face which cooperates with the control cam 83 of the projection 81. At the.

hinteren Stirnseite hat der Mitnehmerzapfen 79 ein axial verlaufendes Sackloch 86, in dem eine Axialdruckfeder 87 untergebracht ist, die sich mit ihrem hinteren, aus dem Sackloch herausragenden Ende gegen eine am ersten Kurbelarm befestigte Widerlagerplatte 88 abstützt und bestrebt ist, den Mitnehmerzapfen 79 mitsamt dem an ihm befestigten Hülsenstück 84 bei der in Fig. 3 gezeigten Darstellung nach links zu verschieben.At the rear end, the driver pin 79 has an axially extending one Blind hole 86 in which an axial compression spring 87 is housed, which is with her rear end protruding from the blind hole against one attached to the first crank arm Abutment plate 88 supports and strives to the driver pin 79 together with the sleeve piece 84 attached to it to the left in the illustration shown in FIG. 3 to move.

Neben der Steuerkurve 83 sind auf der Stirnfläche 82 des Ansatzstückes 81 noch zwei Kerben 89 angeordnet, in die ein neben der Nockenkurve 85 åuf dem Hülsenstück 84 angeordneter Zacken 90 einrasten kann.In addition to the cam 83 are on the end face 82 of the extension piece 81 two notches 89 are arranged, in which one next to the cam curve 85 on the sleeve piece 84 arranged prongs 90 can engage.

An der Rückseite des Hülsenstückes 84 ist eine Flügelscheibe 90' befestigt, deren Ausgestaltung in Fig. 4 erkennbar ist.A wing disk 90 'is attached to the rear of the sleeve piece 84, the design of which can be seen in FIG. 4.

Die Flügelscheibe 90' besteht aus einer im wesentlichen ebenen Platte, aus der zwei etwa senkrecht zueinander angeordnete Flügel 91 und 92 ausgebogen sind, die von je einem Einschnitt 94 begrenzt werden. De Flügel 91 ist in Fig. 4 nach vorne resp. in Fig. 3 nach links ausgebogen, während der Flügel 92 in Fig. 4 nachhinten resp. in Ei;. 5 nach rechts ausgebogen ist. Die Flügelscheibe 90' wirkt in einer weiter unten noch näher zu beschreibenden weise mit einem Schaltstift 95 zusa!nrflen, der parallel zur Abtriebswelle 72 in der Tragplatte 70 axial verschiebbar gelagert ist und unter der Wirkung einer Feder 96 steht, die bestrebt ist, den Schaltstift 95 aus der Tragplatte heraus, d.h. in Fig. 3 nach links, zu drücken, bis sein verbreiterter Bund 97 an der Rückseite der Tragplatte 70 anliegt.The wing disc 90 'consists of a substantially flat plate, from which two wings 91 and 92 arranged approximately perpendicular to one another are bent, each bounded by an incision 94. De wing 91 is shown in FIG front resp. bent to the left in Fig. 3, while the wing 92 in Fig. 4 backwards resp. in egg ;. 5 is bent to the right. The wing disk 90 'acts in one to be described in more detail below with a switch pin 95, the one parallel to the output shaft 72 axially displaceable in the support plate 70 is stored and is under the action of a spring 96 which strives to the switch pin 95 out of the support plate, i.e. to the left in Fig. 3, until its widened The collar 97 rests against the rear of the support plate 70.

An dem vorderen Teil 73b des ersten Kurbelarmes 73 ist auf dem dem Kurbelzapfen 74 gegenUberliegenden Ende mit einem Drehzapfen 98 ein zweiter Kurbelarm 99 frei drehbar gelagert, der zu dem zweiten Kurbeltrieb gehört, welcher dem Betätigungshebel 17 zum Heben der Last zugeordnet ist. Dieser zweite Kurbelarm 99 trägt an seinem dem Drehzapfen 98 gegenüberliegenden Ende einen Kurbelzapfen 100, an den die die Pleuelstange 101 angeschlossen ist, welche über den Zapfen 102 drehbar, aber unverschieblich mit dem Betätigungshebel 17 verbunden ist.At the front part 73b of the first crank arm 73 is on the Crank pin 74 opposite end with a pivot pin 98 a second crank arm 99 freely rotatably mounted, which belongs to the second crank mechanism, which is the operating lever 17 is assigned to lift the load. This second crank arm 99 carries on his the pivot 98 opposite end a crank pin 100 to which the Connecting rod 101 is connected, which is rotatable but immovable via the pin 102 is connected to the actuating lever 17.

In dem zweiten Kurbelarm 99 ist unter einem Winkel L zur Verbindungslinie 103 von Drehzapfen 98 und Kurbelzapfen 100 eine Bohrung 104 angeordnet, die vom Drehzapfen 98 den gleichen Abstand hat, wie die Kurbelzapfenbuchse 74 und deren Durchmesser dem Durchmesser des Mitnehmerzapfens 79 entspricht. Auf der dem Mitnehmerzapfen 79 zugewandten Rückseite 105 des zweiten Kurbelarmes ist ferner eine auf die Bohrung 104 für den Mitnehmerzapfen 79 zulaufende Schrägfläche 106 angeordnet, die auf dem Bogen liegt, den der Mitnehmerzapfen 79 bei einer Drehung des ersten Kurbelarmes 73 gegenüber dem zweiten Kurbelarm 99 auf diesem beschreibt.In the second crank arm 99 is at an angle L to the connecting line 103 of pivot pin 98 and crank pin 100 has a bore 104 arranged from the Pivot 98 has the same spacing as the crankpin bushing 74 and their The diameter corresponds to the diameter of the driver pin 79. On the driving pin 79 facing rear side 105 of the second crank arm is also one on the bore 104 arranged for the driving pin 79 tapered inclined surface 106, which on the Arc lies that the driver pin 79 when the first crank arm rotates 73 with respect to the second crank arm 99 describes on this.

Man erkennt aus Fig. 2, daß der in der Zeichnung vorn liegende Teil 73b des ersten Kurbelarmes 73 gegenüber dem rückwärtigen Teil 73a um einen Winkel 5 verschwenkt ist, so daß der Drehzapfen 98 für den zweiten Kurbelarm 99 um das Naß e1 unterhalb der Verbindungsgerade zwischen Abtriebswelle 72 und Kurbelzapfen 74 liegt. Außerdem ist der Abstand zwischen dem Drehzapfen 98 und dem Kurbelzapfen 47 um das Maß e2 größer, als der Abstand zwischen Abtriebswelle 72 und Kurbelzapfen 74. Der Schwenkpunkt für den zweiten Kurbelarm 99 fällt also bei gelöstem Kurbelarm nicht mit der Drehachse der Abtriebswelle 72 zusammen, sondern beschreibt während ihrer Drehung einen Kreis um diese.It can be seen from Fig. 2 that the part at the front in the drawing 73b of the first crank arm 73 with respect to the rear part 73a by an angle 5 is pivoted so that the pivot 98 for the second crank arm 99 to the Wet e1 below the straight line connecting the output shaft 72 and the crank pin 74 lies. Also is the clearance between the pivot pin 98 and the crank pin 47 larger by the dimension e2 than the distance between the output shaft 72 and the crank pin 74. The pivot point for the second crank arm 99 therefore falls when the crank arm is released does not coincide with the axis of rotation of the output shaft 72, but describes during their rotation a circle around them.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Stellung ist der zweite Kurbelarm 99 vom Mitnehmerzapfen 79 gelöst und um seinen Drehzapfen 98 frei drehbar. Das vom Drehantrieb 71 über die Abtriebswelle 72 in Richtung des Pfeiles A auf den ersten Kurbelarm 73 ausgeübte Drehmoment wirkt über die Pleuelstange 75 auf den Betätigungshebel 18 und schwenkt diesen hin und her, wobei die an dem Seil 14 hängende Last entgegen der Richtung des Pfeiles 26 abgelassen wird.The mode of operation of the device is as follows: In the case of the one shown in FIGS. The position shown in FIGS. 1 to 3 is the second crank arm 99 of the driver pin 79 released and freely rotatable about its pivot 98. That from the rotary drive 71 via the Output shaft 72 exerted on the first crank arm 73 in the direction of arrow A Torque acts on the actuating lever 18 via the connecting rod 75 and pivots this back and forth, with the load hanging on the rope 14 in the opposite direction of arrow 26 is released.

Bei dieser Bewegungsrichtung ist der Mitnehmerzapfen 79 aus der Bohrung 104 des zweiten Kurbelarmes 99 ausgehoben und nimmt die in Fig. 3 dargestellte Stellung ein, in der die Nockenkurve 85 sich im Abstand von der Steuerkurve 83 befindet und der Zacken 90 in die Kerbe 89 des Ansatzes 81 eingreift. Der Schaltstift 95 gleitet auf der Flügelfläche 91 entlang und wird bei jeder Umdrehung entgegen der wirkung der Feder 96 zurückgedrückt.In this direction of movement, the driver pin 79 is out of the bore 104 of the second crank arm 99 and takes the position shown in FIG a, in which the cam curve 85 is at a distance from the control curve 83 and the prong 90 engages in the notch 89 of the lug 81. The switch pin 95 slides along the wing surface 91 and counteracts with each revolution the action of the spring 96 pushed back.

Wenn die Antriebskraft vom Drehantrieb 71 auf den Betätigungshebel 17 zum Heben der am Seil 14 hängenden Last übertragen werden soll, wird der Motor umgeschaltet, so daß sich nunmehr die Abtriebswelle 72 in Richtung des Pfeiles B dreht. Hierbei schiebt sich das Langloch 77 über den Zapfen 78 des Betätigungshebels 18, ohne diesen zu bewegen. Der erste Kurbelarm 73 bewegt sich in Fig. 2 im Uhrzeigersinne auf den zweiten Kurbelarm 99 zu. Hierbei stößt die Schnittfläche 93 des den Flügel 92 begrenzenden Einschnittes gegen den Schaltstift 95. Bei weiterer Drehbewegung verdreht sich das Hülsenstück 84 gegenüber dem Ansatz 81, wobei der Zakken 90 aus der Kerbe 89 ausgehoben wird und an der Steuerkurve 83 entlang in die zugeordnete Öffnung dieser Steuerkurve hineingleitet. Hierdurch wird der Mitnehmerzapfen 79 unter der Wirkung der Axialdruckfeder 87 bei der in Fig0 3 dargestellten Stellung nach links gedrückt und legt sich gegen die bogenförmige Schrägfläche 106 auf der Rückseite des zweiten Kurbelarmes 99, an dem der erste Kurbelarm 73 inzwischen angelangt ist. Bei weiterer Drehung gleitet dann der unter Federdruck stehende Mtnehmerzapfen 79 in die Bohrung 104 des zweiten Kurbelarmes hinein, so daß dieser mit dem ersten Kurbelarm formschlüssig verbunden wird. Die Kurbelarme 73 und 99 werden nun gemeinsam von der Abtriebswelle 72 angetrieben, wobei das Antriebsmoment über die Pleuelstange 101 auf den Betätigungshebel 17 übertragen wird, während der Be-Etigungshebel 18 zwängungsfrei nachläuft, da der zweite Kurbelarm 99 um den Winkel a, gegenüber dem ersten Kurbelarm 73 versetzt ist und diesem gegenüber voreilt und weil der zweite Betätigungshtel 18 durch die Langlochverbindung 77, 78 nicht fest mit der Pleuelstange 75 verbunden ist.When the driving force from the rotary actuator 71 on the operating lever 17 is to be transmitted for lifting the load hanging on the rope 14, the motor switched, so that now the output shaft 72 in the direction of arrow B. turns. Here, the elongated hole 77 slides over the pin 78 of the actuating lever 18 without moving it. The first crank arm 73 moves clockwise in FIG. 2 towards the second crank arm 99. Here, the cut surface 93 strikes the wing 92 limiting incision against switching pin 95. With further rotary movement the sleeve piece 84 rotates relative to the approach 81, the Zakken 90 from the notch 89 is excavated and along the cam 83 into the associated Opening this control cam slides in. As a result, the driver pin 79 under the action of the axial compression spring 87 in the position shown in FIG pressed to the left and lies against the arcuate inclined surface 106 on the Back of the second crank arm 99, to which the first crank arm 73 has meanwhile arrived is. With further rotation, the spring-loaded drive pin slides 79 into the bore 104 of the second crank arm, so that this with the first Crank arm is positively connected. The crank arms 73 and 99 now become common driven by the output shaft 72, the drive torque via the connecting rod 101 is transferred to the operating lever 17, during the operating lever 18 runs without constraint, since the second crank arm 99 by the angle α, opposite the first crank arm 73 is offset and leads this opposite and because the second Actuating device 18 through the elongated hole connection 77, 78 is not fixed to the connecting rod 75 is connected.

Soll dann vom Hubvorgang wieder auf den Absenkvorgang übergegangen werden, so wird der Drehantrieb umgesteuert, so daß sich die Abtriebswelle 72 wieder in Richtung des Pfeiles A dreht. Sobald sich der Betätigungshebel 17 in einer Totlage befindet, stößt der Flügel 92 gegen den Schaltstift 95 und wird von diesem bei weiterer Drehung der Kurbelzapfen aufgehalten. Hierdurch verdreht sich wieder das Elülsenstück 84 gegenüber dem Ansatz 81, so daß die Nockenkurve 85 auf der Steuerkurve 83 entlanggleitet und der Mitnehmerzapfen 79 zusammen mit dem Hülsenstück 84 axial verschoben und aus der Bohrung 104 ausgehoben wird. Der Betätigungshebel 17 ist dann vom Drehantrieb abgeschaltet und das Drehmoment wird über die Pleuelstange 75 wieder auf den Betätigungshebel 18 übertragen.Should then go back to the lowering process from the lifting process the rotary drive is reversed so that the output shaft 72 is again rotates in the direction of arrow A. As soon as the operating lever 17 is in a dead position is located, the wing 92 pushes against the switching pin 95 and is further from this Rotation of the crank pin stopped. As a result, the Elülsenstück rotates again 84 opposite the shoulder 81, so that the cam curve 85 slides along the control curve 83 and the driver pin 79 axially displaced together with the sleeve piece 84 and is excavated from the bore 104. The actuating lever 17 is then from the rotary drive switched off and the torque is again applied to the actuating lever via the connecting rod 75 18 transferred.

Claims

Expectations

Rapid pulling device with two operating levers that can be swiveled back and forth mutually movable clamping jaws, which are alternately attached to the by the device Clamp the drawn rope and take it with you, with both operating levers over a crank mechanism is connected to a rotating drive, according to the patent ... (Patent application P 22 23 743.0), characterized in that at least one the two actuating levers (17, 18) with its crank mechanism (73, 75 or 99, 101) can be switched off by the rotating drive (71) depending on its direction of rotation (A or B) is.

2. Cable device according to claim 1, characterized in that the crank mechanism (73, 75) assigned to one actuating lever (18) has a first Has crank arm (73) which is constantly connected to the Pbtriebswelle (72) of the drive unit (71) is connected and that the crank mechanism assigned to the other operating lever (17) (99, 101) has a freely rotatable second crank arm (99) which, via a coupling member (79) can be coupled positively to the first crank arm (73).

fO cable device according to claim 1 or 2, characterized in that that the coupling member is a 1wlitnehmerzapfen (79), which is designed as a socket in the Crank pin (74) of the first crank arm (73) axially displaceable and engages in a bore (104) of the second crank arm (99).

4. Seilzugvorzichtung according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the crank pin bushing (74) one over the back (80) of the first crank arm (73) has protruding approach (81), the end face (82) of which follows a control cam (83) is shaped with a corresponding cam curve (85) of a sleeve piece (84) cooperates, which sits on the rear end of the driver pin (79), which is under the action of an axial compression spring (87).

5. Cable device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a switching element (90 ') is attached to the sleeve piece (84), which is connected to a the cable pull device (10) arranged Schaltsiift (95) cooperates to the Sleeve piece (84) to give limited rotation.

6. Cable device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the switching element consists of a wing disc (90 ') with two through one incision (94) limited wings (91, 92) consists of which one wing (91) in the a direction of rotation (A) with its wing surface on the face of the spring-loaded Shift pin (95) slides along and pushes it back, while in the Schdben level lying cut surface (93) of the other incision in the other direction of rotation (B) against the Shift pin (95) pushes and a rotation of the sleeve piece (84) causes about its axis and of which the other wing (92) in one direction of rotation (A) with its incision surface (94) abuts against the switching pin (95) and its Causes rotation in the opposite sense.

7. Cable device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that in the end face (82) of the extension (81) designed as a control cam (83) the crank pin bushing (74) at least one notch (89) is arranged in which a prong (90) arranged on the cam curve (85) of the sleeve piece (84) the lifted out driving pin (79) engages.

8. Cable device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that on the side of the second crank arm (99) facing the driver pin (79) an inclined surface tapering towards the bore (104) for the driver pin (79) (106) is arranged, which lies on the sheet, which the driver pin (79) is a rotation of the first crank arm (73) relative to the second crank arm (99) this describes.

9. Cable device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that control cam (83), cam cam (85), switching element (90 ') and switching pin (95) in are arranged in such a position to each other that the Illit slave pin (79) from the bore (104) of the second crank arm (99) excavated when the operating lever (17) connected to it is in a dead position is located.

10. Cable device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the crank mechanism (73, 75) belonging connecting rod (75) has an elongated hole (77) at its free end, in which the connecting bolt (78) of the actuating lever (18) engages.

11. Cable device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized that the connected via the elongated hole, constantly with the drive (71) connected crank mechanism (73, 75) to the actuating lever (18) for lowering the load assigned.

12. Cable device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the motor for the rotary drive (71) is located directly on the housing (11) the cable device (10) is attached.

13. Cable device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the first crank arm (73) consists of two parallel juxtaposed Parts (73a, 73b) which are rotatably fixed to one another by the crank pin bushing (74) are connected and between which the one connecting rod (101) is arranged and that the one crankshaft part (73a) on the output shaft (73) of the rotary drive (71) is shot, while on the other crankshaft part (73b) the crank arm (99) of the crank mechanism for the other operating lever (17) is rotatably mounted.

14. Cable device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the freely rotatable second crank arm (99) on the first crank arm (73) is mounted in such a way that its pivot point (98) on the crank pin (74) of the first crank arm (73) opposite side of the output shaft (72).

15. Cable device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the pivot point (98) of the second crank arm (99) opposite a going through the output shaft (72) and the crank pin (74) of the first crank arm Straight line is offset.